Capítulo

SEÑALES Y ESPECTROS

OBJETIVOS DEL CAPÍTULO

• Propiedades básicas de señales (DC, RMS, dBm y potencia)
• Transformada y espectros de Fourier
• Sistemas lineales y distorsión lineal
• Señales limitadas por banda y muestreo
• Transformada discreta de Fourier
• Ancho de banda de señales

2–1 PROPIEDADES DE SEÑALES Y RUIDO

En los sistemas de comunicación, la forma de onda recibida es usualmente dividida en parte desea-
da que contiene la información o señal, y en la parte residual o indeseada, llamada ruido.
Este capítulo desarrolla herramientas matemáticas que facilitan la descripción de señales y rui-
do desde un punto de vista de formas de onda determinísticas (el capítulo 6 presenta el enfoque de la
forma de onda aleatoria). Las formas de onda se representarán mediante expresiones matemáticas
directas, o con series ortogonales, como las de Fourier. Las propiedades de estas formas de onda ta-
les como su valor de DC, su valor cuadrático medio (RMS), potencia normalizada, espectro de mag-
nitud, espectro de fase, densidad espectral de potencia y ancho de banda son también establecidas.
Además se estudiarán los efectos de la filtración lineal.
La forma de onda de interés puede ser el voltaje como una función del tiempo, v(t), o la co-
rriente como una función del tiempo, i(t). Las mismas técnicas matemáticas pueden utilizarse cuan-
do se trabaja con cualquiera de estos tipos de forma de onda. Por lo tanto, como enfoque general,
las formas de onda se representarán por medio de w(t) cuando el análisis se aplique a cualesquier
caso.

33
34 Señales y espectros Capítulo 2

Formas de onda físicamente realizables

Las formas de onda prácticas que son físicamente realizables (es decir, medibles en un laboratorio)
satisfacen varias condiciones:1

1. La forma de onda tiene valores significativos diferentes a cero sobre un intervalo compuesto
de tiempo finito.
2. El espectro de la forma de onda tiene valores significativos sobre un intervalo compuesto de
frecuencia finito.
3. La forma de onda es una función continua en el tiempo.
4. La forma de onda tiene un valor pico finito.
5. La forma de onda sólo tiene valores reales. Esto es, en cualquier momento no puede tener un
valor complejo de a + jb, donde b es diferente de cero.

La primera condición es necesaria debido a que los sistemas (y sus formas de onda) parecen
existir por una cantidad finita de tiempo; las señales físicas también producen una cantidad finita de
energía. La segunda se requiere debido a que cualquier medio de transmisión, ya sean cables, cables
coaxiales, guías de onda o cable de fibra óptica, tienen un ancho de banda restringido. La tercera con-
dición es una consecuencia de la segunda y se hará más clara con la ayuda del análisis espectral, de-
sarrollado en la sección 2-2. La cuarta es menester porque los dispositivos físicos se destruyen si
está presente un valor infinito de voltaje o de corriente dentro del dispositivo. La quinta condición
resulta del hecho de que sólo las formas de onda reales pueden observarse en el mundo real a pesar
de que las propiedades de una forma de onda, como los espectros, pueden ser complejos. Más ade-
lante, en el capítulo 4, se mostrará que las formas de onda complejas pueden ser muy útiles en la re-
presentación matemática de señales pasabanda reales.
Los modelos matemáticos que no cumplen alguna o todas las condiciones mencionadas se uti-
lizan por una razón principal: simplificar el análisis matemático. Sin embargo, si se es cuidadoso
con el modelo matemático, puede obtenerse el resultado correcto cuando se interpreta la respuesta
adecuadamente. Por ejemplo, considere que la forma de onda digital mostrada en la figura 2-1 pre-
senta discontinuidades durante los tiempos de conmutación. Esta situación no cumple la tercera con-
dición, aquella sobre la necesidad de que la forma de onda física sea continua. La forma de onda
física tiene una duración finita (decae a cero antes de t = ; q), pero la duración de la forma de on-
da matemática se extiende hasta el infinito.
En otras palabras, el modelo matemático asume que la forma de onda física ha existido en su
condición de estado estable durante todo el tiempo. El análisis espectral del modelo aproximará los
resultados correctos, excepto para los componentes con frecuencias extremadamente altas. La poten-
cia promedio que se calcula del modelo resultará en el valor correcto para la potencia promedio de
la señal física que se medirá durante un intervalo de tiempo adecuado. La energía total de la señal
del modelo matemático será infinita porque se extiende a un tiempo infinito, mientras que la de la
señal física será finita. Por consiguiente, el modelo no generará el valor correcto para la energía to-
tal de la señal física sin utilizar alguna información adicional. Sin embargo, el modelo puede utili-
zarse para calcular la energía de la señal física durante un intervalo de tiempo finito. Se dice que el
modelo matemático es una señal de potencia debido a que tiene la propiedad de potencia finita
(y energía infinita), mientras que la forma de onda física es una señal de energía debido a que tiene
energía finita. (Las definiciones matemáticas para las señales de potencia y energía se presentarán

