Flujo de Potencia 2017 II

Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Escuela Profesional de Ingeniería Eléctrica
Curso: EE354N
Análisis de Sistemas de Potencia II
Expositor : Manfred F. Bedriñana Aronés

Doctor en Ingeniería Eléctrica
Ingeniero Electricista C.I.P. Nº 95644
2017
Escuela Profesional de Ingeniería Eléctrica, FIEE-UNI
Curso EE354 – Análisis de Sistemas de Potencia II
Material Adicional
Flujo de Potencia
03/09/2017 manfred.bedrinana@ieee.org 2
Flujo de Potencia
Conceptos y Método de Gauss-Seidel
A. Introducción (1)
 Para la evaluación de los sistemas de energía eléctrica comúnmente se usan
los estudios de flujo de potencia.
 Esta herramienta es usada en el planeamiento, operación económica y
control de un sistema de potencia.
 Dentro de la evaluación de los sistemas de energía eléctrica, las empresas
eléctricas requieren:
 Calcular las tensiones en barra para valores de carga dados y con la
programación de la generación ya definida en el despacho económico.
 Calcular las pérdidas activas y reactivas en las líneas de transmisión y en los
transformadores.
 Calcular los flujos de potencia activa y reactiva en las líneas de transmisión y
en los transformadores.
 Estudios de flujo de potencia  herramientas computacionales.
 Los algoritmos de flujo de potencia usan la matriz admitancia de barra YBUS
debido al alto grado de dispersidad de las matrices de red de sistemas reales.
 Grado de dispersidad (GD)→ Porcentaje de elementos nulos de la matriz.
número de elementos nulos

GD  100%
número total de elementos
NB 2  ( NB  2 NR)
GD  100%
2
NB
 Ejemplo: Sistema brasileño
(sur/sudeste/centro-oeste)
NB = 1663 barras
NR = 2349 ramas
16632  (1663  2  2349)

GD  100%  99.77%
16632
B. Evolución del flujo de potencia (1)

 Antes se usaban los analizadores de redes (network analyzers). Consistían de paneles
con componentes del sistema modelados a escala por medio de resistores,
inductancias y capacitores.
 El primer método práctico de solución del problema de flujo de potencia a través de
un computador digital  Ward, Hale 1956 (método de la matriz Ybus)
 Ward, J. B., Hale, H. W., “Digital Computer Solution of Power-Flow Problems," AIEE
Transactions, Part III Power Apparatus and Systems, Vol. 75, pp. 398-404, June 1956.
 Método de Newton aplicado al flujo de potencia (características de convergencia
excelentes)  Van Ness 1959
 J.E. Van Ness, "Iteration methods for digital load flow studies", Trans. AIEE (Power
Apparatus and Systems), Vol. 78A, p. 583, August1959.
 Técnicas de almacenamiento compacto (rapidez en los métodos y exige menos
cantidad de memoria)  Tinney, Walker 1967.
 W. F. Tinney, and J .W. Walker, “Direct solutions of sparse network equations by
optimally ordered triangular factorization,” Proc. IEEE 55, 1801-1809, 1967.
 Las empresas de electricidad consideran al Newton como mejor método.
B. Evolución del flujo de potencia (2)

 Método desacoplados rápidos (métodos más rápidos que el Newton convencional)
 Stott, Alsac 1974 (método X-B)
 B. Stott, O. Alsac, “Fast decoupled load flow,” IEEE Transactions on Power Apparatus
and Systems, 1974.
 Van Amerongen1989 (método B-X)
 R.A.M. van Amerongen, A general-purpose version of the fast decoupled load flow, IEEE
Transactions on Power Systems, 1989.
 Monticelli, 1990 (hipótesis y fundamentos del método B-X)
 A.J. Monticelli, A. Garcia, O.R. Saavedra, “Fast decoupled load flow: hypothesis,
derivations, and testing,” IEEE Transactions on Power Systems, 1990.
 Método robustos (métodos Newton modificado con detección de factibilidad)
 Iwamoto 1981 (optimización de paso en coordenadas rectangulares)
 S. Iwamoto, S. Tamura, “A load flow calculation method for ill-conditioned power
systems,” IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, vol.PAS-100, n.4, 1981.
 Castro 2000 (optimización de paso en coordenadas polares)
 Luciana M. C. Braz, Carlos A. Castro, Carlos A. E Murari, “A critical evaluation of step
size optimization based load flow methods,” IEEE Transactions on Power Systems, vol.15,
n.1, 2000.
C. Conceptos iniciales (1)

