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Metodologías y Herramientas CAD Máster en Microelectrónica

Tutorial básico de introducción a Cadence 
Este documento trata de constituir una guía de iniciación rápida al entorno de diseño de
Cadence. Se presentan en él los pasos necesarios para una correcta inicialización de la
herramienta así como un ejemplo simple de introducción de esquemáticos y creación de
símbolos. Está basado en la tecnología UMC de 180nm aunque en principio es válido
para otros kits o versiones del mismo sin más que actualizar adecuadamente ficheros y
nombres.

1 - Inicialización del entorno


En primer lugar nos creamos un directorio de trabajo en nuestra cuenta en el cual
arrancaremos el entorno siempre que queramos seguir trabajando con los diseños que
tengamos creados en ese directorio. Es buena idea crear varios directorios para distintos
trabajos, por ejemplo un directorio “analógico” para diseños analógicos, un directorio
“digital” para diseños digitales, y un directorio “mixto” para diseños mixtos. O si
estamos trabajando en diferentes proyectos pues un directorio para cada proyecto
(“proyecto1”, “proyecto2”, etc…). Esto es bueno porque así podemos tener diferentes
inicializaciones para el entorno (una en cada directorio de trabajo) y diferentes archivos
cds.lib con la configuración que más nos interese en cada directorio.

El directorio de trabajo ha de ser un directorio en el cual tengamos todos los


permisos. En concreto, si iniciamos la herramienta en un directorio del sistema en el
cual no tengamos permisos de escritura la herramienta nos dará error al no poder
escribir los archivos que necesite ir generando.

Pues bien, el comando UNIX para la creación de un nuevo directorio es mkdir.


Así pues, teclearemos en nuestra ventana de X-Terminal (xterm) la línea siguiente:

% mkdir directorio de trabajo

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Figura 1: Ventana de X-Terminal

Donde directorio de trabajo será el nombre que queramos ponerle a nuestro


directorio de trabajo.

Si ahora tecleamos el comando ls veremos en pantalla todos los archivos y


directorios que existan en el directorio en el que nos encontremos situados. Entre ellos
veremos el nuevo directorio que acabamos de crear. A continuación lo que hacemos es
situarnos dentro de este nuevo directorio que acabamos de crear. Esto lo hacemos
mediante el comando cd. Tecleamos en nuestra ventana xterm la siguiente orden:

% cd directorio de trabajo

Si lo hemos hecho todo correctamente nos encontraremos situados en el nuevo


directorio, lo cual podemos comprobar tecleando la orden pwd, la cual nos devuelve la
ruta del directorio actual (el directorio en el que estamos situados en este momento):

% pwd

La ruta devuelta deberá ser algo así como:

/mnt/cnm/[usuario]/[directorio]

Donde [usuario] y [directorio] serán respectivamente nuestro directorio de


usuario y nuestro directorio de trabajo anteriormente creado. Si ahora tecleamos la
orden ls observaremos que el directorio está vacío, tal y como corresponde a un
directorio de nueva creación.

Pues bien, ahora tecleamos dentro de este nuevo directorio la orden tools:

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% tools

Figura 2: Ventana de selección de herramientas de CAD

Nos aparecerá una ventana en la cual se muestran todas las herramientas de


CAD disponibles en el sistema. Pulsamos sobre el botón Cadence y luego sobre
Distribución 2009/2010, DFWII IC 5.1.41 ISR, UMC_0.18 FDK v2.6. Con esto nos
aparecerá la ventana de arranque del entorno en la cual podemos visualizar todas las
variables de entorno ya inicializadas mediante la orden env. Si tecleamos esta orden
veremos todas las variables de entorno, entre las cuales se encuentran las necesarias
para un arranque correcto del entorno. De estas últimas podemos encontrar información
en la documentación de Cadence.

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Figura 3: Variables de entorno de Cadence

2 - Arranque del entorno

En la ventana de arranque del entorno haremos la siguiente inicialización:

% assura316

Esta inicialización es necesaria para ejecutar la herramienta de chequeo de reglas de


diseño, extracción de parásitos y comparación layout-esquemático Assura (Cadence).
Para otras herramientas con la misma finalidad es necesaria otra inicialización que se
mostrará en su momento. Por otra parte, si no se va a realizar layout de un circuito no es
necesaria hacer la inicialización.

