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CAPITULO VI: Pushover procedimiento estatico no lineal con Sap2000

Capítulo
Pushover procedimiento estático
no lineal con Sap2000

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CAPITULO VI: Pushover procedimiento estatico no lineal con Sap2000

6.1 DESCRIPCIÓN DEL MODELO USADO

Debido a la necesidad de representar explícitamente la fluencia en las vigas, columnas y


uniones viga-columna, hace que se requiera un modelo más detallado al realizar un
análisis no lineal.
Se realizará un primer análisis considerando sólo la formación de rótulas en las vigas y
columnas.

6.1.1. Diseño del modelo


Los planos estructurales que acompaña al presente trabajo, se tiene la
distribución en planta de los elementos estructurales y el detalle del refuerzo a
considerar en cada sección. Las secciones planteadas corresponden a secciones
obtenidas de un diseño previo. En el Sap2000 se elegirá, en los parámetros de
diseño de concreto “Check/Design”, la opción “Reinforcement to be Checked”
(reforzamiento a ser revisado).
A continuación se presentan las imágenes de la vista en planta, secciones y
modelos matemáticos a usar para el modelamiento no lineal.

Figura 6-1: Vista en planta típica.

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Figura 6-2: Detalle del refuerzo.

Figura 6-3: Modelo de la edificación en el programa SAP2000.

Antes de proceder a realizar un análisis no lineal es necesario realizar el proceso


de diseño de los elementos. Al analizar el modelo es necesario seleccionar la

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opción o realizarlo directamente desde “Model Alive”, así podremos asignar


propiedades a los elementos sin necesidad de desbloquear el análisis.

Figura 6-4: Caso de carga de diseño para el análisis dinámico lineal en la


dirección X.

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Figura 6-5: Caso de carga de diseño para el análisis dinámico lineal en la


dirección Y.
Una vez realizado el diseño y verificación de los elementos, se asignan las
rótulas al modelo.

6.1.2. Modelamiento de las vigas


De acuerdo al diseño por capacidad (columna fuerte/viga débil), se espera que
las vigas fluyan antes que las columnas. Para modelar cada rótula plástica se
necesita la siguiente información:
• La rigidez inicial (momento por unidad de rotación).
• El momento de fluencia efectivo.
• La rigidez secundaria.
• La ubicación de la rótula con respecto a la cara de la columna.
La determinación de las propiedades enumeradas, en particular la ubicación de
la rótula, es complicada por el hecho que las rótulas crecen en longitud durante
el aumento de la deriva de piso. Ya que no se tiene cómo representar este
cambio de la longitud de rótula, se hará considerando una longitud y ubicación
fija para las rótulas. Para las vigas se usarán dos rótulas en los extremos (se

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puede usar una rótula al centro del claro de la viga con la finalidad de mejorar la
forma deflectada del elemento).
Para determinar las propiedades de las rótulas es necesario desarrollar un análisis
momento-curvatura de la sección transversal (función de la curva esfuerzo-
deformación del material). Se trabajarán con los diagramas estándar del
ASCE/SEI 41-06 y gráficas normalizadas que el Sap2000 utiliza en la opción de
asignar rótulas automáticamente. Las rótulas se asignarán a una distancia de 0.15
de la longitud total de la viga, para así asegura que la formación esté cercana a la
cara de la columna y no dentro de la unión, en ambos extremos del elemento.

Figura 6-6: Parámetros para la asignación automática de rótulas a las vigas según
el FEMA 356.

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Figura 6-7: Rótulas asignadas, vista en elevación de un eje.

Al asignar las rótulas de manera automática, el programa genera los parámetros


necesarios de acuerdo al diseño de las secciones realizadas, de esta forma se
ahorra tiempo en comparación a definir e ingresar las propiedades para cada
sección.
En la Figura de abajo se presentan los parámetros de una de las rótulas
asignadas. En la sección “Displacement Control Parameters” se observa las
coordenadas normalizadas de los puntos característicos de las relaciones fuerza-
deformación. También se tienen los factores de escala que se obtienen de la
curva momento-curvatura, y los criterios de aceptación de acuerdo al ASCE/SEI
41-06.

