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Curso: Ingeniería Sísmica

Clase 4
Dinámica Estructural – Sistemas de 1 GDL.

Ecuación Dinámica de Movimiento.

𝒎𝒖 + 𝒄 𝒖 + 𝒌 𝒖 = 𝟎
Dinámica Estructural – Sistemas de 1 GDL.

Ecuación de Movimiento

Si el techo de la pérgola fueran desplazados lateralmente mediante una


cuerda y la cuerda se cortara de repente, la estructura oscilaría cada vez
con menor amplitud y con el tiempo se detendría.
Dinámica Estructural – Sistemas de 1 GDL.

Ecuación de Movimiento

Experimentos de este tipo se


realizaron en modelos de
laboratorio de marcos de un solo
nivel, y los registros medidos de su
respuesta a la vibración libre se
presentan en la figura. Como era de
esperarse, el movimiento de los
modelos estructurales decayó con
el tiempo, siendo el decaimiento del
modelo de plexiglás más rápido que
el del marco de aluminio.
Dinámica Estructural – Sistemas de 1 GDL.

Ecuación de Movimiento

 El proceso mediante el cual la amplitud de la vibración disminuye de


manera constante se denomina amortiguamiento.
Dinámica Estructural – Sistemas de 1 GDL.

Ecuación de Movimiento

Un sistema de 1GDL (que se


muestra esquemáticamente en la
figura) se compone de una masa
m concentrada en el nivel del
techo, un marco sin masa que
proporciona rigidez al sistema, y
un amortiguador viscoso que
disipa la energía de vibración del
sistema. Se supone que la viga y
las columnas son axialmente
indeformables.
Dinámica Estructural – Sistemas de 1 GDL.

Ecuación de Movimiento

Este sistema puede considerarse como una idealización de una


estructura de un nivel.

Cada elemento estructural (viga, columna, muro, etc.) de la estructura real


contribuye a las propiedades inerciales (masa), elásticas (rigidez o
flexibilidad) y de disipación de la energía (amortiguamiento) de la
estructura.
Sin embargo, en el sistema idealizado, cada una de estas propiedades se
concentra en tres componentes puros distintos: el componente de masa,
el componente de rigidez y el componente de amortiguamiento.
Dinámica Estructural – Sistemas de 1 GDL.

Ecuación de Movimiento

 Grados de Libertad:
 El número de desplazamientos
independientes requerido para
definir las posiciones
desplazadas de todas las masas
en relación con su posición
original se denomina el número
de grados de libertad (GDL)
para el análisis dinámico
Dinámica Estructural – Sistemas de 1 GDL.

Ecuación de Movimiento
Dinámica Estructural – Sistemas de 1 GDL.

Ecuación de Movimiento

DR. JAIME F. ARGUDO


Dinámica Estructural – Sistemas de 1 GDL.

Ecuación de Movimiento

DR. JAIME F. ARGUDO


Dinámica Estructural – Sistemas de 1 GDL.

Ecuación de Movimiento

Relación Fuerza Desplazamiento.

 La relación de fuerza-
Para un sistema lineal la relación
desplazamiento sería lineal para
entre la fuerza lateral fS y la
pequeñas deformaciones, pero
deformación resultante u es lineal,
volvería no lineal en el caso de
es decir, fs = ku
grandes deformaciones
Donde k es la rigidez lateral del
sistema (fuerza/longitud).
Dinámica Estructural – Sistemas de 1 GDL.

Ecuación de Movimiento

Relación Fuerza Desplazamiento.

Nota: La rigidez puede también definirse como la fuerza que debe


aplicarse al sistema para obtener una deformación unitaria en la misma
dirección y sentido de la carga.
Dinámica Estructural – Sistemas de 1 GDL.

Ecuación de Movimiento

Ejemplo N° 1: determinar la rigidez Utilizando los principios de la


k de la viga en voladizo que se resistencia de materiales es posible
muestra en la figura. demostrar que para el voladizo
presentado en la figura, la deflexión
u, está dada por:
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Ecuación de Movimiento

Ejemplo N° 2: Determinar la
rigidez k de la viga en voladizo que
se muestra en la figura.
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Ecuación de Movimiento

Rigidez de
algunos
sistemas
elásticos
Dinámica Estructural – Sistemas de 1 GDL.

