1.

TEMA: DETERMINACIÓN DE LA POSICIÓN DE LAS GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS EN UNA

CELDA DE CARGA

2. OBJETIVOS:
a. Simular el comportamiento estático de una celda de carga, mediante el uso de un paquete
CAD/CAM/CAE.
b. Manipular una herramienta para la simulación dinámica de un sensor en base a su función
de transferencia.

3. MARCO TEÓRICO:

Las celdas de carga constituyen uno de los grupos más importantes de sensores para detectar
variables mecánicas como fuerza, peso, presión, torque, par, entre otros. Fundamentan su
operación en la deformación elásticas de elementos conocidos como celdas o células de carga.

Las celdas de carga comerciales vienen en múltiples formas para acomodarse a diferentes
aplicaciones. La celda de carga trabaja en asociación con sensores que pueden medir micro
desplazamientos producidos por la deformación elástica de la misma. Estos sensores suelen ser
normalmente galgas extensiométricas. Las galgas están normalmente sujetas a tensión,
compresión o cizalladura en los dispositivos (ECHEVERRIA, 2009).

Ilustración 1: distintos tipos de celdas de carga disponibles

Tomado de: http://insdecem.com/archivos/guias/GuiaN_INST.pdf

SOLIDWORKS SIMULATION (COSMOSWORKS)

SolidWorks. Software CAD (diseño asistido por computadora) para modelado mecánico en 3D.

SolidWorks® Simulation es un sistema de análisis de diseño que está completamente integrado con
SolidWorks. SolidWorks Simulation proporciona una solución de pantalla para los análisis de tensión,
frecuencia, pandeo, térmicos y de optimización. Alimentado por programas de resolución de problemas
rápidos (solvers), SolidWorks Simulation permite resolver grandes problemas de manera rápida utilizando su
computadora personal. SolidWorks Simulation viene en varios paquetes para satisfacer sus necesidades de
análisis.

1
SolidWorks Simulation reduce el tiempo de salida al mercado ahorrando tiempo y esfuerzo en la búsqueda
de resultados óptimos (DASSAULT SYSTEMES SOLIDWORKS, 2013).

Ilustración 2: ejemplo de análisis de un sólido en SolidWorks Simulation

Tomado de:
http://help.solidworks.com/2013/spanish/SolidWorks/cworks/c_SolidWorks_Simulation_Fundamentals.htm
?id=95b7928118c14b278d60c61ee1d8da1f#Pg0

El software utiliza el Método de elemento finito (FEM). El FEM es una técnica numérica para analizar diseños
de ingeniería. El FEM está aceptado como el método de análisis estándar debido a su generalidad y
compatibilidad para ser implementado en computadoras. El FEM divide el modelo en numerosas piezas
pequeñas de formas simples llamadas "elementos", que reemplazan eficazmente un problema complejo por
muchos problemas simples que deben ser resueltos de manera simultánea (DASSAULT SYSTEMES
SOLIDWORKS, 2013).

Ilustración 3: ejemplo de análisis por elementos finitos

Tomado de:
http://help.solidworks.com/2013/spanish/SolidWorks/cworks/c_Basic_Concepts_of_Analysis.htm

Los elementos comparten puntos comunes denominados "nodos". El proceso de división del modelo en
pequeñas piezas se denomina mallado.

El comportamiento de cada elemento es bien conocido bajo todas las situaciones de soporte y carga
posibles. El método de elemento finito utiliza elementos con formas diferentes.

La respuesta en un elemento, en cualquier momento, se interpola desde la respuesta en los nodos del
elemento. Cada nodo está descrito en detalle por un cierto número de parámetros, según el tipo de análisis
o del elemento utilizado. Por ejemplo, la temperatura de un nodo describe por completo su respuesta en el
análisis térmico. Para el análisis estructural, la respuesta de un nodo está descrita, por lo general, por tres
traslaciones y tres rotaciones. Se denominan grados de libertad (GDL). El análisis que utiliza FEM se
denomina Análisis de elementos finitos (FEA) (DASSAULT SYSTEMES SOLIDWORKS, 2013)

2
 .
Ilustración 4: tipos de estudios que ofrece el software
Tomado de:
http://help.solidworks.com/2013/spanish/SolidWorks/cworks/c_Basic_Concepts_of_Analysis.htm

4. EQUIPO NECESARIO
a. Computador
b. SolidWorks con CosmosWorks
c. Celdas de cargas dibujadas
5. PROCEDIMIENTO
a. Cargue los archivos de los dibujos a SolidWorks
b. Aplique la carga sobre las celdas, si es necesario dibujar algún accesorio para aplicar la misma,
dibújelo
c. Genere y guarde el informe de una de las fuerzas aplicadas en la celda
d. Anote en las hojas de resultados la posición de las galgas en la celda

