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Anderson Mogollon csaraguro@est.ups.edu.ec

DETERMINAR UN SISTEMA DE Beto Espinoza wsanmartinz@est.ups.edu.ec

AMORTIGUAMIENTO.
Abstract— El objetivo de nuestro proyecto es de encontrar la
contante del resorte en el cual vamos a emplear diferentes
ecuaciones para el cual tendremos que calcular la rigidez resorte.
Así de esta manera pretendemos ver la resistencia de un resorte
de un vehículo para saber los datos que nos ofrece el resorte con
un peso dela carrocería y saber cuánto se comprime el resorte por
consiguiente calcularemos el resorte sin peso alguno.[ CITATION
ite14 \l 3082 ]
Las diferentes fórmulas son obtenidas de distintas fuentes al
igual que se usara el catálogo del fabricante del amortiguador
para establecer sus valores iniciales, los datos obtenidos de el
catalogo al igual que los obtenidos mediante la experimentación
es presentada a continuación por medio de este informe.
Abstract— The aim of our project is to find the spring constant
of which we will use different equations for which we will have to
calculate the spring stiffness. So this way we try to see the
strength of a spring of a vehicle to know the data offered by the
spring weighing deal body and know how much the spring
therefore no calculate weight spring is compressed. ( itesu , 2014)
Different formulas are obtained from different sources like the
catalog of the manufacturer of the damper is used to set the
initial values , the data obtained from the catalog as well as those
obtained by experiment is presented below through this report.
PALABRAS CLAVE— amortiguador, vehículo, catalogo,
experimentación, peso.
I. INTRODUCTION
Siendo el alargamiento, la longitud original,
: módulo de Young, la sección transversal de la pieza
estirada. La ley se aplica a materiales elásticos hasta un límite
denominado límite elástico.
B. Coeficiente” k”
Use one space after periods and colons K es la constante
del resorte pero también es llamada como constate de rigidez,
es la capacidad de un objeto sólido o elemento estructural para
soportar esfuerzos sin adquirir grandes deformaciones o
desplazamientos. es por eso que se enfoca en los resorte ya
que al aplicar una fuerza o masa el resorte tiene esta constante
que nos indica cuanto es lo que aguantara.[ CITATION ite14 \l
12298 ][2]
C. MOVIMIENTO DE UN RESORTE.
Consideremos un bloque de masa m sujeto a un resorte
sobre una superficie horizontal. Un resorte estirado o
comprimido ejerce una fuerza que es proporcional a la
distancia del estiramiento o compresión y la posición de
equilibrio. Matemáticamente se puede representar como
F = -kx

E L SISTEMA DE SUSPENSIÓN DEL VEHÍCULO ES EL

ENCARGADO
CONTACTO CON
DE MANTENER
EL SUELO,
LAS RUEDAS
ABSORBIENDO
VIBRACIONES, Y MOVIMIENTO PROVOCADOS POR LAS RUEDAS
EN EL DESPLAZAMIENTO DE VEHÍCULO, PARA QUE ESTOS
EN
LAS
Donde k es llamada constante de fuerza o constante de
resorte que se mide en N/m. La ecuación anterior es conocida
como ley de Hook. El signo menos en la ecuación indica que
la fuerza es una fuerza restauradora, es decir, trata de llevar a
GOLPES NO SEAN TRANSMITIDOS AL BASTIDOR. ESTE la partícula al origen.
PRESENTE DOCUMENTO ESTÁ BASADO EN EL CÁLCULO DE LAS De la segunda ley de Newton se tiene que el resorte obedece
DIFERENTES ECUACIONES QUE SE PRESENTAN EN UN RESORTE la siguiente
DE UN VEHÍCULO EN EL CUAL VA ESTAR DADO POR ecuación diferencial.
DIFERENTES ECUACION
ES, LA PRESENTE INFORMACIÓN QUEDA EN CONSTANCIA
CON LOS DATOS QUE SE VA A OBTENER EN EL VEHÍCULO LO
CUAL PRESENTAMOS NUESTROS CRITERIOS.[ CITATION
INS11 \L 3082 ][1]
Definimos w = k/m como la frecuencia angular. Es fácil
mostrar que la siguiente función coseno es solución de la
II. MARCO TEORICO ecuación diferencial anterior.

A. LEY DE ELASTICIDAD DE HOOKE

En física, la ley de elasticidad de Hooke o ley de Hooke,
originalmente formulada para casos de estiramiento
longitudinal, establece que el alargamiento unitario que
experimenta un material elástico es directamente proporcional
a la fuerza aplicada sobre el mismo F: [ CITATION ite14 \l
12298 ]
x(t) = A cos(w t + f)
El movimiento resultante es llamado Movimiento Armónico
Simple.
La energía potencial es máxima en los extremos del
movimiento armónico, así mismo, la energía cinética es
 2

máxima cuando pasa por el origen. Si no existe fuerza de

fricción el movimiento se repetirá por siempre. Si hay presente
alguna fricción, en cada desplazamiento se hará trabajo por
esta fuerza de fricción que se convertirá en energía interna del
sistema. Finalmente toda la energía potencial almacenada en el
resorte se convertirá en energía interna y el bloque llegará al
reposo.[ CITATION ins11 \l 12298 ]

D. DATOS
AMORTIGUADORES MARCA EXCEL-G
MODELO KYB-335808
DIAMETRO 1 25 mm Figura 2. Medición del amortiguador y el muelle
DIAMETRO 2 55 mm
TIPO GAS  Encontrar la diferencia entre la medición 1 y la
Tabla 1: referencia al modelo y marca del amortiguador de medición 2.
referencia.

