Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
MANUALES
Publicación arbitrada
Las Series del Instituto de Ingeniería describen los resultados de algunas de las
investigaciones más relevantes de esta institución. Con frecuencia son trabajos
in extenso de artículos que se publican en revistas especializadas, memorias de
congresos, etc.
Cada número de estas Series se edita con la aprobación técnica del Comité Editorial
del Instituto, basada en la evaluación de árbitros competentes en el tema, adscritos
a instituciones del país y/o el extranjero.
Manual versión 2010.1.0 del sistema de simulación
Actualmente hay tres diferentes Series del Instituto de Ingeniería: de transitorios hidráulicos en tuberías a presión Trans
Manual versión 2010.1.0 del sistema de simulación de transitorios hidráulicos en tuberías a presión Trans
SERIE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO
Incluye trabajos originales sobre investigación y/o desarrollo tecnológico. Es ISBN: 978-607-02-6289-0
continuación de la Serie Azul u Ordinaria, publicada por el Instituto de Ingeniería
desde 1956, la cual actualmente tiene nueva presentación y admite textos en
español e inglés.
SERIE DOCENCIA
Está dedicada a temas especializados de cursos universitarios para facilitar a
estudiantes y profesores una mejor comprensión de ciertos temas importantes de
los programas de estudio.
SERIE MANUALES
Abarca manuales útiles para resolver problemas asociados con la práctica
profesional o textos que describen y explican el estado del arte o el estado de la
práctica en ciertos temas. Incluye normas, manuales de diseño y de laboratorio,
reglamentos, comentarios a normas y bases de datos.
SM 14 (Verde)
NOVIEMBRE 2013
Manual del sistema de
simulación de transitorios
hidráulicos en tuberías a
presión: TRANS, versión
2010.1.0
iii
ÍNDICE
RESUMEN vii
ABSTRACT viii
INTRODUCCIÓN 1
3. ARCHIVO DE DATOS 11
3.1 Primer renglón de datos 12
3.2 Datos de los tramos o tubos 14
3.3 Eventos, elementos y estructuras en la frontera aguas arriba 16
3.4 Eventos, elementos y estructuras entre tramos 20
3.5 Condición de frontera aguas abajo de la conducción 36
3.6 Último renglón del archivo de datos 37
3.7 Ejemplos de archivos de datos 38
3.8 Topografía del terreno 48
4. ARCHIVOS DE RESULTADOS 49
5. REFERENCIAS 61
ANEXOS 63
A1. VÁLVULAS DE MOVIMIENTO CONTROLADO 65
A2. OPERACIÓN TRANSITORIA DE LAS BOMBAS 71
A3. MOMENTO DE INERCIA DE LAS BOMBAS 81
A4. TABLA DE CÓDIGOS 83
v
RESUMEN
RESUMEN
En este trabajo se indica a los usuarios del sistema Trans, cómo deben construir los
archivos de datos para realizar simulaciones. Se indica cómo deben preparar la
información de la operación de las válvulas de movimiento controlado, la de los equipos
de bombeo y cómo estimar el momento de inercia de las bombas y motores. Se indican
las condiciones de frontera, los eventos, elementos y estructuras hidráulicas que pueden
simularse, se describen los archivos de resultados que se generan después de las
simulaciones y se presentan algunos ejemplos de archivos de datos.
vii
MANUAL DEL SISTEMA DE SIMULACIÓN DE TRANSITORIOS HIDRÁULICOS…
ABSTRACT
This document guides the users of the computer system Trans, how a file of data should
be created in order to make hydraulic transient simulations. It shows procedures to
prepare the valves and centrifugal pumps information and the way to estimate the
moment of inertia of pumps and motors. It indicates the boundary conditions, events and
hydraulic devices can be simulated, it describes the output files and some examples of
data files are presented.
viii
1. INTRODUCCIÓN
1. INTRODUCCIÓN
1
MANUAL DEL SISTEMA DE SIMULACIÓN DE TRANSITORIOS HIDRÁULICOS…
2
2. USO DEL SISTEMA TRASNS
Con la información física e hidráulica del sistema se crea el archivo de datos que sirve de
base para el funcionamiento de Trans. Las unidades métricas son las del SI.
Este manual contiene cuatro capítulos y tres anexos. En el cap 2 se describe cómo se usa
el sistema Trans. En el cap 3 se presenta la estructura del archivo de datos, para claridad
del usuario al final del mismo se presentan tres ejemplos de archivos de datos.
Trans genera 5 archivos de resultados, en tres de ellos graba las variaciones a través del
tiempo de la presión, el gasto, la velocidad de las bombas, los niveles de agua en los
tanques y los volúmenes de aire admitidos por las válvulas de admisión y expulsión de
aire. En otro registra las variaciones máximas de la presión a lo largo de la conducción
durante el periodo de simulación, estos 4 archivos son tipo ASCII con valores separados
por coma. En el archivo restante, graba información del archivo de datos e información
de las operaciones en estado establecido y transitorio, la descripción de todos ellos se
presenta en el cap 4.
3
2. USO DEL SISTEMA TRASNS
5
MANUAL DEL SISTEMA DE SIMULACIÓN DE TRANSITORIOS HIDRÁULICOS…
Fig 2.2 Pantalla de captura de nombres de archivos de datos y resultados y botones de comando de
ejecución
6
2. USO DEL SISTEMA TRASNS
Para realizar las tareas Modifica datos y Calcula, se debe dar el nombre de un archivo
que exista en disco; los cálculos del estado transitorio se podrán realizar siempre y
cuando el archivo tenga el formato que se indica en el cap 3. Este archivo contiene la
información física de la conducción y la forma en que ésta opera. Se le llamará archivo
de datos o simplemente archivo. El nombre del archivo se puede teclear o se puede
buscar dando click en el ícono de archivo que está en el panel Archivo de datos de la
fig 2.2, arriba a la izquierda. La pantalla que se abre con el ícono de archivo es similar a
la que se muestra en la fig 2.3.
Cuando el nombre del archivo de datos se da a través del botón de abrir archivo, de manera
automática en el panel Prefijo de archivos de resultados se despliega la ruta y el prefijo de
los nombres de los archivos de resultados, mismos que el usuario puede cambiar. En caso
de que el nombre del archivo de datos se haya tecleado, también deberá darse de manera
manual la dirección en la que se grabarán los archivos de resultados y el prefijo.
Una vez indicado el nombre del archivo de datos y el prefijo de los archivos de resultados, se
puede ejecutar una simulación dando click al botón Calcula o editar el archivo de datos, ya
sea para realizar cambios a éste o crear uno nuevo usando la información del primero.
7
MANUAL DEL SISTEMA DE SIMULACIÓN DE TRANSITORIOS HIDRÁULICOS…
Cuando se le da click al botón Muestra piezométricas, se abre la pantalla de la fig 2.5 que
muestra la piezométrica de operación a gasto establecido a lo largo del tramo de
conducción y las líneas de carga piezométricas máximas y mínimas obtenidas durante la
simulación. En esta misma pantalla se puede graficar la topografía del terreno (ver
formato en la sección 3.8) dando el nombre del archivo que contiene los datos
topográficos y dando click en el botón Muestra perfil (fig 2.6). Con el botón Regresa de
las pantallas de las figs. 2.5 y 2.6, éstas se cierran y se muestra la pantalla de la fig 2.4.
8
2. USO DEL SISTEMA TRASNS
9
3. ARCHIVO DE DATOS
3. ARCHIVO DE DATOS
La secuencia es:
Datos del tramo
Información de la frontera aguas abajo del tramo (y continúa hasta terminar con
todos los tramos).
― Información del último renglón del archivo de datos.
11
MANUAL DEL SISTEMA DE SIMULACIÓN DE TRANSITORIOS HIDRÁULICOS…
El último renglón del archivo ordena la escritura del archivo de resultados que contiene las
cargas piezométricas extremas. Cada tramo de conducción se identifica con un número.
