)
Rabat
Présenté
en vue de l’obtention du titre :
INGÉNIEUR D’ÉTAT
Par
Ahmed LACHHAB & Anass EL KHADIRI
Département : ÉLECTROMÉCANIQUE
Option : Maintenance Industrielle
Sujet :
Conception et étude d’un banc d’essai
en charge pour les moteurs de traction (ONCF d’OUJDA)
Jury:
Président : M. M. ZAOUI (ENIM)
Directeur : M. A. EL HASNAOUI (ENIM)
Membre : M. K. LAKBAKBI EL YAKOUBI (ENIM)
Parrain : M. M. KABDANI (ONCF)
2010 - 2011
Je dédie ce travail :
fraternité ;
ma reconnaissance.
Anass
Je dédie ce travail à :
À ma famille ;
Ahmed
Nous avons le grand plaisir de pouvoir exprimer nos gratitudes, nos
reconnaissances et notre grand respect à notre encadrant M. EL HASNAOUI et à
tous nos professeurs à l’ENIM.
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Banc d’essai en charge pour les moteurs de traction ENIM / ONCF
2
Banc d’essai en charge pour les moteurs de traction ENIM / ONCF
1-Présentation de l’ONCF
L’Office National des Chemins de Fer (ONCF) a été créé en 1963 par le Dahir
n° 1.63.225 du 05 août 1963, c’est lorsque le gouvernement marocain a décidé le rachat
des concessions de trois compagnies privées qui s’occupaient de la construction des
voies. Cet office est un établissement public à caractère industriel et commercial doté
de la personnalité civile et de l’autonomie financière.
L’ONCF qui emploie actuellement environ 10500 agents, gère et exploite un réseau
de 1907 km de lignes, dont 1537 km à voie unique (80%) et 370 km à double voie (20%).
Ce réseau comporte également 528 km de voie de service et 201 km de ligne
d’embranchements particuliers reliant diverses entreprises au réseau ferré national. A
noter que 53% de la longueur totale du réseau, soit 1003 km, est électrifiée à 3000 volts
continu, alors que 904 km sont exploités en traction Diesel.
L’ONCF opère sur trois marchés stratégiques indépendants à savoir :
Le transport des voyageurs ;
Le transport du frêt (marchandises diverses) ;
Le transport des phosphates.
2-L’organigramme de l’ONCF
DIRECTION GENERALE
Finances et contrôle de
Chargés de mission
gestion
Inspection Sécurité
RH et Affaires Systèmes
Juridiques d'information
MAINTENANCE IINFRASTRUCTURE ET
VOYAGEURS FRET ET LOGISTIQUE DEVELOPPEMENT
MATERIEL CIRCULATION
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3-Présentation de l’EMIO
4-L’organigramme de l’EMIO
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Nous avons effectué notre stage à l’atelier Matériel Moteur. Cet atelier s’occupe de la
maintenance préventive et corrective des locomotives de type Diesel électrique
(DH/DK/DI). Il se compose de cinq unités principales (voir Organigramme de l’EMIO) et
complémentaires entre elles afin d’assurer le bon fonctionnement des locomotives, tout
en respectant les normes de la sécurité et de la qualité.
6-Les locomotives maintenues par l’EMIO
Le tableau ci-dessous présente les trois types de locomotives dont l’atelier fait la
maintenance.
Vitesse
Constructeur : General Motors USA Série Puissance Utilisation
maximale
125 km/h
(Voyageurs)
DH 3040 CV Ligne
et 105 km/h
(Frêt)
Ligne
Manœuvre
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Les trois types des locomotives Diesel électrique se diffèrent du point de vue
puissances et performances, mais leurs principes de fonctionnement sont identiques.
Le schéma ci-dessous donne une idée globale sur le principe de fonctionnement des
locomotives DH.
Alimentation électrique
Excitation électrique Démarreurs Batteries
Entraînement mécanique
Moteur Diesel
Redresseur
Redresseur Pompe à gasoil
Ventilateurs / radiateurs
Moteurs de traction Pompe turbo
(excitation série)
Moteur filtre à inertie
Éclairage
Essieux
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Ces moteurs sont des machines à courant continu, à excitation série, qui peuvent
fonctionner en tant que :
Moteurs, à excitation série, lorsque la locomotive tracte les wagons,
Génératrices du courant continu en phase de freinage.
