Ethernet IP

El funcionamiento de Ethernet es diferente del resto de buses de campo clásicos (Profibus, AS-i,
etc.) pues utiliza la topología en estrella, que facilita la detección de fallos de cableado (la función
de comprobación se halla integrada en los HUB o repartidores, el denominado Link-Led).

Figura 1. Bus clásico, izquierda y Ethernet IP, derecha

El éxito de las tecnologías basadas en Ethernet se debe, en parte, al estándar desarrollado

conjuntamente por AT&T, Hewlett-Packard, IBM y otros miembros del comité de normalización
IEEE802.3. El éxito también puede ser debido a la capacidad de adaptación de la red, usando el
mismo sistema de cableado, topología, formatos y controladores que las redes ya instaladas. Al
utilizar tecnología ya existente se reducen los costos de instalación de forma drástica y se
simplifica mucho la estructura de cableado. Los estándares para cableado estructurado,
desarrollados por EIA/TIA (Electronic Industries Alliance and Telecommunications Industries
Association) especifican las condiciones de montaje de este tipo de red. Ethernet se ha convertido
así en una red de comunicación ideal, fiable y de bajo costo, lo cual la hace muy interesante a los
ojos industriales:

 IEEE802.3 normaliza las Capas física y de transporte, y está basada en la red Ethernet de
Xerox, que se ha convertido en un estándar para la interconexión de ordenadores y
equipos informáticos.
 Ethernet TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol).
 Common Industrial Protocol (CIP), es el protocolo que proporciona prestaciones de tiempo
real e interoperabilidad de sistemas.

Las redes Ethernet transmiten datos a velocidades que van desde 10Megabit (10BASET) a 1Gigabit
(1000BASET) usando el cable UTP (Unshielded Twisted Pair) de categorías 5 y 6, ya existente.
Actualmente está introduciéndose profundamente en el entorno industrial, desplazando a buses
de campo tales como Profibus-FMS.

Normalización

Para garantizar la compatibilidad de las diferentes soluciones que van apareciendo, relacionadas
con Ethernet, aparece, en 1999, IAONA (Industrial Automation Open Networking Alliance). Es una
asociación de más de 130 fabricantes y usuarios en todo el mundo. Su objetivo es establecer una
serie de estándares de comunicación para todos los entornos industriales a nivel internacional. Se
trata de establecer un sistema para comunicar todos los niveles de la empresa sin necesidad de
interfases.

IAONA se presenta como una plataforma neutral, cuya misión es hacer que Ethernet se convierta
en un estándar, previendo posibles incompatibilidades entre protocolos y apoyando el desarrollo
de productos basados en Ethernet.

Al conseguir la uniformidad de bus (un solo sistema de comunicación), se reduce la complejidad

del cableado y el número de herramientas necesarias para llevar a buen término una instalación
completa de comunicaciones a todos los niveles.

Evolución de Ethernet

Ethernet es una tecnología con bastante kilometraje. Desde sus inicios en los años 60, bajo el
nombre de ARPANET, hasta hoy, ha sufrido cambios a todos los niveles para mejorar sus
prestaciones y hacer su implementación más segura. Como preámbulo, diremos que la
nomenclatura que se aplica en Ethernet describe sus características más destacadas:

 El primer número indica la velocidad de transmisión, en Megabit por segundo.

 El texto central hace referencia al tipo de transmisión: Banda Base (BASE), o Banda Ancha
(BROAD)
 El número de la derecha hace referencia a la longitud de cable máxima, en metros. Se
multiplica por 100 (10BASE-5 hace referencia a segmentos de 500m).
 En los últimos estándares, se sustituye por letras, las cuales definen el tipo de cableado
(100BASE-T es cable de par trenzado).