Ecuación de Movimiento

Rigidez de
algunos
sistemas
elásticos
Dinámica Estructural – Sistemas de 1 GDL.

Ecuación de Movimiento

Fuerza de amortiguamiento En el amortiguamiento, la energía


El proceso mediante el cual la del sistema en vibración se disipa
amplitud de la vibración libre por diversos mecanismos donde
disminuye de manera constante se más de un mecanismo puede estar
denomina amortiguamiento. presente al mismo tiempo.
 La fricción en las conexiones de
acero
 La apertura y cierre de micro
fisuras en el concreto
 La fricción entre la propia
estructura y los elementos no
estructurales.
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Ecuación de Movimiento

 Fuerza de amortiguamiento

Dado todos estos dispositivos de Como resultado, el amortiguamiento


disipación de energía parece de las estructuras reales se
imposible identificar o describir representa por lo general en una
matemáticamente cada uno de forma muy idealizada.
estos mecanismos de disipación Para muchos fines, el
de energía en un edificio real. amortiguamiento real en una
estructura de 1GDL puede
idealizarse de manera satisfactoria
por medio de un amortiguador
viscoso lineal.
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Ecuación de Movimiento

Fuerza de amortiguamiento
El coeficiente de amortiguamiento En la figura se muestra un
se selecciona de modo que la amortiguador viscoso lineal
energía disipada sea equivalente a sometido a una fuerza 𝑓𝐷 en la
la energía disipada en todos los dirección del GDL u. La fuerza
mecanismos de amortiguamiento, interna en el amortiguador es igual y
combinados, presentes en la opuesta a la fuerza externa 𝑓𝐷
estructura real.
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Ecuación de Movimiento

Fuerza de amortiguamiento

Importante:
La fuerza de amortiguamiento 𝑓𝐷
se relaciona con la velocidad u a
través del amortiguador viscoso
lineal por 𝑓𝐷 = 𝑐 𝑢
Dinámica Estructural – Sistemas de 1 GDL.

Ecuación de Movimiento

La figura muestra la idealización Uno de los casos de vibraciones


de la estructura, y los parámetros amortiguadas más sencillos de
más importantes desde el punto de estudiar es el del amortiguamiento
vista dinámico: masa, rigidez, viscoso, caracterizado por fuerzas
amortiguamiento y la fuerza amortiguadoras proporcionales,
externa 𝑷(𝒕). pero de sentido opuesto a la
velocidad del sistema.
Dinámica Estructural – Sistemas de 1 GDL.

Ecuación de Movimiento

En primer lugar se asume que la base de la estructura es fija y que la losa


es indeformable.
Se considera que la losa sólo puede desplazarse horizontalmente, por lo
tanto, basta con conocer el desplazamiento de uno de sus puntos para
determinar la configuración deformada de la estructura.
En este caso, se dice que el sistema tiene un grado de libertad.
Dinámica Estructural – Sistemas de 1 GDL.

Ecuación de Movimiento

Se examinan las distintas fuerzas que actúan sobre la losa de la


estructura, y se considera que su movimiento es originado por una fuerza
externa 𝑷(𝒕) variable en el tiempo.
Esta fuerza actúa en sentido opuesto a la aceleración de la masa del
sistema.
Dinámica Estructural – Sistemas de 1 GDL.

