141MC Maza PDF

S.E.P. S.E.I.T. D.G.T.I.
CENTRO NACIONAL DE INVESTIGACIÓN

Y DESARROLLO TECNOLÓGICO
cenidet
“FILTRO ACTIVO SERIE HÍBRIDO

OPERANDO COMO COMPENSADOR DE
PERTURBACIONES DE TENSIÓN O DE
CORRIENTE”
T E S I S
PARA OBTENER EL GRADO DE
MAESTRO EN CIENCIAS EN
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
P R E S E N T A:
ING. MIGUEL A. ZAPATA AZARCOYA
DIRECTORES DE TESIS
DR. CIRO ALBERTO NÚÑEZ GUTIÉRREZ DR. RODOLFO ECHAVARRÍA SOLÍS
CUERNAVACA, MORELOS DICIEMBRE 2003
i
ii
iii
iv
v
vi
Dedicatoria
A mi padre
vii
viii
Agradecimientos
A mis padres Nery y Miguel por apoyarme en esta empresa.
A mi tía Candy mi segunda madre por su apoyo incondicional.
A mi directores de tesis Ciro Núñes y Rodolfo Echavarría por haberme brindado su ayuda en
el desarrollo del trabajo de tesis así como su invaluable amistad.
A mis revisores Dr. Hugo Calleja, Dr. Marco Oliver y Dr. Víctor Cárdenas por sus sabios
consejos.
A todos mis profesores por compartir conmigo sus conocimientos.
A mis amigos Anely, Irene, Paty, y Roger por tolerar todas mis ocurrencias.
A todos mis compañeros de generación de quienes llevo muy buenos recuerdos.
A la señora María Elena, Mayra y don Román por su apoyo dentro y fuera de CENIDET.
Al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología por haberme brindado los medios económicos
necesarios para la realización de estos estudios.
A todos, muchas gracias.
ix
x
Contenido
Lista de símbolos y términos ............................................... xv
Resumen .......................................................................... xvii
Capítulo I Introducción ..........................................................1

1.1 Antecedentes ................................................................................................ 1
1.1.1 Calidad de la red .................................................................................. 1
1.1.2 Cargas críticas ...................................................................................... 2
1.1.3 Perturbaciones en la red eléctrica ......................................................... 3
1.1.3.1 Perturbaciones de forma de onda permanente ........................... 3
Efectos de la Distorsión Armónica ..................................................... 4
1.1.4 Mejoramiento de la calidad de la red .................................................... 5
1.1.4.5 Filtros pasivos ............................................................................ 6
1.1.4.6 Filtros activos ............................................................................ 6
Filtro Activo de Tensión ...................................................................... 7
Filtro Activo de Corriente ................................................................... 7
Filtro Activo Universal ........................................................................ 7
Filtro Activo Híbrido ............................................................................ 8
1.1.5 Normas relacionadas con el control de corrientes armónicas en la red
eléctrica ........................................................................................................ 9
1.1.6 Planteamiento del problema a solucionar ........................................... 10
1.2 Estado del Arte ........................................................................................... 11
1.3 Objetivos Generales y Particulares .............................................................. 14
1.3.1 Objetivo general ................................................................................. 14
1.3.2 Objetivos particulares ......................................................................... 14
xi
1.4 Contenido General ..................................................................................... 15
1.4.1 Alcance del trabajo ............................................................................. 15
1.4.2 Metodología ........................................................................................ 16
1.5 Referencias ................................................................................................ 16
Capítulo II Análisis y Diseño del Filtro Activo Serie Híbrido ..... 19

2.1 Configuración del Sistema .......................................................................... 19
2.2 Análisis y Diseño del Filtro Pasivo de Sintonía Única .................................. 20
2.2.1 Generalidades del filtro pasivo de sintonía única ................................ 20
2.2.2 Resonancia del Filtro Pasivo con la Red Eléctrica ................................ 22
2.2.3 Compensación de Potencia Reactiva ................................................... 23
2.3 Análisis y diseño del filtro Pasa Altas .......................................................... 27
2.3.1 Generalidades del Filtro Pasa Altas ..................................................... 27
2.3.2 Respuesta del Filtro Pasa Altas a la Tensión Armónica ........................ 28
2.3.3 Ubicación de polos y ceros de la función de transferencia del filtro pasa
altas ............................................................................................................ 30
2.3.4 Respuesta del filtro pasa altas a la corriente armónica ........................ 33
2.3.5 Compensación de potencia reactiva .................................................... 35
2.3.6 Diseño del filtro pasa altas .................................................................. 37
2.4 Simulación de los Filtros Pasivos................................................................. 39
2.5 Análisis del Filtro Activo Híbrido ................................................................. 41
2.5.1 Principio de operación de la topología híbrida ..................................... 41
2.5.2 Eliminación de Resonancias ............................................................... 44
2.5.3 Generación de referencias de compensación....................................... 47
2.5.3.1 Compensación de corrientes armónicas ................................... 47
2.5.3.2 Compensación de tensiones armónicas ................................... 49
2.6 Criterios de Cálculo y Diseño del Filtro Activo Serie .................................... 50
2.6.1 Inversor puente completo ................................................................... 51
2.6.2 Filtro LC de salida .............................................................................. 52
2.6.3 Transformador compensador .............................................................. 56
2.6.4 Selección de dispositivos para la compensación de tensión ................. 57
2.6.4.1 Inversor puente completo ........................................................ 57
2.6.4.2 Filtro LC de salida ................................................................... 59
2.6.4.3 Transformador compensador ................................................... 61
xii
2.6.5 Selección de dispositivos para la compensación de corriente ............... 64
2.6.5.1 Inversor puente completo ........................................................ 64
2.6.5.2 Filtro LC de salida ................................................................... 65
2.6.5.3 Transformador compensador ................................................... 69
2.7 Simulación de la Topología Híbrida ............................................................. 70
2.8 Referencias ................................................................................................ 73
Capítulo III Etapa de Control .................................................. 75

3.1 Esquema general del sistema de control del filtro activo serie híbrido ......... 75
3.2 Sistema mínimo basado en un DSP ............................................................ 76
3.2.1 Vectores de interrupción en el ADSP-2101 ......................................... 77
3.3 Sistema de adquisición de datos ................................................................. 77
3.3.1 Diseño del Filtro Anti Alias ................................................................. 78
3.3.2 Diseño del acondicionador de señales ................................................ 79
3.4 Programación del DSP ............................................................................... 80
3.4.1 Programa principal ............................................................................. 80
3.4.2 Control del filtro activo ....................................................................... 83
3.4.3 Generación del patrón PWM ............................................................... 84
3.4.4 Control de interrupciones en el programa principal ............................ 85
3.5 Referencias ................................................................................................ 86
Capítulo IV Resultados Experimentales ................................... 87

4.1 Implementación del Filtrado Pasivo ............................................................. 87
4.1.1 Distorsión armónica en la tensión de línea ......................................... 88
4.1.2 Distorsión armónica en la corriente de línea ....................................... 90
4.1.3 Mediciones en los filtros pasivos ......................................................... 92
4.1.4 Compensación de potencia reactiva .................................................... 94
4.2 Teoría PQ .................................................................................................... 96
4.3 Pruebas a la Topología Híbrida .................................................................. 100
4.3.1 Referencia de compensación ............................................................ 101
4.3.2 Tensión en el transformador compensador ....................................... 101
4.3.3 Tensión y Corriente de Línea ............................................................ 102
Primer Caso ...................................................................................... 102
Segundo Caso ................................................................................... 103
xiii
Tercer Caso ....................................................................................... 104
4.3.4 Mediciones de tensión y de corriente en los Filtros Pasivos ............... 105
Filtro Pasivo Sintonizado al 5° Armónico ............................................ 105
Filtro Pasivo Sintonizado al 7° Armónico ............................................ 106
Filtro Pasa Altas ................................................................................ 106
4.4 Referencias .............................................................................................. 107
Capítulo V Conclusiones ........................................................109

Sugerencias a trabajos futuros ....................................................................... 111
Apéndice A Origen de las contaminación armónica ................. A-1

Rectificadores Trifásicos ................................................................................... A-2
Fuentes Conmutadas ...................................................................................... A-3
Apéndice B El transformador compensador............................. B-1

Modelo del transformador compensador .......................................................... B-2
Diseño del transformador compensador ........................................................... B-4
Apéndice C El Flujo de Energía en el Filtro Activo Híbrido

y Cálculo del Condensador en el Bus de CD ............................ C-1
El flujo de energía en filtro activo híbrido......................................................... C-1
Efecto de la corriente armónica demandada por la carga............................. C-7
Efecto combinado de las componentes armónicas en la carga y fuente........ C-8
El compensador activo como sumidero de energía .................................... C-10
Cálculo del condensador del bus de CD ......................................................... C-12
Apéndice D Características Adicionales del Sistema Mínimo

Basado en un DSP ..................................................................D-1
D.1 Información Adicional sobre el ADSP-2101 de Analog Devices ............. D-1
D.2 Características del Convertido Analógico Digital .................................. D-2
Apéndice E Bibiografía ........................................................... E-1
xiv
Lista de símbolos y términos
BW ancho de banda,
CF capacitancia del filtro pasivo de sintonización única,
f FP frecuencia de sintonización del Filtro Pasivo,
f RES frecuencia de resonancia del filtro pasivo con la red,
f1 frecuencia fundamental de la red eléctrica en Hz,
i alfa componente de corriente en el eje alfa,
ibeta componente de corriente en el eje beta,
iC corriente de colector en valor instantáneo instantánea,
i Cp corriente de colector en valor pico,
i FP corriente instantánea que circula por el filtro pasivo,
i FPh corriente armónica instantánea que circula por el filtro pasivo,
i FhPA corriente armónica instantánea que circula por el filtro pasivo pasa altas,
i FP1 corriente instantánea que circula por el filtro pasivo a frecuencia fundamental,
ih corriente armónica instantánea,
iL corriente instantánea demandada por la carga,
i Lh corriente armónica instantánea demandada por la carga,
i L1 corriente instantánea demandada por la carga a frecuencia fundamental,
iref referencia de compensación de corriente,
iS corriente instantánea de la red eléctrica,
i Sh corriente armónica instantánea de la red eléctrica,
i S1 corriente instantánea de la red eléctrica a frecuencia fundamental,
LF inductancia del filtro pasivo de sintonización única,
p(t) potencia activa instantánea,
q(t) potencia reactiva instantánea,
xv
RF resistencia del filtro pasivo de sintonización única,
v alfa componente de tensión en el eje alfa,
v beta componente de tensión en el eje beta,
V BUS tensión del bus de CD del inversor puente completo,
vC tensión de compensación del filtro activo serie.
V CE tensión colector emisor de los interruptores del inversor puente completo,
v CF tensión instantánea en el capacitor del filtro pasivo,
V CF tensión en el capacitor del filtro pasivo en valor rms,
v CFh tensión armónica instantánea en el capacitor del filtro pasivo,
V CFh tensión armónica capacitor del filtro pasivo en valor rms,
V CF1 tensión en el capacitor del filtro pasivo a frecuencia fundamental en valor rms,
vF tensión instantánea entre terminales del filtro pasivo,
vh tensión armónica instantánea,
VL tensión en la carga del inversor puente completo,
v Sh tensión armónica instantánea de la red eléctrica,
v Sn tensión instantánea de la red fase- neutro,
v S1 tensión instantánea de la red eléctrica a frecuencia fundamental,
ωC frecuencia de corte del filtro LC de salida,
ωn frecuencia natural de un sistema de segundo orden,
ω1 frecuencia fundamental de la red eléctrica en rad/seg,
ZF Impedancia del filtro pasivo,
Z FP Impedancia del filtro pasivo a la frecuencia de resonancia,
Z FPA Impedancia del filtro pasivo pasa altas,
Z hE impedancia equivalente del circuito de la figura 2.20(b),
ZS impedancia de la red eléctrica,
ζ factor de amortiguamiento de un sistema de segundo orden.
xvi
Resumen
El desarrollo que ha tenido la electrónica de potencia en los últimos años ha permitido el

diseño de equipos que hacen un uso más eficiente de la energía eléctrica y que han contribuido de
alguna u otra forma a incrementar el confort y nivel de vida de la sociedad en general. A nivel
industrial son muchos los procesos que involucran algún tipo de convertidor basado en semicon-
ductores: Cubas de electrólisis, variadores de velocidad y máquinas de soldar son algunos ejem-
plos. A nivel domésticos son toda una gama los equipos utilitarios y de entretenimiento que em-
plean fuentes conmutadas de alta eficiencia en sus sistemas de alimentación.
No obstante a pesar del innegable beneficio económico y social que traen consigo éstos equi-
pos, demandan corriente con cierto contenido armónico que puede llegar a degradar la Calidad de
la Energía en los sistemas de distribución de potencia o en la propia instalación eléctrica del usua-
rio: Bajo factor de potencia, distorsión en la tensión de la fuente y fallos inesperados de equipos son
problemas comunes en instalaciones donde se demanda corriente con elevado contenido armóni-
co.
En la actualidad son diversos los equipos que se emplean para mitigar la contaminación armó-
nica en la red eléctrica, sin embargo, existe ciertos problemas que surgen de aplicación práctica
sobre todo donde la potencia es elevada.
Entre las diversas opciones que se tienen para mitigar la contaminación armónica en corrien-
te, se ha elegido un filtro activo basado en una topología híbrida que combina filtros pasivos de
sintonía única con un compensador activo serie colocado entre la fuente y la carga. En la topología
seleccionada parte activa serie no lleva a cabo la compensación directa de la corriente armónica
como lo haría un filtro activo paralelo común. En vez de esto, el filtrado de las corrientes armónicas
se lleva a cabo mediante los elementos pasivos de la topología y el compensador activo se emplea
solamente para mejorar el rendimiento de los mismos. De esta manera, los elementos semiconduc-
tores del compensador serie puede seleccionarse para manejar una fracción de la potencia nominal
de la carga. Esta característica resulta importante para aplicaciones de elevada potencia.
De acuerdo con el objetivo expuesto, en el capítulo uno se dan las bases generales para el
desarrollo del trabajo tesis: se explican las características generales de las redes eléctricas, las prin-
cipales perturbaciones en ellas así como los equipos generadores de corrientes armónicas y se des-
criben los equipos que se emplean generalmente para mejorar la calidad de la red.
En el capítulo dos hace un análisis detallado de los elementos que componen la configuración
híbrida propuesta y se expone la teoría de obtención de referencias de compensación.
xvii
En el capítulo tres se describen los elementos del sistema digital empleado como control y se
detallan los diversos aspectos que determinan el rendimiento del algoritmo de control.
En el capítulo cuatro se discuten las pruebas experimentales realizadas en el prototipo y los

resultados obtenidos.
En el capítulo cinco se exponen las conclusiones generales y se emiten recomendaciones para

mantener la continuidad de la línea de investigación.
Finalmente, se incluyen los apéndices con la información que complementa el trabajo de tesis.
xviii
Filtro Activo Serie Híbrido Operando como Compensador de Perturbaciones de Tensión o de Corriente
Tensión Ideal Corriente armónica

demandada por la
carga contamintante
Baja Tensión
Z3
Carga
Z4 Contaminante
Alta Tensión Media Tensión
Z1 Z2
PCC
Carga
Generación Crítica
Tensión distorsionada
no apta para la alimentación
de equipo sensible
Perturbación causada por la operación normal del

sistema eléctrico (conexión y desconexión de
circuitos)
Z1 = Impedancia de la red en alta tensión Z2 = Impedancia de la red en media tensión

Z3 = Impedancia de la red del usuario Z4 = Carga del usuario
PCC = Punto de Conexión Común
Figura 1.1. Sistema eléctrico de potencia.
Debido a que las causas de las perturbaciones en los sistemas de potencia son de diversa
índole, la definición del término “Calidad de la Energía” puede tomar diferentes acepciones. Desde
el punto de vista del proveedor, la calidad de la energía es la ausencia relativa de cortes, impulsos,
componentes armónicas y variaciones en la tensión entregada al usuario. Para el consumidor el
término es aún más simple: es la ausencia relativa de variaciones tensión en el punto de conexión
de su propia red eléctrica [4].
En este trabajo de tesis, el término Calidad de la Energía será adoptado de acuerdo a las
definiciones siguientes:
• Se refiere a las deformaciones que sufren las formas de onda de tensión y de corriente en un
punto específico del sistema de potencia [5].
• Es la capacidad de energizar y aterrizar equipos eléctricos y electrónicos sensibles, de mane-
ra que sea posible su operación en forma segura y confiable [6].
De acuerdo a la figura 1.1 y a las definiciones anteriores resulta lógico pensar que el nivel de
calidad de la energía varía de un lugar a otro ya, que depende de la operación propia del sistema de
distribución y de la naturaleza de las cargas conectadas a la red eléctrica.
1.1.2 Cargas críticas

Desde hace algunos años se ha generalizado el concepto de cargas críticas y cargas sensibles
en una red eléctrica. Las primeras son aquellas cuyo funcionamiento incorrecto o nulo causa im-
portantes perjuicios económicos o sociales, mientras que las segundas son aquellas que necesitan
una fuente de alimentación de buena calidad [7]. Dentro de las cargas críticas y/o sensibles se
encuentran las siguientes: hospitales, bancos, instalaciones de control de procesos industriales con-
tinuos, centros de control de tránsito marítimo o aéreo, instalaciones militares, instrumentación
2
naturaleza periódica) y, por tanto, se suele decir que estas cargas producen una inyección de armó-
nicos de corriente a la red. La circulación de estos armónicos a través de la red de impedancia no
nula, provoca distorsión en la tensión y sobrecargas innecesarias [11]. La figura 1.2 muestra una
senoide con contenido de quinto armónico.
La distorsión armónica no es exclusiva de las instalaciones industriales de potencia; a nivel

doméstico, aparatos de uso común como televisores y reproductores de video incorporan fuentes
conmutadas en sus sistemas de alimentación que introducen distorsiones armónicas a la red. Si
bien, la potencia de las cargas no lineales domésticas es muy pequeña cuando se les compara con
los equipos industriales de elevada potencia, es su variedad y gran número lo que las convierte en
una fuente importante de contaminación armónica.
p.u. 1.5
1.0
0.5
0
-0.5
-1.0
-1.5
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 mS
Figura 1.2. Distorsión armónica de la tensión de red.
La magnitud y frecuencia de los armónicos que pueden estar presentes en una instalación
depende de las características de la red y, desde luego, de la naturaleza de la carga. Dos de la
fuentes más comunes de contaminación armónica son el rectificador trifásico y la fuente conmuta-
da debido a su utilidad a nivel industrial y doméstico respectivamente. En el apéndice A del pre-
sente trabajo de tesis se discute brevemente el funcionamiento tanto del rectificador trifásico como
de la fuente conmutada, sin embargo, en [12], [13] y [14] se analizan más detalladamente éstas y
otras fuentes de contaminación armónica.
Efectos de la Distorsión Armónica

El grado en que la contaminación armónica puede tolerarse depende de la susceptibilidad del
equipo o de la instalación eléctrica a dicha contaminación. Equipos robustos como los involucrados
en las aplicaciones de calentamiento (hornos de arco por ejemplo) siempre serán menos vulnera-
bles a distorsiones de tensión en la red. Por otro lado, el equipo más sensible será aquel cuyo diseño
supone una forma de onda de tensión puramente senoidal (equipo de comunicaciones, equipo de
instrumentación médica, etc.). Sin importar la susceptibilidad de equipos conectados a la red, la
contaminación armónica deberá evitarse ya que siempre existirá el riesgo de daños o mal funciona-
miento de los equipos o, inclusive, de la propia red.
Entre los efectos más comunes de la distorsión armónica se encuentran [15]:
• En circuitos alimentadores: El principal efecto de las corrientes armónicas en circuitos

alimentadores es la introducción de distorsiones de tensión. Como se muestra en la figura
1.1, la corriente armónica demandada por una carga no lineal produce caídas de tensión
(también armónicas) a través de la impedancia de la red. Estas caídas de tensión pueden ser
transmitidas a otros usuarios que comparten el mismo circuito alimentador de potencia
(punto de conexión común) y producir fallos en los equipos sensibles conectados a su pro-
pia red eléctrica.
• En motores y generadores: Se incrementan las pérdidas en el hierro y cobre; existe un
incremento en ruidos audibles; se producen pulsos de torque y, por tanto, oscilaciones me-
cánicas. En general, se reduce la vida útil de estas máquinas.
4
acondicionadores de línea que pueden ser divididos en dos grandes grupos: filtros pasivos y filtros
activos. En las secciones subsiguientes se describe el funcionamiento básico de cada uno de estos
equipos.
1.1.4.5 Filtros pasivos

Los filtros pasivos se pueden clasificar en categorías: los de sintonización única y los pasa
altas. Los primeros representan una ruta de baja impedancia para los armónicos de corriente y
suelen estar construidos mediante arreglos LC sintonizados a los armónicos 5°, 7° y 11° ya que son
estos los armónicos de mayor magnitud que regularmente se pueden encontrar en los sistemas
trifásicos industriales. Al igual que los filtros de sintonización única, los filtros pasa altas presentan
baja impedancia a las corrientes armónicas con la diferencia de emplearse para atenuar los armó-
nicos de orden superior a partir de la frecuencia de corte. En la figura 1.3 se muestra el diagrama
básico de los filtros pasivos.
o o
2 orden 2 orden
C C
L L R
(a) (b)
Figura 1.3. Filtros pasivos: (a) de sintonización única, (b) pasa altas.
La principal desventaja de los filtros pasivos es que la eficacia de su operación está íntimamen-
te ligada con las características de la red. Cuando la impedancia de la red y filtros pasivos se
combinan se puede dar lugar a un fenómeno conocido como resonancia armónica donde tensio-
nes y corrientes se amplifican poniendo en peligro la integridad del sistema eléctrico. Por otro lado,
los filtros pasivos no son reconfigurables (se diseñan para una carga específica) y demandan co-
rriente reactiva aún cuando no haya carga.
1.1.4.6 Filtros activos

Los filtros activos son equipos que cancelan las perturbaciones de tensión o corrientes armóni-
cas presentes en la red mediante la inyección activa de tensiones o corrientes de igual magnitud a
las perturbaciones pero desfasadas 180°. Se construyen alrededor de inversores controlados me-
diante técnicas de modulación de ancho de pulso (PWM, por sus siglas en inglés) que conectan a la
línea de CA con un sistema de almacenamiento de energía en el lado de CD. El circuito de control
incluido tiene a su cargo la obtención y seguimiento de las referencias de compensación. Estos
equipos pueden contar, además, con otras funciones como la compensación de potencia reactiva o
la compensación de desbalances de tensión. Los filtros activos se clasifican de acuerdo a variable a
compensar.
6
- VC +
iS iL
ZS
IF
+
VS VL Carga
-
Figura 1.6. Esquema básico de un filtro activo universal.
Filtro Activo Híbrido