Redes de comunicación Ethernet

Cualquier sistema de trabajo compuesto por dos o más ordenadores que abarquen desde una
única oficina a múltiples equipos que intervengan en un proceso productivo, necesita unos medios
que permitan la comunicación entre estos equipos y que se puedan intercambiar información. La
interconexión de estos equipos se realiza mediante las denominadas redes de comunicación que,
tradicionalmente se denominan redes en el ámbito de gestión, y buses de comunicación en el
ámbito industrial. En el caso de utilizar Ethernet, se habla de Redes de Área Local (LAN, Local Area
Network) como aquellas que permiten la interconexión de equipos próximos (una oficina, una
factoría).

Topologías Ethernet

Ethernet emplea todas las tipologías de conexionado de sistemas de comunicación, apareciendo

estructuras donde se ven conexiones en bus, árbol, estrella y anillo. En vista de esto aparecen
sistemas de conexionado que permiten:

 Aumentar las distancias entre dispositivos.

 Aumentar el número de dispositivos conectados.
 Aislar y controlar los flujos de información.
 Dividir los grupos de conexiones (redes) y, a la vez, permitir ciertos tipos de intercambio
de información.
 Implementar políticas de seguridad.

Medios de transmisión

Ethernet presenta tres tipos de soporte habituales:

 Cable coaxial
 Cable de par trenzado
 Fibra óptica

Distancias

En función de cada estándar Ethernet, aparecen una serie de recomendaciones para el diseño de
redes en función del tipo de cable a utilizar. En principio, para definir una arquitectura
determinada, se recomienda respetar dos puntos:

 Longitud máxima de los segmentos.

 Diámetro máximo de la red.
 Figura 2. Distancias según el tipo de cable

El cable de par

Ethernet ha estandarizado el cable de cuatro pares y terminales RJ45. Generalmente se conectan

todos los hilos, pero solamente son necesarios los pines 1, 2, 3 y 6 (el resto de pines se utilizan en
telefonía o en alimentación por Ethernet, PoE).

La asignación de pines es fácil de recordar siguiendo la indicación: Sosteniendo el conector RJ45

macho de frente, con la pestaña de seguridad hacia arriba, el pin 1 corresponde al del lado
izquierdo.

Figura 3. Asignación de pines RJ-45 macho

En función de la conexión que se quiera realizar, hay dos tipos de cable Ethernet:

Cable directo Permite conectar dispositivos de gestión de red (HUB) con dispositivos de
explotación de red (Ordenador). La distribución de los pines en los dos extremos del cable es
idéntica, pin a pin, y está normalizada en cuanto al código de colores según las especificaciones
EIA/TIA568A y EIA/TIA-568B.
 Figura 4. Cable RJ-45 recto

Cable cruzado Permite conectar dispositivos de categorías similares como, por ejemplo, dos
ordenadores. La distribución de los pines en los dos extremos del cable realiza el cruce entre el par
de emisión y el de recepción. Está igualmente normalizada en cuanto al código de colores según
las especificaciones EIA/TIA568A y EIA/TIA-568B (básicamente, un cable cruzado tiene la
especificación 568A en un extremo y la 568B en el otro).

Figura 5. Cable RJ-45 Cruzado

Figura 6. Cables para conexión de dispositivos

 Elementos de interconexión

Cuando un sistema crece empieza a ser necesario, ya sea por requerimientos físicos (diferentes
oficinas o plantas de fabricación) o lógicos (separar los ordenadores de gestión de los de
producción), organizar estas conexiones con arquitecturas adecuadas a cada caso. Empieza a
crecer el número de equipos y es necesario separarlos de alguna manera para que el sistema
mantenga su operatividad. La red creciente se va dividiendo en segmentos o subredes para
mantener su rendimiento y es necesario mantener conectados estos segmentos mediante
elementos adecuados que sean capaces de gestionar el tráfico de información entre subredes.

Figura 7. Elementos Ethernet y el sistema de capa ISO

Al aparecer subredes, puede ocurrir que tengan distinto medio de transmisión (cable, fibra óptica,
radio), que la información no tenga la misma estructura en todas (Profibus, AS-i, Modbus), que
cambie la velocidad, o que pueda haber varios caminos para enviar la información.

