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Traitement de surface à un

chariot suspendu

Manuel technique et pédagogique


Traitement de surface à un
chariot suspendu

Manuel technique et
pédagogique

AVERTISSEMENTS Tous les exemples développés dans ce manuel sont d’ordre


pédagogique, et peuvent à ce titre ne pas représenter totalement la
réalité. Ils ne doivent en aucun cas être utilisés, même partiellement,
pour des applications industrielles, ni servir de modèle pour de telles
applications.

Les produits présentés dans ce manuel sont à tout moment susceptibles


d'évolutions quant à leurs caractéristiques de présentation, de
fonctionnement ou d'utilisation. Leur description ne peut en aucun cas
revêtir un aspect contractuel.

L’Institut Schneider Formation accueillera favorablement toute demande


de réutilisation, à des fins didactiques, des graphismes ou des
applications contenus dans cette notice.

Toute reproduction de cet ouvrage est strictement interdite sans


l'autorisation expresse de l’Institut Schneider Formation.

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Traitement de surface à un chariot suspendu

4 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Sommaire général
page

1 Présentation 7
1.1 Présentation de l’équipement 9
1.2 Présentation de la pédagogie 10

2 Liste des éléments de l’équipement 13


2.1 Matériel fourni 15
2.2 Matériel non fourni 15
2.3 Liste de groupage 16

3 Conditions d’utilisation 17
3.1 Avertissements 19
3.2 Symboles utilisés 20
3.3 Environnement 21

4 Mise en service 23
4.1 Installation 25
4.2 Raccordement 26
4.3 Préparation mise en service 27
4.4 Description de l’équipement 27
4.5 Conditions initiales 29
4.6 Fonctionnement 30
4.7 Consignation 36

5 Caractéristiques techniques 37
5.1 Caractéristiques électriques 39
5.2 Caractéristiques mécaniques 39

6 Travaux pratiques 41
6.1 Travaux pratiques d’initiation 44
6.2 Travaux pratiques de synthèse 95

7 Dossier électrique 147


7.1 Partie opérative 149
7.2 Partie commande 155

8 Caractéristiques techniques des constituants 167


8.1 Automate TSX Micro 169
8.2 Unité de commande, de signalisation et de détection 187
8.3 Programme "Traitement de surface un chariot" 197
9 Maintenance 223
9.1 Entretien 225
9.2 Dépannage 225
9.3 Nos coordonnées 225

10 Déclaration de conformité 227


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Traitement de surface à un chariot suspendu

6 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


1Présentation

1
Chapitre

Présentation

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Traitement de surface à un chariot suspendu

8 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Présentation 1

1.1 Présentation de ■ L’équipement complet est constitué de deux sous-ensembles qui


se raccordent facilement avec deux cordons équipés de
l’équipement connecteurs, et d’un manuel technique et pédagogique.

■ Une partie opérative représentant une installation de traitement


de surface. Elle est composée de cinq postes : trois bacs pour le
traitement des pièces et aux extrémité deux postes de chargement /
déchargement. Un chariot se déplace sur un rail situé au-dessus de
ceux-ci pour manipuler les paniers de pièces à traiter.

■ Une partie commande intégrant l’automate programmable TSX


MICRO comportant 16 entrées 24 Vcc et 12 sorties relais.
Le programme du fonctionnement de l’équipement, qu’il est possible
charger à tout moment dans l’automate programmable, est fourni
sur le CD-Rom livré avec l’équipement.

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 9


Traitement de surface à un chariot suspendu

1.2 Présentation de la ■ Objectifs de la pédagogie


pédagogie Cet équipement a pour objectif pédagogique une approche de
manière concrète des automatismes dans un système automatisé
complet.

■ Objectifs de formation des travaux pratiques

Cet équipement est destiné aux établissements professionnels et


techniques, ainsi qu’aux techniciens et ingénieurs de l’industrie qui
souhaitent s’initier à la programmation du TSX MICRO en langage
"Ladder ou Littéral" et aborder la programmation séquentielle en
langage "Grafcet", apprendre à gérer les modes de marche et
d’arrêt d’un système automatisé.

■ Des connaissances de base en automatisme câblé et en logique


programmée sont néanmoins nécessaires.

■ Le présent manuel comporte différents travaux pratiques de


difficultés croissantes.

Ils sont divisés en deux partes :

- Travaux pratiques d’initiation (8).


- Travaux pratique de synthèse (4).

Chaque exercice se compose :

- D’un sujet ou cahier des charges.

- D’un exemple de correction avec objectifs pédagogiques.

Les exercices proposés dans le présent manuel abordent


différentes notions d’automatismes.

La progression pédagogique choisie n’est donnée qu’à titre


d’exemple.

L’ensemble partie opérative et partie commande permet la


réalisation d’autres exercices, ceux proposés pouvant servir de base
à leur développement.

10 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Présentation 1

■ Objectifs de formation

Outils et méthodes Logique combinatoire ❏❏


Hiérarchisation ❏
Analyse séquentielle ❏❏❏
Fonctions Temporisation ❏❏
Pas à pas ❏
Comptage ❏
Bit mémoire ❏❏
Structuration Grafcet linéaire ❏❏❏
Sélection de séquences ❏❏❏
Contrôle de gestion ❏❏
Découvrir ❏ Approfondir ❏ ❏ Maîtriser ❏ ❏ ❏

■ Filières

BEP Bac Pro Bac STI BTS Seconde Bac S


Génie électrique ❏ ❏ ❏ ❏
Automatique et informatique ❏ ❏ ❏
Génie mécanique
Enseignement général ❏ ❏

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Traitement de surface à un chariot suspendu

12 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


2Liste des éléments de
l’équipement

2
Chapitre

Liste des éléments de


l’équipement

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Traitement de surface à un chariot suspendu

14 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Liste des éléments de l’équipement 2

2.1 Matériel fourni ■ L’ensemble "Traitement de surface à un chariot" porte la référence


MD1AE227, il se compose de deux parties :

❏ La partie opérative, référence MD1AE224, représentant un


système de traitement de surface.

❏ La partie commande référence MD1AE226.

❏ Sur un support sont montés :

- un automate TSX3705028DR1 (16 entrées / 12 sorties) ;

- deux connecteurs Sub D de 25 et 37 broches ;

- une prise pour le raccordement au secteur.

❏ Accessoires :
- un câble limande avec connecteurs mâle et femelle de 25 broches,
longueur 1,5 m ;

- un câble limande avec connecteurs mâle et femelle de 37 broches,


longueur 1,5 m ;

- un cordon secteur longueur 2 m.

❏ Un manuel technique et pédagogique référence MD1AD227P.

2.2 Matériel non fourni ❏ Le logiciel de programmation du TSX MICRO que ce soit en
langage :

- "Ladder et Grafcet"avec son câble


PL7 Micro.

- "Ladder, Littéral et Grafcet" avec son câble


PL7 Junior.
ou
PL7 Pro.

❏ Le terminal de réglage du TSX MICRO.

❏ Le micro ordinateur.

❏ Tout autre produit non cité dans le paragraphe "Matériel fourni".

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Traitement de surface à un chariot suspendu

2.3 Liste de groupage L’équipement "Traitement de surface à un chariot" peut-être fourni


complet ou partie opérative seule ou partie commande seule.

Liste des produits fournis avec les sous ensembles :

Equipement Partie
Partie opérative
complet commande

Référence MD1AE227 MD1AE224 MD1AE226

Partie opérative ❏ ❏

Support avec TSX37 ❏ ❏

Cordon secteur ❏ ❏

Limande 25 points ❏ ❏

Limande 37 points ❏ ❏

Manuel de travaux pratiques ❏ ❏ ❏


MD1AD227P

Notice de mise en oeuvre TSX37 ❏ ❏


TSXDM3733F

Instruction de service TSX37 ❏ ❏

CD ROM contenant : ❏ ❏
- programme sous PL7-PRO
- manuel technique et pédagogique

16 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


3Conditions d’utilisation

3
Chapitre

Conditions d’utilisation

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Traitement de surface à un chariot suspendu

18 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Conditions d’utilisation 3

3.1 Avertissements ■ Prendre connaissance de l’ensemble de la documentation de


l’équipement, et conserver soigneusement celle-ci.

■ Respecter scrupuleusement les avertissements et instructions


figurant dans la documentation comme sur l’équipement lui-même.

■ Toutes les manipulations se feront dans le plus strict respect des


consignes de sécurité, liées à l’exploitation d’un système
électromécanique.

■ L’ensemble "Traitement de surface à un chariot" a fait l’objet d’une


certification ; il est conçu et réalisé en conformité avec les normes et
principes de sécurité des personnes et des biens.
Néanmoins, étant alimenté par un réseau monophasé 230V, sa
manipulation exige un minimum de précautions pour s’affranchir
des risques d’accident liés à l’utilisation de matériel sous tension.

■ L’usage de l’ensemble "Traitement de surface à un chariot" à


d’autres fins que celles prévues par l’Institut Schneider Formation
est rigoureusement interdit.

■ Les travaux pratiques devront donc se faire sous la responsabilité


d’un enseignant ou toute autre personne habilitée et formée aux
manipulations de matériel sous tension.

■ Toutes les manipulations se feront sous la reponsabilité d’un


enseignant ou tout autre personne habilitée.

■ L’équipement "Traitement de surface à un chariot suspendu" peut-


être utilisé simultanément par deux élèves maximum.

■ Dans l’équipement "Traitement de surface à un chariot" l’élève qui


effectuera les manipulations avec les paniers, exemple : pose de
ceux-ci, sera l’utilisateur de l’équipement, celui qui s’occupera des
commandes sur le pupitre et sur l’automate sera l’opérateur.

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Traitement de surface à un chariot suspendu

3.2 Symboles utilisés


Courant alternatif

Courant continu

Borne de terre

Marche

Arrêt

! Attention

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Conditions d’utilisation 3

3.3 Environnement ■ Température :

- Utilisation : 0˚C < T < +40˚C

- Stockage : -25˚C < T < +55˚C

■ Hygrométrie :

- Utilisation : Humidité relative < 50% pour t = + 40˚C

- Stockage : Humidité relative < 90% pour t = + 20˚C

■ Altitude :

Inférieure à 2000 m (6600 pieds).

■ Pollution :

L’ensemble "Traitement de surface à un chariot" est conçu pour être


utilisé dans des conditions ou il n’existe pas de pollution, seulement
une pollution sèche non conductrice.

■ Bruit :

Inférieur à 70 décibels.

■ Luminosité

Il est préférable de travailler sur l’équipement avec un éclairement


de :

- 250 lux pour les gros travaux,

- 500 lux pour les travaux moyens.

- 750 lux pour les petits travaux.

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Traitement de surface à un chariot suspendu

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4Mise en service

4
Chapitre

Mise en service

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Traitement de surface à un chariot suspendu

24 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Mise en service 4

4.1 Installation Dès la réception de l’équipement pédagogique, vérifier la quantité et


la référence des matériels à l’aide de la liste de groupage donnant le
détail du colisage.

■ Mise en place

La partie opérative (partie mécanique) ainsi que la partie


commande sont prévues pour être utilisées en étant posées de
façon stable sur une table de hauteur 70 à 80 cm, deux poignées sur
la partie opérative facilite sa manutention.

La partie commande et la partie opérative doivent être proches l’une


de l’autre afin de les relier facilement avec les câbles limandes
fournis.
L’élève "utilisateur" se placera devant la partie opérative, celui qui
assurera la fonction "d’opérateur" se positionnera devant le pupitre
de la partie opérative et proche de la partie commande.

Les manipulations s’effectueront dans la position assise.

■ Fixation

La partie commande peut être, soit posée à côté de la partie


opérative, soit fixée sur un mur, ou sur un support vertical fixe et
suffisamment solide, par les deux trous prévus à cet effet.

■ Ventilation

Pour une ventilation optimum, l’automate comporte des orifices sur


leurs parties supérieures et inférieures. Il convient par conséquent
trous de fixation de ne pas obstruer ni recouvrir ces orifices.

Veiller également à ne pas introduire d’objet (notamment métallique)


par ces orifices. Il y a risque de toucher des points de tension ou de
Ventilation créer des courts-circuits très dangereux pour les personnes ou le
matériel.

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Traitement de surface à un chariot suspendu

4.2 Raccordement La mise sous tension de l’équipement fait référence aux normes
nationales d’installation NF C 15-100

■ Mise à la terre
Un conducteur de protection est incorporé au cordon secteur muni
d’une fiche 2P + T16A.

■ Source d’alimentation

❏ la source d’alimentation à laquelle l’équipement est raccordé doit


présenter les caractéristiques suivantes :

- tension : 230V monophasé ± 10%,

- fréquence : 50 Hz ± 5%,

- courant : 10A,

- classe de protection : ll.


Rappel :

le réseau électrique doit comporter en amont de l’équipement


un DDR (Dispositif Différentiel Résiduel) de sensibilité ≤ à 30 mA de
classe AC.

■ Raccordement secteur

Avant branchement de l’équipement au réseau, s’assurer que le


commutateur RUN/STOP est sur la position STOP.

La fiche d’alimentation 2P+T ne peut être branchée que dans une


prise munie d’un conducteur de protection.

■ Raccordement de la partie opérative avec la partie commande

Raccorder avec les deux câbles limandes de 25 et 37 broches la


partie opérative et la partie commande, bien enfoncer les
connecteurs et les fixer en vissant les verrouillages.

Raccorder la partie commande au réseau 230 Vca avec le cordon


secteur fourni.

■ Raccordement de l’équipement

Raccorder la partie commande avec le cordon secteur au réseau


230 Vca.
Connecteurs Les capteurs, le dialogue homme machine, les actionneurs et les
préactionneurs de la partie opérative sont alimentés par le 24 Vcc
fourni par l’alimentation de l’automate TSX Micro.

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Mise en service 4

4.3 Préparation mise en ■ Partie opérative


service Une fois l’équipement mis en place, enlever les deux cales en
mousse qui bloquent les mouvements du chariot pour l’une et les
trois paniers pour l’autre.

Retirer les trois paniers qui sont dans les bacs de traitement.

■ Réglage

L’équipement est livré prêt à l’emploi et ne nécessite aucun réglage


préalable à son utilisation.

4.4 Description de Elle comprend la partie mécanique du système ainsi que le pupitre
de commande.
l’équipement
Chariot

■ Partie opérative

■ Partie mécanique.

❏ Elle est constituée d’un portique fixe sur lequel se déplace


horizontalement sur rails un chariot muni d’un treuil. Celui-ci se
positionne au dessus de cinq postes de travail :

- Position 1 Poste de chargement / déchargement des pièces à


Partie opérative traiter (à gauche face aux boutons).
Capteur de position
1 2 3 4 5 - Position 2 Bac de traitement N°1.

- Position 3 Bac de traitement N° 2.

- Position 4 Bac de traitement N° 3.

- Position 5 Poste de chargement / déchargement des pièces à


traiter (à droite face aux boutons).
Bac 1 Bac 2 Bac 3
❏ Cinq détecteurs de proximité inductifs indiquent et contrôlent la
position du chariot par rapport aux postes de travail.

❏ Deux détecteurs de proximité inductifs contrôlent les positions


Chargement Chargement extrêmes du treuil (positions haute et basse).
Déchargement Déchargement
Gauche Droit

Haut

Bas

Détection position du treuil

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Traitement de surface à un chariot suspendu

■ Pupitre

Il se situe sur l’avant de la partie opérative, il comprend :

- un bouton coup de poing à accrochage mécanique, déverrouillage


par clé n° 455 ;

- un commutateur à clé "Auto - 0 - Manu" retrait de la clé dans les


trois positions ;

Pupitre - un bouton poussoir noir à impulsion "Départ cycle" en mode


automatique, ou "retour à la position initiale" en mode manuel.

- quatre boutons poussoirs noirs à impulsions pour les


manipulations du chariot et du treuil en mode manuel (Montée ,

Descente , Droite et Gauche ).

■ Partie commande

Sur un support sont montés :

- un automate 16 entrées 24 Vcc, 12 sorties relais,


réf : TSX 3705028DR1 alimentation 230 Vca, fournissant une
alimentation 24 Vcc 0,4A suffisamment puissante pour alimenter les
capteurs et actionneurs de l’équipement ;

- un commutateur 2 positions "Run / Stop" ;

- un voyant blanc "Sous tension" ;

- sur le coté deux connecteurs (25 et 37 broches) pour le


raccordement à la partie opérative ;

Partie commande - une prise format "Europa" avec fusible incorporé pour le
raccordement au réseau par le cordon secteur fourni.

