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AUTOMATIZACIÓN DE UN PIRHELIOMETRO

J. A. Mota
Departamento de Electrónica, Area de Instrumentación. Universidad Autónoma metropolitana
Azcapotzalco. Av. San Pablo No. 180, Colonia Reynosa Tamaulipas. Del. Azcapotzalco
C.P. 02200, México D.F. Tel. (52) 53189031, Fax (52)53946843, Email:jamr@correo.azc.uam.mx

RESUMEN
La Radiación Solar se divide para su estudio en Radiación Global, Radiación Difusa y Radiación
Directa, los instrumentos que se utilizan para la observación de la Radiación Global y Difusa se
conocen como Piranómetros y para observar la Radiación Directa, esto es, la Radiación Solar que
proviene directamente del disco solar mas la corona solar se utiliza el instrumento conocido como
Pirheliómetro. Este instrumento consta de una base sólida unida a un cilindro sólido hueco el cual
puede girar y en cuyo interior se encuentra el sensor, este cilindro tiene un movimiento acimutal
sobre el plano horizontal y un movimiento angular para dirigir el instrumento hacia el sol,
usualmente para este tipo de observaciones se capacita a una persona, ya que todo el movimiento
del instrumento es manual y mecánico. En este trabajo se presenta el desarrollo un sistema de
automatización para realizar las observaciones de manera automática. Se muestra un diagrama a
bloques del desarrollo del sistema. Este consiste básicamente de una balanza electrónica
compuesta de fotorresistencias para poder dirigir el cilindro del instrumento hacia el disco solar, dos
motores para el movimiento de acimut y de ángulo, la señal de salida de esta balanza va hacia un
control digital a base del microcontrolador 8031, en este sistema mínimo se llevan a cabo los
procesos de control de los motores, la lectura del sensor que nos da la intensidad, la lectura de la
temperatura del instrumento para corrección, el manejo de la información y su respectivo
procesamiento, además de un display y un teclado con el cual se accesa al programa de control.

ABSTRACT
The Solar Radiation for the study is divide in Global Radiation, Difusse Radiation, and Direct
Radiation. The Instruments for observations of the Global Radiation and Difusse Radiation are the
Pyranometers and for observations of the Direct Radiation, i.e. the Solar Radiation that falling of the
Solar disk plus the Solar crown is the Pyrheliometer. This Instrument consist of solid base join to
one solid cylinder hole, the which turn and in the inside of these find the sensor, this cylinder wide a
azimuth on the horizontal plane and a angular motion for manage the instrument towards the sun,
generally this observations perform a person, due that the movement of instrument is manual and
mecanic. At this work development a system of automation for perform the observations of
automatic manner. Show a diagram to blocks of development of system. This to consist of the
electronic scales made up of photoresistences for can manage the cylinder of instrument towards
the sun, two motors for the movement of azimuth and the angular motion, the signal of output of this
scales go towards a digital control to base of 8031 mycrocontroller, in this minimal system perform
the control of motors, the signal of sensor, the temperature scanning of instrument for correction,
the process of the information, moreover of a display and keyboard for execute the control program.

1. INTRODUCCIÓN
La Radiación Solar es aquella radiación comprendida en el rango de longitudes de onda de 0.3 µm
a 4.5 µm, para su estudio se divide en Radiación Global, Radiación Difusa y Radiación Directa. La
Radiación Solar Global es la radiación que proviene de toda la bóveda celeste en el rango antes
mencionado, la Radiación Solar Difusa es la Radiación Solar que proviene de todas las fuentes
secundarias, es decir, es la Radiación Solar Global menos la radiación que proviene del disco solar,
y la Radiación Solar Directa es aquella radiación que proviene directamente del disco solar mas la
corona solar. Los instrumentos empleados para observar este tipo de radiación se conocen como
Piranómetros y Pirheliómetros, los primeros se utilizan para observar la Radiación Solar Global y
Difusa, y los Pirheliómetros son los que se utilizan para observar la Radiación Solar Directa. Este