Para solucionar todos los problemas que plantea la conectividad de una red de ordenadores, se
han desarrollado una serie de dispositivos con características de funcionamiento específicas:

HUB

El HUB o Concentrador es el elemento de interconexión más simple dentro de los elementos de

red. Trabaja a nivel de la Capa Física (copia los bits y los reenvía sin ningún tipo de modificación en
la información).

Es un dispositivo sin capacidad de gestión alguna y consiste en una serie de puntos de conexión
(puertos, 8 ó 12 generalmente) donde se conectan los equipos de red siguiendo la topología de
estrella. Los puertos de un HUB son bidireccionales y su función es la de reenvío de los paquetes
de información que le llegan por un puerto cualquiera hacia el resto de puertos (broadcast).
Generalmente disponen de sistemas de negociación de velocidad en sus puertos, con lo que
permiten interconectar equipos que trabajen a diferentes velocidades (por ejemplo, 10Mb/s y
100Mb/s). Dentro de la familia del HUB se encuentra el Repetidor, que se podría considerar como
un HUB activo. En función del tratamiento que dan a la señal, se pueden dividir en dos tipos:
Activos. Amplifican y regeneran la señal recibida Realizan la función de repetidor Permiten
conectar equipos a distancias de hasta 609m.

Pasivos. No realizan ningún tipo de modificación en la señal (son repartidores). Permiten conectar
equipos a distancias de hasta 30m.

Los repetidores permiten resolver el problema de limitación de distancias dentro de un segmento

al proporcionar mayor longitud efectiva al cableado. Regeneran la señal, permitiendo aumentar el
alcance de la red. También permiten interconectar redes de distinto tipo (cable, fibra óptica).

Figura 8. Repetidor según ISO.

BRIDGE

El Bridge, o puente, es un dispositivo que trabaja sobre la Capa de Enlace del modelo OSI y, por
tanto, trabaja con las direcciones físicas de los equipos. Su función es la de interconectar varias
redes y asegurar el paso de la información de un elemento de una red hacia el de otra siempre que
sea necesario. De esta manera se reduce el tráfico de red y aumenta la eficiencia de la misma.

Figura 9. Bridge según capas ISO

Cuando recibe una trama la transmite hacia la capa de Enlace, donde se verifica la integridad y
coherencia del mensaje (códigos de redundancia, direcciones). Durante el proceso se analizan las
direcciones físicas del equipo emisor y el destinatario (la dirección MAC) y se almacena en una
tabla en qué red se encuentra cada equipo. A continuación, la trama se reenvía hacia la dirección
del destinatario a través de la capa física por el puerto de salida correspondiente a la red del
destinatario (el Puente no hace nada si los dos equipos están en el mismo lado ).

Figura 10. Bridge conexión de subredes

SWITCH

El Switch, o Conmutador, es una evolución del HUB. Filtra y regenera los paquetes Ethernet para
permitir alcanzar mayores distancias de transmisión y un mayor número de equipos conectados.
Realmente es un puente con múltiples puertos. Analiza las tramas que le llegan y genera unas
tablas de tráfico que le permiten dirigir cada trama únicamente al puerto de salida donde se
encuentre el equipo destinatario (de aquí viene el nombre de conmutación de redes o
conmutación de paquetes).