1 Consulte el documento de Slepian [1976] para una discusión interesante sobre la primera y segunda condiciones.
Sección 2–1 Propiedades de señales y ruido 35

w(t)

Forma de onda Forma de onda

decae a cero antes decae a cero antes
de t=–q. de t=±q.

T 2T 3T 4T 5T 6T 7T
t

(a) Forma de onda física

w(t)

Forma de onda Forma de onda se

se extiende a extiende a t=±q
t=–q.

T 2T 3T 4T 5T 6T 7T
t

(b) Forma de onda de modelo matemático

Figura 2–1 Formas de onda físicas y matemáticas.

en otra sección.) Todas las señales físicas son señales de energía, aunque a menudo se utilizan mo-
delos matemáticos de señales de potencia para simplificar el análisis.
En resumen, las formas de onda se clasifican como señales o ruido, digitales o analógicas, de-
terminísticas o no determinísticas, físicamente realizables o físicamente no realizables y pertenecien-
tes a dos tipos: de potencia o de energía. La siguiente sección presentará clasificaciones adicionales,
como periódicas y no periódicas.

Operador de promedio de tiempo

Algunas características útiles de las formas de onda son el valor de “corriente” directa (DC), la po-
tencia promedio y el valor cuadrático medio (RMS). Antes de repasar dichos conceptos, debe defi-
nirse el operador de promedio de tiempo.
DEFINICIÓN. El operador de promedio de tiempo2 está dado por

 T 2
1
[] = lím [] dt (2–1)
T→q T -T 2

2 El operador de promedio conjunto se define en el apéndice B.

36 Señales y espectros Capítulo 2

Puede observarse que este operador es lineal debido a que, a partir de la ecuación (2-1), el
promedio de la suma de dos cantidades es igual a la suma de sus promedios:3
a1w11t2 + a2w21t2 = a1w11t2 + a2w21t2 (2–2)
La ecuación (2-1) puede reducirse a una forma más simple dada por la ecuación (2-4) si el operador
trabaja en una forma de onda periódica.

DEFINICIÓN. Una forma de onda w(t) es periódica con un periodo de T0 si

w1t2 = w1t + T0) para toda t (2–3)
donde T0 es el número positivo más pequeño que satisface esta relación.4

Por ejemplo, una forma de onda senoidal con frecuencia f0 = 1/T0 hertz es periódica, debido a
que satisface la ecuación (2-3). A partir de esta definición se hace claro que una forma de onda pe-
riódica tendrá valores significativos sobre un intervalo de tiempo infinito (-q, q). Por consecuen-
cia, las formas de onda físicas no pueden ser realmente periódicas pero sí contar con valores
periódicos sobre un intervalo de tiempo finito. Esto es, la ecuación (2-3) puede satisfacerse para t
sobre algún intervalo finito, pero no para todos los valores de t.

TEOREMA. Si la forma de onda involucrada es periódica, el operador de promedio de tiem-

po puede reducirse a

 T0  2+a
1
[] = [] dt (2–4)
T0 -T0  2+a

donde T0 es el periodo de la forma de onda y una constante real arbitraria, la cual puede llevarse
a cero.

