aM nee ue icc w, aH MAUL ss Teoria y aplicaciones Informacién inédita: Tablas de flechas maximas en vigas con diversos tipos de apoyo y cargas ict tl at Ne as ASS: AT SeayRESISTENCIA DE MATERIALES Teoria y aplicaciones EDITORIAL MACRO Espafta - México - Colombia - Chile - Ecuador = Peri - Bolivia - Uruguay - Guatemala - Costa Rica .EDITORIAL ACRO’ Resistencia de materiales Autor: Ing. Luis Eduarde Gamio Atisnabarreta © Derechos de autor registrados: Empress Editora Macro EIRL © Derechos de edicién, arte grafico y diagramacién reservados: Empresa Editora Macro EIRL Correccién de estilo: Jorge Giralda Sénchez Coordinacién de arte y disefia Alejandro Marcas Leén Diagramacion: Judith Terral Flores Alberto Rivas Cathuatafite llustracisi Miguel Almeida Rojas Edicion a cargo de: © Empresa Editera Macro EIRL Av. Paseo dé la Republica N.” 5613, Miraflores, Lima, Peri { Teléfono: (511) 7480560 = Email: proyecto @editorialmasrecarn & Pagina web: wew.editerialmaero.com Primera edicién: julio de 2014 Tiraje: 1000 ejemplares Impresién Talleres graficos de la Empresa Editora Macro EIRL Jt, San Agustin N.° 612-624, Surquillo, Lima, Pert ISBN N.* 978-512-304-209-7 Hecho el depésito legal en la Biblieteca Nacional del Pert N.* 2014-08658 Prohibida la reproduccién parcial o total, por cualquier medio o métedo, de este libro sin previa autorizacién de la Empresa Editora Macro EIRL.LUIS EDUARDO GAMIO ARISNABARRETA Ingeniero civil egresado de la Facultad de Ingenieria Civil de la Universidad Nacional de Ingenieria, con mas de veinticinco afios de experiencia profesional en el area de Ingenieria Estructural. Ha trabajado en diversas empresas privadas, como Alpha Consult S. A., Salydel Ingenicros, cnire otras, Actualmente sc descmpefia como ingenicro estructural en la Empresa Tecamb S.A. Ademés, ha participado en numerosos proyectos de agua potable y alcantarillado, diseftande, estructuralmente rescrvorios, cisternas y camatas de hombco de gran volumen. Desde hace yeintiocho afios dicta los cursos de Estatica y Resistencia de Materiales, en.la Facultad de Tngenieria Civil de la Universidad Nacional de Ingenieria.DEDICATORIA A.todos los estudiantes de Ingenteria, esperando que esta obrd sea de mucha utilidad y facil comprensiin.INDICE RESISTENCIA DE MATERIALES CAPITULO 1. ESFUERZO. 1.1 Esfuerzo normal... 1.2 Bsfuerze eortante 1.3 Esfuetzo de apoyo o de aplastamiento, 1.4 Esfuerzos en un plano inelinado 1.5 Bsfuerzo admisible — Factor de sexiaad, CAPITULO 2. DEFORMACION UNITARIA 2.1 Deformacién 2.2 Desplazamienta 2.3 Deformaciénunitaria axial (Normal). 2.4 Deformacién unitaria axial promedio 2.5 Variacion de longitid .... 2.6 Deformacién angular (Deformacién unitaria cortante) . CAPITULO 3. CARGA AXIAL... 3.1 Médulo de elasticidad (E).. 3.2 Geimetrfa de los pequefius desphizamicntos.. 3.3 Casos estiticamente indeterminadas 3.4 Peso propio... 3.4.1 Esfuerzo por peso propio 3.4.2 Deformacién por peso propio 3.4.3 Volumen del cono .. 3.4.4 Volumen del tronco de cono 3.5 Sélido de igual resistencia a 1a compresién 3.6 Efecto térmico. 3.6.1 Primer cago 3.6.2 Segundo vaso ... 3.6.3 Método de superposicién 3.7 Coeficiente térmico (a)... CAPITULO 4. ESFUERZO Y DEFORMACION GENERALIZADA.... 4.1 Material homogéneo ... 4.2 Material isotropo.. 