Fusible

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Mise en service 4

4.5 Conditions initiales ■ Les conditions initiales pour démarrer un cycle en "mode auto"
sont :

- chariot face au poste "Chargement/déchargement" position 1 (à


gauche).

- treuil en position basse.

■ Si l’équipement "Traitement de surface à un chariot" n’est pas


dans cet état avant de démarrer un cycle automatique, il y a deux
possibilités pour l’amener dans cette position :

- Passer en mode manuel, et venir à cette position mouvement par


mouvement.

- Passer en mode manuel et effectuer le "cycle de recalage


automatique (s’il n’est plus au dessus du poste de chargement /
déchargement gauche) par une impulsion sur le bouton départ
cycle. L’ensemble viendra se positionner automatiquement à l’état
initial.

Note : Dans ce mode de recalage, le poste de chargement/déchargement


doit être sans panier en attente.

■ Chaîne de sécurité

Le bouton coup de poing "Arrêt d’urgence" situé sur le pupitre de la


partie opérative doit-être déverrouillé.

Toute action sur l’arrêt d’urgence pendant le fonctionnement manuel


ou automatique coupe immédiatement l’alimentation des
actionneurs, ce qui provoque l’arrêt des mouvements du treuil et du
chariot.

Pour remettre l’équipement en fonctionnement, il faut remédier au


problème à l’origine de cet arrêt et déverrouiller l’arrêt d’urgence.

La reprise du fonctionnement s’effectue par appui sur le bouton


"Départ cycle".

Si l’équipement est en mode "Auto" et qu’il y reste, le cycle reprend


où il avait été stoppé (attention au temporisation).

Si l’équipement est en mode "Manu" où qu’il y passe, la poursuite


des mouvements s’effectue sous responsabilité de l’opérateur.
Dans ce mode de marche une action sur le bouton "Départ cycle"
réinitialise l’automatisme dans son état initial.

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Traitement de surface à un chariot suspendu

4.6 Fonctionnement ■ Important : Il est conseillé de faire les premières manipulations


sans les paniers afin d’étudier le cycle à réaliser pour leur
manutention.

■ Dés que les raccordements sont effectués :

- le voyant blanc "sous tension" situé sur la partie commande


s’allume ;

- le voyant "Run / Stop" de l’automate passe au vert clignotant.

■ L’ensemble "Traitement de surface à un chariot" est en mesure de


fonctionner.

■ Après avoir positionné le commutateur "STOP / RUN" sur "RUN",


le voyant vert de l’automate passe au vert fixe.

Il est possible maintenant d’effectuer les différents exercices du


manuel.

■ L’accès au programme automate ou à la mémoire de donnée est


possible en connectant un micro ordinateur équipé du logiciel PL7
micro, junior ou pro sur la prise TER du TSX 37.

■ Pour démarrer un cycle en marche automatique l’équipement


doit-être impérativement dans une position définie "Etat initial".

Si l’équipement n’est pas en "Etat initial" se reporter au paragraphe


"Conditions initiales".

Note : Dans la position " 0 " du commutateur "Auto- 0 - Manu" aucun


fonctionnement n’est exécutable.

30 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Mise en service 4

■ Mode manuel

Pupitre

■ Symboles graphiques des boutons sur le pupitre.

Modes de marche Auto - O - Manu

Déplacement vers la droite

Déplacement vers la gauche

Montée

Descente

Retour état initial Départ cycle

Note : Le mode manuel permet de faire fonctionner les uns après les
autres, dans l’ordre ou dans le désordre, sous la responsabilité de
l’opérateur, tous les mouvements du chariot et du treuil pour
contrôler les différents déplacements, et effectuer éventuellement
les réglages nécessaires.

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 31


Traitement de surface à un chariot suspendu

■ Tous ces mouvements sont asservis aux capteurs extrêmes,


position 5 (droite) et position 1 (gauche) pour le chariot, et position
haute et position basse pour le treuil, ce qui permet d’effectuer toute
manipulation en mode manuel sans risque de dépassement des
positions extrêmes.

■ La descente du treuil n’est possible que face à l’une des 5


positions (contrôlées par les capteurs).

■ Positionner le commutateur "Auto - 0 - Main" sur "Main".

■ Appuyer sur le bouton poussoir correspondant au mouvement


désiré. Si l’action est maintenue sur ce bouton, le mouvement
s’effectuera jusqu’au prochain capteur qu’il rencontrera.

Exemple : pour un mouvement horizontal qui part du poste de


chargement gauche, avec une action maintenue sur le bouton
poussoir "Déplacement vers la droite" le chariot s’arrêtera face au
premier capteur qu’il rencontrera (au dessus du bac n°1). Pour
continuer le mouvement dans le même sens, relâcher le bouton et
l’actionner de nouveau. Si le bouton poussoir est relâché avant
d’arriver sur le capteur, le mouvement en cour s’arrête.

Note : le cycle de recalage automatique (s’il le chariot n’est pas au-dessus


du poste de chargement / déchargement gauche) s’obtient par une
impulsion sur le bouton "Départ cycle".
L’ensemble viendra se positionner automatiquement à l’état initial.
Dans le mode de recalage, le poste de chargement/déchargement
doit être sans panier en attente.

■ Toute action sur l’arrêt d’urgence pendant le fonctionnement


manuel coupe immédiatement l’alimentation des actionneurs, ce qui
provoque l’arrêt des mouvements du treuil et du chariot.

■ Pour remettre l’équipement en fonctionnement, il faut remédier au


problème à l’origine de cet arrêt et déverrouiller l’arrêt d’urgence.
Il est de nouveau possible de travailler en mode manuel soit
mouvement par mouvement, soit par une action sur le bouton
"Départ cycle".

32 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Mise en service 4

■ Mode automatique

■ Le mode automatique permet d’exécuter un cycle de la machine


en continu.

■ Pour pouvoir démarrer le cycle en marche automatique


l’équipement doit-être dans "l’état initial". Si ce n’est le cas il sera
nécessaire de le positionner en mode manuel, voir paragraphe
"Conditions initiales".

Note : L’utilisateur peut positionner un panier en manuel sur le support du


treuil quand il est en position basse au poste de chargement
gauche.

■ Positionner le commutateur "Auto - 0 - Main" sur "Auto".

■ Appuyer sur le bouton "Départ cycle".

■ Le cycle se déroule comme suit

n° étape Mouvement Fin de mouvement


2 Montée treuil capteur haut
3 Translation droite capteur bac n° 1
(Position 2)
4 Descente treuil Capteur bas
5 Attente Fin de tempo 4 s
6 Montée treuil Capteur haut
7 Attente Fin de tempo 3 s
3 Translation Droite Capteur bac n° 3
(Position 4)
4 Descente treuil Capteur bas
5 Attente Fin de tempo 4 s
6 Montée treuil Capteur haut
7 Attente Fin de tempo 3 s
3 Translation Droite Capteur poste chargement
/ déchargement droite
(Position 5)
4 Descente treuil Capteur bas
5 Attente Fin de tempo 6 s
6 Montée treuil Capteur haut
8 Translation gauche Capteur poste chargement
/ déchargement gauche
(Position 1)
9 Descente treuil capteur bas

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 33


Traitement de surface à un chariot suspendu

■ Le système s’arrête en fin du cycle, pour redémarrer, appuyer de


nouveau sur le bouton "Départ cycle".

■ Toute action sur l’arrêt d’urgence pendant le fonctionnement


automatique coupe immédiatement l’alimentation des actionneurs,
ce qui provoque l’arrêt des mouvements du treuil et du chariot.

■ Pour remettre l’équipement en fonctionnement, il faut remédier au


problème à l’origine de cet arrêt et déverrouiller l’arrêt d’urgence.

Il est de nouveau possible de travailler en mode automatique.

■ La reprise du cycle s’effectue par appui sur le bouton "Départ


cycle".

Si l’équipement est en mode "Auto" et qu’il y reste, le cycle reprend


où il avait été stoppé.

Si l’équipement est en mode "Manu" où qu’il y passe, la poursuite


des mouvements s’effectue sous responsabilité de l’opérateur.
Dans ce mode de marche une action sur le bouton "Départ cycle"
réinitialise l’automatisme dans son état initial.

34 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Mise en service 4

■ Affectation des entrées/sorties

D1 D2 D3 D4 D5
%I1.7 %I1.0 %I1.9 %I1.10 %I1.11

%Q2.3 D7 %I1.13

D6 %I1.12
%Q2.2

%Q2.0 %Q2.1

Poste 1 Poste 2 Poste 3 Poste 4 Poste 5


(bac 2) (bac 3) (bac 4)

Gauche DCY Droite


S1 S2 S3
%I1.4 %I1.14 %I1.3

Montée Auto / Manu Descente Arrêt d’urgence


S4 S5 S6 S7
%I1.1 %I1.5 / %I1.6 %I1.2 %I1.15

Sélecteur Run/Stop : %I1.8

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 35


Traitement de surface à un chariot suspendu

4.7 Consignation La consignation sera effectuée par une personne habilitée.

Réaliser la consignation de l’équipement dans l’ordre suivant :

1 - Arrêter l’équipement, positionner le commutateur "RUN /


STOP" sur "STOP".

2 - Déconnecter du réseau 230 V 50 Hz la prise 2P + T 16 A de la


partie commande pour séparer la machine de son alimentation.

3 - Déconnecter les deux câbles limandes reliant la partie


commande à la partie opérative.

4 - Ranger la partie commande et le cordon secteur dans une


armoire fermée à clé.
5 - Remettre la clé du cadenas à la personne responsable de la
consignation.

L’ensemble "Traitement de surface à un chariot" est à présent


consigné.

36 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


5Caractéristiques techni-
ques

5
Chapitre

Caractéristiques techniques

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 37


Traitement de surface à un chariot suspendu

38 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Caractéristiques techniques 5

5.1 Caractéristiques
électriques - Tension d’alimentation 230V~ monophasé

- Fréquence 50/60 Hz ± 5%

- Puissance absorbée 70 VA

- Courant de court-circuit conventionnel 3 kA

- Tension assignée de tenue de choc 2.5 kV

- Classe de protection aux chocs électriques I

- Catégorie d’installation II

- Tension d’alimentation des sorties 24 Vcc

- Courant nécessaire pour les sorties 0,4 A fourni par


l’automate

Fusible

Désignation Implantation Type


Alimentation 230V Prise Europa 1A TT 250V

5.2 Caractéristiques
mécaniques ■ Partie opérative

- Dimensions :

- Hauteur 400 mm

- Largeur 700 mm

- Profondeur 350 mm

Poids 18 kg

■ Partie commande

- Hauteur 210 mm

- Largeur 380 mm

- Profondeur 350 mm

Poids 5 kg

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 39


Traitement de surface à un chariot suspendu

40 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


6Travaux pratiques

6
Chapitre

Travaux pratiques

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 41


Traitement de surface à un chariot suspendu

Note : il est nécessaire d’effectuer cette configuration pour chaque


exercice.

42 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 43


Traitement de surface à un chariot suspendu

6.1 Travaux pratiques d’initiation

44 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

Travaux pratiques d’initiation - Commande manuelle du chariot

Analyse de fonctionnement

Opérateur Chariot

Aucune action Aucun déplacement


Action maintenue sur S1 Déplacement gauche
Action maintenue sur S3 Déplacement droite
Action sur S1 et sur S3 simultanément Arrêt
Chariot en butée droite Arrêt (déplacement à gauche autorisé)
Chariot en butée gauche Arrêt (déplacement à droite autorisé)

Variables utilisées

Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate

Bouton poussoir droite S3 % I 1.3


Bouton poussoir gauche S1 % I 1.4
Butée droite D5 % I 1.11
Butée gauche D1 % I 1.7
Déplacement chariot à droite KM2 % Q 2.1
Déplacement chariot à gauche KM1 % Q 2.0

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 45


Traitement de surface à un chariot suspendu

Manipulation 1 - Commande manuelle du chariot

(De la logique câblée à la logique programmée)

Introduction ■ Objectifs de la manipulation

1 - Transcription d'une analyse de fonctionnement en schéma élec-


trique.

2 - Programmation d'un schéma électrique en langage graphique


PL7 MICRO/JUNIOR (LADDER).

■ Connaissances nécessaire

❏ Pour la sécurité du matériel, un verrouillage électrique câblé


directement dans le socle de la maquette interdit la fermeture simul-
tanée des deux contacteurs KM1 et KM2.

❏ Voir Manuel de référence V3.0 (Ref. TLX DR PL7 30F) pour la pro-
grammation en ladder Chap. 2A page 1/2 et Chap. 2A page 2/2

Manipulation ■ Enoncé

❏ Faire la programmation du déplacement du chariot vers la droite


et vers la gauche à partir des boutons poussoirs droite (S3) et gau-
che (S1) maintenus.

■ Travail demandé

1 - Réaliser le schéma à contacts correspondant à l’analyse ci-


contre.

2 - Écrire en langage à contact (LD) PL7 ce même schéma.

3 - Entrer votre programme.

4 - Tester le fonctionnement sur la maquette.

5 - Visualiser votre programme en mode connecté.

6 - Que se passe-t-il lorsque les deux boutons poussoirs sont


actionnés simultanément ? Pourquoi ?

46 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

Corrigé de la manipulation 1

■ Programmation

❏ Voir le listing du programme ci-après.

■ Commentaires

❏ L'action sur chaque bouton-poussoir étant inhibée par un contact


inverse de l'autre bouton- poussoir (verrouillage électrique), le cha-
riot ne pourra pas démarrer s'il est arrêté ; s'il est en fonctionne-
ment, il s'arrêtera.

■ Ce qu’il faut retenir

❏ L'automate programmable permet à partir d'une seule entrée phy-


sique (%I 1.3, par exemple) la gestion d'un nombre illimité de test
directs ou inverses. Et ceci quelle que soit la nature du capteur relié
à cette entrée : NO ou NF.
❏ Le mode connecté puis RUN permet de visualiser l'état des con-
tacts et des bobines en temps réel pendant le fonctionnement.

■ Schéma électrique développé

KM2
S3 D5 KM1
DROITE

KM1
KM1
D1 KM2
S1
GAUCHE

KM2

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 47


Traitement de surface à un chariot suspendu

■ Manipulation 1 - listings de schémas à contacts

(*EXERCICE 2/1 COMMANDE MANUELLE DU CHARIOT. ( DE LA LOGIQUE CABLEE A LA LOGIQUE PROGRAMMEE )*)

(*COMMANDE DEPLACEMENT CHARIOT A DROITE*)


%L10

%I1.3 %I1.11 %Q2.0 %Q2.1

(*COMMANDE DEPLACEMENT CHARIOT A GAUCHE*)


%L20

%I1.4 %I1.7 %Q2.1 %Q2.0

48 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 49


Traitement de surface à un chariot suspendu

Travaux pratiques d’initiation - Déplacement du chariot par action fugitive sur les boutons poussoirs

Chronogramme

Etats
logiques

1
S3
temps
0
1
S1 temps
0

1
D5 temps
0
1
D1 temps
0

DROITE 1
KM2 temps
0

GAUCHE 1
KM1 temps
0

Variables utilisées

Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate

Bouton poussoir droite S3 % I 1.3


Bouton poussoir gauche S1 % I 1.4
Butée droite D5 % I 1.11
Butée gauche D1 % I 1.7
Déplacement chariot à droite KM2 % Q 2.1
Déplacement chariot à gauche KM1 % Q 2.0

50 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

Manipulation 2 - Déplacement du chariot par action fugitive


sur les boutons poussoirs

(La fonction mémoire)

Introduction ■ Objectif de la manipulation

❏ Utilisation des bobines MONOSTABLE et BISTABLE.

❏ La notion de mémoire : l'auto alimentation d'un contacteur.

■ Connaissances nécessaires

❏ «Comment est scruté un programme ladder»

Voir «Manuel de Référence V3.0» chap. 2A page 2/13.

❏ «Les symboles graphiques d’action».

Voir «Manuel de Référence V3.0» chap. 2A page 2/2.

Manipulation ■ Enoncé

❏ Réaliser la programmation du déplacement du chariot par action


fugitive sur les boutons-poussoirs droite (S3) et gauche (S1).

❏ Réaliser la programmation en langage à contacts du déplacement


du chariot vers la droite ou vers la gauche. Ces mouvements seront
commandés par une impulsion sur les boutons-poussoirs corres-
pondant (S1 et S3).

