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OUTILS MATHEMATIQUES DE LA MECANIQUE

Nota : Bien que rigoureux , ce cours n’ a pas pour objet d’être un cours de Mathématiques .
Son objectif est de maîtriser les outils mathématiques utiles pour résoudre des problèmes de
mécanique .

1- Les Vecteurs

Les Vecteurs sont très utilisés en mécanique pour représenter des forces , des vitesses . Il
convient donc de les maîtriser parfaitement , ainsi que les opérations élémentaires que l’on peut
réaliser avec eux .

1-1 Définition

On appelle « Vecteur » , un objet mathématique caractérisé par :


• Un point d’application ( PA )
• Une Droite d’action ( DA )
• Un Sens Sens
• Une Intensité

Notations : A 2/7; V ; F
B
Exemple :

Droite d’action
A 2/7

Point d’application

A
Intensité – Norme

Le vecteur A 2 / 7 a pour :
- point d’application ( PA ) : « A »
- Droite d’action ( DA ) : La droite ( D ) ou ( AB )
- Sens : A vers B ( se note A B)

- Norme : N = A 2 / 7 = A 2/7
On regroupe ces informations dans un tableau

Nom PA DA Sens Intensité

A 2/7 A ( D ) ou ( AB ) A B N

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1-2 Vecteur opposé d’un vecteur donné

Définition : Soit F un vecteur . On appelle vecteur opposé du vecteur F , que l’on note « - F » , le
vecteur ayant :
- Même PA
- Même DA
- Même norme
- Un sens opposé

Exemple : Rechercher les caractéristiques du vecteur - A 2/7

A 2/7 B

A
- A 2/7

Nom PA DA Sens Intensité

A 2/7 A ( D ) ou ( AB ) B A N

1- 3 Vecteur nul

Le vecteur nul , noté 0 , est un point .


Il a pour norme « 0 » ( Sa longueur est nulle )

2 - Opérations sur les vecteurs

2-1 Somme de deux ou plusieurs vecteurs

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Soient A , B et C trois vecteurs

B C
A

On recherche la somme vectorielle S = A + B + C

Pour cela , on dessine le premier vecteur en respectant son orientation, son sens et sa longueur

On place les deux autres vecteurs les uns à la suite des autres en respectant leur orientation ,
leur sens et leur longueur .

Le vecteur somme part de l’origine du premier vecteur et se termine à la fin du dernier vecteur

Origine du vecteur
somme Extrémité du vecteur
somme

S
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REMARQUES IMPORTANTES :

1- En général , sauf dans le cas ou les trois vecteurs sont alignés ( Même droite d’action )
ON A PAS :

La Norme de la somme est en générale différente de la somme des normes

2- L’ordre dans lequel on effectue la somme importe peu

S = A + B + C = B + A + C = A + C + B =………..

Vous pouvez le vérifier ( très ) facilement par vous –même

2-2 Somme d’un vecteur et de son opposé

Soit A un vecteur et – A son vecteur opposé

A
-A

On recherche la somme S= A + (-A)

On constate que l’origine du premier vecteur et l’extrémité du second sont confondus en un POINT .
Cette somme vectorielle est égale au vecteur nul .

S= A + (-A) = 0

LA SOMME VECTORIELLE D’UN VECTEUR ET DE SON OPPOSE EST EGALE AU VECTEUR


NUL .

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2-3 Différence de deux vecteurs

Soient A et B deux vecteurs

On cherche à calculer le vecteur D= A- B

Cela revient à AJOUTER le vecteur - B au vecteur A

D= A+(- B )

3 - Coordonnées d’un vecteur dans un système d’axes

Soit ( O, X , Y ) un système d’axes . A un vecteur dans le plan ( OXY ) .


On définit un sens positif pour les angles à partir de l’axe des abscisses , repéré par « + »

On appelle coordonnées du vecteur dans le système d’axes ou composantes du vecteur


les nombres Ax et Ay qui sont égaux respectivement aux normes des projections du vecteur A
sur les axes X et Y .

On a A = A2x + A2y

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Y

Ay A
α

x
Ax

Ax = A . Cos α
Ax
Ay
Ay = A . Sin α A
Exemple :

A = 50 mm ; α = 45°

Ax = 50 . cos 45° = 50 . 0,707 = 35,35


Ay = 50 . sin 45° = 50 . 0,707 = 35,35

4 - Somme algébrique de deux ou plusieurs vecteurs dans un système d’axes

Soient A , B et C trois vecteurs

Ax Bx Cx
A Ay B By
C Cy

S = A + B + C
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Alors :
Sx = Ax + Bx + Cx
Sy = Ay + By + Cy
Exemple :

A = 50 mm ; α = 45°
B = 30 mm ; α = 0°
C = 60 mm ; α = - 30°

Ax = 50 . cos 45° = 50 . 0,707 = 35,35


Ay = 50 . sin 45° = 50 . 0,707 = 35,35

Bx = 30 . cos 0° = 30.1 = 30
By = 30 . sin 0° = 30 . 0 = 0

Ax = 60 . cos -30° = 50 . = 60 . 0, 866 = 51,96 ( Nota :Le signe de α est négatif avec la convention
Ay = 60 . sin -30° = 50 . = 60 . ( -0.5) = - 30 choisie )

Sx = Ax + Bx + Cx = 35,35 + 30 + 51,96 = 117,31

Sy = Ay + By + Cy = 35,35 + 0 + ( - 30 ) = 5,35

S = S2x + S2y = ( 117,31 ) 2 + ( 5,35 ) 2 = 13 761, 63 + 28,62 = 13790,25

S = 117,43 mm

5 - Projection d’un vecteur sur une droite

Soit un vecteur A et une droite ( D )

( D )

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On désire connaître la valeur de la projection de ce vecteur sur la droite ( D ) :

1- On trace deux droites perpendiculaires à la droite ( D ) qui passent par les extrémités du
vecteur

AD

AD = A . Cos α

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