El filtro activo híbrido consiste en la asociación de elementos pasivos y activos y ha sido em-
pleado tradicionalmente para compensar perturbaciones de corriente. Este equipo suele presentar
dos configuraciones básicas:
En el circuito de la figura 1.7(a), los elementos pasivos se conectan en paralelo con la carga
para ser combinados posteriormente con un acondicionador serie. Esta topología permite, además
de atenuar los armónicos de la red, compensar desbalances de tensión y componentes de secuencia
cero en sistemas trifásicos con neutro. En esta topología, tanto la corriente demandada por la carga
como la corriente reactiva demandada a frecuencia fundamental por el filtro pasivo circulan a
través del compensador serie.
En el esquema presentado en la figura 1.7(b), el elemento activo se conecta en serie con los
filtros pasivos para finalmente conectar este último arreglo en paralelo con la carga. La principal
ventaja de esta configuración es que la corriente de la carga no circula por la parte activa y solo lo
hace la componente reactiva que demandan los filtros pasivos a frecuencia fundamental. Ya que
corriente que circula por el compensador serie es menor a la corriente correspondiente a la topolo-
gía de la figura 1.7(a), es menor también la potencia instalada de los convertidores que se emplean
en su construcción.
- VC +
iS iL iS iL
ZS ZS
IF C IF
C + L +
VS VL Carga VS VL Carga
L - + -
VC
-
(a) (b)
Figura 1.7. Filtro activo híbrido: (a) elemento activo en serie con la carga, (b) elemento activo en serie con los filtros pasivos.
En el filtro activo híbrido la parte activa no se emplea directamente para compensar los armó-
nicos demandados por la carga sino para mejorar las características de compensación de los filtros
pasivos y solucionar los problemas que estos presentan de su actuación independiente. El análisis
del funcionamiento de estos equipos será tratado a detalle en el capítulo dos de este documento de
tesis.
8
Tabla 1.3. Límites de distorsión de corriente para sistemas de distribución general con tensiones de 120V a 69 kV.
Máxima Distorsión Armónica Total de Corriente en porcentaje de IL

Orden del Armónico Individual
ISC/IL < 11 11 ≤ h < 17 17 ≤ h < 23 23 ≤ h < 35 35 ≤ h TDD
< 20 4.0 2.0 1.5 0.6 0.3 5.0
20 < 50 7.0 3.5 2.5 1.0 0.5 8.0
50 < 100 10.0 4.5 4.0 1.5 0.7 12.0
100 < 1000 12.0 5.5 5.0 2.0 1.0 15.0
> 100 15.0 7.0 6.0 2.5 1.4 20.0
En la tabla 1.3:
TDD “Total Demand Distortion”, distorsión de la demanda total medida como la raíz cuadrada
de la suma de los cuadrados de los armónicos de corriente en porcentaje de la máxima
demanda de corriente en un periodo de 15 o 30 minutos,
ISC corriente de corto circuito del sistema,
IL corriente de carga a frecuencia fundamental.
La tabla 1.4 presenta los niveles permisibles de distorsión exclusivamente para sistemas con
tensión inferior a 69 kV. Para redes con tensiones superiores el lector deberá consultar directamen-
te la recomendación IEE-519.
1.1.6 Planteamiento del problema a solucionar

La contaminación armónica surge casi desde el principio de la utilización de energía eléctrica
pero es en los últimos años, con el desarrollo de la electrónica de potencia, cuando adquiere toda su
importancia. Actualmente, los convertidores estáticos constituyen la carga no lineal que se encuen-
tra con mayor frecuencia en la industria. A nivel doméstico, aparatos de uso común como televiso-
res y sistemas de video cuentan con fuentes conmutadas que también introducen perturbaciones a
la red eléctrica. Se estima que para el año 2010, el 50% de la energía será transformada por apara-
tos con tecnología basada en semiconductores [18].
Por otro lado, junto con los equipos contaminantes, se han incrementado también los equipos
que son sensibles a dicha contaminación. Sistemas de comunicaciones, equipos médicos, equipos
de instrumentación y control emplean microprocesadores y señales de bajo nivel que son suscepti-
bles de sufrir interferencias causadas por fuentes externas.
Una solución tradicional utilizada en la industria para la eliminación de corrientes armónicas

es la aplicación de filtros pasivos. Los filtros pasivos son arreglos LC que confinan las corrientes
armónicas en una ruta específica evitando que ingresen al resto de la red donde podrían causar
problemas. La principal desventaja del filtrado pasivo es su bajo factor de amortiguamiento que
puede dar lugar a problemas de resonancia cuando las características de los filtros se combinan
con la impedancia de la red [19].
El problema de resonancias con la red queda eliminado con el empleo de los Filtros Activos de
Potencia. Estos equipos cancelan las perturbaciones armónicas en la red inyectando tensiones o
corrientes de igual magnitud pero desfasadas 180° y están basados en inversores que emplean
inductores y condensadores como dispositivos de almacenamiento de energía. Una desventaja de
los filtros activos es su costo.
10
El filtro de la figura 1.10 cuenta con condensadores para el almacenamiento de energía y

dos convertidores en fuente de tensión [23] . Este filtro recibe el nombre de convertidor CA/CD/
CA.
iS - VC + iL
ZS
+
VS VL Carga
-
L L
C C
Figura 1.10. Topología de acondicionador serie de tensión con elemento almacenador de energía. Convertidor CA/CD/CA.
En esta topología el convertidor CA/CD es un rectificador controlado mediante técnicas PWM

que permite tomar corriente de la red con un elevado factor de potencia. El inductor de entrada
funciona como un filtro de primer orden que reduce la distorsión de la corriente demandada. El
filtro LC del convertidor CD/CA elimina las distorsiones de tensión en el transformador compen-
sador. A diferencia de la topología anterior, este filtro es capaz de compensar perturbaciones du-
rante los cruces por cero debido a que el convertidor empleado cuenta con elementos capaces de
almacenar energía.
Aun cuando en las figuras 1.9 y 1.10 se ha presentado versiones monofásicas de los
compensadores serie, son posibles las versiones trifásicas en estrella o delta
Las topologías básicas de los filtros híbridos se presentan en las figuras 1.11 y 1.12. En la
figura 1.11 la parte activa se encuentra en serie con el arreglo pasivo de manera que la corriente
que circula por esta rama corresponde únicamente a la demandada por el filtro a frecuencia fun-
damental junto con una parte la corriente armónica demandad por la carga (la parte que circula
por el filtro pasivo según el factor de calidad y la impedancia de la red). En la configuración de la
figura 1.12 la parte activa se encuentra entre la fuente y la carga. En este arreglo la corriente que
circula por la parte activa corresponde a la corriente de carga junto con la corriente demandada
por los elementos pasivos a frecuencia fundamental.
iS iL
ZS
C IF
L +
VS VL Carga
+ -
VC
-
Figura 1.11 Esquema simplificado del filtro serie híbrido. Transformador compensador en serie con el arreglo pasivo.
12
El filtro pasivo elimina el 5° y 7° armónico demandados por la carga mientras que el filtro
activo entrega una tensión que es proporcional en un factor K a la corriente armónica de la red. El
factor K presenta una resistencia pura a los armónicos y, si el acondicionador se controla para que
la resistencia sea mucho mayor que la impedancia de la red, esta impedancia no tendrá efecto
sobre las características del filtro pasivo [26]. De esta manera, el acondicionador actúa como una
resistencia de amortiguamiento para los armónicos y el efecto de resonancia entre la impedancia
de la red y la impedancia del filtro pasivo es reducido.
Una versión puente completo del filtro híbrido se presenta en la figura 1.14. En esta topolo-
gía se incluye un filtro pasa altas encargado de disminuir los armónicos de orden superior. Al igual
que en el filtro anterior, el convertidor es alimentado en tensión y sólo es posible compensar poten-
cia reactiva.
Transformador iS iL
VS Zs Compensador
VS Zs T/C
VS Zs T/C Carga No
Lineal
Cf Cf Cf
Lf Lf Lf
CBUS
5° 7° Pasa
Altas
Figura 1.14. Sistema híbrido trifásico puente completo.
La configuración mostrada en la figura anterior es bastante versátil. Permite, además de

compensar distorsiones en la corriente de línea, compensar desbalances o distorsiones de tensión
mediante el diseño adecuado del transformador compensador [27].
1.3 Objetivos Generales y Particulares

1.3.1 Objetivo general
• El estudio e implantación de un filtro activo serie híbrido trifásico para compensar distor-
sión armónica corriente.
1.3.2 Objetivos particulares

• Elaborar el análisis de la topología serie híbrida para obtener los parámetros del diseño que
eviten la resonancia del arreglo pasivo con la red.
• Simular el funcionamiento de la topología en los paquetes de computación Pspice® y
Matlab®.
• Establecer el criterio necesario para el diseño y construcción del transformador compensa-
dor de la parte activa de la topología híbrida.
14
1.4.2 Metodología
Para el buen desarrollo del presente trabajo de tesis ha sido necesario llevar a cabo actividades
que conllevan a la comprensión de la problemática que envuelve el concepto de Calidad de la
Energía, al estudio de soluciones y, finalmente, a la implementación de un prototipo de filtro activo
híbrido a nivel de laboratorio. En general, las actividades desarrolladas son las siguientes:
• Documentación bibliográfica de temas afines al trabajo de tesis.

• Elaboración el análisis de la topología serie híbrida.
• Obtención de las Referencias de Compensación.
• Simulación del algoritmo de obtención de referencias de compensación mediante el paquete
computacional Matlab®.
• Simulación de la topología híbrida con el paquete computacional Pspice®.
• Establecer el criterio necesario para el diseño y construcción del transformador compensa-
dor.
• Estudio de las normas L0000-45 e IEEE 519-1992.
• Estudio y programación del sistema mínimo basado en el DSP.
• Validación del análisis y predicciones mediante pruebas experimentales en el prototipo.
• Reuniones de avance.
1.5 Referencias
[1] Martinez S., Alimentación de Equipos Informáticos y Otras Cargas Críticas,
(Electrotecnologías, España, Mc-Graw Hill, 1992). p. 1.
[2] Daniel J. Ward, “Power Quality - Two Different Perspectives”, (En: IEEE Transactions on
Power Delivery, Vol. 5 (3), July 1990), p. 1501.
[3] Martinez S., op. cit., p. 21.
[4] Daniel J. Ward, op. cit., 1501.
[5] Bollen M. H. J., Understanding Power Quality Problems, Voltage Sags and Interruptions,
(Piscataway, NJ, USA, IEEE Press, 2000). p. 5.
[6] IEEE Emerald Book, “IEEE Recommended Practice for Powering and Grounding Electronic
Equipment”, The Institute of Electric and Electronics Engineers, Inc. 1999. p. 12.
[7] Martinez S., Op. Cit., pp. 2-3.
[8] Ibidem, pp. 11-18.
[9] Bollen M. H. J., Op. Cit., pp. 35-37, 115-121, 139.
[10] Barrero F., “Análisis Topológico y Funcional de Acondicionadores para la Reducción de

Perturbaciones en la Red Eléctrica”, (Tesis Doctoral, España, Universidad Nacional de Edu-
cación a Distancia, Mayo 1995). pp. 11-26.
[11] Barrero F., Op. Cit. p. 3.

16
18
Es necesario recordar que en la topología híbrida la parte activa no realiza directamente la com-
pensación de los armónicos demandados por la carga sino que mejora la eficiencia del filtrado pasi-
vo. De esta forma, la potencia instalada de la parte activa es mucho menor que la requerida en un
filtro activo paralelo convencional.
2.2 Análisis y Diseño del Filtro Pasivo de Sintonía Única

2.2.1 Generalidades del filtro pasivo de sintonía única
El filtro pasivo de sintonía única es una de las soluciones tradicionales empleadas en la elimina-
ción de corrientes armónicas en la industria y, como su nombre lo indica, emplea elementos pasivos
como inductores y condensadores en su construcción. La figura 2.2 muestra el diagrama esquemático
elemental de un filtro pasivo de sintonía única de segundo orden.
CF
LF
RF
Figura 2.2. Diagrama esquemático básico del filtro pasivo

de sintonía única.
En la figura anterior, RF engloba la resistencia serie equivalente asociada con el inductor y con el
condensador, las pérdidas en la conexión física de los elementos y determina el factor de calidad del
filtro.
Los filtros de sintonización única se colocan en paralelo con la carga y representan una ruta de
baja impedancia para el armónico de interés confinándolo a sólo una sección del sistema eléctrico.
Los filtros pasivos se diseñan, además, para corregir factor de potencia a frecuencia fundamental
cuando la carga es de naturaleza inductiva [1], [2] y [3].
La impedancia del arreglo LC mostrado en la figura 2.2 está dada por la ecuación:
1
Z ( jω ) = jω LF + + RF ( 2.1)
jωCF
2
 1 
Z (ω ) =  ω LF −  + RF
2
(2.2)
 ω F
C
A la frecuencia de resonancia las reactancias capacitiva e inductiva se anulan; de esta manera, la

impedancia equivalente del filtro queda determinada por:
Z FP = RF (2.3)
Donde la frecuencia de resonancia (o de sintonía del filtro) está dada por la expresión:
1
f FP = (2.4)
2π LF CF
20
Los inconvenientes del filtrado pasivo, mencionados con anterioridad, se eliminan de la topolo-
gía de filtrado híbrido (objeto de esta tesis) mediante una etapa activa. Los detalles del funcionamien-
to de la topología híbrida serán dados en la sección 2.5.
2.2.2 Resonancia del Filtro Pasivo con la Red Eléctrica

Como se ha mencionado en la sección anterior, la parte activa de la topología híbrida elimina los
inconvenientes del filtrado pasivo independiente, en especial, la resonancia con la red eléctrica. En
esta sección se analizan el mecanismo básico de la resonancia para poner de manifiesto las ventajas
de la topología híbrida.
La figura 2.4 muestra un diagrama simplificado de la red eléctrica con una carga no lineal y un
filtro pasivo conectados a ella. Definiendo para esta figura:
vS1 componente fundamental de la tensión de red,

vSh componente armónica de la tensión red,
iL1 componente fundamental de la corriente demandada por la carga,
iLh componente armónica de la corriente demandada por la carga,
iF corriente instantánea que circula por el filtro pasivo,
iS corriente instantánea de la red,
ZF impedancia del filtro pasivo,
ZS impedancia de la red eléctrica,
RS resistencia equivalente asociada con la impedancia de la red.
LS inductancia asociada con la impedancia de la red.
iS LS RS
ZS Filtro iF
Pasivo LF
vSh
iL1 iLh
Tensión ZF C Carga
de Red F No Lineal
vS1
RF
Figura 2.4. Diagrama simplificado de la red eléctrica con filtrado pasivo.
El análisis de resonancia se inicia empleando el principio de superposición. La figura 2.5(a)

muestra el circuito equivalente de la figura 2.4 cuando se analiza el efecto de la corriente armónica en
el sistema. En este circuito, la impedancia de la red queda en paralelo con el filtro pasivo modificando
su frecuencia de sintonía. Si la nueva frecuencia de sintonía coincide con algún armónico demandado
por la carga, entonces se presenta el fenómeno de amplificación conocido como resonancia paralela.
Por regla general, la frecuencia de resonancia paralela se toma en cuenta durante el diseño de los
filtros para evitar que ésta coincida con algún armónico demandado por la carga.
En la figura 2.5(b) se analiza el efecto de la componente armónica de la tensión de red en el

sistema. En esta ocasión, la impedancia de red se encuentra en serie con la impedancia del filtro
pasivo. Nuevamente, la frecuencia de sintonía se modifica; en caso de existir un armónico de tensión
que coincida con la nueva frecuencia de sintonía se presenta entonces el fenómeno de amplificación
conocido como resonancia serie. En las redes eléctricas con alto contenido de distorsión armónica en
tensión el filtrado pasivo no es aconsejable ya que los filtros responden a la contaminación en tensión
y la corriente armónica en la red, lejos de disminuir, se incrementa, empeorando la situación.
22
Aplicar el primer paso resulta relativamente fácil cuando se diseña un solo filtro para el sistema.
El filtro pasivo compensa totalmente la potencia reactiva necesaria para mejorar el factor de potencia
[7]. Sin embargo, el prototipo a desarrollar cuenta con filtros sintonizados al 5° y 7° armónico y un
filtro pasa altas y, por lo tanto, es necesario encontrar un criterio que permita distribuir la potencia
reactiva entre los filtros pasivos.
La potencia reactiva demandada por el filtro pasivo a frecuencia fundamental está dada por la
ecuación (2.7) [8].
VS2
QC =
1 (2.7)
2π f1LF −
2π f1CF
donde:
QC potencia reactiva capacitiva a frecuencia fundamental,

VS tensión fase-neutro de la red eléctrica en valor rms,
f1 frecuencia fundamental de la red eléctrica en Hertz.
Se define alfa (α) como el cociente de la frecuencia de sintonización del filtro pasivo con la
frecuencia de la red eléctrica, tal como se expresa en la siguiente ecuación:
f FP
α= (2.8)
f1
Las ecuaciones (2.4) y (2.7) forman un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas de donde es
posible extraer los valores de LF y CF en función de la potencia reactiva y de la frecuencia de sintoni-
zación del filtro pasivo. De esta manera:
α 2 − 1 QC
CF = (2.9)
α 2 2π f1VS2
1
LF = (2.10)
4π f12α 2CF
2
La tensión rms que debe soportar el condensador incluye dos términos, uno a frecuencia funda-
mental y otro a la frecuencia de sintonización. De esta manera, la tensión queda determinada por la
ecuación (2.11).
α2  1 
VC F = VS + I Fh   (2.11)
α −1
2
 2π f h C F 
24
Aunque con las ecuaciones anteriores es posible encontrar las valores del inductor y condensa-
dor del filtro pasivo, aún no es posible decidir cuanta potencia reactiva debe compensar cada filtro.
Para tener una idea de la potencia demandada por cada filtro, es posible graficar la ecuación (2.7)
para cada uno de los armónicos de interés.
La ecuación (2.7) es una función de las variables LF y CF. Sin embargo, por simplicidad, la poten-
cia será graficada contra el valor de la inductancia mientras que el condensador es elegido para man-
tener constante la sintonía del filtro. El valor del condensador se obtiene despejando CF de la ecua-
ción (2.4) . La figura 2.6(a) muestra la potencia reactiva demandada por cada filtro cuando el inductor
se hace variar entre 100 µH y 3 mH. La relación de sintonía que existe entre el condensador y el
inductor se muestra en la gráfica 2.6(b).
En la figura 2.6(a) se puede observar que el filtro pasivo para el 5° armónico demanda mayor
potencia reactiva a frecuencia fundamental que el filtro pasivo sintonizado al 7° armónico para valo-
res semejantes de LF; esto quiere decir, que es conveniente compensar mayor potencia reactiva mien-
tras menor sea el orden del armónico sintonizado en el filtro.
Los inductores construidos en laboratorio son del tipo núcleo de aire; la potencia que manejan
no es elevada y el núcleo de aire garantiza que nunca se saturen.
En la gráfica 2.6, la inductancia se ha elegido entre 100 µH y 3 mH debido a que su construcción

en el laboratorio resulta conveniente. Los inductores de núcleo de aire mayores a 3 mH son demasia-
do voluminosos mientras que si se eligen valores menores a 100 µH la potencia reactiva demandada
por el filtro es demasiado elevada (ver figura 2.6a).
De acuerdo con el prototipo propuesto, se ha elegido compensar 9.12 kVAR para llevar la carga
de 20 kVA de un factor de potencia de 0.89 a la unidad. La tabla 2.1 muestra los valores de diseño de
los filtros pasivos de sintonía única. La frecuencia de sintonización se eligió a 0.95 del armónico de
interés para compensar el envejecimiento natural de los componentes. Finalmente, RF se calcula me-
diante la ecuación (2.5) con el propósito de obtener un factor de calidad Q = 20. Los valores de los
elementos que aparecen en la tabla 2.1 se obtienen del cálculo teórico de los elementos; sin embargo,
en la practica los valores reales de los elementos difieren ligeramente de los valores teóricos calcula-
dos. Esto es debido a las limitaciones técnicas que se tienen en su construcción. Por ejemplo, de forma
real, RF incluye la resistencia serie asociada con el condensador, con la inductancia y con la conexión
física del filtro a la línea.
Tabla 2.1. Valores de los componentes de los filtros de sintonización única.
Armónico fFP LF CF RF Q
(Hz) (mH) (uF) (VAR)
5° 285 2.079 150 0.186 852
7° 399 1.060 150 0.133 833
F P A 11° 627 - - - 1355
Como se observa en la tabla 2.1, los filtros pasivos no compensan totalmente el factor de poten-
cia propuesto. El resto de los reactivos necesarios para la compensación serán obtenidos del filtro
pasa altas (sintonizado al 11° armónico) cuyo diseño será descrito en la siguiente sección.
26
Z(ω)
20
15
Magnitud (db)
10
0
-5
0
-20
Fase (grados)
-40
-60
-80
-100
-1 1
10 fFP fFP 10 fFP
Frecuencia normalizada
Figura 2.8 Diagrama de Bode del filtro pasa altas. Superior: magnitud de la impedancia. Inferior: fase.
La respuesta del filtro a frecuencias elevadas puede encontrarse aplicando el teorema del valor
final a la ecuación (2.13):
(ω 2 RF C F LF − RF ) 2 + (ω LF ) 2
lim Z (ω ) = lim (2.15)
ω →∞ ω →∞ (ω 2 LF C F ) 2 + (ω RF C F ) 2
lim Z (ω ) = R F (2.16)
ω →∞
Como puede deducirse de la ecuación (2.15), a frecuencias elevadas, la impedancia del filtro
queda determinada únicamente por la resistencia RF. Como se verá más adelante, este resultado será
de primordial importancia para determinar la respuesta de la corriente en el filtro.
2.3.2 Respuesta del Filtro Pasa Altas a la Tensión Armónica

