Introducción

Se entiende por automatizar al proceso de realizar tareas que anteriormente

eran realizadas únicamente por los trabajadores, de tal modo que se incluyan
elementos tecnológicos con el fin de hacer más fácil y rápido el proceso de
producción.
El objetivo principal de la automatización es el de mejorar los procesos de la
empresa reduciendo costos y mejorando la calidad de los servicios que ofrece.
Además de ser una mejora que beneficia a los trabajadores pues incrementa la
seguridad y reduce los esfuerzos que deben realizar de manera manual o
intelectual para llevar a cabo los procesos requeridos. Ayuda a tener un mejor
control de la producción en cuanto a tiempos se refiere y simplifica el
mantenimiento de las operaciones pues no se requiere tener gran conocimiento
para poder manipular los dispositivos de control del proceso.
La automatización consta de dos partes principales, la parte operativa que son
los elementos que hacen posible que el proceso se lleve a cabo. Estos
elementos suelen ser motores, válvulas, compresores, cilindros, etc. Y la parte
de mando que es la parte tecnológica, es en donde se lleva a cabo la
programación del proceso. Ésta se puede llevar a cabo en relés
electromagnéticos, tarjetas electrónicas, módulos lógicos y por supuesto
autómatas programables.
El módulo de programación de la parte de mando debe ser capaz de
comunicarse con los dispositivos de la parte operativa para conjuntar un
sistema automatizado.
Un elemento idóneo para llevar a cabo una automatización es el PLC
(Programable logic controller) es un equipo electrónico diseñado para controlar
en tiempo real procesos industriales en forma secuencial.
El funcionamiento del PLC se basa en la detección de señales, elabora y envía
acciones al sistema, mantiene un diálogo entre los operadores informando los
estados del proceso. Además de permitir modificar el programa incluso con el
autómata controlando la máquina.
Objetivos
Objetivo general

 Realizar la automatización para el proceso de mezclado de dos líquidos

heterogéneos previamente calentados a una temperatura requerida para
posteriormente ser convertidos en una sustancia homogénea.

Objetivos específicos

 Resolver el problema planteado mediante la implementación de un PLC

buscando la solución más sencilla posible.
 Simular el funcionamiento del programa para comprobar su correcto
funcionamiento.
 Demostrar con elementos físicos que la solución planteada es correcta y
funciona a la perfección.

Marco Teórico

Motor Eléctrico
Un motor eléctrico es, en pocas palabras, una máquina que convierte la
energía eléctrica en mecánica. Este proceso lo realiza por medio de la acción
de los campos magnéticos que generan las bobinas que están dentro del
motor.
Válvulas
Las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el
paro y la dirección, así como la presión del aire.

Compresores

Un compresor es una máquina de fluido que está construida para aumentar la

presión y desplazar cierto tipo de fluidos llamados compresibles, tales como
gases y vapores. Esto se realiza a través de un intercambio de energía entre la
máquina y el fluido, en el cual el trabajo ejercido por el compresor es
transferido a la sustancia que pasa por él convirtiéndose en energía de flujo,
aumentando su presión y energía cinética impulsándola a fluir.

Cilindros
Un pistón es una pieza que forma parte del mecanismo de funcionamiento de
un motor. También conocido como émbolo, se trata de un elemento que se
mueve de forma alternativa dentro de un cilindro para interactuar con un fluido.

Relé electromagnético

Los relés electromagnéticos pueden ser de contacto simple o de múltiples

contactos de acuerdo a la cantidad de circuitos eléctricos que puedan conectar
o desconectar cuando se acciona. El esquema siguiente muestra la forma
básica de operación de un relé de simple contacto.

Tarjetas Electrónicas
La T.E (Tarjeta Electrónica) es una tarjeta que procesa las órdenes que le
damos por medio del control remoto.
La T.E ya viene programada por el fabricante para funcionar automáticamente
en muchas de sus funciones, y solo nos permite acceder a aquellas órdenes
que nos indica el control remoto, es decir, las órdenes que le indicamos están
limitadas a los comandos que aparecen en la pantalla de nuestro control
remoto, como si fuera un robot.

Resistencia Eléctrica
Resistencia eléctrica es toda oposición que encuentra la corriente a su paso
por un circuito eléctrico cerrado, atenuando o frenando el libre flujo de
circulación de las cargas eléctricas o electrones. Cualquier dispositivo o
consumidor conectado a un circuito eléctrico representa en sí una carga,
resistencia u obstáculo para la circulación de la corriente eléctrica.
Sensor de Temperatura
Un sensor es un instrumento que es capaz de detectar variaciones o cambios
físicos en su entorno, tales como temperatura, luz, presión, flujo, humedad, por
mencionar algunos, y estas son transformadas a señales eléctricas, las cuales
son utilizadas en procedimiento de instrumentación.

Desarrollo
Contexto

Se van a mezclar dos líquidos para formar una sola sustancia homogénea,
para ellos ambos líquidos deben alcanzar una temperatura de 100 °C antes de
ser mezclados. Una vez alcanzada la temperatura optima se procede a ser
mezclados aproximadamente 2 minutos después se drena la sustancia para el
siguiente proceso.
Para la realización del siguiente problema contaremos con:

 Cinco electroválvulas, de simple efecto.

 Dos resistencias calefactoras.
 Una mezcladora
 Dos depósitos con los líquidos a mezclar.
Descripción del proceso

Cuando pulsemos el contacto de marcha (START) se abrirán las

electroválvulas de doble efecto E1 y E2. Cuando por medio de las sondas de
nivel se detecte que los depósitos estén llenos se cerraran las electroválvulas.
Cuando los electroválvulas estén cerradas, se conectaran las resistencias
calefactoras; cuando los depósitos alcancen las temperaturas fijadas se
desconectaran las resistencias y se verterán los contenidos en la mezcladora.
Una vez vacíos los depósitos del liquido se conectara la mezcladora , que
permanecerá conectada 2 minutos , al cabo de los cuales su contenido será
vaciado al exterior.

Representación Gráfica
Resultados

Conclusiones
La mezcla es una parte fundamental del proceso, es importante hacerla bien.
Un mezclador bien diseñado puede evitar un embotellamiento en la fabricación.
El número de dispositivos utilizados para mezclar materiales es muy grande, y
muchos de ellos no se distinguen por su perfección.
Para que la tecnología dela mezcla pueda avanzar mucho será necesario
tomar en consideración ciertos modelos como base de nuestros estudios y
conocimientos.
El principal objetivo del mezclado es, pues clasificar todos los problemas de
mezcla según los materiales a mezclar y recomendar uno o varios tipos de
mezclado para su empleo en cada uno de dichos problemas.