DATOS DEL VEHICULO

MARCA TOYOTA
MODELO TERCEL
NUMERO DE MOTOR 2E3143577
TIPO SEDAN
PAIS DE ORIGEN JAPON
COLOR ROJO
AÑO DEL MODELO 1999
CILINDRAGE 1296
NUMERO DE PASAJEROS 5
TIPO DE PESO 3.5 T Figura 3. Muestra del peso aplicado para la experimentación
TONELAJE 0.75 T
PESO DEL VEHICULO 2100 LB  Aplicamos la ley de Hooke.
PESO PARTE POSTERIOR 1050 LB
PESO APLICADO EN EL 525 LB F = -kx
AMORTIGUADOR F= fuerza aplicada en newton.
IZQUIERDO K= constante del resorte en (n/m)
Tabla 2: Datos referentes al vehículo usado para el procedimiento. X= distancia en metros de la reducción del resorte.

E. CONSTANTE DEL RESORTE

F
(PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL) k=
x
 Con un flexómetro medir la longitud de la espiral o
muelle sin aplicar ninguna fuerza compresora.
III. METODO EXPERIMENTAL APICADO EN EL
(RESORTE)
 Con un peso de 525 lb el espiral o muelle mide 25
cm, el vehículo elevado y sin peso el espiral tiene
una longitud de 28.5 cm con estos datos podemos
obtener que el resorte se comprime 3.5 cm en peso
de 525 lb.

 Para obtener la constante del resorte

Figura 1. Medición del amortiguador
aplicamos la formula

 Con el flexómetro medimos la longitud del muelle f = -k x

sometiéndolo a una fuerza de compresión de
2340.96 N
 3

 en este procedimiento realizamos la 80 mm

DE
conversión de peso aplicado en newton y la
distancia que se comprime el espiral en Dm 55mm
metros 525lb
d 25mm
Material de la espira es:
G carbón valve A230
778221011673,152 Pa
NT 8 espiras completas
Nact 6 espiras activas
hreso 400 mm
K 234555,889 N/mm o 234555889N/m
Tabla 3 representación de las dimensiones del resorte por catálogo
del Toyota tercer, y catálogo de los materiales que tiene dicho
resorte.
:
A continuación se calculara la constante del
Figura 6. Presentación del muelle del vehículo con sus amortiguador experimentalmente.
respectivos valores de medición.

Por otro método para sacar la constante del

resorte se necesitara la constante de
cizalladura, los diámetros del resorte, la
altura y el número de vueltas acticas en el
sistema.
4
G∗d
K=
8∗Dm∗N

Figura 4. Presentación del amortiguador de la experimentación.

IV. METODO EXPERIMENTAL APICADO EN EL

(AMORTIGUADOR)
Explicación de los Símbolos: Longitud del amortiguador: 24cm con peso de 30 lb
recorre el amortiguador de 10cm en un tiempo de 6
d = Diámetro de Alambre
segundos
Dm = Diámetro medio 13.63 Kg CONVERSION = 133.71 N

N = Número de Vueltas activas PESO TIEMP RESULTADO FUERZA

O
D / d = Índice de corrección 30 6 13.63 kg 133.71 N
Libras segundos
G = Módulo de cizallamiento del material
40 4 18.18 kg 178.34 N
K = Constante del Resorte Libra segundos
s
Cuadro de valores según catalogo
 4

50 1.90 22.72 kg 222.08 N 238.65 x́ +5780 x́ +23455889 x

Libra segundos Forma auxiliar:
2
s 238.65 n +5780 n+23455889=0
60 1.25 27.27 kg 267.51 N Encontrar la raíz:
+¿
Libra segundos
−¿ √ ( 5780 ) −4 (238.65 )( 23455889 )
2
s
Tabla 4: Datos referentes a la comprensión de los resultados 2(238.65)
s −5780 ¿
establecidos en el informe. V=
t n=¿
+¿
Tabla 5: representación de la velocidad experimental aplicada en el amortiguador. −¿ √−2,235758324 x 10 10
V1 = 0.1/6 m 477,3
0.016 −5780 ¿
s
V2 = 0.1/4 m n=¿
0.025 +¿
s
−¿ 149524,5237i
V3 = 0.1/1.9 m
0.052 477,3
s −5780 ¿
V4 = 0.1/1.25 m n=¿
0.08
s −¿ 313,27 i
+¿
F=β∗V ¿
n=−12,1¿