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Figura 6-8: Parámetros de una rotula a momento asignada a una viga.

Figura 6-9: Relaciones generalizadas para elementos de concreto armado, según el ASCE/SEI 41-06.

6.1.3. Modelamiento de columnas


Para la asignación de las rótulas a las columnas se seleccionan todas las
columnas, y desde el menú: “Assign/Frame/Hinges…” se tendrá acceso al
formulario “Frame Hinge Assignments”, en el cuadro de texto “Relative
Distance” de la sección “Frame Hinge Assignment Data”, ingresamos 0.15 y
luego presionamos el botón . En el formulario “Auto Hinge Assignment Data”

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seleccionamos “From Tables In Fema 356” de la sección “Auto Hinge Type”, y


en la sección “Select a FEMA 356 Table” elegimos “Table 6-7 (Concrete
Columns - Flexure) Item i”, el resto de parámetros se pueden observar en la
abajo. Se hace click y se repite el procedimiento para una distancia relativa de
0.85.

Tabla 6-10: Parámetros de modelamiento y criterios de aceptación en vigas, según el ASCE/SEI 41-06.

En el caso de las vigas se modelaron rótulas esperando una fluencia del acero
longitudinal antes que se presente una falla por corte (el diseño conforme al ACI 318-08
nos asegura este comportamiento en edificios nuevos, de tenerse edificios existentes se
debe de estudiar el tipo de falla que puede presentarse y seleccionar los parámetros de
modelamiento adecuados), eligiendo el tipo M3 (teniendo en cuenta el momento flector
en el eje local 3). En el caso de las columnas se elige una rótula del tipo P-M2-M3, esta
rótula tiene un acoplamiento para la formación de rótulas debidas a flexión y carga
axial, comportamiento propio de una columna.
Haciendo click se aceptan los cambios y se sale del formulario “Frame Hinge
Assignments”, de vuelta a la ventana principal del programa se podrán ver las rótulas
asignadas a las columnas.

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Figura 6-11: Parámetros para la asignación automática de rótulas a las columnas según el FEMA 356.

Figura 6-12: Parámetros de una rotula a momento asignada a una columna.

En las Figuras de abajo se presentan los parámetros de una de las rótulas asignadas.
Entre el FEMA 356 y el ASCE/SEI se presentan algunas variaciones entre los

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parámetros de modelamiento y criterios de aceptación, por tanto de considerarse


necesario se podrían editar las rótulas asignadas para usar con los valores del ASCE/SEI
41-06, ya que el programa está calculando automáticamente con los valores del FEMA
356. La comparación de estos valores se puede hacer en las Tablas. Para editar las
rótulas a valores distintos al FEMA 356 o teniendo criterios que se obtienen de trabajos
de investigación, se tienen que convertir a rótulas definidas por el usuario.

Figura 6-13: Diagrama de interacción normalizada para modelar la formación de rótulas en una columna.

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Tabla 6-14: Parámetros de modelamiento y criterios de aceptación en columnas, según el FEMA 356.

Tabla 6-15: Parámetros de modelamiento y criterios de aceptación en columnas, según el ASCE/SEI 41-06.

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6.2 CONSIDERACIONES PARA EL ANÁLISIS


6.2.1 Nodo de control
El nodo de control se ubicará en el centro de masas del diafragma del techo, o en
su defecto se controlará un nodo que pertenezca a dicho diafragma. En la Figura
se pueden observar las etiquetas asignadas a los nodos en el techo del edificio, se
escogerá como nudo de control.

Figura 6-16: Nodo en el techo.