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A continuación arrancamos Cadence con el comando icfb:

% icfb &

3 - Creación de una librería


Una vez arrancado el entorno nos aparecerá dos la ventana principal del entorno
y que denominaremos ventana de comandos (CIW del inglés Command Interface
Window).

Figura 4: Ventana de comandos del entorno

Puede aparecer al arrancar el entorno por vez primera: la típica ventana de What´s new?
donde se nos indican las novedades respecto a anteriores versiones.

Figura 5: Ventana “what’s new”

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A continuación abriremos la ventana de librerías (Library Manager) desde la ventana de


comandos mediante la opción Tools -> Library Manager.

Figura 6: Ventana de librerías

Para la creación de una librería nos situamos en la ventana Library Manager y


seleccionamos la opción File -> New -> Library. En la nueva ventana que nos aparece
escribimos el nombre que queramos dar a la nueva librería y escogemos el directorio
donde queramos crearla que usualmente será el directorio que aparece por defecto, es
decir, el directorio de trabajo donde hemos arrancado el entorno. Una vez hecho esto
pulsamos OK.

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Figura 7: Ventana New Library

Nos aparecerá una nueva ventana en la cual tendremos que elegir si queremos
adjuntar a nuestra librería un fichero de tecnología, lo cual necesitaremos si vamos a
trabajar a nivel de layouts o con cualquier otro tipo de datos físicos para nuestro
circuito. Si vamos a quedarnos en el nivel de esquemático o vamos a trabajar con
lenguajes HDL no necesitaremos adjuntar ningún fichero de tecnología a nuestra
librería (aunque tampoco pasaría nada por hacerlo).

Figura 8: Ventana Technology File

En nuestro ejemplo vamos a escoger la opción “Attach to an existing techfile”.


La primera opción: “Compile a new techfile” se usa para crear nosotros mismos un
fichero de tecnología, y raras veces la usaremos. Pulsamos sobre OK y nos aparecerá
otra ventana en la cual escogeremos el fichero de tecnología correspondiente que

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queremos asociar a nuestra librería. En nuestro caso escogemos el fichero


UMC_18_CMOS correspondiente a la tecnología de 0.18 µm.

Con esto hemos completado el proceso de creación de nuestra librería y ahora


podremos ver cómo ésta nos aparece en la columna Library de nuestra ventana Library
Manager. Si la seleccionamos observaremos que las columnas Cell y View aparecen
vacías tal y como corresponde a una librería de nueva creación, ya que todavía no
hemos creado ningún diseño en nuestra nueva librería.

4 - Creación de un esquemático
A continuación vamos a crear un diseño en nuestra nueva librería. Dicho diseño
va a ser un esquemático simple de un inversor, a modo de ejemplo, pero que nos servirá
para comprender el funcionamiento del entorno y nos posibilitará la introducción de
diseños más complejos.

Pues bien, en primer lugar nos situamos sobre la ventana Library Manager (si es
que no estábamos ya situados sobre ella) y seleccionamos la opción File -> New -> Cell
View. En la nueva ventana que nos aparece escribiremos el nombre de nuestro diseño
(en el campo Cell Name), el nombre de la vista (en el campo View Name), y
seleccionaremos la librería donde queremos crear el diseño (en nuestro caso la librería
recien creada). El nombre de la vista (View Name) aparecerá automáticamente según la
herramienta de diseño que seleccionemos aunque también podríamos escribir nosotros
el nombre que sea. Por ejemplo, en nuestro caso que vamos a crear un nuevo
esquemático seleccionaríamos la herramienta (Tool) Componer-Schematic y nos
aparecería en View Name el nombre de la vista correspondiente: schematic. Más abajo
nos aparece la ruta del fichero de librerías cds.lib que estará en nuestro directorio de
trabajo.

Figura 9: Ventana Create New File

Una vez que pulsemos sobre OK nos aparecerá la ventana de edición de


esquemáticos. En ella crearemos nuestro esquemático del inversor que vamos a realizar
como ejemplo.