4.3 Valores del médulo Poisson,4.4 Variacitin de drca 4.5 Variaciéa de volumen oe 4.6 Médulo de compresibilidad........ 47 Ratudo de corte pure 4.8 Relacién entre el estuerzo cortante y la deformacién unilaria por corte 4.9 Formulas de Lamé.... 4.10 Esfuerzo biaxial . 4.11 Estierzo uniaxial ... CAPITULO 5. ESTADO PLANO DE ESFUERZOS.. 5.1 Variacion del esfueizo con ta orientacién del elemento... Sevenstonst 181 5.1.1 Esfite:z0 en un punto. 5.1.2 Estado inicial de esfuerze . 5.1.3 Esfverzos en el prisina triangutar... 5.1.4 Fuerzas en el prisma tiiangular 5.1.5 Dingrama de las fuerzas en un punto. 5.1.6 Ubicacion de los planos donde se produce e] miximo y el minino estuerzo normal... 5.1.7 Magnitud de los esferzos principales . 5.1.8 Ubicacién de los planos donde se produce el maximo y miniiue esfucrzy vortanie 5.1.9 Magnitud de los estiverzos cortantes maximo y minimo..... 5.2 Resumen 5.2.1 Esfuerzos en un plano arbitcari 5.2.2 Bslverzos principales 5.2.3 lisfuerzo cortante maximo en el plane 5.2.4 Invariantes........ 5.2.5 Convencién de signos 5.3 Cireulo de Mohr. CAPITULO 6, FSTADO PLANO DE DEFORMACIONES jess 6.1 Ecuaciones generales ds fa transformacién de la deformacién unitaria plana... 6.1.1 Deformaciones en un pkano arbitrario, 6.1.2 Deformacioues principales... 6.1.3 Deformacién unitaria cortante maxima en el plano _.......... ae 201 6.1.4 Citeulo de Mohr... 6.1.5 Detormaciones principale 6.1.6 Deformacida cortante méximn........ 6.1.7 Deformaciones en un plano arbitratio, 6.2. Rosetas de deformacién unitaria .. 6.2.1 Rosetas de deformacisu dispuestas a 45" 6.2.2 Rosetas de deformacion dispuestas a 60",CAPITULO 7. RECIPIENTES DF. PARED DELGADA. 7.1 Esfuerzos en la pared del recipiente es proven ese vt sisieonviva LS 7.1.1 Recipientes cilindricas: 213 7.1.2 Recinientes esféricns ss 24 CAPITULO 8. TORSION 8.1 Scevién circular 8.1.1 Momento polar de inereia (1) 8.1.2 Distribucion de esfuerzos de corte 8.2 Ejes de pared delgada con seceién transversal cerrada 223 4.2.1 Llipétesis 8.2.2 Esfuerzo cartante promedio (t prom.) (ios 8.2.4 Flujo de corte o flujo cortante (q). 8.2.3 Angulo de to 8.3 Ejes macizos de seccidn transversal no circular e 224 8.4 Acoplamiento por bridas (discos) empernadas 8.5 Disco de gjes de transmisién CAPITULO 9. FUERZA EN VIGAS 9.1 Fucrsas internas: V, N, M. 9.2 Tipos de cargas 9.3 Diagramas.. 9.4 Conveneién de signos 9.5 Materiales... 9.6 Secciones transversales. 9.9 Tipes de vigas.. atau 8 8 Retackie came carga dine, fueron wortanbs y meen fenton... CAPITULO 10. ESF ERZOS POR FLEXION ¥ CORT N VIGAS. 10.1 Hip6tOsis ..sccsssttennennesennntne ses irs 285 10.2 Esfuerzos por fexidn en vigas .. 285 10.3 Diagrama de esfuerzos normales (por flexién) en la seccifin transversal de la viga ue 287 104 Ksfuerzo cortante en vigas (1). 287 10.5 Diagrama de esfuerzos curt 1.288 10.6 Nomenclatura 288 10.7 Médulo de seccién. 10.8 Limitaciones en el uso de la formula del esfuerze cortante... 290 16.8.1 Introduccion, 290 10.8.2 Condiciones para el uso de la frmula 29010.8.3 Lrvores al aplicar la férinula, 290 10.8.4 No aplicar la formula 291 10.8.5 Aplicar la férmuta 29) ciones en la ingenieria CAPITULO 11. METODO DE INTEGRACIO: 1.1 Demostracion.... 11.2 Convencién de signos para momento... 11.3 Convencién de signos para defarmactones.... 