‘S’ BEAM LOAD CELL

Ilustración 5: dimensiones de diseño celda de carga tipo S

Tomado de: http://insdecem.com/archivos/guias/GuiaN_INST.pdf

3
 Ilustración 6: celda de carga tipo S, diseño SolidWorks

Ilustración 7: elección de material para la celda de carga tipo S

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 Ilustración 8: inclusión de sujeciones y cargas externas en la celda de carga tipo S

ANALISIS DE TENSIONES

Ilustración 9: análisis de tensiones en la celda, SolidWorks

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 Ilustración 10: posición de las galgas en la celda, SolidWorks

POSICIÓN DE LAS GALGAS EN LA CELDA (ANALIZANDO TENSIONES)

Tabla 1: posición de las galgas análisis de tensiones

‘S’ BEAM LOAD CELL
X:18.889 Y:9.60672 Z:0.5066
X:1.1111 Y:9.60672 Z:0.5066
X:18.889 Y:-0.2011 Z:-19.443
X:1.1111 Y: -0.2011 Z:-19.443
X:1.1111 Y:9.60672 Z:-19.443

ANALISIS DE DESPLAZAMIENTOS

Ilustración 11: análisis de desplazamientos en la celda, SolidWorks

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 Ilustración 12: posición de las galgas en la celda, SolidWorks

POSICIÓN DE LAS GALGAS EN LA CELDA (ANALIZANDO DESPLAZAMIENTOS)

Tabla 2: posición de las galgas análisis de desplazamientos

‘S’ BEAM LOAD CELL

X:4.447e-007 Y:14.3499 Z:19.5312
X:20 Y:14.3499 Z: 19.5312
X:0 Y:13.1734 Z: 19.5312
X:1.25 Y: 13.7616 Z: 19.5312
X:20 Y:131743 Z: 19.5312

ANALISIS DE DEFORMACIONES UNITARIAS

Ilustración 13: análisis de deformaciones unitarias en la celda, SolidWorks

7
 Ilustración 14: posición de las galgas en la celda, SolidWorks

POSICIÓN DE LAS GALGAS EN LA CELDA (ANALIZANDO DEFORMACIONES UNITARIAS)

Tabla 3: posición de las galgas análisis de deformaciones unitarias

‘S’ BEAM LOAD CELL

X:9.99802 Y:9.84925 Z:0.391132
X:0.95544 Y:-0.55665 Z:-19.2444
X:7.77374 Y:9.8888 Z:0.44549
X:19.1071 Y: -0.5527 Z:-19.2173
X:10.8314 Y:9.68178 Z:1.01613

CANISTER LOAD CELL

Ilustración 15: celda de carga tipo canasta

Tomado de: http://www.ptglobal.com/category/141-hcc-high-capacity-compression.html

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Ilustración 16: dimensiones de diseño celda de carga tipo canasta
Tomado de: http://insdecem.com/archivos/guias/GuiaN_INST.pdf

Ilustración 17: celda de carga tipo canasta, diseño SolidWorks

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 Ilustración 18: elección de material para la celda de carga tipo canasta

Ilustración 19: inclusión de sujeciones y cargas externas en la celda de carga tipo canasta

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ANALISIS DE TENSIONES

Ilustración 20: análisis de tensiones en la celda, SolidWorks

Ilustración 21: posición de las galgas en la celda, SolidWorks

POSICIÓN DE LAS GALGAS EN LA CELDA (ANALIZANDO TENSIONES)

Tabla 4: posición de las galgas análisis de tensiones

CANISTER LOAD CELL
X:19.7 Y:-0.04276 Z:-0.163189
X:19.7 Y:1.10321 Z:0.305465
X:19.7 Y:-0.01759 Z:1.04766
X:19.7 Y: 1.06988 Z:-0.861728

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ANALISIS DE DESPLAZAMIENTOS

Ilustración 22: análisis de desplazamientos en la celda, SolidWorks

Ilustración 23: posición de las galgas en la celda, SolidWorks

POSICIÓN DE LAS GALGAS EN LA CELDA (ANALIZANDO DESPLAZAMIENTOS)

Tabla 5: posición de las galgas análisis de desplazamientos

CANISTER LOAD CELL

X:23.7 Y:0 Z:0.07270
X:22.6923 Y:0.56660 Z:0.51148
X:22.6923 Y:0.56660 Z:-0.52881
X:21.8681 Y: -0.55962 Z:-0.104728
X:23.7 Y:0 Z:-0.96766