Con la finalidad de que al usuario le quede claro el procedimiento para escribir un archivo
de datos, se recomienda imprimir el esquema de la conducción y el archivo de datos de
cualquiera de los ejemplos 3.3, 3.4 o 3.5 para seguir paralelamente la lectura de las
siguientes páginas e identificar simultáneamente los datos en el archivo elegido. En todo el
contenido de este manual se considera que el sentido del flujo del agua en la operación a
gasto establecido es de izquierda a derecha.
El archivo de datos es un archivo tipo texto que se puede generar con cualquier editor de
texto, como el block de notas o Word. En caso de utilizar Word, el archivo debe guardarse
como tipo texto.
1. Número de tramos que forman la conducción. Éste debe ser un entero mayor de cero.
2. Número de divisiones del primer tramo, ntpt. Éste debe ser un entero mayor de cero.
A través del valor de ntpt se determinan las dimensiones de la malla de cálculo del
método de las características (ref 7), es decir, los incrementos en la posición ( ) y
en el tiempo ( ).
i. Se determina como:
( )
12
3. ARCHIVO DE DATOS
( )
{
( )
{
Con el algoritmo anterior se busca que en todos los tramos de la conducción haya al
menos dos puntos de cálculo en el método de las características. En caso que no se
cumpliera lo anterior, el sistema manda un mensaje de error y se suspende la
ejecución, para resolver este problema se debe aumentar .
3. Un número entero n
Este número indica que cada n ( ) se grabarán resultados en los archivos de
resultados, el intervalo de integración sigue siendo .
4. t , tiempo de simulación en s
El tiempo de simulación debe ser suficientemente grande para obtener las
variaciones máximas y mínimas de la presión que se presentarán durante un golpe de
ariete. En los sistemas hidráulicos que no contienen cámaras de aire, se recomienda
Debido a que la operación de las cámaras de aire altera la dinámica del sistema (la
variación de la presión ocurre más lentamente), se recomienda que en los sistemas con
cámaras de aire se realice una primera simulación y se revise la variación del nivel del
agua en la cámara. En caso que no se observen los niveles máximo y mínimo de la
superficie del agua en la cámara, se deberá aumentar el tiempo de simulación hasta que
se obtengan tales niveles. En la expresión anterior, l (m) es la longitud total de la
conducción y a (m/s) la celeridad mínima de los tramos de conducción.
13
MANUAL DEL SISTEMA DE SIMULACIÓN DE TRANSITORIOS HIDRÁULICOS…
5. Código del evento o elemento en la frontera aguas arriba (ver sección 3.3).
A continuación se indican los eventos y elementos que pueden simularse en la
frontera aguas arriba y los códigos que los identifican.
-4: paro controlado de las bombas
-3: frontera con gasto constante
-2: bombas en operación
-1: disparo de equipos de bombeo o paro no programado de las bombas
0: tanque de carga constante
1. Longitud (m)
2. Diámetro (m)
3. Celeridad (m/s)
6. Código del elemento o evento en el extremo aguas abajo del tramo, éste es un número
entero (ver sección 3.4)
14
3. ARCHIVO DE DATOS
Tramo 3
q3
.. .
Tramo 1 h3 Tramo 2
q1 h1 q2 = 0
h2
Fig 3.1 El tramo 2 inicia en la unión de los tramos 1 y 3, debido a que su gasto es cero, habrá que
indicar el valor de la carga h2, la cual debe ser igual a h1 = h3
En caso de que el extremo aguas arriba del tubo sea un nodo formado por la unión de tres
tubos, como el tramo 2 de la fig 3.1, se revisa que las cargas en los extremos de los
tramos que forman el nodo sean iguales, h1 = h2 = h3. Si las cargas difieren en más de
20 %, se manda un mensaje de error indicando que se revise la información del estado
estacionario. El usuario decidirá si continúa con la simulación o la suspende.
7. Tipo de batería
Se pueden simular baterías formadas por tramos con diámetros o coeficientes de
fricción diferentes y baterías en las que todos los tubos son iguales. Para indicar de
qué tipo de batería se trata debe escribirse un uno o un cero.
15
MANUAL DEL SISTEMA DE SIMULACIÓN DE TRANSITORIOS HIDRÁULICOS…
El cero indica que todos los tubos son iguales y el número 1 que por lo menos hay un
tubo con diámetro o coeficiente de fricción diferente.
Los códigos de los eventos, elementos y estructuras en la frontera aguas arriba que se
describen en esta sección ocupan la posición 5 del primer renglón de datos.
A continuación se indica la información que debe darse para cada tipo de frontera y la
información que entrega el sistema en los correspondientes archivos de resultados.
1. Número de bombas
2. Tipo de válvula en la descarga de las bombas. Se debe dar alguno de los números, 0
o 1, según sea el caso: 0 cuando se trata de una válvula de control; 1 cuando es
válvula de retención
16
3. ARCHIVO DE DATOS
En caso de que las válvulas en la descarga de las bombas sean de retención, los datos
que se deben indicar son:
1) Coeficiente mínimo de pérdida (s2/m5), corresponde a la válvula
completamente abierta
2) Coeficiente máximo de pérdida (s2/m5), corresponde a la válvula
completamente cerrada.
17
MANUAL DEL SISTEMA DE SIMULACIÓN DE TRANSITORIOS HIDRÁULICOS…
1. Número de bombas
2. Coeficiente de pérdida en la descarga de las bombas (s2/m5)
3. Número de tubo siguiente
4. Incluir cambio de línea
5. Datos de las bombas
La operación de las bombas se simula con un polinomio de la forma h = aq3 + bq2 +cq + d.
Los datos que se deben escribir son:
1) Los coeficientes a, b, c, y d. Éstos se obtienen ajustando un polinomio de tercer
grado a la curva H vs Q que proporciona el fabricante de bombas
2) El gasto por bomba (m3/s)
La información que entrega el sistema es la siguiente:
1. Número de bombas
2. Instante en el que ocurre el disparo de las bombas (s)
18
3. ARCHIVO DE DATOS
3. Tipo de válvula en la descarga de las bombas. Se debe dar alguno de los números: 0
o 1, según sea el caso: 0 significa que las válvulas son de movimiento controlado; 1
significa que se trata de válvula de retención.
4. Número del siguiente tramo
Incluir cambio de línea
5. Datos de las válvulas.
Para el caso de válvulas de movimiento controlado se necesita la siguiente
información:
1) Tiempo de cierre de la válvula (s)
2) Instante en el que comienza el cierre después de haber iniciado el paro de las
bombas (s)
3) Posición en grados de la válvula en flujo estable, puede estar parcialmente abierta,
0 significa que la válvula está totalmente abierta, 90 indica que la válvula está
completamente cerrada
4) Coeficiente mínimo de pérdida de la válvula (s2/m5)
5) Seis números reales, , los cuales son los coeficientes del polinomio
de 5º grado ( ) que simula el movimiento de la
válvula (ver anexo 1).
Se recomienda que el valor absoluto de la suma de los coeficiente sea menor que
0.5 para que la simulación del cierre de la válvula tenga buena aproximación. En
caso de que sea mayor, el usuario decidirá si se continúa con la simulación o no.
Para las válvulas de retención, los datos que se deben indicar son:
1) Coeficiente mínimo de pérdida (s2/m5)
2) Coeficiente máximo de pérdida (s2/m5).
