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A/ Degrés de liberté : définitions.

Mise en Position
Technologie générale Tg9
Tz
BR
Rz
Tout solides dans l’espace possèdent 6
Rx
degrés de libertés, dont 3 translations suivant les
axes X,Y,Z et 3 rotations suivant ces même axes. Tx
(schéma de l’avion )
Ty Ry
B/ Elimination des degrés de liberté
Pour définir une position unique de la pièce dans l’espace machine, il est nécessaire et suffisant de
supprimer sur chacun des 3 axes une rotation et une translation soit 6 degrés de liberté.
NOTA : La pièce doit être positionnée par rapport à la machine dans une situation telle que l’on puisse réaliser plusieurs pièces identiques.
C/ Symbole de base
Chaque contact est représenté par un
vecteur normal (perpendiculaire) à la surface
référentielle considérée. On appelle ce vecteur
normale de repérage. Chaque normale de
⊥ Surface de
repérage élimine 1 degré de liberté.
référence

D ) principales règles d’utilisations Vue de coté Vue de face


1/ représentation :
Les normales de repérages sont installées du coté libre de la matière, directement sur la surface du
référentiel et éventuellement sur une ligne de rappel en cas de manque de place

Eloignées au maximum pour une meilleure stabilité (voir le schéma ci-dessus).


- Sur les vues où leurs positions facilitent leur compréhension
- Affectées d’un indice numérique de 1à 6.
2/ utilisation : 1
a) Placer : 1
6 normales de repérages (ou normales de mise en
position) pour les pièces prismatiques ( appui plan, appui linéaire,
appui ponctuel). 2 3 2-3
5 normales de mise en position pour les pièces
cylindriques ( centrage long et appui ponctuel ou centrage court et appui plan).
b) Placer les appuis sur les surfaces d’où partent les cotes (rappel : on appelle ces surfaces : surfaces de
références).
c) Sauf indications particulières, placer le maximum d’appui sur la surface qui a la cote avec le plus petit intervalle
de tolérance.
d) Placer, chaque fois que cela est possible, le maximum d’appuis sur la plus grande surface de référence.
e) Ne jamais opposer deux appuis sinon le positionnement est hyperstatique.
f) Chaque fois que cela est possible, placer le plus grands nombres d’appuis opposés à l’effort de coupe.

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Mise en Position
Technologie générale Tg9
Surfaces Planes Surfaces Cylindriques
BR
Appui plan : élimine 3 degrés de liberté, 1 Centrage long : élimine 4 degrés de libertés, 2
translation et 2 rotations. Les 3 points ne sont pas translations et 2 rotations.
alignés, ils forment un triangle et ils sont éloignés le y
plus possibles les uns des autres z y z

y 2 1-2 1 2
y x 1 x
x z 3 4 x
1 3-4
1 1 33 4
2 3
2 3 2-3

pts Tx Ty Tz Rx Ry Rz
pts Tx Ty Tz Rx Ry Rz
1
1
2
2
3
3
4

Orientation: élimine 2 degrés de liberté, 1 Centrage court: élimine 2 degrés de libertés, 2


translation et 1 rotation. translations.
z z z y y
x y
z
x x
1 1
4 5 4-5 4 5 1
2 x
pts Tx Ty Tz Rx Ry Rz 2 2
4 pts Tx Ty Tz Rx Ry Rz
5 4
5

Butée : élimine 1 degrés de liberté, 1 translation . Butée : élimine 1 degrés de liberté, 1 translation .
z y y
z z 6
x x z
y x
1 1
1
6 6
x

pts Tx Ty Tz Rx Ry Rz pts Tx Ty Tz Rx Ry Rz
6 1

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Mise en Position
Technologie générale Tg9
Partie Technologique de la norme
BR
Un symbole peut comporter 4 éléments
4 3 2 1

Cette symbolisation est destinée à définir les types de solutions technologiques à utiliser
pour mettre en position et maintenir en position une pièce au cours de sa fabrication

1 – NATURE DU CONTACT AVEC LA SURFACE OU LE TYPE D’APPUI


Contact ponctuel Contact surfacique Contact strié Pointe fixe Pointe tournante

Contact dégagé Cuvette Vé Palonnier Orienteur

2 – FONCTION DE L’ELEMENT GEOMETRIQUE


Mise en position Maintien en position
Appui
Départ de cotation Pré positionnement
Opposition aux déformations
ou aux vibrations
Centreur complet Centreur dégagé

3 – NATURE DE LA SURFACE DE LA PIECE


Surface usinée Surface brute
(un seul trait) (deux traits )

4 – TYPE DE TECHNOLOGIE
Pièce d’appui, Touche de
Appui fixe touche … prélocalisation,
détrompeur …
Centreur,
Centrage fixe Broche … Précentreur …

Mise en position et Bride,


S

Système à serrage serrage concentrique Vérin …

Mandrin, Entraîneur (serrage


Système à serrage
Pinces expansibles … concentrique flottant) ...
concentrique
Appui réglable de mise Appui réglable de
Système de réglage
en position… soutien …
irréversible
Système de réglage
Appui réglable… Antivibreur …
réversible
Pied conique, Pied conique,
Centrage réversible Broche conique … Broche conique …

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