La ecuación (2-4) resulta justamente de la ecuación (2-1), ya que con referencia a ésta, las in-
tegrales sobre intervalos de tiempo sucesivos de T0 segundos de anchura tendrán áreas idénticas, de-
bido a que la forma de la onda es periódica con un periodo de T0. Conforme estas integrales se
suman, tanto el área total como T son proporcionalmente más grandes, lo que resulta en un valor pa-
ra el promedio de tiempo igual al generado por la integración sobre un periodo y dividiéndolo por el
ancho de tal intervalo, T0.
En resumen, la ecuación (2-1) puede utilizarse para calcular el promedio de tiempo de cual-
quier tipo de forma de onda, aun cuando ésta sea o no periódica. La ecuación (2-4) es válida sólo
para formas de onda periódicas.

Valor de DC
DEFINICIÓN. El valor de DC (“corriente” directa) de una forma de onda w1t2 está dado por
su promedio de tiempo, w1t2.
Por lo tanto,

 T 2
1
Wdc = lím w1t2 dt (2–5)
T→q T -T 2

3 Consulte la ecuación 12-1302 para la definición de linealidad.

4 Las formas de onda no periódicas son llamadas por algunos autores formas de onda aperiódicas.
Sección 2–1 Propiedades de señales y ruido 37

Para cualquier forma de onda física lo importante es la evaluación del valor de DC sólo sobre un in-
tervalo finito de interés, por decir, de t1 a t2, tal que el valor de DC sea

 t2
1
w1t2 dt
t2 - t1 t1

Sin embargo, si se utiliza un modelo matemático con una forma de onda de estado estable de
magnitud infinita se obtendrá el resultado correcto utilizando nuestra definición, la ecuación (2-5),
lo cual involucra un límite de T S q. El ejemplo 2-1 demostrará esto en seguida. Más aún, como
se expondrá en el capítulo 6, para el caso de formas de onda estocásticas ergódicas, el operador de
promedio de tiempo [] puede reemplazarse por el operador de promedio conjunto [ ].

Potencia
En los sistemas de comunicación, si la potencia (promedio) de señal recibida es suficientemente gran-
de en comparación a la del ruido, entonces la información podrá recuperarse. Este concepto se de-
mostró mediante la fórmula de capacidad de canal de Shannon, ecuación (1-10). Por consiguiente, la
potencia promedio es un concepto importante que requiere comprensión. Gracias a la física se cono-
ce que la potencia está definida como trabajo por unidad de tiempo; el voltaje es trabajo por unidad
de carga y la corriente es carga por unidad de tiempo. Esta es la base para la definición de potencia
en términos de cantidades eléctricas.

DEFINICIÓN. Suponga que v(t) denote el voltaje a través de un conjunto de terminales de circui-
to, y que i(t) represente la corriente a la terminal, como la figura 2-2 lo muestra. La potencia ins-
tantánea (trabajo incremental dividido por el tiempo incremental) asociado con el circuito está
dada por
p1t2 = v1t2i1t2 (2–6)
donde la potencia instantánea fluye dentro del circuito cuando p(t) es positiva y fluye fuera del
circuito cuando p(t) es negativa. La potencia promedio es
P = p1t2 = v1t2i1t2 (2–7)

Ejemplo 2–1 EVALUACIÓN DE POTENCIA

Suponga que el circuito en la figura 2-2 contiene una lámpara fluorescente de 120 V a 60 Hz conectada
a una configuración con un factor alto de potencia. Asuma que tanto el voltaje como la corriente son se-
noidales y están en fase (factor de potencia unitario), como lo muestra la figura 2-3.5 El valor de DC de
esta forma de onda (periódica) de voltaje es

i(t)

+
v(t) Circuito

Figura 2–2 Convención de polaridad utilizada para el voltaje y la corriente.

5 Pueden construirse circuitos con dos lámparas fluorescentes con la ayuda de una balastra 1ballast2 con un factor al-

to de potencia que suministra un factor de potencia total mayor a 90% [Fink y Beaty, 1978].
38 Señales y espectros Capítulo 2

v(t)

T0

Vrms

0 1
–– T0 T0 t
2

(a) Voltaje

i(t)

Irms
0 1
–– T0 T0 t
2

(b) Corriente
p(t)

VI

1
–– VI
2

0 1
–– T0 T0 t
2

(c) Potencia instantánea

Figura 2–3 Formas de onda de estado estable para el ejemplo 2-1.

