Vous êtes sur la page 1sur 6

Buap, Facultad de Electrónica Control de procesos por computadora.

Dispensador de alimentos para


animales automatizado.
Alumnos: Gustavo Enrique García Aguilera, Yiran Jiménez
Huesca y Hugo Sánchez Molina.
1. Introducción. unas con otras en un ambiente de grupo
teniendo acceso a la leche varias veces al
Los alimentadores automatizados son día reduciendo la mano de obra. Hay
usados en muchos ámbitos de nuestra investigaciones muy limitadas en los EUA
sociedad primeramente se hace referencia sobre las mejores instalaciones, ventilación
al entorno industrial. Usado en diferentes y prácticas de manejo para ser utilizadas en
estos comederos.
instancias tales como la alimentación de
ganado, vacas lecheras, gallineros y en El alojamiento individual para becerras
muchos otros sectores. puede tener ventajas para el bienestar
El desarrollo de estas técnicas no es muy animal, tales como la reducción en la
socorrida en nuestro territorio por tal trasmisión de enfermedades infecciosas
motivo se cuenta con muy pocas plantas dando resultado con el contacto físico
funcionando. limitado entre las mismas. Además, las
becerras alojadas individualmente son más
Por mencionar uno de los más importantes
fáciles de observar lo que nos ayuda a dar
a nivel industrial (figura 1.1). un tratamiento más eficaz contra
enfermedades. También hay menos
competencia por alimento entre las crías
que están en jaulitas o corraletas
individuales. Sin embargo, también existen
desventajas potenciales de bienestar con
corraletas individuales. Los más evidentes
son la falta de contacto social entre
animales y la limitación de movimiento por
el espacio físico reducido siempre. Además,
Figura 1.1 Tecnología lechera de precisión: las becerras alojadas individualmente son
alimentadores automatizados para alimentadas dos veces al día.
Los alimentadores automáticos pueden
becerras.
proporcionar leche o sustituto de leche
Tradicionalmente, las becerras están combinado con leche y también agua a las
alojadas en corrales individuales o becerras en grupo de manera controlada.
corraletas hasta después del destete. Sin Las becerras que están alojadas en grupo
embargo, el interés en los alimentadores se identifican por una identificación de
automatizados utilizados para alimentar a radio frecuencia. Un procesador integrado
las becerras en grupo ha ido creciendo en en el alimentador asegura que la cantidad
de leche se asigne de acuerdo a los
los EUA.
parámetros prescritos, tales como la edad
Los sistemas automáticos de alimentación y se dispensa sobre varias alimentaciones
para becerras les permiten interactuar por día.

Primavera 2014.
Buap, Facultad de Electrónica Control de procesos por computadora.

La concentración de sustituto de leche,


cantidad de leche por visita y la asignación
total de leche por día se puede ajustar
automáticamente para el desarrollo
fisiológico y de edad de las becerras.
La leche de vaca sola o la combinación de
leche con sustituto puede también servirse
y ajustarse de acuerdo al plan predefinido. Imagen1.2.1 comederos para aves pollos
El destete puede hacerse de forma gallinas
automática y poco a poco según la edad o
la ingesta de alimentos sólidos.
Estos sistemas automatizados también
pueden supervisar el comportamiento de
alimentación de cada becerra, como el
numero y veces que lo visita, la cantidad de
leche consumida por cada becerra y el
número de visitas sin consumo (sin
recompensa o cuando no se alimenta de
leche), que se ha demostrado en los
estudios de investigación para ayudar a
identificar a las becerras enfermas. Otro
ejemplo de una planta de sumistro de
Imagen 1.2.2 planta gallinas
alimento a las vacas. Figura 1.2

Imagen1.2.3 alimentador para peces.


Figura 1.2 Planta aplicada a vacas para una Como mencionamos anteriormente cada
mejor alimentación. dispensador es diferente ya que cada
Podemos encontrar diferentes modelos en especie exige una alimentación diferente.
el mercado y cada uno de ellos asignado a Cabe destacar que los hasta ahora
diferentes tipos de animales. mencionados son industriales y estos
necesitan una mayor inversión para su
adquisición.
A continuación mostramos otros modelos .

Primavera 2014.
Buap, Facultad de Electrónica Control de procesos por computadora.

2.Justificación.