Para desarrollar el análisis de la respuesta del filtro a la tensión armónica se emplea el circuito
de la figura 2.9. En este circuito no se modela la impedancia de la red con el propósito de que resulte
más fácil desarrollar un criterio de sintonización.
iFh Corriente
Armónica
Tensión CF
Armónica
vh
LF RF
Filtro
Pasa Altas
Figura 2.9 Diagrama del circuito empleado para determinar la respuesta

del filtro pasa altas a la tensión armónica.
28
2.3.3 Ubicación de polos y ceros de la función de transferencia del

filtro pasa altas
La ubicación de los polos y ceros de la función de transferencia del FPA determina la respuesta
de la corriente en el mismo y la ecuación (2.19) permite hacer éste análisis.
Los ceros se ubican en:

z1 = 0 (2.22)
RF
z2 = − (2.23)
LF
Para hallar los polos se aplica la solución general de ecuaciones de segundo grado:
1 1 1
p1,2 = − ± 2 2
− (2.24)
2 RF CF 4 RF C F LF C F
Para que los polos sean reales diferentes se debe cumplir:
1 LF
RF < (2.25)
2 CF
Polos reales iguales se obtienen bajo la siguiente condición:
1 LF
RF = (2.26)
2 CF
Los polos conjugados complejos se obtienen si:
1 LF
RF > (2.27)
2 CF
Los polos complejos conjugados se encuentran en el semiplano negativo del lugar de las raíces
haciendo que la respuesta del filtro sea estable . Con la condición expresada por la ecuación (2.27) es
posible simplificar la ubicación general de los polos como sigue:
1 1 1
p1,2 = − ± − 2 2 i (2.28)
2 RF CF LF CF 4 RF CF
1
p1,2 = (2.29)
LF CF
30
Por tanto:
LF
RF = (2.35)
CF
El factor de amortiguamiento se obtiene sustituyendo (2.35) en la ecuación (2.32):
LF CF
ζ = (2.36)
2 LF CF
ζ = 0.5 (2.37)
Siguiendo el mismo procedimiento anterior se puede encontrar una condición para que la ubi-
cación del cero sea superior a la ubicación de los polos:
z2 > p1,2 (2.38)
RF 1
> (2.39)
LF LF CF
LF
RF > (2.40)
CF
El factor de amortiguamiento será entonces:
ζ < 0.5 (2.41)
Analizando las gráficas de la figura 2.10 se obtiene una idea clara del comportamiento básico del
filtro pasa altas:
• Cuando la posición de los polos y el cero coinciden (ver el desarrollo de las expresiones 2.34,
2.35 y 2.37), el factor de amortiguamiento es igual a 0.5 y el sobreimpulso que se observa en la
gráfica es relativamente pequeño.
• Cuando la ubicación del cero es superior a la ubicación de los polos (ver el desarrollo de las
expresiones 2.38, 2.40 y 2.41), el factor de amortiguamiento es menor a 0.5 y el sobreimpulso
que se observa en la gráfica es relativamente grande.
• Cuando la ubicación del cero es superior a la ubicación de los polos la respuesta se asemeja a
la del filtro de sintonización única.
• Si bien la gráfica 2.10 muestra la respuesta de la corriente a la tensión armónica, es la corriente
una medida de la impedancia del filtro y es deseable que dicha impedancia sea pequeña a la
corriente armónica demandada por la carga (mientras menor sea la impedancia del filtro
mayor será la corriente que circula por él y, por tanto, mayor la capacidad de filtrado).
32
Con magnitud:
iSh (ω ) (ω LF ) 2 + (ω 2 RF CF LF − RF )2
= (2.44)
iLh (ω ) (ω LF + ω RF CF RS − ω 3 LF CF LS )2 + (ω 2 RF CF LF − RF + ω 2 LF CF RS + ω 2 RF CF LS )2
En el dominio de Laplace:
I Sh ( s ) s 2 RF CF LF + sLF + RF
= 3 (2.45)
I Lh ( s ) s LF CF LS + s 2 ( RF CF LF + RF CF LS + LF CF RS ) + s ( LF + RF CF RS ) + RF
De igual forma, la respuesta de la corriente en el filtro pasa altas se expresa como sigue:
iFh ZS
= (2.46)
iLh Z F + Z S
donde:
iFh corriente armónica instantánea que circula por el filtro pasivo.
En el dominio de la frecuencia, la ecuación anterior se expresa:
iFh (ω ) (ω RF CF RS − ω 3 LF CF LS ) + (ω 2 RF CF LS + ω 2 LF CF RS ) j
= (2.47)
iLh (ω ) (ω LF + ω RF CF RS − ω 3 LF C F LS ) + (ω 2 RF C F LF − RF + ω 2 LF CF RS + ω 2 RF CF LS ) j
Cuya magnitud es:
iFh (ω ) (ω RF CF RS − ω 3 LF C F LS ) 2 + (ω 2 RF C F LS + ω 2 LF CF RS ) 2
= (2.48)
iLh (ω ) (ω LF + ω RF CF RS − ω 3 LF CF LS ) 2 + (ω 2 RF CF LF − RF + ω 2 LF CF RS + ω 2 RF CF LS ) 2
En Laplace:
I Fh ( s ) s 3 LF CF LS + s 2 ( RF C F LS + LF CF RS ) + sRF CF RS
= 3 (2.49)
I Lh ( s ) s LF CF LS + s 2 ( RF CF LF + RF C F LS + LF CF RS ) + s ( LF + RF CF RS ) + RF
A frecuencias elevadas, la respuesta de la corriente armónica en la red y en el filtro pasivo, se

obtiene aplicando el teorema del valor final a las ecuaciones (2.44) y (2.48) respectivamente:
iSh (ω ) (ω LF ) 2 + (ω 2 RF CF LF − RF ) 2
lim = lim (2.50)
ω →∞ iLh (ω ) ω →∞ (ω LF + ω RF CF RS − ω 3 LF CF LS ) 2 + (ω 2 RF CF LF − RF + ω 2 LF CF RS + ω 2 RF CF LS ) 2
i (ω )
lim i (ω ) = 0
Sh
(2.51)
ω →∞ Lh
34
Con los antecedentes analizados es necesario establecer un compromiso en los parámetros de

diseño con el fin de que la potencia disipada a frecuencia fundamental sea mínima. Para lograr esto
se debe cumplir que RF sea mucho mayor que la reactancia del inductor LF a frecuencia fundamental:
RF ! ω1 LF (2.56)
donde:
ω1 frecuencia fundamental en rad/seg.
En general, la potencia aparente del filtro a frecuencia fundamental está dada por:
VS2
S=
jω1LF RF 1 (2.57)
+
jω1LF + RF jω1CF
donde:
VS tensión fase neutro en valor rms.
Desarrollando la ecuación (2.57):
VS2ω14 RF CF2 L2F VS2 ( −ω12 RF2 CF LF + ω12 L2F + RF2 )ω1CF
S= − j (2.58)
( RF − ω12 RF C F LF ) 2 + ω1 LF ( RF − ω12 RF C F LF ) 2 + ω1 LF
Como puede observarse en la ecuaciones anteriores, la potencia aparente en el filtro tiene dos
componentes: la parte real corresponde a la potencia disipada en la resistencia RF y la parte imagina-
ria corresponde a la potencia reactiva demandada por el filtro.
Si la desigualdad (2.56) se cumple, es decir, cuando la potencia disipada por RF es mínima, la

potencia aparente (expresada en la ecuación 2.57) puede simplificarse como sigue:
VS2
S≈
j (2.59)
jω1 LF −
ω1CF
Al examinar la expresión anterior, puede observarse que ésta es exactamente igual a la potencia
reactiva demandada por los filtros de sintonización única analizados en la sección 2.2. De aquí se
desprende la siguiente afirmación:
Si RF es mucho mayor que ω1LF, la potencia demandada por el filtro pasa altas
es aproximadamente igual a la potencia reactiva demandada por el filtro de
sintonización única que se obtiene cuando se desprecia RF.
La afirmación anterior implica que las ecuaciones (2.9) y (2.10) empleadas para el diseño de los
filtros de sintonización única son válidas para la determinación de los parámetros del filtro pasa
altas.
36
iSh(ω)
20
Magnitud (db)
10
-10
-20
50
0
Fase (grados)
-50
-100
-150
0 1 2 3 4
10 10 10 10 10
Frecuencia (Hz)
Figura2.12(a). Diagrama de Bode de la corriente armónica en la red eléctrica.
iFh(ω)
60
Magnitud (db)
-80
200
Fase (grados)
100
0
0 1 2 3 4
10 10 10 10 10
Frecuencia (Hz)
Figura2.12(b). Diagrama de bode de la corriente armónica en el filtro pasa altas.
38
La figura 2.14 muestra los resultados de la simulación del sistema. El trazo superior corresponde
a la tensión fase neutro en las terminales de la carga; la THD es de 4.41%. El trazo inferior correspon-
de a la corriente de línea; el adelanto observado en la corriente es causado por la compensación de
potencia que los filtros hacen a frecuencia fundamental.
100
iL 0
-100
100
iS 0
-100
40ms 50ms 60ms 70ms 80ms 90ms 100ms
80
iL THD=26.86%
80
iS THD=13.49%
0
0 200 400 600 800 1k Hz
Figura 2.15. Resultados de la simulación de los filtros pasivos. De superior a inferior:

forma de onda de la corriente de carga, forma de onda de la corriente de línea, contenido armónico
de la corriente de carga y contenido armónico de la corriente de línea.
En la figura 2.15 se observa las formas de onda de la corriente en la carga y en la red eléctrica; en
esta figura se muestra, también, el espectro armónico. La corriente de la carga posee una THD de 26%
característica de los rectificadores trifásicos. En la red, la distorsión es disminuida por la acción de los
filtros pasivos; en este caso, la THD es de 13.5% aproximadamente.
40
20
iF5 0
-20
-40
20
iF7 0
-20
40
20
iFPA 0
-20
-40
40ms 50ms 60ms 70ms 80ms 90ms 100ms
Figura 2.16. Corriente armónica instantánea en los filtros pasivos. De superior a inferior:
filtro sintonizado al 5° armónico, filtro sintonizado al 7° armónico y filtro pasa altas sintonizado al 11° armónico.
40
Donde iSh es la corriente armónica presente en la línea y K es una constante de proporcionalidad

con unidad de impedancia.
Con la definición anterior y aplicando el principio de superposición a la figura 2.17, se obtienen

los circuitos equivalentes a frecuencia fundamental y a frecuencia armónica mostrados en las figuras
2.18 y 2.19 respectivamente.
Impedancia
de la red
iS1 LS RS vC = 0 vF
ZS iF1
LF
iL1
vS1 Componente Filtro Pasivo C ZF Componente
fundamental F fundamental
RF
Figura 2.18. Diagrama equivalente del filtro activo híbrido a frecuencia fundamental.
vC = K x iSh
Impedancia
+ - Parte activa
de la red
iSh LS RS iSh K vF
ZS
+ K x iSh - LF
iLh
vSh Componente Filtro Pasivo C ZF Componente
armónica F armónica
RF
iFh
Figura 2.19. Diagrama equivalente del filtro activo híbrido a frecuencia armónica.
En la figura 2.18 se observa el circuito equivalente del sistema a frecuencia fundamental. En este
circuito la tensión de compensación vC es igual a cero por lo que parte activa no tiene ningún efecto en
la red y toda la potencia de fuente vS1 es entregada a la carga. Por otro lado, el filtro pasivo funciona
como un condensador mejorando el factor de potencia.
En la figura 2.19 se muestra el circuito equivalente a frecuencia armónica. A frecuencia armóni-

ca la parte activa genera una tensión de compensación que es proporcional en un factor K a la corrien-
te armónica en la red tal como lo establece la ecuación (2.60). Esta tensión de compensación posee una
equivalencia sumamente útil: si en lugar de la parte activa se colocara una resistencia de valor K se
produciría una caída tensión a través de ésta con una magnitud K x iSh . Como puede deducirse, la
parte activa funciona como una resistencia de valor K (o “aislador armónico”) entre la fuente y la carga
atenuando las corrientes armónicas que circulan por la línea.
42
En la figura 2.17 se puede observar que la tensión vF entre terminales del filtro pasivo correspon-
de también a la tensión en la carga. Analizando esta figura y la expresión (2.66) se puede llegar a la
siguiente conclusión:
La tensión armónica de la fuente no aparece en las terminales de alimentación

de la carga ya que se aplica en su totalidad entre las terminales del compensa-
dor serie como lo establece el segundo término de la expresión (2.64)
La afirmación resulta determinante en el desarrollo del presente trabajo de tesis porque permite
llegar a la siguiente conclusión:
No es necesario desarrollar un procedimiento específico para compensar los

armónicos de tensión en la fuente cuando se emplea la topología híbrida. Dicha
compensación es inherente a la compensación de corrientes armónicas en la
red.
Al igual que con la tensión en la carga se puede determinar el efecto que tiene en la fuente la
acción del compensador serie. A frecuencias armónicas la tensión en la fuente se define como sigue:
" " "
VSn = VC + VF (2.67)
Sustituyendo (2.64) y (2.66) en la ecuación anterior resulta:

" " " " " "
VSn = Z F I Lh + VSh − Z FVLh (2.68)
" "
VSn = VSh (2.69)
La expresión (2.69) muestra que la tensión producto de la corriente armónica demandada por la
carga no aparece en la tensión de red ya que se aplica totalmente a través de la tensión de compensa-
ción. La única componente en la tensión red es la tensión armónica incluida en la línea y que provie-
ne del sistema de distribución.
2.5.2 Eliminación de Resonancias

Se ha mencionado con anterioridad que la corriente armónica en la red eléctrica es causada por
dos componentes: la tensión armónica en la fuente y la corriente armónica demandada por la carga
(ver figura 2.19). Para analizar los efectos de cada una de estas componentes y como el filtrado activo
mejora las características del filtrado pasivo se emplea la figura 2.20.
Corriente armónica
demandada por
la carga -K+ iSh LS RS iSh = iFh
ZS +K-
CF RS CF
iLh vSh
ZF ZS ZF
Tensión armónica
LF LS presente en la línea
LF
iFh iSh
(a) (b)
Figura 2.20. Circuito equivalente del filtro activo híbrido: (a) a la corriente armónica, (b) a la tensión armónica.
44
Como se ha estudiado previamente, la parte activa mejora el desempeño de los filtros pasivos
reduciéndose la contaminación armónica de la línea por debajo de los niveles que pueden obtenerse
con únicamente elementos pasivos.
En la figura 2.20(b) se considera únicamente el efecto de la tensión armónica en la fuente, es

decir, iLh = 0. En esta figura el filtro pasivo se encuentra en serie con la impedancia de la red y la
corriente armónica presente en la línea es causada por la componente armónica en la tensión de la
misma. La corriente armónica en la red la determina el segundo termino de la ecuación (2.61):
v Sh
i Sh i Lh = 0 = (2.71)
ZS + ZF + K
Haciendo:
Z hE = Z S + Z F + K (2.72)
la ecuación (2.71) se redefine como sigue:

vSh
Z hE = (2.73)
iSh
Donde ZhE es la impedancia serie equivalente del circuito de la figura 2.20(b).
La figura 2.22 muestra ZhE en función de la frecuencia para diversos valores de K.
ZhE (ω)
K=0
K=1
K=2
2 4 6 8 10 12 14 16
Frecuencia/60
Figura 2.22. Impedancia equivalente de la figura 2.20(b) a la frecuencia armónica.
En la figura anterior, se presenta la variación de ZhE para tres casos: cuando K = 0, los filtros
pasivos entran en resonancia serie con la impedancia de la red. La primera resonancia ocurre a 4.4
veces la frecuencia fundamental y la impedancia equivalente del circuito disminuye hasta el valor de
0.106 aproximadamente. Bajo estas condiciones, cualquier componente armónica de tensión en la
línea provocaría que la corriente que circula por la línea y por el filtro pasivo fuera excesiva.
46
La determinación de los valores instantáneos de la potencia real e imaginaria p y q se hace a

partir de la transformada de Park. En un sistema trifilar, la transformada de Park para la tensión y la
corriente es:
v  i 
vα  2 1 − 1 2 − 1 2   Sa  iα  2 1 − 1 2 − 1 2   Sa 
v  =   ⋅ vSb i  =   ⋅ iSb
 β 3 0 3
2 − 3 2     β 3 0 3
2 − 3 2    (2.74)
 vSc   iSc 
donde:
vSa , vSb , vSc tensión de la fase a, b y c respectivamente,

iSa , iSb , iSc corriente de línea correspondiente a la fase a, b y c respectivamente,
vα , vβ componentes α y β de la tensión en la transformada de Park,
iα , iβ componentes α y β de la corriente de línea en la transformada de Park.
Con base a los valores anteriores, la teoría PQ define la potencia real instantánea p y la potencia
imaginaría instantánea q como el siguiente producto matricial (ver figura 2.23b):
 p   vα v β   iα 
 q  =  -v ⋅
vα   vβ  (2.75)
   β
Los valores instantáneos de p y q poseen la particularidad de que la fundamental de la tensión y

de la corriente se manifiestan en sus componentes continuas, resultando más fácil su discriminación
de los armónicos que se manifiestan en componentes de CA en p y q. Para la obtención de las referen-
cias se filtran entonces p y q mediante filtros pasa altos cuya frecuencia de corte depende del conteni-
do espectral de la corriente demandada por la carga. Se obtienen así ph y qh cuyos valores contienen la
información sobre los armónicos a filtrar [13], [14]. Las referencias de compensación se obtienen
aplicando el proceso inverso de las transformaciones expresadas en las ecuaciones (2.74) y (2.75):
iSha   1 0  −1
i  = 2  − 1 3  ⋅  vα vβ   ph 
 
Shb
3 1
2 2
 -vβ vα   qh  (2.76)
iShc   − 2 − 2  
3
iSha   1 0 
i  = 2  − 1 ⋅ 1 vα −vβ   ph 
3
 Shb   2 2
 v2 + v2 v vα   qh  (2.77)
3 1  β
iShc   − 2 − 3 2  α β
donde:
ph componente de CA de la de potencia real instantánea,

qh componente de CA de la de potencia reactiva instantánea,
iSha , iShb , iShc corriente armónica en la línea correspondiente a la fase a, b y c respectivamente,
Finalmente, la tensión empleada para compensar la corriente armónica de la línea de cada una
de las fases del sistema eléctrico se obtiene multiplicando las referencias de compensación de co-
rriente de la ecuación (2.76) por la ganancia K (con unidades en Ω) de acuerdo a la expresión (2.60):
48
tensión que es proporcional en un factor igual a 1 a la tensión armónica presente en la fuente y, por
tanto, es empleada para la compensación de tensión.
Cuando en la ecuación (2.80) se incluyen las componentes de secuencia cero, es posible compen-
sar desbalances de tensión. Sin embargo, la compensación de desbalances de tensión no está incluida
en el presente trabajo de tesis como se mencionó al principio de la sección.
El proceso de obtención de referencias de compensación de tensión se muestra en el diagrama a

bloques de la figura 2.25.
iSa iSb iSc
CD+CA
Filtro Pasa Altas
iα , iβ p ph
Transformada Cálculo
de Park de p y q
CD+CA
vα , vβ q qh
vSa vSb vSc ph

vca
vcb Generación de
qh Transformada Pulsos de
Inversa de Park vcc Disparo
iα , iβ
Figura 2.25. Diagrama a bloques de la teoría PQ para la compensación de tensión.
2.6 Criterios de Cálculo y Diseño del Filtro Activo Serie

En la sección 2.5 la tensión de compensación de la topología híbrida se modeló como una fuente
ideal de tensión controlada por la corriente armónica que circula por la línea (ver la figura 2.19); en la
práctica, sin embargo, la tensión de compensación se genera mediante un compensador activo serie.
En la figura 2.26 se puede observar un diagrama esquemático equivalente por fase de la configura-
ción empleada.
Inversor
Puente Completo
Red Eléctrica
Bus de CD
Filtro LC
de salida
Transformador
CBUS VBUS Compensador
Carga
Figura 2.26. Diagrama esquemático por fase del filtro activo serie.
El objeto de este compensador es generar una tensión igual en un factor K a la perturbación de la

corriente o de la tensión de línea. En esta sección, se analizan los diversos componentes de un com-
pensador serie para, posteriormente, determinan los criterios de selección de dispositivos de acuerdo
a su función principal: la compensación de tensión o de corriente.
50
Durante el diseño del inversor puente completo de la figura 2.27 es necesario hacer las siguien-
tes consideraciones:
• Si el inversor se conecta a la red eléctrica a través de un transformador compensador, la ten-

sión mínima del bus de CD deberá ser igual a la tensión de compensación multiplicada por la
relación de transformación.
• Los interruptores deberán seleccionarse de tal forma que la tensión colector emisor mínima
sea igual a la tensión del bus de CD dividida por dos de acuerdo a la ecuación (2.82).
• Cuando el inversor se conecta a la red eléctrica a través de un transformador compensador, la
corriente colector emisor mínima de los interruptores elegidos deberá ser igual a la corriente
de línea dividida por la relación de transformación. Si el inversor cuenta con un filtro de
salida, los interruptores deberán soportar, además, la corriente demandada por el filtro.
Como puede deducirse, el diseño del inversor está íntimamente ligado con la selección del filtro
de salida y del transformador compensador. Así mismo es necesario considerar también la magnitud
de la corriente de línea, la magnitud de la perturbación en la red eléctrica y la tensión del bus de CD.
2.6.2 Filtro LC de salida

Como se menciona en [15], el filtro LC del inversor es determinante en el desempeño del com-
pensador activo, sin embargo, toda su importancia queda de manifiesto cuando se le emplea en un
filtro activo híbrido debido a la retroalimentación inherente del sistema. En esta sección, a diferencia
de [15], se hará énfasis en el ancho de banda y la fase del filtro así como en la impedancia del filtro a
la frecuencia de compensación.
El objetivo principal del filtro es el de eliminar el rizo de conmutación del inversor como se
muestra en la figura 2.28(a). Idealmente, el filtro carece de pérdidas, sin embargo, en la práctica,
existe una resistencia asociada con el devanado de cobre del inductor. En la figura 2.28(b) se añade
una resistencia serie con el inductor para representar dichas pérdidas.
Tensión
Inversor Pulsante Filtro LC
Puente Completo de salida
Tensión
Bus de CD Filtrada
+
CBUS VBUS
-
(a)
R L
vi C vo
(b)
Figura 2.28. Filtro LC de Salida: (a) diagrama funcional y (b) aproximación al circuito real.
La tensión en el condensador está expresado en la ecuación (2.84) en el dominio de Laplace:
52
Substituyendo las ecuaciones (2.86) y (2.87) en la ecuación anterior, se obtiene:
vo (ω ) 1
=
vi (ω ) 2
 ω 2   2ζω 
2
(2.90)
1 − 2  +  
 ωn   ωn 
Durante la compensación es deseable que la respuesta del filtro sea plana e introduzca un desfa-
samiento mínimo debajo de la frecuencia de corte del filtro con el fin de que el seguimiento de la
referencia de compensación sea lo mas fiel posible. El intervalo de frecuencias donde la tensión no es
afectada por el comportamiento natural del filtro es conocido con el nombre de “ancho de banda del
filtro” como se define en [17].
Para que la respuesta sea plana, el sistema debe tener el amortiguamiento suficiente para no
amplificar la tensión de compensación en la vecindad de la frecuencia de corte. Como queda estable-
cido en la ecuación (2.87), el amortiguamiento depende de la magnitud de la resistencia asociada con
el inductor del filtro así como de la relación existente entre L y C. Si el valor de R es elevado, el filtro
disipa potencia reduciendo la eficiencia del filtro. La única opción para aumentar el factor de amorti-
guamiento y mantener plana la respuesta del filtro es, entonces, hacer que la relación C/L sea eleva-
da. Aumentar la relación C/L manteniendo constante la frecuencia de corte del filtro tiene algunos
inconvenientes. Como se muestra en la figura 2.29, al aumentar el factor de amortiguamiento, el
desfasamiento de la tensión de compensación se incrementa reduciendo el ancho de banda del filtro.
Un desfasamiento excesivo de la tensión, además de reducir el ancho de banda, causa que la

compensación “se efectúe fuera de fase”. Si la compensación es errónea, ésta se detecta en la red eléctri-
ca como una nueva perturbación de corriente que el mecanismo de obtención de referencias intenta
compensar introduciendo oscilaciones en el sistema. El resultado es que la efectividad de la compen-
sación disminuye y la distorsión de corriente en la red, lejos de disminuir, aumenta.
El problema del defasamiento de la tensión de compensación queda resuelto cuando se cierra el

lazo de control. Bajo esta condición, la acción de compensación se lleva a cabo oportunamente y el
rendimiento del filtrado aumenta.
BW
50
Magnitud (db)
ζ = 0.1, C/L = 1
0
-50
0
Fase (grados)
-100
-200
BW
50
Magnitud (db)
ζ = 1.0, C/L = 10
0
-50
0
Fase (grados)
-100
-200 -1 0 1
10 10 10
Frecuencia normalizada ωc/ωn
Figura 2.29. Ancho de banda del filtro de salida para diversos valores del factor de amortiguamiento.
54
R L Carga
vi C ZL vo
Figura 2.31(a). Diagrama básico del filtro LC con carga.
vo(ω)
vi(ω)
Magnitud (db) 20
-20
ZL > XC
-40
ZL < XC
-60
ZL = impedancia de la carga, XC =impedancia del condensador del filtro LC
0
-50
Fase (grados)
-100
-150
-200
-1 0 1
10 10 10
Frecuencia normalizada ωc/ωn
Figura 2.31(b). Diagrama de Bode del filtro LC. Efectos de la carga en la magnitud y fase de la tensión en el condensador del filtro.
Cuando la impedancia de la carga es mayor que la impedancia del condensador, el filtro repro-
duce adecuadamente la tensión de compensación en magnitud y fase. Por el contrario, si la impedan-
cia de la carga es menor que la impedancia del condensador, la tensión es atenuada en el filtro y un
desfasamiento prematuro es introducido mucho antes de la frecuencia de corte.
De la figura anterior, se deduce el último de los criterios de diseño del filtro:
El condensador del filtro de salida debe ser elegido de tal forma que su impedan-
cia, a la frecuencia de conmutación, sea mucho menor que la impedancia de la
red reflejada en el secundario del transformador compensador [18], [19].
2.6.3 Transformador compensador

El transformador compensador (también llamado T/C) forma parte de la etapa de potencia y se
emplea para llevar a la red eléctrica la tensión de compensación generada por el inversor puente
completo; además, la corriente iS de la línea se refleja hacia el lado del inversor dividida por la rela-
ción de transformación. Como se muestra en la figura 2.32, el transformador se conecta en serie entre
la red y la carga y debe cumplir dos funciones:
• Llevar a la red eléctrica la tensión de compensación de acuerdo con la distorsión presente en

la red y con la tensión del bus de CD del inversor.
• De forma ideal, el transformador no debe cambiar las características de la impedancia de la
red para no cambiar la potencia entregada a la carga a frecuencia fundamental.
56
donde:
VCEMin tensión colector-emisor mínima de cada interruptor.
Para calcular la corriente que deben soportar los interruptores se debe tomar en cuenta que la
corriente que maneja el inversor depende de la naturaleza de la carga. El prototipo construido está
conectado a un rectificador no controlado de seis pulsos con una carga resistiva de 20 kVA del lado
de DC. Además, se recordará que el compensador se conecta a la línea a través de un transformador
de corriente. De esta manera, la corriente del inversor es igual a la corriente de línea dividida entre la
relación de transformación.
Si se toma un incremento del 30% en la corriente de línea como margen de seguridad [21], la
corriente pico mínima que deberán soportar los interruptores del inversor queda definida por la
ecuación (2.94).
1.3 × 2S
iCpMin = (2.94)
3aVS
donde:
iCpMin corriente mínima de colector en valor pico,

S potencia de la carga,
VS tensión fase neutro de la red eléctrica.
De esta manera:
iCpMin = 8.51 (2.95)
Con los cálculos desarrollados, se han elegido IGBT´s (Isolated Gate Bipolar Transistor) para la
construcción de los compensador trifásico. El modelo seleccionado es el CMU75DU-12H de la marca
POWEREX con las siguientes características:
Cada uno de los módulos consta de dos IGBT´s en configuración medio puente con diodos de
recuperación rápida incluidos.
• Tensión de saturación VCE(Sat) igual a 3 V.