 El estudio de flujo de potencia asume lo siguiente:
 Operación a condiciones balanceadas (cargas balanceadas y líneas transpuestas).
 Los componentes son modelados con un equivalente monofásico.
 Cada barra está asociada a 4 cantidades: inyección de potencia activa (P),
inyección de potencia reactiva (Q), módulo de la tensión en barra (V), ángulo de
la tensión en barra (δ).
δk
Notación:
Potencia de inyección que
entra a la barra (+)
Potencia de inyección que sale
de la barra (–)

 Tipos de barra en la red
 Barra de carga (PQ).
▪ Se conoce la inyección de potencia activa (P) y reactiva (Q).
 Barra de generación (PV)
▪ Se conoce la inyección de potencia activa (P) y el módulo de la tensión (V).
 Barra slack (barra swing o barra Vδ)
▪ Se conoce la magnitud de la tensión (V) y el ángulo (δ).
▪ La barra slack puede representar a un gran sistema de potencia (barra infinita).
▪ Representa la referencia angular del sistema (ángulo δ conocido).
▪ La potencia de la barra slack asume las pérdidas activas en la red. Comúnmente
debe ser un generador con mayor capacidad de regulación de frecuencia.

 Tipos de barra en la red
 Ejemplo sistema de 3 barras
Generación Generación Generación barra 2

Generación barra 1
Inyección de potencia positiva
Inyección de potencia positiva
Carga barra 1 Carga barra 2

Inyección de potencia negativa Inyección de potencia negativa
Nota:
Pueden conectarse cargas en Carga barra 3
las barras slack y PV. Inyección de potencia negativa
Estas barras no pierden su

condición de tipo de barra a
pesar de la carga.

 Que significa tener una referencia de módulo y ángulo de tensión?
(consulta hecha en clase)
 Todo sistema eléctrico AC debe poseer una referencia para los módulos y
ángulos de las tensiones.
 En el caso de los sistemas de potencia se tiene:
1. La referencia de módulos de tensiones de barra está implícitamente expresado al
definir en el nodo de tierra (punto equipotencial, valor de 0 Volts de tensión).
Nota: Al formar la matriz Ybus incluimos implícitamente el nodo de tierra, los términos
de shunt yi0 están definidos para Vi ≠ 0 y V0 = 0.
2. La referencia de ángulos la tensión lo da la barra slack, es decir, sea cualquier valor
del ángulo de tensión de la barra slack, este servirá de referencia para los demás
ángulos de tensión en barra calculados en la red eléctrica.
Barra Ángulo de barra slack Barra i

slack (referencia de ángulos
de V del sistema)
Vslack δslack Shunt: yi0
Nodo de tierra 0
0
(referencia de módulos de V del sistema)

 Que significa tener una referencia de módulo y ángulo de tensión?
Ejemplo.
 Cambio de ángulo de la barra slack
Barra Barra Barra Barra

Barra Barra
slack PQ slack PQ
Transf. PV PV
Transf.
1 2 3 1 2 3
Línea Línea
G G
 .   .    .   .
P12 = 105 MW P23 = 100 MW Carga P12 = 105 MW P23 = 100 MW Carga
Q12 = 50 MVAR Q23 = 20 MVAR Q12 = 50 MVAR Q23 = 20 MVAR
Referencia angular del sistema I: δslack = 0º Referencia angular del sistema II: δslack = 10º
(equivalente a sumar 10º a todos los ángulos de las
barras del sistema I)
Los valores de flujo de potencia se mantienen
iguales (solo dependen de la diferencia angular)

 Flujos de potencia por las redes eléctricas
δ1
δ2
Nota:
En toda barra se cumple que la
suma algebraica de inyecciones
de potencia (total que entra y
δ3 total que sale) es igual a cero.
Ejemplo en barra 1:
+ Pg1 – Pc1 – P12 – P13= 0