■ Travail demandé

1 - Réaliser le schéma développé correspondant à l'analyse ci-


dessus : proposez 2 solutions.

2 - Ecrire en langage à contact PL7 MICRO/JUNIOR (mode LD).

3 - Programmer les 2 schémas et tester-les.

4 - Qu'obtient-on si, en butée d'un côté, on actionne le bouton-


poussoir du même sens ?

5 - Vérifier sur la maquette.

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 51


Traitement de surface à un chariot suspendu

Corrigé de la manipulation 2

■ Schémas électriques développés

1ère solution : MONOSTABLE


KM2
S3 D5 KM1
DROITE

KM2
KM1
D1 KM2
S1
GAUCHE

KM1

2ème solution : Technologie BISTABLE

D5 KM1
S
S3
KM2 DROITE
R
D5
D1 KM2
S
S1
KM1 GAUCHE
R
D1

■ Programmation

❏ Voir le listing du programme ci-après.

■ Commentaire

❏ Lorsque le mobile est en butée (fin de course de position


actionné), une nouvelle action sur le bouton-poussoir du même sens
ne provoque pas de déplacement.

52 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

Corrigé de la manipulation 2 (suite)

■ Ce qu’il faut retenir

❏ Le schéma utilisant les bobines de transfert direct représente une


fonction mémoire à «ARRET PRIORITAIRE». Cette même fonction
est obtenue par l'utilisation des bobines MONOSTABLE et BISTA-
BLE : l'ordre d'écriture de ces 2 bobines est importante car il condi-
tionne la priorité.

❏ Le mode de scrutation des réseaux implique que seule la dernière


action scrutée (pour une même sortie) est prise en compte (voir
manuel).

Carte
MEMOIRE IMAGE D'ENTREE d'entrées 1

ACQUISITION 1 %I1.03
DES ENTREES 0 %I1.04

MEMOIRE IMAGE DE SORTIE

%I1.03 %Q0.00 1 %Q0.00 Lors de la scrutation


PROGRAMME

( ) le bit image de la sortie


%Q0.00 est mis à 1 puis à 0
%I1.04 %Q0.00 0
( )

Scrutation
Carte de
MEMOIRE IMAGE DE SORTIE sorties 0
0
MISE A JOUR 0 1
DES SORTIES
%Q0.00

PROGRAMME CORRECT

%Q0.00
%I1.03
( )
%I1.04

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 53


Traitement de surface à un chariot suspendu

■ Manipulation 2 - listing du programme

(*EXERCICE 2/2 DEPLACEMENT DU CHARIOT PAR ACTION FUGITIVE SUR LES BOUTONS-POUSSOIRS.*)

(*LA FONCTION MEMOIRE. *** 1 ère. SOLUTION ****)

(*COMMANDE DEPLACEMENT CHARIOT A DROITE*)


%L10

%I1.3 %I1.11 %Q2.0 %Q2.1

%Q2.1

(*COMMANDE DEPLACEMENT CHARIOT A GAUCHE*)


%L20

%I1.4 %I1.7 %Q2.1 %Q2.0

%Q2.0

54 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

■ Manipulation 2 - listing du programme (suite)

(*EXERCIC2 2/2 DEPLACEMENT DU CHARIOT PAR ACTION FUGITIVE SUR LES BOUTONS-POUSSOIRS.*)

(*LA FONCTION MEMOIRE *** 2 ème. SOLUTION ****)

(*COMMANDE DEPLACEMENT CHARIOT A DROITE*)


%L10

%I1.3 %I1.11 %Q2.0 %Q2.1

%I1.11 %Q2.1

(*COMMANDE DEPLACEMENT CHARIOT A GAUCHE*)


%L20

%I1.4 %I1.7 %Q2.1 %Q2.0

%I1.7 %Q2.0

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 55


Traitement de surface à un chariot suspendu

Travaux pratiques d’initiation - Réalisation d’un aller retour du chariot en automatique

Chronogramme

Etats
logiques

1
S3
0
1 temps
S1
0

1 temps
D5
0
1 temps
D1
0

DROITE 1
KM2 temps
0

GAUCHE 1
KM1 temps
0

Variables utilisées

Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate

Bouton Départ cycle S2 % I 1.15


Butée droite D5 % I 1.11
Butée gauche D1 % I 1.7
Déplacement chariot à droite KM2 % Q 2.1
Déplacement chariot à gauche KM1 % Q 2.0

56 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

Manipulation 3 - Réalisation d’un aller retour du


chariot en automatique

(La temporisation)

Introduction ■ Objectif de la manipulation

❏ Etude d'un fonctionnement séquentiel en utilisant le GRAFCET.

❏ Utilisation des traitements «SEQUENTIEL» et «POSTERIEUR»

■ Connaissances nécessaire

❏ «Programmer en GRAFCET»

Voir «Manuel de Référence V3.0» chap. 5A page 5/1 à page 5/5.

Manipulation ■ Enoncé

❏ Réaliser le déplacement du chariot (un aller et retour) par l'action


sur le bouton poussoir départ cycle (S2).

❏ Faire la programmation du GRAFCET correspondant.

■ Travail demandé

1 - Dessiner le GRAFCET fonctionnel de l’installation.

2 - A partir du chronogramme, réaliser le GRAFCET FONCTION-


NEL de l'installation.
3 - En déduire le GRAFCET OPERATIONNEL.

4 - Ecrire en langage à contacts :


- dans le traitement séquentiel, le graphe et les réceptivités asso-
ciées aux transitions
- dans le traitement postérieur, les actions associées aux étapes.

5 - Vérifier le fonctionnement sur la maquette.

6 - Visualiser le déroulement du GRAFCET en mode connecté


puis RUN.

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 57


Traitement de surface à un chariot suspendu

Corrigé de la manipulation 3

■ Programmation

❏ Les GRAFCETS opérationnels et fonctionnels sont les suivants.

GRAFCET fonctionnel GRAFCET opérationnel

1 1

Dcy %I1.15
I1,03

2 Droite 2 %Q2.1

D5 %I1.11

3 Gauche 3 %Q2.0

D1 %I1.7

❏ Voir le listing du programme ci-après.

■ Ce qu’il faut retenir

❏ Le traitement postérieur permet d’écrire les actions associées aux


étapes en utilisant les bits Xi associés aux étapes du graphe.

58 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

■ Manipulation 3 - listing du programme

CHART - PAGE 0
Condition de validation : Aucune
Commentaire :

PAGE0

(*EX. 2/3 REALISATION »(1)

(*ARRET*)
1

(*CH. A DROITE*)
2

(*CH. A GAUCHE*)
3

Liste des renvois du commentaire de la page :


(1): (*EX. 2/3 REALISATION D'UN ALLER RETOUR DU CHARIOT*)

CHART - PAGE0 %X(1)->%X(2)

(*TEST DEPART CYCLE*)

%I1.15

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.15

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 59


Traitement de surface à un chariot suspendu

■ Manipulation 3 - listing du programme (suite)

CHART - PAGE0
CHART - PAGE0 %X(2)->%X(3)

(*TEST CHARIOT A DROITE. D5*)

%I1.11

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.11 Poste_n5 D5. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 5
(DECHARGEMENT)

CHART - PAGE0 %X(3)->%X(1)

(*TEST CHARIOT A GAUCHE. D1*)

%I1.7

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.7 Poste_n1 D1. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 1
(CHARGEMENT)

60 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

■ Manipulation 3 - listing du programme (suite)

MAST-POST
(*COMMANDE DEPLACEMENT CHARIOT A DROITE.*)
%L10

%X2 %Q2.1

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X2
%Q2.1 Droite KM2. COMMANDE A DROITE CHARIOT

(*COMMANDE DEPLACEMENT CHARIOT A GAUCHE.*)


%L20

%X3 %Q2.0

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X3
%Q2.0 Gauche KM1. COMMANDE A GAUCHE CHARIOT

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 61


Traitement de surface à un chariot suspendu

Travaux pratiques d’initiation - Aller et retour du chariot avec arrêt avant changement de sens

Chronogramme

1
S2
temps
0
1
D5 temps
0

1
D1 temps
0

DROITE 1
temps
KM2
0
1
GAUCHE
temps
KM1
0
5s

Variables utilisées

Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate

Bouton Départ cycle S2 % I 1.15


Butée droite D5 % I 1.11
Butée gauche D1 % I 1.7
Déplacement chariot à droite KM2 % Q 2.1
Déplacement chariot à gauche KM1 % Q 2.0

TEMPORISATEUR
N° Base de temps PRESET
T0 100 ms 50

62 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

Manipulation 4 - Aller et retour du chariot avec arrêt


avant changement de sens

(La temporisation)

Introduction ■ Objectif de la manipulation

❏ Programmation d'un temporisateur.

❏ Utilisation d’une table d’animation.

❏ Modification de programme.

■ Connaissances nécessaires

❏ Programmer un bloc fonction temporisation ;


Voir Manuel de Référence V3.0 chap. 1/B page 1/10.

❏ Tester et visualiser ;
Voir Manuel de Référence V3.0 chap. 1/B page 1/11.

❏ Initialiser votre programme ;


Voir Manuel de Référence V3.0 chap. 1/B page 1/13.

Manipulation ■ Enoncé

❏ Faire l'étude et la programmation du fonctionnement de l'exercice


précédent en ajoutant un arrêt de 5 secondes lorsque le chariot est
en butée droite (D5) avant de repartir dans l'autre sens.

■ Travail demandé

1 - A partir du chronogramme, réaliser les GRAFCET FONCTION-


NEL et OPERATIONNEL de l'installation.

2 - Ecrire en langage à contacts les transitions et les actions.

3 - Programmer l'application en modifiant le GRAFCET de l'exer-


cice précédent et les réseaux de contacts associés.

4 - Vérifier le fonctionnement sur la maquette.

5 - En utilisant la visualisation du programme en mode connecté,


contrôler l'évolution de %TM0.V.

6 - En créant une «Table d’animation» avec deux objets ; %TM0.P


et %TM0.V, visualiser le temporisateur, et modifier la valeur de pré-
sélection. Que se passe-t-il ? Pourquoi ?

7 - Initialiser l'automate par le bouton INIT, sur le bloc «VISU» du


TSX. Que se passe-t-il au niveau du temporisateur ? Conclure.

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 63


Traitement de surface à un chariot suspendu

Exemple de création d’une «Table d’animation» en mode connecté pour modification de


variables du TSX (objets bits / mots / blocs fonctions).

Exemple de configuration d’un bloc fonction : le Temporisateur

64 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

Corrigé de la manipulation 4

■ Programmation

❏ Les GRAFCETS opérationnels et fonctionnels sont les suivants.

GRAFCET fonctionnel GRAFCET opérationnel

1 1

DCY %I1.15

2 Droite 2 %Q2.1

D5 %I1.11

3 Attente 3 %TM0

Fin de Tempo 5 s %TM0.Q

4 Gauche 4 %Q2.0

D1 %I1.7

❏ Voir le listing du programme ci-après.

■ Commentaires

❏ On peut modifier dans la table d’animation la valeur d'une tempo-


risation si cela a été autorisé en mode FB-Prédéfinis lors de la saisie
du bloc (MODIF YES).

❏ Par contre, en cas d’initialisassions de l'automate, la dernière


valeur de présélection introduite en mode REGLAGE est perdue : le
système recharge la valeur définie en mode PROGRAMMATION.

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 65


Traitement de surface à un chariot suspendu

■ Remarques

❏ Tout réseau n’est plus nécessairement fermé.

Tx
C1
E
R

❏ Nous évitons ainsi l’emploi des mémoires intérmédiaires.

C1 %M255
E D ( )
R R

%M255 = bit "Poubelle"

❏ Toutes les «sorties» des blocs fonctions peuvent être testées


dans le programme comme des bits ; exemple : %T0.R ou %T0.D.

66 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

■ Manipulation 4 - listings des schémas à contacts et des pro-


grammes associés
CHART - PAGE 0
Condition de validation : Aucune
Commentaire :
PAGE0

(*EX. 2/4 ALLER RETO»(1)

(*ARRET*)
1

(*CH. A DROITE*)
2

(*TEMPORISATION*)
3

(*CH. A GAUCHE*)
4

Liste des renvois du commentaire de la page :


(1): (*EX. 2/4 ALLER RETOUR DU CHARIOT AVEC ARRET AVANT RETOUR.*)

CHART - PAGE0 %X(1)->%X(2)

(*TEST DEPART CYCLE*)

%I1.15

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.15

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 67


Traitement de surface à un chariot suspendu

■ Manipulation 4 - listings des schémas à contacts et des pro-


grammes associés (suite)

CHART - PAGE0
CHART - PAGE0 %X(2)->%X(3)

(*TEST CHARIOT A DROITE. D5*)

%I1.11

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.11 Poste_n5 D5. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 5
(DECHARGEMENT)

CHART - PAGE0 %X(3)->%X(4)

(*TEST TEMPORISATION*)

%TM0.Q

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%TM0.Q

CHART - PAGE0 %X(4)->%X(1)

(*TEST CHARIOT A GAUCHE. D1*)

%I1.7

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.7 Poste_n1 D1. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 1
(CHARGEMENT)

68 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

■ Manipulation 4 - listings des schémas à contacts et des pro-


grammes associés (suite)

MAST-POST
(*COMMANDE DEPLACEMENT CHARIOT A DROITE.*)
%L10

%X2 %Q2.1

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X2
%Q2.1 Droite KM2. COMMANDE A DROITE CHARIOT

(*COMMANDE DEPLACEMENT CHARIOT A GAUCHE.*)


%L20

%X4 %Q2.0

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X4
%Q2.0 Gauche KM1. COMMANDE A GAUCHE CHARIOT

(*COMMANDE TEMPORISATION TYPE TON*)


%L30

%X3 %TM0

IN TM Q

MODE: TON
TB: 1s

TM.P: 5
MODIF: Y

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X3
%TM0

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 69


Traitement de surface à un chariot suspendu

Travaux pratiques d’initiation - Aller et retour du chariot avec arrêt

Chronogramme

1
S2
temps
0
1
D5 temps
0

1
D1 temps
0

DROITE 1
temps
KM2
0
1
GAUCHE
temps
KM1
0
5s

Variables utilisées

Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate

Bouton Départ cycle S2 % I 1.15


Butée droite D5 % I 1.11
Butée gauche D1 % I 1.7
Déplacement chariot à droite KM2 % Q 2.1
Déplacement chariot à gauche KM1 % Q 2.0

Temps d'activité
Base de temps
d'étape
%Xi.T
Xi,V 100ms
1s

70 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

Manipulation 5 - Aller et retour du chariot avec arrêt

(Bloc comparaison et temps enveloppe)

Introduction ■ Objectif de la manipulation

❏ Utilisation des blocs comparaison.

❏ Utilisation des variables temps d'activité d'étape.

❏ Modification de programme.

■ Connaissances nécessaires

❏ Introduction de comparaison ;
Voir Manuel de Référence V3.0 chap. 1/B page 1/19.

Manipulation ■ Enoncé

❏ Réaliser l'étude et la programmation du fonctionnement de la


manipulation 3 en ajoutant un arrêt de 5 secondes lorsque le chariot
est en butée droite (D5) avant de repartir dans l'autre sens.

■ Travail demandé

1 - Réaliser le GRAFCET de l'installation.

2 - Ecrire en langage à contacts les labels modifiés.

3 - Modifier le programme.

4 - Vérifier le fonctionnement sur la maquette.

5 - Contrôler l'évolution du graphe en mode connecté

6 - Comparer les solutions de temporisations utilisées dans les


manipulations 4 et 5 ; conclure.

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 71


Traitement de surface à un chariot suspendu

Corrigé de la manipulation 5

■ Programmation

❏ Les GRAFCETS opérationnels et fonctionnels sont les suivants.

GRAFCET fonctionnel GRAFCET opérationnel

1 1

DCY %I1.15

2 Droite 2 %Q2.1

D5 %I1.11

3 Attente 3

Fin de Tempo 5 s %X3.T>=50

4 Gauche 4 %Q2.0

D1 %I1.7

❏ Voir le listing du programme ci-après.

■ Commentaires

❏ Deux solutions complémentaires sont offertes pour réaliser la


fonction temporisation :
- les variables Xi.T pour les mesures de temps liées à l'évolution du
GRAFCET.
- les blocs temporisateurs pour les cas nécessitant une temporisa-
tion de la transition liés à l'évolution du GRAFCET.

