Complementos - Sistemas de Vectores deslizantes

r r r
1. Dado el vector deslizante (vr , A ) , r
siendo v = 3 i + 2 j − 2k y A(1,0,-2),
determinar:
r
a) Otro punto B de la línea de acción de v
r
b) El momento central del vector v respecto al punto P(2,1,0). Comprobar que
es independiente del punto elegido de la línea de acción.
r
c) Momento central de v respecto al punto Q(-1,-3,1). Calcularlo directamente
y empleando la ecuación del campo de momentos.

r r r r r r r
SOLUCIÓN: a) B(-2,-2,0) b) M P = 6 i − 8 j + k c) M Q = −5 j − 5k

2. Dado el sistema de vectores deslizantes coplanarios de la figura, en el que:

r r r r r r r r r
F1 = F(3 i − 5 j) , F2 = F( −2 i − 3 j) , y F3 = F(−4 i − 5 j) :
a) Expresar los vectores como
vectores deslizantes.
P(0,5a,0)
b) Calcular el torsor del sistema
en el punto P(0,5a,0).
c) Torsor en O(0,0,0), calculando
el momento resultante como Q(0,3a,0)
suma de los momentos de los
tres vectores del sistema.
Comprobar que se cumple la
ecuación del campo de
momentos.
C(-4a,0,0) B(-2a,0,0) O(0,0,0) A(3a,0,0)
Son datos los valores de F y a.
SOLUCIÓN:
r r r r r r
( ) (
a) F1 = F(3 i − 5 j ), P(0,5a ,0 ) ;
r r r
F2 = F( −2 i − 3 j ), Q(0,3a ,0 ) ; )
(F3 = F(−4 i − 5 j), P(0,5a,0) )
r r r r r
[ ( )
b) TP ≡ R = F − 3 i − 13 j , M P = − 4 aF k ; ]
r r r r r
[ ( )
c) TO ≡ R = F − 3 i − 13 j , M P = 11 aF k ]

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3. Una placa de acero sostiene seis rodillos por los que se han hecho pasar a
su alrededor dos bandas planas. Dichas bandas son sometidas a un sistema
de fuerzas, consideradas como vectores deslizantes cuyos módulos se
indican en la figura. Se pide:
a) Componentes de cada uno de los vectores.
b) Expresar dichos vectores como vectores deslizantes.

Y
F

4a

B C 2F
3a

2a

a
F A D

O a 2a 3a 4a 5a 6a X

2F

SOLUCIÓN:

r  2r 2 r r r r r r r r
a ) v1 = F i+ (
j ; v 2 = −2F i ; v 3 = − F 2 i + 2 j ; v 4 = F i )
 2 2 
r r r r
b) (v1 , B(2a ,3a ,0) ); (v 2 , B(2a ,3a ,0) ); (v 3 , D(4a , a ,0) ); (v 4 , D(4a , a ,0) )

r r
4. Una viga se halla sometida a una distribución uniforme de fuerzas dF = − q dx j
como indica la figura. Calcular:
a) Resultante y momento
resultante en el punto O
(torsor en O).
b) Eje central.
c) Reducirlo al sistema más
sencillo posible.

r qL r r 3qL2 r 3L
SOLUCIÓN: a) TO ≡ R = − j; M O = − k b) z = 0 ; x =
 2 8  4
r r qL r 3L
c) ( R , E ) ≡ {R = − j, E( ,0,0)}
2 4

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5. Dado el SVD de la figura, formado por una distribución triangular de carga a

lo largo de una longitud L, cuyo valor máximo es de 2q0 en x=0. Se pide:

a) Ley de distribución de cargas q(x).

b) Resultante.
Y
c) Momento resultante en el origen del 2q
sistema de referencia.
d) Momento en el punto A(L,0,0).
e) Torsor en O de dicho SVD.

O X

SOLUCIÓN:

 2q  r r r q L2 r
a ) q( x ) =  − 0  x + 2 q 0 ; b) R = − q 0 L j ; c) M O = − k;
 L  3
r 2q L2 r r r r q L2 r 
d) M A = k ; e) TO ≡ R = − q 0 L j; M O = − k
3  3 