11.4 Restriceiones de deformaciones en los apoyos 11.5 Vigas con cargas simétricas 11.6 Vigas con cargas no simétrieus CAPITULO 12. METODO DEL AREA DE MOMENTO. 12.1 Teorema 12.2 Teorema IT... 12.3 Demostracién 12.4 Area de momento. 12,5 Isostali: 12.6 lilésticas — Deformadas... 12.7 Diagrama de momentos flexionantes, CAPITULO 13, METODO VIGA CONJUGAD. 13.1 Viga conjugada 13.1.1 Teorena 1, 13.1.2 Teorema 2... 13.2 Equivalencia de apoyos de ta 13.3 Cargas.. iga real y la viga conjuga CAPITULO 14, METODO DE SUPERPOSICION.. ANEXOS.. “Tablas de flechas maxima... < Tablas de centros de gravedad de superficies planas.. 2 Tablas de momentos de inercia de superficies planas.......0:...0eenanenesesssee nnn BT BIBLIOGRAFIA...NTRODUCCION Este libro sale a Ia luz tras veintiocho aftos de experiencia docente en la Universidad Nacional de Ingenierfa, y se basa en los apuntes de clase del curso Resistencia de Materiales. El texto contiene informacion conocida y también inédila, como las tablas de flechas maximas en vigas con diversos tipos de apoyo y cargas, que se logré a partir de una intensa biisqueda de informacién, investigacién y consulta de una amplia bibliografia. Fl curso cs obligatorio en la mayorfa de las carreras de Ingenieria; segiin el plan curricular, se deszrrolla en el tercer afto de la carrera, Estructural. ndo fundamental para el aprendizaje de Ia Ingenieria cacion cantiene los siguientes temas: La presente publi + Fsfucrzo normal y cortante + Deformacién unitaria normal y cortanie * Deformaciones debido a carga axial + Deformaciones debido al peso propio * Deformaciones debido a la temperatura + Bsfuerzo y deformacién cn dos y tres direcciones + Estado plano de esfuerzos * Dstado plano de deformaciones * — Esfuerzos en recipientes de pared delgada + Torsidn en secciones circulares y anulares * Torsién en secciones macizas no circulares * Torsién en secciones de pared delgada * Torsion en bridas * Torsin en ejes que transmiten potencia + Diagramas de cortante y momento en vigas + Bsfiierzos por flexién en vigas + — Esfuerzos por corte en vigas + Deformaciones en vigas: Método de integraciéa + Deformaciones en vigas: Método de rea de momento + Deformaciones en vigas: Métode de viga conjugada + Deformaciones en vigas: Método de superposicién + Tablas de flechas maximas en vigas + Tablas de centro de gravedad de superficies planas + Tablas de momento de inereia de superlicics planas ‘Ademiés, se inchayen 300 aplicaciones.RESISTENCIA DE MATERIALES 1 Es la citncia que estudia los materiales: que son ‘sometides a csfucraus, asi como defonmaciones causadas por dichos esfuerzos, Alfabeto griego Be utilizado’en ol curso, yreansta dle lag signicntes Letras:TIPOS DE UNIDADES (Utilizadas en diverses textos) Longitud Cees 4 Ras Centimetro rem | Metro im nano aw 107 I pulgda 1" ae i i Ipie a? rid ia 10° KILO K 108 . MEGA M 10° 1°-<> 2.54 om GIGA G 10° 1 <> 12" => 30.48 om Area (Unidades de longitudy” Fuerza Kilogramo ckg ITS 10kg _ ‘Libra ub \i 1kg > 9.81 N | Tonelada oe \| TkN =< 100N Herr IN Kip <> IKL b> 10%Ib Esfuerze (Fuerza/Area) Pascal spa 1 Pa <> INin? Kilo Pascal :KPa | 1 KPax> 1? Némt Mega Pascal :MPa | > |MPa<> 10°N/m’ Giga Pascal :GPa | 1GPa<> 10°N/m* 1 Ib/pulg?<> IPs.i, ke/om* | 1 KLb/pulg?