6.3 CÁLCULO DEL PUNTO DE DESEMPEÑO


SEGÚN EL ATC-40 Y EL FEMA 356

Para el cálculo del Punto de Desempeño se deberá de trabajar también con el espectro
elástico.
Se cierra cualquier ventana que se tenga abierta en el programa e ingresamos desde el
menú “Define/Pushover Parameters Sets/ATC-40 Capacity Spectrum”, borramos
cualquier parámetro definido seleccionándolo y haciendo click en el botón , luego
agregamos un nuevo parámetro haciendo click en el botón . En el formulario

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“Parameters for ATC-40 Capacity Spectrum” modificamos los parámetros tal como se
indica en la Figura 2-67 y hacemos click en el botón para aceptar los cambios. Hacemos
click en el botón OK para aceptar los parámetros.

Figura 6-17: Parámetros ingresados para el cálculo del espectro de respuesta por el ATC-40.

Nuevamente ingresamos desde el menú “Define/Pushover Parameters Sets/FEMA 440


Equivalent Linearization”, borramos cualquier parámetro definido seleccionándolo y
haciendo click en el botón DELETE PARAMETERS , luego agregamos un nuevo
parámetro haciendo click en el botón ADD NEW PARAMETERS . En el formulario
“Parameters for FEMA 440 Equivalent Linearization” modificamos los parámetros tal
como se indica en la Figura y hacemos click en el botón OK para aceptar los cambios.
Hacemos click en el botón OK para aceptar los parámetros.
De esta forma habremos generado lo necesario para realizar el cálculo de los puntos de
desempeño, para cada caso, según el ATC-40 y el FEMA 440.
Para visualizar el cálculo de los puntos de desempeño, ingresamos por el menú
“Display/Show Static Pushover Curve”, elegimos “ATC-40 Capacity Spectrum” o
“FEMA 440 Equivalent Linearization” en “Plot Type”, ambos métodos toman en cuenta

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el Método por el Espectro de Capacidad, siendo el FEMA 440 el método mejorado con
respecto al ATC-40. Desde el botón tenemos acceso a los valores calculados. En las
Figuras se pueden observar los puntos de desempeño obtenidos.

Figura 6-18: Curva de Pushover en la dirección X-X por el FEMA 356.

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Figura 6-19: Curva de Pushover en la dirección Y-Y por el FEMA 356.

Figura 6-20: Punto de Desempeño para el caso X-X según el ATC-40.

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Figura 6-21: Punto de Desempeño para el caso Y-Y según el ATC-40.

6.4 CÁLCULO DE LA CURVA DE CAPACIDAD

Una vez establecidos los casos de carga no lineales con los patrones que uno
desee el siguiente paso es correr el modelo. Dependiendo de los parámetros
establecidos puede tomar mucho tiempo en completarse el análisis. El programa
nos indicará si se logra la convergencia en los casos, no se llegó al máximo
número de pasos salvados, etc.

Una vez se haya completado el análisis podemos visualizar los resultados.


Ingresamos desde el menú “Display/Show Static Pushover Curve”, para
visualizar las curvas de capacidad para cada caso analizado se debe de elegir

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“Resultant Base Shear vs Monitored Displacement” (Curva en la Base


Resultante vs el Desplazamiento Monitoreado).
Los resultados entregados por el programa se llevan a una hoja de cálculos Excel
pueden ver:

TABLA: Pushover Curve - PUSH X-


X
Desplazamiento Fuerza
m Ton-f
0.000000 0.0000
0.010000 204.7612
0.011984 245.3874
0.023314 414.8009
0.033725 521.6962
0.044199 592.0616
0.060958 695.7156
0.070986 744.6802
0.081600 780.9008
0.099097 831.1171
0.100000 834.4022

Tabla 6-22: Resultados en el sentido X-X.

Figura 6-23: Curva de capacidad X-X.

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TABLA: Pushover Curve - PUSH Y-


Y
Displazamiento Fuerza
m Tonf
0.000000 0.0000
0.010000 130.7979
0.013896 181.7513
0.024289 305.3342
0.034869 409.2685
0.051341 506.9356
0.062671 567.1117
0.074326 604.2008
0.085670 629.4254
0.096992 647.8150
0.100000 650.8773

Tabla 6-24: Resultados en el sentido Y-Y.

Figura 6-25: Curva de capacidad Y-Y.