Un MT dispose principalement de :
Une carcasse : Support en acier moulé, contenant à l’intérieur les noyaux
magnétiques et les portes balais. Munie, à l’extérieur, d’un nez de fixation sur
le bogie de la locomotive et de deux zones creuses où l’essieu est logé.
Quatre bobines inductrices principales : Pour créer le champ magnétique
d’induction.
Quatre bobines secondaires : bobines de compensation pour neutraliser la
réaction magnétique d’induit.
Quatre porte-balais : portent les balais en charbon et assurent le passage du
courant vers le collecteur de l’induit.
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dI1
Tension d'induit U1 E R1.I1 L
dt
dI 2
Tension inducteur U 2 R2 I 2 L
dt
Force électromagnétique E k ( I 2 )
Couple électromagnétique C k ( I 2 ) I1
Puissance utile Pu C
d
Principe fondamental de la dynamique C Cr J
dt
Pour un moteur à excitation série :
I1 I 2 I
dI
U E ( R1 R2 ) I ( L1 L2 )
dt
E K .I .
C K .I ²
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4-Position du problème
La maintenance des MTs est parmi les opérations effectuées par l’atelier Matériel
Moteur à l’unité électrique. Ceci passe forcément par plusieurs étapes :
L’entrée de la locomotive à l’atelier,
Le levage de la locomotive à l’unité mécanique,
Le décablage des MTs
La dépose des MTs et leur déplacement vers l’unité électrique,
Effectuer les opérations de la maintenance,
Remonter les MTs à la locomotive.
Ces étapes nécessitent bien sûr un temps remarquable (au moins 3 jours), la
mobilisation des équipes de différentes spécialités, la consommation de l’énergie vu le
poids lourd des composantes de la locomotive, et sans oublier les consignes de sécurité
pour chaque opération.
Actuellement, seul l’essai à vide se fait pour les MTs (avec 10% de l’alimentation
nominale) avec un contrôle de la température et de l’isolement des bobines.
Les défauts souvent rencontrés sont :
des défauts des roulements qui sont détectés par l’augmentation excessive de
la température pendant l’essai à vide,
le défaut d’isolement des bobines qui est détecté à l’aide d’un mégohmmètre
Il arrive parfois que le test d’un MT - après l’essai à vide - donne des résultats
conformes ; mais après son montage dans la locomotive et la mise en route, une ou
plusieurs anomalies y apparaissent. Par conséquent il ne sera plus alimenté, la puissance
et la vitesse de la locomotive diminuent alors; ce qui engendre des perturbations et des
retards de lignes. Ce qui est indésirable.
L’essai à vide est alors insuffisant pour évaluer les performances d’un MT ou détecter
toutes ses anomalies qui peuvent exister après sa maintenance. Car le moteur n’est pas
chargé et ne fournit pas sa puissance totale.
Il est alors nécessaire de faire fonctionner le MT en charge, à des conditions proches
de ceux dans la phase de traction. D’où notre étude qui sera alors de concevoir une
charge fixe que va entrainer le MT pour pouvoir le faire fonctionner à une puissance
proche du nominale. Et pouvoir détecter les défauts courants ; notamment les défauts
d’isolement et des roulements.
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5-Analyse fonctionnel
Le diagramme pieuvre nous permettra de déterminer les liaisons du banc d’essai avec
son milieu extérieur.
Banc d’essai
F4
en charge
Economique
F2
F3
Sécurité
Environnement
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Excitation séparée
MT à tester MT référence
Réseau Redresseur (Moteur) Liaison mécanique (Génératrice)
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U r2
U m I m (1 ) I m U r
r
Ur
(1 ) I m
r
Ur
r (1 ) R eq
Im
Donc la résistance est variable et dépend du rapport cyclique (𝛼). Cette solution est
simple à réaliser, mais l’inconvénient est que l’énergie est dissipée et non exploitée.
2- Le renvoi l’énergie vers le réseau
Le renvoi l’énergie vers le réseau via un onduleur autonome tout thyristor. Cette
solution à l’avantage qu’on récupère l’énergie, mais le problème est que ce courant
restitué n’est pas parfaitement sinusoïdal.
