Vous êtes sur la page 1sur 2

Efemérides GNSS y Almanaques

Almanaques y efemérides GNSS tanto forman el mensaje de navegación transmitida por cada satélite. El mensaje
de navegación consiste en 5 subtramas, donde cada cuadro se compone de 10 palabras, y ocupa 6 segundos para
descargar. La estructura de navegación marco mensaje es el siguiente:

subtramas 1 -3: Efemérides


subtramas 4-5: almanaque -> almanaque completo requiere 25 páginas para descargar por completo.

Por lo tanto una página de marcos 1-5 tarda 30 segundos para descargar. Desde el almanaque contiene 25 páginas,
el tiempo total necesario para descargar almanaque es: 25 páginas * 30 segundos / página = 750 segundos = 12,5
minutos. Por otro lado, las efemérides tarda 6 segundos / subtrama * 5 subtramas = 30 segundos para
descargar. Tenga en cuenta que el almanaque es el mismo para todos los satélites, mientras que la efemérides es
única para cada satélite.

¿Cuál es el propósito de cada uno?

efemérides:

 contiene información sobre el número de la semana, la precisión de satélite y la salud, la edad de los datos,
coeficientes de corrección del reloj del satélite, parámetros orbitales
 válidos dos horas antes y dos horas después del tiempo de efemérides (TOE). La punta puede ser pensado
como cuando los datos se calcula a partir del segmento de control GNSS
 Se utiliza para el satélite en tiempo real los cálculos de coordenadas que se requiere en el cálculo de posición
Almanaque:

 orbital contiene información menos precisa que las efemérides


 válida por un período de hasta 90 días
 Se utiliza para acelerar el tiempo al primer arreglo por 15 segundos (en comparación con los que no tiene
almacenado en el almanaque)
Por lo tanto, el receptor es capaz de calcular una posición sin tener un almanaque presente. El almanaque ayuda
con la fijación de los satélites por primera vez, pero eso es todo. Las efemérides sin embargo son vitales para el
cálculo de posicionamiento.

Las efemérides también se utilizan para el procesamiento posterior como como se indicó anteriormente, las
efemérides permiten el cálculo de la posición del satélite que se requiere con el fin de triangular la posición del
receptor. Por lo tanto, es muy común que los clientes se conecten las efemérides de cada constelación que está
realizando el seguimiento con el receptor. Por razones de brevedad nos limitaremos a hacer referencia a las
efemérides del GPS de la RAWEPHEM Message.We recomendamos clientes para registrar este mensaje con el
gatillo onChanged. He aquí por qué:

Escenario # 1: LOG RAWEPHEMB ONNEW

yo. Efemérides de los satélites GPS momento, a la vista (así como los que no a la vista, pero guardado en NVM) se
emitirá tan pronto como se envía el comando de registro.
ii. Nuevo mensaje RAWEPHEMB se emitirá cada 30 segundos como ese es el tiempo que le toma a una trama que
se recibió
iii. La consecuencia de esto es registrar mensajes más RAWEPHEMB de lo necesario utilizando así hasta la
velocidad de transmisión que podría ser usado para el registro de otros mensajes

Escenario # 2: LOG RAWEPHEMB onChanged

i. Efemérides de los satélites GPS momento, a la vista (así como los que no a la vista, pero guardado en NVM) se
emitirá tan pronto como comando de registro se envía
ii. RAWPEHEMB nuevo mensaje se mostrará cada vez que se realiza un seguimiento de un nuevo satélite. Este
mensaje sólo contiene información sobre este nuevo satélite
iii. No hay nuevos mensajes RAWPHEMB se mostrará si un enlace de satélite se deja caer (es decir: se mueve por
debajo del horizonte).
iv. RAWEPHEMB nuevo mensaje se mostrará para cada satélite una vez que la efemérides de difusión contiene una
TDT diferente

Vous aimerez peut-être aussi