• Corriente de colector máxima Ic de 75 A.
• Tensión colector-emisor VCE de 600 V.
• Frecuencia de conmutación máxima de 20 kHz.
Los impulsores empleados para el disparo de los IGBT´s corresponden al modelo M57959L de la
marca Powerex. Estos impulsores incluyen protecciones y señales de disparo con interfase opto aco-
plada al circuito de control.
58
Se considera que, en el peor de los casos, las perturbaciones de tensión son producidas por la
corriente armónica demandada por el rectificador trifásico sin filtrado pasivo.
En un rectificador no controlado de seis pulsos la corriente armónica de mayor magnitud corres-

ponde al 5° armónico con valor de un de 1/5 de la corriente de línea [22]. De esta manera, la corriente
armónica correspondiente al 5° armónico se define, reflejada en el secundario del transformador
compensador, como sigue:
S
I2 = (2.101)
15aVS
Donde I2 corresponde a la componente del 5° armónico reflejada en valor rms. Se debe observar
en la ecuación (2.101) que el valor de la corriente correspondiente al 5° armónico se ha considerado en
toda su magnitud (1/5 de la corriente de la carga) como si no existiera filtrado pasivo. Esto proporcio-
na un margen de seguridad en el diseño del filtro LC de salida.
Substituyendo los valores de potencia, tensión fase neutro y relación de transformación se ob-
tiene:
I 2 = 0.926 (2.102)
Analizando la figura 2.33 se obtiene la corriente en el condensador del filtro de salida. En el

dominio de la frecuencia:
Vi (ω )
I 3 (ω ) =
2
 1  (2.103)
ω L − 
 ωC 
donde:
I3 corriente en el condensador del filtro de salida en valor rms,

Vi tensión de entrada en valor rms,
ω frecuencia de la tensión de entrada en rad/seg.
Substituyendo la ecuación (2.86) en la ecuación (2.103) se obtiene:
Vi (ω )
I 3 (ω ) =
2
1 ω 1 (2.104)
 − 
C  ω n2 ω 
donde:
ωn frecuencia de corte del filtro en rad/seg.
La condición mínima que asegura que la impedancia de la carga es mayor o igual que la impe-
dancia del condensador, se redefine cuando se substituye (2.102) y (2.104) en la expresión (2.100):
60
η Eficiencia del transformador.
La potencia de entrada es definida en la ecuación (2.110):
Pin = Vin × I in (2.110)
donde:
Vin tensión de compensación,

Iin corriente de línea.
Se recordará que se pretende compensar como máximo el 20% de la tensión de línea y que la
carga trifásica es de 20 kVA. Sustituyendo valores en la ecuación (2.109) y suponiendo una eficiencia
del 95% se obtiene:
0.2 × 120 × 20e3  1 

Pt =  + 1 (2.111)
3 × 120  0.95 
Pt = 2, 736.84 (2.112)
El producto de áreas Ap es definido por la ecuación (2.113):
x
 Pt × 104 
Ap =   (2.113)
 K B fK K
 f m u j 
donde:
Ap producto de áreas,
Kf factor de forma,
Bm densidad de flujo máxima,
Ku factor de apilamiento,
Kj factor de densidad de corriente,
x factor de diseño.
El material elegido para la elaboración del transformador compensador es el hierro al silicio con
densidad máxima de flujo igual a 1 Tesla. Sustituyendo valores en la ecuación (2.113):
1.14
 2, 736.84 × 104 
Ap =   (2.114)
 (4)(1)(60)(0.4)(366) 
Ap = 1,978.36 cm 4 (2.115)
En la construcción del transformador compensador se emplea laminación del tipo hierro al

silicio EI 36 [24]. La disponibilidad de materiales permite obtener un producto de áreas Ap igual a
768.68 cm4. La potencia aparente del transformador resulta entonces:
Pt = 1,194.28 (2.116)
62
donde:
Is corriente en el secundario en valor rms,

Vs tensión del secundario en valor rms.
Sustituyendo valores en la ecuación anterior, se obtiene:
2 × 1344
Is = (2.127)
0.95 × 400
Is = 5 A (2.128)
Con el mismo criterio de 200 CirMil/A, el calibre elegido para el devanado del secundario es el
18 AWG.
Se seleccionó 200 CirMil/A en la construcción del transformador compensador debido a que

éste es el valor máximo de densidad de corriente que recomienda el fabricante del conductor; ade-
más, permite obtener un diseño compacto del mismo.
2.6.5 Selección de dispositivos para la compensación de corriente

En esta sección, la variable de interés es la corriente armónica en la red eléctrica. Todos los
criterios de selección de dispositivos estarán, por tanto, encaminados a mejorar la compensación de
dicha variable.
2.6.5.1 Inversor puente completo

Para deducir la tensión que deben soportar los interruptores del inversor puente completo se
hará uso de los resultados obtenidos de la simulación de la topología híbrida para K igual a 1. En la
tabla 2.3 la tensión pico de compensación es de 11.05; con una relación de transformación igual a 12,
la tensión mínima del bus de CD es de:
VBUSMin = a × vc (2.129)
VBUSMin = 132.6 V (2.130)
De acuerdo a la ecuación (2.82), la tensión mínima que deben soportar los interruptores es, por
tanto:
VCEMin = 66.3 V (2.131)
La corriente en los interruptores depende de la potencia de la carga y, al igual que en la sección

2.6.4.1, queda determinada por la ecuación (2.94). De acuerdo con esta ecuación, la tensión colector
emisor mínima en los interruptores deberá ser:
iCpMin = 8.51 (2.132)
64
Los detalles del flujo de energía se dan en el Apéndice C El primer paso en el diseño del filtro es
elegir la frecuencia de corte y para ello se emplea la expresión (2.97). Si la frecuencia de conmutación
es de 5.95 kHz y se desea atenuar el rizo a un 6% de su valor original, la frecuencia de corte resulta:
ω n = 9157.4rad / s (2.133)
f n = 1457 Hz (2.134)
Como primera aproximación en la selección de los valores de L y C, se puede seguir el criterio

desarrollado para la compensación de tensión y por tanto:
C = 1.663µ F (2.135)
L = 7.17 mH (2.136)
El siguiente paso en el diseño del filtro es verificar que, a la frecuencia de conmutación, la impe-
dancia de la red reflejada en el secundario del transformador sea mucho mayor que la impedancia
del condensador y para ello se emplean las transformaciones mostradas en la figura 2.35.
En la figura 2.35(a) se muestra el diagrama simplificado de una fase de la topología; en esta

figura se muestra el inversor puente completo el cual genera la tensión de compensación y se inserta
entre la fuente VS y el arreglo paralelo Filtros-Carga. A la frecuencia de conmutación, la impedancia
de los filtros pasivos se encuentra en serie con la impedancia de la red como se muestra en la figura
2.35(b). Finalmente, la figura 2.35(c) muestra como la impedancia de los filtros pasivos y de la red se
reflejan al secundario del transformador compensador.
L Inversor Bus de CD
iS
a
avC C CBUS
Impedancia
de la Red a Transformador
Compensador
LS RS 1
+ vC -
ZS iS
VS IL
Fuente ZF Carga
Filtros
Pasivos
5° 7° FPA
Figura 2.35(a). Diagrama simplificado por fase de la topología híbrida. Se incluye el compensador serie
como fuente de la tensión de compensación.
66
Durante la construcción y prueba del prototipo se observó que el filtro diseñado con anteriori-
dad introducía oscilaciones en el sistema incrementando la distorsión armónica de la corriente en la
red eléctrica. Estas oscilaciones eran causadas por el defasamiento que introducía el filtro en la ten-
sión de compensación (en los alcances de la tesis se estableció que la acción de compensación seria
llevada a cabo en lazo abierto) y para evitarlas fue necesario incrementar la frecuencia de corte del
filtro a 3.8 kHz. Los valores seleccionados de L y C son:
C = 0.32 µ F (2.142)
L = 5.4 mH (2.143)
Con esta nueva versión del filtro la impedancia del condensador a la frecuencia de conmutación
es de:
X C = 83.56 Ω (2.144)
La impedancia de la red reflejada en el secundario sigue siendo la misma y como puede obser-
varse, la expresión (2.141) aún es valida.
Cuando se incrementa la frecuencia de corte del filtro se aumenta, también, el ancho de la banda
donde la respuesta se mantiene plana. La figura 2.36 muestra el diagrama de Bode comparativo de
los dos filtros diseñados.
Hay que hacer notar que, aunque aumentar la frecuencia de corte del filtro LC a 3.8 kHz ha
eliminado la oscilaciones en el sistema, hacer esto ha reducido la atenuación del rizo de conmutación.
Con la frecuencia de corte seleccionada, solo es posible reducir el rizo de conmutación a un valor del
29.26 % y, aunque este valor puede parecer elevado, se debe recordar que el transformador compen-
sador reduce aún más el rizo cuando la tensión de compensación es llevada al lado de la línea.
50
BW = 414 Hz
Magnitud (db)
0
fC = 1.45 kHz
BW = 1.044 kHz
fC = 3.80 kHz
-50
0
-50
Fase (grados)
-100
-150
-200 3 4 5
10 10 10
Frecuencia (rad/seg)
Figura 2.36. Diagrama de Bode del Filtro LC de salida.
68
necesario, entonces, escalar las referencias de corriente con el objeto de que la compensación sea
llevada a cabo adecuadamente.
2.7 Simulación de la Topología Híbrida

En esta sección se presentan los resultados de la simulación de la topología híbrida estudiada
con anterioridad. La simulación de la topología es de suma importancia ya que proporciona un crite-
rio de decisión en la elección final de los parámetros de diseño de la parte activa.
Todas las gráficas y resultados mostrados son obtenidos empleando el diagrama esquemático
de la figura 2.37.
VSLn=120V Red trifásica THD=1.7% Carga no
Lineal
iS vSLn +vac- vF iL
vS LS RS
iF
+vbc-
vS LS RS
P=20kW
+vcc-
vS 200µH 0.018Ω
ia ib ic
150µF 150µF 250µF
iaref vac Filtros
Pasivos
2.079mH 1.060mH 257.73µH 2.9Ω
Generación ibref vbc
de Referencias icref K vcc
0.186Ω 0.133Ω
Fase b Fase c
van vbn vcn
Figura 2.37. Diagrama esquemático simplificado empleado en la simulación de la topología híbrida.
En la figura anterior, se incluye un distorsión de 1.7% en tensión de la fuente, los filtros pasivos
son conectados en configuración estrella y la carga es un convertidor no controlado de 6 pulsos con
una resistencia del lado de CD; la potencia es de 20 kVA. La parte activa resulta fundamental en la
topología y es modelada en simulación como una fuente ideal de tensión controlada por tensión.
Finalmente, el proceso de obtención de referencias fue discutido ya en la sección 2.5.3.
La figura 2.38 muestra los resultados de la simulación cuando la parte serie de la topología se
activa en el milisegundo 120 con un valor de K igual a 2. En (a) se observa que, cuando la parte serie
se activa, la referencia de compensación disminuye. Esto es debido a que la acción de compensación
disminuye la distorsión de corriente en la línea y, por tanto, la referencia que se obtiene de ella. En (b)
se observa la tensión de compensación mientras que en (c) se muestra la tensión de línea. La mejora
en la tensión de línea es debida a que la tensión producto de la corriente armónica se desarrolla sobre
la parte activa. En (d) se muestra la mejora en la corriente de línea; esta mejora es causada, desde
luego, por la acción de la parte activa. Para K igual a 2, la distorsión armónica en la corriente de línea
disminuye de 13.49% (solo filtrado pasivo) a 4.89% (filtrado pasivo y activo). Finalmente, (e) corres-
ponde a la corriente en la carga.
70
En la figura 2.40 se muestra la tensión en el condensador de los filtros pasivos. En esta figura, se
puede observar un aumento de la tensión instantánea a los 120 ms cuando la compensación activa es
habilitada. El aumento en la tensión es causado por el incremento de la corriente que circula por los
filtros en el momento de incrementarse la impedancia de la línea como quedó establecido por la
gráfica anterior.
Compensación Activa Compensación Activa

Inhabilitada Habilitada
200
(a) vCF5 0
-200
200
(c) vCF7 0
-200
200
(e) vCFPA0
-200
40ms 60ms 80ms 100ms 120ms 140ms 160ms 180ms 200ms
Tiempo
Figura 2.40. Tensión instantánea en los condensadores de los filtros pasivos: (a) filtro pasivo sintonizado al 5° armónico,
(b) filtro pasivo sintonizado al 7° armónico y (c) filtro pasivo pasa altas.
En la tabla 2.3 se muestra la magnitud de distorsión armónica en la corriente de red así como la
magnitud de la tensión de compensación para los diversos valores de K empleados durante la simu-
lación. La primera columna corresponde al valor de K, la segunda columna corresponde a la distor-
sión armónica en la corriente de línea, la tercera columna es la distorsión armónica de la tensión de
red, la cuarta y quinta columna corresponde a la referencia de compensación de corriente y, final-
mente, tensión de compensación está expresada en la sexta y séptima columnas.
Tabla 2.3. Distorsión armónica y tensión de compensación para diversos valores de K.
K THD THD iref Iref vc Vc

iS vS n (pic o) (rms) (pic o) (rms)
0 13.49 4.41 14.98 7.75 0.0 0.0
0.5 9.845 3.488 13.24 5.66 6.62 2.83
1 7.514 2.906 11.05 4.31 11.05 4.31
2 4.896 2.276 7.91 2.87 15.82 5.74
3 3.615 2.011 6.45 2.17 19.35 6.50
4 2.846 1.873 5.09 1.75 20.35 6.98
5 2.355 1.804 4.43 1.48 22.16 7.41
10 1.254 1.666 2.73 0.93 27.29 9.31
15 0.859 1.636 2.35 0.74 35.25 11.13
72
[16] Ogata K., Ingeniería de Control Moderna, (Segunda Edición, México, Prentice-Hall Hispa-
noamericana, 1993), p. 279.
[17] Gustavo Ivan Alarcon, op. cit., p. 32.
[18] Zheng F., Akagi, H., op. cit., p. 988
[19] Moran L., Werlinger P., Dixon J., “A Series Active Power Filter Which Compensates Current
Harmonics and Voltage Unbalance Simultaneously”, (En: IEEE, Power Electronics Specialists
Conference PESC, 1995). p. 225.
[20] Especificación Provisional CFE L0000-45. 1995. “Perturbaciones permisibles en las Formas de
Onda de Tensión y de Corriente del Suministro de Energía Eléctrica”, Comisión Federal de
Electricidad, Enero 1995, p. 6.
[21] Gustavo Ivan Alarcon, op. cit., p. 43.
[22] IEEE Std. 519-1992, “IEEE Recommended Practices and Requirements for Harmonic Control
in Electrical Power Systems”, p. 15.
[23] Colonel Wm. T. McLyman, Transformer and Inductor Design Handbook, (New York, Marcel
Dekker, Inc., 1988). p. 115.
[24] Magnetic Metals, www.magmet.com/lamination/36ei.html, septiembre 2002.
74
Etapa de Control
CAPÍTULO III
Etapa de Control
El diseño de la etapa control resulta determinante en el rendimiento del filtro activo. En el caso
de controles analógicos éstos son susceptibles a interferencias, desviaciones de tensión (tensión de
offset) y a no linealidades en los circuitos; además, requieren de una calibración sumamente precisa.
Por otro lado, un control digital presenta ventajas sobre los circuitos analógicos: es robusta ante inter-
ferencias eléctricas y el tratamiento de señales se realiza mediante operaciones matemáticas que no
requieren de compensación en frecuencia o de calibración alguna. Desde luego, los sistemas de con-
trol digital también presenta algunas desventajas: la resolución depende del número de bits que
empleen las etapas de conversión analógico-digital-analógico así como del tamaño de los registros y
de las unidades aritméticas y lógicas que incluya el procesador de dicha etapa. En presente capítulo
se detallan las etapas que componen el sistema de control del filtro activo serie híbrido y que están
basadas en los sistemas desarrollados en [1].
3.1 Esquema general del sistema de control del filtro activo

serie híbrido
Como se estudió en el capítulo dos, las referencias de compensación de corriente se obtienen
mediante la Transformada de Park y la Teoría PQ. Debido a que estas transformaciones hacen uso
intensivo de operaciones matemáticas, el prototipo construido emplea un control basado en me-
dios digitales, concretamente, en un Procesador Digital de Señales (DSP, por sus siglas en inglés).
El circuito de control del filtro activo lleva a cabo las siguientes tareas:
• Obtiene muestras de la tensión y corriente de red.

• Acondiciona las muestras para que coincidan con los parámetros de entrada de los circui-
tos convertidores analógico-digital.
• Convierte las señales analógicas a formato digital.
• Realiza las operaciones matemáticas involucradas el proceso de obtención de referencias de
compensación.
75
• Genera las señales de conmutación necesarias para activar los interruptores del inversor
incluido en la topología híbrida.
La figura 3.1 muestra el diagrama a bloques de la etapa de control del filtro activo. Como
puede observarse, el control combina los circuitos analógicos y digitales necesarios para llevar a
cabo su función.
PC
Interfaz
a la PC
C1
C2
C3 Tarjeta de Canal Salidas
adquisición 1 Serie 1 Analógicas
C4
C5 Sistema
C6 mínimo
Canal basado
C1 Serie 2 en DSP
C2
C3 Tarjeta de Salidas Tiempo A Impulsores
adquisición 2 Digitales muerto y en la Etapa
C4 Protecciones de Potencia
C5
C6
Figura 3.1. Diagrama a bloques del circuito de control del filtro activo serie híbrido.
En la figura 3.1 , las tarjetas de adquisición de datos acondicionan y digitalizan las muestras
de tensión y corriente de línea que contienen la información referente a la contaminación armónica
en la red. El sistema mínimo se encarga de realizar las operaciones matemáticas asociadas con la
teoría PQ. Las salidas analógicas son empleadas para desplegar las variables operadas dentro del
DSP. De las salidas digitales se obtienen las señales de conmutación que son acondicionadas me-
diante la etapa de control de tiempo muerto.
3.2 Sistema mínimo basado en un DSP

El sistema mínimo consta de una tarjeta de circuito que posee como núcleo de control el DSP
ADSP-2101 de la marca Analog Devices. Cuenta con una memoria de arranque para el programa de
operación y con cuatro puertos básicos de conexión para colocar las tarjetas de adquisición de datos
y las tarjetas de salidas digitales.
La memoria de arranque del sistema (tipo RAM) se conecta al puerto paralelo de la PC (Compu-
tadora Personal) de donde se carga el programa compilado (traducido al código binario que es
interpretado por el decodificador de instrucciones en el núcleo del DSP) en lenguaje ensamblador
(lenguaje de programación de bajo nivel propietario del fabricante del DSP). Este programa se pasa
posteriormente a la Memoria Interna de Programa del DSP durante proceso de reinicialización y
arranque de dicho procesador (Boot Memory Booting Operation). Tener una memoria RAM como
memoria de arranque proporciona flexibilidad al sistema dado que pueden realizarse fácilmente
modificaciones y correcciones en la programación sin necesidad de programar una memoria del
tipo EPROM.
76
Etapa de Control
El programa del sistema está escrito en lenguaje ensamblador por dos razones básicas: prime-
ro, debido a que la memoria de programa en el ADSP-2101 es limitada (2k), es necesario reducir al
máximo el número de instrucciones incluidas en el programa de operación. Programar en lenguaje
ensamblador puede resultar complejo ya que son numerosas las instrucciones del sistema y es
necesario conocer a detalle la arquitectura interna del DSP; sin embargo, el código es compacto y
hace uso eficiente de los recursos del procesador. Aunque existen en el mercado diversas opciones
en compiladores para lenguajes de alto nivel (por ejemplo el lenguaje C), por lo regular no están
optimizados y producen algunas veces códigos extensos. Segundo, el control del filtro activo es una
aplicación en tiempo real cuyo rendimiento está directamente relacionado con la velocidad del
procesamiento de datos; códigos extensos producen tiempos de ejecución largos que pueden ha-
cer que las referencias de compensación se obtengan demasiado tarde como para poder cancelar
efectivamente las perturbaciones en la red eléctrica.
3.2.1 Vectores de interrupción en el ADSP-2101

Dos de las actividades preponderantes en el control del filtro activo son la adquisición de
datos y la generación del patrón PWM de conmutación. Estas actividades se llevan a cabo median-
te las rutinas de interrupción del puerto serie y del timer contador que son recursos con diferente
nivel de prioridad en la tabla de vectores de interrupción del DSP.
La tabla 3.1 muestra las interrupciones disponibles en el DSP así como la dirección de los
vectores de interrupción.
Tabla 3.1. Vectores de interrupción en el ADSP-2101.
Fuente de la Interrupción Dirección del Vector de Interrupción

RESET 0x0000 Prioridad más alta
IRQ2 0x0004
SPORT0 Transmisión 0x0008
SPORT0 Recepción 0x000C
SPORT1 Transmisión o IRQ1 0x0010
SPORT1 Recepción o IRQ0 0x0014
TIMER 0x0018 Prioridad más baja
Como se muestra en la tabla 3.1, el RESET ocupa la posición de máxima prioridad entre los
vectores mientras que el timer ocupa la posición de prioridad más baja. También se puede observar
que el SPORT0 Recepción (empleado en la adquisición de datos) posee una prioridad mayor a la
del timer contador (empleado en la generación del patrón PWM).
3.3 Sistema de adquisición de datos

El sistema de adquisición de datos es el encargado de convertir las señales analógicas a un
formato digital para su posterior tratamiento matemático. Las características del diseño dependen de
la naturaleza de las señales a convertir así como de la aplicación. La frecuencia y magnitud de las
señales, la velocidad del muestreo, el formato y la resolución requerida de la conversión son deter-
minantes en la elección del convertidor analógico-digital (ADC, por sus siglas en inglés) y de los
circuitos acondicionadores de señal.
Las tarjetas de adquisición de datos empleadas en el control del filtro activo se insertan en los
puertos de conexión de sistema mínimo. Cada una de las tarjetas cuenta con las siguientes caracte-
rísticas:
77
• 6 canales analógicos de entrada de conversión secuencial.