<> IK.s.i Ib/pulg? I Ib/pic? <> IDs.f. Nit I KLbipie* <> 1 K.s.f.CAPITULO ESFUERZO | , El esfuerzo-es una fuerza distribuida cnuna superiivie. ‘La fuerza P es perpendigular al area A. = Esfuerzo promedio o z o o > __ Esfiterzo normal de traccion a 6 o Bsfuctzo normal ’ ——— i i de vompresion P I \o La fuerza P debe estar aplicada en el centro de gravedad del area (A) para que el esfuerzo normal (o)sca uniforme, ¥ Y x | o pH : — PP. =| ¥ 7 y Zz o= Consiante p=JdF dF=o dA oA=P4 Resistencia de materiales Editorial Macs Mx=Py=JydiF = [pod ope ytn-+ ey Las expresiones' | y 2 son las coordenadas del centro de gravedad del arca A. My= P= [xdF= Jol AK =o] XA zed 2 SAK af WA X=“ —~—@) 1.2 Esfuerzo cortante (+) Pp La fuerza Pes paralela al area A. S=] _ Blesfuerzo es pramedio en toda la seccién, Corte simple [P Seccion 1-1 TTa Pasador | v v=P p 4p | /> didmetre “a” Tq ® ~ oe ay ao o “LEllv 4 ee a Corte doble [P { Seeclén2-2 The i } IF Qi] 1a | spe | i | ' ® ® vet bol! | vl ily ao ; wy | “ff i @—@ Soportes iIng. Luis Gamio Capitulo 1: Esfuerzo Otra forma: ‘Superficie analizada: Superficie lateral del vilindro o> Esfuerzo promedio | | d= didmetro de pasador Q IL ab16 Resistencia de materiales. Editorial Macro El esfuerzo de apoyo tiene la caracteristica de producirse cuando hay 2 superficics en contacto, y debido a las fuerzas actuantes una de Jas superficies sc apoya en la otra, Entre(Dcolumna y@) Aa'= A/oosa—-—~(5)Ing. Luis Garvo Capilulo 1: Estuerzo ' Reemplazando las expresiones 3, 4 y 5 en 1 y 2: Bsfuereo morinal wt. : A z ‘ cos a. Esfucrzo cortante Observeciin: 1) 6 maximo Sia=0>6=% . P 2)c mixime = Sia = 45° t= 2a 1.5 Esfuerzo admisible — Factor de seguridad tH Fs= ot Psn gat a =. FSe °RS,=Faetorde-seguridad = KS.>1 Ty» = Esfuerzo tiltimo, esfuerzo de rotura o esfuerzo final. Su» Ts... Betierzo admisible, > Rs el maximo esfuerzo al que debe ser sometido un material, usegurdndose asi un desempetio seguro. * Los fattores de‘seguridad estan espccificados.cn Jas normas de diseiio.18 Resisiencia de materiales La barra rigida EKG esta soportada por la armadura mostrada, Determinar el drea de la sceci6n transversal del elemento AE y DE, para la cual el esfuerzo normal en el elemento es de 15000 Ih/pulg? Soluciém: Diagrama de cucrpo libre EM, =0-4H, (3)=3600 (@)> H, =9600 tb EF, =O11, =H, = 9600 lb EF, —0->V, = 3600 1b Nudo D: =H, = Fhe = 9600 1b Nudo A: 3600 Ib cosec=3/5 . i — EE,=0; Fy, cos «-3600 2600 bh F,, ~ 6000 tb PNB . =F be hes Op — =O lt (Roe! oO / pug? 9600 th = 0.64 pulg” et = Tso00lb7 15000707Ing Luis Gamin Capilulo 1 Pstuerzo 19 Un tubo de acero do 300 mm de diémetro exterior y de espesor de pared de 8 mm, es somelida a una carga axial P= 250 kN, Hallar el esfucrzo normal y tangencial a la soldadura en el punto A. Solucién: Seccion transversal P | a ‘ (- ip | 300 mm yen 20" ff { LZ POSIT III Corte 1-1: e ‘ 1, A~5[(a00)' -(284)" ]=7 339 mm* : _Peos 20° 4 P aay 1M p i be, . ‘\ psen20° Area=A }\ ey Arca 1 Area =__A 03 20° oe cos 20° e ne = 220820" _P cos? 20° =30,1MPa (Compresién) ‘Bil Mon20! 0 Se > sen20” con 20° = 10,95 MPa vot * . 