6. Datos de las bombas (ver anexo 2)
1) Número de puntos que describen las curvas características de carga y momento en
operación transitoria, máximo 90 puntos por curva. Es un sólo dato por ambas curvas
2) Incremento angular entre los puntos de las curvas características
3) Gasto nominal de las bombas (m3/s)
4) Carga nominal de las bombas (m)
5) Velocidad nominal de las bombas (rpm)
19
MANUAL DEL SISTEMA DE SIMULACIÓN DE TRANSITORIOS HIDRÁULICOS…
A continuación se indica la información que debe darse para simular los eventos,
elementos y estructuras hidráulicas que se localizan entre los tramos de tubería que
conforman la conducción, así como los códigos correspondientes a cada uno de ellos.
Los números de código que se presentan en esta sección ocupan la posición 6 de cada
renglón de los datos de cada tramo (sección 3.2).
Para indicar que los tramos de tubería j y j+1 tienen características diferentes, en los
datos del tramo j se debe escribir en la sexta posición el número 1. En el siguiente
renglón del archivo de datos se debe escribir el número de tramo que sigue, es decir, el
correspondiente al tramo j+1.
20
3. ARCHIVO DE DATOS
Cuando en los datos del tramo j se escribe el código 2, se le está indicando a Trans que
grabe la carga y el gasto que se presentan en el extremo aguas abajo del mismo tramo j.
El dato que se debe dar en el siguiente renglón al que contiene los datos del tramo j es:
1. Número de bombas
2. Tipo de válvula en la descarga de las bombas, se debe dar el número 0 o 1 según sea el
caso; 0 indica que las válvulas son de movimiento controlado, y 1 significa que las
válvulas son de retención.
3. Número del siguiente tramo
Incluir cambio de renglón
4. Datos de las válvulas en la descarga
Para las válvulas de movimiento controlado los datos que se debe dar son:
1) Tiempo de cierre de la válvula (s)
2) Instante en el que comienza el cierre (s)
3) Posición en grados de la válvula en flujo estable, ésta puede estar parcialmente
abierta; 0 significa que la válvula está completamente abierta, 90 indica que la
válvula está completamente cerrada
4) Coeficiente mínimo de pérdida de la válvula (s2/m5)
5) Seis números reales, que determinan el polinomio de 5º grado
( ) con el que se simula el cierre de la válvula.
21
MANUAL DEL SISTEMA DE SIMULACIÓN DE TRANSITORIOS HIDRÁULICOS…
Cuando las válvulas son de retención los datos que se deben dar son:
1) Coeficiente mínimo de pérdida (s2/m5)
2) Coeficiente máximo de pérdida (s2/m5).
5. Datos de las bombas (ver anexo 2).
1) Número de puntos que describen las curvas características de las bombas (carga y
momento). Es un solo número para ambas curvas, éste debe ser menor o igual que 90
2) Incremento angular entre los puntos de las curvas características
3) Gasto nominal de las bombas (m3/s)
4) Carga nominal de las bombas (m)
5) Velocidad nominal de las bombas (rpm)
6) Eficiencia de las bombas,
7) Momento de inercia (kg-m2) (ver anexo 3)
Si el valor del momento de inercia difiere en más de 20 % del que se obtiene con las
ecuaciones del anexo 3, se pregunta si se continúa con la simulación o se suspende. El
usuario que decide seguir con la simulación, debe tener muy claro las implicaciones que
tiene trabajar con momentos de inercia que no corresponden a los de los equipos de
bombeo (ref. 3)
22
3. ARCHIVO DE DATOS
Los datos que se necesitan para simular la operación de un tanque de oscilación son los
siguientes.
1. Desplante (msnm)
2. Área del tanque (m2)
3. Altura del tanque (m)
4. Longitud de la conexión tanque-línea (m)
5. Diámetro de la conexión tanque-línea (m)
6. Número del tramo siguiente.
La información que entrega el sistema es:
23
MANUAL DEL SISTEMA DE SIMULACIÓN DE TRANSITORIOS HIDRÁULICOS…
A continuación se indican los datos que deben darse para simular la operación de una
cámara de aire.
24
3. ARCHIVO DE DATOS
En algunos casos, las dimensiones de las cámaras de aire que protegen a la conducción de los
efectos del golpe de ariete son muy grandes. Por razones de construcción y mantenimiento,
se recomienda que en lugar de construir una cámara muy grande se construyan n cámaras de
menor tamaño, también se recomienda que éstas sean iguales, de forma que el volumen de
aire por cámara sea igual al volumen de aire de la cámara grande entre el número de
cámaras, y el área de cada cámara igual al área de la cámara grande entre n. La estimación de
los coeficientes de pérdida a la entrada y salida de las cámaras pequeñas debe realizarse en
función de la forma en que se decida conectar las cámaras a la conducción, hay que tener
presente que Trans usa coeficientes de la forma ⁄ .
Los datos para simular la operación de una válvula de movimiento controlado son los
siguientes.
25
MANUAL DEL SISTEMA DE SIMULACIÓN DE TRANSITORIOS HIDRÁULICOS…
Los datos que deben darse para simular una válvula de retención son:
Los datos necesarios para simular la operación de una válvula aliviadora de presión son:
26
3. ARCHIVO DE DATOS
Para describir una derivación o bifurcación, se deben dar los números de los siguientes
tramos:
27
MANUAL DEL SISTEMA DE SIMULACIÓN DE TRANSITORIOS HIDRÁULICOS…
En el archivo NombreArchivoDatos_q.csv, los gastos (m3/s) que pasan por los tramos i, j
y k de la fig 3.2.
Tramo i Tramo j
Durante el cálculo de las condiciones iniciales se revisa que las cargas en el punto de
unión de los tramos i, j y k tengan como máximo una diferencia de 10 %. Si la diferencia
es mayor, se manda un mensaje de error.
28
3. ARCHIVO DE DATOS
Tramo i Tramo k
En el archivo NombreArchivoDatos_q.csv, los gastos (m3/s) que pasan por los tubos i, j y k.
Con esta opción se simula un arreglo de tuberías como el señalado en la fig 3.4.
Código 16
Tramo 1 Tramo 2
Tramo 5
Tramo 3 Tramo 4
Código 17
El tramo 5 se considera como una tubería rígida, los demás como tuberías elásticas. El
código 16 se escribe en la sexta posición del renglón de datos del tramo 1. Los datos que
se deben indicar son:
29
MANUAL DEL SISTEMA DE SIMULACIÓN DE TRANSITORIOS HIDRÁULICOS…
1. Longitud (m)
2. Diámetro (m)
3. Coeficiente de fricción (Darcy-Weisbach)
4. Gasto durante la operación a flujo establecido (m3/s).
Con esta opción se simula la unión del tramo considerado como columna rígida (tramo 5
de la fig 3.4) con los tramos 3 y 4 de la misma figura. El número de código 17 se escribe
en la posición seis de los datos del tubo 3 y el dato que se debe dar al sistema es:
No se entrega información.
Con esta opción se simula el disparo de equipos de bombeo considerando que tanto las
bombas como las válvulas en la descarga tienen las mismas características, algunas
válvulas en la descarga se quedan abiertas y otras cierran. Cuando se trata de válvulas de
movimiento controlado todas ellas tienen el mismo grado de abertura durante la
operación a gasto establecido. Los datos que deben darse son los siguientes:
1. Número de bombas
2. Tipo de válvula en la descarga de las bombas, se debe dar el número 0 o 1 según sea el
caso: 0 indica que las válvulas son de movimiento controlado; 1 significa que las
válvulas son de retención
30
3. ARCHIVO DE DATOS
Cuando las válvulas son de retención, los datos que se deben dar son:
31
MANUAL DEL SISTEMA DE SIMULACIÓN DE TRANSITORIOS HIDRÁULICOS…
Si el valor del momento de inercia difiere en más de 20 % del que se obtiene con las
ecuaciones del anexo 3, se pregunta si se continúa con la simulación o se suspende.
El usuario que decide seguir con la simulación, debe tener muy claro las
implicaciones que tiene trabajar con momentos de inercia que no corresponden a los
de los equipos de bombeo (ref. 3).