 Pérdidas eléctricas por las redes
 Ejemplo: línea de transmisión
Pérdidas de transmisión

 Balance de potencia (función de la barra slack)
 Ejemplo sistema de 3 barras (barra 2 con carga)
Ppérdidas1
Ppérdidasi
Ppérdidas2 Ppérdidas3

 Diagrama de admitancias + fuentes de inyección de corriente
(modelo lineal)
 Ejemplo sistema de 3 barras (barra 2 con carga)
Carga o generación modelada

δ1 δ2 como inyecciones de corriente
δ3
Nota:
Las variables del sistema se Susceptancias de las líneas +
resuelven a través de: compensadores shunt
I = YV
(relación lineal entre I y V)

 Diagrama de admitancias + fuentes de inyección de potencia
(modelo no lineal) = Problema de flujo de potencia
 Ejemplo sistema de 3 barras (generación y carga)
Elementos contenidos en la
matriz Ybus
Carga o generación modelada

como inyecciones de potencia
Carga (-)
Generador (+)
D. Ecuación de flujo de potencia (1)

 KCL (Ley de corrientes de Kirchhoff )
Barras vecinas a barra i
Admitancias en p.u.
Inyección de corriente en la barra i:
D. Ecuación de flujo de potencia (2)

 Ecuaciones de inyección de potencia
Relación no lineal entre P y V
 La formulación matemática anterior del problema de flujo de potencia

resulta en un conjunto de ecuaciones algebraicas no lineales que deben ser
resueltas por métodos iterativos:
 Método Gauss-Seidel
 Método de Newton
E. Método de Gauss-Seidel
 Resuelve ecuaciones algebraicas no lineales.
 Método de desplazamientos sucesivos.
 Método iterativo:
 Toma una función y la ordena de la siguiente forma x = g (x)
{pueden haber diversos arreglos de este tipo}
 Hacer una estimación inicial de la variable x : x[0] valor inicial
 Encontrando una mejora iterativa de x[k], que es x[k+1] = g (x[k])
 Se alcanza una solución cuando la diferencia entre dos iteraciones
es menor que una exactitud especificado : | x[k+1] - x[k] | ≤ ε
 Factores de aceleración
 Se puede mejorar la velocidad de convergencia : α > 1
 Modificación del paso: la mejora se encuentra como
x[k+1] = x[k] + α ( g( x[k] ) – x[k] )
F. Ejemplo de método de Gauss-Seidel (1)
 Encontrar las raíces de la ecuación: f (x) = x3 – 6x2 + 9x – 4 = 0
 Paso 1: Despejar la ecuación g (x) de la siguiente forma :
9 x   x3  6 x 2  4
1 6 4
x   x 3  x 2   g ( x)
9 9 9
 Paso 2: A partir de un valor inicial x[0] = 2, se llevan acabo varias iteraciones.
1 6 4
x[1]  g ( x[ 0]  2)   (2) 3  (2) 2   2.2222
9 9 9
1 6 4
x[ 2]  g ( x[1]  2.2222)   (2.2222) 3  (2.2222) 2   2.5173
9 9 9
1 6 4
x[3]  g ( x[ 2]  2.5173)   (2.5173)3  (2.5173) 2   2.8966
9 9 9
x[ 4]  3.3376
x[5]  3.7398
x[ 6]  3.9568
x[ 7 ]  3.9988
x[8]  4.0000 Convergencia a una solución

con un factor de aceleración de 1.25
 Partiendo con un valor inicial de x[0] = 2
1 6 4
g ( x[ 0 ]  2)   (2)3  (2) 2   2.2222
9 9 9
x[1]  2  1.25[2.2222  2]  2.2778 Aumento de velocidad
1 6 4
g ( x[1]  2.2778)   (2.2778)3  (2.2778) 2   2.5902
9 9 9
x[ 2]  2.2778  1.25[2.5902  2.2778]  2.6683

 Comparación
Sin factor de aceleración Con factor de aceleración
Disminución del número de

iteraciones
G. Gauss-Seidel para sistemas de ecuaciones (1)

 Considerando un sistema de n ecuaciones
 Ordenando cada ecuación para una de las variables
G. Gauss-Seidel para sistemas de ecuaciones (2)

