Para abrir o Unity Pro, basta localizar o ícone a seguir na área de trabalho ou ir até o

menu iniciar:

Após alguns segundos, eis que a tela do Unity Pro é aberta:

CONFIGURAÇÃO DO HARDWARE DO CLP
Para começarmos a configuração do Unity Pro, devemos inicialmente criar um novo
projeto. Para isso, basta ir até o menu File -> New ou então selecionar o primeiro botão
abaixo do menu, chamado New Project:

A seguinte tela deverá aparecer:

Nessa tela, iremos escolher quel é o MODELO do CLP que estamos trabalhando. Esta
versão do Unity Pro suporta os CLPs Modicon M340 BMX, da Telemechanique, e os
Premium TSX, também da Telemechanique. Clique em Show all Versions para ver
todos os modelos disponíveis e encontrar o nosso.
Como saber qual é o modelo do meu CLP? Simples! Normalmente, basta olhar pra ele e
já veremos o seu modelo.

Modelo do CLP

Já vimos que nosso CLP é um Modicon M340. Resta a pergunta: qual dos 9 Modicons
M340 é o nosso CLP? Devemos olhar, então, o modelo da CPU (Unidade Central de
Processamento ou UCP) que está impresso no slot 1 do CLP, que é específico para as
CPUs.
Por exemplo, eu posso ver que a minha CPU é uma P34 2030. Também posso ver que é
uma P34 2020. Você só saberá se OLHAR para o slot 1 do CLP, onde está localizada a
CPU, e ler o número ali contido.

No meu caso especifico, é uma P34 2030. Então é essa opção que vou selecionar.
Escolha sempre a versão 01.00 e não a versão 02.00.

Então clico OK.

Após alguns instantes, no qual o projeto está sendo criado, a seguinte tela do Unity Pro
deverá aparecer:
Nesta tela, vamos destacar a grande quantidade de itens que temos no menu Project
Browser, à esquerda:

Destacaremos nesse menu os itens:

Configuration: Aqui nós

configuramos quantos racks nosso
CLP irá ter e com quais dispositivos
efetuará comunicações (Inversor de
freqüência, soft-starter, IHM, etc).

Communication: É aqui que

estabelecemos a comunicação entre o
PC e o CLP.

Program > Tasks > MAST: É aqui

onde iremos criar os nossos
programas.

Os outros itens são dispensáveis

nesse momento.
O primeiro passo, portanto, é:

1. Irmos até o item Configuration;

2. Dar dois cliques em PLC bus. A seguinte janela deverá aparecer na direita:

A janela acima representa um desenho do CLP. Está vendo a quantidade de slots? 8

Slots ao todo – do 0 ao 7. Agora, olhe para o seu CLP. Quantos Slots ele tem?
Provavelmente terá um número diferente – normalmente 4 slots, onde o 0 é sempre a
CPU e os demais são I/O digitais e analógicos.

3. Dê dois cliques no número 0 que aparece à esquerda, ou em qualquer região fora

dos slots e da fonte do CLP.

Então a seguinte tela deverá aparecer:

Nessa tela é configurado a quantidade de slots que estão sendo utilizados em nosso
Rack. Basta olhar para o CLP. Se o seu modelo tem 4 slots (lembrando sempre que a
CPU é sempre o primeiro), então selecione a primeira opção, cuja descrição é “4
SLOTS BACKPLANE”. Então dê OK.

Agora devemos ver algo do tipo, caso o CLP selecionado tenha 4 Slots:

Agora nós já temos a fonte do CLP configurada (CPS 2000), que é escolhida
automaticamente assim que escolhemos o modelo de CLP que estamos trabalhando.
Temos também o processador (CPU) já escolhido, como vimos nas etapas anteriores.
Agora, temos de escolher configurar os slots 1, 2 e 3.

Para isso, basta dar um duplo clique em cima de cada slot. Começaremos pelo primeiro.
A seguinte tela deverá aparecer:
Nesta tela nós iremos escolher se no Slot 1 está ligado:
- Analog: Um slot que trabalhe com valores analógicos de tensão/corrente
(entradas/saídas analógicas);
- Communication: Um slot onde temos um módulo de comunicação;
- Counting: Um slot onde temos um módulo de contagem rápida, também conhecido
como entrada de contagem rápida;
- Discrete: Um slot onde temos um módulo de entradas/saídas digitais.