En la figura 11 se puede observar un panel de Operador que envía una orden al autómata A. En el
caso de un HUB, la orden se retransmite a todos los elementos de la red, pero si es un Switch, éste
sabe el puerto al cual está conectado el autómata, enviando solamente a éste la información de la
pantalla.
 Figura 11. Comportamiento de un Hub y un Switch

Cuando un Switch empieza a trabajar en una red, memoriza todas las direcciones MAC de los
paquetes que recibe y las asocia al puerto de entrada, reenviando los paquetes por todos los
puertos, como si de un HUB se tratase. En el momento en que todas las MAC están localizadas en
los puertos correspondientes, cambia su comportamiento y activa su tabla de correspondencias,
enviando ahora cada paquete únicamente por el puerto al cual está conectado el destinatario.
Además, el Switch dispone de una memoria interna, o buffer, que permite independizar las
velocidades de emisión y recepción de cada equipo, pues la información solamente circula por los
puertos implicados, quedando el resto de puertos libre para gestionar otras conexiones y
velocidades de transmisión. La ventaja de este comportamiento es que solamente se ocupa el
puerto de salida, quedando el resto de puertos libres para realizar otras transmisiones,
optimizando así el ancho de banda de la red y eliminando las colisiones. Elimina las colisiones y es
adecuado para la implementación de sistemas en tiempo real.

ROUTER

El Router, o Encaminador, es un Puente con prestaciones extra que trabaja a nivel de la Capa de
Red almacenando y reemitiendo paquetes. Se utilizan para interconectar redes diferentes (LAN y
WAN habitualmente) y pueden determinar las rutas más eficientes que deberá seguir la
información. Cuando llega un paquete a un Router, éste lee la dirección del destinatario y envía el
paquete al siguiente nodo más próximo a la dirección de destino (por ejemplo, otro router que
realizará el mismo proceso) Esto es posible debido a que el router guarda el equivalente a un
mapa de carreteras que le permite determinar qué caminos puede seguir la información.
 Figura 12. Router según capas ISO.

Cada segmento o subred conectados a través de un router tienen una dirección de red diferente.
Permiten separar una red en subredes lógicas y redirigir el tráfico por direccionado IP (no son
transparentes, necesitan programarse). Divide la red en subredes mediante el filtrado de
direcciones IP. La separación es de tipo lógico, de manera que sólo los paquetes con permiso
pueden pasar de un segmento a otro. Los paquetes circularán desde la red emisora a la receptora
y solamente pasarán por las redes que sea necesario para cumplir su objetivo. Los Routers
también pueden manipular los datos que les llegan, adaptando el tamaño de los paquetes de
información para que sean compatibles con las redes que interconectan (pueden fragmentar
paquetes para adaptar el tamaño de la información a los requerimientos de cada red y volver a
reunir los paquetes en el destino).

Figura 13. Router en internet

Una característica interesante es que el Router puede bloquear tráfico del tipo broadcast o
paquetes defectuosos, limitando el tráfico en las subredes. Por ejemplo, servirá para aislar tráficos
de datos de oficina de tráficos de control de planta, o para propósitos de seguridad (firewall).
 PASARELA

Las pasarelas, o Gateways, se denominan también Convertidores de Protocolo, pues permiten

interconectar dos redes con arquitecturas y entornos diferentes. Se encuentran dentro del grupo
de los Servidores de Comunicaciones, pues prestan servicios de comunicación con equipos que se
comunican en protocolos diferentes.

Figura 14. Gateway según capas ISO.

Trabajan a nivel de aplicación, por lo cual realizan la tarea de traducción entre aplicaciones. A nivel
industrial se hacen servir para interconectar buses con diferentes protocolos (AS-i a Profibus,
Modbus a Ethernet).

Figura 15. Gateway entre redes

 Dispositivos de red

A una red se pueden conectar dos tipos básicos de dispositivos:

Clientes Acceden a los recursos de la red (a nivel ofimático se denominan Estaciones de trabajo).
Servidores Permiten que los dispositivos conectados a la red puedan acceder a los recursos de
ésta y pueden dedicarse únicamente a dar un tipo de servicio (por ejemplo, un servidor de alarmas
dentro de un sistema Scada) o utilizar al mismo tiempo recursos de la red (servidores no
dedicados, como un ordenador que realice tareas de monitorización mediante un sistema Scada y
sirva de almacenamiento de archivos históricos).