 Pasos
 Se asume una solución aproximada para las variables independientes.
 Se busca el resultado en una nueva solución aproximada
 En el método de Gauss-Seidel, los valores actualizados de las variables

calculadas en las ecuaciones anteriores se utilizan inmediatamente en
la solución de las ecuaciones siguientes.
H. Ecuaciones de flujo de potencia (1)

 La ecuación inicial de inyección de potencia
 En la forma de Gauss-Seidel

 Reescribiendo las ecuaciones de inyección potencia para hallar P y Q
 Inyección de potencia activa y reactiva

▪ Barras de carga (PQ): P y Q permanecen fijas.
▪ Barras de generación (PV): P permanecen fija.
 Las corrientes y las potencias se expresan como inyectándose a las barras:

▪ Para generación la inyección es positiva.
▪ Para cargas la inyección es negativa.

 El conjunto de ecuaciones son:
 La potencia especificada Psch y Qsch es igual a la diferencia entre generación y

carga de potencia activa y reactiva, respectivamente. Son términos constantes
en todo el proceso de convergencia.

 Diferencia entre potencia especificada e inyección de potencia
Potencia especificada en la barra k

(generación menos carga )
Pksch = Pgk – Pck
Potencia total transmitida por las

líneas desde la barra k
(potencia de inyección en barra k)

 Ordenando las ecuaciones en términos de los elementos de Ybus
I. Solución del método de Gauss-Seidel

 Características del sistema
 Ya que ambas componentes (V y δ) son especificadas para la barra slack
hay 2(n – 1) ecuaciones que deben resolverse en forma iterativa, esto porque
el número total de variables V y δ es igual a 2(n – 1).
 Para las barras de carga (PQ), la potencia activa y reactiva son conocidas:
 El módulo de la tensión y ángulo deben ser estimados.
 Los ángulos en general están muy próximos, por lo que un valor inicial de
0º es el apropiado.
 Para las barras de generación (PV), la potencia activa y tensión son

conocidas
 La potencia activa es programada.
 La potencia reactiva es calculado sobre el valor estimado de tensión.
 Las tensiones complejas se hallan como:
donde V sch es el valor de tensión especificado para la barra PV.

J. Ejemplo – sistema 3 barras (1)

 Sea el diagrama unifilar de impedancias por unidad (Sbase = 100 MVA).
 Usando el método de Gauss-Seidel, determine el valor de la tensión fasorial

en las barras 2 y 3, con una precisión de 2 decimales.

 Se obtiene el diagrama unifilar de admitancia por unidad.
 En las barras de carga son calculados los valores especificados de potencia

por unidad:

 Valores iniciales:
 Se aplica el método de Gauss-Seidel, llevando a cabo 7 iteraciones:

 Proceso de Gauss-Seidel converge al cabo de 7 iteraciones:
 Después de calculadas las tensiones en las barras (módulo y ángulo), se

calcula la potencia de inyección de la barra slack
K. Flujo de potencia y pérdidas en la línea (1)

 Después de calcular los módulos y ángulos de las tensiones en barras se
calculan los flujos de potencia y las pérdidas en las ramas de la red.
 Las líneas y los transformadores son ramas de la red eléctrica.
 La dirección del flujo de corriente se define como mostrado en la Figura para
un elemento del sistema de potencia (ejemplo: línea de longitud mediana)
Sij Sji
 El flujo de potencia se define para cada extremo de la rama, similar al flujo de

corrientes.
 Ejemplo: El flujo de potencia Sij sale de la barra i y fluye hacia la barra j.
K. Flujo de potencia y pérdidas en la línea (2)

 El flujo de potencia y la corriente son definidos como:
 Pérdidas de potencia: Spérdidas ij = Sij + Sji
Nota:
Sij Sji Como se ve en la figura, las

pérdidas eléctricas entre las
barras i,j involucran la suma
de pérdidas eléctricas de los
elementos: yi0, yij e yj0.
L. Ejemplo – sistema 3 barras