Para sabermos qual tipo de módulo está no Slot 1, basta olhar para o módulo que está no
CLP. Ele é de entradas/saídas digitais? Então é Discrete. Ele é de entradas ou saídas
analógicas? Então é Analog. E assim por diante.

Slot 3

Slot 2

Slot 1

Devemos fazer a mesma coisa com cada um dos Slots do nosso CLP, selecionando qual
o modelo exato do módulo neles contidos.

Agora que já configuramos o modelo de nosso CLP e quais módulos estão nos slots,
vamos agora configurara a comunicação do CLP com o Computador.
COMUNICAÇÃO
Dê um duplo clique em Communication, clique com o botão direito em Networks e dê
New Network.

A seguinte janela deverá aparecer:

Selecione Ethernet e dê OK.

Repare que a conexão criada já aparece como uma nota Network:

Dê dois cliques em Ethernet_1, para configurarmos a rede.

A seguinte janela deverá aparecer:

Como estamos trabalhando com um CLP acoplado a uma CPU, vamos selecionar, em
Model Family, a opção CPU 2020, CPU 2030.

Após isso, em IP configuration, vamos inserir o IP que o nosso CLP irá ter na nossa
rede:
Normalmente, nas redes industriais, cada CLP tem um endereço fixo e especifico.
Geralmente este endereço está anotado em um adesivo ou em algum lugar próximo de
onde o CLP está. É esse endereço de IP que você deve inserir no campo.

Em subnetwork mask, você deverá inserir a máscara de sub-rede onde o CLP está.
Normalmente, mas não em todos os casos, é 255.255.255.0, indicando que os três
primeiros números são a rede e o último é o computador/clp.

Após isso, você já pode fechar a janela de configuração da rede:

Ele vai exibir uma mensagem perguntando se deseja salvar as modificações. Selecione
em SIM.

Agora, vamos voltar ao PLC Bus e dê um duplo clique:

Voltaremos então à imagem dos slots do rack do CLP:

Vamos agora associar a comunicação da rede que criamos com o Slot da CPU do CLP.

Para isso, você terá de dar um duplo clique no lugar onde está a porta Ethernet na CPU:
Então, uma nova janela será aberta:

Agora nós precisamos associar aquela conexão Ethernet_1

que criamos com o CLP que estamos trabalhando. É
simples: clique em Channel 3. Na parte inferior deverá
aparecer os campos Function e Net Link. Em Function,
selecione ETH TCP IP e em Net Link selecione a rede que
criamos (Ethernet_1).

Após isso, basta fechar a janela. Caso peça para aceitar as

modificações, dê Sim.

Para finalizarmos, vamos até o menu PLC -> Set Address

A seguinte janela aparecerá:

Aqui nós vamos configurar qual o tipo de interface usaremos para comunicar o
computador com o CLP. No caso, como nós estamos utilizando ethernet, em Address
vamos digitar o IP do CLP – o mesmo que está impresso em adesivo.

E em media, vamos inserir TCPIP, pois estamos utilizando rede Ethernet.

Para garantir que tudo está correto, vamos testar a conexão. Clique em Text Connection.

Caso a mensagem acima tenha aparecido, então é porque houve erro. Provavelmente
você digitou o IP errado do CLP ou não selecionou o tipo de Media corretamente.
Verifique também se o cabo que sai do PC está ligado no hub switch e se o CLP
também está ligado no hub switch. Por fim, verifique se o CLP está ligado.

Caso a mensagem ao lado tenha

aparecido, então o seu PC já está
se comunicando com o CLP. Dê
OK e depois OK novamente. A
configuração da comunicação
terminou.
Agora que já configuramos o Hardware e a Comunicação, basta começarmos a
programar o CLP.

Para isso, vamos até a seção Program, Tasks, MAST e Sections. É dentro de Sections
que o nosso programa irá ficar.

Clique com o botão direito em Sections e vá em New

Section.

A seguinte tela irá aparecer:

Em Name, vamos dar um nome ao nosso programa. Iremos escrever Programa01.

Em Languagem, vamos escolher a linguagem de programação que trabalharemos. Como

vamos utilizar a Linguagem Ladder, escolha LD. Então dê OK.
Agora a tela onde faremos nossos programas aparecerá. Ela está numerada em linhas e
em colunas. Veja:

Agora basta começar a programar.