HIDRAULICA (OLEO-HIDRAULICA)

Introducción

1- CONCEPTOS FISICOS APLICADOS A LA HIDRAULICA

1.1 Principio de Pascal
1.2 Caudal
1.3 Ecuación de Continuidad
1.4 Teorema de Bermoulli
1.5 Potencia (1.5.1 Rendimiento)
1.6 Caída de presión en tuberías

2- PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

2.1 Densidad
2.2 Presión de vapor
2.3 Viscosidad
2.4 Otras propiedades

3- REGIMEN LAMINAR Y TURBULENTO

4- INSTALACIONES HIDRAULICAS

4.1 Grupo de accionamiento (unidad hidráulica),

• 4.1.1 Fluido hidráulico
• 4.1.2 Depósito ó tanque
• 4.1.3 Bombas.
4.1.3.1 Mantenimiento de una Bomba
• 4.1.4 Motores
• 4.1.5 Acondicionamiento de los Fluidos
o 4.1.5.1Filtros
• 4.1.5 Intercambiadores de calor
o 4.1.5.1 Filtros
o 4.1.5.2 Intercambiadores de calor
• 4.1.6 Acumuladores (Características )
• 4.1.7 Elementos de transporte
- Válvula limitadora o de Alivio de accionamiento Directo
- Válvula de Alivio Accionada por Piloto
- Válvula de secuencia
- Válvula reductora de presión
- Válvula de Contrabalance
- Válvula de Freno
- Válvulas de cierre
- Válvulas De Control direccional
- Válvulas De Control de Flujo

Introducción
Es la transmisión y el control de fuerzas y movimientos mediante l“quidos incompresibles. La compresión de un fluido mide el

cambio de volumen de una cierta cantidad de l“quido, cuando se somete a una presión exterior (densidad no constante).

Los circuitos hidráulicos tienen la ventaja de:

• Actuar con velocidad variable: El activador en un sistema hidráulico puede moverse con velocidades infinitamente
variables
• Una reversibilidad: Un activador puede invertirse en pleno movimiento instantáneamente.
• Transmitir alt“simas presiones, por lo que la potencia transmitida es much“simo mayor que en el caso de la neumática.

1
1- PRINCIPIOS BASICOS APLICADOS A LA HIDRAULICA

El principio básico de la oleohidráulica es la ley de Pascal, cuyo enunciado, dice: La presión aplicada a un l“quido confinado se
transmite uniformemente en todas direcciones, y ejerce fuerzas iguales sobre áreas iguales

1.1 Principio de Pascal

La figura 1 muestra gráficamente el principio de Pascal. Como complemento a este principio se ha de decir que los l“quidos son
prácticamente incompresibles (a diferencia de los gases que pueden comprimirse, los l“quidos, como los sólidos, no
experimentan una reducción significativa de su volumen al verse sometidos a presión).

2
Aplicando el principio de Pascal y observando la figura 2, se puede comprobar cómo una pequeña fuerza F es ejercida sobre
un émbolo pequeño, de área A1, produce sobre el émbolo una presión de:

Esta presión se transmite a lo largo del tubo y por medio de un fluido hasta un émbolo de sección mayor, cuya área es A2.
Puesto que el sistema se encuentra en equilibrio, las presiones en ambos émbolos son las mismas, de donde se deduce que:
P = F / A1 = W / A2
de donde:
W = (A2 / A1) x F
y se llega a la conclusión de que con una fuerza F pequeña se puede levantar un peso W considerablemente mayor, ya que
poseemos un dispositivo para multiplicar la fuerza, con la gran ventaja mecánica de que es directamente proporcional a la
relación de las áreas de los pistones

Ejercicio
2 2
.- En un prensa hidráulica el pistón menor tiene una superficie de 0.002 m y el mayor, de 0.5 m .Sobre el menor se aplica una

fuerza de 600 N.

a.- ¿Qué fuerza recibe el pistón mayor?

b.- Si queremos obtener una fuerza 2500 veces mayor en el pistón grande ¿Cuál debe ser la relación entre los radios de los

dos pistones circulares de una prensa hidráulica?

3
4
Ca“da de Presión--> La presión que no se utiliza directamente para proporcionar trabajo se puede definir como cada de presión
o presión resistiva. Es la presión requerida para empujar el fluido a través de los conductores hacia el actuador. Esta energ“a
asume la forma de calor.