 Conocidas las tensiones se calculan los flujos de potencia en las líneas.
Barra i
Pij en MW
(Ppérdidas, ij en MW)
Qij en MVAR (Qpérdidas, ij en MVAR)
 Las pérdidas son calculadas como:
L. Ejemplo – sistema 3 barras (MATLAB) (1)

 Datos: Montar archivo de entrada
DataBus3.m
Diagrama unifilar de impedancias

por unidad (Sbase = 100 MVA)
 Archivo de entrada: DataBus3.m

disp(' This program saves bus data and line data in the MATLAB workspace')
disp(' ')
basemva = 100;
disp(' 1. busdata --> workspace')

% Bus Bus Voltage Angle ---Load---- -------Generator----- Static Mvar
% No code Mag. Degree MW Mvar MW Mvar Qmin Qmax +Qc/-Ql
busdata=[1 1 1.05 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -999 999 0
2 0 1.0 0.0 256.6 110.2 0.0 0.0 0 0 0
3 0 1.0 0.0 138.6 45.2 0.0 0.0 0 0 0];
disp(' 2. linedata --> workspace')

% Line code
% Bus bus R X 1/2 B = 1 for lines
% nl nr p.u. p.u. p.u. > 1 or < 1 tr. tap at bus nl
linedata=[1 2 0.02 0.04 0.0 1
1 3 0.01 0.03 0.0 1
2 3 0.0125 0.025 0.0 1];
L. Ejemplo – sistema 3 barras (MATLAB) (2)

 Simular flujo de carga
Resolver mediante el método de Gauss-Seidel en MATLAB. Usar los sgtes programas:
 lfybus: forma la matriz admitancia de barra
 lfgauss: ejecuta el método de Gauss-Seidel para flujo de potencia
 Mostrar resultados
Usar los sgtes programas:
 busout: reporte de resultados de barras
 lineflow: reporte de resultados de flujos de potencia
Barra i
Pij en MW
(Ppérdidas, ij en MW)
Qij en MVAR
(Qpérdidas, ij en MVAR)
M. Ejemplo MATLAB (1)

 En la Figura se ve el famoso sistema
IEEE 30 barras, el cual proviene del
American Electric Power Service Co.
 Datos
 Resolver mediante el método de Gauss-

Seidel en MATLAB:
 usar programas lfybus, lfgauss
Mostrar resultados: busout, lineflow
M. Ejemplo MATLAB (2)

 Porqué en el bloque de barras del formato de datos Data_IEEE30.m se debe
llenar valores de tensión en las barras de carga (por ejemplo en 1 p.u.) y no
valores en 0, a pesar que se supone que el problema de flujo de potencia no fija
la tensión de estas barras?
Formato de barras del archivo Data_IEEE30.m
disp(' 1. busdata --> workspace')
% IEEE 30-BUS TEST SYSTEM (American Electric Power)
% Bus Bus Voltage Angle ---Load---- -------Generator----- Static Mvar
% No code Mag. Degree MW Mvar MW Mvar Qmin Qmax +Qc/-Ql
busdata=[1 1 1.06 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0 0 0
2 2 1.043 0.0 21.70 12.7 40.0 0.0 -40 50 0
3 0 1.0 0.0 2.4 1.2 0.0 0.0 0 0 0
4 0 1.06 0.0 7.6 1.6 0.0 0.0 0 0 0
5 2 1.01 0.0 94.2 19.0 0.0 0.0 -40 40 0
6 0 1.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0 0 0
7 0 1.0 0.0 22.8 10.9 0.0 0.0 0 0 0
8 2 1.01 0.0 30.0 30.0 0.0 0.0 -30 40 0
9 0 1.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0 0 0
 Los valores que se llenan de módulo y ángulo de las tensiones de las barras PQ son
usados para establecer el punto inicial. El método de Gauss-Seidel, así como el
método de Newton, necesitan un buen punto inicial para que el proceso se acerque a
zona de convergencia de la solución deseada. En caso contrario el proceso diverge o
entra a otra zona de convergencia.
Flujo de Potencia
Método de Newton-Raphson
y Desacoplados
N. Método de Newton-Raphson (1)

 Convergencia cuadrática
 Método matemático superior al de Gauss-Seidel.
 Más eficiente para redes grandes

 El número de iteraciones requerido para la solución es independiente del
tamaño del sistema.
 Las ecuaciones de Newton-Raphson son repartidas en forma natural al

sistema de potencia.
 Resolver el módulo y ángulo de las tensiones, teniendo especificadas las
inyecciones de potencia activa y reactiva.
 La calidad de la solución del método de Newton-Rapshon depende de la

proximidad del punto inicial a la solución.