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Instrumento (figura No.1) consta de una base sólida unida a un cilindro hueco en cuyo interior se
encuentra el sensor, el cual consiste de una termopila.
La base presenta un movimiento acimutal sobre el plano horizontal y un movimiento angular para
dirigir el cilindro hueco hacia el sol. Consta además de un blanco óptico situado en la parte posterior
mediante el cual se logra ajustar el haz solar. Al incidir el rayo solar sobre el blanco óptico de la
mirilla se asegura que los rayos solares inciden en forma paralela al sensor, de esta manera se
asegura la observación de la radiación solar directa. Tradicionalmente se capacita a una persona
para que realice este tipo de observaciones de acuerdo a las normas validadas Internacionalmente,
empleando las técnicas que dicta la WMO (Organización Metereológica Mundial).[8].
En el mercado existe comercialmente un Instrumento que realiza también la observación de la
Radiación Solar Directa, pero el seguimiento lo realiza a base motores y de engranes, al paso de
las horas va perdiendo el apuntamiento del sol debido principalmente al tipo de engranes, esto lleva
a tener que estar corrigiendo cada hora este apuntamiento. En este sistema propuesto esto no
sucede ya que el apuntamiento se realiza por medio de una balanza electrónica, lo cual garantiza
que siempre este el Instrumento apuntado al sol. Además otra ventaja que se tiene es que el
procesamiento de la información no lo realiza el Instrumento comercial.

2. EL SISTEMA
La automatización del Pirheliometro consiste básicamente en poder sustituir al observador que se
dedica a estas observaciones. El control es capaz de realizar un seguimiento del sol en forma
continua realizando las lecturas necesarias previamente programadas como son: la hora de
observación, la temperatura del instrumento, y la lectura del sensor, y con esta información realiza
los cálculos necesarios para obtener el valor de la Radiación Solar Directa.
El diagrama a bloques de este sistema se muestra en la figura No. 2, el cual consta de: un control
digital, un sistema motriz, un sensor de temperatura, un sensor de posicionamiento del sol y un
Pirheliometro, enseguida se da una explicación de cada uno de estos bloques:
a) Control Digital. En esta etapa se lleva a cabo el procesos de control de los motores, la lectura
del sensor del Pirheliometro, la lectura del sensor de temperatura, la lectura del sensor de
posicionamiento, y el manejo de la información, así como su respectivo procesamiento. El control
digital se implemento con un sistema mínimo cuyo elemento principal es un microcontrolador 8031,
este cuenta con un exhibidor y un teclado para el manejo de la información, dentro de esta etapa se
contemplo el uso de dispositivos de potencia para el movimiento de los motores. Cabe mencionar
que se trata de un sistema de lazo cerrado, que esta retroalimentado por el bloque del sensor de
posicionamiento del sol, con este sensor y una etapa de comparación interna en el control digital es
como se corrige el error en el apuntamiento.
b) Sistema Motriz. Este sistema consta de un par de motores cuyas características son: una
alimentación de +/- 5.0 V.D.C., y 120 pasos por revolución. La respuesta de este sistema motriz es
del tipo amortiguado senoidal, donde se llega al estado estable en aproximadamente dos minutos.
c) Sensor de Posicionamiento del Sol. Este bloque consta de fotorresistencias que constituyen
una balanza electrónica, es decir, por diferencia de potencial podemos saber hacia que
fotorresistencia se concentra la mayor parte de la energía solar, y de esta manera mandar una
señal de error hacia el control digital para ajustar el apuntamiento del Pirheliómetro por medio del
sistema motriz. Esta balanza esta colocada de forma paralela al cilindro donde se ubica el sensor
del instrumento para lograr el ajuste requerido.
d) Sensor de Temperatura. La parte medular de este bloque es un CI LM35DZ que proporciona
una escala lineal confiable en el rango de temperaturas del aparato. Este bloque no es de
retoalimentación ya que obtiene información del bloque del Pirheliómetro.
Técnicamente el funcionamiento es el siguiente: El apuntamiento al sol se lleva a cabo mediante el
haz solar que incide en el blanco electrónico hecho a base de fotorresistencias ( figura No. 3),
cuando existe un error en el apuntamiento se detecta una diferencia de potencial, esta diferencia es
vista como una señal de error en el control digital, para corregir este error, el control digital le indica
a los motores el movimiento que deben realizar hasta lograr el equilibrio de la balanza electrónica.
Estas fotorresistencias están colocadas en una plataforma de aluminio de 4 cm. de espesor la cual
esta colocada y alineada al eje donde esta el blanco óptico del Pirheliómetro ( figura No. 3). La