■ Ce qu’il faut retenir

❏ Dans un GRAFCET, l'utilisation des mots temps enveloppe des


étapes permet de s'affranchir des blocs temporisateurs ; la base de
temps unique est de 100 ms.

72 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

■ Manipulation 5 - listings des schémas à contacts et des pro-


grammes associés

CHART - PAGE 0
Condition de validation : Aucune
Commentaire :

PAGE0

(*EX. 2/5 ALLER RETO»(1)

(*UTILISATION D'UN TE»(2)

(*ARRET*)
1

(*CH. A DROITE*)
2

(*TEMPORISATION*)
3

(*CH. A GAUCHE*)
4

Liste des renvois du commentaire de la page :


(1): (*EX. 2/5 ALLER RETOUR DU CHARIOT AVEC ARRET PAR TEMPS D'ETAPE*)
(2): (*UTILISATION D'UN TEMPS D'ETAPE et D'UN BLOC COMPARAISON*)

CHART - PAGE0 %X(1)->%X(2)

(*TEST DEPART CYCLE*)

%I1.15

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.15

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 73


Traitement de surface à un chariot suspendu

■ Manipulation 5 - listings des schémas à contacts et des pro-


grammes associés (suite)

CHART - PAGE0

CHART - PAGE0 %X(2)->%X(3)

(*TEST CHARIOT A DROITE. D5*)

%I1.11

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.11 Poste_n5 D5. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 5
(DECHARGEMENT)

CHART - PAGE0 %X(3)->%X(4)

(*TEST TEMPORISATION PAR TEMPS D'ACTIVITE D'ETAPE*)

COMPARE

%X3.T>=50

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X3.T

CHART - PAGE0 %X(4)->%X(1)

(*TEST CHARIOT A GAUCHE. D1*)

%I1.7

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.7 Poste_n1 D1. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 1
(CHARGEMENT)

74 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

■ Manipulation 5 - listings des schémas à contacts et des pro-


grammes associés (suite)

MAST-POST
(*COMMANDE DEPLACEMENT CHARIOT A DROITE.*)
%L10

%X2 %Q2.1

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X2
%Q2.1 Droite KM2. COMMANDE A DROITE CHARIOT

(*COMMANDE DEPLACEMENT CHARIOT A GAUCHE.*)


%L20

%X4 %Q2.0

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X4
%Q2.0 Gauche KM1. COMMANDE A GAUCHE CHARIOT

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 75


Traitement de surface à un chariot suspendu

Travaux pratiques d’initiation - Déplacement du chariot aller-retour automatique

Variables utilisées

Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate

Bouton Départ cycle S2 % I 1.15


Butée droite D5 % I 1.11
Butée gauche D1 % I 1.7
Déplacement chariot à droite KM2 % Q 2.1
Déplacement chariot à gauche KM1 % Q 2.0

76 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

Manipulation 6 - Déplacement du chariot aller-retour


automatique

(Le comptage)

Introduction ■ Objectif de la manipulation

❏ Programmation d'une reprise de séquence.

❏ Utilisation d'un compteur.

■ Connaissances nécessaires

❏ Programmer un GRAFCET avec aiguillage ;


Voir Manuel de Référence V3.0 chap. 5/A page 5/10.

❏ Programmer un compteur ;
Voir Manuel de Référence V3.0 chap. 1/B page 1/14.

Manipulation Enoncé

❏ La programmation du déplacement afin que l'action sur départ


cycle S2 provoque 5 allers-retours du chariot.

■ Travail demandé

1 - Réaliser le GRAFCET en vous inspirant de ceux de la manipu-


lation 3.

2 - Ecrire en langage à contacts les réceptivités associées aux


transitions (dans le traitement séquentiel) et les actions associées
aux étapes dans le traitement postérieur.

3 - Programmer et tester le fonctionnement sur la maquette.

4 - Visualiser l'état du compteur durant le fonctionnement.

NOTE : proposer plusieurs solutions : l'une sans utiliser la valeur de


présélection du compteur et deux autres en configurant le compteur
à PRESET = 5.

5 - Essayer de modifier la valeur du comptage dans les différents


cas.

6 - Comparer les solutions.

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 77


Traitement de surface à un chariot suspendu

Corrigé de la manipulation 6

■ Programmation
Les grafcets fonctionnels et opérationnels sont les suivants :

❏ Première solution : sans utilisation de la valeur présélectionné : %C0.P = 9999

GRAFCET fonctionnel GRAFCET opérationnel

RAZ
1 1 Reset %C0
compteur

DCY %I1.15

Inc.
2 Droite compteur 2 %Q2.1 %C0.V +1

D5 %I1.11

3 Gauche 3 %Q2.0

(1) D1 ET (compteur = 5) (1) %I1.7 • (%C0.V = 5)

(1) D1 ET (compteur < 5) (1) %I1.7 • (%C0.V < 5)

❏ Deuxième solution : avec utilisation (décrémentation) de la valeur présélectionné : %C0.P = 5

GRAFCET fonctionnel GRAFCET opérationnel

Présélection
1 1 %C0.P –> %C0.V
du compteur

DCY %I1.15

Déc.
2 Droite 2 %Q2.1 %C0.V -1
compteur

D5 %I1.11

3 Gauche 3 %Q2.0

(1) D1 ET compteur = 0 (1) %I1.7 • (%C0.V=0)

(1) D1 ET compteur > 0 (1) %I1.7 • (%C0.V>0)

78 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

❏ Troisième solution : avec utilisation (incrémentation) de la valeur présélectionné : %C0.P = 5

GRAFCET fonctionnel GRAFCET opérationnel

RAZ
1 1 C0,V
compteur

DCY %I1.15

Inc.
2 Droite compteur 2 %Q2.1 %C0.V +1

D5 %I1.11

3 Gauche 3 %Q2.0

(1) D1 ET comptage effectué (1) %I1.7 • (%C0,D)

(1) D1 ET comptage non effectué (1) %I1.7 • (%C0,D)

❏ Voir les listings des programmes ci-après.

■ Ce qu’il faut retenir

❏ Un compteur peut être utilisé comme compteur ou décompteur.

❏ La fin du comptage ou décomptage peut être détectée soit en uti-


lisant les bits de sortie du compteur, soit en comparant la valeur
courante (%Ci.V) à une valeur immédiate.

❏ Lorsque l'on désire modifier la valeur de présélection sur un


compteur, il faut utiliser la variable (%Ci,P) qui est accessible en
écriture soit par programme, soit par le mode «Table d’animation»
de l’objet (%Ci.P) préalablement définit.

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 79


Traitement de surface à un chariot suspendu

■ Manipulation 6 - listings des schémas à contacts et des pro-


grammes associés

CHART - PAGE 0
Condition de validation : Aucune
Commentaire : ALLER/RETOUR AUTOMATIQUE. PAR COMPTEUR DE CYCLES

PAGE0

(*EX 2/6 ALLER RETOU»(1)

(*REPRISE DE CYCLE »(2)

(*ARRET*)
1

(*CH. A DROITE*) (*INC. COMPTEUR*)


2

(*CH. A GAUCHE*)
3

Liste des renvois du commentaire de la page :


(1): (*EX 2/6 ALLER RETOUR AUTOMATIQUE DU CHARIOT. LE COMPTAGE*)
(2): (*REPRISE DE CYCLE POUR COMPTAGE*)

CHART - PAGE0 %X(3)->%X(2)

(*TEST CHARIOT A GAUCHE ET NOMBRE DE CYCLES NON ATTEINTS. *)

%I1.7 COMPARE

%C0.V<5

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.7 Poste_n1 D1. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 1
(CHARGEMENT)
%C0.V

80 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

■ Manipulation 6 - listings des schémas à contacts et des pro-


grammes associés (suite)

CHART - PAGE0

CHART - PAGE0 %X(1)->%X(2)

(*TEST DEPART CYCLE*)

%I1.15

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.15

CHART - PAGE0 %X(2)->%X(3)

(*TEST CHARIOT A DROITE*)

%I1.11

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.11 Poste_n5 D5. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 5
(DECHARGEMENT)

CHART - PAGE0 %X(3)->%X(1)

(*TEST CHARIOT A GAUCHE ET NOMBRE DE CYCLES ATTEINTS. *)

%I1.7 COMPARE

%C0.V>=5

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.7 Poste_n1 D1. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 1
(CHARGEMENT)
%C0.V

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 81


Traitement de surface à un chariot suspendu

■ Manipulation 6 - listings des schémas à contacts et des pro-


grammes associés (suite)

MAST-POST
(*COMMANDE CHARIOT A DROITE*)
%L10

%X2 %Q2.1

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X2
%Q2.1 Droite KM2. COMMANDE A DROITE CHARIOT

(*COMMANDE CHARIOT A GAUCHE*)


%L20

%X3 %Q2.0

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X3
%Q2.0 Gauche KM1. COMMANDE A GAUCHE CHARIOT

(*GESTION COMPTEUR DE CYCLES*)


%L30

%X1 %C0

C
R E

O
S D

%X2 C.P: 5
CU F
MODIF: Y

O
CD

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X1
%C0
%X2

82 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 83


Traitement de surface à un chariot suspendu

Travaux pratiques d’initiation - Déplacement du chariot aller-retour automatique

Translation gauche%Q2.0
O0,0 Translation droite%Q2.1
O0,1

%I1.7
I0,7 %I1.11
I0,11
S2

%I1.15
I1,3 Bac n° 2 Bac n° 3 Bac n° 4
Poste n° 1 Poste n° 5

- L'ensemble est à l'arrêt.


- Une action sur le bouton S2, le chariot se déplace vers le poste n° 5 où il
s'arrête. Une nouvelle action sur le bouton S2, le chariot se déplace vers le
poste n° 1 où il s'arrête.
- Si, en cours de déplacement, on place le bouton tournant sur «auto», le chariot
s'arrête.

Variables utilisées

Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate

Bouton Départ cycle S2 % I 1.15


Butée droite D5 % I 1.11
Butée gauche D1 % I 1.7
Déplacement chariot à droite KM2 % Q 2.1
Déplacement chariot à gauche KM1 % Q 2.0

BITS INTERNES

%M1
B1 Sortie O0,1

%M2
B2 Sortie O0,0

%M3
B3 Incrémentation D0

84 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

Manipulation 7 - Déplacement semi-automatique du


chariot

(Le programmateur cyclique)

Introduction ■ Objectif de la manipulation

❏ Utilisation d’un programmateur cyclique.

■ Connaissances nécessaires

❏ Qu’est ce qu’une variable interne ;


Voir Manuel de Référence V3.0 chap. 1/A page 1/8.

❏ Utiliser un programmateur cyclique ;


Voir Manuel de Référence V3.0 chap. 2/B page 2/9.

Manipulation Enoncé

❏ Réaliser la programmation du déplacement du chariot en PAS à


PAS en utilisant un programmateur cyclique.

■ Travail demandé

1 - Etudier le fonctionnement selon le cahier des charges.

2 - Déterminer les réseaux de contacts à programmer.

3 - Programmer l'exercice en langage à contacts et configurer le


programmateur cyclique (DRUM).
4 - Tester le fonctionnement sur la maquette.

5 - Visualiser le fonctionnement du programmateur en mode con-


necté

6 - Quelles sont, selon vous, les applications du programmateur


cyclique?

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 85


Traitement de surface à un chariot suspendu

Exemple de configuration d’un bloc fonction : le programmateur cyclique (DRUM)

86 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

Corrigé de la manipulation 7

■ Programmation

❏ Voir les listings des programmes ci-après.

■ Commentaires

❏ Un programmateur cyclique peut être utilisé pour la programma-


tion de séquences simples.

❏ Il autorise une avance pas à pas mais aussi la réalisation de sauts


par écriture de la variable %Di.S dans le programme.

❏ Il permet un séquencement d'actions et peut être appliqué à la


gestion de petits sous-ensembles sur une installation ou bien à
décrire un cycle de marche pas à pas, par exemple.

❏ Il ne se substitue pas au GRAFCET mais apporte un complément


précieux grâce à sa souplesse d'utilisation.

■ Ce qu’il faut retenir

❏ Un compteur peut être utilisé comme compteur ou décompteur.

❏ La fin du comptage ou décomptage peut être détectée soit en uti-


lisant les bits de sortie du compteur, soit en comparant la valeur
courante (%Ci.V) à une valeur immédiate.

❏ Lorsque l'on désire modifier la valeur de présélection sur un


compteur, il faut utiliser la variable (%Ci,P) qui est accessible en
écriture soit par programme, soit par le mode «Table d’animation»
de l’objet (%Ci.P) préalablement définit.

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 87


Traitement de surface à un chariot suspendu

■ Manipulation 7 - listings des schémas à contacts et des pro-


grammes associés

MAST-PROG_CYCL
Condition de validation : Aucune
Commentaire : EX 2/7 COMMANDE DU CHARIOT PAR LE BLOC; PROGRAMMATEUR CYCLIQUE

(*GESTION DE COMMANDE DU PROGRAMMATEUR CYCLIQUE*)

%I1.15 %I1.5 %Q2.0 %Q2.1 %M3

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.15
%I1.5 Sel_auto S5. SELECTEUR EN POSITION AUTO
%Q2.0 Gauche KM1. COMMANDE A GAUCHE CHARIOT
%Q2.1 Droite KM2. COMMANDE A DROITE CHARIOT
%M3

(*COMMANDE DEPLACEMENT DU CHARIOT PAR PROGRAMMATEUR CYCLIQUE*)

%DR0
O
DR
R F

%M3 TB: 1s
U
LEN: 2

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%DR0
%M3

(*ACTIONS COMMANDEES PAR BITS D'ORDRE DU PROGRAMMATEUR CYCLIQUE*)

%I1.5 %M0 %I1.11 %Q2.1

%M1 %I1.7 %Q2.0

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.5 Sel_auto S5. SELECTEUR EN POSITION AUTO
%M0
%I1.11 Poste_n5 D5. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 5
(DECHARGEMENT)
%Q2.1 Droite KM2. COMMANDE A DROITE CHARIOT
%M1
%I1.7 Poste_n1 D1. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 1
(CHARGEMENT)
%Q2.0 Gauche KM1. COMMANDE A GAUCHE CHARIOT

88 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 89


Traitement de surface à un chariot suspendu

Travaux pratiques d’initiation - Fonctionnement cycle à cycle du chariot

1
S2
temps
0
1
D5 temps
0

1
D1 temps
0
1
DROITE temps
KM2 0
1
GAUCHE temps
KM1 0
5s

- Au départ, le chariot pourra se trouver en position quelconque sauf en butée droite.


- L'arrêt de 5 s mettra en œuvre les temps d'enveloppe (%Di.V) du programmateur cyclique.
- L'action sur S2 en cours de fonctionnement devra être sans effet.

Variables utilisées

Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate

Bouton Départ cycle S2 % I 1.15


Butée droite D5 % I 1.11
Butée gauche D1 % I 1.7
Déplacement chariot à droite KM2 % Q 2.1
Déplacement chariot à gauche KM1 % Q 2.0

BITS INTERNES

%M1
B1 Sortie O0,1

%M2
B2 Sortie O0,0

%M3
B3 Incrémentation D0

90 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

Manipulation 8 - Fonctionnement cycle à cycle du


chariot

(Temps d’enveloppe des programmateurs cyclique)

Introduction ■ Objectif de la manipulation

❏ Utilisation des mots de blocs du programmateur cyclique.

■ Connaissances nécessaires

❏ Programmer un bloc comparaison ;


Voir Manuel de Référence V3.0 chap. 1/B page 1/19.

❏ Utiliser un programmateur cyclique ;


Voir Manuel de Référence V3.0 chap. 2/B page 2/9.

Manipulation Enoncé

❏ Réaliser la programmation d’un aller et retour du chariot en utili-


sant les mots temps enveloppes.

❏ Le chariot exécute un aller et retour, en partant de la gauche. Une


action sur le bouton-poussoir S2 donne le départ cycle. Un arrêt de
5 secondes aura lieu au poste 5 avant de revenir au poste 1.

■ Travail demandé

1 - Etudier le fonctionnement selon le cahier des charges.

2 - Déterminer les réseaux de contacts à programmer.

3 - Programmer l'exercice en langage à contacts et configurer le


programmateur cyclique (DRUM).

4 - Tester le fonctionnement sur la maquette.

5 - Visualiser le fonctionnement du programmateur en mode con-


necté.

6 - Quelles sont les applications du programmateur cyclique?.

