Marco teórico

Ecuaciones de la dinámica con componentes normales y tangenciales

En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos básicos para la
descripción cinemática y dinámica del mismo:

 Eje de giro: Es la línea recta alrededor de la cual se realiza la rotación, este eje
puede permanecer fijo o variar con el tiempo.
 Arco: Partiendo de un centro fijo o eje de giro fijo, es el espacio recorrido en la
trayectoria circular o arco de radio unitario con el que se mide el desplazamiento
angular.
 Velocidad angular: es la variación del desplazamiento angular por unidad de
tiempo
 Aceleración angular: es la variación de la velocidad angular por unidad de tiempo

Este movimiento se caracteriza porque la velocidad del móvil no cambia de modulo,

pero sí de dirección. El móvil tiene una aceleración que esta dirigida hacia el centro de
la trayectoria, denominada aceleración normal cuyo modulo está definido por la
siguiente ecuación.

𝑣2
𝑎𝑛 =
𝜌

Donde

𝑣 = velocidad tangencial a la trayectoria

𝜌 = es el radio de curvatura de la trayectoria

En el mencionado movimiento la trayectoria de la partícula se establece como sistema

de coordenadas normales 𝒏 y tangenciales 𝒕 el cual en el instante considerado para el
respectivo análisis coincide con dicha partícula.

El vector velocidad → se encuentra tangente a la trayectoria y su magnitud se

𝒗
determina a partir de la derivada respecto al tiempo en función de dicha trayectoria,
además al vector aceleración se lo puede descomponer en aceleración normal o
centrípeta 𝑎𝑛 siempre en dirección positiva y 𝒂𝒕 en dirección tangente a la trayectoria,
además podemos realizar en dirección positiva si la velocidad de la partícula se
incrementa, o si se reduce seria en dirección opuesta.

 Eje tangente: Su dirección es tangente a la trayectoria y el sentido positivo será

el de la velocidad en ese punto.
 Eje normal: Su dirección es perpendicular a la trayectoria y el sentido positivo
será el que se dirige al centro de curvatura de la trayectoria.

Cuando se produce un movimiento con velocidad constante el módulo de la velocidad

no varía mientras que el vector velocidad cambia continuamente.
Obteniendo así:
𝑑𝑣
𝑎𝑡 = = 0:
𝑑𝑡

𝑣2
𝑎𝑛 =
𝜌

Así el radio de la curvatura 𝜌 en cualquier punto de la trayectoria se define mediente

la siguiente ecuación.

𝑑𝑦 2 32
[1 + ( ) ]
𝜌= 𝑑𝑥
𝑑2 𝑦
[ 2]
𝑑𝑥

La Segunda Ley de Newton establece lo siguiente:

La aceleración de un objeto es directamente proporcional a la fuerza neta que actúa

sobre él e inversamente proporcional a su masa
Mientras que la resultante que actúa sobre un cuerpo que describe un movimiento
circular uniforme es igual al producto dela masa por la aceleración normal.

∑ 𝐹𝑛 = 𝑚 . 𝑎𝑛

Si existe variación en la velocidad generada por la existencia de la velocidad tangencial

se determina las dos ecuaciones que rigen la dinámica en componentes normales y
tangenciales.

∑ 𝐹𝑛 = 𝑚 . 𝑎𝑛

∑ 𝐹𝑡 = 𝑚 . 𝑎𝑡