Los comedores automatizados es una


herramienta muy importante y
actualmente se esta desarrollando nuevas
técnicas para implementar diferentes
sistemas con el fin deobtener: mejores
figura 4.1 sensor de presencia
ganancias, mejor salud en los animales,
menos tiempo de inversión, mayor rango
de tiempo en supervisión de animales
entre otras características.
Nuestro proyecto a realizar esta inclinado a
animales pequeñas tales como perros y
gatos (mascotas). Cabe destacar que este
prototipo posteriormente será mejorado
para implementarse en diferentes
especies.
3.Objetivo.

El tener una mascota requiere de mucha . Sensor pir. Detectar si hay animal si se
atención y algunas veces no se cuenta con acerca a contendor.
el tiempo necesario para estar con el
mismo el tiempo necesario. Algunos de
nuestros objetivos a obtener son:
. Mejor cuidado de nuestra mascota.
. Ahorro en tiempo.
. Mayor rendimiento de alimento.
. Ahorro económico.
. Constante monitoreo de mascota.
Se pretende obtener esto con una figura 4.2 sensor pir.
inversión mucho menor para que este
proyecto este al alcance de muchos
usuarios. . Reloj de tiempo real ds1307. Fijamos el
horario que queremos en que se alimente a
4.Desarrollo. la mascota.

.Bluethoot.
Usando la tarjeta Arduino y actuadores
tales como:
.sensor 2y0a21 Se usa para medir el
volumen que hay en el contenedor.

figura 4.3 bluethoot.

Primavera 2014.
Buap, Facultad de Electrónica Control de procesos por computadora.

. Servomotores. En función de las variables


posteriormente mencionadas fucionaran
nuestros servomotores para abrir puertas.

5.Diagrama de bloques. Figura 6.5 conexión a tarjeta arduino reloj


tiempo real.
A continuación mostramos una imagen de
nuestra conexión con bluethoot y móvil.

Figura 6.6 pantalla tomada de bluethoot


activo.

6.Funcionamiento.

Nuestro sistema funciona dependiendo


primeramente de nuestro sensor infrarrojo
ya que gracias a este el usuario puede
saber que tanto tiene de alimento en
Figura 6.4 Salida del servo a pin9 digital. nuestro deposito cabe destacar que el

Primavera 2014.
Buap, Facultad de Electrónica Control de procesos por computadora.

usuario podrá saber dicha información por


medio de su dispositivo móvil y el
bluethoot.
Una vez que nuestro sistema detecto
alimento por medio de nuestro sensor PIR
detecta la presencia de la mascota siempre
y cuando la mascota este en el horario
preestablecido por el usuario. Es
importante resaltar en este momento que
el animal solo podrá disponer de alimento
una vez esto quiere decir que aunque Figura 6.3 conexión sensor infrarrojo.
cumpla con las primeras dos etapas si el
animal ya recibió una vez el alimento no
volverá a funcionar el mecanismo. Esto nos 7.Conclusiones.
proporciona mayor control en la
alimentación de la mascota. Esta función Llegando al objetivo del proyecto resultan
de puede realizar gracias a el reloj tiempo nuevas propuestas en el desarrollo del
real. Destacamos que por medio de mecanismo.
bluethoot sabemos el estado actual del Podemos concluir que actualmente
sistema. contamos con herramientas muy potentes
A continuación se muestran las conexiones para realizar cualquier sistema y este es el
realizadas. caso.
Finalmente quisiéramos añadir algunas
ideas:
. Comunicación por medio de una red wifi
pues de este modo podemos monitorear
en cualquier sitio.
. Modo de elección para varias especies de
animales. Podemos usar el mismo
mecanismo para varias especies teniendo
Figura 6.1 conexión de servomotor.
precargados diferentes estatus de
especies.
. Modo de alertas. Por medio de wifi
podemos mandar una alerta ya sea por
medio de red social o telefonía móvil para
avisar que existe algún problema y de este
modo atenderlo rápidamente.
. Añadir más variables para tener un mayor
Figura 6.2 conexión PIR . Salida pir pin= 7 conocimiento del estado tanto del espacio
como de la especie.
.Implementar este sistema en diferentes
zonas.

Primavera 2014.
Buap, Facultad de Electrónica Control de procesos por computadora.

Primavera 2014.