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 91


Traitement de surface à un chariot suspendu

Corrigé de la manipulation 8

■ Programmation

❏ Voir les listings des programmes ci-après.

92 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

■ Manipulation 8 - listings des schémas à contacts et des pro-


grammes associés
MAST-PRG_CYL
Condition de validation : Aucune
Commentaire : EX 2/8. FONCTIONNEMENT CYCLE A CYCLE DU CHARIOT PAR PROGRAMMATEUR CYCLIQUE

(*EX 2/8 GESTION EVOLUTION DU PROGRAMMATEUR CYCLIQUE*)


%L10

%I1.15 COMPARE %M3

%DR0.S=0

%I1.11 COMPARE

%DR0.S=1

COMPARE COMPARE

%DR0.S=2 %DR0.V>=5

%I1.7 COMPARE

%DR0.S=3

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.15
%DR0.S
%M3
%I1.11 Poste_n5 D5. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 5
(DECHARGEMENT)
%DR0.V
%I1.7 Poste_n1 D1. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 1
(CHARGEMENT)

(*COMMANDE DEPLACEMENT DU CHARIOT PAR PROGRAMMATEUR CYCLIQUE *)


%L20

%DR0
O
DR
R F

%M3 TB: 1s
U
LEN: 4

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%DR0
%M3

(*ACTIONS DU PROGRAMMATEUR CYCLIQUE SUR LES SORTIES*)


%L30

%M0 %I1.11 %Q2.1

%M1 %I1.7 %Q2.0

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%M0
%I1.11 Poste_n5 D5. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 5
(DECHARGEMENT)
%Q2.1 Droite KM2. COMMANDE A DROITE CHARIOT
%M1
%I1.7 Poste_n1 D1. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 1
(CHARGEMENT)
%Q2.0 Gauche KM1. COMMANDE A GAUCHE CHARIOT

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 93


Traitement de surface à un chariot suspendu

94 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

6.2 Travaux pratiques de synthèse

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 95


Traitement de surface à un chariot suspendu

Travaux pratiques de synthèse - Fonctionnement automatique de l’installation

Cycle n° 1 : déplacements du chariot et du treuil.


16

2 6 7 11 12

3 8
5 10
17 1 13 15
4 9
Bac n° 2 Bac n° 3 Bac n° 4 14
Poste n° 1 Poste n° 5
(départ) (déchargement)

4 - trempage bac n° 2 :4s


6 - égouttage bac n° 2 :3s
9 - trempage bac n° 4 :4s
11 - égouttage bac n° 4 :3s
14 - simulation déchargement :6s
Conditions initiales
Au départ, le chariot doit être :
– en position basse (capteur D6)
– au poste n° 1 (capteur D1)
l'interrupteur AUTO/MANU doit être sur la position AUTO (S5 = 1).
• Une action sur Départ Cycle (S2) provoque l'exécution du cycle.
•U Utiliser une reprise de séquence pour traiter les opérations de trempage, égouttage au
niveau des bacs n° 2 et n° 4 ainsi que pour la simulation du déchargement au poste n° 5.
Variables utilisées

Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate

Départ cycle S2 %I 1.15


Auto S5 %I 1.5
Poste n°1 D1 %I 1.7
Bac n°2 D2 %I 1.0
Bac n°3 D3 %I 1.9
Bac n°4 D4 %I 1.10
Poste n°5 D5 %I 1.11
Treuil bas D6 %I 1.12
Treuil haut D7 %I 1.13
Chariot gauche KM1 %Q 2.0
Chariot droite KM2 %Q 2.1
Descente KM3 %Q 2.2
Montée KM4 %Q 2.3
Variables internes
Conditions initiales %I1.7.%I1.12

96 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

Manipulation 1 - Fonctionnement automatique de


l’installation

Introduction ■ Objectif de la manipulation

❏ Traitement de reprise de séquence.

■ Connaissances nécessaires

❏ Les temps d’enveloppe d’étapes Xi,V seront utilisés pour la ges-


tion des temps.

Manipulation ■ Énoncé

❏ Réaliser la programmation d’un cycle de production complet avec


reprise de séquence.

■ Travail demandé

1 - Réaliser le GRAFCET de l'installation.

2 - Ecrire votre programme. Les conditions initiales seront


mémorisées dans un bit interne.

3 - Penser à la structuration de votre programme :

- Les conditions initiales se programment dans le traitement prélimi-


naire,

- Les actions sur les sorties s'écrivent généralement dans le traite-


ment postérieur en réservant un label par sortie.

4 - Programmer l'application et tester-la sur la maquette.

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 97


Traitement de surface à un chariot suspendu

Corrigé de la manipulation 1

■ Programmation

❏ Les GRAFCET fonctionnel et opérationnel sont les suivants :

Ce graphe est constitué d'un grand nombre d'étapes. Dans notre


0
cas, nous remarquons que les actions associées aux étapes 2 à
DCY • AUTO • Conditions initiales
6, 7 à 11 et 12 à 15 sont identiques. C'est pourquoi, nous allons
1 Montée diminuer le nombre d'étapes en utilisant les reprises de
Fin de course Haut séquence.
2 Droite

Position Bac n° 2

3 Descente

Fin de course Bas

4 Trempage
4s
Fin de trempage

5 Montée

Fin de course Haut

Egouttage
6
3s

Fin d'égouttage

7 Droite

Position Bac n° 4

8 Descente

Fin de course Bas

Trempage
9
4s

Fin de trempage

10 Montée

Fin de course Haut

11 Egouttage
3s

Droite

12 Droite

Position Poste n° 5

13 Descente

Fin de course Bas

14 Attente déchargement

Fin de déchargement

15 Montée

Fin de course Haut

16 Gauche

Position Poste n° 1

17 Descente

Fin de course Bas

■ Ce qu’il faut retenir

❏ La structuration d'un programme facilite la mise au point et le dia-


gnostic sur l'installation.
98 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03
Travaux pratiques 6

Graphe optimisé

DCY • AUTO • Conditions initiales

2 Montée

Fin de course Haut

3 Droite

Bac n°2 + Bac n°4 + Bac n°5

4 Descente

Fin de course Bas

5 Tempo 2 Tempo 4 Tempo 5 Trempage

Fin de T2 + Fin de T4 + Fin de T5

6 Montée

Fin de course Haut

7 Tempo 3 Egouttage

Poste n°5
(Fin de T3 • Poste n°5)

8 Gauche

Poste n° 1

9 Descente

Fin de course Bas

Remarque : Bac n°2 + Bac n°4 + Bac n°5 représente


la détection par "test de front montant"

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 99


Traitement de surface à un chariot suspendu

Graphe opérationnel

(%I1.15 • %I1.12 • %I1• 7 • %I1.5)

2 %Q2.3

%I1.13

3 %Q2.1

%I1.0 + %I1.10 + %I1.11

4 %Q2.2

%I1.12
%I1.0 + %I1.10 %I1.11

5 4 TM0.P 6 TM0.P Trempage

%TM0.Q

6 %Q2.3

%I1.13

7 %TM1 Egouttage

%I1.11
(%I1.11 • %TM1.Q)

8 %Q2.0

%I.7

9 %Q2.2

%I1.12

Conclusion initiale : %M0 = (%I1.12 % I1.7) (treuil en bas et chariot au poste n°1)
A l'étape 5, nous avons choisi des blocs temporisateurs pour éviter d'avoir à modifier le programme
si une fabrication demande une modification dans les temps de trempage.
Pour le contrôle de l'égouttage, nous pouvons utilisé le mot d'activité associé à l'étape 7 (%X7.T).

❏ Voir les listings des programmes ci-après.

100 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

■ Manipulation 1 - listing des programmes

CHART - PAGE 0
Condition de validation : Aucune
Commentaire : SYNTHESE 3.1 FONCTIONNEMENT AUTOMATIQUE DE L'INSTALLATION

PAGE0

(*EX 3 /1. FONCTIONN»(1)

(*ARRET DE CYCLE*)
1

(*MONTEE/ BRAS*)
2

(*CH. à DROITE*)
3

(*DESCENTE/ BRAS*) (*TEMPS.EGOUTTAGE*)


4 7

(*TEMPS. TREMPAGE*) (*CH/ à GAUCHE*)


5 8

(*MONTEE/ BRAS*) (*DESCENTE/ BRAS*)


6 9

Liste des renvois du commentaire de la page :


(1): (*EX 3 /1. FONCTIONNEMENT AUTOMATIQUE DE L'INSTALLATION*)

CHART - PAGE0 %X(1)->%X(2)

(*TEST DCY ET CONDITIONS INITIALES*)

%I1.15 %I1.12 %I1.7 %I1.5

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.15
%I1.12 Treuil_bas D6. TREUIL EN POSITION BASSE
%I1.7 Poste_n1 D1. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 1
(CHARGEMENT)
%I1.5 Sel_auto S5. SELECTEUR EN POSITION AUTO

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 101


Traitement de surface à un chariot suspendu

■ Manipulation 1 - listing des programmes (suite)

CHART - PAGE0
CHART - PAGE0 %X(2)->%X(3)

(*TEST TREUIL POSITION HAUTE*)

%I1.13

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.13 Treuil_haut D6. TREUIL EN POSITION HAUTE

CHART - PAGE0 %X(3)->%X(4)

(*TEST POSITION CHARIOT*)

%I1.0

%I1.10

%I1.11

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.0 Bac_n2 D2. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 2
%I1.10 Bac_n10 D4. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 4
%I1.11 Poste_n5 D5. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 5
(DECHARGEMENT)
CHART - PAGE0 %X(4)->%X(5)

(*TEST TREUIL POSITION BASSE*)

%I1.12

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.12 Treuil_bas D6. TREUIL EN POSITION BASSE

CHART - PAGE0 %X(5)->%X(6)

(*TEST TEMPORISATION DE TREMPAGE*)

%TM0.Q

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%TM0.Q

102 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

■ Manipulation 1 - listing des programmes (suite)

CHART - PAGE0

CHART - PAGE0 %X(6)->%X(7)

(*TEST TREUIL POSITION HAUTE . *)

%I1.13

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.13 Treuil_haut D6. TREUIL EN POSITION HAUTE

CHART - PAGE0 %X(7)->%X(8)

(*TEST CHARIOT POSITION POSTE 5*)

%I1.11

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.11 Poste_n5 D5. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 5
(DECHARGEMENT)

CHART - PAGE0 %X(8)->%X(9)

(*TEST CHARIOT POSITION POSTE 1*)

%I1.7

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.7 Poste_n1 D1. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 1
(CHARGEMENT)

CHART - PAGE0 %X(9)->%X(1)

(*TEST TREUIL POSITION BASSE*)

%I1.12

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.12 Treuil_bas D6. TREUIL EN POSITION BASSE

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 103


Traitement de surface à un chariot suspendu

■ Manipulation 1 - listing des programmes (suite)

CHART - PAGE0

CHART - PAGE0 %X(7)->%X(3)

(*TEST CHARIOT POSITION 2 ET 4 POUR REPRISE DE SEQUENCES *)

%I1.11 %TM1.Q

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.11 Poste_n5 D5. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 5
(DECHARGEMENT)
%TM1.Q

104 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

■ Manipulation 1 - listing des programmes (suite)

MAST-POST
(*COMMANDE CHARIOT POUR DEPLACEMENT A DROITE*)
%L10

%X3 %Q2.1

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X3
%Q2.1 Droite KM2. COMMANDE A DROITE CHARIOT

(*COMMANDE CHARIOT POUR DEPLACEMENT A GAUCHE*)


%L20

%X8 %Q2.0

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X8
%Q2.0 Gauche KM1. COMMANDE A GAUCHE CHARIOT

(*COMMANDE MONTEE TREUIL*)


%L30

%X2 %Q2.3

%X6

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X2
%Q2.3 Montee KM4. COMMANDE MONTEE TREUIL
%X6

(*COMMANDE DESCENTE TREUIL*)


%L40

%X4 %Q2.2

%X9

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X4
%Q2.2 Descente KM3. COMMANDE DESCENTE TREUIL
%X9

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 105


Traitement de surface à un chariot suspendu

■ Manipulation 1 - listing des programmes (suite)


MAST-POST
(*GESTION TEMPORISATION TM0 POUR TREMPAGE*)
%L50

%X5 %I1.0 OPERATE

%TM0.P:=4

%I1.10 OPERATE

%TM0.P:=4

%I1.11 OPERATE

%TM0.P:=6

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X5
%I1.0 Bac_n2 D2. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 2
%TM0.P
%I1.10 Bac_n10 D4. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 4
%I1.11 Poste_n5 D5. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 5
(DECHARGEMENT)

(*LANCEMENT TEMPORISATION POUR TREMPAGE*)


%L60

%X5 %TM0

IN TM Q

MODE: TON
TB: 1s

TM.P: 5
MODIF: Y

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X5
%TM0

(*GESTION TEMPORISATION TM1 POUR EGOUTTAGE*)


%L70

%X7 %I1.0 OPERATE

%TM1.P:=3

%I1.10 OPERATE

%TM1.P:=3

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X7
%I1.0 Bac_n2 D2. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 2
%TM1.P
%I1.10 Bac_n10 D4. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 4

106 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

■ Manipulation 1 - listing des programmes (suite)


(*LANCEMENT TEMPORISATION POUR EGOUTTAGE*)
%L80

%X7 %TM1

IN TM Q

MODE: TON
TB: 1s

TM.P: 9999
MODIF: Y

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X7
%TM1

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 107


Traitement de surface à un chariot suspendu

Travaux pratiques de synthèse - Fonctionnement manuel de l’installation

Il peut être nécessaire de vérifier certaines fonctions ou certains mouvements sur l'instal-
lation sans respecter l'ordre du cycle. (ex : essais, maintenance, réglage, …). Dans le
Guide d'Etude des Modes de Marche et d'Arrêt, ce fonctionnement est décrit dans la case
«Marche de vérification dans le désordre».
Cahier des charges

DEBUT

oui
MANU

non ARRET DES MOUVEMENTS


EN COURS

INITIALISATION
DU CYCLE AUTOMATIQUE

ACCES AU MODE MANUEL

FIN

Remarques
❏ Le mode MANUEL est accessible quelle que soit l'étape en cours.
❏ Le passage en mode manuel provoque l'arrêt immédiat des actions en cours.
❏ Le mode MANUEL autorise les déplacements :
- Gauche (S1)
- Droite (S2)
- Montée (S4)
- Descente (S6)
❏ A partir des boutons-poussoirs du pupitre opérateur.
Il est impératif de prévoir des sécurités sur les déplacements Droite / Gauche / Haut / Bas.
Le retour au mode automatique ne peut se faire qu'après remise en position initiale du chariot.

Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate

Marche manuelle S5 % I 1.6


Bouton poussoir montée S4 % I 1.1
Bouton poussoir descente S6 % I 1.2
Bouton poussoir droite S3 % I 1.3
Bouton poussoir gauche S1 % I 1.4

108 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

Manipulation 2 - Fonctionnement manuel de l’installation

Introduction ■ Objectifs de la manipulation

❏ Programmation d’une marche manuelle et d’une initialisation d’un


grafcet.

■ Connaissances nécessaires

❏ «Objet spécifique au Grafcet»

Voir «Manuel de Référence V3.0» chap. 5/A page 5/6.

Manipulation ■ Énoncé

Réaliser la programmation du fonctionnement manuel de l’installa-


tion

■ Travail demandé

1 - Modifier le traitement préliminaire de la manipulation 1, afin


d'initialiser votre GRAFCET.

2 - Modifier le traitement postérieur.

3 - Tester vos modifications.

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 109


Traitement de surface à un chariot suspendu

Corrigé de la manipulation 2

■ Programmation

❏ Voir les listings des programmes ci-après.

■ Commentaires

Traitement séquentiel : aucune modification du GRAFCET et des


réceptivités associées aux transitions.

■ Remarques :

❏ L'emploi des bits système associés au GRAFCET se fait obligatoi-


rement dans le traitement pré-liminaire.

❏ Dans cet exercice, nous aurions pu utiliser le bit %S21 pour initia-
liser le graphe du cycle automatique. Ce bit initialise TOUS les
GRAFCETS, c'est pourquoi il doit être utilisé avec précaution.

■ Ce qu’il faut retenir


La gestion des modes de marche et d'arrêt s'effectue toujours dans
le traitement préliminaire. Cette zone de programme, affectée aux
prépositionnements des graphes, scrutée avant le GRAFCET.