β 1 133.71/O.O16 8356.8
= N∗S
m
β 2 178.34/0.025 7133.6
= N∗S
m
β 3 222.88/0.052 4286.1
= N∗S
m en el
Tabla 6: Representación de los resultados obtenidos
β 4 267.51/0.08
experimento 3343.8
f kg = N∗S
β=
v s m
Despeje de ꭚ: N∗s
−¿ 313,27 Promedio= 5780
β
m
+¿
¿
 Planteo de la ecuación. +¿ βi = - 12,1 ¿
-
m x́ + β x́ +kx =f ( x) γ +¿
x∝
γ =e [ c1 cos( βt)+ c 2 sin (βt) ]
Datos:
750 =100% γ =e−12,1 t [ c 1 cos (313,27 t)+c 2 sin (313,27 t) ]
=55% γ ( 0 )=0.4 m
2.100 lb
954,54 kg v ( 0 ) =0
238.65kg (en un amortiguador) 0.4=e−12,1t [ c1 cos (313,27 t)+c 2 sin (313,27 t) ]
c 1=0.4 M
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−12,1 t
γ =e [ 0,4 cos (313,27 t)+c 2 sin (313,27 t )]
313,27 cos t
( 313,27 t ) −c 2 (¿)
0.4 (313,27)sin ¿
' −12,1 t
γ =−12,1e [ 0.4 cos ( 313,27 t ) +c 2 sin ( 313,27 t ) ] +e−12,1 t ¿
γ ' ( 0 )=0
0 0
0=−12,1 e [ 0.4 +0 ] +e [ 0−c 2 313,27 ]
0=−4,8−c2 313,27
c 2 313,27=¿−4,8
−4,8
c 2= =−0,015
313,27
0,015 sin(313,27 t)
0,4 cos (313,27 t)−¿
γ =e−12,1 t ¿
Figura 8. Representación gráfica del modelo de la ecuación usada en el
Simulink diagrama del esfuerzo aplicado en un solo amortiguador.
 Aplicación de resultados en el programa Matlab.
V. CONCLUSIONES
Definición: Matlab es un programa de gran aceptación en
ingeniería destinado realizar cálculos técnicos científicos
y de propósito general. En él se integran operaciones de Como datos obtenidos pudimos calcular los diferentes valores
cálculo, visualización y programación, donde la del resorte en el cual se pudo calcular una constante, y así se
interacción con el usuario emplea una notación obtuvo a continuación todos los valores respectivamente.
matemática clásica. Con esta representación se logró obtener un modelo
matemático que representa un proceso de amortiguación los
Simulink: es una aplicación que permite construir y valores que anteriormente se mencionaron como muestra son
simular modelos de sistemas para darle valores arbitrarios y así poder apreciar el
Físicos y sistemas de control mediante diagramas de comportamiento de la gráfica con otros valore, la herramienta
bloques. El comportamiento de Simulink ha sido de mucha ayuda, ya que en el proceso de
Dichos sistemas se define mediante funciones de amortiguación se debe ser presidios para comprobar la
transferencia, operaciones matemáticas, eficiencia del proceso de amortiguación de un vehículo, como
Elementos de Matlab y señales ˜ predefinidas de todo
referencia se aplica este proceso a los distintos valores y
tipo.
conocimientos aprendidos en clase para poder llegar a obtener
un resultado satisfactorio de una evaluación de un proceso
 Proceso de planteo de la ecuación en el programa
físico en un ambiente virtual como lo es el Simulink.
Matlab en la herramienta Simulink.
. REFERENCIAS
Inicialmente se debe obtener la ecuación
m x́ + β x́ +kx =f ( x) [1] M. L. ABELL Y J. P BRASELTON (1994) DIFFERENTIAL
EQUATIONS WITH MAPLE V (ACADEMIC PRESS, NEW YORK).
Seguidamente ya una vez obtenemos nuestra ecuación [2] F. AYRES (1952) DIFFERENTIAL EQUATIONS. (SHAUM’S
procedemos a plantear el diagrama en el Simulink en este SERIES MCGRAW-HILL, NEW YORK) (EXISTE TRADUCCI´ON).
proceso debemos de establecer las variables, constantes y [3] ARFKEN, G. B.,WEBER, H., WEBER, H.J. (2000)
otros datos necesarios. MATHEMATICAL METHODS FOR PHYSICISTS 5TA EDICI´ON
(ACADEMIC PRESS, NUEVA YORK) [4] W. E. BOYCE Y R.C.
 Seguidamente: DIPRIMA (2004) ELEMENTARY DIFFERENTIAL EQUATIONS AND
Se debe obtener la gráfica que representa el proceso de BOUNDARY PROBLEMS. (8TH EDITION) (JOHN WILEY, NEW
amortiguación de la ecuación obtenida el modelo de la YORK)
gráfica nos da como (X) el valor del tiempo y como (Y) el
coeficiente de amortiguación que como se muestra en la
gráfica es muy pequeña debido a que se usó valores reales
experimentales y los cuales muestran claramente el
proceso de amortiguación.
 6

ANEXOS