En primer lugar vamos a ver cómo se colocan componentes. Para ello no


tenemos más que seleccionar la opción Add -> Instance (o pulsar la tecla “i”, ya que este
es el método abreviado de teclado para agregar componentes). Nos aparecerá la ventana
de adición de componentes (Add Instance) en la cual escogeremos el componente

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pulsando sobre el botón Browse del campo Library, y al hacerlo nos aparecerá una
ventana Library Browser en la cual podremos escoger la librería, el componente (Cell),
y la vista, la cual será siempre symbol ya que lo que añadimos es el símbolo del
componente para construir un esquemático.

Figura 10: Añadiendo un componente al esquemático

Si ahora arrastramos el ratón a la ventana de edición de esquemáticos veremos como


nos aparecerá el componente en cuestión (en nuestro caso vamos a coger un transistor
“N_18_MM” de la librería UMC_18_CMOS). Para colocarlo en el lugar que queramos
hacemos clic con el botón y para deseleccionar la opción de añadir más componentes
pulsamos la tecla “Esc”. Hay que resaltar que en la ventana de adición de componentes
también nos aparecen los parámetros del componente que vamos a añadir, aunque por el
momento no tocaremos ninguno ni comentaremos nada más al respecto. Luego veremos
otra forma de acceder a estos parámetros y modificarlos como queramos.

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Figura 11: Ventanas de edición de esquemáticos y de inserción de componentes

Para familiarizarnos con el entorno vamos a mover un poco el componente. Si


después de haberlo colocado y de pulsar la tecla “Esc” nos situamos sobre él y lo
seleccionamos con el ratón (haciendo clic con el botón izquierdo y sin soltar) y
desplazamos el ratón veremos que estamos arrastrando el componente. Cuando
lleguemos al emplazamiento deseado soltamos el botón y el componente quedará
colocado. Esta forma de mover el componente se denomina Stretch (“arrastrar”).

Tenemos otra manera de moverlo que es mediante el comando Move (opción Edit ->
Move o tecla “M”), la cual es ligeramente distinta. Con ella sólo tenemos que hacer clic
con el botón izquierdo del ratón y ya lo podremos desplazar (sin necesidad de mantener
pulsado el botón). Otro comando interesante es el de rotar (Edit -> Rotate o tecla “r”) y
el de rotar sin invertir terminales (Sideways), el cual resulta algo más complejo de
seleccionar. Hay dos formas de seleccionarlo, o bien directamente al colocar el
componente desde la ventana Add Instance (botón Sideways) o haciendo doble clic con
el botón central del ratón mientras estamos moviendo el componente con el comando
Move y pulsando sobre Sideways en la ventana que aparece. Esta opción que puede
resultar un tanto inútil no lo es cuando la aplicamos a la realización de circuitos
complejos tales como amplificadores operacionales en los cuales resulta muy útil poder
rotar los transistores sin variar el orden de los terminales.

Una diferencia importante entre seleccionar una opción con el menú o con el
acceso directo por teclado es que mientras que el menú te mantiene el comando
seleccionado el acceso directo por teclado sólo te mantiene activo el comando durante
un uso del mismo, una vez que se ejecute se perderá y tendremos que volver a
seleccionarlo si queremos volver a aplicarlo.

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A continuación vamos a seguir añadiendo componentes a nuestro esquemático.


Para ello seleccionamos la opción Add Instance de nuevo (de la manera que más
cómoda nos resulte o que más nos guste) y seleccionamos de la librería
UMC_18_CMOS el transistor “P_18_MM” y de la librería analogLib los componentes
“vdd” y “gnd”. Esto lo podemos hacer sin tener que volver a seleccionar Add Instance,
simplemente colocamos cada componente y volvemos a situarnos sobre la ventana
Library Browser repitiendo el proceso hasta que tengamos colocados todos los
componentes que necesitamos. Nótese que los símbolos usados como transistores
muestran explícitamente los cuatro terminales de los transistores, incluyendo el terminal
de substrato, por lo que deberá ser conectado adecuadamente al igual que los demás.

Los elementos ‘vdd’ y ‘gnd’ serán los nudos globales de alimentación y tierra, y
se corresponderán en el layout con los raíles “vdd!” y “gnd!” de alimentación y tierra.
Estos nudos globales no aparecerán en el símbolo que más adelante generaremos para
este inversor.