 Es un método de aproximación sucesiva que usa la serie de Taylor
 Considere la función : f (x) = c, donde x no se conoce.
 Sea una estimación inicial x[0], también tenemos que Δx[0] es una pequeña
desviación que va hacia la solución correcta
f (x[0] + Δx[0] ) = c Método optimista, porque supone que

con Δx[0] se encuentra la solución
 Realizando la expansión de Taylor alrededor del punto x[0]

 Asumiendo que el error, Δ x[0] , es pequeño, se desprecia los términos de mayor
orden, resultando así
donde
 Reordenado la ecuación se tiene:
Pendiente de la recta tangente a la

curva f(x) en el punto x[0]
O. Ejemplo método de Newton
Recta tangente a la curva

f(x) en el punto x[0] = 6
A partir de un valor inicial x[0] = 6, se llevan acabo 3 iteraciones.

Menor número de iteraciones comparado a Gauss-Seidel (7 iteraciones).
P. Ecuaciones de Flujo de Potencia

 Ley de Kirchhoff para inyección de corrientes
θij ángulo de la
admitancia Yij
 Inyección de potencia activa y reactiva
 Sustituyendo cada Ii
 Dividiendo la potencia en su parte real y reactiva
Q. Matriz Jacobiana (1)

 Poniendo las ecuaciones en su forma iterativa
 Formando las ecuaciones matriciales del sistemas de ecuaciones
 Forma general de la ecuación para encontrar una solución
 La ecuación iterativa
Matriz Jacobiana
Q. Matriz Jacobiana (2)

 La matriz Jacobiana contiene las primeras derivadas del conjunto de
funciones matriciales P y Q respecto a las variables V y δ.
R. Proceso iterativo del método de Newton

 Mismatches o residuos de potencia
 Definido como la diferencia entre la potencia especificada Psch y la calculada Pi
(llamada también potencia de inyección).
 La potencia especificada Psch y Qsch es igual a la diferencia entre generación y

carga de potencia activa y reactiva, respectivamente. Son términos constantes en
todo el proceso de convergencia.
 Estimamos los desvíos de los módulos y ángulos de tensiones de barra.
Actualizamos las estimaciones de módulos y ángulos de tensiones de barra.
S. Tipos de Barra y formación de la matriz Jacobiana (1)

 Barra slack o barra swing
 Una barra con generador debe ser seleccionada y definida como la referencia
angular
▪ El módulo y ángulo de la tensión son conocidos para esta barra.
▪ El ángulo se selecciona arbitrariamente a 0º.
▪ Esta barra no es incluida en la formación de la matriz Jacobiana.
 Barra generador (PV)
▪ El módulo de la tensión y la potencia activa de inyección son conocidos.
▪ El ángulo de la tensión y la potencia reactiva se deben calcular.
▪ Esta barra esta incluida en la parte de potencia activa de la matriz Jacobiana.
 Barra de carga (PQ)
▪ Se conocen la inyección de potencia activa y reactiva.
▪ Esta barra esta totalmente incluida en la matriz Jacobiana (parte de potencia activa
y reactiva).
S. Tipos de Barra y formación de la matriz Jacobiana (2)

 Ejemplo de matriz Jacobiana
Barra Datos Incógnitas
δ1
Generación Generación δ2
δ3
Matriz Jacobiana
 P2 P2 P2 
 
 P2    2  3 V3   
2
 P     P3 P3 P3  
 
 3    3 V3  
3 
Q3   2   V3 
  Q 3 Q3 Q3 
  2  3 V3 
 P2 P2 P2 
 
  2  3 V3   
2
 P P3 P3   
 3 
V3   
3
  3
 2   V3 
 Q3 Q3 Q3 
  2  3 V3 
T. Pasos del método de Newton-Raphson (1)