• Tensión máxima de entrada de ± 2.048 Vp.
• Tiempo de conversión de 8 µs por canal que resulta en un tiempo de 48 µs para todos los
canales.
• Resolución de 12 bits.
• Selección del canal a convertir mediante programación.
• Filtros anti alias con frecuencia de corte de 1795 Hz para cada canal.
• Acondicionador de señal en cada canal para adecuar el rango de las señales al rango de
entrada del convertidor ADC.
• Comunicación serial con el sistema mínimo.
Aunque el tiempo que emplea cada tarjeta durante la conversión es de 48 µs, el tiempo real de
muestreo es un poco mayor; es necesario añadir el tiempo de transmisión de los datos así como el
tiempo que emplea el programa de control en recuperarlos. En el diseño de adquisición de datos, se
ha considerado un tiempo máximo de conversión de 50 µs para 6 canales.
3.3.1 Diseño del Filtro Anti Alias

La función del filtro anti alias es limitar el ancho de banda de la señal analógica de entrada
con el fin de evitar que la frecuencia de la misma alcance o supere a la frecuencia de Nyquist (fN;
frecuencia que corresponde a la mitad de la frecuencia de muestreo de todos los canales de la
tarjeta de adquisición) del convertidor analógico digital.
A la frecuencia de Nyquist el filtro anti alias debe atenuar la señal de entrada a un valor
inferior a ½ bit significativo del ADC. La atenuación requerida para un convertidor de 12 bits es:
 1 
Atenuación = 20 log  n +1  (3.1)
2 
 1 
Atenuación = 20 log  13  (3.2)
2 
Atenuación = −78.26dB (3.3)

Donde n es el número de bits del convertidor.
En las ecuaciones anteriores el valor de la atenuación está normalizado a la amplitud máxima
de la tensión de entrada del convertidor. En la elección de la frecuencia de corte del filtro se debe
considerar que mientras esta frecuencia se encuentre más cerca de fN mayor resulta el orden del
filtro. Por otro lado, el filtro no debe producir retraso significativo en las señales a muestrear con el
objeto de que la acción de compensación de corrientes armónicas se lleve a cabo oportunamente.
El filtro seleccionado es del tipo Bessel ya que presenta las mejores características de fase. Está
construido con una configuración Sallen-Key de segundo orden y con frecuencia de corte de 1795 Hz;
la ganancia del circuito es igual a 1. El diagrama esquemático del filtro anti alias se muestra en la
figura 3.2.
78
Etapa de Control
C2
R1 R2 22nF
vin
2.2kΩ 10kΩ vo
TL082
C1
Ri 47kΩ
10nF
Figura 3.2. Diagrama esquemático del filtro anti alias.
La respuesta de este filtro se puede observar en la figura 3.3.
0
Magnitud (db)
-10
-20
-30
-40
0
Fase (grados)
-50
-100
-150
-200 3 4 5
10 10 10
Frecuencia (rad/seg)
Figura 3.3. Diagrama de Bode de la respuesta del filtro anti alias.
Con un tiempo de conversión de 50 µs para 6 canales fN es de 10 kHz; frecuencia a la cual el

filtro anti alias posee una atenuación de -26dB. A primera vista, esta atenuación puede parecer
insuficiente, sin embargo, se debe recordar que en un rectificador no controlado de 6 pulsos la
magnitud de los armónicos disminuye con el orden. De tal suerte que a 10 kHz (armónico 166) la
magnitud de la señal a muestrear es por sí misma muy pequeña. Mayores detalles de sobre el
diseño de filtros anti alias pueden encontrarse en [2], [3] y [4].
3.3.2 Diseño del acondicionador de señales

El acondicionador de señales es el encargado de llevar la tensión del filtro anti alias hasta los
niveles de entrada del convertidor AD.
Los sensores de tensión y corriente de red están calibrados para producir una señal de salida de
±2.048Vp. Ya que el convertidor tiene un rango de entrada de 0 a 4.096Vp, el acondicionador de
señales introduce un offset de tensión de +2.048V. El diagrama esquemático se muestra en la figura
3.4.
79
R3
vin
39kΩ vo
TL082
39kΩ R4 R6 39kΩ
R5 39kΩ
-2.048V
Figura 3.4. Diagrama esquemático del acondicionador de señales.
3.4 Programación del DSP

El DSP es el encargado de realizar todas las funciones de control del sistema y, por consiguien-
te, todas las operaciones del proceso están íntimamente relacionadas con su arquitectura. Los re-
gistros de datos en el DSP tienen una longitud de 16 bits que permiten almacenar números binarios
que pueden ir de 0 a 65535 en números sin signo o de -35768 a 32767 en números de 15 bits con
signo. El conjunto de instrucciones permiten operaciones lógicas y matemáticas que son acumula-
das en registros que pueden alcanzar una longitud de hasta 40 bits. Esta característica es suma-
mente útil en multiplicaciones recurrentes que son acumuladas en una única variable destino.
Entre las diversas representaciones fraccionarias binarias que existen, el ADSP-2101 está opti-
mizado para realizar operaciones matemáticas con el formato conocido como 1.15 (uno punto quin-
ce). En este formato el bit mas significativo (MSB, por sus siglas en inglés) se emplea como bit de
signo y los 15 bits restantes se emplean para la representación fraccionaria binaria permitiendo ope-
rar números en un rango que va de -1 a 1. Operar números menores a uno permite un mejor control
de los bits de acarreo en todas las operaciones matemáticas.
3.4.1 Programa principal

El control del filtro activo híbrido es una aplicación en tiempo real donde, idealmente, todas
las variables deben ser adquiridas y procesadas en un lapso igual a cero. Sin embargo, en un siste-
ma discreto, este proceso consume un periodo de tiempo finito que está relacionado con la veloci-
dad de muestreo y con la velocidad de procesamiento de datos.
En el sistema desarrollado, el tiempo de adquisición y procesamiento de datos es de 75 µs que

permite adquirir y procesar 222 muestras de un ciclo de red (60 Hz). Si la velocidad de muestreo es
reducida el ancho de banda de la acción de control se reduce también. No obstante, un muestreo de
13.33 kHz es suficiente para compensar los armónicos de bajo orden y de mayor importancia en un
sistema de rectificación trifásica como es el caso de la carga en el prototipo de filtro híbrido desarro-
llado.
El diagrama de flujo del programa se muestra en la figura 3.5; las actividades desarrolladas son
las siguientes:
• Adquisición de datos: se lleva a cabo mediante una interrupción del puertos serial SPORT0.
Como se cuenta con dos tarjetas de digitalización son dos los canales que son convertidos al
mismo tiempo; con esto se logra reducir a la mitad el tiempo que requeriría adquirir doce
canales en línea.
• Procesamiento de datos: después de muestrear las señales del tensión y corriente de red, el
programa procesa los datos para obtener, a partir de ellos, la información del contenido ar-
mónico de la corriente de línea (referencias de compensación).
80
Etapa de Control
• Filtrado de las señales de retroalimentación de corriente: las señales de corriente en el

secundario del transformador compensador se filtran mediante un filtro pasa bajas con el
fin de detectar cualquier nivel de offset (nivel de CD) que pudiera causar saturación del
núcleo.
• Calculo de la ley de control: la ley de control aplicada corrige el offset en la corriente del
secundario del transformador compensador mediante un controlador tipo P mientras que el
seguimiento de las referencias de compensación de corriente se lleva a cabo en lazo abierto.
• Modulación: finalmente, la modulación de las referencias de compensación es realizada
mediante una subrutina del timer. Dada la importancia de la modulación, ésta se lleva a
cabo en paralelo con todas las actividades del programa principal.
Una vez terminadas las actividades del programa de control se inicia un nuevo ciclo en la
ejecución del programa principal como se muestra en el diagrama de tiempos de la figura 3.6.
Durante la ejecución normal del programa de control se hace uso frecuente de filtros pasa
altas (para obtener la componente armónica en la teoría pq, por ejemplo) y pasa bajas que son
implementados en el algoritmo mediante ecuaciones de diferencia. A este tipo de filtros se les cono-
ce como de respuesta infinita al impulso (IIR por sus siglas en inglés). La forma general de las
ecuaciones de diferencia para filtros de primer y segundo orden es respectivamente:
y[n] = a0 x[n] + a1 x[n − 1] − b1[n − 1] (3.4)
y[n] = a0 x[n] + a1 x[ n − 1] + a2 x[n − 2] − b1[n − 1] − b2 [n − 2] (3.5)
Los coeficientes de las ecuaciones anteriores se obtienen por medio del programa de cálculo
matemático MATLAB a partir de la respuesta deseada, de la frecuencia de corte y de la frecuencia
de muestreo de señales. Con esto, la respuesta seleccionada de los filtros fue del tipo Butterworth
considerando una frecuencia de muestreo de 13.33 kHz.
81
Inicio Interrupción Interrupción

Puerto Serie Timer
Inicialización Habilitar Deshabilitar

del sistema Timer Puerto Serie
Señal de mando Leer el Respaldo de

inicio de resultado de Registros
conversión la conversión
Genera
diente de sierra
Identifica
No Lectura de el canal
canales transmitido
terminada?
Genera
patrón PWM
Si
Almacena
el resultado
Cálculo de de la conversión Restauración
referencias de Registros
de corriente
Calcula el
nuevo canal Fin de la
Filtrado de interrupción
las corrientes de
retroalimentación
Transmite el
nuevo canal
Ley de
control
Fin de la
interrupción
Despliegue
de las variables
del proceso
Figura 3.5. Diagrama a bloques del programa de control del filtro activo híbrido.
C12 C11 C10 C9 C8 C7 C12 C11 C10 C9 C8 C7

C6 C5 C4 C3 C2 C1 C6 C5 C4 C3 C2 C1
50µs 25µs
Lectura de canales analógicos Procesamiento de variables Se inicia un nuevo ciclo de
75µs adquisición y control de variables
Las variables se adquieren y procesan en un solo ciclo
Figura 3.6. Diagrama de tiempos de la ejecución del programa de control del filtro activo híbrido.
82
Etapa de Control
3.4.2 Control del filtro activo

En la topología híbrida la compensación de corrientes armónicas se lleva a cabo insertando
entre la red y el arreglo paralelo carga-filtros pasivos una tensión que es proporcional en un factor
K a la corriente armónica presente en la línea de manera que la parte activa de la topología funcio-
na como resistencia no lineal a frecuencia armónica. El factor elegido en el desarrollo del prototipo
es K = 1, de manera que es necesario generar 1 Volt por cada Ampere calculado en el proceso de
obtención de referencias de compensación de corriente.
Como quedó establecido en el capítulo 1, el seguimiento de las referencias de compensación se

lleva a cabo en lazo abierto por lo que es necesario escalar dichas referencias para que la tensión de
compensación tenga la magnitud adecuada en el lado de línea. Para hacer esto, deben tomarse en
cuenta los siguientes puntos:
• La relación de transformación de los sensores de corriente.

• La resolución del convertidor analógico digital del sistema de adquisición de datos.
• La magnitud de la portadora de la rutina de modulación de referencias.
• La magnitud de la tensión del bus de CD del inversor.
• La relación de transformación del transformador compensador.
Los puntos anteriores deben considerarse con sumo detenimiento; por ejemplo, el índice de
modulación es un indicador directo del porcentaje de utilización del inversor y de cuanta tensión
es aplicada a la línea. Si la escala de las referencias de compensación y de la portadora (empleada
en la generación del patrón PWM) no coinciden, la tensión de compensación no será la deseada y
la compensación no se llevará a cabo adecuadamente.
Otro punto a considerar en el control del filtro activo híbrido es la corriente que circula por los
transformadores compensadores de la topología. Durante el funcionamiento normal del transforma-
dor se espera que la excursión de la corriente a través de los devanados sea simétrica con el fin de
evitar la saturación del núcleo. En la práctica, la corriente del devanado secundario (del lado del
inversor) tiene un nivel de CD que se elimina por programación mediante un control proporcional.
Las señales de corriente en el transformador compensador se pasan por un filtro pasa bajas con
el objeto de obtener el valor promedio de dicha señal. El valor de CD se escala para posteriormente
ser añadido a la referencia de compensación.
Finalmente, las referencias de compensación se filtran para reducir el ancho de banda del filtro
activo. De no incluirse este filtro, las referencias de compensación pueden contener componentes
armónicas que coincidan con la frecuencia de corte del LC de salida de la etapa de potencia (o compo-
nente con frecuencias cercanas a la frecuencia de corte del filtro LC) y producir oscilaciones que
incrementen la distorsión armónica de la corriente en la línea (ver sección 2.6.2).
83
La figura 3.7 muestra el diagrama a bloques del control implementado en el prototipo.
iS Inversor
Red Eléctrica Filtro LC Puente Completo
iS de salida
a
1:a
+ Equivalente por fase
Transformador + del inversor
Compensador V-c aVc
- puente completo
Carga Sensor de
corriente
Filtrado de
Ley de Control
las corrientes de Escalamiento
Seguimiento en retroalimentación de la corriente
lazo cerrado Filtro Pasa Bajas de retro Filtro Pasa Bajas
Generación
K1 + del patrón
+ PWM
Seguimiento en Obtención de Escalamiento

lazo abierto referencias de K2 de la referencia
corriente de corriente
Figura 3.7. Diagrama a bloques del control implementado en el filtro activo híbrido.
3.4.3 Generación del patrón PWM

Después de obtener las referencias de compensación es necesario generar los pulsos de dispa-
ro que gobiernan la conmutación del inversor del filtro activo. Este proceso se lleva a cabo mediante
una subrutina del timer. Cada vez que la cuenta del registro TCOUNT llega a cero, se produce una
interrupción que desvía la ejecución normal del programa de control hacia la subrutina del timer
donde una variable de 12 bits se incrementa a manera de una diente de sierra digital. Esta forma de
onda diente de sierra se compara con las referencias de compensación (ver figura 3.8) para generar
el patrón PWM que posteriormente es aplicado a la etapa de potencia.
Incrementar TRIAN
(variable de 12 bits)
Diente de Sierra Digital
Comparador
Referencia
de
compensación
Portadora
diente de sierra (software)
generada internamente
Pulsos de
disparo
Figura 3.8. Diagrama de bloques de la Generación del patrón PWM.
A pesar de que la señal diente de sierra de la figura 3.8 se genera mediante una variable de
doce bits, ésta se va incrementando en pasos que solo permiten tener una rango de 32 niveles entre
su valor máximo y mínimo; con este rango el equivalente en la resolución de la portadora es de 5
bits. Desde luego, una resolución tan baja no permite reproducir la tensión de compensación como
84
Etapa de Control
lo haría una portadora de 16 bits, sin embargo, el método de emplear al timer para generar el
patrón PWM probó funcionar cuando la modulación por histéresis no dio resultado alguno.
El patrón PWM obtenido en el proceso de modulación no se envía directamente a los interrup-

tores en la etapa de potencia; en lugar de ello, pasa por un circuito de tiempo muerto que evita
cualquier posible corto circuito en el inversor puente completo.
3.4.4 Control de interrupciones en el programa principal

Son dos las actividades que interrumpen regularmente el flujo normal del programa: la adqui-
sición de datos y la generación del patrón PWM de conmutación.
Las muestras de tensión y de corriente se ingresan al sistema de control mediante las tarjetas
de adquisición de datos que envían al DSP el resultado de las conversiones a través de los puertos
seriales. Cada vez que un dato es recibido por el puerto serial, una subrutina interviene la ejecución
normal del programa para recuperar y almacenar los datos localizados en los buffers de los puertos
seriales. Esta misma subrutina solicita, también, la conversión de un nuevo dato.
Por otro lado, el timer es el encargado de generar el patrón PWM que gobierna la operación de
los interruptores del inversor de tensión que forma parte de la topología híbrida. Cada vez que una
cuenta en el timer termina, una subrutina toma control del programa para comparar las referen-
cias de compensación con una señal diente de sierra y generar así el patrón de conmutación. Esta
rutina debe llevarse a cabo en intervalos sumamente regulares con el fin de que la tensión de com-
pensación pueda reproducirse adecuadamente.
El problema principal que surge durante la generación del patrón PWM radica en el hecho de
que la interrupción del timer tiene la menor prioridad en la tabla de vectores de interrupción del
ADSP-2101.
Para evitar que la subrutina del timer, de pocos ciclos de máquina, sea interrumpida por el
puerto serie (de mayor prioridad) durante la adquisición de datos, es necesario cambiar la priori-
dad de los vectores mediante programación. Como se muestra en la figura 3.9 cada vez que se da
servicio a la subrutina del timer la primera operación que se realiza es la inhabilitación del SPORT0
mediante la manipulación del registro IMASK. Con esto se evita que el SPORT0 interrumpa la
ejecución de la rutina de servicio del timer. Asimismo, durante la subrutina del SPORT0, la primera
operación que se realiza es la habilitación del timer manipulando el mismo registro, evitando que la
lógica de control interna del DSP bloquee la acción del timer. De esta manera, el timer tiene la
capacidad de interrumpir la rutina de servicio del SPORT0.
El resultado del procedimiento es que ahora la ejecución de la rutina del timer tiene prioridad
sobre la ejecución de la rutina del SPORT0 como lo muestra la figura 3.9. En esta figura se puede
ver también que la prioridad del resto de los vectores no ha sido incluida, sin embargo, este hecho
no es relevante ya que son el SPORT0 y timer las únicas fuentes de interrupción del programa de
control.
Manipular el registro IMASK no afecta el control normal del programa ya que es restaurado
automáticamente a su valor original cada vez se ejecuta la instrucción de retorno de subrutina
(RTI).
85
Cambio de
prioridad
Subrutina del Timer Subrutina del SPORT0

empleada para generar empleada en la
el patron PWM Manipulación adquisición de datos
del registro
Deshabilitar SPORT0 IMASK Habilitar Timer
(mediante el registro IMASK) (mediante el registro IMASK)
Respaldo de Registros .
. .
. Operaciones
Operaciones .
. .
. Retorno de
Restauración de Registros Interrupción
Retorno de Interrupción Resultado del
cambio
RESET (ejecutado
incondicionalmente en cada
ocasión que se inicia el sistema)
Generación de Timer Mayor

Patrón PWM Prioridad
Obtención de SPORT0 Recepción Menor

Señales Prioridad
Tabla de Vectores
de Interrupción
Figura 3.9. Control de interrupciones del programa.
3.5 Referencias
[1] Victor M. Cárdenas Galindo, “Filtros Activos Híbridos para Compensación Armónica de
Corriente y Corrección de Factor de Potencia en Sistemas Trifásicos”, (Tesis Doctoral en
Ingeniería Electrónica, Cuernavaca, Morelos, Centro Nacional de Investigación y Desarro-
llo Tecnológico, Mayo 1999), p. 135.
[2] Victor M. Cárdenas Galindo, op. cit., p. 41.
[3] Hugo Calleja Gjumlich, Circuitos Electrónicos para Adquisición de Datos, (México, Se-
cretaría de Educación Pública, Subsecretaría de Educación e Investigación Tecnológicas,
1998), pp. 295-313.
[4] Burr-Brown, Operational Amplifiers Design and Applications, (Electrical and Electronic
Engineering Series, Singapore, McGraw-Hill, 1981), pp. 284-285, 287.
86
Resultados Experimentales
CAPÍTULO IV
En este capítulo se presentan los resultados obtenidos al implementar el prototipo híbrido en el

laboratorio. En primer lugar, se comentan las mejoras que se obtienen en tensión y corriente de línea
al conectar únicamente el filtrado pasivo. Posteriormente, estos resultados se comparan con los que
se obtienen mediante la topología híbrida.
4.1 Implementación del Filtrado Pasivo

La figura 4.1 muestra el diagrama esquemático simplificado del circuito empleado en esta sec-
ción. Los valores de los elementos de los filtros pasivos mostrados en la figura se obtuvieron
promediando los valores reales medidos una frecuencia de 60 Hz. La carga no lineal está constituida
por un rectificador trifásico no controlado al que se le ha colocado una resistencia del lado de DC. La
potencia disipada es aproximadamente 13.6 kW.
Rectificador
Trifásico
VS =120V, 22.5 kVA Red trifásica Potencia Aparente
ZS = 4.03%, X/R = 4.18 14.27 kVA
iS vF iL
vS LS RS
Carga no
Lineal
iF
vS LS RS
vS LS RS
Filtros sintonizados
al 5° y 7° armónicos. C5 C7 CHP
Pasa Altas sintonizado Filtros
al 11° armónico. Pasivos
L5 L7 LHP RHP
L5 2.163 mH L7 1.028 mH LHP 289 µH
C5 146.08 µF C7 147.07 µF CHP 250.03 µF
R5 0.336 Ω R7 0.256 Ω RHP 2.895 Ω R5 R7
Fase b Fase c
Figura 4.1. Diagrama esquemático simplificado del circuito empleado en la implementación del filtrado pasivo.
87
4.1.1 Distorsión armónica en la tensión de línea

La tensión en el laboratorio del CENIDET no es una senoide perfecta y, aun en condiciones de
vacío, presenta una ligera distorsión armónica. La figura 4.2 muestra las tensiones de línea medidas
en el laboratorio mientras que en la figura 4.3 se observa el contenido armónico de la tensión en
porcentaje de la fundamental correspondiente a la fase C. En ambas figuras las mediciones fueron
tomadas en el punto de conexión del prototipo sin carga.
Figura 4.2. Tensión de línea medida en el laboratorio del CENIDET: 1) fase A, 2) fase B y 3) fase C.
2.00%
VSrms= 120.82
THD= 1.94%
1.50%
1.00%
0.50%
0.00%
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
Figura 4.3. Contenido armónico de la tensión correspondiente a la fase C.
Como puede observarse en la figura 4.3, la tensión de línea es de 120.82 Vrms con una distorsión
armónica total del 1.94 %; en esta figura se puede observar también una importante presencia de
armónicos impares (el 5° el mayor de ellos). Este efecto es causado por el numeroso equipo de cómpu-
to conectado a otras ramas de la subestación eléctrica que surte de energía al centro de investigación.
En este momento resulta conveniente mencionar que la distorsión armónica medida en el labo-
ratorio no es constante sino que varía según la hora del día y según la epoca del año. Si se desea
conocer más a detalle el comportamiento del distorsión de la tensión de red (en ésta o en cualquier
88
otra instalación eléctrica) será necesario, entonces, llevar a cabo un estudio estadístico que manifieste
la magnitud, orden y ocurrencia de los armónicos de interés.
La figura 4.4 muestra la tensión de red a plena carga con y sin el filtrado pasivo activado. Se
puede observar que a plena carga la distorsión en la tensión se incrementa cuando se le compara con
la distorsión en vacío; este incremento en la distorsión es debido a que la corriente armónica deman-
dada por la carga produce caídas de tensión también armónicas a través de la impedancia de la red. A
plena carga y sin el filtrado pasivo activado, la distorsión de tensión alcanza el 7.99% con presencia de
armónicos característicos de un rectificador trifásico (ver figura 4.5).
Figura 4.4. Tensión de línea a plena carga: 1) sin filtrado pasivo y 2) con filtrado pasivo.
7.00%
VSrms= 114.65
6.00% THD= 7.99%
5.00%
4.00%
3.00%
2.00%
1.00%
0.00%
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
Figura 4.5. Contenido armónico de la tensión de línea a plena carga sin filtrado pasivo.
Después de activar el filtrado pasivo, la distorsión en la tensión de línea se reduce del 7.99% al
5.89% como se muestra en la figura 4.6. La reducción en la distorsión armónica de la tensión de red es
debida a la mejoría en la forma de onda de la corriente de línea que el filtrado pasivo introduce.
89
7.00%
VSrms= 117.17
6.00% THD= 5.89%
5.00%
4.00%
3.00%
2.00%
1.00%
0.00%
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
Figura 4.6. Contenido armónico de la tensión de línea con el filtrado pasivo activado.
A pesar de que el filtrado pasivo mejora la forma de onda de la tensión de línea, aun existe
presencia de los armónicos característicos que demanda un rectificador trifásico (5°, 7°, 11°, 13°, etcé-
tera). Esto se debe a que el filtrado pasivo no es capaz de eliminar las corrientes armónicas en su
totalidad. Como se estudió en el capítulo dos, la efectividad del filtrado pasivo depende tanto del
factor de calidad de los filtros como de la impedancia de la red.
4.1.2 Distorsión armónica en la corriente de línea