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configuración de esta balanza se basa en la figura No. 4, donde se puede ver como el circuito A
esta configurado como un amplificador diferencial el cual detecta la diferencia de luminosidad entre
las fotorresistencias. El circuito B es un bloque de ganancia para poder alimentar a los circuitos C y
D los cuales forman un comparador de ventana proporcionando el ajuste de sensibilidad para el
apuntamiento. Las salidas de los circuitos C y D se acoplan al control digital mediante un circuito
recortador de voltaje negativo, ya que las salidas de estos nos entregan voltajes negativos y
positivos, y el control digital funciona con voltajes positivos únicamente. El diagrama de este circuito
se muestra en la figura No. 5. En caso de días nublados, el control esta capacitado para seguir el
movimiento del sol y continuar realizando las lecturas.
Para acoplar las lecturas externas de la temperatura y del sensor del Pirheliómetro que son
analógicas, se diseño una etapa de conversión analógica digital (Figura No. 6), donde la salida del
CAD es de ocho bits, esto es, puede detectar 256 diferentes niveles de voltaje de entrada. Como el
sensor de Temperatura tiene una escala diferente al sensor del Instrumento, la función de los
acondicionadores en este caso será adaptar y ajustar las diferentes escalas a una única. El
decodificador es el que se encargara de seleccionar una de estas entradas para ser digitalizada por
el CAD. Los datos de las observaciones efectuadas en esta parte se almacenan en una memoria
NVRAM 2864, con una capacidad de 8 Kb.
El sistema mínimo esta diseñado para controlar a los motores que dirigen el apuntamiento del
Pirheliometro al sol, así mismo registra automáticamente las lecturas correspondientes a la
temperatura del aparato, para con un algoritmo realizar el mismo la corrección por temperatura de
la lectura del sensor del Instrumento, la hora de observación y la lectura del sensor del
Pirheliómetro con un intervalo de dos minutos, y procesa por medio de algoritmos esta información,
para realizar el calculo de la Radiación Solar Directa. Cuenta además con un display y un teclado
por medio del cual se accesa al programa de control. Al finalizar el día, el usuario envía la
información recabada a un archivo que se interpreta en la PC. El diagrama de este sistema mínimo
se muestra en la figura No. 7.

3. RESULTADOS Y CONCLUSIONES
Los problemas que se presentaron fueron principalmente mecánicos y de ajuste cuando se
realizaron las primeras pruebas.
El sistema en primera aproximación resulto tener un comportamiento satisfactorio.
El sistema tiene un alcance principalmente para investigación, de acuerdo a la respuesta que se
tiene este puede ser mejorado para lograr una mejor eficiencia.
El error de apuntamiento del Pirheliómetro es aproximadamente del 2% debido a que el movimiento
de los motores es discreto, y esto se debe principalmente a que la respuesta del sistema motriz es
de manera amortiguada.
Para lograr la precisión del 2% en el apuntamiento del Pirheliómetro se realizaron varias pruebas y
se llego a la conclusión de que con un tiempo de dos minutos se lograba esto.

4. BIBLIOGRAFIA

1.- Coulson Kinsell. Solar and Terrestrial Radiation. Academic Press. New York U.S.A., 1975.
2.- Coughlin Robert, Driscall F. Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados. 4ª . Edición,
Prentice Hall. 1993.
st
3.- Jiles David. Introduction to the electronic Properties of Materials. 1 . Chapman and Hall. 1994.
4.- Latimer J. Ronald. Radiation Measurement. International Field Year for the Great Lakes,
Technical Manual Series No. 2, Ottawa, 1972.
5.- Mota A. Intercomparación de Sensores Actinometricos 1983. Instituto de Geofísica. Serie Azul
No. 9, UNAM. 1983.
6.- Texas Instruments. Linear Circuits, Operational Amplifiers, Data Book, 1992.
7.- World Radiation Center Davos, Working Report No. 94. 1981.
8.- World Metereological Organization Guide to Metereological Instruments and Observing Practice.
2ª . Edition. Cap. No. 9. 1955.

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Figura No. 1. Se muestra el esquema básico de un Pirheliometro.

Figura No. 2. Se muestra el diagrama a bloques del Sistema.

Figura No. 3. Se muestra aquí la balanza electrónica así como la plataforma

donde están colocadas las fotorresistencias.

Figura No. 4. Se muestra la configuración de la balanza electrónica.

Figura No. 5. Se muestra el circuito de seguimiento del sol.

Figura No. 6. Se muestra el circuito de convertidor analógico digital.

Figura No. 7. Se muestra el circuito del Sistema mínimo.

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