32
3. ARCHIVO DE DATOS
Con el código 26 se simula el paro programado de las bombas. Los datos que deben
darse para simular este evento son los siguientes.
1. Número de bombas
2. Tipo de válvula en la descarga de las bombas. Se debe dar alguno de los números: 0 o
1, según sea el caso: 0 significa que se trata de una válvula de movimiento controlado;
1 que la válvula es de retención
3. Número de tubo siguiente
Incluir cambio de línea
4. Datos de las válvulas en la descarga. Ver información de las válvulas en la descarga del
evento disparo de bombas (código 3).
5. Datos de las bombas (ver anexo 2).
1) Número de puntos que describen la curva característica de carga de las bombas,
máximo 90
2) Incremento angular entre los puntos de la curva característica
3) Gasto nominal de las bombas (m3/s)
4) Carga nominal de las bombas (m)
5) Velocidad nominal de giro de las bombas (rpm)
6) Instante de inicio del paro (s)
7) Duración del paro (s)
8) Velocidad mínima de giro de las bombas (rpm)
9) Datos de la curva característica de carga ( ).
La información que entrega el sistema es la siguiente:
33
MANUAL DEL SISTEMA DE SIMULACIÓN DE TRANSITORIOS HIDRÁULICOS…
Aportación. Código 27
1. Código del evento aguas arriba de la conducción secundaria. Ver Eventos y elementos
en la frontera aguas arriba, sección 3.3
La línea secundaria puede estar formada por varios tramos de conducción y contener
estructuras hidráulicas. La información de todos estos elementos se da de la misma
manera que la de la conducción principal, lo único que no puede haber en una
conducción secundaria es otra aportación. Un archivo que contenga una aportación,
necesariamente debe contener la unión de una aportación (código 28).
34
3. ARCHIVO DE DATOS
Tramo i
S
A
Conducción secundaria
Línea principal
Tramo i Tramo k
Código 28
Línea secundaria
El número 28 se anota en la sexta posición de los datos del tramo j. El renglón de datos
siguiente a los del tramo j, debe contener la siguiente información.
Las cargas en los extremos aguas abajo de los tramos i y j durante la operación a gasto
establecido deben ser iguales, Trans permite que la diferencia máxima de éstas sea de
35
MANUAL DEL SISTEMA DE SIMULACIÓN DE TRANSITORIOS HIDRÁULICOS…
Con esta opción se simula la operación de una planta de bombeo a través una función
polinomial de tercer grado h vs q. Los datos que deben darse son los siguientes.
1. Número de bombas
2. Coeficiente de pérdida de carga de las válvulas en la descarga de las bombas
3. Número de tubo siguiente
4. Datos de las bombas:
1) Los coeficientes a, b, c y d del polinomio . Éstos se
obtienen ajustando a la curva de operación normal que proporciona el fabricante un
polinomio de tercer grado
2) Gasto por bomba.
La condición de frontera del extremo final de una conducción y sus derivaciones, en caso
de haberlas, es un tanque de carga constante. Esta condición se identifica con el código
20, mismo que se escribe en la 6° posición del renglón de datos del último tramo de la
conducción principal y en los correspondientes de las conducciones secundarias o
derivaciones.
36
3. ARCHIVO DE DATOS
Para una conducción formada como se muestra en la fig 3.7, el último renglón de datos lo
constituye la secuencia de números 1 2 3 4 0. El cero le indica a Trans que el último
tramo de tubería que debe incluir para formar el archivo NombreArchivoDatos_hex.csv,
es el número de tramo anterior a él (en este caso, el tramo 4).
Cuando en la conducción hay un by pass, se puede pedir que se graben las piezométricas
para ambos caminos del by pass o únicamente alguno de ellos.
En la fig 3.8 se muestra un by pass formado por los tramos 3 a 8, el cual está ubicado
entre los tubos 2 y 9.
37
MANUAL DEL SISTEMA DE SIMULACIÓN DE TRANSITORIOS HIDRÁULICOS…
6 7 8
5
Ejemplo 3.3
En la fig 3.9 se muestra el esquema de una conducción que está formada en el extremo
aguas arriba por un tanque de carga constante con el nivel del agua en la cota
152.58 msnm. Le sigue una planta de bombeo con cinco bombas con válvulas de control
en sus descargas, éstas cierran en 30 s, el cierre inicia a los 0.0 s de haber ocurrido el
paro de las bombas; durante la operación a gasto establecido están completamente
abiertas. Las características nominales de las bombas (ver notación en el anexo 2) son:
⁄ , , para la eficiencia máxima
y el momento de inercia del conjunto motor-bomba (ver anexo 3) ⁄
38
3. ARCHIVO DE DATOS
Cámara
Tanque de carga Tanque Tanque de
de aire Torre de
constante unidireccional entrega
oscilación
Planta de VAEA
152.58
bombeo
39
MANUAL DEL SISTEMA DE SIMULACIÓN DE TRANSITORIOS HIDRÁULICOS…
Volumen inicial 92.773 Área (m2) 28.46 Coef de pérdida 0.1 Presión 10.00
de aire (m3) de una válvula atmosférica
de retención (mca)
(s2/m5)
Área (m2) 25.893 Altura (m) 16.50 Desplante del 230.0 Coef 1.2
tanque (msnm) politrópico
Cota del agua 164.347 Longitud 0.00 Área (m2) 28.61 Siguiente 5
(msnm) del tramo tramo
de conexión
torre-línea
(m)
Siguiente tramo 4
40
3. ARCHIVO DE DATOS
Ejemplo 3.4
41
MANUAL DEL SISTEMA DE SIMULACIÓN DE TRANSITORIOS HIDRÁULICOS…
Cámara Tanque
Tanque de carga Torre de Tanque de
de aire unidireccional
constante oscilación entrega
Planta de
152.58 bombeo VAEA
Las características de los tramos y los códigos de las estructuras aguas abajo de los
mismos se presentan en la tabla 3.3. Los datos de los elementos hidráulicos se indican en
la tabla 3.2, excepto la longitud y el diámetro de la tubería de conexión de la torre de
oscilación, que en este caso son 150 y 1.3 m respectivamente. Como se mencionó en el
ejemplo anterior, la forma en que se debe preparar la información de los equipos de
bombeo se indica en el anexo 2.
42
3. ARCHIVO DE DATOS
0.503 0.497 0.526 0.562 0.577 0.580 0.594 0.625 0.651
0.635 0.570 0.495 0.437 0.355 0.201 0.016 -0.124 -0.210
-0.295 -0.403 -0.512 -0.589 -0.625 -0.630 -0.631 -0.637 -0.625 -0.567
Ejemplo 3.5
En este ejemplo se presenta el archivo de datos para simular el transitorio producido por
la apertura de la válvula del arreglo hidráulico de la fig 3.11.
43
MANUAL DEL SISTEMA DE SIMULACIÓN DE TRANSITORIOS HIDRÁULICOS…
Durante la operación a gasto establecido, el agua fluye por gravedad del tanque de
alimentación al tanque de entrega 1 a través de los tramos 1, 2 y 3, la válvula ubicada
entre los tramos 4 y 5 está completamente cerrada. La válvula comienza a abrirse a los
5 s de haber iniciado la simulación y tarda 100 s en abrir completamente.
En la tabla 3.4 se muestran las características de los tamos y los códigos correspondientes
de los eventos y elementos que hay en el extremo aguas debajo de cada uno de ellos.
1 2 3 1 2 4 5 0
44
3. ARCHIVO DE DATOS
Ejemplo 3.6
En la fig 3.12 se muestra una conducción con una aportación. La condición de frontera
aguas arriba tanto de la conducción principal como de la aportación es una planta de
bombeo, la condición de frontera aguas abajo es un tanque de carga constante. El
transitorio hidráulico se genera como resultado de la suspensión súbita del bombeo en
ambas plantas.