El objetivo principal del filtrado pasivo es mejorar la forma de onda de la corriente de línea
reduciendo su contenido armónico. En esta sección se muestra como, a medida que los filtros pasivos
se conectan, la distorsión de la corriente de red se reduce.
La figura 4.7(1) muestra la corriente de línea a plena carga sin filtrado pasivo; la distorsión armó-
nica es del 24.16% y es típica de un rectificador trifásico. Cuando se conecta el filtro sintonizado al 5°
armónica la THD se reduce a un 15.56%; la forma de onda se muestra en la figura 4.7(2).
THD = 24.16%
THD = 15.56%
Figura 4.7. Corriente de línea a plena carga: 1) sin filtrado pasivo, 2) con el filtro sintonizado al 5° armónico conectado.
90
La figura 4.8(1) muestra la forma de onda de la corriente de línea cuando se conectan los filtros
sintonizados al 5° y 7° armónicos; la THD calculada para esta forma de onda es del 14.02%. En la
figura 4.8(2) se observa la corriente de línea cuando se conectan los filtros para el 5°, 7° armónicos y el
pasa altas; la THD calculada para este caso es del 13.81%.
THD = 14.02%
THD = 13.81%
Figura 4.8. Corriente de línea a plena carga: 1) con filtros sintonizados al 5° y 7° armónicos,
2) con filtros sintonizados al 5° y 7° armónicos y pasa altas.
En la figura 4.9 se muestra el contenido armónico de la corriente de línea en porcentaje de la

fundamental a plena carga y sin filtrado pasivo (ver también la figura 4.7(1)). En esta gráfica se puede
observar la presencia de 5°, 7°, 11°, 13°, 17°, 19°, etcétera, armónicos que típicamente demanda un
rectificador trifásico. La circulación de estas corrientes armónicas por la red eléctrica pueden dar
lugar al mal funcionamiento de equipos sensibles conectados al mismo circuito de alimentación.
25.00%
IS = 41.5 Arms
20.65% THD = 24.16%
20.00%
15.00%
9.86%
10.00%
5.90%
5.00% 3.95%
2.10%
1.51% 0.93% 0.62%
0.00%
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
Figura 4.9. Contenido armónico de la corriente de línea en porcentaje de la fundamental a plena potencia y sin filtrado pasivo.
La figura 4.10 muestra el contenido armónico de la corriente de línea cuando los filtros pasivos
son conectados. Se puede observar que la magnitud de las armónicos se reduce como consecuencia
de la operación de los filtros pasivos.
91
25.00%
IS = 47.75 Arms
THD = 13.81%
20.00%
15.00%
12.92%
10.00%
3.86%
5.00%
2.10%
1.53% 1.22% 0.99% 0.69% 0.52%
0.00%
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
Figura 4.10. Contenido armónico de la corriente de línea en porcentaje de la fundamental
a plena potencia y con el filtrado pasivo activado.
Las figura 4.9 y 4.10 muestran claramente la mejoría en la corriente de línea que se obtiene me-
diante el filtrado pasivo: la THD se reduce del 24.16% al 13.81% eliminándose el 42.84% del contenido
armónica de la línea. La mejora observada fácilmente puede considerarse como aceptable.
Como se espera de un sistema de filtrado pasivo, las corrientes armónicas no se eliminan en

totalidad. Sin importar lo bien que se diseñe un sistema de filtrado pasivo, siempre existirá cierta
proporción de corriente armónica circulando por la impedancia de la red. El rendimiento del filtrado
pasivo depende tanto del factor de calidad de los filtros como de las características de la red, relación
que ha sido estudiada en el capitulo dos de este documento de tesis.
4.1.3 Mediciones en los filtros pasivos

En la sección 4.1.1 se comentó que la tensión de línea contenía cierta distorsión armónica en el
punto de medición. Esto trae consigo ciertas implicaciones durante el diseño del filtrado pasivo: la
frecuencia de sintonización de los filtros pasivos deberá seleccionarse para responder a los armónicos
demandados por la carga y, al mismo tiempo, evitar que los elementos pasivos combinados con la
impedancia de la red (ver figura 2.5(b) en el capitulo dos) respondan desfavorablemente a la presen-
cia de armónicos en la tensión de línea. Para lograr esto último se puede hacer uso de la ecuación (2.6)
estudiada en el capitulo dos.
La figura 4.11 muestra la corriente en los filtros pasivos cuando se conectan a la red eléctrica sin
carga alguna presente. En esta gráfica se puede observar que existe una componente a frecuencia
fundamental que corresponde a la corriente reactiva demandada por el filtro y otra componente a
frecuencia armónica que es debida a la distorsión presente en la tensión de red. El circuito equivalente
de la conexión se puede observar en la figura 2.5(b) y la distorsión armónica en la tensión de la línea
es del 1.94% aproximadamente como se muestra en la figura 4.3.
Es importante hacer notar que durante la operación normal de los filtros pasivos la corriente
armónica que circula a través de ellos resulta de la suma vectorial de la corriente demandada por la
carga con la corriente producto de la respuesta a la tensión armónica presente en la línea.
De los razonamientos previos puede deducirse que el filtrado pasivo no resulta conveniente en
instalaciones eléctricas con elevados niveles de distorsión armónica en tensión ya que los filtros pue-
den responder a esos niveles de distorsión y empeorar las condiciones del sistema.
92
Figura 4.11 Corriente en los filtros pasivos cuando son conectados a la tensión de línea sin carga:
1) filtro sintonizado al 5° armónico, 2) filtro sintonizado al 7° armónico y 3) filtro pasa altas.
La figura 4.12 muestra la corriente en los filtros pasivos cuando se conecta la carga no lineal. Se
puede observar que la componente armónica se incrementa notablemente cuando se le compara con
la gráfica 4.11. El incremento en la componente armónica se debe a la acción de filtrado que el sistema
pasivo lleva a cabo de la corriente demandada por la carga.
Figura 4.12 Corriente en los filtros pasivos a plena carga: 1) filtro sintonizado al 5° armónico,
2) filtro pasivo sintonizado al 7° armónico y 3) filtro pasa altas.
La figura 4.13 muestra la tensión en los condensadores de los filtros pasivos a plena carga. El
trazo superior corresponde a la tensión en el condensador del filtro sintonizado al 5° armónico. El
trazo medio corresponde a la tensión del condensador sintonizado al 7° armónico y el trazo inferior
corresponde a la tensión en el condensador del filtro pasa altas. Ya que la corriente que circula a
través de los condensadores posee componentes armónicas, la tensión en ellos posee también compo-
nentes armónicas.
93
Figura 4.13 Tensión en el condensador de los filtros pasivos: filtro sintonizado al 5° armónico,
2) filtro pasivo sintonizado al 7° armónico y, 3) filtro pasa altas.
En este punto se debe recordar que, durante el proceso regular de diseño de los filtros pasivos, es
necesario considerar las componentes a frecuencia fundamental y a frecuencia armónica de la tensión
y de la corriente con que deben operar los condensadores en los filtros. Esto con el fin de no sobrepa-
sar los valores nominales que soportan los mismos.
4.1.4 Compensación de potencia reactiva

Por regla general, los filtros pasivos se diseñan para, además de atenuar las corrientes armónicas
en la red, compensar potencia reactiva a frecuencia fundamental. En esta sección se discute el efecto
que tiene el filtrado pasivo sobre la potencia demandada al sistema eléctrico.
La carga no lineal demanda corriente a la línea con alto contenido armónico que produce caídas
de tensión también armónicas debido a la circulación de dichas corrientes a través de la impedancia
de la red. Las formas de onda de tensión y de corriente determinan la forma en que la carga demanda
potencia a la fuente.
En la tabla 4.1 se observa el análisis de la potencia demandada a la red por fase a plena potencia
y sin ningún tipo de filtrado. La forma de onda de la corriente la carga se muestra en la figura 4.7(1) y
es típica de un rectificador trifásico. El contenido armónico de la corriente, 24.16%, incrementa la
energía reactiva que se demanda a la línea.
Tabla 4.1. Análisis de potencia de las formas de onda de la figura 4.14.
Tensión (VS) 114.65 THD 7.72%

Corriente (IS) 41.5 THD 24.0%
Potencia aparente: 4. 7 5 7 k V A
Potencia reactiva: 1.443 kVAR
Potencia activa: 4.533 kW
Factor de potencia: 0.952
Factor de desplazamiento: 7.9°
94
En la tabla 4.1 se puede observar que el factor de desplazamiento es de solo 7.9° y se debe al
ángulo de conducción de los diodos en el rectificador (aunque la resistencia del lado de CD está
construida mediante arrollamientos de alambre, la inductancia asociada es muy pequeña y no contri-
buye notablemente al factor de desplazamiento). Ya que el ángulo de defasamiento entre la tensión y
la corriente es mínimo, la energía reactiva del sistema se debe, principalmente, a la distorsión en la
forma de onda de la tensión y corriente de línea.
Los valores de la potencia aparente, activa, reactiva, etcétera, expresados tanto en la tabla 4.1
como en el resto de las tablas donde se analiza la potencia de la red se obtienen de acuerdo con los
conceptos definidos en [1] y [2].
Cuando se conectan los filtros pasivos a la red, la distorsión en las formas de onda de la tensión
y corriente de línea se reduce mejorando la calidad de la red (ver las figuras 4.4(2) y 4.8(2) respectiva-
mente). En la tabla 4.2 se observa el análisis de la potencia demandada a la red por fase a plena
potencia y con todos los filtros pasivos conectados.
Tabla 4.2. Análisis de potencia de las formas de onda de la figura 4.15.

Corriente (IS) 47.75 THD 1 3 . 7 4%
Potencia aparente: 5.595 k V A
Factor de desplazamiento: -26.2°
En la tabla 4.2 se observa que el factor de desplazamiento a frecuencia fundamental es ahora de

26.2° en adelanto y se debe a la corriente reactiva que demandan los filtros pasivos. Este hecho trae
como consecuencia dos efectos:
1) Al aumentar el ángulo de desfasamiento entre la tensión y la corriente, el factor de potencia se

ve reducido. En la tabla 4.2 el factor de potencia se reduce a 0.884 cuando se le compara con el
valor de 0.952 de la tabla 4.1 (sin filtrado pasivo).
2) La energía reactiva del sistema aumenta debido a los reactivos demandados por los condensa-
dores de los filtros a frecuencia fundamental.
Los puntos anteriores pueden hacer pensar que el filtrado pasivo degrada las características de
la potencia del sistema, sin embargo, es necesario hacer algunas reflexiones para comprender su uti-
lidad:
• Durante el diseño regular de los filtros pasivos, los condensadores se calculan para compen-
sar cierta energía reactiva a frecuencia fundamental. Si la carga posee un factor de potencia
cercano a la unidad, entonces resultará imposible evitar sobre compensar el sistema cuando
los filtros pasivos se conectan a la red. Sin importar lo bien diseñados que estén los filtros,
estos siempre demandarán energía reactiva a frecuencia fundamental.
• Los filtros pasivos tienen por objeto mejorar la forma de onda de la corriente de línea y, aun-
que en algunos casos pueden sobre compensar el sistema, la mejora en las en las formas de
onda de tensión y corriente hacen que su aplicación sea rentable.
95
Otro aspecto importante de la tabla 4.2 es que muestra que la potencia activa aumenta a 4.947
kW cuando se le compara con los 4.533 kW de la tabla 4.1. Para comprender este hecho se deben hacer
las siguientes consideraciones:
• Si bien, las definiciones de potencia y de factor de potencia ya citadas son aplicables a formas
de onda tanto senoidales como no senoidales, el efecto de los condensadores en la potencia
sistema resulta difícil de predecir cuando se trata del último de estos casos.
• Los filtros pasivos por un lado, atenúan el contenido armónico de la corriente de línea hacién-
dola más senoidal y, por otro, la corriente reactiva que demandan se suma a la corriente de la
carga haciendo que el contenido armónico disminuya su porcentaje en el valor rms de la
corriente de línea. El resultado es que la corriente de línea se hace más senoidal (ver figura
4.15) y el sistema eléctrico (en realidad el sistema de cálculo de potencias bajo las definiciones
previamente adoptadas) interpreta este cambio como un incremento en la potencia activa.
De los análisis y las reflexiones llevadas a cabo a través del desarrollo de esta sección se puede
concluir que el empleo de filtros pasivos para la reducción de armónicos en la corriente de línea es
viable siempre y cuando no exista la posibilidad de que se presente el fenómeno de resonancia discu-
tido en el capítulo dos del presente trabajo de tesis.
4.2 Teoría PQ
Para obtener las referencias de compensación se ha programado la teoría PQ en el sistema de
control a diferencia del método de extracción de la componente fundamental empleado en [3].
La figura 4.14 muestra el circuito empleado para verificar la efectividad del algoritmo de obten-
ción de referencias: Una fuente trifásica programable genera las formas de onda de tensión de las
cuales el sistema mínimo toma muestras para obtener las referencias de compensación. Mediante un
osciloscopio se visualizan tanto las referencias como la tensión de línea y se genera un tercer trazo a
través de la operación matemática suma con el fin de obtener una representación gráfica de la tensión
compensada. La teoría PQ emplea muestras de la tensión y corriente del sistema eléctrico pero estas
últimas se generan internamente y se sincronizan con la fase de la tensión de la fuente trifásico me-
diante un algoritmo programado en el DSP. Si bien, el objetivo del trabajo de tesis es la compensación
de corrientes armónicas, las pruebas de la efectividad del algoritmo de obtención de referencias se
llevan a cabo empleando la teoría PQ para tensiones. Las referencias de compensación de corriente se
obtiene fácilmente mediante un cambio de variables.
96
VSLn=120V Fuente Trifásica Carga Lineal

Programable
vSa
vSb
vSc
vSa vSb vSc
vca
Generación vcb Puerto Analógico Osciloscopio
de Referencias en el Sistema Digital
vcc Mínimo
Tensión de
ia ib ic Línea
Corrientes unitarias generadas
internamente y en sincronía
con las fases de la fuente.
Figura 4.14. Circuito empleado durante la prueba de obtención de referencias de compensación.
La figura 4.15 muestra la compensación para una senoide ideal. Como puede observarse, la
referencia de compensación tiene un valor instantáneo de prácticamente cero y la tensión compensa-
da es igual a la tensión de la fuente.
En la figura 4.16 se muestra la obtención de la referencia de compensación para una senoide con
10% de 3° armónico. Un alto contenido de tercer armónico y en general de armónicos impares es
característico de una red eléctrica con un gran numero de cargas no lineales conectadas a ella (en
particular fuentes conmutadas que no cuentan con corrección de factor de potencia).
Tensión compensada
Tensión de línea
Ref. de compensación
Figura 4.15. Prueba del algoritmo de obtención de referencias de compensación:

compensación de una senoide ideal.
97
Tensión compensada
Tensión de línea

compensación de una senoide + 10% de 3° armónico.
En la figura 4.17 se muestra la compensación de una senoide con 20% de 5° armónico. Se observa
que, a pesar de que la tensión de red se encuentra bastante distorsionada, la tensión de compensada
(la suma de la tensión de línea con la referencia de compensación) presenta una forma de onda bas-
tante aceptable.
Tensión compensada
Tensión de línea

compensación de una senoide ideal + 20% de 5° armónico.
La figura 4.18 muestra la obtención de referencias de compensación para un senoide con conte-
nido del 5°, 7°, 11°, 13° y 17° armónicos. La distorsión mostrada es bastante elevada y es poco proba-
ble que se presente en una situación real, sin embargo, el sistema puede obtener la referencia con
bastante eficacia.
98
Tensión compensada
Tensión de línea

compensación de una senoide ideal + 5°, 7°, 11°, 13° y 17° armónicos.
Finalmente, la figura 4.19 muestra el caso de la obtención de referencias de compensación para

una senoide con un dv/dt. Se puede ver que el algoritmo programado en el sistema obtiene la refe-
rencia de compensación con bastante facilidad.
Tensión compensada
Tensión de línea

compensación de una senoide con un dV/dt.
99
4.3 Pruebas a la Topología Híbrida

En esta sección se presentan los resultados de las pruebas hechas a la topología híbrida compen-
sando la corriente de línea. La etapa de potencia está construida de acuerdo con los valores obtenidos
en el capítulo dos y los parámetros de programación corresponden se han discutido ya en el capítulo
tres.
La figura 4.20 muestra el diagrama básico de la topología empleada durante las pruebas. A
diferencia de la figura 4.1, la figura 4.20 incluye la parte activa serie y la carga es de 12.13 kVA en lugar
de 14.27 kVA empleados durante las pruebas a los filtros pasivos. Además, todos los resultados pre-
sentados se llevaron a cabo en días y horas diferentes a las pruebas previas.
Rectificador
Red trifásica Trifásico
Potencia Aparente
VS=120V 12.13 kVA
Transformador iS iL
VS Zs Compensador
Carga no
Lineal
VS Zs T/C
VS Zs T/C
iF
Cf Cf Cf
Filtros
Pasivos
Lf Lf Lf
Inversor puente
completo
CBUS
5° 7° FPA
Pulsos de disparo
Muestras de tensión
y corriente de línea
Sistema mínimo
basado en DSP Corriente del transformador
compensador
Figura 4.20. Diagrama esquemático de la topología híbrida.
Es necesario mencionar que las pruebas fueron llevadas a cabo en lazo abierto por lo que fue
necesario escalar las referencias de compensación para que la tensión de compensación en el lado de
línea fuera la correcta. El algoritmo de control no incluye la regulación del bus de CD por lo que se
emplea una fuente externa para compensar las pérdidas en el inversor trifásico. En resumen, las
condiciones del sistema son las siguientes:
• Rectificador trifásico con carga resistiva de 13 kVA.

• Filtros pasivos sintonizado al 5° y 7° armónico.
• Filtro pasa altas sintonizado al 9° armónico.
• Tensión del bus de CD igual a 220V.
• Inversor puente completo.
• Transformador compensador con una relación de transformación igual a 12.
• Compensación en lazo abierto.
• Las referencias de compensación han sido escaladas para obtener K=1 con la tensión de bus y
relación de transformación empleados.
100
4.3.1 Referencia de compensación

Como se mencionó con anterioridad, se ha programado la teoría PQ en el DSP para obtener las
referencias de compensación. La figura 4.21 muestra la referencia de compensación de corriente y la
tensión en el condensador del filtro LC del inversor visualizadas en un osciloscopio a través del
puerto Digital-Analógico del sistema mínimo.
2 V/div
2 V/div
Figura 4.21. Prueba de seguimiento de la referencia de compensación:

1) Referencia de compensación, 2) Tensión en el condensador del filtro LC del inversor.
Cabe hacer notar que las señales de retroalimentación se muestrean a través de la tarjeta de
adquisición de datos con un filtro anti-alias pasa bajas de segundo orden y con frecuencia de corte a
1.7 kHz (ver sección 3.3.1). El diseño del filtro está basado en una configuración Sallen-Key con coefi-
cientes Bessel ya que este tipo de filtro es el que produce el menor desfasamiento en la señales mues-
treadas.
4.3.2 Tensión en el transformador compensador

La figura 4.22 muestra la tensión en el primario y secundario del transformador compensador
(TC). Es deseable, desde luego, que el rizo en el primario (lado de la red) del TC sea mínimo para no
introducir distorsiones en la red eléctrica. La magnitud de dicho rizo depende de factores como:
• La relación de transformación: Si la relación de transformación del TC es elevada el porcentaje

del rizo comparado con la magnitud de la tensión de compensación será pequeño.
• La frecuencia de conmutación: Si la frecuencia de conmutación es mucho mayor que la fre-
cuencia de corte del filtro LC, el porcentaje del rizo que se inyecta a la línea es mínimo.
• La frecuencia de corte del filtro LC: Al igual que en el caso anterior, se busca atenuar el rizo
haciendo la frecuencia de corte del filtro LC mucho menor que la frecuencia de conmutación.
101
50 V/div
500 V/div
Figura 4.22. Tensión en el transformador compensador: R1) tensión en el primario [50 V/div, 5 ms/div].
1) tensión en el secundario [500 V/div, 5 ms/div].
4.3.3 Tensión y Corriente de Línea

En esta sección se presentan las mediciones de distorsión armónica de tensión y corriente de
línea correspondientes a la fase C del prototipo implementado en el laboratorio con el fin de compa-
rar las prestaciones que ofrece la topología híbrida. Se presentan también tablas con la información de
potencia aparente, activa y reactiva así como factor de potencia para 3 casos:
Primer Caso
El filtrado pasivo y activo han sido inhabilitados. Las mediciones corresponden únicamente a la
distorsión introducida por el rectificador trifásico con carga resistiva de 12 kVA. En la figura 4.23 se
puede observar la tensión y corriente de red mientras que la tabla 3 muestra las mediciones corres-
pondientes a la potencia de una fase.
100 V/div
50 A/div
Figura 4.23. Formas de onda del sistema eléctrico con carga no lineal de 12 kVA:
1) tensión de red [100 V/div, 10 ms/div]. 2) corriente de red [50dA/div, 10 ms/div].
102
En la figura anterior, las formas de onda de tensión y corriente difieren ligeramente de las pre-
sentidas en la figuras 4.4(1) y 4.7(1) debido a que la potencia de la carga es diferente y a que la medi-
ción fue también llevada a cabo en días diferentes (el lector debe recordar que la distorsión de tensión
en la línea varia durante el transcurso del día y durante el transcurso de los días).
En la tabla 4.3 se puede observar que la distorsión armónica correspondiente a la tensión y a la

corriente es elevada. Sin ningún tipo de filtrado la THD de la corriente de línea alcanza el 26%. Ya que
la componente inductiva de la carga es prácticamente nula, la potencia reactiva es debida exclusiva-
mente al alto contenido armónico de las formas de onda.
Tabla 4.3. Resumen de distorsión armónica y potencia de la figura 4.23.
Tensión (VS) 111.52 THD 4. 1 8 %

Corriente (IS) 36.27 THD 2 6 . 0 4%
Potencia aparente: 4.045 kVA
Potencia activa: 3.852 k W
Factor de desplazamiento: 5.735°
Segundo Caso
El filtrado pasivo es habilitado mientras que el filtrado activo es inhabilitado. En la figura 4.24 se
puede observar la tensión y corriente de red mientras que la tabla 4.4 muestra las mediciones corres-
pondientes a la potencia de una fase.
100 V/div
50 A/div
Figura 4.24. Formas de onda del sistema eléctrico: 1) tensión de red [100 V/div, 10 ms/div].
2 corriente de red [50A/div, 10 ms/div].
La tabla 4.4 muestra que con solo el filtrado pasivo la distorsión en tensión se ha reducido a
3.12% mientras que la distorsión en corriente se reduce del 26% al 16%. Se puede observar también
que el factor de desplazamiento cambia de 5.735° en atraso (en la tabla 4.3) a 33.5° en adelanto. Este
efecto es causado por la sobre compensación que lleva a cabo, a frecuencia fundamental, los conden-
sadores en los filtros pasivos. Desde luego, el factor de potencia, se ve también degradado.
103
Como sucedió en el caso anterior, las formas de onda presentadas en la figura 24 y los niveles de
distorsión observados en la tabla 4.4 difieren ligeramente a las formas de onda de las figura 4.4(2) y
4.8(2) y de los niveles de distorsión asociados debido al cambio de carga y la diferencia de la hora y
día de la medición.