Vdc = v1t2 = V cos 0t


T0  2
1
= V cos 0 t dt = 0 (2–8)
T0 -T0 2

donde 0 = 2T0 y f0 = 1T0 = 60 Hz. De la misma manera, Idc = 0. La potencia instantánea es

p1t2 = 1V cos 0t21I cos 0t2 = 12 VI11 + cos 20t2 (2–9)

Sección 2–1 Propiedades de señales y ruido 39

La potencia promedio es

P = 12 VI11 + cos 20t2


T0 2
11 + cos 20t2 dt
VI
=
2T0 -T0 2

VI
= (2–10)
2

Como se observa de la ecuación (2-9) y la figura 2-3c, la potencia (es decir, luz emitida) ocu-
rre a una velocidad de 2f0 = 120 pulsos por segundo. (De hecho, esta lámpara puede utilizarse
como un estroboscopio para “congelar” mecánicamente a objetos en rotación.) La potencia pi-
co es de VI y la potencia promedio es de 12VI, donde V es el voltaje máximo e I es la corriente
pico. Aún más, para este caso de un voltaje senoidal y una corriente senoidal, se observa que la
potencia promedio pudiera haberse obtenido multiplicando V√2 por I√2.

Valor RMS y potencia normalizada

DEFINICIÓN. El valor cuadrático medio (RMS) de w(t) es

Wrms = √w 2 (t ) (2–11)

TEOREMA. Si una carga es resistiva (es decir, con un factor de potencia unitario), la potencia
promedio es

v 2 (t ) V2
P= = i21t2R = rms
R R
2
= Irms R = Vrms Irms (2–12)

donde R es el valor de la carga resistiva.

La ecuación (2-12) resulta de la ecuación (2-7) al utilizar la ley de Ohm, la cual es v(t) = i(t)R, y de
la ecuación (2-11).

Continuando con el ejemplo 2-1, Vrms = 120 V, se puede observar a partir de la ecuación (2-11)
que cuando se utilizan formas senoidales de las ondas, resulta que Vrms = V√2 e Irms = I√2. Por lo tan-
to, utilizando la ecuación (2-12) se observa que la potencia promedio es de 12VI, la cual es del mismo va-
lor que la obtenida en la discusión anterior.

El concepto de potencia normalizada a menudo es utilizado por los ingenieros en comunicacio-

nes. En él, se asume que R tiene un valor de 1 , aun cuando puede asumir otro en el circuito real.
Otra manera de expresar este concepto es decir que la potencia está dada con base en ohm por ohm.
En los cálculos de la relación de señal de potencia a ruido, R se cancelará automáticamente, de tal
manera que los valores normalizados de potencia se utilizarán para obtener la relación correcta. Si
se requiere del valor exacto de potencia, por ejemplo, al final de un largo conjunto de cálculos, siem-
pre puede obtenerse mediante la “denormalización” del valor normalizado. A partir de la ecuación
(2-12) se descubre también que la raíz cuadrada de la potencia normalizada es igual al valor RMS.
40 Señales y espectros Capítulo 2

DEFINICIÓN. La potencia promedio normalizada es

 T 2
P = w21t2 = lím w21t2 dt
1
(2–13)
T→q T -T 2

donde w1t2 representa una forma de onda real de voltaje o de corriente.

Formas de onda de energía y de potencia6

DEFINICIÓN. w1t2 es una forma de onda de potencia si y sólo si la potencia promedio nor-
malizada P es finita y diferente de cero (es decir, 0 6 P 6 q).