Excitation séparée
MT à tester MT référence
Réseau Redresseur Liaison mécanique (Génératrice)
(Moteur)
Onduleur
Figure 14 : Schéma fonctionnel de la 2ème solution proposée
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Récupération d’énergie
MT MT
Transformateur Redresseur Liaison mécanique
(Moteur) (Génératrice)
Excitation séparée
Nous souhaitons à partir de cette solution faire tourner deux MTs (moteur +
génératrice) à une seule vitesse et un seul couple. Cela est suffisant pour pouvoir
détecter les anomalies souvent rencontrées (défaut d’isolement des bobines et défaut
des roulements).
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1-Description de la solution
Pour que la solution soit économique, nous proposons utiliser deux MTs. Cela
consiste à utiliser l’un comme moteur et l’autre comme génératrice pour créer le couple
résistant. On pourra alors tester deux MTs à la fois.
2-Les éléments constituants de la solution adoptée
Le MT (moteur et génératrice)
Le MT en régime nominal est alimenté par une tension de 1240 V avec un appel de
courant de 1050 A.
Nous allons essayer de détermination les caractéristiques du MT au régime nominale
i. Détermination des résistances
Puisque nous ne disposons pas des valeurs exactes des résistances, nous allons les
estimer à partir de la puissance. Nous supposons que le rendement global du MT est de
96%.
Nous supposons aussi que les pertes dans les résistances du MT sont estimées par 1%
de la puissance absorbée.
Pertes joules
(R1+R2)I²
( R1 R2 ).I ² 0.01 Pa
0.01 Pa 0.011302000
R1 R2
I² 1050²
R1 R2 11.8 m
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Roue (mi-usée)
(∅ 965 mm)
Pignon moteur
(17 dents)
Roue dentée
Rail (60 dents)
Posons
Vt : La vitesse linéaire de la roue, la vitesse du train (m/s)
R : Le rayon de la roue (m)
𝜔 : La vitesse de rotation (rad/s)
17
𝜌 : Le rapport de réduction ( )
60
100 1
A.N. ω(moteur) = ∗ 0.965 17 = 203.19 rad/s
3.6 * 60
2
60
= 203.19 ∗ = 1941 tr/min
2𝜋
Alors, lorsque le train se déplace à une vitesse de 100 km/h, le moteur de traction
tourne à une vitesse de 1941 tr/min.
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Pu 60 Pu 60 1249920
C C = 6220 N.m
2 N 2 1940
iv. Calcul des inductances
C K .I ² ( L1 L2 ) I ²
C 6220
L1 L2 L1+L2 = 5.58 mH
I ² 1050²
v. Moment d’inertie du rotor
m r ² 800*0.15
J J = 9 kg.m²
2 2
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Génératrice Alimentation
Hacheur parallèle
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Pont de diode
=
~ figure 21 : Symbole du redresseur
Transformateur
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Le hacheur donne, à partir d’une tension continue d’entrée (U), une tension continue
variable (Ud) à sa sortie, en fonction du rapport cyclique α
U 𝑇 𝑜𝑛
Ud avec 𝛼=
1 𝑇
Figure 23 : Schéma électrique du hacheur parallèle
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ii-Dimensionnement de l’inductance l
Nous souhaitons avoir un courant à la sortie du hacheur dont l’ondulation est de 1%.
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d I U
Ondulation maximale pour : 0 alors 0.5 donc I max
d 4lc f
iii-Dimensionnement du condensateur C
Nous souhaitons avoir une tension à la sortie du hacheur dont l’ondulation est de
1%.
On tient compte désormais de l’ondulation de la tension U d(t). Cette ondulation est
due à la composante alternative du courant dans la charge.
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3-Le Redresseur
Le récepteur (MT) a besoin d’une alimentation constante. Notre choix se porte alors
le redresseur triphasé à diodes PD3, composé de six diodes, et qui a comme avantage
un bon facteur de puissance.
Id
V1 Vm sin(t )
2
V2 Vm sin(t )
3
Ud
2
V3 Vm sin(t )
3
Ce montage peut être modélisé par superposition des deux montages suivants :
Udo 1.64 Vm
Ud 0.12 Vm
Udo vd U
Id t sin 2 t
R Z
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i- Le filtre du redresseur
Ud
Or Id avec 6 6 2 f
LF
U
Donc LF LF 4.8 mH
6 Id
4-Le transformateur :
Le transformateur élévateur sera :
La modélisation du transformateur
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Calcul Vm , Iseff et Fs
Vm UT Vm Pc
Calcul des impédances L , r Fs
Ise ff 141 Ise ff 141
Vm
Rapport de transformation m=Ns/Np m
2Vp
Courant efficaces Ip et Fp
Sas
Pn pertes
S=Sap si Sap> Sas ou S=Sas si Sas> Sap Fs
Sap
Pn pertes ,
Choix du transfo Vp, Vs S
Fp
Figure 32 : Méthode du dimensionnement du transformateur perte uL ur Diode Id
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dIg
Eg RIg L 0 0 t ton
dt
dIg
Eg RIg L Um ton t T
dt
donc
Ig moy
1 Um Eg
R
o R : résistance d’induit de la génératrice
o Ig : courant à la sortie de la génératrice
o Eg : tension à la sortie de la génératrice
o : rapport cyclique du hacheur parallèle
Pour une tension moteur (Um) constance, on régle le courant (Ig), donc le couple
résistant (Cr) par action sur () du hacheur paralèlle.
À l’aide de la simulation sur le logiciel PSIM, nous avons donné le tableau suivant
(vitesse, couple, =t on/T et le rapport cyclique du hacheur parallèle)
.
Valeurs souhaitées --> 1940 6220
α Excitation (A) Vitesse (tr/min) Couple (N.m)
0,30 1050 1230 13800
0,20 1050 1636 9540
0,10 1050 1820 7605
0,05 1050 1945 6800
0,07 1050 1890 7137
0,08 1050 1870 7288
0,09 1050 1850 7440
Tableau 03 : Relevé des valeurs par simulation sur PSIM
Pour une vitesse de 1940 tr/min, nous avons trouvé un rapport cyclique du hacheur
de 0.05.
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Pour notre cas, nous disposons de deux sectionneurs portes fusibles gG en amont et
en aval du transformateur pour le protéger contre les surcharges et les courts- circuits.
Fusible
Porte fusible 1 Porte fusible 2 aM
Tension assignée 220 V 756 V 1240 V
Courant assigné 2624 A 857 A 1050 A
Type gG gG aM
J302757A 10URD72D11A0900
Référence possible
FERRAZ SHAWMUT FERRAZ SHAWMUT
Tableau 04 : Tension et courant assignés pour les éléments de protection
B-Le fusible
Le fusible est un organe de sécurité, utilisé en électricité et électronique, son rôle est
d'interrompre le courant électrique dans le circuit électrique qu'il protège en cas de
défaut. Son nom vient du fait qu'il fonctionne par fusion d'un filament. S’il y a
surintensité il y aura alors échauffement et rupture de ce filament avant l’échauffement
excessif du circuit.
C-Le contacteur
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Lors d'un premier défaut il ne se passe rien. Le courant passant dans la carcasse
métallique fini dans l'impédance Zn du neutre se qui implique un courant très faible qui
ne constitue pas un danger pour les personnes. Le CPI, quant à lui, détecte cette fuite et
le signale grâce à un voyant et/ou une alarme. Une personne expérimentée doit
chercher l’origine de ce premier défaut.
E-Le circuit de commande
Il contient :
Un bouton poussoir pour (Marche) pour la mise en marche de l’installation.
Un bouton poussoir (Arrêt) pour l’arrêt de l’installation,
Un bouton d’arrêt d’urgence,
Un voyant qui montre que le circuit de commande est sous tension,
Un voyant qui montre que le circuit le circuit de puissance est sous tension,
Un sectionneur porte fusible pour protéger le circuit de commande.
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1-Conception du châssis :
La rotation du MT à la vitesse souhaitée (1940 tr/min) entrainera des vibrations qu’il
faut amortir. Pour cela, il nous a été demandé de suggérer des solutions théoriques
pour un châssis permettant de supporter le MT et amortir ses vibrations.
Pour ce faire, nous suggérons que la fixation du MT sur le châssis soit de la même
manière que dans la locomotive.
Dans la locomotive, le MT est semi suspendu avec le bogie et l’essieu à l’aide de :
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Pour la conception du châssis, nous nous sommes basés sur les dimensions de la
carcasse et des chapeaux du MT, ainsi que les dimensions des pattes du bogie (Voir
annexe). Nous avons utilisé le logiciel SolidWorks 2009 ; Il s’agit d’un outil de conception
assisté par ordinateur (CAO) en 2D et en 3D.
Les dimensions proposées dans les figures sont imposées par ceux du MT et du
système de suspension. Il est nécessaire de faire une étude de résistance des matériaux
afin de dimensionner le reste des côtes.
Le banc proposé contiendra :
Quatre pièces à plan inclinés, avec des trous d’assemblage (Diamètre : 38 mm
et profondeur : 32 mm. D’après la figure B à l’annexe). Ces pièces substituent
les deux chapeaux.
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Deux tables supports fixées au sol, avec une liaison glissière avec le sol pour la
phase de réglage, contenant aussi des rainures, qui servent à régler la position
et la fixation des pièces à plans inclinés.
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3-Le refroidissement
Pour que le moteur et la génératrice fonctionnent en charge et dans des bonnes
conditions, il est nécessaire de les refroidir avec de l’air filtré.
Dans la locomotive, le refroidissement des 6 MTs et de la génératrice principale se
fait à l’aide d’une turbine. Cette dernière aspire l’air filtré et le refoule vers les 6 MTs et
l’AR10. Elle est montée sur l’arbre de la génératrice auxiliaire GA et entrainée par la
rotation du vilebrequin du MDZ.
Pour notre application, il est possible d’utiliser un ventilateur soufflant vers les deux
MTs à travers des canalisations et des filtres à air.
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4-Les capteurs
Pendant l’essai d’un MT, il est nécessaire de surveiller certains paramètres tel que :
o La vitesse de rotation
o La température
o Le courant absorbé
o La tension à l’entrée
Pour mesurer la vitesse de rotation des rotors, il est possible d’utiliser une
génératrice tachymétrique. Il peut être fixé sur le bout d’arbre du MT générateur.
Pour la mesure de la tension et le courant, des capteurs à effet Hall peuvent être
utilisés. Ils ont l’avantage de permettre les mesures à distance.
La mesure de la température peut être faite par l’appareil à Laser disponible au
service outillage.
5-La détection des défauts
Le matériau isolant des bobines perd sa capacité d’isolement si la température
augmente, et lorsque la température diminue il reprend ça capacité. C’’est pour cela
que parfois lorsque la locomotive est en route, le détecteur de la masse donne signal si
la vitesse dépasse 85 km/h.
En faisant tourner le moteur à une vitesse équivalente à 100 km/h (supérieure à 85
km/h), les défauts d’isolement des bobines peut être détectés à l’aide du mégohmmètre
juste après la fin de l’essai en charge, puisque la température interne du moteur
demeure presque la même. Et par conséquent la résistance d’isolement sera
correctement mesurée.
Le contrôle de la température des roulements donne une idée sur leur état. Si, au
cours du temps de fonctionnement du MT, cette température monte excessivement
avec le temps, alors les roulements sont ne sont pas bons.
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Pourtant, il est possible d’améliorer l’efficacité du banc pour pouvoir faire tourner le
MT à des différentes vitesses, et de pouvoir détecter d’autres anomalies en ayant
recours à l’analyse vibratoire. Cela nécessite une régulation de la vitesse avec le couple,
tout en remplaçant le redresseur PD3 par un pont mixte afin d’avoir une tension
d’alimentation variable et par conséquent une vitesse variable. Ceci exige la
connaissance des caractéristiques exactes des paramètres du MT.
La réalisation du banc d’essai proposé est un moyen rentable qui peut améliorer la
maintenance des locomotives et minimiser leurs indisponibilités.
Pour clore, ce projet de fin d’études nous a été une opportunité précieuse. Ça nous a
permis d’acquérir plus de connaissances sur le milieu industriel et d’avoir une
expérience au coté technique ainsi que relationnel.
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