Potencia aparente: 4. 9 3 2 k V A
Tercer Caso
Finalmente, el filtrado pasivo y activo son habilitados. En la figura 4.25 se puede observar las
formas de onda para la tensión y corriente de la red eléctrica mientras que la tabla 4.5 muestra las
mediciones correspondientes a la potencia de una sola fase.
Cuando el filtrado activo es habilitado las formas de onda tienden a hacerse más senoidales
reduciéndose su contenido armónico. Este efecto se logra gracias a que impedancia de la red a fre-
cuencia armónica aumenta mejorando el rendimiento de los filtros pasivos. Como se estableció en
capítulos previos, la parte activa de la topología se controla para generar una tensión que es propor-
cional en un factor K=1 a la corriente armónica de la línea.
100 V/div
50 A/div
Figura 4.25. Formas de onda del sistema eléctrico: 1) tensión de red [100 V/div, 10 ms/div].
2 corriente de red [50A/div, 10 ms/div].
104
Como lo muestra la tabla 4.5, al activar la parte activa del sistema híbrido se consiguen los nive-
les más bajos de distorsión armónica: 1.59% para la tensión y 8.87% para la corriente.

Potencia aparente: 4.627 kVA
Potencia activa: 3.811 k W
4.3.4 Mediciones de tensión y de corriente en los Filtros Pasivos

Como ya es conocido en la topología híbrida, la parte activa no realiza directamente el filtrado
armónico sino que mejora las características del filtrado pasivo; es de esperarse, entonces, que la
corriente armónica en los filtros pasivos aumente mientras disminuye en la red eléctrica. Las gráficas
de esta sección muestran la corriente en los filtros pasivos y la tensión en el condensador de los
mismos antes y después de habilitarse la parte activa.
Filtro Pasivo Sintonizado al 5° Armónico

La gráfica 4.26 corresponde a las formas de onda del filtro pasivo sintonizado al 5° armónico.
En (a) se muestran las condiciones de la corriente y tensión del condensador cuando la parte activa se
encuentra inhabilitada. En (b) se observan las mismas señales pero después de habilitar la parte acti-
va. Como puede observarse, la corriente armónica en el filtro aumenta. Esto es prueba de la mejoría
que la parte activa hace sobre las características de los filtros pasivos de sintonización única.
100 V/div 100 V/div
20 A/div 20 A/div
(a) (b)
Figura 4.26. Tensión [superior, 100 V/div, 5 ms/div] y corriente en el condensador del filtro pasivo [inferior, 20 A/div, 5 ms/div].
(a) filtrado activo inhabilitado, (b) Filtrado activo habilitado.
105
El incremento tanto de la tensión como de la corriente en la figura anterior trae como consecuen-
cia ciertas implicaciones a considerar en el funcionamiento de los filtros pasivos en estado estable:
• Los elementos del filtros pasivos deberán ser seleccionados adecuadamente con el fin de evi-
tar que los niveles de tensión y de corriente no sobre pasen los valores nominales de los
elementos.
Los criterios de selección de los elementos pasivos fueron discutidos en el capítulo dos de este
trabajo de tesis.
Filtro Pasivo Sintonizado al 7° Armónico

La gráfica 4.27 corresponde al filtro pasivo sintonizado al 7° armónico. Al igual que el caso
anterior, la mejoría introducida por la parte activa es notoria: la corriente armónica en el filtro aumen-
ta así como la tensión armónica entre terminales del condensador.
100 V/div 100 V/div
20 A/div 20 A/div
(a) (b)
Filtro Pasa Altas

La gráfica 4.28 corresponde al filtro pasa altas sintonizado al 11° armónico. A diferencia de los
casos anteriores, la mejoría introducida por la parte activa es ligera aunque todavía es posible obser-
var un aumento de los picos de corriente en (b). Esto es debido a que el contenido de los armónicos
superiores es mínimo.
Al observar detenidamente el trazo de la corriente de la figura 4.28(b) se puede notar que existe
un pequeño rizo que no se había presentado en la corriente los filtros evaluados previamente. Este
rizo es producto de la conmutación de los inversores y, ya que el filtro pasa altas está diseñado para
responder precisamente a frecuencias elevadas, se hace presente en la medición.
106
100 V/div 100 V/div
20 A/div 20 A/div
(a) (b)
Como era de esperarse, las formas de onda estudiadas en esta sección muestran que la operación
parte activa de la topología mejora el rendimiento del filtrado pasivo: la corriente armónica en los
filtros aumenta y la distorsión en la corriente y tensión de la red disminuye.
Finalmente, el presente capítulo ha probado que el filtrado híbrido es viable lográndose aprove-
char la energía eléctrica de una forma más limpia y eficiente.
4.4 Referencias
in Electrical Power Systems”. pp.11.
[2] Tektronix, Manual de Usuario, “TekScope THS710A, THS720A, THS730A & THS720P
TekScope” 070-9731-05. pp. A-9, Glossary 4, Glossary 9.
[3] Gustavo Ivan Alarcon, “Filtro Activo Serie Trifásico para Compensación de Armónicos de
Tensión”, (Tesis de Maestría en Ciencias en Ingeniería Electrónica, Cuernavaca, Morelos, Centro
Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico, Julio del 2000), p. 67.
107
108
Debido a que la compensación se ha llevado a cabo en lazo abierto, fue necesario escalar las
referencias de compensación para que la resistencia virtual generada por la parte activa del sistema
fuera de K=1, es decir, para obtener 1V aplicado en el lado de línea por ampere de corriente armónica
a compensar. El valor del escalamiento es adecuado a las condiciones del sistema: tensión de bus de
220V, una relación de transformación de 12 del TC y una utilización del inversor de cerca del 90%, sin
embargo es posible aumentar la tensión del bus de CD para obtener K>1 pero el rizo de la tensión de
compensación se incrementa significativamente aumentado la THD de la corriente y tensión de red.
Para elevar la tensión del bus de CD y hacer K>1, es decir, para aumentar el factor de compensa-
ción sin que el rizo de la tensión de compensación aumente significativamente, es necesario tomar
alguna de las siguientes acciones:
• Aumentar la frecuencia de conmutación.

• Reducir la frecuencia de corte del filtro LC del inversor.
• Aumentar la relación de transformación del transformador compensador.
Sin embargo, como consecuencia al implementar alguna de las acciones anteriores surgen las
siguientes dificultades:
• En el capítulo III se estableció que las referencias de compensación se modulan comparándo-

las con un diente de sierra de tan solo 32 niveles. La principal limitante radica en el hecho que
tanto la obtención como la modulación de dichas referencias se lleva a cabo al mismo tiempo
por un único DSP. Debido a la arquitectura interna del dispositivo, resulta sumamente difícil
mejorar las prestaciones de la portadora sin degradar el rendimiento global del programa de
control.
• Aumentar la frecuencia de conmutación del inversor puente completo puede resultar peli-
groso sobretodo si el índice de modulación supera el 90% (se recordará que la frecuencia
máxima de operación de los IGBT´s empleados es de 25 kHz).
• Cuando se reduce el ancho de banda del filtro LC del inversor se presentan resonancias con el
filtrado armónico pasivo y la THD de corriente, lejos de mejorar, se degrada. Sin embargo,
con el método presentado para el diseño del filtro LC este tipo de problemas se pueden sosla-
yar y desde luego cerrando el lazo de control se puede mejorar el rendimiento del sistema
• Si se aumenta la relación de transformación del TC para reducir el porcentaje de rizo del lado
primario, sería necesario aumentar también la tensión del bus de CD más allá de los 400V.
Finalmente cabe mencionar que aun cuando las razones primarias para ejecutar este trabajo de
tesis eran probar la topología híbrida tanto para compensar tensión como corriente (aunque no al
mismo tiempo) se pudo demostrar tanto analíticamente como experimentalmente que la sola com-
pensación de corriente permite una compensación inherente de tensión con buenos resultados para
el sistema y para la red en forma global.
110
112
cuando se le compara con los equipos industriales de elevada potencia, es su variedad y gran número
lo que las convierte en una fuente importante de contaminación armónica.
La magnitud y frecuencia de los armónicos que pueden estar presentes en una instalación de-
pende de las características de la red y, desde luego, de la naturaleza de la carga. Dos de las fuentes
más comunes de contaminación armónica son el rectificador trifásico a nivel industrial y la fuente
conmutada a nivel doméstico.
Rectificadores Trifásicos
El rectificador trifásico es un circuito de uso común en las instalaciones eléctricas industriales ya
que con frecuencia se emplea como fuente primaria de poder para sistemas más complejos: procesos
de electrólisis, sistema de excitación de generadores, controles para motores de CD, etc. La figura A.1
muestra el diagrama básico de un rectificador trifásico de 6 pulsos. Este circuito consta de un puente
trifásico completo de diodos y por tanto es del tipo no controlado; además se le ha conectado una
carga RL del lado de CD.
VS iS XL >> R
Figura A.1. Rectificador trifásico con carga inductiva.
La figura A.2 muestra la corriente de línea del rectificador. La forma de onda supone que la
carga es altamente inductiva y no existe rizo en la tensión y corriente de carga. La corriente del bus se
transfiere de una fase a otra cuando la tensión instantánea de una de ellas supera a la tensión de las
demás.
p.u. 1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
Tensión de Línea
-0.8
Corriente de Línea
-1.0
0 5 10 15 20 25 30 mS
Figura A.2. Forma de onda de la corriente de línea de un rectificador trifásico con carga inductiva.
A-2
p.u. 1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
Tensión de Línea
-0.8
Corriente de Línea
-1.0
0 π 2π 3π
Figura A.4. Forma de onda de la corriente de una fuente conmutada.
La forma de onda característica anterior es debida a que solo se extrae corriente de la red cuando
la tensión de línea supera a la tensión del bus de CD y los diodos conducen. La forma de onda es, por
tanto, discontinua con alto contenido armónico. El espectro de frecuencia de la forma de onda se
muestra en la tabla A.1.
Tabla A.1. Contenido armónico de una fuente conmutada típica.
Armónico Magnitud Armónico Magnitud

1 1.000 9 0.157
3 0.810 11 0.024
5 0.606 13 0.063
7 0.370 15 0.079
Debido a su gran utilidad, los esquemas de rectificación se pueden encontrar actualmente en un

sin número de aplicaciones tanto a nivel industrial como a nivel doméstico. Es por ello que resulta de
suma importancia contar con equipos que ayuden a atenuar la contaminación eléctrica que produ-
cen.
A-4
Red Eléctrica
iS
Inversor Filtro LC iS
Puente Completo de salida Transformador
a a:1 Compensador
Bus de CD
+ + + Tensión de
CBUS VBUS avC vC Compensación
- - -
Secundario Primario
Carga
Figura B.1. Transformador compensador como interface entre la red y el inversor puente completo.
Modelo del transformador compensador

Idealmente, un transformador trasfiere la energía entre sus devanados sin ningún tipo de pérdi-
da. En la práctica, sin embargo, existen pérdidas asociadas con los elementos físicos que lo constitu-
yen. La figura B.2 muestra el diagrama de un transformador de núcleo de hierro en el que se han
tomado en cuenta dichas pérdidas. En esta figura los términos empleados se definen como sigue:
r1, r2 pérdidas asociadas con los devanados de cobre en el primario y secundario respectivamen
te,
jX1,jX2 impedancias asociadas con la inductancia de dispersión en el primario y secundario respec
tivamente,
Rc pérdidas del núcleo,
jXm impedancia de la inductancia mutua,
Io corriente de excitación,
E1, E2 tensión inducida en el primario y secundario respectivamente,
V1, V2 tensión en el primario y secundario,
I1, I2 corriente en el primario y secundario.
I1 I2
Ideal
+ r1 jx1 IO + a:1 + r2 jx2
V1 E1 E2 ZL V2
jXm Im Rc Ic
- - -
Figura B.2. Diagrama esquemático equivalente de un transformador práctico con núcleo de hierro.
El diagrama de la figura anterior muestra todas las impedancias y pérdidas asociadas con un
transformador real, no obstante, resulta conveniente simplificarlo para facilitar su análisis. En la fi-
gura B.3(a) se muestra un diagrama simplificado con todas las impedancias del primario reflejadas al
secundario de acuerdo con el cuadrado de la relación de transformación. La rama de la corriente de
excitación IO puede cambiarse de lugar debido a que esta corriente es relativamente pequeña cuando
se le compara con la corriente del primario I1 tal como se muestra en la figura B.3(b). Finalmente, la
impedancia del primario (reflejada al secundario) se suma a la del secundario como se indica en la
figura B.3(c).
El circuito del la figura B.3(c) presenta las siguientes ventajas:
B-2
V1
= E 2 = V2 + I 2 Z e 2 (B.1)
a
Finalmente, las relaciones de corriente en el secundario se definen como sigue:
V2 E2
I2 = = (B.2)
Z L Ze2 + Z L
Diseño del transformador compensador

El transformador compensador es un en realidad una interfase entre el compensador activo
serie y la red eléctrica. Como se estableció en la figura B.1 el primario se conecta en serie entre la red
y la carga mientras que el secundario se conecta conectado al filtro de salida del inversor puente
completo.
Antes iniciar el diseño del transformador compensador es necesario establecer los requerimien-
tos específicos de la aplicación:
• Función principal: compensación de tensión o de corriente.

• La tensión máxima de compensación.
• La corriente máxima demandada por la carga.
• La tensión del bus de CD del inversor.
En la construcción del transformador compensador se ha elegido como material del núcleo la-
minación tipo EI 36. Esto por la simplicidad en el diseño y facilidad de construcción.
La potencia aparente que maneja el transformador se expresa como sigue:
1 
Pt = Pin  + 1 (B.3)
η 
donde:
Pt potencia aparente del transformador,

Pin potencia en el primario del transformador,
η Eficiencia del transformador.
La potencia de entrada tanto la tensión máxima de compensación como la corriente demandada

por la carga:
Pin = Vin × I in (B.4)
donde:
Vin tensión de compensación,

Iin corriente de línea.
B-4
Con la relación de transformación se obtiene el número de vueltas del secundario como sigue:
Ns = a × N p (B.8)
La corriente en el secundario esta dada por la ecuación (B.9):
Pin
Is = (B.9)
ηVs
donde:
Is corriente en el secundario en valor rms,

Vs tensión del secundario en valor rms.
Finalmente, el calibre de los devanados del transformador compensador se selecciona de acuer-

do a la magnitud de las corrientes en el primario y secundario. El objetivo es evitar pérdidas en el
cobre que podrían aumentar la temperatura del dispositivo y causar daños o mal funcionamiento en
el mismo. La figura B.6 muestra el aspecto de un transformador con núcleo de laminación EI.
Figura B.6. Aspecto de un transformador con núcleo de laminación tipo EI.
B-6
Apéndice C
APÉNDICE C
El Flujo de Energía en el Filtro Activo

Híbrido y Cálculo del Condensador en el
Bus de CD
En el capítulo dos del presente trabajo de tesis se estudió el principio básico del funcionamiento
del filtro activo híbrido. En esta topología, la parte activa no lleva a cabo directamente la compensa
armónica; en vez de ello, mejora las características del filtrado pasivo con lo que la corriente armónica
en la línea se ve disminuida, mejorando, desde luego, la calidad del suministro eléctrico. La manera
en la que la parte activa se controla trae consigo ciertas implicaciones en el diseño de la etapa de
potencia.
En este anexo se analiza en detalle el flujo de energía en la topología. Dicho análisis complemen-
ta y enriquece el estudio del filtro activo híbrido.
El flujo de energía en filtro activo híbrido

La figura C.1a muestra el esquema básico de una fase del filtro activo híbrido. En esta topología
la parte activa se conecta en serie con la carga mientras que los filtros pasivos se conectan en paralelo
con la misma. La parte activa está constituida por un inversor puente completo y el filtro LC de salida
es el encargado de atenuar el rizo de conmutación.
Como se estudió en el sección 2.5 el inversor se controla para generar una tensión que es propor-
cional a la corriente armónica en la línea:
vc = K x I Sh (C.1)
donde:
vC tensión de compensación generada por el inversor puente completo,

ISh corriente armónica en la línea,
K constante de proporcionalidad con unidades en ohms.
C-1
Desde el punto de vista anterior, la parte activa de la topología funciona, para los armónicos que
circulan por la red eléctrica, como una resistencia conectada en serie con la línea. Esta resistencia
incrementa la impedancia de la red a frecuencia armónica mejorando, de esta forma, el rendimiento
del filtrado pasivo.
Si la parte activa de la topología opera a frecuencia armónica como si se tratase de una resisten-
cia, es lógico pensar que dicha resistencia disipe potencia. De esta manera, la energía armónica fluye
de la red hacia el filtro activo tal como lo muestra la figura C.1(b).
L Inversor Bus de CD
iS
a
avC C CBUS
Impedancia
Compensador
LS RS 1
+ vC -
ZS iS
VS IL
(a) Fuente vC = Kxish ZF Carga
Filtros
Pasivos
5° 7° FPA
iS
a Equivalente
Energía Armónica 2
aK avC a frecuencia
armónica
Impedancia
Compensador
LS RS 1
+ Kxish -
ZS iSh
VSh ILh
Tensión armónica ZF Corriente armónica
(b) en la fuente demandada por la carga
Filtros
Pasivos
5° 7° FPA
Figura C.1. Filtro Activo Híbrido: a) Diagrama simplificado de una fase, b) circuito equivalente del inversor a frecuencia armónica.
Pensar que la parte activa de la topología disipa potencia a frecuencia armónica puede resultar
aventurado ya que en sentido estricto no se trata de una resistencia. En este contexto, la frase “disipa
potencia a frecuencia armónica” solo significa que la energía fluye de la red hacia el inversor.
La figura C.2a muestra el diagrama esquemático simplificado por fase de la topología. En esta
figura, la carga se modela como una fuente de corriente con componentes a frecuencia fundamental
y armónica. La tensión en la red posee también una componente a frecuencia armónica y ésta contri-
buye al incremento de la corriente armónica en la línea. La tensión generada por el inversor se mode-
la como una fuente ideal de tensión cuyo valor es proporcional a la corriente armónica presente en la
línea de acuerdo con la ecuación C.1.
C-2
Apéndice C
Impedancia
de la red + vc - Componente
iS LS RS iS fundamental
ZS
vSh Componente vC = KxiSh LF
armónica iL1 iLh
(a) iS =iS1+iSh ZF C
F
vS1 Componente Componente

fundamental Filtro Pasivo iF armónica
RF
Impedancia
de la red Parte activa
Filtros
iS1 LS RS iS1 Pasivos
ZS
vC = Kxish
iL1
(b) vS1 Componente Componente
fundamental ZF fundamental
iF1
5° 7° FPA
Impedancia K x iSh
de la red Filtros
K Pasivos
iSh LS RS iSh
ZS Parte activa
vC = Kxish
iLh
(c) vSh Componente iSh =iSLh+iSVh Componente
armónica armónica
ZF
iFh
5° 7° FPA
Figura C.2. Filtro Activo Híbrido: a) Modelo simplificado de una fase, b) equivalente a frecuencia fundamental, c) efecto de la corriente armónica
demandada por la carga, d) efecto combinado de las componentes armónicas de la fuente y carga.
La corriente de línea mostrada en la figura C.2(a) tiene asociada dos componentes: una compo-
nente a frecuencia y otra a frecuencia armónica. Ya que el compensador se encuentra en serie entre la
carga y la fuente, estas componentes circulan a través de él. La potencia instantánea en el compensa-
dor queda determinada entonces por la ecuación (C.2):
p(t ) = [iS1 (t ) + iSh (t )]× vC (t ) (C.2)
iS1 (t) componente de la corriente de red a frecuencia fundamental,

iSh (t) componente de la corriente de red a frecuencia armónica,
vC (t) tensión de compensación.
C-3
Aplicando el principio de superposición [Johnson D., Hilburn J., Johnson J., Análisis Básico de
Circuitos Eléctricos, (Mexico, Prentice-Hall Hispanoamericana S. A., Cuarta Edición, 1991). p. 407]
se puede calcular por separado el efecto de cada una de estas componentes.
Como se muestra en la figura C.2(b), a frecuencia fundamental, la potencia instantánea en la

parte activa de la topología es:
p (t ) = iS 1 (t ) × vC (t ) (C.3)
La ecuación C.1 establece que la tensión de compensación es proporcional a la corriente armóni-

ca que circula por la línea; de esta manera:
p(t ) = KiS 1 (t ) × iSh (t ) (C.4)
Integrando la ecuación C.4 y haciendo:
iS 1 (t ) = I S 1 sin(ω1t ) (C.5)
iSh (t ) = I Sh sin(nω1t ) (C.6)
se obtiene la potencia promedio en la parte activa:
KI S 1 I Sh T
P=
T ∫
0
sin(ω1t ) sin(nω1t )dt (C.7)
KI S 1 I Sh T KI S 1 I Sh T
P=
2T ∫
0
cos[(1 − n)ω1t ]dt −
2T ∫
0
cos[(1 + n)ω1t ]dt (C.8)
KI S1 I Sh KI S1 I Sh
P=− sin[(n − 1)ω1t ] 0 − sin[(1 + n)ω1t ] 0
T T
(C.9)
4(1 − n)π 4(1 + n)π
KI S1 I Sh KI S1 I Sh
P=− sin[(n − 1)2π ] − sin[(1 + n)2π ] (C.10)
4(1 − n)π 4(1 + n)π
pero:
sin[(n − 1)2π ] = 0 ∀n / n ∈ #
(C.11)
sin[(1 + n)2π ] = 0 ∀n / n ∈ #
la potencia promedio es, entonces:
P=0 (C.12)
La expresión C.11 demuestra que:
“A frecuencia fundamental, el flujo neto de energía en el compensador activo es

cero”
C-4
Apéndice C
Siguiendo el procedimiento anterior, a frecuencia armónica (ver figura C.2(c)), la corriente en la

línea y la tensión de compensación de la parte activa son respectivamente:
iS (t ) = I Sh sin(nω1t ) (C.13)
vC (t ) = KI Sh sin(nω1t − φ ) (C.14)
donde:
φ es el ángulo de defasamiento o de “atraso” de la acción de compensación.
La potencia instantánea es, por tanto:
p(t ) = KI Sh
2
sin(nω1t ) sin(nω1t − φ ) (C.15)
La potencia promedio en el compensador:
KI Sh2 T
P=
T ∫0
sin(nω1t ) sin(nω1t − φ )dt (C.16)
Resolviendo la integral anterior se obtiene:
2
KI Sh
P= cos(φ ) (C.17)
2
Haciendo:
I Sh
I Shrms = (C.18)
2
la ecuación (C.17) queda:
P = KI Shrms
2
cos(φ ) (C.19)
De la ecuación anterior se pueden obtener las siguientes conclusiones:
“A frecuencia armónica la parte activa de la topología se comporta como una

resistencia de valor K que disipa energía”
“A frecuencia armónica la magnitud de la potencia disipada en la resistencia

equivalente del circuito depende del ángulo de defasamiento de la acción de
compensación”
En sentido estricto, el compensador activo no disipa potencia. En realidad, la ecuación (C.19)

indica la dirección del flujo de energía armónica en el compensador como lo muestra la figura C.3; de
esta manera:
π
Si 0 ≤ ϕ < ⇒ KI Shrms
2
≤P<0 (C.20)
2
C-5
π
Si ≤ ϕ ≤ π ⇒ -KI Shrms
2
≤P≤0 (C.21)
2
De acuerdo con la expresión (C.20), es decir, cuando el ángulo de defasamiento es menor que
π/2, la energía armónica fluye desde la red eléctrica hacia el inversor (la parte activa de la topología)
y la tasa de dicho flujo depende de la eficacia con que la parte activa reproduce la tensión de compen-
sación. Idealmente, cuando el inversor reproduce la tensión de compensación sin ningún tipo de
distorsión o atraso (fuente ideal de tensión), la tasa del flujo de energía es máxima. A medida que la
acción de compensación se atrasa, la tasa de flujo de energía se va decrementando hasta hacerse cero
cuando φ es igual a π/2. Lo que un decremento en la tasa del flujo de energía reactiva significa
realmente es que la eficiencia del filtrado híbrido se ve degrada.
P
KIshrms
La energía fluye
hacia el filtro activo
0 φ
π π
2 La energía fluye
desde el filtro activo
-KIshrms
Figura C.3. Flujo de energía reactiva en el compensador activo.
Como lo indica la expresión (C.21), cuando el ángulo de defasamiento de la acción de compen-

sación es mayor que π/2, la energía armónica fluye desde la parte activa de la topología (inversor)
hacia la red eléctrica. La tasa del flujo se hace máxima en esta dirección cuando φ es igual a π.
Como en cualquier planta de control, cuando el defasamiento de la acción de compensación es

igual a 180°, la retroalimentación del sistema es positiva. Esto significa que el compensador “incre-
menta la distorsión armónica en la fuente” y el sistema completo entra en oscilación degradando, desde
luego, la calidad de la red eléctrica.
La ecuación (C.19) establece la aportación que hace un solo armónico a la “potencia equivalente a
frecuencia armónica disipada en el inversor” o tasa del flujo de energía; sin embargo, en la practica, la
energía armónica total que fluye hacia el inversor está compuesta por las aportaciones que hace cada
uno de los armónicos que circulan por la red eléctrica. El principio de superposición establece que la
potencia armónica equivalente total es, entonces:
n
PT = ∑ KI S2(6 k ±1) rms cos(φ(6 k ±1) ) (C.22)
k =1
La ecuación anterior considera únicamente los armónicos que típicamente demanda un rectifi-
cador trifásico ya que es éste el tipo de rectificador empleado en la implementación del prototipo en
laboratorio.
C-6
Apéndice C
No existe ningún problema en aceptar la ecuación como verdadera debido a que se ha demos-
trado ya la validez de las ecuaciones (C.12) y (C.19) para toda n tal que n pertenece a los enteros y los
armónicos demandados por un rectificador trifásico de orden (6k±1) pertenecen también al mismo
conjunto.
Efecto de la corriente armónica demandada por la carga