1. Establecer el punto flat start (llamado de mínima energía)
 Para barras de carga, se establecen valores iguales a las tensiones de la barra
slack o 100
 Para barras de generador, se igualan los ángulos con la barra slack o 0º
2. Calculo de los residuos de potencia (mismatches de potencia)

 Para cada barra de carga, calcular las inyecciones P y Q usando las tensiones
estimadas del sistema.
 Para barras de generación, calcular la inyección P.
 Obtener las potencias especificadas (constantes en todo el proceso)
 Obtener la variación de potencia, ΔP y ΔQ
3. Formando la matriz jacobiana

 Usando las derivadas parciales de P y Q respecto a los módulos y ángulos de
tensiones en barra.
T. Pasos del método de Newton-Raphson (2)

4. Encontrar la solución matricial (eligiendo a o b)
a. Usar la inversa de la matriz Jacobiana y multiplicar por la variación de
potencia.
b. Realizar la eliminación gaussiana sobre la matriz Jacobiana con el vector b

igual a los residuos de potencia
Calculamos Δδ y ΔV.
5. Encontrar nuevas estimaciones para los módulos y ángulos de tensión.
6. Repetir el proceso hasta que los residuos de potencia (mismatches) sean
menor que una tolerancia especificada.
U. Ejemplo MATLAB
 Resolver mediante el método de

Newton en MATLAB:
 usar programas lfybus, lfnewton
 Que diferencia encuentra entre el

método Gauss-Seidel y el método de
Newton?
V. Flujo de potencia desacoplado rápido (1)

 Para líneas y transformadores que tienen una relación X /R alto:
 Los cambios de la potencia activa ΔP
▪ Son menos sensibles a cambios en el módulo de la tensión ΔV
▪ Son más sensibles a cambios en el ángulo de fase Δδ
 Los cambios en la potencia reactiva ΔQ

▪ Son menos sensibles a cambios in el ángulo de fase, Δδ
▪ Son más sensibles a cambios en la módulo de la tensión, ΔV
 Las submatrices jacobianas JQδ y JPV tienden a ser mas pequeñas en

comparación a los valores de JPδ y JQV
 Las submatrices de la matriz Jacobiana JQδ y JPV se pueden aproximar

iguales a cero .
 B. Stott, O. Alsac, Fast decoupled load flow, IEEE Transactions on Power
Apparatus and Systems, 1974.

 Elementos JPV
 Elementos JQδ

 La ecuación matricial es separada en dos ecuaciones desacopladas
 Requiere mucho menos tiempo para resolver el sistema desacoplado en

comparación al método extendido de Newton-Raphson.
 Las submatrices JPδ y JQV pueden simplificarse aun más para eliminar la
necesidad de recalcular las submatrices durante cada iteración.
▪ Algunos términos en cada elemento son relativamente pequeños y se pueden
despreciar.
▪ Esto resulta en una matriz Jacobiana con términos constantes.
W. Término de la diagonal JPδ del Jacobiano
X. Término fuera de la diagonal JPδ del Jacobiano
Y. Término de la diagonal JQV del Jacobiano
Z. Término fuera de la diagonal JQV del Jacobiano
AB. Método de Flujo de potencia desacoplado rápido

 Ecuación de variación de potencia de cada termino de las matrices JPδ y JQV
Formado por los valores de

la parte imaginaria de la
matriz Ybus (Y = G + jB),
pero estructuras diferentes!
B´ diferente a B”
 Ecuación matricial para las matrices JPδ y JQV
La matriz Ybus tiene una

dimensión 2n x 2n (n número
de barras).
La matriz B´ tiene una
dimensión menor que n x n
AC. Ejemplo método desacoplado rápido (1)

 Encontrar la solución de flujo de potencia usando el flujo de potencia
desacoplado rápido.
 Las admitancias del sistema son:

 La matriz B´ será igual a:
 Primera iteración:

 Primera iteración
▪ Proceso iterativo
AD. Ejemplo MATLAB

 Resolver mediante el método de

Desacoplado Rápido en MATLAB:
 usar programas lfybus, lfdecouple
 Que diferencia encuentra entre el

método Newton y el método
desacoplado rápido?
AE. Comparación entre método Newton y desacoplado