5
Ejercicio
Calcular la fuerza ejercida sobre los muelles M1 y M2 de la figura

1.2 Caudal
El caudal que es capaz de proporcionar una bomba hidráulica se suele medir en l/min. (Litros por minuto.)

Q (Caudal) = V (Vol. )/ t (Tiempo) = S (Área) x L (Longitud)/ t (Tiempo) = S (Área ) x v (Velocidad)

6
Ejercicio
.- Calcula el caudal en litros por minuto que atraviesa una tuber“a de 2 cm. de diámetro si la velocidad del l“quido es de 3m/s

1.3 Ecuación de continuidad

Si un liquido, que consideramos incompresible (densidad constante) circula por una conducción de sección variable, el principio
de conservación de la masa implica que Q1=Q2 y de acuerdo con la expresión correspondiente al caudal: S1x v1 =S2 x v2

Ejercicio 7

7
Sabiendo que las bombas hidráulicas son de igual características, calcular las rpm del volante 1.

1.4 Teorema de Bermoulli

Este es otro principio básico que afecta los sistemas de potencia fluida. Si un fluido fluye a una razón constante a través de un
conducto, su presión será constante a menos que el diámetro del conducto cambie, sí el diámetro del conducto es reducido,
como en Y, la velocidad del fluido será incrementada para mantener la razón del flujo constante.
Cuando la velocidad del fluido se incrementa, la presión del fluido decrece, tal como muestra el conducto vertical en fig. 2.6. La
altura a la cual el fluido se eleva por un conducto vertical es proporcional a la presión del fluido en el conducto principal. Donde
el diámetro del conducto es incrementado de nuevo al diámetro original, la presión del fluido eleva al nivel original, como se
muestra en Z, si la fricción en el conducto es despreciada.

1.5 Potencia .
La potencia define la capacidad de trabajo de un elemento y adopta una forma diferente en función de la tecnolog“a aplicada.

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En resumen: un motor proporciona una determinada energ“a mecánica a una bomba, y ésta, según la energ“a que recibe,
suministra una determinada energ“a hidráulica, la cual se transfiere bajo forma de caudal y presión y mediante un fluido
hidráulico, a un pistón donde se vuelve a transformar en la energ“a mecánica necesaria para realizar un trabajo. La figura 6
representa esquemáticamente un sistema de transmisión de energ“a.

1.5.1 Rendimiento
Es el cociente de la POTENCIA DE SALIDA y LA POTENCIA DE ENTRADA de cualquier elemento. Por tanto se considera un
indicador de funcionamiento de dicho elemento

9
Ejercicio
Calcular el rendimiento de una bomba hidráulica que suministra 40 litros al minuto de caudal a una presión de 60 bares. El
motor de accionamiento de la bomba entrega un par de 28.8N.m a 1490 Rev. /min.

10
Ejercicio
Por una tuber“a circula aceite hidráulico a una presión de 40kp/cm2. Sabiendo que su velocidad es de 12 m/min. y que el
diámetro de la tuber“a es de 12 mm, determina el caudal y la potencia hidráulica transmitida.

1.6 Resistencia hidráulica

La resistencia Hidráulica es aquella resistencia, que oponen las tuber“as , elementos hidráulicos al paso del aceite además de
la carga a levantar o a mover.
Dicha resistencia será mayor cuanto:
- Mas larga sea la tuber“a .- Menos sección tenga .- Más rugoso sea el tubo interiormente .- Mayor sea la viscosidad
(cinemática ) del aceite.

La viscosidad cinemática ("viscosidad dinámica/ densidad" )del aceite viene determinado por sus grados Engler o por su valor
en Stokes.

1.6 Caída de presión en tuberías

La ca“da de presión ó pérdida de presión en tuber“as viene dada por la siguiente expresión:

11
Ejercicio

Calcular la pérdida de presión que experimentará un aceite hidráulico de 4º E en una tuber“a de 2m de longitud y 10 Mm. de
diámetro, a una velocidad de 6m/s.

2- PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

2.1 Densidad
La densidad absoluta viene dada por la relación entre la masa de una determinada cantidad de sustancia (en este caso,
liquida) y el volumen que ocupa.
Los l“quidos – concretamente los aceites empleados en los circuitos hidráulicos- son muy poco compresibles, lo que implica
que su densidad es prácticamente constante.

2.2 Presión de vapor

La condición de paso de l“quido a vapor depende de dos parámetros:
• Temperatura
• Presión
Definimos presión de vapor como la tendencia de un l“quido a evaporarse .

