UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – “ESPE” 1362

Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica IMEC

ASIGNATURA: DINÁMICA FECHA: __/__/2017

NOMBRE: Salazar E., C. Andrés
TEMA: Cinemática plana de cuerpo rígido.

16.3 El gancho está sujeto a una cuerda que se enrolla alrededor del tambor. Si comienza a
moverse desde el punto de reposo con una aceleración de 20 pies/s 2, determine la aceleración
angular del tambor y su velocidad angular después de que ha completado 10 revoluciones.
¿Cuántas revoluciones más realizará el tambor después de que haya completado las primeras
10 y el gancho continúe su descenso durante 4 s?
16.5 La ilustración muestra cómo funciona el engrane de reversa de una transmisión automotriz.
Si el motor hace girar la flecha A a 𝜔A = 40 rad/s, determine la velocidad angular de la flecha
motriz, 𝜔B. El radio de cada engrane se enuncia en la figura.

16.7 El radio del engrane A en la flecha motriz del motor fuera de borda es r A= 0.5 pulg y el del
piñón diferencial B en la hélice es rB = 1.2 pulg. Determine la velocidad angular de la hélice en t
= 1.5 s, si la flecha motriz gira con una aceleración angular α = (400t 3) rad/s2, donde t está en
segundos. En principio, la hélice está en reposo y el armazón del motor no se mueve.
16.10 Durante una ráfaga de viento, las aspas de un molino de viento experimentan una
aceleración angular de α = (0.2𝜃) rad/s2 donde 𝜃 está en radianes. Si inicialmente la velocidad
angular de las aspas es 5 rad/s, determine la rapidez del punto P, localizado en la punta de una
de las aspas, justo después de que ésta ha realizado dos revoluciones.

16.19 El molino de viento de eje vertical consta de dos cuchillas que tienen forma parabólica. Si
las cuchillas están originalmente en reposo y comienzan a girar con una aceleración angular
constante de αc = 0.5 rad/s2, determine la magnitud de la velocidad y la aceleración de los puntos
A y B en la cuchilla después de que la cuchilla haya girado en dos revoluciones.
16.22 El disco está girando originalmente a 𝜔0 = 8 rad/s, Si está sujeto a una aceleración angular
constante de α = 6 rad/s2. Determinar las magnitudes de la velocidad y las componentes n y t de
la aceleración del punto B justo después de que la rueda sufre 2 revoluciones.

16.26 La rotación del brazo robótico ocurre debido al movimiento lineal de los cilindros hidráulicos
A y B. Si este movimiento hace que el engranaje en D gire en el sentido de las agujas del reloj a
5 rad/s, determine la magnitud de velocidad y aceleración de la parte C sostenida por los agarres
del brazo.