4mt Resistencia de malerialns Ee. La resistencia a la rotura del cable BD es 100 kN. +Hallar FS. con respecto a la fala del cable para la carga dada. *Si el esfuerzo admisible en cl cable es 55 KN/ cm’, hallar el area del cable. Sulucién : DCL iM, =0 +15 cos 50° (0.5) 4 15 sen $0°(1.1) = BD cas30* (0.5) + BD sen30° (0.4) 0.633 BD = 17.46 BD = 27.58 kN rs... =F Rota _ 100 "Tyg Actuante 27.58 FS. yy =3.63 FS. yy =3 Fi _ ce KN _ 27.58KN z= Tap. 55 JeN _ 27 SERN. oA em Aq 21S8em? 55| 12mm Se emplea un pasador cn C » te A {3} Q de 10 mm y en By D de 12 mm de didmetro, El esfuerzo 180 mm corfante final es de 100 MPa | | 20mm en todas las conexiones, y el ya] BIO esfuerzo normal final de las 999 mm | barras articuladas BD es de ] e 250 MPa. | ak a Hallar la carga Q para la cual el factor de seguridad es 3.0 8mm ee x K a Simm x Solucion: Conexiones : En B y Decorte doble + Aw En € corte doble Herat Be Diagrama de cuerpo libre: 200 mm EEMe =0.Q380) = Fay (200) Fn= 1.9Q Dk = OF =0.9Q 100 MP; i mn? ? p= a a ee ta AMP + Q=3968N . ee ie we x m’ 100 MP; 9 om? 1 MP: = a a __0.9Q/2 ast IMP gastrit 3, im 00? mime eo) = Q=14035N 1. Q=3968 {Rp (12 mm2 ; eriales Sila fuerza en Ja barra AB es 27 KN, hallar: A) “d” del pasador sit = 100 MPa B)“b” si seas 120 MPa ) Bsfuerze de apoyo en la barra AB Solucién: 1h A) 100 MP: ) * “TMPa “10mm? nd 4 # “7 4=18.540m ‘4 eN, Byo= yj; 20M, to Mit in! : ? MPa 108 mmm’ b=37.5 mm [ped 10'N/m? im? _27KN 10°N “TEN _27KN bxé JOIN “TKNing, Luis Gariio Capitulo 1: Estueren 23 Hallar la longitud AB, para Ja cual el esfuerzo normal maximo es minimo. Luego, hallar el-valor del 100m Latén B esfuerzo normal maximo, ¢= 10mm 7 latén: 8500 ky/ m? . Solucién: a+b= 100m ~~~ (a) a " ® ja® F=0 * oA, = W, = 7XA, a, =7X , 6s maximo para X =b =i) Corte 2: Zh=0 oA, =W, +, ttt GyAg= yAih +7ZA, W, | =the 47% 47-040, -12 i] B A, A, lle 5 es mximo para Z= a TAB, aon = 0.444 yb +48 ---(2) Para que ¢l esfuerzo miximo sea el minimo Tao, M=()24 Resistencia de jalenales Evitonal Macrt a=0.556 b --— (8) De (a) y (ft) :a— 35.74 m b~ 64.26 m en (1): omax= 5.35 MPa Diagrama de esfuerzos normales El esfuerzo normal iiltimo que Ng, FiRin soporta la barra AB es 450 MPa, si se yl TTI | Tn | utiliza un factor de seguridad de 3.5. fx ede Determinar el area que debe darse a Ja barra AB. Solucién: Diagrama de cuerpo libre (D.C.L) de la barra BE. ¥ M, =0 Fy, $6n35* (0.8) —20kN (0.4m) —9.6 kN (0.2m)=0 12.4 kN sen 35° ha no TT} af 04m 02m'02m 04m _ 450.MPa _ Fy _ 12.4 kN : 35 Am Anasen3s° en, = ARNGS) “4” 450 MPa (set. 35°) T paeior do eanversién Ags = 1.68 om? 1KN iMpa 104 cm? Si gg AOE a Factor de dn: actor deconversion: — TMipa 10KN/m Lm? 10 om?Ing. Luis Gamie ‘Una columna corta debe soportar una carga de 80 000 kg. El esfuerzo de rotura es de 2,500 kg/em?, Usar un factar de seguridad de 5 y encontrar el cspesor de ‘e” que debe darse a la calurnna, Seocién transversal de la columna: Solucién: P=80 000--— (1) wa soo FS=5 -_ @ zr az o=5 eS 8) A=(209' —(20- 2e)? = 400— (4004 4e? — A=80e~4e* ——— (4) OQ) y @) en G): 800402 — 80000 _ 169 500 20e—e? =40 e—20e+40-0 2, x29 - VOY : 440) 20+15.49 2 apilulo 1 Estverzo #0) ¢=17.74 cm Se descarta por ser absurdo = 2.255 om fRy 2526. Resistencia de materisles Editoriel Mag rm / Hallar el maximo valor de P (admisible) 5 =1600 key Oy =3 200887 e=1200 af a=4.6 em b=25om d=16 em t=0.5em » Solucion: Corte en el perno: s=t200- 7 7 - arn —— | P=4 825 kg | Aplastamivnto: f wens P=5 120 kg Esfuerco normal; = 2ta—2td - P=4800 kg 5=1600= Corte: