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Introducción
Este curso esta diseñado para proporcionarle una introducción sobre los
sistemas de comunicación que utilizan los vehículos.
Temario:
Sistema de Bus de CCD
Sistema de Bus de PCI
Diagnóstico de Bus PCI
Comunicación SCI
Comunicación ISO-K
Sistema de Comunicación SWS (MMC)
Sistema de Bus CAN
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Definiciones del sistema de comunicaciones
El bus de datos de CCD (protección de colisiones de Chrysler) es un
sistema de comunicación digital propiedad de Chrysler para
módulos de microprocesador del vehículo.
El sistema utiliza cableado de par trenzado para la comunicación
entre los Módulos.
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ISO9141-2 (Organización Internacional de Normas o ISO), es un
estándar para la comunicación con módulos del vehículos.
El sistema utiliza dos cables, uno para transmitir y otro para
recibir.
El cable de transmisión se denomina típicamente ‘’K’’ y la línea
receptora se denomina ‘’L’’.
ISO-K es la adaptación de los estándares ISO9141, permitiendo la
comunicación en dos sentidos sobre una sola línea.
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DESCRIPCIÓN GENERAL
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La herramienta de diagnóstico puede solicitar a cualquier módulo en el Bus
que transmita información de sensores e interruptores, y también puede
solicitar activación de dispositivos de salida del módulo.
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Desarrollo del sistema multiplexado.
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Conector de Diagnóstico (DLC) J1962
6 ISO 15765-4 SCI A Rx (recepción) (motor) ISO 15765-4 CAN-C (+) 500 KBPS
CAN -4 CAN-C +
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Asignación y función de terminales
A discreción de
11 CCD BUS – No se usa
fabricante
12 ISO 15765-4 SCI A Rx (recepción) (motor) ISO 15765-4 CAN-C (+) 500 KBPS
CAN -4 CAN-C +
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Asignación y función de terminales
NOTA:
Ningún vehículo en particular tiene todas las combinaciones que se mencionan.
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El CCD Bus consiste en un par de cables trenzados .
2.54
2.53
0 0
2.52
1 1 1
2.51
Bus +
2.50
2.49 Bus -
1 1 1
2.48
0 0
2.47
2.46
2.45
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Para realizar la transmisión de mensajes binarios, los chips de CCD están
diseñados para detectar diferencias de voltaje entre el Bus + y el Bus - .
Para protegerlos contra cualquier interferencia electromagnética (EMI),
producida por fuentes de voltaje conmutadas, los cables están trenzados
entre sí.
La especificación para el trenzado de los cables del Bus es una torsión cada
44.5 mm. (1-3/4 pul).
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BATERÍA
POLARIZACIÓN Y
TERMINACIÓN 5 V
Impulsor de
Transmisión corriente
P
R
O
13 KΩ
C
E
S BUS +
A 2.49 v
D
O 120 Ω
R
BUS -
Recepción 2.51 v
13 KΩ
RELOJ Drenaje de
corriente
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Al menos un módulo en el sistema debe proporcionar una red de voltaje en
el bus.
El suministro de energía al Bus se conoce como polarización.
Como se vio en la figura anterior.
La polarización se proporciona mediante un circuito en serie.
Para polarizar adecuadamente los circuitos del Bus, se proporciona un
suministro de 5 volts mediante un resistor de 13 KΩ al circuito negativo del
Bus.
El voltaje del circuito negativo del Bus fluye a través de resistor de terminación de
120 Ω al circuito positivo del Bus.
El circuito positivo del Bus se aterriza mediante otro resistor de 13 KΩ.
La caída de voltaje a través del resistor de terminación crea 2.51 volts en el Bus
negativo y 2.49 volts en el Bus positivo.
La diferencia de voltaje entre los dos circuitos es de 0.02 volts.
En este estado, el sistema se considera en reposo.
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Cuando la función de transmisión se activa, el impulsor de corriente y el
drenado de corriente están encendidos.
Ambos están limitados a seis miliamperios.
El impulsor de corriente impulsa al Bus positivo hacia arriba y el drenado
de corriente impulsa al Bus negativo hacia abajo.
Cuando el Bus positivo tiene un voltaje mayor que el Bus negativo, se trata
de un 0 binario.
NOTA:
Los voltajes específicos de los buses de CCD pueden variar
ligeramente entre diferentes vehículos.
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Generalmente, un módulo en el Bus de CCD proporciona la polarización.
Sin embargo, ésta podría ser proporcionada por más de un módulo.
Cuando no se recibe ninguna entrada de ninguno de los módulos y la ignición
está apagada, el Bus se inactiva (entra en el ‘’modo de reposo’’).
Los módulos se pueden programar para ‘’despertar’’ y volverse activos,
dependiendo de cualquier entrada preprogramada cuando la ignición está
encendida.
Para que este circuito esté completo, debe existir al menos un punto de
terminación.
El resistor de terminación proporciona un trayecto para el voltaje de
polarización.
Se requiere al menos un resistor de terminación.
Sin embargo, la mayoría de los sistemas de Bus CCD usan dos resistores de
terminación.
El segundo resistor de terminación funciona como un respaldo.
Sin un punto de terminación, la polarización del voltaje no podría producirse.
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Dependiendo del vehículo especifico, algunos módulos proporcionan
polarización y otros proporcionan terminación.
Generalmente, el primer módulo que se activa polariza el Bus.
Éste podría se el módulo de control de carrocería (BCM) o el módulo de
instrumentos mecánico (MIC).
Cualquiera de los dos módulos proporcionará también la terminación.
Además, el módulo de control del ten de fuerza (PCM) también proporciona
la terminación.
En algunos vehículos antiguos como las carrocerías de Chrysler A,G,J Y P. Y
EL FJ CON TRANSMISIÓN 41TE, el TCM proporciona la polarización para
el Bus.
En estos vehículos, el TCM y el PCM son los únicos módulos en el Bus.
El módulo de control del tren de fuerza (PCM) también proporcionaba la
terminación.
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VEHÍCULOS CON BUS MUERTO
Nota:
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CCD + CCD + CCD +
ABS CMTC RADIO
CCD + CCD - CCD - CCD -
PCM
CCD -
CCD + ECM
CCD -
CCD + CCD –
DLC
CCD + CCD - CCD + CCD - CCD + CCD -
MIC A/C A/C
ACM CTM
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TRANSMISIÓN DE MENSAJES
Para que los módulos se comuniquen con el Bus, cada uno debe tener un
chip CCD.
Todos los módulos están cableados en paralelo al Bus a través del chip CCD.
Esto le proporciona a cada módulo la capacidad de recibir todos los
mensajes transmitidos.
El chip de CCD contiene un transmisor/receptor o transceptor diferencial
para enviar y recibir mensajes.
El transceptor diferencial envía mensajes usando un conjunto de
impulsores de corriente (un impulsor de corriente y un drenaje de
corriente).
NOTA:
El ácido dela batería también puede poner en corto al CCD.
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DIAGNÓSTICO
Modos de falla
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Modos de falla
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Diagnóstico de la CCD
MIS (TABLERO) CAB (ABS)
5V
CCD + CCD - c. de batería c. de batería
13 KΩ CHIP DE CCD
CCD -
CCD +
120 Ω 13 KΩ
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DLC
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Función Bus de CCD Bus de PCI CAN – B CAN – C
Medio de Un solo cable
Par trenzado Par trenzado Par trenzado
transmisión
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COMPARACIONES DE BUS DE CAN
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OPERACIÓN NORMAL
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El CAN – B también admite el modo de un solo cable para muchos problemas de
fallas.
Si se produce un problema en los cables del CAN – H o el CAN – L , esta red puede
cambiar al modo de un solo cable y usar el cable restante para la transmisión de mensajes.
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CLASIFICACIÓN Y
ASIENTO Y
PROTECCIÓN DE CONTROL DE
ESPEJO CON
LOS CLIMA
MEMORIA
OCUPANTES
Circuito de
polarización
Y terminación
BUS DE DATOS DE CAN - B DE BAJA VELOCIDAD 32 MÓDULOS
MÓDULO DE
MÓDULO DE CONTROL
INSTRUMENTOS
DELANTERO INTELIGENTE
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60 Ω
‘’MÓDULO CENTRAL’’
120 Ω
Control de
120 Ω
tracción de
Control de tren Skim/Rke
los frenos
DLC de fu erza
antibloqueo
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DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO
El Bus de CAN es similar al sistema de comunicación del Bus de CCD con el uso de:
De forma similar a otros sistemas de Bus, los módulos del Bus de CAN deben poder
distinguir entre ceros y unos binarios.
Cuando el CAN – H se incrementa y el CAN – L se disminuye, esto representa un uno
binario.
Cuando el CAN – H y el CAN – L son iguales, esto representa un cero binario.
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1 1 1
0 0
0 0
1 1 1
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Las siguiente tablas proporcionan información detallada sobre los voltajes del Bus CAN
mostrados en la figura anterior.
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Las siguiente tablas proporcionan información detallada sobre los voltajes del Bus CAN
mostrados en la figura anterior.
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Las siguiente tablas proporcionan información detallada sobre los voltajes del Bus CAN
mostrados en la figura anterior.
VALOR DE MASA
CAN – L - 2.00 volts DEL MÓDULO
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Las siguiente tablas proporcionan información detallada sobre los voltajes del Bus CAN
mostrados en la figura anterior.
VALOR DE MASA
CAN – L – 2.00 volts DEL MÓDULO
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Par de trenzado sin blindaje:
* De 33 a 50 torsiones por metro, similar al Bus de CCD, que usa cables trenzados.
20 a 30.3 mm
(0.75 a 1.20 ’’)
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VENTANA DE VENTANA DE VENTANA DEL VENTANA DEL VENTANA DE
REFERENCIA RESPUESTA MENSAJE MENSAJE REFERENCIA
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Un ciclo básico está conformado por una ventana de referencia y una serie de ventanas de
mensaje para transportar datos.
Cada ventana de mensaje del Bus de CAN puede contener de 0 a 8 bytes de información
del nodo.
No es necesario que un nodo sea capaz de recibir todos los segmentos de ventana de
mensaje , disponibles en el Bus.
Un nodo especifico recibirá sólo las ventanas de mensaje necesarias para su operación
y transmitirá una ventana de respuesta al Bus.
Esto se puede comparar con una banda giratoria para equipaje en un aeropuerto.
El equipaje se saca del avión de forma aleatoria y se carga en la banda.
Los pasajeros determinan la prioridad del equipaje al seleccionar su maleta y sacarla de la
banda, veamos una figura de esto:
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ARBITRAJE DE LA
VENTANA DE
MENSAJE
ARBITRAJE DE LA
VENTANA DE
MENSAJE
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El arbitraje de los mensajes del Bus evita el choque de datos.
Si un módulo detecta que hay un mensaje con prioridad más alta
transmitiéndose en el BUS, el módulo detiene la transmisión de su mensaje,
hasta que el mensaje con prioridad más alta se completa sin interrupción.
Los otros módulos en el Bus no permiten la emisión de ningún otro mensaje.
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UBCACIÓN DE TERMINALES EN EL DLC
1 2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15 16
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OPERACIÓN ANORMAL/MODO DE FALLA
FALLA DE COMUNICACIÓN
CONDICIÓN RESPUESTA
Los módulos restantes continúan comunicándose
Un módulo sin terminación se desconecta del Bus sin ninguna degradación (con excepción de
módulos conectados en cascada)
La pérdida de alimentación o de masa del módulo Los módulos restantes continúan comunicándose
incluye una condición de batería baja. sin ninguna degradación .
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OPERACIÓN ANORMAL/MODO DE FALLA
FALLA DE COMUNICACIÓN
CONDICIÓN RESPUESTA
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