Ecuación de Movimiento
Se asume que toda la masa de la estructura se encuentra concentrada en la losa.
Se considera que la estructura presenta un comportamiento elástico, es decir, si se le impone un desplazamiento
lateral, se generan fuerzas de restitución o restitutivas proporcionales al desplazamiento, pero de sentido
contrario.
La constante de proporcionalidad entre la fuerza de restitución elástica y el desplazamiento lateral, se denomina
rigidez lateral de la estructura k.
La rigidez de la estructura es proporcionada íntegramente por las columnas.
Para completar el proceso de idealización de la estructura, se considera los mecanismos de disipación de
energía.
Si la estructura se encuentra en movimiento bajo la acción de algún agente externo que deje de actuar, el sistema
continuará en movimiento durante algún tiempo con oscilaciones de amplitud decreciente, hasta llegar al reposo.
En este caso, se dice que el movimiento es amortiguado.
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Ecuación de Movimiento

Las fuerzas que actúan sobre la losa son:


Fuerza externa 𝑷(𝒕)
Fuerza de inercia 𝒇𝑰 = −𝒎 𝒖 (𝒕)
Diagrama de cuerpo libre
Fuerza de amortiguamiento viscoso 𝒇𝑨 = −𝒄 𝒖 (𝒕)
Fuerza de restitución elástica 𝒇𝑬 = −𝒌 𝒖 (𝒕)
Donde c representa el coeficiente de amortiguamiento viscoso.

Según la ley de D’Alemebert, la losa se encuentra en equilibrio


dinámico.
𝒇𝑰 + 𝒇𝑨 + 𝒇𝑬 + 𝑷 𝒕 = 𝟎 𝑬𝒄 − 𝟏
Reemplazando las expresiones de cada fuerza, se tiene:
𝒎𝒖 + 𝒄 𝒖 + 𝒌 𝒖 = 𝟎 −𝒎𝒖 − 𝒄 𝒖 − 𝒌 𝒖 + 𝑷 𝒕 = 𝟎
𝒎𝒖 + 𝒄 𝒖 + 𝒌 𝒖 = 𝑷 𝒕 𝑬𝒄 − 𝟐
La ecuación (𝐸𝑐 − 2) es una ecuación diferencial de segundo
orden y representa el movimiento de la estructura
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Ecuación de Movimiento

Movimiento en la base
Dinámica Estructural – Sistemas de 1 GDL.

Ecuación de Movimiento
Para el estudio de la respuesta de la estructura sometida a un movimiento
en su base, se considera que la fuerza externa es nula.
Sin embargo, se puede hallar una fuerza externa equivalente a la excitación
sísmica.
La figura muestra dos sistemas equivalentes. En el primero la estructura
presenta un desplazamiento en su base us, y en el segundo la losa se ha
desplazado una cantidad u con respecto a su posición inicial, debido a una
fuerza externa.
Dinámica Estructural – Sistemas de 1 GDL.

Ecuación de Movimiento
De la gráfica se puede determinar que: 𝒖𝒕 = 𝒖𝒔 + 𝒖
Donde:
𝑢𝑡 : Es el desplazamiento total
𝑢𝑠 : Es el desplazamiento del suelo
𝑢 ∶ Es el desplazamiento relativo de la estructura
Recíprocamente se obtiene que: 𝒖𝒕 = 𝒖𝒔 + 𝒖
𝑢𝑡 : Es la aceleración total
𝑢𝑠 : Es la aceleración del suelo
𝑢 ∶ Es la aceleración de la estructura
En el caso del desplazamiento de la base, las fuerzas que
actúan sobre la losa son:
𝒇𝑬 = −𝒌 𝒖 (Fuerza elástica)
𝒇𝑨 = −𝒄 𝒖 (Fuerza de amortiguamiento viscoso)
𝒇𝑰 = −𝒎 𝒖𝒕 (Fuerza de inercia)
𝑷(𝒕) = 𝟎 (Fuerza externa)
Dinámica Estructural – Sistemas de 1 GDL.

Ecuación de Movimiento

Finalmente, se obtiene la siguiente ecuación de equilibrio dinámico:


−𝒎𝒖𝒕 − 𝒄 𝒖 − 𝒌 𝒖 = 𝟎 𝑬𝒄 − 𝟑

Remplazando las expresiones en la 𝐸𝑐 − 3, se tiene:


−𝒎(𝒖𝒔 + 𝒖) − 𝒄 𝒖 − 𝒌 𝒖 = 𝟎
𝒎𝒖 + 𝒄 𝒖 + 𝒌 𝒖 = −𝒎𝒖𝒔 𝑬𝒄 − 𝟒

De la ecuación Ec-4, se puede decir que:


𝑷 𝒕 = −𝒎𝒖𝒔 𝑬𝒄 − 𝟓
𝑷 𝒕 Es la fuerza externa equivalente.
Dinámica Estructural – Sistemas de 1 GDL.