110 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

■ Manipulation 2 - listing des programmes

MAST-PRL
Condition de validation : Aucune
Commentaire : SYNTHESE 3/2. FONCTIONNEMENT MANUEL DE L'INSTALLATION

(*EX. SYNTHESE 3/2 GESTION MODE AUTOMATIQUE*)

%I1.5 %M10 %S21

%M10

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.5 Sel_auto S5. SELECTEUR EN POSITION AUTO
%M10 Auto MEMOIRE MODE AUTOMATIQUE
%S21

(*GESTION MODE MANUEL*)


%L20

%I1.6 %M20 %S22

%M20

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.6 Sel_manu S5. SELECTEUR EN POSITION MANU
%M20 Manu MEMOIRE MODE MANUEL
%S22

(*ASSERVISSEMENT DES POSITIONS POUR MODE MANUEL*)

%I1.0 %MN0

MN
S R

%I1.9 TB: 1s

%I1.10 MN.P: 2
MODIF: Y

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.0 Bac_n2 D2. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 2
%MN0 Positions
%I1.9 Bac_n3 D3. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 3
%I1.10 Bac_n4 D4. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 4

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 111


Traitement de surface à un chariot suspendu

■ Manipulation 2 - listing des programmes (suite)


CHART - PAGE 0

PAGE0

(*EX 3 /2. FONCTIONN»(1)

(*ARRET DE CYCLE*)
1

(*MONTEE/ BRAS*)
2

(*CH. à DROITE*)
3

(*DESCENTE/ BRAS*) (*TEMPS. EGOUTTAGE*)


4 7

(*TEMPS TREMPAGE*) (*CH. à GAUCHE*)


5 8

(*MONTEE/ BRAS*) (*DESCENTE/ BRAS*)


6 9

Liste des renvois du commentaire de la page :


(1): (*EX 3 /2. FONCTIONNEMENT AUTOMATIQUE / MANUEL DE L'INSTALLATION*)

CHART - PAGE0 %X(1)->%X(2)

(*TEST DCY ET CONDITIONS INITIALES*)

%I1.15 %I1.12 %I1.7 %I1.5

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.15 Dcy S2. BP DEPART CYCLE
%I1.12 Treuil_bas D6. TREUIL EN POSITION BASSE
%I1.7 Poste_n1 D1. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 1
(CHARGEMENT)
%I1.5 Sel_auto S5. SELECTEUR EN POSITION AUTO

112 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

■ Manipulation 2 - listing des programmes (suite)

CHART - PAGE0
CHART - PAGE0 %X(2)->%X(3)

(*TEST TREUIL POSITION HAUTE*)

%I1.13

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.13 Treuil_haut D6. TREUIL EN POSITION HAUTE

CHART - PAGE0 %X(3)->%X(4)

(*TEST POSITION CHARIOT*)

%I1.0

%I1.10

%I1.11

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.0 Bac_n2 D2. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 2
%I1.10 Bac_n4 D4. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 4
%I1.11 Poste_n5 D5. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 5
(DECHARGEMENT)

CHART - PAGE0 %X(4)->%X(5)

(*TEST TREUIL POSITION BASSE*)

%I1.12

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.12 Treuil_bas D6. TREUIL EN POSITION BASSE

CHART - PAGE0 %X(5)->%X(6)

(*TEST TEMPORISATION DE TREMPAGE*)

%TM0.Q

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%TM0.Q

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 113


Traitement de surface à un chariot suspendu

■ Manipulation 2 - listing des programmes (suite)

CHART - PAGE0
CHART - PAGE0 %X(6)->%X(7)

(*TEST TREUIL POSITION HAUTE . *)

%I1.13

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.13 Treuil_haut D6. TREUIL EN POSITION HAUTE

CHART - PAGE0 %X(7)->%X(8)

(*TEST CHARIOT POSITION POSTE 5*)

%I1.11

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.11 Poste_n5 D5. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 5
(DECHARGEMENT)

CHART - PAGE0 %X(8)->%X(9)

(*TEST CHARIOT POSITION POSTE 1*)

%I1.7

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.7 Poste_n1 D1. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 1
(CHARGEMENT)

CHART - PAGE0 %X(9)->%X(1)

(*TEST TREUIL POSITION BASSE*)

%I1.12

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.12 Treuil_bas D6. TREUIL EN POSITION BASSE

114 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

■ Manipulation 2 - listing des programmes (suite)

CHART - PAGE0

CHART - PAGE0 %X(7)->%X(3)

(*TEST CHARIOT POSITION 2 ET 4 POUR REPRISE DE SEQUENCES *)

%I1.11 %TM1.Q

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.11 Poste_n5 D5. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 5
(DECHARGEMENT)
%TM1.Q

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 115


Traitement de surface à un chariot suspendu

■ Manipulation 2 - listing des programmes (suite)

MAST-POST
(*COMMANDE CHARIOT POUR DEPLACEMENT A DROITE*)
%L10

%X3 %Q2.1

%M20 %I1.3 %I1.11 %MN0.R

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X3
%Q2.1 Droite KM2. COMMANDE A DROITE CHARIOT
%M20 Manu MEMOIRE MODE MANUEL
%I1.3 Bp_droite S3. BP COMMANDE A DROITE CHARIOT
%I1.11 Poste_n5 D5. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 5
(DECHARGEMENT)
%MN0.R

(*COMMANDE CHARIOT POUR DEPLACEMENT A GAUCHE*)


%L20

%X8 %Q2.0

%M20 %I1.4 %I1.7 %MN0.R

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X8
%Q2.0 Gauche KM1. COMMANDE A GAUCHE CHARIOT
%M20 Manu MEMOIRE MODE MANUEL
%I1.4 Bp_gauche S1. BP COMMANDE A GAUCHE CHARIOT
%I1.7 Poste_n1 D1. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 1
(CHARGEMENT)
%MN0.R

(*COMMANDE MONTEE TREUIL*)


%L30

%X2 %Q2.3

%X6

%M20 %I1.1 %I1.13

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X2
%Q2.3 Montee KM4. COMMANDE MONTEE TREUIL
%X6
%M20 Manu MEMOIRE MODE MANUEL
%I1.1 Bp_montee S4. BP COMMANDE MONTEE CHARIOT
%I1.13 Treuil_haut D6. TREUIL EN POSITION HAUTE

116 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

■ Manipulation 2 - listing des programmes (suite)

MAST-POST
(*COMMANDE DESCENTE TREUIL*)

%L40

%X4 %Q2.2

%X9

%M20 %I1.2 %I1.12

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X4
%Q2.2 Descente KM3. COMMANDE DESCENTE TREUIL
%X9
%M20 Manu MEMOIRE MODE MANUEL
%I1.2 Bp_descente S6. BP COMMANDE DESCENTE CHARIOT
%I1.12 Treuil_bas D6. TREUIL EN POSITION BASSE

(*GESTION TEMPORISATION TM0 POUR TREMPAGE*)


%L50

%X5 %I1.0 OPERATE

%TM0.P:=4

%I1.10 OPERATE

%TM0.P:=4

%I1.11 OPERATE

%TM0.P:=6

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X5
%I1.0 Bac_n2 D2. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 2
%TM0.P
%I1.10 Bac_n4 D4. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 4
%I1.11 Poste_n5 D5. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 5
(DECHARGEMENT)

(*LANCEMENT TEMPORISATION POUR TREMPAGE*)


%L60

%X5 %TM0

IN TM Q

MODE: TON
TB: 1s

TM.P: 5
MODIF: Y

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X5
%TM0

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 117


Traitement de surface à un chariot suspendu

■ Manipulation 2 - listing des programmes (suite)

MAST-POST

(*GESTION TEMPORISATION TM1 POUR EGOUTTAGE*)


%L70

%X7 %I1.0 OPERATE

%TM1.P:=3

%I1.10 OPERATE

%TM1.P:=3

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X7
%I1.0 Bac_n2 D2. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 2
%TM1.P
%I1.10 Bac_n4 D4. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 4

(*LANCEMENT TEMPORISATION POUR EGOUTTAGE*)


%L80

%X7 %TM1

IN TM Q

MODE: TON
TB: 1s

TM.P: 9999
MODIF: Y

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X7
%TM1

118 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 119


Traitement de surface à un chariot suspendu

Travaux pratiques de synthèse - Retour automatique aux conditions initiales

Variables utilisées

Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate

Marche manuelle S5 %I 1.6


DCY S2 %I 1.15
Poste n°1 D1 %I 1.7
Treuil haut D7 %I 1.13
Chariot gauche KM1 %Q 2.0
Chariot droite KM2 %Q 2.1
Descente KM3 %Q 2.2
Montée KM4 %Q 2.3

120 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

Manipulation 3 - Retour automatique aux conditions initiales

Introduction ■ Objectifs de la manipulation

❏ Programmation d'une marche de préparation : retour en position


initiale.

❏ Programmation et synchronisation de 2 graphes.

Manipulation ■ Enoncé

❏ Réaliser la programmation du retour automatique de votre chariot


dans les conditions de départ.

❏ L’interrupteur S5 étant en position manuelle, une action sur le


bouton DCY (S2) provoque le retour du chariot en position initiale.

■ Travail demandé

1 - Modifier la manipulation 2 afin d'intégrer ce nouveau cahier des


charges.

2 - Tester tous les modes de fonctionnement de votre automa-


tisme.

- Automatique (marche normale),

- Manuel (marche de vérification),

- Retour automatique au poste 1 (marche de préparation).

3 - Quel est le fonctionnement de l'installation si, dans ce mode, on


appuie sur DCY alors que le chariot est déjà en position initiale ?

4 - Comment améliorer ce fonctionnement ?

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 121


Traitement de surface à un chariot suspendu

Corrigé de la manipulation 3

■ Programmation

Les GRAFCETS fonctionnels et opérationnels sont les suivants :

Il suffit d'intégrer le graphe ci-contre :

20 20

MANU • DCY • X1 (%I1.6 • %I1.15 • %X1)

21 Montée 21 %Q2.3

Fin de course Haut %I1.13

22 Gauche 22 %Q2.0

Poste n° 1 %I1.7

23 Descente 23 %Q2.2

Fin de course Bas %I1.12

❏ Voir les listings des programmes ci-après.

■ Commentaires

Si le chariot est déjà en position de départ lorsque l'on appuie sur


DCY, un mouvement de montée-descente sera exécuté. Pour sup-
primer cet aléa, il suffit d'interdir le passage à l'étape %X21 par la
condition non %I1.7. La réceptivité devient :
CHART - PAGE0 %X(20)->%X(21)

%I1.6 %I1.15 %I1.7

122 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

■ Manipulation 3 - listing des programmes

MAST-PRL
Commentaire :

(*EX. SYNTHESE 3/5. GESTION MODE AUTOMATIQUE*)


%L10

%I1.5 %M10 %S21

%M10

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.5 Sel_auto S5. SELECTEUR EN POSITION AUTO
%M10 Auto MEMOIRE MODE AUTOMATIQUE
%S21

(*GESTION MODE MANUEL*)


%L20

%I1.6 %M20 %S22

%M20

%X1

%X20

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.6 Sel_manu S5. SELECTEUR EN POSITION MANU
%M20 Manu MEMOIRE MODE MANUEL
%S22
%X1
%X20

(*GESTION DES POSITIONS DU CHARIOT ASSERVIES EN MANUEL AU POSTE: 2 / 3 / 4.*)


%L30

%I1.0 %MN0

S MN R

%I1.9
TB: 1s

%I1.10
MN.P: 2
MODIF: Y

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.0 Bac_n2 D2. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 2
%MN0
%I1.9 Bac_n3 D3. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 3
%I1.10 Bac_n4 D4. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 4

%L30+1

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 123


Traitement de surface à un chariot suspendu

■ Manipulation 3 - listings des programmes (suite)

MAST-PRL
Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.14 Atu S7. BP D' ARRET D'URGENCE
%M30 Mem_arret MEMOIRE D'A RRET PAR ATU OU % S1
%S1 Repri_chaud TEST D'UNE REPRISE 0 CHAUD

124 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

■ Manipulation 3 - listings des programmes (suite)

CHART - PAGE 0
Commentaire : EX. SYNTHESE 3/ 5. *** TRAITEMENT DE LA REPRISE SECTEUR ***

PAGE0

(*EX 3 /5. FONCTION A»(1) (*MARCHE DE PRODUCTION*)

(*CYCLE A L' ARRET*)


1

(*MONTEE/ TREUIL*)
2

(*CH. A DROITE*)
3

(*DESCENTE/ TREUIL*) (*TEMPS EGOUTTAGE*)


4 7

(*TEMPS. TREMPAGE*) (*CH. A GAUCHE*)


5 8

(*MONTEE/ TREUIL*) (*DESCENTE/ TREUIL*)


6 9

Liste des renvois du commentaire de la page :


(1): (*EX 3 /5. FONCTION AUTO. / MANU / AT D' URGEN. ET REPR. SECTEUR*)

CHART - PAGE0 %X(1)->%X(2)

(*TEST DCY ET CONDITIONS INITIALES*)


TOP

%I1.15 %I1.12 %I1.7 %I1.5

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.15 Dcy S2. BP DEPART CYCLE
%I1.12 Treuil_bas D6. TREUIL EN POSITION BASSE
%I1.7 Poste_n1 D1. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 1
(CHARGEMENT)
%I1.5 Sel_auto S5. SELECTEUR EN POSITION AUTO

CHART - PAGE0 %X(2)->%X(3)

(*TEST TREUIL POSITION HAUTE*)


TOP

%I1.13

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 125


Traitement de surface à un chariot suspendu

■ Manipulation 3 - listings des programmes (suite)

CHART - PAGE0
Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.13 Treuil_haut D6. TREUIL EN POSITION HAUTE

CHART - PAGE0 %X(3)->%X(4)

(*TEST POSITION CHARIOT*)


TOP

%I1.0

%I1.10

%I1.11

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.0 Bac_n2 D2. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 2
%I1.10 Bac_n4 D4. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 4
%I1.11 Poste_n5 D5. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 5
(DECHARGEMENT)

CHART - PAGE0 %X(4)->%X(5)

(*TEST TREUIL POSITION BASSE*)


TOP

%I1.12

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.12 Treuil_bas D6. TREUIL EN POSITION BASSE

CHART - PAGE0 %X(5)->%X(6)

(*TEST TEMPORISATION DE TREMPAGE*)


TOP

%TM0.Q

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%TM0.Q

126 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

■ Manipulation 3 - listings des programmes (suite)

CHART - PAGE0

CHART - PAGE0 %X(6)->%X(7)

(*TEST TREUIL POSITION HAUTE . *)


TOP

%I1.13

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.13 Treuil_haut D6. TREUIL EN POSITION HAUTE

CHART - PAGE0 %X(7)->%X(8)

(*TEST CHARIOT POSITION POSTE 5*)


TOP

%I1.11

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.11 Poste_n5 D5. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 5
(DECHARGEMENT)

CHART - PAGE0 %X(8)->%X(9)

(*TEST CHARIOT POSITION POSTE 1*)


TOP

%I1.7

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.7 Poste_n1 D1. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 1
(CHARGEMENT)

CHART - PAGE0 %X(9)->%X(1)

(*TEST TREUIL POSITION BASSE*)


TOP

%I1.12

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 127


Traitement de surface à un chariot suspendu

■ Manipulation 3 - listings des programmes (suite)

CHART - PAGE0
Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.12 Treuil_bas D6. TREUIL EN POSITION BASSE

CHART - PAGE0 %X(7)->%X(3)

(*TEST CHARIOT POSITION 2 ET 4 POUR REPRISE DE SEQUENCES *)


TOP

%I1.11 %TM1.Q

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.11 Poste_n5 D5. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 5
(DECHARGEMENT)
%TM1.Q

128 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

■ Manipulation 3 - listings des programmes (suite)

CHART - PAGE 1

PAGE1

(*EX SYNTHESE 3/ 5. RE»(1)

(*MARCHE DE PREPARA»(3)

(*CH. au POSTE 1 et Tre»(2)


20

(*MONTEE TREUIL*)
21

(*CH. A GAUCHE*)
22

(*DESCENTE/ TREUIL*)
23

Liste des renvois du commentaire de la page :


(1): (*EX SYNTHESE 3/ 5. REPRISE SECTEUR : RETOUR AUX COND. INITIALES*)
(2): (*CH. au POSTE 1 et Treuil en Bas*)
(3): (*MARCHE DE PREPARATION*)

CHART - PAGE1 %X(20)->%X(21)