Ahora vamos a realizar las interconexiones de nuestro esquemático. Tenemos


que realizar el diseño que se muestra en la figura 12. Para añadir conexiones (wires)
tenemos los botones Wire (narrow) y Wire (wide) en la parte izquierda de nuestra
ventana de edición de esquemáticos o las opciones Add -> Wire (narrow) y Add -> Wire
(wide). La opción “narrow” añade conexiones simples (pistas) o compuestas (buses). En
el esquemático actual sólo tendremos que añadir conexiones Wire (narrow). Para crear
una conexión sólo tenemos que seleccionar la opción correspondiente y pinchar sobre el
terminal origen de la conexión, arrastrar hasta el otro extremo de la conexión y volver a
hacer clic para que esta quede establecida. Mientras no pulsemos la tecla “Esc”
podremos seguir estableciendo conexiones. Cadence por defecto traza la conexión por
el lugar más adecuado, pero si nosotros queremos que una conexión determinada pase
por un lugar concreto basta con ir haciendo clic a lo largo del camino en los puntos en
que queramos modificar la dirección de la conexión. Y si queremos que una conexión
termine en un punto que no sea un terminal de algún componente basta con hacer doble
clic para que esta quede establecida hasta ese punto particular.

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Figura 12: Esquemático del inversor

Si deseamos crear un símbolo de nuestro circuito que nos permita usarlo después en
otros esquemáticos es necesario indicar qué nudos van a constituir terminales de acceso
del bloque. A nivel de esquemático esto se realiza con un elemento especial
denominado pin. Para añadir pines a nuestro circuito basta con seleccionar la opción
Add -> Pin o pulsar sobre el botón Pin a la izquierda de nuestra ventana de edición de
esquemáticos. Una vez seleccionada nos aparecerá la ventana de opciones Add Pin
donde pondremos el nombre a los pines que vayamos a añadir (Pin Names) y
escogeremos su dirección (entrada -> input, salida -> output, entrada/salida ->
inputOutput, interruptor -> switch) y su uso (schematic -> en el esquemático actual,
offSheet -> para multiesquemáticos). En nuestro caso vamos a añadir sólo un pin de
entrada (IN) y otro de salida (OUT). Una vez tecleado el nombre del pin y
seleccionadas las opciones adecuadas nos situamos sobre la ventana de esquemáticos y
veremos cómo arrastramos un pin que podremos colocar donde queramos. Repetimos el
proceso para añadir el pin de salida del inversor (OUT) y luego los unimos al
esquemático tal y como indica la figura 12.

Ahora vamos a cambiar los parámetros de nuestros transistores. Para ello seleccionamos
por ejemplo el transistor PMOS haciendo clic sobre él con el botón izquierdo del ratón y
pulsamos la tecla “q” o seleccionamos la opción Edit -> Properties -> Objects. Nos
aparecerá la ventana Edit Object Properties (ver figura 13), en la cual podremos variar a
nuestro antojo los parámetros de nuestro transistor (dentro de unos límites impuestos
por la lógica y la tecnología, no podemos tener transistores que midan metros, por
ejemplo)

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Figura 13: Ventana Edit Object Properties

Y ya tenemos finalizado nuestro esquemático del inversor. Así, para terminar


pulsamos sobre la opción Design -> Check and Save (tecla “X” o botón Check and Save
en la parte izquierda de la ventana) y comprobamos que se guarde sin errores. Si
existiera algún error o aviso (warning) el programa nos avisaría mediante una señal
acústica y podríamos leer el informe de los mismos en la ventana de comandos para

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tener una idea de lo que está pasando y de cómo podemos solucionarlo. Estos mismos
avisos los podemos visualizar también de manera más cómoda con la opción Check ->
Find Marker (tecla “g”).

Una vez completado el esquemático y salvado sin errores podemos cerrar la


ventana de edición de esquemáticos (Window -> Close). Es conveniente cerrar siempre
las ventanas con la opción Close correspondiente y no con el aspa de la esquina superior
derecha para disminuir la posibilidad de dejar procesos colgados que disminuyan los
recursos disponibles, lo cual iría en perjuicio nuestro y del resto de usuarios del sistema.