DEFINICIÓN. La energía total normalizada es

 T 2
E = lím w21t2 dt (2–14)
T→q -T 2

DEFINICIÓN. w1t2 es una forma de onda de energía si y sólo si la energía total normalizada
es finita y diferente de cero (es decir, 0 6 E 6 q).
Con estas definiciones se observa que si una forma de onda se clasifica en uno de estos tipos
no puede ser del otro tipo. Es decir, si w(t) tiene una energía finita, la potencia promediada sobre un
tiempo infinito es cero y si la potencia (promediada sobre un tiempo infinito) es finita, entonces la
energía es infinita. Aún más, hay funciones matemáticas que poseen tanto energía como potencia in-
finitas y, por consecuencia, no pueden clasificarse en ninguna de estas dos categorías. Un ejemplo
es cuando w1t2 = e-t. Las formas de onda físicamente realizables son del tipo de energía, pero a me-
nudo se modelan a través de formas de onda de infinita duración del tipo de potencia. Los instrumen-
tos de laboratorio que miden cantidades promedio, como el valor de DC, el RMS y la potencia
promedio, calculan un promedio sobre un intervalo de tiempo finito. Esto es, T en la ecuación (2-1)
se mantiene finita en lugar de aproximarse a un número grande. Por lo tanto, pueden obtenerse can-
tidades promedio diferentes de cero para señales (físicas) de energía. Por ejemplo, cuando el valor
de DC se mide con un multímetro convencional (volt-ohm-miliamp) y causa movimiento en éste,
entonces se establece el intervalo para el promedio de tiempo mediante el movimiento de la masa en
el multímetro que proporciona un amortiguamiento. Por tanto, las cantidades promedio calculadas a
partir de un modelo matemático del tipo de potencia (promediadas sobre un tiempo infinito) genera-
rán los resultados medidos en el laboratorio (promediados sobre un tiempo finito).

Decibel
El decibel es una medida logarítmica de base 10 para relaciones o razones de potencia. Por ejemplo,
la razón del nivel de potencia a la salida de un circuito en comparación con aquél a la entrada del
mismo, a menudo se especifica a través de una ganancia en decibeles en lugar de una razón real.

DEFINICIÓN. La ganancia en decibeles de un circuito es7

 potencia  = 10 log  
potencia promedio de salida P salida
dB = 10 log (2–15)
promedio de entrada P entrada

6 Este concepto es conocido también por algunos autores como señales de energía y señales de potencia, pero se apli-

ca tanto al ruido como a las formas de onda de la señal.

7 Los logaritmos con base 10 se denotarán con log12 mientra que los logaritmos con base e se denotarán con ln12.

Note que tanto los dB como la razón de PsalidaPentrada son cantidades sin dimensión.
Sección 2–1 Propiedades de señales y ruido 41

Esta definición resulta en un número que indica el valor relativo de la potencia de salida con res-
pecto a la potencia de entrada, pero no indica la magnitud real de los niveles de potencia involucra-
dos. Si se presentan cargas resistivas, entonces la ecuación (2-12) puede utilizarse y reduce la
ecuación (2-15) a

dB = 20 log  VV rms salida

rms entrada
 + 10 log  RR  entrada

carga
(2–16)

dB = 20 log  II rms salida

rms entrada
 + 10 log  RR  carga

entrada
(2–17)

Note que se obtiene el mismo valor para los decibeles sin importar si se utilizó potencia, voltaje o
corriente [ecuación (2-15), ecuación (2-16) o ecuación (2-17)] para obtener dicho valor. Esto es, los
decibeles están definidos en términos del logaritmo de una razón de potencia pero también pueden
calcularse de una razón de voltaje o de corriente.
Si se utilizan potencias normalizadas, entonces

dB = 20 log  VVrms salida

rms entrada
 = 20 log  II rms salida

rms entrada
 (2–18)

Esta ecuación no resulta en el valor verdadero para los decibeles, a menos que Rentrada = Rcarga, sin
embargo es una práctica común en ingeniería el uso de la ecuación (2-18) aún y cuando Rentrada Z
Rcarga y aún más si el número obtenido no es estrictamente correcto. Los ingenieros entienden que si se
requiere el valor correcto, éste puede calcularse a partir del seudovalor si Rentrada y Rcarga son conocidas.
Si se conoce el valor en dB, entonces se pueden obtener fácilmente la razón de potencia o la
razón de voltaje si se invierten las ecuaciones apropiadas aquí presentadas. Por ejemplo, si se desea
la razón de potencia, entonces la ecuación (2-15) puede invertirse para obtener

