ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA AGROPECUARIA DE MANABÍ

MANUEL FÉLIX LÓPEZ

CARRERA INFORMÁTICA
SEMESTRE SEPTIMO PERÍODO SEPT/ 2017-MAR/2018

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN

TEMA:
TwidoSuite
AUTOR:
ANGELICA MARIA LOOR PINARGOTE
JORGE M. VERA ZAMBRANO

FACILITADOR:
ING. RICARDO VÉLEZ

CALCETA, ENERO 2018

INTRODUCCION

La Automatizacion insdustrial es la combinacion de diferentes tecnologias para controlar y

monitorear procesos, maquinas o aparatos que realizan una funcion repetitiva haciendo que
operen con la minima intervencion humana, el objetivo es generar la mayor cantidad de
productos en el menor tiempo posible con el fin de disminuir los costos y los
riesgos.(Moreno ,2001) Commented [m1]:

%0 Book
A lo largo de los años ésta a evolucionado y por ende tambien los elementos presentes en dicha %T Automatización de procesos industriales

automatizacion, lo que nos lleva hoy en dia a conocer a los PLC's culla aplicacion en esta area %A Moreno, E.G.

demostrado ser de efectiva al momento de automatizar un proceso. Como se sabe, esta %@ 9789701506585
%U https://books.google.com.ec/books?id=zCr4ygAACAAJ
automatizacion no es acto de magia ni los PLC's realizan todo esto de la nada, existe la
%I Alfaomega
intervencion de profesionales los cuales programan estos instrumentos para que cumplan ciertas
%D 2001
metas.

Una herramienta de sofware que le brinda esta oportunidad al programador es TwidoSuite, cuyas
caracteristicas y simplicidad a la hora de programar un PLC facilitan el objetivo del profesional
de lograr La automatizacion de los procesos de alguna industria.
MARCO TEORICO

TwidoSuite

TwidoSuite es un entorno de desarrollo gráfico con todas las funciones para crear, configurar y
mantener aplicaciones de automatización para Schneider Electric Twido controladores
programables. TwidoSuite le permite crear programas con diferentes tipos de idiomas y luego
transferir la aplicación para que se ejecute en un controlador.(schneider-electric.us)

Caracteristicas

TwidoSuite es un programa de 32 bits basado en Windows para una computadora personal (PC)
que ejecuta los sistemas operativos Microsoft Windows 2000 / XP Professional / Vista.Las
principales características del software de TwidoSuite:(schneider-electric.us)

Interfaz de usuario intuitiva y orientada a proyectos.

Diseño de software sin menús. Todas las tareas y funciones de un paso de proyecto seleccionado
se muestran en todo momento.

Programación y soporte de configuración.

Requisitos mínimos

La requisitos mínimos para usar TwidoSuite son: PC compatible con:

se recomienda el procesador Pentium a 466 MHz o superior.

128 MB de RAM o más recomendados.

100 MB de espacio en el disco duro.

Sistema operativo: Windows 2000, Windows XP o Windows Vista.(schneider-electric.us) Commented [m2]:

https://www.schneider-electric.us/en/

Commented [m3]:
Introducción a Twido Languages
%0 Book
%T Automatización industrial moderna

Un controlador programable lee las entradas, escribe en las salidas y resuelve la lógica en función %A Sánchez, V.A.M.
%@ 9789586823081
de un programa de control. Crear un programa de control para un controlador Twido consiste en
%U https://books.google.com.ec/books?id=aSsDywAACAAJ
escribir una serie de instrucciones en uno de los lenguajes de programación Twido.(Sánchez V,
%D 2001
2001)
%I Alfaomega
Lenguajes Twido

Los siguientes idiomas se pueden usar para crear programas de control Twido:

Lenguaje de lista de instrucciones:

Un programa de lista de instrucciones es una serie de expresiones lógicas escritas como una
secuencia de instrucciones booleanas.

Un programa escrito en el lenguaje Lista de instrucciones consiste en una serie de instrucciones

ejecutado secuencialmente por el controlador. El siguiente es un ejemplo de un programa de
lista.(Sánchez V, 2001)

Diagramas de escalera:

Un diagrama Ladder es un medio gráfico de mostrar una expresión lógica.

Los diagramas de escalera son similares a los diagramas de lógica de relé que representan
circuitos de control de relé. Los elementos gráficos como las bobinas, los contactos y los bloques
representan instrucciones.El siguiente es un ejemplo de un diagrama Ladder.(Sánchez V, 2001)
Lenguaje Grafcet:

El lenguaje Grafcet se compone de una serie de pasos y transiciones. Twido admite el uso de las
instrucciones de la lista Grafcet, pero no el Grafcet gráfico.