5 - Creación de un símbolo
A continuación vamos a crear un símbolo para el inversor que acabamos de
diseñar. Dicho símbolo quedará almacenado en la librería donde antes creamos el
inversor y podrá ser usado como cualquier otro componente a la hora de crear
esquemáticos.

Tenemos dos opciones para la creación del símbolo: manual o automática. En


este tutorial explicaremos las dos formas de crearlo, aunque la más cómoda es la
automática. Ahora bien, es recomendable crear un símbolo de forma manual alguna vez
en la vida para así entender mejor la estructura y particularidades de un símbolo
cualquiera.

5.1 - Creación manual

Para la creación manual empezamos situándonos sobre la ventana Library


Manager y seleccionamos la opción File -> New -> Cell View. En la nueva ventana que
nos aparece seleccionamos la librería donde se encuentra el inversor, escribimos el
nombre de nuestro inversor (el nombre que le diéramos al esquemático anterior), y
seleccionamos la herramienta Componer-Symbol (aparece automáticamente entonces en
View Name el nombre correspondiente de la vista, symbol).

Figura 14: Ventana Create New File

Pulsamos OK y a continuación nos aparecerá la ventana de edición de símbolos.


En ella vamos a dibujar el siguiente símbolo para nuestro inversor:

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Figura 15: Ventana de edición de símbolos. Símbolo para el inversor

Para dibujar líneas pulsamos el botón Line en la parte izquierda de la ventana o


seleccionamos la opción Add -> Shape -> Line. Una vez seleccionada esta opción
hacemos clic en el punto que queramos que sea el extremo inicial de nuestra línea y
doble clic en el punto que queramos que sea el extremo final. Si en lugar de hacer doble
clic hacemos un clic simple continuaremos dibujando otra línea y así sucesivamente
hasta que cerremos un polígono, lo cual es útil para dibujar de una sola vez figuras
como el triángulo de nuestro inversor. Para dibujar la circunferencia escogemos la
opción Add -> Shape -> Circle y hacemos clic en el punto que queramos que sea el
centro de nuestra circunferencia y desplazamos el ratón hasta que adquiera el radio que
deseemos haciendo de nuevo clic cuando lo tengamos para terminar así nuestra
circunferencia.

A continuación vamos a dibujar los pines de nuestro símbolo. Para ello


seleccionamos la opción Add -> Pin, pulsamos el botón Pin a la izquierda de nuestra
ventana o usamos el método abreviado de teclado (“p”). Cuando hagamos esto se nos
mostrará la ventana Add Pin:

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Figura 16: Ventana Add Pin

En ella seleccionaremos el nombre del pin, la dirección, y el tipo (en nuestro


caso vamos a seleccionar square). También podemos seleccionar la localización del
nombre del pin (Label Location), en nuestro caso la cambiamos a izquierda (left) para
que se pueda leer bien en el símbolo ya que este va a ser el pin de la izquierda (el de
entrada).

Hacemos lo mismo para el pin de salida (seleccionamos como dirección output y


como localización de la etiqueta right).

Lo siguiente que vamos a añadir es el recuadro de selección (selection box). Para


ello seleccionamos la opción Add -> Selection Box o pulsamos sobre el botón Selection
Box a la izquierda de nuestra ventana. Nos aparecerá la ventana Add Selection Box:

Figura 17: Ventana Add Selection Box

En ella pulsaremos el botón Automatic para que se nos genere automáticamente el


recuadro de selección. Si quisiéramos dibujarlo a mano no tendríamos más que
desplazarnos a nuestra ventana de edición de símbolos y dibujarlo directamente como si
se tratara de un rectángulo normal (haciendo clic con el botón izquierdo en el punto que
queramos que sea una de sus esquinas y desplazando el ratón sin soltar el botón
izquierdo hasta que tenga el aspecto que deseemos soltando entonces el botón para
establecerlo).