La corriente armónica en la línea está compuesta por dos componentes la primera es debida a la
corriente demandada por la carga y la segunda es la debida a la respuesta de los filtros pasivos a la
tensión armónica presente en la fuente. En esta sección se considera únicamente el efecto de la carga
en la corriente armónica de la línea, es decir, se considera la tensión de la fuente ideal.
De acuerdo con la figura C.4 la aportación de la corriente demandada por la carga a la corriente
armónica en la línea es:
Z F (6 k ±1) I L (6 k ±1)
I SLh (6 k ±1) = (C.23)
Z S (6 k ±1) + Z F (6 k ±1) + K
donde:
ISLh(6k±1) magnitud de la corriente armónica demandada por la carga que circula en la red eléctrica de
orden (6k±1),
ZF(6k±1) impedancia del equivalente paralelo de los filtros pasivos a la frecuencia del armónico de
orden (6k±1),
ZS(6k±1) impedancia de la red a la frecuencia del armónico de orden (6k±1),
K constante con unidades en ohms.
K x iSLh
Corriente armónica Filtros
en la línea K Pasivos
i SLh
Parte activa
vC = KxiSLh
iLh
Componente armónica
ZS ZF demandada por la carga
iSLh iFh
5° 7° FPA
Figura C.4. Aportación de la corriente armónica demandada por la carga a la corriente en la línea.
Mediante las ecuaciones (C.22) y (C.23), con los valores de los filtros pasivos expresados en las
tablas 2.1 y 2.2, haciendo K=1 y suponiendo que la acción de compensación se lleva a cabo de forma
ideal, se puede calcular la tasa del flujo de energía hacia el inversor para una carga de 20 kVA. Con-
siderando hasta el armónico 31 que demanda un rectificador trifásico:
PT = 30.81W (C.24)
El valor de la tasa del flujo de energía de la expresión (C.24) corresponde a una sola fase. El valor
en sistema trifásico es tres veces superior, es decir, 93 W aproximadamente.
C-7
Empleando el circuito de la figura 2.37 se puede simular el sistema híbrido con el objeto contras-
tar el resultado obtenido en expresión (C.24). Si la fuente está libre de toda distorsión armónica de
tensión, entonces la potencia armónica equivalente disipada en la parte activa es igual a 33.17 W.
Cuando se compara el resulto obtenido analíticamente con el obtenido mediante simulación se ob-
serva que no existe una gran diferencia entre ellos por lo que puede emplearse cualquiera de ellos
como indicador del comportamiento del sistema. Las formas de onda de tensión y de corriente obte-
nidas de la simulación del circuito de la figura 2.37 se muestran en la gráfica C.5 considerando la
tensión en la fuente ideal y libre de contaminación armónica.
p(t)
1500
Tp
1000
500
0 P = 33.17W
-500 T S = 293 VA
2
-1000
P: valor promedio de p(t), S: valor rms de p(t), Tp: periodo de p(t)
vC(t) iS(t)
20 100
10 50
0 0
-10 -50 vC
T iS
-20 -100
150m 160m 170m 180m 190m 200m
Figura C.5. Simulación de la topología híbrida con tensión de línea ideal. Formas de onda
en el compensador activo. Superior: potencia instantánea en el
compensador; inferior: tensión de compensación y corriente de línea.
En la figura anterior se puede observar que la forma de onda de la potencia instantánea posee
una periodicidad del doble de la frecuencia de línea. Se observa también que el valor rms de p(t) es de
293 VA y es una medida de la potencia aparente que maneja el compensador activo.
Efecto combinado de las componentes armónicas en la carga y fuente

Se mencionó con anterioridad que la corriente armónica en la línea posee dos componentes: la
debida a la corriente demandada por la carga y la que se genera de la respuesta de los filtros pasivos
a la tensión armónica en la fuente. Aunque pudiera parecer en un principio un poco complicado, es
posible obtener una expresión que determine la tasa de flujo de energía que causan estas dos compo-
nentes juntas.
De acuerdo con la figura C.2(c) se define la corriente y la tensión en el compensador activo:
iSh (t ) = I SLh sin(nω1t + θ1 ) + I SVh sin(nω1t + θ 2 ) (C.25)
vC (t ) = K [ I SLh sin(nω1t + θ1 + φ ) + I SVh sin(nω1t + θ 2 + φ )] (C.26)
C-8
Apéndice C
en las expresiones (C.25) y (C.26):
ISVh magnitud pico de la corriente armónica debida a la tensión armónica en la fuente,

θ1 fase de la parte proporcional de la corriente armónica demandada por la carga que circula en
la red eléctrica,
θ2 fase de la corriente armónica debida a la tensión armónica en la fuente,
ϕ defasamiento o atraso de la tensión de compensación.
Siguiendo el procedimiento empleado anteriormente se obtiene la potencia promedio en el com-

pensador:
2
KI SLh cos(φ ) KI SVh
2
cos(φ )
P= + + KI SLh I SVh cos(θ 2 − θ1 ) cos(φ ) (C.27)
2 2
en valores rms:
P = KI SLhrms
2
cos(φ ) + KI SVhrms
2
cos(φ ) + 2 KI SLhrms I SVhrms cos(θ 2 − θ1 ) cos(φ ) (C.28)
La ecuación (C.28) muestra que si la acción de compensación es ideal (no existe ninguna distor-
sión en la tensión de compensación y φ es igual a cero), la magnitud de la tasa del flujo de energía
depende del cuadrado de las componentes armónicas en la línea así como de la fase relativa entre
ellas. Si la diferencia de fase de las componentes es igual a cero entonces la tasa del flujo es máxima.
Si la diferencia entre las fases de las componentes es igual a π entonces la tasa del flujo de energía es
mínima. La relación anterior se muestra gráficamente en la figura C.6.
La figura C.7 muestra las formas de onda de la potencia, tensión y corriente instantáneas en el
compensador que resultan de simular el circuito de la figura 2.37. En el circuito se ha incluido 1.7% de
distorsión armónica en la tensión de fuente y, como puede observarse, la potencia equivalente disi-
pada es de 16.41 W.
Cuando se comparan las formas de onda de las figuras C.5 y C.7 se observa que en C.5 la poten-
cia disipada equivalente es casi del doble que en C.7. Esto se debe, como lo establece la ecuación
(C.28), a la diferencia entre las fases de las componentes armónicas en la línea. Cuando la diferencia
se encuentra entre π/2 y π las componentes armónicas se “oponen” en mayor o menor grado reducien-
do la magnitud de la resultante de la corriente armónica en la línea y, por tanto, la magnitud de la
potencia equivalente en el compensador activo.
Al igual que cuando se estudió el aporte de energía reactiva en el compensador activo debido a
únicamente la corriente armónica demandada por la carga, la ecuación (C.28) es válida para las com-
ponentes armónicas de una sola frecuencia. Para calcular la tasa total del flujo de energía del compen-
sador se aplica el principio de superposición con cada uno de los armónicos presentes en la fuente y
con cada uno de los armónicos demandados por la carga.
Aunque se han obtenido las expresiones que permiten el cálculo teórico de la tasa del flujo de
energía en el compensador, en la práctica resulta un poco difícil dicho cálculo debido a que no se
conoce con precisión la fase relativa entre las componentes armónicas. Es por esto que la simulación
del circuito resulta ser un buen indicador del comportamiento del sistema. De ser necesario el cálculo
de la tasa del flujo de energía para la selección de los dispositivos de la etapa de potencia pueden
considerarse los parámetros en la ecuación (C.28) que hagan más demandante dicha selección.
C-9
P
2 2
KI Lhrms + KI vShrms + KILhrmsIvShrms
2 2
KILhrms + KIvShrms - KILhrmsIvShrms
(θ2−θ1)
π π
2
Figura C.6. Potencia instantánea en el compensador activo de la figura C.2(c). Potencia en función de
la fase relativa entre las componentes armónicas de la corriente de línea considerando que la acción de
compensación es ideal.
p(t)
1500
1000
500
-500 P = 16.41W
-1000
vC(t) iS(t)
20 100
10 50
0 0
-10 -50 vC
iS
-20 -100
150m 160m 170m 180m 190m 200m
Figura C.7. Resultados de la simulación del modelo de la figura C.2(c). Formas de onda en el compensador activo.
Superior: potencia instantánea, inferior: tensión y corriente.
El compensador activo como sumidero de energía

En la sección anterior se obtuvieron las expresiones que permiten calcular la potencia disipada
en la resistencia equivalente que surge a frecuencia armónica durante la operación normal de la parte
activa de la topología. Sin embargo, la parte activa no es una resistencia verdadera. Se trata de un
compensador serie controlado activamente y no de simplemente un elemento pasivo que disipa po-
tencia a frecuencia armónica.
C-10
Apéndice C
Si la parte activa de la topología no puede considerarse como una resistencia, entonces las ex-
presiones C.19 y C.28 son, en realidad, indicadores de la tasa del flujo de energía reactiva hacia el
compensador.
El compensador está integrado por un inversor fuente de tensión y un filtro LC que elimina el
rizo de la conmutación. El inversor de cada fase se conecta a un banco común de condensadores que
se emplean como almacén de energía. La energía armónica fluye hacia este banco haciendo que la
tensión en los condensadores se incremente gradualmente.
Ya que la energía fluye hacia el banco de condensadores a una tasa constante, la tensión en ellos
se incrementa en igual forma. Sin embargo, este fenómeno no ocurre indefinidamente; en cierto mo-
mento la tensión se hace constante ya no tiene lugar ningún otro incremento. Para que ocurra esto, la
energía armónica debe emplearse de alguna forma a la misma tasa que su flujo.
Un análisis simple de la topología del inversor empleado como fuente de la tensión de compen-
sación indica en donde se disipa la energía que fluye hacia el compensador activo. La energía armó-
nica se disipa en forma de:
• Pérdidas durante la conmutación de los dispositivos semiconductores del inversor puente

completo.
• Pérdidas en las resistencias que balancean la tensión en los condensadores del bus de CD.
• Perdidas en la resistencia asociada con los elementos del filtro LC del inversor.
• Perdidas en el transformador compensador.
• Perdidas en el cableado en general.
Aun con todas estas perdidas, la energía reactiva no sería disipada en su totalidad si tasa del
flujo fuera demasiado elevada. Los factores que pueden decrementar la tasa del flujo de energía
reactiva hacia el compensador son:
• El ángulo de defasamiento de la tensión de compensación (ver ecuación C.19 y C.28). Si la

acción de compensación se atrasa por alguna razón, entonces el rendimiento del compensa-
dor disminuye y, por ende, la tasa del flujo de energía hacia el mismo.
• La existencia de un ángulo de fase relativo entre las componentes armónicas de fuente y
carga mayor a π/2. Como se muestra en la figura C.2(c), si las componentes armónicas de la
fuente y carga “se oponen” en mayor o menor medida entonces la tasa del flujo de energía se
ve degradada.
• La existencia de distorsión de forma de onda en la tensión de compensación. Si la forma de
onda de la tensión de compensación se desvía del aspecto teórico ideal, entonces la tasa del
flujo de energía se ve también degradada.
• Un factor de calidad elevado en los filtros pasivos. Si el factor de calidad de los filtros pasi-
vos es muy elevado entonces la corriente armónica que se presenta en la línea debido a la
corriente demandada por la carga es mínima y, por tanto, la tasa del flujo de energía hacia el
compensador también lo es.
En la práctica, lo que evita que la tasa del flujo de energía hacia el compensador activo sea
máxima y, por tanto, evita también que la tensión en el banco de condensadores del inverso se
incremente indefinidamente es, simplemente, una combinación de todos y cada uno de los factores
mencionados previamente.
C-11
En este momento es importante recordar dos aspectos importantes en la implementación física

del prototipo en el laboratorio. Primero, el algoritmo de control emplea en la modulación de las
referencias de compensación una diente de sierra de solo 32 niveles. Emplear solo 32 niveles hace que
la tensión de compensación se desvíe en cierta medida de su forma de onda ideal. Es por esto que el
rendimiento de la acción de compensación disminuye, disminuyendo también, la tasa del flujo de
energía hacia el compensador. Segundo, la tensión de compensación se genera en lazo abierto lo que
la desvía aun más de su valor instantáneo ideal de compensación.
Cálculo del condensador del bus de CD

Con todas las conclusiones obtenidas del análisis del flujo de energía en el compensador activo,
ahora es posible desarrollar un criterio que permita el cálculo del condensador del bus de CD.
Una vez que la tensión en el bus es constante, es decir, cuando la energía que fluye hacia el
compensador a frecuencia armónica se disipa en forma de pérdidas, se puede suponer que el flujo
neto de energía reactiva en el condensador es cero en un lapso que es igual a la mitad del periodo del
ciclo de línea como se muestra en la figura C.5.
Si se considera que en la mitad del periodo de la forma de onda de la potencia instantánea la

energía reactiva fluye hacia el condensador y que en la siguiente mitad la energía fluye desde el
condensador, entonces es ésta la energía que produce el rizo de la tensión del bus de CD. El valor del
condensador es entonces:
2E
CBUS = (C.29)
V 2
BUSL − VBUSH
2
3( S × Tp )
E= (C.30)
2
CBUS capacitancia del bus de CD,

E energía que fluye hacia o desde el compensador durante medio ciclo de la potencia instantá
nea en el compensador activo,
S valor rms de la potencia instantánea en el compensador,
Tp periodo de la potencia instantánea en el compensador,
VBUSL límite inferior de la tensión del bus de CD,
VBUSH límite superior de la tensión del bus de CD.
La expresión (C.30) implica las siguientes suposiciones:
• El valor de S representa una medida de la efectividad del flujo de la energía en el compensa-

dor y corresponde a la aportación que hace el inversor de una sola fase.
• La energía total que fluye hacia el bus de CD (común a todos los inversores de la topología
trifásica) es igual a tres veces la aportación de energía de una sola fase. Esta consideración
supone el peor de los casos ya la tasa del flujo de energía del bus corresponde a la suma de los
valores instantáneos de las aportaciones de cada una de las fases siendo la forma de onda de
las aportaciones de las fases b y c básicamente iguales a la aportación de la fase a pero defasadas
-120° y -240° respectivamente.
C-12
Apéndice C
Para hacer el cálculo de condensador se empleará la potencia aparente de la gráfica de potencia

instantánea de la figura C.5 ya que es ésta la que presenta mayor intercambio de energía en entre la
red eléctrica y el compensador activo (ver también la figura C.7). De acuerdo con los parámetros
mostrados en la tabla C.1 la capacitancia del bus de CD es:
CBUS = 416 µF (C.31)
Tabla C.1. Parámetros empleados en el cálculo del condensador del bus de CD.
S 293 [VA]
Tp 8.(33) [ms]
VBUSH 240 [V]
VBUSL 200 [V]
El valor obtenido del condensador es el adecuado para llevar a cabo la compensación de armó-
nicos de corriente en la topología híbrida. Si el compensador serie fuera configurado para compensar
desbalances de tensión en la línea sería necesario hacer un nuevo cálculo del condensador del bus de
CD ya que el flujo de energía sería entonces diferente.
El condensador del bus de CD del prototipo implementado en laboratorio es un arreglo serie-

paralelo con valor de 6600 µF. Este valor de capacitancia le da flexibilidad al prototipo implementado
ya que podrá ser empleado en un futuro en aplicaciones como la de regulador de tensión o compen-
sador de desbalances de la tensión de línea.
C-13
C-14
• Memoria de Programa (2k) y Memoria de Datos (1k) en una arquitectura Harvard modificada
que permite tener acceso a dos operandos (uno en la memoria de datos y otro en memoria de
programa) y una instrucción (en la memoria de programa) en un solo ciclo fetch.
• Dos puertos seriales de 16 bits Full Duplex con capacidad multicanal y de compresión de
datos.
• Timer contador de 16 bits con registro de escalamiento de 8 bits y con capacidad de interrup-
ción.
La figura D.1 muestra el diagrama a bloques de las funciones del DSP.
Núcleo del Procesador de Señales
Memoria
Generadores de
Direcciones de Datos Secuenciador Memoria Memoria
de Programa de Datos de Programa
DAG 1 DAG 2
Bus Externo de
Direcciones
Direcciones de la Memoria de Programa
Direcciones de la Memoria de Datos
Datos de la Memoria de Programa
Datos de la Memoria de Datos

Bus Externo de
Datos
Unidades Aritméticas Puertos Seriales Timer
ALU MAC SHIFTER SPORT0 SPORT1
Figura D.1. Diagrama a bloques de las funciones del ADSP-2101.
D.2 Características del Convertido Analógico Digital

Las tarjetas de adquisición de datos están basadas en el circuito integrado AD7890-4 de la marca
Analog Devices. Este convertidor es en sí mismo un sistema de adquisición de datos con las siguien-
tes características:
• Palabra de conversión con resolución de 12 bits. El núcleo del circuito integrado está basado
en un convertidor analógico -digital de altavelocidad con una resolución de 12 bits.
• Tiempo de conversión de 5.9 µs.
• Ocho canales de entrada seleccionados mediante un multiplexor. El multiplexor y el conver-
tidor analógico-digital pueden accederse por separado lo que permite instalar un filtro antialias
o un acondicionador de señales entre ellos.
• Rango de la tensión de entrada de 0 a 4.096 Vp.
• Circuito de Track/Hold interno.
• Referencia de tensión de 2.5V incluida.
D-2
D-4
Bibliografía
APÉNDICE E
Bibiografía
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E-3
E-4

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CENTRO NACIONAL DE INVESTIGACIÓN

“FILTRO ACTIVO SERIE HÍBRIDO

DR. CIRO ALBERTO NÚÑEZ GUTIÉRREZ DR. RODOLFO ECHAVARRÍA SOLÍS

CUERNAVACA, MORELOS DICIEMBRE 2003

A mis padres Nery y Miguel por apoyarme en esta empresa.

A mi tía Candy mi segunda madre por su apoyo incondicional.

A todos mis profesores por compartir conmigo sus conocimientos.

A todos mis compañeros de generación de quienes llevo muy buenos recuerdos.

A todos, muchas gracias.

Lista de símbolos y términos ............................................... xv

Resumen .......................................................................... xvii

Capítulo I Introducción ..........................................................1

Capítulo II Análisis y Diseño del Filtro Activo Serie Híbrido ..... 19

Capítulo III Etapa de Control .................................................. 75

Capítulo IV Resultados Experimentales ................................... 87

Capítulo V Conclusiones ........................................................109

Apéndice A Origen de las contaminación armónica ................. A-1

Apéndice B El transformador compensador............................. B-1

Apéndice C El Flujo de Energía en el Filtro Activo Híbrido

Apéndice D Características Adicionales del Sistema Mínimo

Apéndice E Bibiografía ........................................................... E-1

El desarrollo que ha tenido la electrónica de potencia en los últimos años ha permitido el

En el capítulo cuatro se discuten las pruebas experimentales realizadas en el prototipo y los

En el capítulo cinco se exponen las conclusiones generales y se emiten recomendaciones para

Tensión Ideal Corriente armónica

Perturbación causada por la operación normal del

Z1 = Impedancia de la red en alta tensión Z2 = Impedancia de la red en media tensión

Figura 1.1. Sistema eléctrico de potencia.

1.1.2 Cargas críticas

La distorsión armónica no es exclusiva de las instalaciones industriales de potencia; a nivel

Efectos de la Distorsión Armónica

Entre los efectos más comunes de la distorsión armónica se encuentran [15]:

• En circuitos alimentadores: El principal efecto de las corrientes armónicas en circuitos

1.1.4.5 Filtros pasivos

1.1.4.6 Filtros activos

Figura 1.6. Esquema básico de un filtro activo universal.

Filtro Activo Híbrido

Máxima Distorsión Armónica Total de Corriente en porcentaje de IL

1.1.6 Planteamiento del problema a solucionar

Una solución tradicional utilizada en la industria para la eliminación de corrientes armónicas

El filtro de la figura 1.10 cuenta con condensadores para el almacenamiento de energía y

En esta topología el convertidor CA/CD es un rectificador controlado mediante técnicas PWM

Figura 1.14. Sistema híbrido trifásico puente completo.

La configuración mostrada en la figura anterior es bastante versátil. Permite, además de

1.3 Objetivos Generales y Particulares

1.3.2 Objetivos particulares

• Documentación bibliográfica de temas afines al trabajo de tesis.

[3] Martinez S., op. cit., p. 21.

[4] Daniel J. Ward, op. cit., 1501.

[7] Martinez S., Op. Cit., pp. 2-3.

[8] Ibidem, pp. 11-18.

[9] Bollen M. H. J., Op. Cit., pp. 35-37, 115-121, 139.

[10] Barrero F., “Análisis Topológico y Funcional de Acondicionadores para la Reducción de

[11] Barrero F., Op. Cit. p. 3.

2.2 Análisis y Diseño del Filtro Pasivo de Sintonía Única

Figura 2.2. Diagrama esquemático básico del filtro pasivo

A la frecuencia de resonancia las reactancias capacitiva e inductiva se anulan; de esta manera, la

2.2.2 Resonancia del Filtro Pasivo con la Red Eléctrica

vS1 componente fundamental de la tensión de red,

Figura 2.4. Diagrama simplificado de la red eléctrica con filtrado pasivo.

El análisis de resonancia se inicia empleando el principio de superposición. La figura 2.5(a)

En la figura 2.5(b) se analiza el efecto de la componente armónica de la tensión de red en el