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Dans la plupart des processus industriels, en particulier les moteurs électriques, il

estindispensable de maîtriser certains paramètres physiques (vitesse, position,


angle...etc.), il est
donc très souvent nécessaire d’avoir recours à un
e commande. La commande PID(Proportionnelle-Intégrale-Dérivée) est une méthode
qui a fait ses preuves et qui donne de
bons résultats, grâce à l’action proportionnelle qui améliore la rapidité, l’intégrale
pour la
précision, et la dérivée pour la stabilité

Introduction :
Les moteurs à courant continu sont souvent utilisés dans l’industrie pour les
appareils de faible consommation vu leurs coût moindre que celui des moteurs à
courant alternatif.
La vitesse des moteurs C.C peut être contrôlée en variant la tension d’alimentation.
Les avantages :
Utilisation : palans, ascenseurs, véhicules électriques