Ecuación de Movimiento

Tipos de excitación dinámica.


Dinámica Estructural – Sistemas de 1 GDL.

Ecuación de Movimiento

Tipos de excitación dinámica.


Dinámica Estructural – Sistemas de 1 GDL.

Ecuación de Movimiento

Sistema masa – resorte –


amortiguador
El sistema 1GDL clásico es el
sistema masa-resorte-amortiguador
de la figura. Si se considera que el
resorte y el amortiguador no tienen
masa, que la masa es rígida y que
todo movimiento ocurre en la
dirección del eje x, se tiene un
sistema de 1GDL.
Dinámica Estructural – Sistemas de 1 GDL.

Ecuación de Movimiento

Sistema masa – resorte – En la figura se muestran las fuerzas


amortiguador que actúan sobre la masa, las
cuales incluyen la fuerza
restauradora elástica, 𝑓𝑠 = 𝑘𝑢 ,
ejercida por un resorte lineal de
rigidez k, y la fuerza restauradora
de amortiguamiento, 𝑓 𝐷 = 𝑐𝑢 ,
debida a un amortiguador viscoso
lineal.
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Ecuación de Movimiento

Entonces, a partir de la Segunda Es evidente que la ecuación de


ley del movimiento de Newton movimiento obtenida anteriormente,
resulta la ecuación de movimiento. para el marco de un nivel también
De manera alternativa, puede es válida para el sistema masa-
obtenerse la misma ecuación resorte-amortiguador.
mediante el uso del principio de
D’Alembert.

𝒎𝒖 + 𝒄 𝒖 + 𝒌 𝒖 = 𝑷 𝒕
Dinámica Estructural – Sistemas de 1 GDL.

Ecuación de Movimiento

Ejemplos N° 3:
Escribir la ecuación de movimiento
para el sistema masa – resorte.
Dinámica Estructural – Sistemas de 1 GDL.

Ecuación de Movimiento

Métodos de solución de la ecuación de movimiento Amortiguada y no


Amortiguada (Trabajo 2)
Solución clásica
Integral de Duhamel
Método en el dominio de la frecuencia
Métodos numéricos
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Ejercicios
Dinámica Estructural – Sistemas de 1 GDL.

Ecuación de Movimiento
Ejemplo 1:
Dinámica Estructural – Sistemas de 1 GDL.

Ecuación de Movimiento
Ejemplo 1:

𝑤𝑥 = 𝑚. 𝑔. sin 𝜃
𝑤𝑦 = 𝑚. 𝑔. co𝑠 𝜃

𝜃
𝑇 𝐹𝑥 = 𝑚. 𝑎
𝑊 = 𝑚. 𝑔 𝑤𝑦
𝑚. 𝑎 = −𝑤𝑥
𝑤𝑥
𝑤𝑥 𝑚. 𝑎 = −𝑚. 𝑔. sin 𝜃
𝑤𝑦 𝑤𝑥
sin 𝜃 =
𝑚. 𝑔
𝑊 = 𝑚. 𝑔
sin 𝜃 . 𝑚. 𝑔 = 𝑤𝑥
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Ecuación de Movimiento
Ejemplo 1:

𝑑2 𝐿. 𝜃
𝐹𝑥 = 𝑚. 𝑎 𝑎= = 𝐿. 𝜃
𝑑𝑡 2

𝑚. 𝑎 = −𝑤𝑥 𝑚. 𝑎 = −𝑚. 𝑔. sin 𝜃


𝑚. 𝑎 = −𝑚. 𝑔. sin 𝜃 𝑚. 𝐿. 𝜃 = −𝑚. 𝑔. sin 𝜃

Finalmente se obtiene:
𝑚. 𝐿. 𝜃 + 𝑚. 𝑔. sin 𝜃 = 0
𝑆

𝑑2 𝑆
𝑎= 2 𝑆 = 𝐿. 𝜃
𝑑𝑡
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Ecuación de Movimiento
Ejemplo 2:
Dinámica Estructural – Sistemas de 1 GDL.