Por último vamos a añadir las etiquetas correspondientes a nuestro símbolo. Para
ello seleccionamos la opción Add -> Label, pulsamos sobre el botón Label a la izquierda
de nuestra ventana o usamos el método abreviado de teclado (“l”). Nos aparecerá la
ventana Add Symbol Label:

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Figura 18: Ventana Add Symbol Label

En ella nos aparece por defecto en Label [@instaneName] que será el nombre de la
instancia cuando la coloquemos en un esquemático y que se autoincrementará según
vayamos añadiendo instancias en el mismo. Pues bien, si nos situamos en la ventana de
edición de símbolos nos aparecerá dicha etiqueta lista para colocarla donde más nos
agrade haciendo clic con el botón izquierdo del ratón.

El símbolo ya terminado tendrá la siguiente apariencia:

Figura 19: Aspecto del símbolo para el inversor ya finalizado

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Así pues, una vez finalizado nuestro símbolo lo chequearemos y guardaremos


mediante la opción Design -> Check and Save, comprobando que no existan errores. Si
existiera algún error o aviso (warning) el programa nos avisaría mediante una señal
acústica y podríamos leer el informe de los mismos en la ventana de comandos para
tener una idea de lo que está pasando y de cómo podemos solucionarlo. Estos mismos
avisos los podemos visualizar también de manera más cómoda con la opción Check ->
Find Marker (tecla “g”).

Una vez completado el símbolo y salvado sin errores podemos cerrar la ventana
de edición de símbolos (Window -> Close). Reiterar que es conveniente cerrar siempre
las ventanas con la opción Close correspondiente y no con el aspa de la esquina superior
derecha para disminuir la posibilidad de dejar procesos colgados que disminuyan los
recursos disponibles, lo cual iría en perjuicio nuestro y del resto de usuarios del sistema.

5.2 - Creación automática

A continuación vamos a crear el mismo símbolo para nuestro esquemático


anterior, pero esta vez de manera automática. Para ello seleccionamos dentro de la
ventana de esquemáticos la opción Design -> Create Cellview -> From Cellview y nos
aparecerá la siguiente ventana:

Figura 20: Ventana Create Cellview From Cellview

Ventana en la cual dejamos las opciones que aparecen por defecto y pulsamos
OK. Al existir ya una vista symbol para nuestro inversor nos aparecerá la siguiente
ventana:

Figura 21: Ventana Create Cellview. Aviso de vista ya existente

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En esta ventana seleccionaremos la opción Replace para reemplazar el símbolo


anterior. Nos aparecerá la siguiente ventana:

Figura 22: Ventana Symbol Generation Options

Y pulsaremos OK para generar automáticamente el símbolo de nuestro inversor.


Nos aparecerá el siguiente aviso al cual diremos que sí:

Figura 23: Ventana Overwrite Base Cell CDF

Tal y como comentamos en el apartado anterior, el símbolo generado


automáticamente no contiene los pines de alimentación y tierra (vdd! y gnd!) por ser
nudos globales que no necesitan conectarse explícitamente. El símbolo inicial generado
de forma automática es el siguiente:

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Figura 23: Símbolo creado inicialmente para nuestro inversor

Y por último, modificaremos el símbolo generado hasta tener el que mostramos


en la siguiente figura:

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Figura 24: Símbolo para nuestro inversor

Los cambios a realizar son fáciles de llevar a cabo si hemos completado


previamente el apartado anterior de creación manual, en el cual se explica cómo crear
líneas, circunferencias, etc.

Así pues, una vez finalizado nuestro símbolo lo chequearemos y guardaremos


mediante la opción Design -> Check and Save, comprobando que no existan errores. Si
existiera algún error o aviso (warning) el programa nos avisaría mediante una señal
acústica y podríamos leer el informe de los mismos en la ventana de comandos para
tener una idea de lo que está pasando y de cómo podemos solucionarlo. Estos mismos
avisos los podemos visualizar también de manera más cómoda con la opción Check ->
Find Marker (tecla “g”).

Una vez completado el símbolo y salvado sin errores podemos cerrar la ventana
de edición de símbolos (Window -> Close). Reiterar que es conveniente cerrar siempre
las ventanas con la opción Close correspondiente y no con el aspa de la esquina superior
derecha para disminuir la posibilidad de dejar procesos colgados que disminuyan los
recursos disponibles, lo cual iría en perjuicio nuestro y del resto de usuarios del sistema.

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