Método de Newton Método Desacoplado Rápido
Recta tangente a la curva

g(x) en el punto x(0)
Próximo de
la solución
Siguientes rectas siguen siendo tangentes a la curva g(x) Todas las recta tiene la misma pendiente
 diferentes matrices usadas en todo el proceso de  misma matriz usada en todo el proceso de
convergencia (matriz Jacobiana se actualiza en c/iteración) convergencia (matriz B’ o B”)
AF. Transformadores y control de tensión (1)

 Transformador considerando una impedancia de dispersión ykm
Skm Smk
 Modelo π del transformador

 Efecto al cambiar el tap
Posición nominal del tap
 Se obtiene el siguiente circuito

 Posiciones del tap
 a = 1 p.u. (valor nominal)
 a < 1 p.u.
Nota:
Efecto capacitivo en barra k
Efecto inductivo en barra m
 a > 1 p.u.
Nota:
Efecto inductivo en barra k
Efecto capacitivo en barra m

Flujo de Potencia 2017 II

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Flujo de Potencia 2017 II

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Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Escuela Profesional de Ingeniería Eléctrica

Expositor : Manfred F. Bedriñana Aronés

número de elementos nulos

16632  (1663  2  2349)

B. Evolución del flujo de potencia (1)

B. Evolución del flujo de potencia (2)

C. Conceptos iniciales (1)

C. Conceptos iniciales (2)

C. Conceptos iniciales (3)

Generación Generación Generación barra 2

Carga barra 1 Carga barra 2

Estas barras no pierden su

C. Conceptos iniciales (4)

Barra Ángulo de barra slack Barra i

C. Conceptos iniciales (5)

Barra Barra Barra Barra

Q12 = 50 MVAR Q23 = 20 MVAR Q12 = 50 MVAR Q23 = 20 MVAR

C. Conceptos iniciales (6)

C. Conceptos iniciales (7)

C. Conceptos iniciales (8)

C. Conceptos iniciales (9)

Carga o generación modelada

C. Conceptos iniciales (10)

Carga o generación modelada

D. Ecuación de flujo de potencia (1)

Barras vecinas a barra i

Inyección de corriente en la barra i:

D. Ecuación de flujo de potencia (2)

Relación no lineal entre P y V

 La formulación matemática anterior del problema de flujo de potencia

x[k+1] = x[k] + α ( g( x[k] ) – x[k] )

F. Ejemplo de método de Gauss-Seidel (1)

 Encontrar las raíces de la ecuación: f (x) = x3 – 6x2 + 9x – 4 = 0

 Paso 1: Despejar la ecuación g (x) de la siguiente forma :

F. Ejemplo de método de Gauss-Seidel (2)

 Paso 2: A partir de un valor inicial x[0] = 2, se llevan acabo varias iteraciones.

F. Ejemplo de método de Gauss-Seidel (3)

F. Ejemplo de método de Gauss-Seidel (4)

 Encontrar las raíces de la ecuación: f (x) = x3 – 6x2 + 9x – 4 = 0

 Partiendo con un valor inicial de x[0] = 2

F. Ejemplo de método de Gauss-Seidel (5)

Disminución del número de

G. Gauss-Seidel para sistemas de ecuaciones (1)

 Ordenando cada ecuación para una de las variables

G. Gauss-Seidel para sistemas de ecuaciones (2)

 Se busca el resultado en una nueva solución aproximada

 En el método de Gauss-Seidel, los valores actualizados de las variables

H. Ecuaciones de flujo de potencia (1)

H. Ecuaciones de flujo de potencia (2)

 Inyección de potencia activa y reactiva

 Las corrientes y las potencias se expresan como inyectándose a las barras:

H. Ecuaciones de flujo de potencia (3)

 La potencia especificada Psch y Qsch es igual a la diferencia entre generación y

H. Ecuaciones de flujo de potencia (4)

Potencia especificada en la barra k

Pksch = Pgk – Pck

Potencia total transmitida por las

H. Ecuaciones de flujo de potencia (5)

I. Solución del método de Gauss-Seidel

 Para las barras de generación (PV), la potencia activa y tensión son

donde V sch es el valor de tensión especificado para la barra PV.

J. Ejemplo – sistema 3 barras (1)