El Servidor es una aplicación informática o un programa que realiza algunas tareas en beneficio de
otras aplicaciones llamadas clientes.

Si un elemento tiene implementada la capacidad de dar servicio de datos, o servidor Web, quiere
decir que será posible acceder al mismo desde cualquier ordenador que disponga de una conexión
ethernet y un programa de exploración de red, o navegador (llamado web Browser, con Internet
Explorer, Netscape Navigator u Opera).

OSI TCP/IP

Ethernet-IP, al igual que el resto de buses de campo, intenta simplificar el método de transmisión
mediante el uso de los recursos mínimos suficientes para garantizar el funcionamiento del
sistema. El modelo de capas para TCP/IP se compone de cuatro niveles:

 Capa servicio de aplicación: Asegura la funcionalidad de las capas Aplicación, Presentación

y Sesión.
 Capa Proveedor de acceso: Se corresponde con la Capa de Transporte ISO.
 Capa inter-red: Se corresponde con la Capa de Red OSI.
 Capa sub-red: Incluye las capas Enlace y Física del modelo OSI.

Figura 16. Equivalencia TCP/IP-OSI

 Direcciones en Ethernet

Todos los dispositivos de una red tienen que poder identificarse de manera inequívoca. Para ello
se pueden emplear dos tipos de dirección:

Dirección MAC (física) Se trata de un número de identificación único de 6 bytes que identifica al
fabricante de los equipos de red. Todos los elementos de red tendrán una dirección MAC, o
dirección física, única. Su formato es del estilo:

08:00:20:09:E3:D8

Dirección IP (lógica) Se trata de un número de identificación de 4 bytes que sirve para identificar
un equipo en una red local Ethernet, en Internet, o en una Intranet. Estas direcciones pueden
cambiar. Su formato es del estilo:

192.158.125.202

Direcciones IP

Cada equipo en una red Ethernet tiene una dirección codificada en 4 bytes que permite identificar
las direcciones de red y de equipo según los protocolos IPv4 (direcciones de 32 bit) Los diseños
iniciales datan de los años 70 y la primera estandarización, en 1981, establecía que una dirección
IP se basaría en combinaciones de 32 bit en cuatro grupos de 1 byte, de donde sale el nombre de
IPv4.

Figura 17. Clases de direcciones IP.

InterNIC, el organismo central que gestiona las direcciones IP, estableció cinco clasificaciones para
las direcciones IP en función de su utilización.

Direcciones IP públicas: Son visibles desde todos los ordenadores conectados a Internet y se trata
de direcciones únicas asignadas de forma global para permitir la comunicación de dispositivos a
través de Internet (descritas en el RFC 2050).

Direcciones IP privadas: Son visibles únicamente desde los ordenadores de una red en concreto
(por ejemplo, una red local de una oficina) y están aisladas de Internet, por lo que pueden
repetirse en diferentes redes privadas y se pueden emplear a discreción de los usuarios sin
necesidad de ningún permiso de organismos reguladores (descritas en el RFC 1918).

Direcciones IP especiales: Se trata de rangos de direcciones IP reservadas para aplicaciones

especiales como el multicasting o para fines experimentales (descritas en el RFC1112). Dentro del
direccionamiento IP, aparecen dos tipos de dirección en función de su temporalidad:

Direcciones IP dinámicas: Se trata de direcciones que se asignan en el momento de conectar un

equipo a una red, y que pueden ir cambiando para el mismo equipo en base a unos criterios de
tiempo o de conexión. (Por ejemplo, cuando un ordenador se conecta a Internet, el proveedor de
servicios de Internet le asigna una dirección IP en ese momento. Esta dirección cambiará cada vez
que el equipo se conecte).

Direcciones IP estáticas: Son direcciones fijas y asociadas a equipos que prestan servicios en
Internet (siempre debe ser la misma para cada servidor y poder así localizarlo).

Tabla 1. Posibilidades del direccionado IPv4.