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ANALISIS DE DEFORMACIONES UNITARIAS

Ilustración 24: análisis de deformaciones unitarias en la celda, SolidWorks

Ilustración 25: posición de las galgas en la celda, SolidWorks

POSICIÓN DE LAS GALGAS EN LA CELDA (ANALIZANDO DEFORMACIONES UNITARIAS)

Tabla 6: posición de las galgas análisis de deformaciones unitarias

CANISTER LOAD CELL
X:20.1962 Y:0.8368 Z:0.694836
X: 20.1962 Y:1.38054 Z:-0.25986
X: 20.1962 Y:0.81498 Z:-1.07781

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BENDING BEAM LOAD CELL

Ilustración 26: celda de carga tipo flexión de viga

Tomado de: https://www.transducertechniques.com/ebb-load-cell.aspx

Ilustración 27: dimensiones de diseño, celda de carga tipo flexión de viga

Tomado de: http://www.omega.com/pptst/LCEA.html

Ilustración 28: celda de carga tipo flexión de viga, diseño SolidWorks

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 Ilustración 29: elección de material para la celda de carga tipo flexión de viga

Ilustración 30: inclusión de sujeciones y cargas externas en la celda de carga tipo flexión de viga

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ANALISIS DE TENSIONES

Ilustración 31: análisis de tensiones en la celda, SolidWorks

Ilustración 32: posición de las galgas en la celda, SolidWorks

POSICIÓN DE LAS GALGAS EN LA CELDA (ANALIZANDO TENSIONES)

Tabla 7: posición de las galgas análisis de tensiones

BENDING BEAM LOAD CELL
X:0 Y:-12.7 Z:0

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ANALISIS DE DESPLAZAMIENTOS

Ilustración 33: análisis de desplazamientos en la celda, SolidWorks

Ilustración 34: posición de las galgas en la celda, SolidWorks

POSICIÓN DE LAS GALGAS EN LA CELDA (ANALIZANDO DESPLAZAMIENTOS)

Tabla 8: posición de las galgas análisis de desplazamientos

BENDING BEAM LOAD CELL
X:12.7 Y:0 Z:0
X:0 Y:0 Z:0
X:11.6417 Y:0 Z:0
X:1.05833 Y:0 Z:0
X:12.7 Y:0 Z:-1.04167

17
ANALISIS DE DEFORMACIONES UNITARIAS

Ilustración 35: análisis de deformaciones unitarias en la celda, SolidWorks

Ilustración 36: posición de las galgas en la celda, SolidWorks

POSICIÓN DE LAS GALGAS EN LA CELDA (ANALIZANDO DEFORMACIONES UNITARIAS)

Tabla 9: posición de las galgas análisis de deformaciones unitarias

BENDING BEAM LOAD CELL

X:0.909947 Y:-11.815 Z:-78.8899
X:1.32111 Y:-11.9081 Z:-0.2621
X:0.26277 Y:-11.9081 Z:-0.7830
X:11.2884 Y: -11.8898 Z:-78.951
X:0.38078 Y:-11.815 Z:-78.3691

18
 6. CONCLUSIONES

El software SOLIDWORKS y sus complementos permite analizar el comportamiento de

una celda de carga ante diferentes estímulos; permite definir la ubicación más
conveniente de las galgas extensiométricas. Permite la visualización mediante una escala
de colores las regiones afectadas por los esfuerzos.

Las celdas de carga nos ayudan a detectar señales mecánicas como fuerza, presión,
torque, par, mediante la deformación elástica, SolidWorks permite variar el material
constituyente de la celda y los esfuerzos a los cuales está sometido.

La geometría de la celda de carga es fundamental en el valor máximo que soporta.

7. RECOMENDACIONES

Familiarizarse con las diferentes aplicaciones y funciones que permite el SolidWorks

facilita el desarrollo de la práctica.

8. BIBLIOGRAFIA

Tomado de: http://www.omega.com/pressure/pdf/LCEA.pdf

Tomado de: http://www.intertechnology.com/Sensortronics/pdfs/60001.pdf
Tomado de: https://www.transducertechniques.com/ebb-load-cell.aspx

DASSAULT SYSTEMES SOLIDWORKS. (2013). SOLIDWORKS SIMULATION. Obtenido de

http://help.solidworks.com/2013/spanish/SolidWorks/cworks/c_SolidWorks_Simulation_F
undamentals.htm?id=95b7928118c14b278d60c61ee1d8da1f#Pg0

ECHEVERRIA, L. (2009). INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL MECÁNICA. Obtenido de

http://insdecem.com

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