(*TEST POSITION MANU ET DCY ET X1*)


TOP

%I1.6 %X1 %I1.7 %I1.15

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.6 Sel_manu S5. SELECTEUR EN POSITION MANU
%X1
%I1.7 Poste_n1 D1. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 1
(CHARGEMENT)
%I1.15 Dcy S2. BP DEPART CYCLE

CHART - PAGE1 %X(21)->%X(22)

(*TEST TREUIL POSITION HAUTE*)


TOP

%I1.13

4.2.1.1 - 7

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 129


Traitement de surface à un chariot suspendu

■ Manipulation 3 - listings des programmes (suite)

CHART - PAGE1
Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.13 Treuil_haut D6. TREUIL EN POSITION HAUTE

CHART - PAGE1 %X(22)->%X(23)

(*TEST CHARIOT A GAUCHE. POSTE 1*)


TOP

%I1.7

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.7 Poste_n1 D1. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 1
(CHARGEMENT)

CHART - PAGE1 %X(23)->%X(20)

(*TEST TREUIL POSITION BASSE*)


TOP

%I1.12

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.12 Treuil_bas D6. TREUIL EN POSITION BASSE

130 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

■ Manipulation 3 - listings des programmes (suite)

MAST-POST
Commentaire :

(*EX SYNTHESE 3/ 5. COMMANDE CHARIOT POUR DEPLACEMENT A DROITE*)


%L10

%X3 %Q2.1

%M20 %I1.3 %I1.11 %MN0.R

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X3
%Q2.1 Droite KM2. COMMANDE A DROITE CHARIOT
%M20 Manu MEMOIRE MODE MANUEL
%I1.3 Bp_droite S3. BP COMMANDE A DROITE CHARIOT
%I1.11 Poste_n5 D5. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 5
(DECHARGEMENT)
%MN0.R

(*COMMANDE CHARIOT POUR DEPLACEMENT A GAUCHE*)


%L20

%X8 %Q2.0

%M20 %I1.4 %I1.7 %MN0.R

%X22

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X8
%Q2.0 Gauche KM1. COMMANDE A GAUCHE CHARIOT
%M20 Manu MEMOIRE MODE MANUEL
%I1.4 Bp_gauche S1. BP COMMANDE A GAUCHE CHARIOT
%I1.7 Poste_n1 D1. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 1
(CHARGEMENT)
%MN0.R
%X22

(*COMMANDE MONTEE TREUIL*)


%L30

%X2 %Q2.3

%X6

%M20 %I1.1 %I1.13

%X21

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X2
%Q2.3 Montee KM4. COMMANDE MONTEE TREUIL
%X6
%M20 Manu MEMOIRE MODE MANUEL

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 131


Traitement de surface à un chariot suspendu

■ Manipulation 3 - listings des programmes (suite)

MAST-POST
Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.1 Bp_montee S4. BP COMMANDE MONTEE CHARIOT
%I1.13 Treuil_haut D6. TREUIL EN POSITION HAUTE
%X21

(*COMMANDE DESCENTE TREUIL*)


%L40

%X4 %Q2.2

%X9

%M20 %I1.2 %I1.12

%X23

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X4
%Q2.2 Descente KM3. COMMANDE DESCENTE TREUIL
%X9
%M20 Manu MEMOIRE MODE MANUEL
%I1.2 Bp_descente S6. BP COMMANDE DESCENTE CHARIOT
%I1.12 Treuil_bas D6. TREUIL EN POSITION BASSE
%X23

(*GESTION TEMPORISATION TM0 POUR TREMPAGE*)


%L50

%X5 %I1.0 OPERATE

%TM0.P:=4

%I1.10 OPERATE

%TM0.P:=4

%I1.11 OPERATE

%TM0.P:=6

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X5
%I1.0 Bac_n2 D2. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 2
%TM0.P
%I1.10 Bac_n4 D4. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 4
%I1.11 Poste_n5 D5. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 5
(DECHARGEMENT)

(*LANCEMENT TEMPORISATION TM0 POUR TREMPAGE*)


%L60

%X5 %TM0

IN TM Q

MODE: TON
TB: 1s

TM.P: 5
MODIF: Y

132 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

■ Manipulation 3 - listings des programmes (suite)

MAST-POST
Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X5
%TM0

(*GESTION TEMPORISATION TM1 POUR EGOUTTAGE*)


%L70

%X7 %I1.0 OPERATE

%TM1.P:=3

%I1.10 OPERATE

%TM1.P:=3

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X7
%I1.0 Bac_n2 D2. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 2
%TM1.P
%I1.10 Bac_n4 D4. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 4

(*LANCEMENT TEMPORISATION TM1 POUR EGOUTTAGE*)


%L80

%X7 %TM1

IN TM Q

MODE: TON
TB: 1s

TM.P: 9999
MODIF: Y

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X7
%TM1

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 133


Traitement de surface à un chariot suspendu

134 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

Manipulation 4 - Arrêt d’urgence

Introduction ■ Objectifs de la manipulation

❏ Traitement d'un arrêt d'urgence.

Manipulation ■ Enoncé

❏ Réaliser la programmation d'un arrêt d'urgence.

❏ La sécurité d'une installation automatisée nécessite l'emploi d'un


bouton d'arrêt d'urgence permettant l'arrêt immédiat de l'installation.

❏ L'usage d'une technologie de commande câblée est obligatoire


(circuits de «sécurité positive»).

❏ Cependant cette fonction de sécurité doit être prise en compte par


l'automate pour permettre le redémarrage de l'installation.

■ Travail demandé

1 - Réaliser le programme afin de provoquer l'arrêt immédiat de


l'installation en cas d'arrêt d'urgence.

2 - Dans ce cas, deux possibilités s'offrent à l'utilisateur lors du


déverrouillage de l’arrêt d’urgence :

- en position AUTO, une action sur DCY permet au système de


repartir de là où il s'était arrêté (attention aux temporisations).

- le passage en manuel permet à l'opérateur de réinitialiser l'auto-


matisme par une impulsion sur DCY (qui est une marche de prépa-
ration étudiée précédemment).

Remarque : le contact d'arrêt d'urgence câblé sur l'automate est un


contact N.C.

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 135


Traitement de surface à un chariot suspendu

Corrigé de la manipulation 4

■ Programmation

❏ Voir les listings des programmes ci-après.

■ Commentaires

❏ Pour provoquer l'arrêt immédiat de l'installation, lors d'une impul-


sion sur l'arrêt d'urgence, il suffit de conditionner les actions par un
bit mémorisant l'apparition de l'arrêt.

❏ Il faut toutefois faire attention aux actions temporisées. C'est le


cas lorsqu'une opération de trempage est en cours. L'opérateur
devra revenir en position de départ. Le produit est perdu si le temps
de traitement est dépassé.

■ Ce qu’il faut retenir


L’arrêt d’urgence est toujours câblé directement sur la commande de
puissance. Le contact d’arrêt d’urgence câblé sur l’automate permet
de gérer son apparition et la reprise après arrêt.

136 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

■ Manipulation 4 - listings des programmes et des schémas à


contacts associés

MAST-PRL
Condition de validation : Aucune
Commentaire : SYNTHESE 3/ 4 GESTION FONCTION *** D'ARRET D'URGENCE ***

(*EX. SYNTHESE 3/ 4. GESTION MODE AUTOMATIQUE*)


%L10

%I1.5 %M10 %S21

%M10

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.5 Sel_auto S5. SELECTEUR EN POSITION AUTO
%M10
%S21

(*GESTION MODE MANUEL*)


%L20

%I1.6 %M20 %S22

%M20

%X1

%X20

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.6 Sel_manu S5. SELECTEUR EN POSITION MANU
%M20
%S22
%X1
%X20

(*GESTION DES POSITIONS DU CHARIOT ASSERVIES EN MANUEL AU POSTE: 2 / 3 / 4.*)


%L30

%I1.0 %MN0

MN
S R

%I1.9 TB: 1s

%I1.10 MN.P: 2
MODIF: Y

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.0 Bac_n2 D2. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 2
%MN0
%I1.9 Bac_n3 D3. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 3
%I1.10 Bac_n4 D4. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 4

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 137


Traitement de surface à un chariot suspendu

■ Manipulation 4 - listings des programmes et des schémas à


contacts associés (suite)

MAST-PRL

(*EX. SYNTHESE 3/4 GESTION D'ARRET D'URGENCE. PRISE EN COMPTE*)


%L40

%I1.14 %M30

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.14 Atu S7. BP D' ARRET D'URGENCE
%M30

(*EX. SYNTHESE 3/4 GESTION D'ARRET D'URGENCE. ACQUITTEMENT DE L' ATU*)


%L50

%M30 %I1.15 %M30

P R

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%M30
%I1.15 Dcy S2. BP DEPART CYCLE

138 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

■ Manipulation 4 - listings des programmes et des schémas à


contacts associés (suite)

MAST-POST
(*COMMANDE CHARIOT POUR DEPLACEMENT A DROITE*)

%X3 %M30 %Q2.1

%M20 %I1.3 %I1.11 %MN0.R

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X3
%M30
%Q2.1 Droite KM2. COMMANDE A DROITE CHARIOT
%M20
%I1.3 Bp_droite S3. BP COMMANDE A DROITE CHARIOT
%I1.11 Poste_n5 D5. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 5
(DECHARGEMENT)
%MN0.R

(*COMMANDE CHARIOT POUR DEPLACEMENT A GAUCHE*)

%X8 %M30 %Q2.0

%M20 %I1.4 %I1.7 %MN0.R

%X22

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X8
%M30
%Q2.0 Gauche KM1. COMMANDE A GAUCHE CHARIOT
%M20
%I1.4 Bp_gauche S1. BP COMMANDE A GAUCHE CHARIOT
%I1.7 Poste_n1 D1. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 1
(CHARGEMENT)
%MN0.R
%X22

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 139


Traitement de surface à un chariot suspendu

■ Manipulation 4 - listings des programmes et des schémas à


contacts associés (suite)

MAST-POST
(*COMMANDE MONTEE TREUIL*)

%X2 %M30 %Q2.3

%X6

%M20 %I1.1 %I1.13

%X21

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X2
%M30
%Q2.3 Montee KM4. COMMANDE MONTEE TREUIL
%X6
%M20
%I1.1 Bp_montee S4. BP COMMANDE MONTEE CHARIOT
%I1.13 Treuil_haut D6. TREUIL EN POSITION HAUTE
%X21

(*COMMANDE DESCENTE TREUIL*)

%X4 %M30 %Q2.2

%X9

%M20 %I1.2 %I1.12

%X23

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X4
%M30
%Q2.2 Descente KM3. COMMANDE DESCENTE TREUIL
%X9
%M20
%I1.2 Bp_descente S6. BP COMMANDE DESCENTE CHARIOT
%I1.12 Treuil_bas D6. TREUIL EN POSITION BASSE
%X23

140 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

■ Manipulation 4 - listings des programmes et des schémas à


contacts associés (suite)

MAST-POST
(*GESTION TEMPORISATION TM0 POUR TREMPAGE*)

%X5 %I1.0 OPERATE

%TM0.P:=4

%I1.10 OPERATE

%TM0.P:=4

%I1.11 OPERATE

%TM0.P:=6

Liste de Variables utilisées dans le rung :


REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE
%X5
%I1.0 Bac_n2 D2. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 2
%TM0.P
%I1.10 Bac_n4 D4. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 4
%I1.11 Poste_n5 D5. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 5
(DECHARGEMENT)
(*LANCEMENT TEMPORISATION TM0 POUR TREMPAGE*)

%X5 %TM0

IN TM Q

MODE: TON
TB: 1s

TM.P: 5
MODIF: Y

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X5
%TM0

(*GESTION TEMPORISATION TM1 POUR EGOUTTAGE*)


%I1.0 OPERATE
%X7

%TM1.P:=3

%I1.10 OPERATE

%TM1.P:=3

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X7
%I1.0 Bac_n2 D2. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 2
%TM1.P
%I1.10 Bac_n4 D4. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 4

(*LANCEMENT TEMPORISATION TM1 POUR EGOUTTAGE*)

%X7 %TM1

IN TM Q

MODE: TON
TB: 1s

TM.P: 9999
MODIF: Y

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X7
%TM1

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 141


Traitement de surface à un chariot suspendu

Travaux pratiques de synthèse - Reprise secteur

REPRISE SECTEUR

DESACTIVATION
DES SORTIES

oui
MANUEL.DCY

DEBLOCAGE
non
DES SORTIES

AUTO.DCY
non
REMISE EN POSITION
oui
INITIALE

DEBLOCAGE
DES SORTIES

REPRISE DU CYCLE

FIN

ADRESSE
BITS SYSTEME
AUTOMATE
Reprise secteur à froid S0
SY0

Reprise secteur à chaud S1


SY1

142 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

Manipulation 5 - Reprise secteur

Introduction ■ Objectifs de la manipulation

❏ Traitement d'une reprise secteur.

■ Connaissances nécessaires

En cas de reprise secteur «à froid» (%S0 = 1) : les grafcets sont ré-


initialisés par le système

❏ «Comment gérer les coupures et les reprises secteur?»

Voir «Manuel de Référence V3.0» chap. 1/A page 1/32 à page 1/34.

Manipulation ■ Enoncé

❏ Lors d'une reprise secteur, une intervention humaine est obliga-


toire (même effet qu’un arrêt d’urgence).

❏ L'opérateur peut :

- Reprendre le cycle là où il en était avant la coupure (appui sur


DCY et sélecteur sur AUTO).

- Ou réinitialiser le système (par emploi du mode MANUEL et du


bouton-poussoir DCY).

■ Travail demandé

1 - Compléter le programme de la manipulation 4 de ce chapitre en


fonction du cahier des charges.

2 - Tester le programme en provoquant une coupure secteur.

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 143


Traitement de surface à un chariot suspendu

Corrigé de la manipulation 5

■ Programmation

❏ Voir les listings des programmes ci-après.

■ Ce qu’il faut retenir


Après reprise secteur, tout automatisme doit rester inactif et deman-
der une intervention humaine.
L'automate détecte la coupure secteur et lors de la reprise permet,
grâce aux bits %S0 et %S1, la gestion de cette reprise.