Ecuación de Movimiento
Ejemplo 2:

mu + c u + k u = P t Como determino K
En el rango elástico: Deformación Unitaria:
𝜎 = 𝐸. 𝜀 𝐿𝑓 − 𝐿0
𝜀=
𝐹 𝐿𝑜
𝜎=
𝐴 ∆𝐿
𝐹 𝜀=
𝐿
= 𝐸. 𝜀
𝐴

∆𝐿
𝐹 = 𝐸. 𝐴.
𝐿
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Ecuación de Movimiento
Ejemplo 2:

mu + c u + k u = P t Para una Deformación Unitaria se tiene Δ=1


𝐸. 𝐴
𝐹= .1 𝐹 = 𝐾𝑢
𝐿
𝐸. 𝐴
𝐾=
𝐿

mu + c u + k u = P t c=0
𝐸. 𝐴
mu + .u = P t
∆𝐿 𝐿
𝐹 = 𝐸. 𝐴.
𝐿
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Ecuación de Movimiento
Ejemplo 3:
Dinámica Estructural – Sistemas de 1 GDL.

Ecuación de Movimiento
Ejemplo 3:

mu + c u + k u = P t
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Ecuación de Movimiento
Ejemplo 4:
Dinámica Estructural – Sistemas de 1 GDL.

Ecuación de Movimiento
Ejemplo 4:
Dinámica Estructural – Sistemas de 1 GDL.

Ecuación de Movimiento
Ejemplo 4:
Dinámica Estructural – Sistemas de 1 GDL.

Ecuación de Movimiento
Ejemplo 4:

Recordar que k es dato y


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Ecuación de Movimiento
Dinámica Estructural – Sistemas de 1 GDL.

Ecuación de Movimiento

Para un sistema de 1GDL, la ecuación de movimiento es: 𝒎𝒖 + 𝒄 𝒖 + 𝒌 𝒖 = 𝑷 𝒕 (𝑰)


La solución de esta ecuación consiste en determinar: 𝒖 𝒕

Para definir por completo el problema es necesario especificar el desplazamiento inicial 𝑢(0) y la
velocidad inicial 𝑢(0) en el tiempo cero. Por lo regular, la estructura está en reposo antes de la
aparición de la excitación dinámica, de modo que la velocidad inicial y el desplazamiento inicial son
cero.

Para esta ecuación diferencia de segundo orden podemos proceder introduciendo como posible
solución:
𝑢 = 𝐴 cos 𝜔𝑡 (𝑎)
𝑢 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 (𝑏)
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Ecuación de Movimiento
𝑢 = 𝐴 cos 𝜔𝑡 𝑢 = 𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡

Donde A y B son constantes que dependen de la iniciación del movimiento, mientras que ω es un valor que
denota una propiedad física del sistema.

Reemplazando la ecuación (𝑎) en la ecuación (𝐼) se Reemplazando la ecuación (𝑏) en la ecuación (𝐼) se
tiene que: tiene que:
𝑚𝑢 + 𝑐 𝑢 + 𝑘 𝑢 = 𝑃 𝑡 𝑚𝑢 + 𝑐 𝑢 + 𝑘 𝑢 = 𝑃 𝑡
𝑢 = −𝐴𝜔 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 𝑢 = −𝐴𝜔2 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 𝑢 = 𝐵𝜔 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 𝑢 = −𝐵𝜔2 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡
−𝑚𝐴𝜔2 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝑘 𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 = 0 −𝑚𝐵𝜔2 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝑘 𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 = 0

−𝑚𝜔2 + 𝑘 𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 = 0 (𝑐) −𝑚𝜔2 + 𝑘 𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 = 0 (𝑐)