847.85 msnm
Tramo 1 A Tramo 3
Planta de Tanque de
bombeo 1 entrega
Tramo 2
849 msnm
Planta de
bombeo 2
En la tabla 3.5 se muestran las características de los tramos y los códigos que deben
anotarse en la sexta posición del renglón de datos de cada tramo.
En este ejemplo, los equipos de bombeo de la planta 1 son diferentes a los de la planta 2
(ver información correspondiente en el anexo 2), incluso las válvulas en la descarga de la
planta 1 son de cierre controlado y las de la planta 2 son válvulas check; por lo que el
formato de la información de las válvulas es diferente. A continuación se presenta el
archivo de datos con el que simula el transitorio del arreglo de la fig 3.12.
45
MANUAL DEL SISTEMA DE SIMULACIÓN DE TRANSITORIOS HIDRÁULICOS…
1 0.0 0 1
60 0 0
0.804501
7.999473 -17.51541 58.24027 -140.6553 149.0738 -57.15445
-1 849
1 0.0 1 2
0.001 1e10
72 5 0.085 131.54 1770 0.805 3.465
-0.530 -0.476 -0.392 -0.291 -0.150 -0.037 0.075 0.200 0.345 0.500
0.655 0.777 0.900 1.007 1.115 1.188 1.245 1.278 1.290 1.287
1.269 1.240 1.201 1.162 1.115 1.069 1.025 0.992 0.945 0.908
0.875 0.848 0.819 0.788 0.755 0.723 0.690 0.656 0.619 0.583
0.555 0.531 0.510 0.502 0.500 0.505 0.520 0.539 0.565 0.593
0.615 0.634 0.640 0.638 0.652 0.62 0.484 0.347 0.234 0.070
-0.154 -0.328 -0.403 -0.453 -0.531 -0.601 -0.635 -0.657 -0.680 -0.679
-0.651 -0.610
-0.350 -0.274 -0.180 -0.062 0.037 0.135 0.228 0.320 0.425 0.500
0.548 0.588 0.612 0.615 0.600 0.569 0.530 0.479 0.440 0.402
0.373 0.350 0.340 0.340 0.350 0.380 0.437 0.520 0.605 0.683
0.750 0.802 0.845 0.872 0.883 0.878 0.860 0.823 0.780 0.725
0.660 0.580 0.490 0.397 0.310 0.230 0.155 0.085 0.018 -0.052
-0.123 -0.220 -0.348 -0.490 -0.682 -0.845 -1.025 -1.203 -1.334 -1.441
-1.558 -1.648 -1.676 -1.665 -1.632 -1.558 -1.446 -1.323 -1.181 -1.007
-0.823 -0.639
46
3. ARCHIVO DE DATOS
1 3
5000.00 0.457 1000 0.016 0.1753 20
1 3 2 3 0
Ejemplo 3.7
En la fig 3.13 se muestra un sistema hidráulico formado por cuatro tanques y dos
válvulas de movimiento controlado. Durante la operación a gasto establecido ambas
válvulas están cerradas, a los 50 s la válvula 1 comienza a abrir y tarda 30 s en abrir
completamente. La apertura de la válvula 2 inicia a los 200 s de la simulación y termina
de abrir 45 s después.
47
MANUAL DEL SISTEMA DE SIMULACIÓN DE TRANSITORIOS HIDRÁULICOS…
1201
30 50.0 90.0
0.03371
7.999473 -17.51541 58.24027 -140.6553 149.0738 -57.15445
3
45 200.0 90.0
0.03371
7.999473 -17.51541 58.24027 -140.6553 149.0738 -57.15445
6
1 4 7 2 3 4 7 5 6 7 0
La topografía del terreno se puede graficar desde la pantalla mostrada en la fig 1.6. El
archivo que se lee es tipo texto formado por dos columnas separadas por espacios. La
primera columna corresponde al cadenamiento y la segunda a la elevación del terreno.
48
4. ARCHIVOS DE RESULTADOS
4. ARCHIVOS DE RESULTADOS
Trans genera cinco archivos de resultados, cuatro con extensión csv y uno con extensión
txt. Todos ellos se graban en el directorio indicado en el panel Prefijo de archivos de
resultados de la pantalla de la fig 4.1.
49
MANUAL DEL SISTEMA DE SIMULACIÓN DE TRANSITORIOS HIDRÁULICOS…
Los nombres de los archivos de resultados se forman agregando al texto que se muestra
en el panel Prefijo de archivos de resultados de la fig 4.1 los textos _h.csv, _q.csv,
_rpm.csv, _hex.csv e _imp.txt.
1. Ejemplo4_h.csv
2. Ejemplo4_q.csv
3. Ejemplo4_rpm.csv
4. Ejemplo4_hex.csv
5. Ejemplo4_imp.txt.
Los archivos con extensión csv se graban en código ASCII en columnas separadas por
comas, que pueden graficarse con programas que acepten este formato, como Excel. El
archivo con extensión txt, es un archivo tipo texto en el que se graban los datos de la
conducción y algunos resultados de la simulación. En el cap 3 se indicó en cada elemento
y evento qué resultados se graban y en cuáles archivos.
Para el ejemplo 3.4 (pantalla de la fig 4.1) la variación de la presión a través del tiempo
se graba en el archivo Ejemplo4_h.csv. El archivo contiene ocho columnas, la primera
corresponde al tiempo y las siete restantes a las presiones en los puntos señalados con
asteriscos en la fig 4.2.
Tanque Cámara
Torre de Tanque
de carga Tanque de
de aire unidireccional
constante oscilación entrega
Planta de
152.58 bombeo VAEA
* * * * * * *
En la tabla 4.1 se muestran los primeros nueve renglones del archivo Ejemplo4_h.csv.
50
4. ARCHIVOS DE RESULTADOS
260
250
Carga (m)
240
230
220
210
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo (s)
51
MANUAL DEL SISTEMA DE SIMULACIÓN DE TRANSITORIOS HIDRÁULICOS…
En los archivos nombre_q.csv, se guarda la variación de los gastos a través del tiempo en
diferentes puntos de la conducción.
0
Gasto (m3/s)
-2
-4
-6
-8
-10
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo (s)
C. Aire 1 T. Osc. 1 T. Unid. 1
52
4. ARCHIVOS DE RESULTADOS
Tiempo rpm pb 1 Nivel (C aire 1) Nivel(T Osc 1) Nivel (T Unid.1) Vol aire admit 1
(s) (rpm) (msnm) (msnm) (msnm) (m3)
En la fig 4.5 se muestra la velocidad de las bombas y en la fig 4.6 los niveles de agua en
la cámara de aire, la torre de oscilación y el tanque unidireccional. A través de este
mismo archivo se conoce el volumen máximo de aire que entra a la conducción a través
de la válvula de admisión y expulsión de aire, en este ejemplo no hubo admisión de aire.
1200
1000
Velocidad (rpm)
800
600
400
200
0
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo (s)
53
MANUAL DEL SISTEMA DE SIMULACIÓN DE TRANSITORIOS HIDRÁULICOS…
220
200
180
160
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo (s)
Nivel (C. aire 1 ) Nivel(T. Osc. 1) Nivel (T. Unid.1 )
Fig 4.6 Variación del nivel del agua en la cámara de aire, torre de oscilación y tanque unidireccional
En los archivos con terminación _hex.csv, se graban cinco columnas separadas por
comas. La primera corresponde al cadenamiento, las segunda y tercera a las cargas
piezométricas máximas y mínimas que se presentan durante el tiempo de simulación en
todo el tramo de conducción con el incremento de la malla de integración. La
información de las columnas 4 y 5 corresponde a la piezométrica de operación a gasto
establecido. En caso de que haya bifurcaciones, para cada rama de la conducción, las
piezométricas correspondientes se identifican con los cadenamiento de la bifurcación.