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6.5 VISUALIZACIÓN DEL


FORMACIÓN DE RÓTULAS
PROCESO DE

Si se desea se puede ver el proceso de formulación de las rótulas para cada caso de
carga y pasos salvados.

Cerramos cualquier ventana que esté abierta e ingresamos a la visualización del modelo
deformado, para lo que hacemos click en el botón de la barra de herramientas o desde el
menú “Display/Show Deformed Shape”. En el formulario “Deformed Shape” elegimos
un caso no lineal usado para el pushover y podremos indicarle al programa qué paso
queremos que nos muestre, o que nos muestre el paso inicial (1), haciendo click en el
botón el programa nos mostrará en pantalla cuántas y el criterio de aceptación
alcanzado.

En las Figuras mostradas líneas abajo, se puede apreciar las imágenes para el paso 1 al
paso final 10 respectivamente, para el caso de carga pushover NonLin X-X y pushover
NonLin Y-Y.

Con las teclas de dirección ubicadas en la parte inferior derecha, podemos ir


visualizando las rótulas formadas en cada paso. El programa irá mostrando con colores
el estado de las rótulas, por ejemplo con color azul las que ingresaron dentro del rango
de ocupación inmediata.

El objetivo de este trabajo no es el de dar una interpretación exhaustiva sobre las


distintas curvas entregadas por el programa, sino el de la obtención de ellas.

CASO DE CARGA PUSHOVER NONLIN X-X

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Figura 6-26: Visualización del paso 1 del análisis pushover.

Figura 6-27: Visualización del paso 2 del análisis pushover se presenta la primera rotula.

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Figura 6-28: Visualización del paso3 del análisis pushover, se presenta rotulas en vigas.

Figura 6-29: Visualización del paso 4 del análisis pushover, se presenta rotulas en vigas.

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Figura 6-30: Visualización del paso5 del análisis pushover, se presenta rotulas en vigas.

Figura 6-31: Visualización del paso 6 del análisis pushover, se presenta rotulas en vigas.

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Figura 6-32: Visualización del paso 7 del análisis pushover, se presenta rotulas en vigas

Figura 6-33: Visualización del paso 8 del análisis pushover, se presenta rotulas en vigas.

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Figura 6-34: Visualización del paso 9 del análisis pushover, se presenta rotulas en vigas.

Figura 6-35: Visualización del paso 10 del análisis pushover, se presenta rotulas en vigas.

CASO DE CARGA PUSHOVER NONLIN Y-Y

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Figura 6-36: Visualización del paso 1 del análisis pushover, no se presenta rotulas.

Figura 6-37: Visualización del paso 2 del análisis pushover, se presenta la primera rotula.

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Figura 6-38: Visualización del paso 3 del análisis pushover, se presenta rotulas en vigas.

Figura 6-39: Visualización del paso 4 del análisis pushover, se presenta rotulas en vigas y primeras rotulas en
columnas.

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Figura 6-40: Visualización del paso 5 del análisis pushover, se presenta rotulas en vigas y columnas.

Figura 6-41: Visualización del paso 6 del análisis pushover, se presenta rotulas en vigas y columnas.

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Figura 6-42: Visualización del paso 7 del análisis pushover, se presenta rotulas en vigas y columnas.

Figura 6-43: Visualización del paso 8 del análisis pushover, se presenta rotulas en vigas y columnas.

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Figura 6-44: Visualización del paso 9 del análisis pushover.

Figura 6-45: Visualización del paso 10 del análisis pushover, se presenta rotulas de colapso.

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6.6 NIVEL DE DESEMPEÑO ALCANZADO

La estructura es una edificación compuesta de pórticos dúctiles, la cual tiene un


deformación mayor a 1.00%, por tanto representa un daño irreparable, con un
desempeño de seguridad de vida. Se concluye de esta manera al aporte de la tabla
presentada.

DEFORMACIONES (%) DE ENTREPISO Y DAÑOS ASOCIADOS

Figura 6-46: (*) Tomado de los apuntes del Ing. Adolfo Gálvez Villacorta, MSc (año 2012).

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