Para que esta ecuación se satisfaga en cualquier Para que esta ecuación se satisfaga en cualquier
instante de tiempo, el factor entre paréntesis debe ser instante de tiempo, el factor entre paréntesis debe ser
igual a cero, es decir: igual a cero, es decir:

−𝑚𝜔2 + 𝑘 = 0 −𝑚𝜔2 + 𝑘 = 0
𝑘 𝑘
𝜔2 = 𝜔2 =
𝑚 𝑚
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Ecuación de Movimiento
𝑘
ω se conoce como la frecuencia natural de vibración 𝜔2 =
𝑚
Debido a que las ecuaciones (a) y (b) son soluciones de la ecuación (I), y ya que es una ecuación
diferencia lineal, la superposición de esta dos soluciones es también una solución, a saber.
𝑢 = 𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝐵 sen 𝜔𝑡 (𝑑)
𝑢 = −𝐴 ω sen 𝜔𝑡 + 𝐵 𝜔 cos 𝜔𝑡
𝑢 = −𝐴𝜔2 cos 𝜔𝑡 − 𝐵𝜔2 sen 𝜔𝑡
A continuación debemos determinar las constantes de integración A y B. Estas constantes están
determinadas por valores conocidos del movimiento del sistema, que casi invariablemente son el
desplazamiento 𝑢(0) y la velocidad 𝑢 0 .

Estas dos condiciones se conocen como “ Condiciones iniciales”.


Para 𝑡 = 0
𝑢 = 𝐴 cos 𝜔0 + 𝐵 sen 𝜔0 𝑢=𝐴
𝑢 = −𝐴 ω sen 𝜔0 + 𝐵 𝜔 cos 𝜔0 𝑢=𝐵𝜔
Dinámica Estructural – Sistemas de 1 GDL.

Ecuación de Movimiento
Para 𝑡 = 0
𝑢(0) = 𝐴 cos 𝜔0 + 𝐵 sen 𝜔0 𝑢(0) = 𝐴
𝑢(0) = −𝐴 ω sen 𝜔0 + 𝐵 𝜔 cos 𝜔0 𝑢(0) = 𝐵 𝜔
Reemplazando en la ecuación (𝑑)

𝑢 = 𝐴 cos 𝜔𝑡 + 𝐵 sen 𝜔𝑡 (𝑑)

𝑢(0)
𝑢 = 𝑢(0) cos 𝜔𝑡 + sen 𝜔𝑡 (𝑒)
𝜔
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Integral de Duhamel
Dinámica Estructural – Sistemas de 1 GDL.
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Métodos de Integración Numérica


Dinámica Estructural – Sistemas de 1 GDL.

Métodos de Integración Numérica

 Métodos Numéricos

 Método de diferencia centrada


 Método basado en la interpolación de la excitación ( o método exacto)
 Método de Newmark
 Ecuación de estado de primer orden
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Métodos de Integración Numérica

 Métodos Numéricos
Los métodos de análisis dinámico anteriores se limitan a los
sistemas lineales y no es posible considerar el
comportamiento inelástico esperado de las estructuras
durante sismos si el movimiento del terreno es intenso.
El único enfoque práctico para tales sistemas abarca los
métodos numéricos paso a paso en el tiempo.

Estos métodos también son útiles para evaluar la respuesta


de los sistemas lineales ante una excitación [la fuerza
aplicada p(t) o el movimiento del terreno üg(t)] que es
demasiado complicada como para definirse de manera
analítica y se describe sólo en forma numérica.
Dinámica Estructural – Sistemas de 1 GDL.