Psalida
= 10dB10 (2–19)
Pentrada

La medida en decibeles puede también emplearse para expresar una medida de la razón o re-
lación de potencia de señal a potencia del ruido, medida en algún punto de un circuito.
DEFINICIÓN. La relación en decibeles de señal a ruido es8

 PP  = 10 log  ns (t(t)) 

2
señal
(SN)dB = 10 log 2
(2–20)
ruido

Debido a que la potencia de señal es s21t2R = Vrms

2
señalR y la potencia de ruido es n21t2R =
Vrms ruidoR, esta definición es equivalente a
2

(SN)dB = 20 log  VV
rms señal

rms ruido
 (2–21)

8 Esta definición involucra la relación de la potencia promedio de señal con la potencia promedio del ruido. Una de-

finición alterna también útil para algunas aplicaciones incluye la relación de potencia de señal pico con la potencia promedio
del ruido. Consulte la sección 6-8.
42 Señales y espectros Capítulo 2

La medida en decibeles puede también utilizarse para indicar niveles absolutos de potencia
con respecto a algún nivel de referencia.
DEFINICIÓN. El nivel de potencia en decibeles con respecto a 1 mW es

dBm = 10 log  nivel de potencia

10 -3
real (watts)

= 30 + 10 log[nivel de potencia real (watts)] (2–22)
donde la “m” en dBm denota una referencia en miliwatts. Los generadores de señales RF de labora-
torio a menudo están calibrados en términos de dBm.
Se emplean también otras medidas en decibeles de niveles absolutos de potencia. Cuando se uti-
liza un nivel de referencia de 1 W, el nivel en decibeles está representado por dBW; cuando se usa un
nivel de referencia de 1 kW, el nivel en decibeles está denotado por dBk. Por ejemplo, una potencia
de 5 W puede especificarse como +36.99 dBm, 6.99 dBW o -23.0 dBk. La industria de telefonía
ocupa una medida en decibeles con un nivel “de ruido de referencia” de 1 picowatt (10-12 W) [Jor-
dan, 1985]. Esta medida en decibeles está representada por dBrn. Un nivel de 0 dBrn corresponde a
-90 dBm. La industria de televisión por cable (CATV) emplea un nivel de RMS de 1 milivolt a tra-
vés de una carga de 75  como referencia. Esta medida en decibeles se denota con dBmV, y está
definida como

dBmV = 20 log  10V 

rms
-3
(2–23)

donde 0 dBmV corresponde a –48.75 dBm.

Debe enfatizarse que la expresión general para la evaluación de potencia está dada por la ecua-
ción (2-7), misma que puede emplearse para la evaluación de la potencia promedio para cualquier tipo
de forma de onda y condición de carga, mientras que la ecuación (2-12) sólo es útil para cargas resisti-
vas. Otros textos, especialmente en el área de potencia, presentan ecuaciones que sólo son válidas para
formas de onda senoidales.

Fasores
Las señales senoidales de prueba ocurren con tanta frecuencia en problemas de ingeniería eléctrica
que a menudo se utiliza una nomenclatura abreviada llamada notación de fasor.
DEFINICIÓN. Se dice que un número complejo c es un fasor si representa una forma de onda
senoidal. Es decir,

w1t2 = ∑c∑ cos[0t + l c] = Re{ce j0 t} (2–24)

donde el fasor c = ∑c∑e jc y Re{} denota la parte real de una cantidad compleja {}.


Se hará referencia a ce j0 tcomo el fasor en rotación, a diferencia del fasor c. Cuando se em-
plea c como representación de una forma de onda, se entiende que la forma de onda real que apare-
ce en el circuito es una senoide, como lo especifica la ecuación (2-24). Debido a que el fasor es un
número complejo, éste puede escribirse en forma cartesiana o polar; es decir,

c ! x + jy = ∑c∑e j (2–25)

donde x y y son números reales a lo largo de coordenadas cartesianas y ∑c∑ y l c =   tan-11yx2

son la longitud y el ángulo (números reales) en el sistema de coordenadas polares. La nomenclatura
abreviada para la forma polar al lado derecho de la ecuación (2-25) es ∑c∑ l  .