El método analítico Grafcet divide cualquier sistema de control secuencial en una serie de pasos,
con los que se asocian acciones, transiciones y condiciones. El seguimientola ilustración muestra
ejemplos de instrucciones de Grafcet en los programas de Lista y Ladder
respectivamente.(Sánchez V, 2001)
TwidoSuite Comunicación del controlador

Conexión por Cable Serial

El puerto EIA RS232C de su computadora personal se puede conectar al puerto 1 del controlador
mediante el cable TSX PCX1031. (Para el PLC Twido Extreme TWDLEDCK1, su conexión en serie es
un cable VW3 A8106.) Este cable convierte señales entre EIA RS232 y EIA RS485. El cable TSX
PCX1031 está equipado con un interruptor giratorio de 4 posiciones para seleccionar diferentes
modos de operación. El interruptor designa las cuatro posiciones como "0-3", y la configuración
apropiada para el controlador TwidoSuite a Twido es la ubicación 2.(Iskander M, 2010) Commented [m4]:

Esta conexión se ilustra en el siguiente diagrama. %0 Book

%T Technological Developments in Education and
Automation
%A Iskander, M.
%A Kapila, V.
%A Karim, M.A.
%@ 9789048136568
%U https://books.google.com.ec/books?id=obZEAAAAQBAJ
%D 2010
%I Springer Netherlands
Conexión por Cable USB

El puerto USB de su computadora personal se puede conectar al puerto 1 del controlador

utilizando los cables de comunicación TSX CUSB485 y TSX CRJMD25. (Para el PLC Twido Extreme
TWDLEDCK1, esta conexión se realiza con los cables TSX CUSB485 y TWD XCAFJ010). El cable TSX
CUSB485 convierte las señales entre USB y EIA RS485.(Iskander M, 2010)

Conectores de Clavijas macho y hembra

La siguiente figura muestra los pines de un conector miniDIN macho de 8 pines y de un terminal.
Conexión de línea telefónica

Una conexión de módem permite programar y comunicarse con el controlador mediante una
línea telefónica. El módem asociado con el controlador es un módem de recepción conectado al
puerto 1 del controlador. El módem asociado con la PC puede ser interno o externo y estar
conectado a un puerto serie COM.

Configuracion de funciones basicas

Funciones de retencion

Como funciones de retención entendemos a las funciones SET y RESET. Estas funciones no
requieren configuración, de forma que su uso es tan sencillo como seleccionar la función SET o
RESET t arrastrarla a la interface de programación.

La siguiente imagen muestra una sección de programa que utiliza funciones SET y RESET.(Monzó Commented [m5]:
R, 2010) %0 Book
%T Automatismos Industriales. Conceptos y procedimientos
%A Monzó, R.S.
%@ 9788476429204
%U https://books.google.com.ec/books?id=XrMN6post9UC
%D 2014
%I Nau Llibres

Funciones de flancos

Tal como ocurre con las funciones de retencion, las funciones de flancos no requieren de
configuracion. En este sentido su uso es identico a las funciones SET y RESET, es decir,
simplemente hay que seleccionar y arrastrar. Para utilizar flancos con TwidoSuite hay que hacer
servir los contactos P (flanco ascendente) o N (flanco descendente). Las funciones de flancos se
las utiliza para activar un bit solamente durante un ciclo deScan. Los flancos pueden ser:

Asendentes, es decir, producen un pulso cuando se desactiva el contacto.(Monzó R, 2010)

Temporizadores

Los temporizadores son funciones que permiten activar o desactivar un bit, en funcion del
tiempo.

Temporizadores con retrazo a la conexion.

Temporizadores con retrazo a la desconexion.

Temporizadores totalizadores.

Temporizadores con diferentes bases de tiempo.

Contadores

Twido cuenta con unico tipode contador, pero se trata de un unico contador reversible y por lo
tanto, podemos hacerlo servir para varias aplicaciones, pues permite cuenta ascendente y
desendente.(Monzó R, 2010)

Entada R -es la entrada de Reset.

Entada S -es la entrada de Set.

Entada CU -es la entrada de Incremento.

Entada CD -es la entrada de Decremento.

Entada E -es la salida de desbordamiento regresivo (0 a 9999).

Entada D -es la salida que indica que el contador ha llegado al valor seleccionado en la
configuracion.

Entada F -es la salida de desbordamiento progresivo (9999 a 0).

BIBLIOGRAFIA

Moreno E. (2001). Automatización de procesos industriales. Colombia: Alfaomega.

schneider-electric. (2010). TwidoSuite. 12/01/2018, de schneider-electric Sitio web:

https://www.schneider-electric.us/en/

Sánchez, V. (2001). Automatización industrial moderna. Colombia: Alfaomega.

Iskandeer M. (2010). Technological Developments in Education and Automation. EEUU: Springer

Netherlands.

Monzó R. (2010). Automatismos Industriales. Conceptos y procedimientos. España: Nau Llibres.