 Métodos Numéricos - Método de diferencia centrada

Este método está basado en aproximación de las derivadas utilizando diferencias finitas

𝑢𝑖+1 − 𝑢𝑖−1 𝑢𝑖+1 − 2𝑢𝑖 + 𝑢𝑖−1


𝑢𝑖 = 𝑢𝑖 =
2∆𝑡 ∆𝑡 2

Reemplazando en la ecuación de movimiento para el tiempo 𝑡𝑖 :


𝑚𝑢𝑖 + 𝑐 𝑢𝑖 + 𝑘 𝑢𝑖 = 𝑝𝑖
𝑢𝑖+1 − 2𝑢𝑖 + 𝑢𝑖−1 𝑢𝑖+1 − 𝑢𝑖−1
𝑚 + 𝑐 + 𝑘𝑢𝑖 = 𝑝𝑖
∆𝑡 2 2∆𝑡
𝑢𝑖+1 2𝑢𝑖 2𝑢𝑖−1 𝑢𝑖+1 𝑢𝑖−1
𝑚 − 𝑚 + 𝑚 + 𝑐 − 𝑐 + 𝑘𝑢𝑖 = 𝑝𝑖
∆𝑡 2 ∆𝑡 2 ∆𝑡 2 2∆𝑡 2∆𝑡
𝑢𝑖+1 𝑢𝑖+1 𝑢𝑖−1 𝑢𝑖−1 2𝑢𝑖
𝑚 +𝑐 + 2𝑚 −𝑐 −𝑚 + 𝑘𝑢𝑖 = 𝑝𝑖
∆𝑡 2 2∆𝑡 ∆𝑡 2 2∆𝑡 ∆𝑡 2
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 Métodos Numéricos - Método de diferencia centrada

Este método está basado en aproximación de las derivadas utilizando diferencias finitas

𝑢𝑖+1 − 𝑢𝑖−1 𝑢𝑖+1 − 2𝑢𝑖 + 𝑢𝑖−1


𝑢𝑖 = 𝑢𝑖 =
2∆𝑡 ∆𝑡 2
𝑢𝑖+1 𝑢𝑖+1 𝑢𝑖−1 𝑢𝑖−1 2𝑢𝑖
𝑚 +𝑐 + 2𝑚 −𝑐 −𝑚 + 𝑘𝑢𝑖 = 𝑝𝑖
∆𝑡 2 2∆𝑡 ∆𝑡 2 2∆𝑡 ∆𝑡 2
𝑚 𝑐 2𝑚 𝑐 2𝑚
𝑢𝑖+1 + + 𝑢𝑖−1 − − 𝑢𝑖 + 𝑘 = 𝑝𝑖
∆𝑡 2 2∆𝑡 ∆𝑡 2 2∆𝑡 ∆𝑡 2
𝑚 𝑐 𝑚 𝑐 2𝑚
+ 𝑢 = 𝑝 − − 𝑢 − 𝑘 − 𝑢
∆𝑡 2 2∆𝑡 𝑖+1 𝑖
∆𝑡 2 2∆𝑡 𝑖+1 ∆𝑡 2 𝑖
𝑘 𝑢𝑖+1 = 𝑝𝑖 − 𝑎 𝑢𝑖−1 − 𝑏 𝑢𝑖
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Cálculos iniciales
Para calcular 𝑢1 se requiere conocer 𝑢0 y 𝑢−1

La aceleración en el tiempo inicial se estima de : 𝑚𝑢𝑜 + 𝑐 𝑢𝑜 + 𝑘 𝑢𝑜 = 𝑝𝑜


Usando las expresiones de diferencias finitas para 𝑖 = 0 es posible calcular :
∆𝑡 2
𝑢−1 = 𝑢0 − ∆𝑡 𝑢0 + 𝑢
2 0
𝑐
𝜁=
2𝑚𝜔𝑛

𝑘 2𝜋
𝜔𝑛 = 𝑇𝑛 =
𝑚 𝜔𝑛
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Ejemplo 1.
Una estructura está sometida a una excitación 𝑝(𝑡). Calcule la respuesta en el tiempo. Suponga,
𝑚 = 1 𝑘𝑔, 𝑝0 = 10 𝑁, 𝑇𝑛 = 1 𝑠𝑒𝑔, 𝑇𝑑 = 0.5 𝑠𝑒𝑔 y que no existe amortiguamiento.
Utilice un intervalo de tiempo de integración de 0.1 segundos.

Matlab – Sap2000

Ref: M. Hube
Dinámica Estructural – Sistemas de 1 GDL.
Fin de Clase 4