Con la información de los archivos tipo _hex.csv, se pueden comparar las cargas
máximas con la resistencia de la tubería y las cargas mínimas con la topografía del
terreno, para revisar que no se presenten sobrepresiones y subpresiones que pudieran
dañar elementos de la conducción como las juntas o la misma tubería.
54
4. ARCHIVOS DE RESULTADOS
Piezométricas
270
250
230
Elevación (msnm)
210
190
170
150
130
110
-1+000 2+000 5+000 8+000 11+000 14+000 17+000
Cadenamiento (km)
H (máx) H (mín) H(estable)
55
MANUAL DEL SISTEMA DE SIMULACIÓN DE TRANSITORIOS HIDRÁULICOS…
Como se mencionó antes, en el archivo tipo texto con prefijo _IMP se graba información
del archivo de datos, de las condiciones de operación previas al transitorio y las presiones
máximas y mínimas aguas arriba de cada tramo que se presentan durante el transitorio.
56
4. ARCHIVOS DE RESULTADOS
CARGA CARACTERÍSTICA
-0.567 -0.479 -0.396 -0.313 -0.195 -0.039 0.114 0.233 0.388 0.500
0.619 0.759 0.919 1.085 1.239 1.368 1.473 1.577 1.625 1.630
1.635 1.666 1.699 1.735 1.746 1.721 1.680 1.640 1.600 1.559
1.522 1.490 1.457 1.422 1.388 1.351 1.302 1.246 1.184 1.101
0.972 0.808 0.652 0.538 0.520 0.503 0.497 0.526 0.562 0.577
0.580 0.594 0.625 0.651 0.635 0.570 0.495 0.437 0.355 0.201
0.016 -0.124 -0.210 -0.295 -0.403 -0.512 -0.589 -0.625 -0.630 -0.631
-0.637 -0.625 -0.567
MOMENTO CARACTERÍSTICO
-0.440 -0.293 -0.180 -0.088 0.027 0.175 0.304 0.378 0.447 0.500
0.562 0.645 0.744 0.843 0.924 0.980 1.018 1.070 1.106 1.142
1.178 1.213 1.305 1.389 1.449 1.501 1.560 1.610 1.639 1.652
1.658 1.660 1.662 1.667 1.661 1.630 1.569 1.481 1.368 1.233
1.077 0.912 0.752 0.595 0.428 0.262 0.160 0.073 0.003 -0.088
-0.198 -0.288 -0.368 -0.491 -0.644 -0.781 -0.916 -1.075 -1.213 -1.297
-1.379 -1.484 -1.546 -1.532 -1.494 -1.456 -1.377 -1.247 -1.102 -0.953
-0.785 -0.608 -0.440
CÁMARA DE AIRE # 1
Coef de pérdida de una válvula de salida de la cámara: 0.017000 s2/m5
Volumen inicial de aire: 92.773 m3
Área transversal de la cámara: 25.893 m2
Cota de la superficie de agua: 164.347 msnm
Coef de pérdida de una válvula de entrada a la cámara: 0.017000 s2/m5
Longitud de la tubería de conexión cámara-línea: 20.00 m
Diámetro de la tubería de conexión cámara-línea: 1.8500 m
Tramo aguas abajo: 3
57
MANUAL DEL SISTEMA DE SIMULACIÓN DE TRANSITORIOS HIDRÁULICOS…
TORRE DE OSCILACIÓN # 1
Desplante de la torre: 235.0000 msnm
Área de la torre: 28.460 m2
Altura de la torre: 16.500 m
Longitud de la conexión torre-línea: 150.00 m
Diámetro de la conexión torre-línea: 1.32 m
Tramo aguas abajo: 4
TANQUE UNIDIRECCIONAL # 1
Número de válvulas de retención: 1
Coeficiente de pérdida de una válvula de retención: 0.100 s2/m5
Cota de desplante del tanque: 230.000 msnm
Área del tanque: 28.610 m2
Tirante del agua en condiciones iniciales: 14.00 m
Número de válvulas de llenado: 1
Coeficiente de pérdida de una válvula de llenado: 2.000 s2/m5
Longitud de la tubería de conexión TU-línea: 63.97 m
Diámetro de la tubería de conexión TU-línea: 1.32 m
Bordo libre del agua: 1.00 m
Tramo aguas abajo: 5
CONDICIONES INICIALES
58
4. ARCHIVOS DE RESULTADOS
59
5. REFERENCIAS
5. REFERENCIAS
1. ARD Thorley (1991), Fluid Transients in Pipeline Systems, D & L, George LTD
2. L G Carmona Paredes, A Sánchez Huerta, G Carmona Paredes (2000), informe de
la 2ª campaña de mediciones en el acueducto Sur 1 – Tepic, Nayarit, realizada 7 y 8
de abril de 2000, Comisión Nacional del Agua, México, DF, 29 pp
3. L G Carmona Paredes y A Sánchez Huerta (2011), Manual de diseño de obras
civiles de la Comisión Federal de Electricidad, Sección A. Hidrotecnia, Tema 2.
Hidráulica, Capítulo 5. Transitorios hidráulicos en conductos a presión, subsección
A.2.5.4.3.3 Momento de inercia del conjunto motor-bomba, Comisión Federal de
Electricidad, México, DF, 177 pp
4. R Carmona Paredes, E Rodal Canales, A Sánchez Huerta et al (1994), Estudio para
la medición de fenómenos transitorios en las plantas de bombeo núms 1 y 6 del
sistema Cutzamala, Edo Méx, segundo informe parcial, medición en la planta de
bombeo núm 6, Gerencia de Aguas del Valle de México, proy 4118, México, DF,
22 pp
5. R Carmona Paredes, L G Carmona Paredes, A Sánchez Huerta et al (1999),
Acueducto El Cuchillo-Monterrey. Revisión de la operación de las cámaras de aire y
puesta en marcha del sistema con 5 equipos de bombeo en cada una de sus plantas,
Comisión Nacional del Agua, proy 8144, México, DF, 71 pp
6. R Carmona Paredes., L G Carmona Paredes y J A Zarco Hernández (2002), Modelo
paramétrico para calcular dimensiones de tanques de oscilación y de cámara de aire
en sistemas a bombeo. XX Congreso Latinoamericano de Hidráulica, La Habana,
Cuba, F15
7. M Chaudhry Hanif (1979), Applied Hydraulic Transients, Van Nostrand Reinhold
Company, Nueva York, EUA, 503 pp
8. R Guarga Ferro, J L Sánchez Bribiesca, R Carmona Paredes y L Aguilar Moreno
(1985), Diseño y operación hidráulicos de conducciones de agua a presión.
61
MANUAL DEL SISTEMA DE SIMULACIÓN DE TRANSITORIOS HIDRÁULICOS…
62
ANEXOS
63
A1. VÁLVULAS DE MOVIMIENTO CONTROLADO
1000
Coeficiente de pérdida de carga adimensional
100
10
(a)
(b)
0.1
0 30 60 90
Posición (grados)
Fig A1.1 Coeficientes de pérdida de carga de válvulas de mariposa de diámetros (a) de 350 a1140 mm
y (b) de 1200 a 1800 mm, en función de la posición angular de la lenteja
65
MANUAL DEL SISTEMA DE SIMULACIÓN DE TRANSITORIOS HIDRÁULICOS…
Posición (grados)
Fig A1.2 Coeficientes de pérdida de carga de válvulas de mariposa en función de la posición angular
( )
(A1.1)
( ) (A1.2)
66
A1. VÁLVULAS DE MOVIMIENTO CONTROLADO
1000
10
0.1
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Porcentaje de apertura (%)
Fig A1.3 Coeficientes de pérdida de válvulas de compuerta en función del porcentaje de apertura
Los datos que se le deben dar a Trans para representar las curvas de los fabricantes son:
los coeficientes y del polinomio ( ) y el coeficiente mínimo de
2 5
pérdida en s /m . Considerando el área correspondiente al diámetro de la válvula,
⁄ donde es el valor adimensional que proporcionan los
fabricantes en las figs A1.1 a A1.3.