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Al condensarse las burbujas de vapor que se han generado, las cavidades que antes ocupaban en su fase gaseosa quedan
súbitamente vac“as y son rellenadas bruscamente por el liquido de alrededor.
Los impactos del liquido pueden originar presiones muy elevadas (de hasta 1000 bar), lo que equivale a fuertes pinchazos que
arrancan trozos de material hasta conseguir su total destrucción. A este fenómeno se le denomina CAVITACION .
En nuestros circuitos hidráulicos este fenómeno trae como consecuencia una corrosión no deseada de las partes móviles de
bombas y turbinas.

2.3 Viscosidad
Cuando un fluido circula a lo largo de una conducción, cuanto mayor sea su velocidad, mayor será la resistencia que ofrece su
avance.

Estas fuerzas de rozamiento, que se designan con el nombre de viscosidad, se podr“an considerar como la resistencia que
opone un fluido a su deformación y se manifiestan solamente cuando el fluido se encuentra en movimiento. En todos los
l“quidos, la viscosidad disminuye con el aumento de la temperatura.
La relación entre la viscosidad y la presión en aceites hidráulicos es importante también, ya que al aumentar la presión
aumenta as“ mismo la viscosidad. Esta circunstancia debe tenerse en cuenta especialmente a partir de un valor de ∆P = 200
bar. (Por lo general, la viscosidad se habrá duplicado en relación con una presión de 0 bar si la presión asciende a 350 ó 400
bar.)
La variación de la viscosidad con la temperatura se suele expresar en función de un “ndice Índice de viscosidad .
• Se dice que un fluido posee un “ndice de viscosidad muy bajo cuando es muy viscoso a bajas temperaturas y muy
fluido a altas temperaturas.
• Un fluido que presente un elevado “ndice de viscosidad es aquel que prácticamente se mantiene inalterado desde el
punto de vista de la viscosidad, sin que prácticamente le afecte la temperatura del fluido.

En lo que respeta a los Circuitos Hidráulicos conviene que el “ndice de viscosidad de los aceites utilizados no sea inferior a
75.

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El “ndice de viscosidad de un aceite se puede mejorar mediante el empleo de algunos aditivos, obteniéndose as“ los llamados
aceites multigrados , muy utilizados en automoción y que garantizan un comportamiento prácticamente invariable del aceite,
tanto en invierno como en verano.
En un circuito hidráulico siempre hay que utilizar el aceite recomendado por el fabricante, pero en el caso de que haya que
cambiarlo se debe de efectuar una limpieza a fondo de todo el circuito, para evitar que al mezclar 2 aceites se puedan producir
reacciones qu“micas entre ellos.

2.4 Otras propiedades

Otras propiedades importantes de los fluidos hidráulicos son:
• Punto de fluidez-->Es la minima temperatura a la que un liquido puede fluir. Su conocimiento resulta fundamental
cuando el fluido hidráulico se utilice a temperaturas muy bajas. Por regla general, conviene que el punto de fluidez sea
inferior en unos 10ºC a la temperatura más baja de utilización del fluido.
• Resistencia a la oxidación-->Los aceites hidráulicos, por tratarse de productos derivados del petróleo, contiene
carbono e hidrogeno y por ese motivo son muy fácilmente oxidables, dando lugar a productos solubles o insolubles en
el propio aceite, lo que implica una degradación del aceite.

Aunque la oxidación aumenta con la temperatura, no es significativa para temperaturas menores a los 57ºC. Conviene, por lo
tanto, extremar las precauciones y proteger adecuadamente las partes metálicas, utilizando para ello los correspondientes
aditivos.
Ej.:
El aceite utilizado en el sistema es el HF-101 con las siguientes caracter“sticas de tabla:

3- REGIMEN LAMINAR Y TURBULENTO

Cuando un fluido circula a lo largo de una conducción, cada una de sus part“culas describe una trayectoria, que se denomina
l“nea de corriente o l“nea de flujo. Cuando la velocidad del fluido no sobrepasa un cierto l“mite, las l“neas de corriente son
prácticamente paralelas a las paredes. En este caso se dice que el régimen es Laminar
A partir de un cierto valor de la velocidad, llamado velocidad critica , las capas de fluido se entremezclan y las l“neas de
corriente se hacen sumamente complicadas, formándose remolinos. En estas condiciones el régimen del fluido es turbulento.
La existencia de un régimen turbulento, da origen a perdidas de energ“a en las conducciones; por ese motivo, en una
instalación hidráulica la velocidad del liquido no debe de sobrepasar un valor critico.

"Existe un parámetro encontrado experimentalmente que combina 4 factores que determinan si el régimen de un fluido viscoso
a lo largo de una tuber“a es laminar o turbulento. Esta combinación, que es adimensional, se conoce con el nombre de numero
de Reynolds.

Para tuber“as curvas si Re es > 12400 el régimen es claramente turbulento. En el caso de ser <12400 y > 2300, el régimen no
estar“a claramente definido.

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Para tuber“as rectas, el régimen es turbulento cuando Re es mayor que 2300. Por lo tanto la velocidad critica Vc, en este caso
corresponderá a Re=2300, es decir;

Ej.: Implementación de Mejora en Circuito Oleo-Hidráulico

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 Diagrama de Flujo de la
Bomba ZU4

Además de las caracter“sticas de los elementos del circuito hidráulico propuesto es importante tomar en cuenta los diámetros
de los tubos r“gidos y flexibles ya que estos inciden sobre la cuant“a de la perdida de presión del sistema. Es por esto
necesario considerar las velocidades máximas de flujo.

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4- INSTALACIONES HIDRAULICAS

4.1 Grupo de accionamiento (unidad hidráulica), constituido por una bomba-movida por un motor eléctrico o de combustión-,
la cual suministra un caudal de fluido al sistema, consiguiendo el funcionamiento de los elementos de trabajo.

4.1.1 Fluido hidráulico

El fluido hidráulico cumple 2 funciones principales en un sistema hidráulico

-Transmisión de potencia y Lubricación

De estos dos factores depende en gran medida la vida útil de los elementos de conducción, bombas y motores.
Los fluidos hidráulicos se agrupan en dos familias principales:
- Los aceites hidráulicos: elaborados a partir de aceites minerales, que cumplen con los requisitos de las aplicaciones mas
habituales (sector industrial y sector móvil)
- Los l“quidos dif“cilmente inflamables, utilizados en aplicaciones con peligro de provocar incendio en caso de derrame sobre
metales calientes. (HF).
Combinación de agua y otros fluidos para eliminar problemas de ignición pero puede tener limitaciones mecánicas o
económicas.
Los aceites hidráulicos se clasifican en 4 grupos según DIN 51524 y DIN 51525, en fusión de su composición y propiedades

17
Por ejemplo el aceite hidráulico HLP 68 nos da la siguiente información:
H: Aceite hidráulico. L: Con aditivos para obtener una mayor protección anticorrosiva y/o mayor resistencia al envejecimiento.
P: Con aditivos para disminuir y/o aumentar la resistencia. 68: Coeficiente de viscosidad según DIN 51517

4.1.2 Depósito ó tanque

Los depósitos se pueden clasificar como ventilados o presurizados. La diferencia radica en la en que los depósitos ventilados
se encuentran abiertos hacia la atmósfera.
Sin embargo los depósitos presurizados ofrecen ventajas con respecto a los ventilados en la reducción de la contaminación y
la condensación.
Además de almacenar el fluido requerido por el sistema, deben:
- Evacuar el calor que contiene el aceite hidráulico tras recorrer el circuito y realizar el trabajo - Tener suficiente reserva de
fluido en función de la demanda - Permitir la correcta separación del aire del fluido - Permitir que los contaminantes
sedimenten - Separar el agua generada en el circuito y que es arrastrada por el aceite hidráulico

4.1.3 Bombas.

Son dispositivos diseñados para generar flujo, no presión. Esta es el resultado de la restricción al flujo. Sus principales
caracter“sticas son las siguientes:
• Valor nominal de la presión. Es la presión de trabajo para la cual ha sido fabricada la bomba. Esta no debe de
funcionar a una presión mayor que la diseñada, para evitar de esta manera que pueda sufrir desperfectos o que su
duración quede diminuida.

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 • Caudal. Puede Variar en función de la frecuencia de rotación de la bomba, aunque conviene que su valor se
mantenga dentro de las especificaciones del fabricante. Se suele expresar en L/min.
• Desplazamiento o cilindrada.
• Rendimiento mecánico
• Rendimiento Volumétrico.
En todas las bombas, el caudal de salida teórico es el producto de la cilindrada o capacidad por ciclo, multiplicada por el
número de ciclos o revoluciones por unidad de tiempo;
Caudal = cilindrada x velocidad

El caudal as“ obtenido es el llamado caudal teórico, que es siempre superior al caudal real en función del rendimiento
volumétrico de la bomba, es decir, de las fugas internas de la misma. Se define el rendimiento volumétrico como la h relación
entre el caudal real y el teórico:
Rendimiento Volumétrico = Q real / Q teórico

Este rendimiento volumétrico oscila entre el 0,80 y el 0,99 según el tipo de bomba, su construcción y sus tolerancias internas, y
según las condiciones espec“ficas de trabajo: velocidad, presión, viscosidad del fluido, temperatura, etc.
Además del rendimiento volumétrico, se debe considerar el rendimiento mecánico de las bombas, ya que parte de la potencia
con que se alimenta se desperdicia para poder vencer los rozamientos internos. El rendimiento total de una bomba es h el
producto de sus rendimientos volumétrico y mecánico
Rendimiento total = Rendimiento volumétrico x Rendimiento mecánico

El rendimiento total de una bomba nueva puede oscilar entre el 0,80 y el 0,90, valores que disminuirán con el uso y el
desgaste de los elementos de estanqueidad interna de la propia bomba.

• Las bombas con un triangulo de energ“a que apunta hacia el per“metro externo indican que la energ“a sale del
componente.
• Una flecha diagonal que atraviesa el c“rculo indica que la bomba tiene un volumen variable o que el flujo de salida se
puede regularizar sin cambiar la velocidad del eje.
• Un s“mbolo de control con un triangulo de energ“a conectado a un resorte ajustable indica que la bomba esta.
compensada por presión.
• Algunos tipos de bomba tienen una fuga interna que se retorna al depósito a través de un drenaje de carcasa. Esto se
indica mediante una l“nea de drenaje que se dibuja saliendo del c“rculo. Las bombas bidireccionales se indican con
dos triángulos de flujo de energ“a.

Bomba de engranajes--> A pesar de su bajo rendimiento, es una bomba muy empleada en Hidráulica, a causa de su sencillez y
econom“a. Trabajan entre 150 y 250 bar (3600 PSI) de presión, siendo el intervalo de rotación entre los 500 y 6000 rpm.

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Bomba de tornillo -->En este tipo de bombas el caudal es muy uniforme y las bombas de este tipo resultan muy silenciosas.
Además se caracterizan por su suavidad de funcionamiento. No generan turbulencias y trabajan entre 80 y 200 bares.

Bomba de paletas deslizantes de caudal variable--> Comúnmente se emplea la bomba de paletas regulada en presión. Se
utilizan en un régimen superior a las 600rpm.
Esta bomba deja de dar CAUDAL al alcanzar la presión tarada en la misma. Esta propiedad mejora ostensiblemente el
aprovechamiento de energ“a, por lo que el grupo hidráulico se calienta menos y aumenta la vida útil de los elementos que lo
componen

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Bomba de Pistones

Estas bombas disponen de varios conjuntos pistón- cilindro de tal forma que mientras unos pistones están aspirando liquido,
los otros lo están expulsando consiguiendo as“ un flujo menos pulsante y siendo mas continuo cuantos más pistones haya en la
bomba.

21
• Bomba de pistones radiales

• Bomba de pistones axiales

22
Las bombas de pistones axiales de caudal variable también pueden ser compensadas por presión. Una bomba de pistón
compensada por presión disminuye el recorrido o pasa a una salida nula a una presión predeterminada. Esto se logra
posicionando hidráulicamente las cámaras de bombeo en salida nula mientras se mantiene la presión del compensador en la
salida de la bomba. En este ejemplo se ha utilizado una bomba de pistón compensada por presión. Es útil comprender la
funcionalidad de una bomba de pistón

(Sistema de Alta-Baja)
Es un circuito hidráulico alimentado en tiempos diferentes por una bomba de presión alta y flujo bajo y una bomba
de presión baja y flujo alto. Esta configuración de circuito de dos bombas elimina la necesidad para una bomba de
alta presión y flujo alto relativamente cara y también ahorra energía.
Estos circuitos se utilizan para extender y retractar cargas de trabajo con un flujo de volumen alto y baja presión, seguido de
un flujo de volumen bajo y alta presión para trabajar. En vista de que la potencia requerida es el producto de la presión y del

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flujo, un sistema alta-baja permite que los componentes y los motores de entrada sean de tamaño pequeño, lo que aumenta la
eficiencia operativa, ya que el tamaño del sistema se adapta a los requisitos de carga.

4.1.3.1 Mantenimiento de una Bomba

Las bombas hidráulicas impulsan aceite del tanque al circuito hidráulico, pero al mismo tiempo tienen conductos internos para
asegurar el engrase de las piezas, que lo requieran. Por lo tanto los factores a tener en cuenta en el mantenimiento de una
bomba, son:
• Mantener limpio el aceite, para realizar este engrase interno
• Verificar el alineamiento correcto del acoplamiento elástico que une el motor a la bomba, pues si este alineamiento
no fuese correcto crear“a esfuerzos innecesarios que afectar“an al rendimiento de la bomba.

4.1.4 Motores
Los motores hidráulicos se clasifican como actuadores giratorios. Los motores se asemejan a las bombas en lo que se refiere a
su construcción. Sin embargo, en lugar de empujar el fluido como lo hace la bomba, el fluido ejerce presión sobre el area
interna de la superficie del motor, desarrollando fuerza torsional. La resistencia desde la carga se produce cuando el flujo de la
bomba genera un movimiento de rotación continuo. Como los puertos de entrada y salida pueden estar presurizados, la
mayor“a de los motores hidráulicos se drenan externamente.

T“picamente, los motores hidráulicos se clasifican como motores de alta velocidad (500-10.000 RPM) o de baja velocidad (0-
1.000 RPM).
Los cuatro tipos más comunes de motores hidráulicos son de engranaje, de paletas, de pistón y de eje acodado.

Los motores hidráulicos son muy empleados cuando se trata de aplicar o transmitir grandes pares a velocidades de rotación
muy bajas, como por ejemplo en el izado de una carga.

24
4.1.5 Acondicionamiento de los Fluidos

El acondicionamiento de los fluidos es sumamente importante para mantener el funcionamiento correcto de un sistema
hidráulico. También se debe de conocer la importancia de regular la temperatura del fluido hidráulico mediante el uso de
dispositivos tales como los intercambiadores de calor.

4.1.5.1 Filtros
Tiene la función de mantener la limpieza del fluido en el circuito dentro de los niveles permisibles, para evitar fenómenos de
abrasión y de obstrucción de conductos y las aberturas importantes de la instalación provocando un considerable desgaste de
las piezas móviles.
El mantenimiento adecuado de los filtros es el factor mas importante para una larga vida de un sistema oleo-Hidráulico

A menudo se requieren:
• Filtros de presión para proteger componentes como por ejemplo, una servo válvula sensible del desgaste acelerado,
obstrucción por sedimentos o adherencia. Deben poder soportar la presión operativa del sistema como las
pulsaciones de la bomba.
• Filtros de retorno son los que mejor permiten mantener la limpieza total del sistema según su calibre en micrones.

25
Un circuito de recirculación o una filtración fuera de l“nea es lo que se necesita a veces cuando la circulación del fluido a través
de un filtro de retorno es m“nima. Los filtros fuera de l“nea, al ser independientes del sistema hidráulica principal, se pueden
colocar en el lugar que resulte más conveniente para su mantenimiento o cambio. La filtración fuera de l“nea normalmente
opera de forma continua.

4.1.5.2 Intercambiadores de calor

En un intercambiador de calor hay 2 posibles sentidos, extracción de calor y adición de calor.Utilizaremos los refrigeradores
para rebajar la temperatura del aceite en el circuito. Comúnmente estos elementos de intercambio se colocan en el depósito.
Los calentadores en cambio se emplean generalmente para adecuar la temperatura del aceite del sistema a la necesaria.

Las caracter“sticas de los intercambiadores a conocer son:

- Potencia disipada por el refrigerador
- Perdida de presión debida al paso del aceite por los refrigeradores
- Caudal que circula a través de ellos
- Rango de temperatura en los que actúan
- Potencia calor“fica del calentador

4.1.6 Acumuladores

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Un acumulador hidráulico es simplemente un recipiente a presión diseñado para aguantar la presión máxima del sistema y
pensado para acumular energ“a en forma de volumen de aceite que podemos utilizar en un momento determinado. Este
volumen de aceite extra lo conseguimos comprimiendo un gas introducido en el acumulador, son los llamados acumuladores
hidroneumáticos. Es un elemento muy común en cualquier instalación industrial en dónde haya una cierta cantidad de equipos
hidráulicos.
Los circuitos de acumulador se deben equipar con una válvula de descarga de seguridad. Esta válvula permite aislar a los
acumuladores y descargarlos al depósito antes de realizar el servicio de mantenimiento del sistema.

Atendiendo a la forma constructiva del acumulador podemos clasificarlos:

• acumulador de vejiga
• acumulador de membrana
• acumulador de embolo

(Acumuladores de gas o acumuladores Hidroneumáticos (De membrana y de Vejiga))

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En ocasiones tendremos aplicaciones en las que el volumen acumulado tiene que ser grande (acumuladores de embolo de
cierto tamaño), en estos casos se suelen usar botellas de nitrógeno adicionales conectadas entre s“ formando una bater“a.

Caracter“sticas
• Acumulación de energ“a.
Permiten reducir la potencia de la bomba a la correspondiente a una demanda media del sistema. El menor caudal de la
bomba llena el acumulador cuando el caudal demandado por el sistema es inferior al que entrega la bomba. Cuando el sistema
demanda un caudal máximo, mayor que el entregado por la bomba, el acumulador proporciona la diferencia. Con ello se logra
ahorrar energ“a (menos potencia instalada, bombas más pequeñas, menor producción de calor,...).
• Reserva de fluido.
En caso de interrupción del funcionamiento de la bomba, la energ“a almacenada en el acumulador permite asegurar la
continuidad del ciclo de trabajo durante un cierto tiempo.
• Compensación de fugas.
Mantienen la presión en el sistema sin necesidad de utilizar una bomba compensando el volumen de fugas.
• Amortiguación de pulsaciones.
Las bombas hidráulicas (volumétricas) tienen, en mayor o menor medida, un carácter pulsante. El uso de acumuladores
permite disminuir o limitar estas variaciones de presión, consiguiendo una presión más constante.
• Amortiguación de golpes de presión (antiariete) y mecánicas.
Las variaciones de caudal producen ondas de presión-depresión que se propagan y reflejan dentro del circuito y durante el
funcionamiento por fuerzas externas al sistema (por ejemplo en una trituradora o en una excavadora).. Si las variaciones de
caudal son bruscas se producen puntas de presión muy altas que pueden arruinar la instalación. Los acumuladores limitan o
suavizan estas puntas de presión en beneficio de la instalación.

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Ejercicio
Supóngase un cilindro que opera con los siguientes tiempos de ciclo:
• Extensión en 5 s a 25 bar, caudal de 12 l/min;
• Permanece extendido durante 25 s a 200 bar, no existe caudal;
• Retroceso en 4 s a 35 bar, caudal de 12 l/min;
• Permanece retra“do durante 26 s a 200 bar, no existe caudal.

• Dibujar el circuito de Potencia y el circuito de mando

• ¿Cual la potencia útil o teórica necesaria?

• ¿Cuál es el volumen demandado?

• ¿Cuál es la potencia útil o teórica necesaria final?

4.1.7 Elementos de transporte

Cuando la potencia que transmite la válvula no es elevada, se emplea el accionamiento directo, es decir, se efectúa la fuerza
necesaria directamente sobre el elemento de la válvula.
Sin embargo a medida que el caudal aumenta se utilizan válvulas preaccionadas, que emplean diversas construcciones para
finalmente conseguir hidráulicamente el accionamiento indirecto de la válvula.

- Válvula limitadora o de Alivio de accionamiento Directo

La aplicación principal de la limitadora de presión es asegurar que la presión del sistema no rebase la prefijada.

29
- Válvula de Alivio Accionada por Piloto
Las válvulas de alivio accionadas por piloto se encuentran diseñadas para adaptarse a presiones más elevadas con mayores
flujos.

- Válvula de secuencia
. Estas válvulas se ubican en el sistema principal y al alcanzar la presión de taraje a la entrada, conectan o desconectan otra
parte del circuito.

Una válvula de secuencia es una válvula de control de presión normalmente cerrada que asegura que una operación se
produzca antes de otra, en base a la presión.

30
Generalmente cuando el tamaño nominal de la válvula excede de TN10 (Tamaño nominal), es preferible el empleo de una
válvula preaccionada.

- Válvula reductora de presión

La reducción de presión tiene como resultado una reducción en la fuerza generada.

- Válvula de Contrabalance
Una válvula de contrabalance es una válvula de presión normalmente cerrada que se utiliza con los cilindros para compensar
un peso o una carga potencialmente descontrolada.
Las válvulas de contrabalance se utilizan para ayudar al cilindro para que haga bajar la carga a una velocidad controlada. En
este circuito, sin una válvula de contrabalance la carga puede caer sin control o descontrolarse, y el flujo de la bomba no podrá
mantener el ritmo

31
El ajuste de presión de la válvula de contrabalance se fija levemente por encima de la presión inducida por carga de 1100 psi.
Esto compensa la carga. A medida que extendemos el cilindro, la presión debe elevarse levemente para bajar la carga.
- Válvula de Freno
La válvula de frenado tiene dos propósitos:
• evita que una carga acelere excesivamente el motor
• cuando la válvula de control direccional esta. centrada, detiene el motor a una velocidad controlada.

- Válvulas de cierre
La función de una válvula de cierre o mas comúnmente conocida como válvula antirretorno, es bloquear el caudal del fluido en
un sentido y permitirlo en el sentido contrario.
En hidráulica, debido a las altas presiones con las que se trabaja, se hace especialmente importante el término cierre estanco .
Estas válvulas son exclusivamente de construcción de asiento por lo que la estanqueidad está asegurada.

32
 • Antirretorno simple

• Antirretorno con apertura hidráulica

- Válvulas De Control direccional

- De acción Directa: Son aquellas en que el actuador incide directamente sobre la corredera.

33
- Pilotadas : Son aquellas que poseen una válvula de acción directa, que dirige el aceite piloto a los extremos del carrete de la
válvula principal
Ej. Válvula direccional de corredera preaccionada de actuación solenoide muelle, solenoide muelle

- De posición de centro abierto

Esta configuración de tipo abierto conecta P, T, A y B entre sí, proporcionando un centro abierto y fuerza de trabajo que se
drena al depósito. Esta configuración se usa a menudo en circuitos de motor para permitir su funcionamiento desacoplado en
neutral.

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- De posición de centro cerrado.

Esta configuración de tipo cerrado bloquea P, T, A y B en neutral, proporcionando un centro cerrado. Este tipo cerrado es
común en los circuitos paralelos, en los que se desea detener y retener una carga en mitad del ciclo.

De hecho, la válvula de control direccional define el tipo de circuito. Los circuitos de centro abierto se definen como
circuitos que mandan el flujo de la bomba de vuelta al depósito a través de la válvula de control direccional durante el tiempo de
detención . Típicamente, este tipo de circuito utiliza una bomba de volumen fijo, como una bomba de engranajes. Si se bloquea
el flujo cuando la válvula de control direccional esta. centrada, el flujo es forzado sobre la válvula de alivio. Es posible que esto
genere una cantidad excesiva de calor y representar un diseño incorrecto.
Un circuito de centro cerrado bloquea el flujo de la bomba en la válvula de control direccional en posición centrada. Debemos
utilizar una bomba compensada por presión, como una bomba de pistón, que sea capaz de disminuir su caudal (o un circuito de
descarga usado con una bomba de volumen fijo).
- De posición de centro tipo Flotante

Esta configuración de tipo flotante bloquea P mientras interconecta los puertos A y B con T. Como P está bloqueado, el circuito
pasa a ser de centro cerrado. Este tipo cerrado se usa normalmente en circuitos paralelos donde un motor hidráulico corre
desacoplado en neutral (y debe usarse como válvula accionada por piloto en
cualquier válvula de tres posiciones de gran tamaño).

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- De posición de centro cerrado tipo Tándem

Esta configuración de tipo tándem conecta P a T mientras bloquea los puertos de trabajo A y B. Con P y T conectados,
tenemos un circuito de centro abierto. Este tipo de centro se usa en conexión con una bomba de desplazamiento fijo. Como A y
B están bloqueados, la carga se puede retener en neutral.
- Válvulas De Control de Flujo
Las válvulas de control de flujo se utilizan para regular el volumen de aceite aplicado a las distintas aéreas de los sistemas
hidráulicos. La colocación correcta de estos dispositivos es crucial para el rendimiento óptimo.
La función de la válvula de control de flujo es reducir el caudal de flujo en su rama del circuito. La reducción del flujo tiene como
resultado una reducción de velocidad en el actuador. Una válvula de control de flujo genera resistencia adicional al circuito,
aumentando la presión, lo que da como resultado un desvío parcial del fluido sobre la válvula de alivio y la disminución del
desplazamiento de una bomba compensada por presión. Esto reduce el flujo corriente abajo de la válvula de control de flujo.

Con el control de flujo utilizado en una bomba compensada por presión, no se empuja el fluido sobre la válvula de alivio.
A medida que se aproxima al ajuste del compensador de 1500 psi, la bomba empieza a disminuir el recorrido, reduciendo el
flujo hacia afuera.

La cantidad de flujo que pasa a través de un orificio permanece constante mientras no cambie el diferencial
de presión a través del orificio. Cuando el diferencial de presión cambia, también cambia el flujo.

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