67
MANUAL DEL SISTEMA DE SIMULACIÓN DE TRANSITORIOS HIDRÁULICOS…
Para las curvas como las de las figs A1.1 y A1.2 en las que el coeficiente de pérdida está
en función de la posición de la válvula medida en grados y el coeficiente mínimo de
perdida ( ) corresponde a 90º, se define como:
, (A1.4)
En los casos, como la fig A1.3, en los que el coeficiente de pérdida está en función del
porcentaje de abertura y el coeficiente mínimo de pérdida ( ) corresponde a 100%,
se define como:
( )⁄ (A1.5)
68
A1. VÁLVULAS DE MOVIMIENTO CONTROLADO
En este ejemplo también se asignó por extrapolación el coeficiente para la posición 5º.
Para la curva (a) de la fig A1.1 y con el valor del coeficiente de pérdida máximo
asignado ( ), se obtiene:
( )
4
log (k/kmin)
0
0.0 0.5 1.0 1.5
τ
Fig A1.4 Ajustando un polinomio de 5º a las parejas ( ( )) se obtienen los seis coeficientes
69
MANUAL DEL SISTEMA DE SIMULACIÓN DE TRANSITORIOS HIDRÁULICOS…
En la fig A1.4 las parejas de puntos se muestran graficadas con cuadrados y la curva que
resulta del ajuste con línea continua.
Los coeficientes del polinomio dependen del valor del coeficiente máximo de pérdida;
para asignar un valor adecuado se debe tomar en cuenta lo siguiente:
Al asignar valores pequeños al coeficiente máximo puede ocurrir que aun cuando la
válvula esté casi cerrada, Trans calcule un caudal alto y cuando el tiempo de simulación
es igual al tiempo de cierre, en el que Trans determina el gasto igual a cero, se observe
una sobrepresión que en la realidad no ocurre.
70
A2. OPERACIÓN TRANSITORIA DE LAS BOMBAS
En algunas o mejor dicho en muy pocas ocasiones, la operación transitoria de las bombas
la proporcionan los fabricantes a través de las curvas de cuatro cuadrantes las cuales
tienen formas similares a las que se muestran en las figs A2.1 y A2.2.
% Velocidad
220% H
180% H
100 140% H
100% H
H
60%
H
20%
H
0% H
%
-2 % H
-1 % H
H
H
0 H
-2 0% 0%
%
40
80
-6
20
0
-1
-1
-100
71
MANUAL DEL SISTEMA DE SIMULACIÓN DE TRANSITORIOS HIDRÁULICOS…
(A2.1)
Otra definición que se utiliza para describir la operación transitoria de las bombas está
dada por la ec A2.2.
( ) (A2.2)
La operación transitoria de las bombas se rige por las siguientes tres ecuaciones.
220% T
% Velocidad
180% T
140% T
100% T
100
60% T
20% T
T
%
-20
-200 -100 100 200 %Gasto
-18 40% % T T
-1 00 0%
-6
-22 0% T
-1
0% T
T
-100
-200
72
A2. OPERACIÓN TRANSITORIA DE LAS BOMBAS
i) Carga en la bomba:
( ) (A2.3)
( ) (A2.4)
(A2.5)
La fig A2.3 es una amplificación del primer cuadrante de la gráfica de cuatro cuadrantes
de la fig A2.1. El eje horizontal representa el porcentaje del gasto Q y el vertical
porcentaje de la velocidad N. En ésta, se muestran curvas isométricas de carga que van
desde -220 % H ( = -2.2) hasta 220 % H ( = 2.2) con un incremento de 40%.
En esta gráfica se han trazado siete líneas rectas que parten del centro de coordenadas
con inclinaciones de 0, 15, 30, 45, 60, 75 y 90º, respectivamente. En la misma figura, se
han marcado los puntos de intersección de dichas rectas con las isométricas de carga.
%Velocidad ()
220% H
180% H
140% H
100
100% H
H
60%
H
20%
H
0%
H
0%
-2 H
H
H
H
0%
%
0%
%
-6
40
80
0
20
-1
-1
-1
-2
Fig A2.3 Primer cuadrante de la gráfica de carga constante correspondiente a la fig A2.1
73
MANUAL DEL SISTEMA DE SIMULACIÓN DE TRANSITORIOS HIDRÁULICOS…
A partir de los puntos de intersección de las rectas con inclinaciones de 0º y 15º y usando
las definiciones A2.1, A2.2 y A2.3, se obtienen los datos registrados en la tabla A2.1; en
ésta ̅ es el promedio aritmético de para cada valor calculado de .
Para disponer de toda la información (en forma tabular) que proporciona la fig A2.1
acerca de la carga que entrega la bomba en operación transitoria, se trazan rectas como se
hizo en la fig A2.3 en los tres cuadrantes restantes. Los datos correspondientes al par o
momento de la bomba ( ) se obtienen aplicando el mismo procedimiento a la fig A2.2.
Como se mencionó en el inicio de este anexo, los fabricantes rara vez proporcionan
información acerca de la operación transitoria de las bombas. Sin embargo, cada bomba
se puede clasificar dentro de un grupo de bombas a través de su velocidad
específica ( ) definida como se indica en la ec A2.6, en donde , es la velocidad de la
bomba, el gasto y la carga, el subíndice R se refiere a los valores de las variables
en el punto de diseño.
√
⁄ (A2.6)
Las unidades de la velocidad específica dependen de las unidades de los parámetros que
intervienen en la ec A2.6. Cuando la carga se mide en m, el gasto en m3/s y la velocidad
en rpm las unidades de la velocidad específica, denotada en este caso como , son:
⁄
( )
[ ] ⁄ (A2.7)
° fh ̅
0 -0.2 0.52 0.00 -0.7396
0 -0.6 0.90 0.00 -0.7407
0 -1.0 1.15 0.00 -0.7561
0 -1.4 1.37 0.00 -0.7459
0 -1.8 1.55 0.00 -0.7492
0 -2.2 1.72 0.00 -0.7436 -0.746
15 -0.2 0.67 0.18 -0.4155
15 -0.6 1.16 0.31 -0.4162
15 -1.0 1.50 0.40 -0.4149
15 -1.4 1.77 0.47 -0.4174
15 -1.8 2.01 0.54 -0.4155
15 -2.2 2.21 0.59 -0.4205 -0.417
74
A2. OPERACIÓN TRANSITORIA DE LAS BOMBAS
Es común que la carga esté en ft, el gasto en gpm y la velocidad en rpm; en este caso, la
velocidad específica se denotará como y sus unidades son:
( ) ⁄
[ ] ⁄ (A2.8)
√
( ) ⁄
(A2.9)
(A2.10)
Para bombas con doble succión, la velocidad específica se calcula con la mitad del gasto
de operación; y para el caso de bombas con varios impulsores la carga se divide entre el
número de impulsores. Cuando las bombas tienen doble succión y varios impulsores en
serie, la velocidad específica se determina tomando en cuenta ambas características. Un
ejemplo son las bombas de las plantas de bombeo 3 y 4 del Sistema Cutzamala que son
bombas de eje horizontal de dos pasos y doble succión. El gasto de diseño es de 4 m3/s,
la carga de 349.3 m y la velocidad de las bombas de 1194 rpm, por lo que su velocidad
específica se calcula como:
√ ⁄
( ⁄ ) ⁄
En la tabla A2.2 se presentan los valores de carga y momento para las velocidades
específicas = 35, 38, 46, y 63. La simulación de la operación transitoria de las bombas
se realiza usando la información del más cercano al de la bomba en cuestión. En la
ref 7 se presenta una tabla con datos para = 25, 147 y 261.
75
MANUAL DEL SISTEMA DE SIMULACIÓN DE TRANSITORIOS HIDRÁULICOS…
()
0 -0.567 -0.440 -0.530 -0.350 -0.530 -0.350 -0.574 -1.053
5 -0.479 -0.293 -0.461 -0.265 -0.476 -0.265 -0.517 -0.805
10 -0.396 -0.180 -0.392 -0.180 -0.392 -0.180 -0.460 -0.558
15 -0.313 -0.088 -0.271 -0.072 -0.291 -0.062 -0.403 -0.310
20 -0.195 0.027 -0.150 0.037 -0.150 0.037 -0.258 -0.141
25 -0.039 0.175 -0.038 0.133 -0.037 0.135 -0.112 0.028
30 0.114 0.304 0.075 0.228 0.075 0.228 0.033 0.197
35 0.233 0.378 0.199 0.309 0.200 0.320 0.189 0.298
40 0.339 0.432 0.322 0.390 0.320 0.410 0.344 0.399
45 0.500 0.500 0.500 0.500 0.500 0.500 0.500 0.500
50 0.625 0.562 0.678 0.579 0.650 0.555 0.655 0.560
55 0.772 0.611 0.834 0.619 0.810 0.604 0.809 0.621
60 0.888 0.633 0.989 0.658 0.930 0.625 0.964 0.681
65 0.986 0.618 1.112 0.657 1.050 0.640 1.070 0.698
70 1.078 0.593 1.234 0.656 1.170 0.643 1.176 0.715
75 1.156 0.590 1.307 0.611 1.250 0.645 1.282 0.732
80 1.212 0.581 1.380 0.566 1.330 0.640 1.351 0.749
85 1.243 0.524 1.427 0.518 1.370 0.630 1.419 0.766
90 1.251 0.459 1.473 0.470 1.410 0.620 1.488 0.783
95 1.244 0.442 1.472 0.501 1.420 0.635 1.476 0.804
100 1.228 0.433 1.470 0.532 1.440 0.690 1.464 0.824
105 1.203 0.380 1.464 0.574 1.445 0.760 1.452 0.845
110 1.170 0.330 1.457 0.615 1.450 0.820 1.441 0.872
115 1.138 0.339 1.429 0.718 1.440 0.890 1.429 0.899
120 1.110 0.370 1.400 0.820 1.420 0.960 1.418 0.926
125 1.072 0.381 1.376 0.883 1.400 1.020 1.401 1.024
130 1.019 0.412 1.351 0.946 1.350 1.080 1.383 1.123
135 0.972 0.497 1.301 0.997 1.310 1.143 1.366 1.221
140 0.947 0.594 1.251 1.047 1.245 1.180 1.327 1.288
145 0.931 0.667 1.178 1.069 1.180 1.178 1.289 1.355
150 0.912 0.731 1.105 1.090 1.100 1.165 1.250 1.422
155 0.893 0.790 0.990 1.069 1.030 1.140 1.202 1.413
160 0.869 0.831 0.875 1.048 0.940 1.110 1.153 1.403
165 0.828 0.862 0.780 0.987 0.850 1.070 1.105 1.394
170 0.781 0.884 0.685 0.925 0.750 1.030 1.061 1.350
175 0.747 0.877 0.664 0.904 0.700 0.990 1.016 1.306
180 0.713 0.845 0.642 0.882 0.667 0.950 0.972 1.262
185 0.663 0.818 0.620 0.861 0.665 0.910 0.904 1.201
190 0.615 0.790 0.598 0.840 0.660 0.860 0.837 1.139
195 0.580 0.732 0.587 0.794 0.650 0.810 0.769 1.078
200 0.536 0.649 0.576 0.748 0.630 0.750 0.692 0.939
205 0.484 0.565 0.551 0.684 0.600 0.670 0.616 0.799
210 0.468 0.483 0.525 0.620 0.550 0.600 0.539 0.660
215 0.495 0.400 0.503 0.535 0.510 0.500 0.501 0.557
220 0.515 0.321 0.481 0.450 0.480 0.400 0.463 0.455
225 0.503 0.241 0.487 0.344 0.460 0.300 0.425 0.352
230 0.497 0.152 0.493 0.238 0.470 0.190 0.412 0.191
235 0.526 0.073 0.529 0.134 0.490 0.100 0.398 0.031
240 0.562 0.003 0.565 0.030 0.530 0.010 0.385 -0.130
245 0.577 -0.088 0.607 -0.084 0.570 -0.090 0.346 -0.306
250 0.580 -0.198 0.649 -0.198 0.620 -0.200 0.307 -0.483
255 0.594 -0.288 0.676 -0.283 0.660 -0.320 0.268 -0.659
260 0.625 -0.368 0.702 -0.368 0.690 -0.450 0.232 -0.842
265 0.651 -0.491 0.711 -0.506 0.715 -0.575 0.197 -1.025
270 0.635 -0.644 0.719 -0.644 0.740 -0.700 0.161 -1.208
76
A2. OPERACIÓN TRANSITORIA DE LAS BOMBAS
Esta bomba está diseñada para operar con una velocidad NR = 1770 rpm con una
eficiencia máxima de 86 %.
A través de la fig A2.4 se pueden obtener valores de las funciones y para ángulos
menores que 90º, los datos obtenidos deberán compararse con los de las bombas
y = 63. A continuación se indica cómo se pueden obtener dichos datos.
En la fig A2.4 se presentan varias curvas, de las cuales únicamente se hará referencia a
las que son de utilidad para nuestro propósito. Hay tres curvas carga vs gasto que
describen la operación de las bombas, cada una corresponde a un diámetro del impulsor;
estas curvas están intersectadas por un conjunto de curvas de eficiencia constante que
van desde a .
Directamente de la fig A2.4 se leen los datos que se muestran en las tres primeras
columnas de la tabla A2.3. Los datos de las columnas de la cuatro a la siete, se obtienen
aplicando respectivamente las ecs A2.1, A2.2 y A2.3 usando las condiciones de
operación para el punto de diseño: = 162 ft, = 4900 gpm y tomando en cuenta que
durante la operación a gasto establecido la bomba gira con velocidad nominal, por lo que
.
77
MANUAL DEL SISTEMA DE SIMULACIÓN DE TRANSITORIOS HIDRÁULICOS…
Fig A2.4 Curvas características de una bomba diseñada para operar a 1770 rpm
(A2.11)
(A2.12)
78
A2. OPERACIÓN TRANSITORIA DE LAS BOMBAS
η Q (gpm) H (m) h θ fh β fβ
79
MANUAL DEL SISTEMA DE SIMULACIÓN DE TRANSITORIOS HIDRÁULICOS…
1.0
0.5
fh
0.0
-0.5
-1.0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
°
Ns = 46 Ns = 63 Ns = 52.8
(a)
0.5
0.0
fb
-0.5
-1.0
-1.5
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
°
Ns = 46 Ns = 63 Ns = 52.8
(b)
Fig. A2.5: a) Comparación de las curvas características de carga y b) de momento para bombas con
velocidades específicas Ns = 46, 52.8 y 63.
80
A3. MOMENTO DE INERCIA DE LAS BOMBAS
1.48
P
I (motor) 0.0043 (A3.2)
N
gQH
P (A3.3)
81
A4. LISTA DE CÓDIGOS
5: Tanque de oscilación.
6. Tanque unidireccional.
7: Cámara de aire.
9: Válvula de retención.
83
MANUAL DEL SISTEMA DE SIMULACIÓN DE TRANSITORIOS HIDRÁULICOS…
27: Aportación.
84