144 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Travaux pratiques 6

■ Manipulation 5 - listings des programmes et des schémas à


contacts associés
MAST-PRL
Condition de validation : Aucune
Commentaire : EX. SYNTHESE 3/ 5. *** TRAITEMENT DE LA REPRISE SECTEUR ***

(*EX. SYNTHESE 3/5. GESTION MODE AUTOMATIQUE*)


%L10

%I1.5 %M10 %S21

%M10

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.5 Sel_auto S5. SELECTEUR EN POSITION AUTO
%M10 Auto MEMOIRE MODE AUTOMATIQUE
%S21

(*GESTION MODE MANUEL*)


%L20

%I1.6 %M20 %S22

%M20

%X1

%X20

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.6 Sel_manu S5. SELECTEUR EN POSITION MANU
%M20 Manu MEMOIRE MODE MANUEL
%S22
%X1
%X20

(*GESTION DES POSITIONS DU CHARIOT ASSERVIES EN MANUEL AU POSTE: 2 / 3 / 4.*)


%L30

%I1.0 %MN0

MN
S R

%I1.9 TB: 1s

%I1.10 MN.P: 2
MODIF: Y

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.0 Bac_n2 D2. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 2
%MN0
%I1.9 Bac_n3 D3. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 3
%I1.10 Bac_n4 D4. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 4

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 145


Traitement de surface à un chariot suspendu

■ Manipulation 5 - listings des programmes et des schémas à


contacts associés (suite)
MAST-PRL
(*EX. SYNTHESE 3/ 5. GESTION D'ARRET D'URGENCE. PRISE EN COMPTE DU BP ATU ET REPRISE SECTEUR ( Reprise à CHAUD )*)

%L40

%I1.14 %M30

%S1

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.14 Atu S7. BP D' ARRET D'URGENCE
%M30 Mem_arret MEMOIRE D'ARRET PAR ATU OU % S1
%S1 Repri_chaud TEST D'UNE REPRISE 0 CHAUD

(*EX. SYNTHESE 3/ 5. GESTION D'ARRET D'URGENCE. ACQUITTEMENT DE L' ATU et Ordre de REDEMARRAGE PAR BP DCY*)
%L50

%M30 %I1.15 %M30

P R

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%M30 Mem_arret MEMOIRE D'ARRET PAR ATU OU % S1
%I1.15 Dcy S2. BP DEPART CYCLE

146 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


7Dossier électrique

7
Chapitre

Dossier électrique

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 147


Traitement de surface à un chariot suspendu

148 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Dossier électrique 7

7.1 Partie opérative

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 149


Traitement de surface à un chariot suspendu

150 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Dossier électrique 7

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 151


Traitement de surface à un chariot suspendu

152 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Dossier électrique 7

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 153


Traitement de surface à un chariot suspendu

154 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Dossier électrique 7

7.2 Partie commande

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 155


Traitement de surface à un chariot suspendu

156 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


SUPPORT AUTOMATE TSX MICRO

GESTION DE TRAFIC - TS1

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


MD1AE216 - 226

PAGE DE GARDE

Echelle
Scale

05 30/04/2008 Changé support PS CHOC vierge par une référence usinée1658885 A.P.F I.S.F. I.S.F. 1:1
04 08/12/2005 Changé étiquettes d'avertissements A.P.F I.S.F. I.S.F.
Unite/ Department
03 16/12/2003 Changé textes sérigraphiés par des étiquettes gravées A.P.F I.S.F. I.S.F.
02 18/10/2001 Changé led rouge par un voyant blanc et TSX3710 devient TSX3705 A.P.F I.S.F. I.S.F.
01 05/02/1997 Création A.P.F I.S.F. I.S.F.
Code diffusion Projet- N°commande Ind/rev Folio/sheet
Nom Visa Nom Visa Nom Visa Archi- Distribution code Projet - Order N°
Ind Date Name Name Name vage 01
Modification/ Modification
Dossier électrique

Rev Date Dessiné/ Drawn Verifie/ Checked Approuve/ Appr. Microfilm


1479565 05 12
Original format A3
7

157
Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 158
Les informations techniques contenues dans ce document sont la propriete exclusive de All techical information contained in this document is the exclusive property of
Schneider Electric SA et ne peuvent etre utilisees ou divulguees a des tiers quels qu'ils soient Schneider Electric SA and may neither be used nor disclosed without its prior written consent.
sans son accord ecrit. Seuls nous engagent pour execution les plans et schemas remis Only those drawings and diagrams remitted after order booking are binding for
apres enregistrement de la commande. Les appareils representes sur ce schema sont en execution.All devices shown in this diagram are in open position, drawn out, with
position ouvert desarmes - debroches - toutes sources coupees. operating mechanism discharged and all power sources off.
N° 45.01.43 ind.AF
11
10
03

12
09
08
07
06
05
04
01
Folio
Sheet

Archivage
Microfilmed
PAGE DE GARDE

NOMENCLATURE
NOMENCLATURE

CONDITIONNEMENT
SCHEMA ELECTRIQUE
ENTREES %I1.0 à %I1.7

MD1AE216 - 226
ENTREES %I1.8 à %I1.15
SORTIES %Q2.0 à %Q2.7
SORTIES %Q2.8 à %Q2.11
DESIGNATION
DESIGNATION

GESTION DE TRAFIC - TS1


IMPLANTATION SUPPORT VUE ARRIERE
IMPLANTATION SUPPORT VUE DE DESSUS

01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
01
Modification index
Indice de modification

WITH MODIFICATION INDEXES


PAGE SUMMARY OF SHEETS
ET INDICES DE MODIFICATION
PAGE RECAPITULATIVE DES FOLIOS
Folio
Sheet
DESIGNATION
DESIGNATION

Projet - Order N°

1479565
Modification index

Projet- N°commande
Indice de modification

Ind/rev
Ind/rev

05
Original format A3
02
Folio/sheet

12
Traitement de surface à un chariot suspendu
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

A A

B B
ROUGE
XE
2
BLANC / ROUGE
XE
3
17/%I1.
C ROUGE C
04-2

NOIR XE
1 3
D 0 I
D
S1 STOP / RUN

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


4
0V
A1

24V
E 9/%I1.8 E
BLEU
05-2
BLEU
N
18/%I1.
NOIR
04-2
ROUGE
L

F VERT / JAUNE F
T

X1
SOUS

BLEU
ROUGE
H1 TENSION
X2
G 1 G
F1
1A
2

N L

H H
PC
2P+T T

I I

J J

05 30/04/2008 Modifications voir page de garde


SCHEMA ELECTRIQUE Nom/Name Date/Date
04 08/12/2005 Modifications voir page de garde 1479565
03 16/12/2003 Modifications voir page de garde Dessiné/ Drawn A.P.F 27/05/2009
Dossier électrique

18/10/2001 Changé led rouge par un voyant blanc et TSX3710 devient TSX3705 Ind/rev Folio/sheet
02 GESTION DE TRAFIC - TS1 Projet- N°commande
01 19/07/1997 Création Verifié/Checked I.S.F. 27/05/2009 Projet - Order N°
Ind Date Ind Date
03
rev Date Modification M
/ odification rev Date Modification /Modification MD1AE216 - 226 Approuvé/Approval I.S.F. 27/05/2009 05 02 04
Document créé sous SEE 4000 . Logiciel de schématique électrique du groupe IGE+XAO Original format A3
7

159
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

160
A X X X X X X X X A
X X X X X X X X
X X X X X X X X

3/S1 21/%Q2.
ROUGE ROUGE
03-19 06-2
B B

C C

D D
Traitement de surface à un chariot suspendu

11 18 17 16 15 14 13 12
E XE XE XE XE XE XE XE XE E

F F

BLEU

GRIS / ROSE
BLANC / GRIS
BLANC / VERT
ROUGE / BLEU

BLANC / JAUNE
MARRON / VERT
G G

JAUNE / MARRON
H H
17 1 2 3 4 5 6 7 8

%I1.0 %I1.1 %I1.2 %I1.3 %I1.4 %I1.5 %I1.6 %I1.7

MODx
I I

TSX BLZ L01


FABRICANT: TELEMECANIQUE
CARTE: TSX DMZ 28DR STATION: APIx RACK: RACKx EMPLACEMENT: 1
18

0V/A1 XS/14
NOIR NOIR
03-19 07-2
J J

05 30/04/2008 Modifications voir page de garde


ENTREES %I1.0 à %I1.7 Nom/Name Date/Date
04 08/12/2005 Modifications voir page de garde 1479565
03 16/12/2003 Modifications voir page de garde Dessiné/ Drawn A.P.F 27/05/2009
18/10/2001 Modifications voir page de garde Ind/rev Folio/sheet
02 GESTION DE TRAFIC - TS1 Projet- N°commande
01 05/02/1997 Création Verifié/Checked I.S.F. 27/05/2009 Projet - Order N°
Ind Date Ind Date
04
rev Date Modification M
/ odification rev Date Modification /Modification MD1AE216 - 226 Approuvé/Approval I.S.F. 27/05/2009 05 03 05
Document créé sous SEE 4000 . Logiciel de schématique électrique du groupe IGE+XAO Original format A3

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

A A
X X X X X X X X
X X X X X X X X
X X X X X X X X

B B

4/S1
BLEU
03-19

C C

D D

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


10 9 8 37 36 35 34
XE XE XE XE XE XE XE

E E

F F

GRIS

ROSE

BLEU
VIOLET
GRIS / BLEU
VERT / NOIR

JAUNE / NOIR
JAUNE / ROUGE

G G

H H

9 10 11 12 13 14 15 16

%I1.8 %I1.9 %I1.10 %I1.11 %I1.12 %I1.13 %I1.14 %I1.15


I I

TSX BLZ L01


FABRICANT: TELEMECANIQUE
CARTE: TSX DMZ 28DR STATION: APIx RACK: RACKx EMPLACEMENT: 1

J J

05 30/04/2008 Modifications voir page de garde


ENTREES %I1.8 à %I1.15 Nom/Name Date/Date
04 08/12/2005 Modifications voir page de garde 1479565
03 16/12/2003 Modifications voir page de garde Dessiné/ Drawn A.P.F 27/05/2009
Dossier électrique

18/10/2001 Modifications voir page de garde Ind/rev Folio/sheet


02 GESTION DE TRAFIC - TS1 Projet- N°commande
01 05/02/1997 Création Verifié/Checked I.S.F. 27/05/2009 Projet - Order N°
Ind Date Ind Date
05
rev Date Modification M
/ odification rev Date Modification /Modification MD1AE216 - 226 Approuvé/Approval I.S.F. 27/05/2009 05 04 06
Document créé sous SEE 4000 . Logiciel de schématique électrique du groupe IGE+XAO Original format A3
7

161
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

162
A A
X X X X X X X X
X X X X X X X X
X X X X X X X X

B 17/%I1. ROUGE 35/%Q2. B


ROUGE
04-20 07-2

21 25 30
FABRICANT: TELEMECANIQUE STATION: APIx RACK: RACKx EMPLACEMENT: 1
CARTE: TSX DMZ 28DR
C C

%Q2.0 %Q2.1 %Q2.2 %Q2.3 %Q2.4 %Q2.5 %Q2.6 %Q2.7

TSX BLZ L01


20 22 23 24 26 27 28 29
D D
Traitement de surface à un chariot suspendu

E E

GRIS

ROSE

VIOLET

GRIS / ROSE
BLANC / NOIR

BLANC / VERT
ROUGE / BLEU
MARRON / ROUGE

F F

G XS XS XS XS XS XS XS XS G
13 12 11 10 9 8 25 24

H H

I I

J J

05 30/04/2008 Modifications voir page de garde


SORTIES %Q2.0 à %Q2.7 Nom/Name Date/Date
04 08/12/2005 Modifications voir page de garde 1479565
03 16/12/2003 Modifications voir page de garde Dessiné/ Drawn A.P.F 27/05/2009
18/10/2001 Modifications voir page de garde Ind/rev Folio/sheet
02 GESTION DE TRAFIC - TS1 Projet- N°commande
01 05/02/1997 Création Verifié/Checked I.S.F. 27/05/2009 Projet - Order N°
Ind Date Ind Date
06
rev Date Modification M
/ odification rev Date Modification /Modification MD1AE216 - 226 Approuvé/Approval I.S.F. 27/05/2009 05 05 07
Document créé sous SEE 4000 . Logiciel de schématique électrique du groupe IGE+XAO Original format A3

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

A A

X X X X
X X X X
X X X X

B B
30/%Q2. ROUGE
06-20

35
FABRICANT: TELEMECANIQUE STATION: APIx RACK: RACKx EMPLACEMENT: 1
C C
CARTE: TSX DMZ 28DR

%Q2.8 %Q2.9 %Q2.10 %Q2.11

TSX BLZ L01


D 31 32 33 34 D

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


E E

BLANC / BLEU
F F

MARRON / BLEU
ROUGE

BLANC / ROUGE
G G
XS XS XS XS 1 14
XS XS
23 22 3 2
NOIR
BLEU

H H

I I

18/%I1. NOIR
04-20
J J

05 30/04/2008 Modifications voir page de garde


SORTIES %Q2.8 à %Q2.11 Nom/Name Date/Date
04 08/12/2005 Modifications voir page de garde 1479565
03 16/12/2003 Modifications voir page de garde Dessiné/ Drawn A.P.F 27/05/2009
Dossier électrique

18/10/2001 Modifications voir page de garde Ind/rev Folio/sheet


02 GESTION DE TRAFIC - TS1 Projet- N°commande
01 05/02/1997 Création Verifié/Checked I.S.F. 27/05/2009 Projet - Order N°
Ind Date Ind Date
07
rev Date Modification M
/ odification rev Date Modification /Modification MD1AE216 - 226 Approuvé/Approval I.S.F. 27/05/2009 05 06 08
Document créé sous SEE 4000 . Logiciel de schématique électrique du groupe IGE+XAO Original format A3
7

163
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

164
REPERE QUANTITE FOLIO DESIGNATION REFERENCE FABRICANT FOURNISSEUR
A A
A1 1 03 AUTOMATE TSX MICRO AVEC 1 MODULE E/S 16ENTREES 12 SORTIES TSX3705028DR1 TELEMECANIQUE SCHNEIDER

A1 1 03 PILE DE SAUVEGARDE POUR TSX37 TSXPLP01 TELEMECANIQUE SCHNEIDER

B A1 2 03 CACHE POUR EMPLACEMENT VIDE TSXRAZ01 TELEMECANIQUE SOUS-TRAITANT B

H1 1 03 ETIQUETTE ADHESIVE "SOUS TENSION" 1658714.01 TELETEC SCHNEIDER

H1 1 03 VOYANT LUMINEUX BLANC A DEL PROTEGEE 230V AC XB5AVM1 TELEMECANIQUE SCHNEIDER


C C
H1 1 03 ETIQUETTE 8x27mm SANS TEXTE FOND NOIR OU ROUGE ZBY0101 TELEMECANIQUE SOUS-TRAITANT

H1 1 03 PORTE ETIQUETTE AFFLEURANT A LA COLERETTE 30x40mm ZBZ34 TELEMECANIQUE SOUS-TRAITANT

PC 2 03 FUSIBLE D1 TD 250V AC 1A TRES TEMPORISE 5x20mm 167-7285 RADIOSPARES SOUS-TRAITANT


D D

PC 1 03 PRISE SECTEUR MALE AVES FUSIBLE INTEGRE 489.122 RADIOSPARES SOUS-TRAITANT


Traitement de surface à un chariot suspendu

PC 1 03 CORDON SECTEUR 2P+T - 10A / 250V AC Longueur 2 mètres. EAP3CC618M DELTRON SOUS-TRAITANT
E E
S1 1 03 ETIQUETTE ADHESIVE "STOP RUN" 1658714.04 TELETEC SCHNEIDER

S1 1 03 BOUTON TOURNANT 2 POSITIONS FIXES 1"NO" XB5AD21 TELEMECANIQUE SCHNEIDER

S1 1 03 ETIQUETTE 8x27mm SANS TEXTE FOND NOIR OU ROUGE ZBY0101 TELEMECANIQUE SOUS-TRAITANT
F F
S1 1 03 PORTE ETIQUETTE AFFLEURANT A LA COLERETTE 30x40mm ZBZ34 TELEMECANIQUE SOUS-TRAITANT

Z10 1 10 ETIQUETTE D'AVERTISSEMENT ADHESIVE "DANGER ELECTRIQUE" 1479657.16 TELETEC SCHNEIDER


G Z10 1 10 ETIQUETTE ADHESIVE SIGNALETIQUE 1479658.53 TELETEC SCHNEIDER G

XE 1 11 PRISE SUB-D 37 POINTS FEMELLE AVEC FILS 0383818.02 A.P.F SOUS-TRAITANT

XE 1 11 CABLE PLAT MALE / FEMELLE 37 BROCHES 1.50 METRE 0383855 DELTRON SOUS-TRAITANT
H H
XE 2 11 VERROUILLAGE FEMELLE POUR PRISE SUB-D 2.8x17mm CD418 DELTRON SOUS-TRAITANT

XS 1 11 PRISE SUB-D 25 POINTS FEMELLE AVEC FILS 0383817.02 A.P.F SOUS-TRAITANT

I XS 1 11 CABLE PLAT MALE / FEMELLE 25 BROCHES 1.50 METRE 0383854 DELTRON SOUS-TRAITANT I

XS 2 11 VERROUILLAGE FEMELLE POUR PRISE SUB-D 2.8x17mm CD418 DELTRON SOUS-TRAITANT

Z11 4 11 VIS A TETE BHC M5x12 ZB TBHC M5x12 ZB ACME SOUS-TRAITANT


J J
Z11 6 11 VIS A TETE FRAISEE CHC M3x10 ZB TFCHC M3x10 ZB ACME SOUS-TRAITANT
05 30/04/2008 Modifications voir page de garde
NOMENCLATURE Nom/Name Date/Date
04 08/12/2005 Modifications voir page de garde 1479565
03 16/12/2003 Changé textes sérigraphiés par des étiquettes gravées Dessiné/ Drawn A.P.F 27/05/2009
18/10/2001 Changé led rouge par un voyant blanc et TSX3710 devient TSX3705 Ind/rev Folio/sheet
02 GESTION DE TRAFIC - TS1 Projet- N°commande
01 05/02/1997 Création Verifié/Checked I.S.F. 27/05/2009 Projet - Order N°
Ind Date Ind Date
08
rev Date Modification M
/ odification rev Date Modification /Modification MD1AE216 - 226 Approuvé/Approval I.S.F. 27/05/2009 05 07 09
Document créé sous SEE 4000 . Logiciel de schématique électrique du groupe IGE+XAO Original format A3

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

REPERE QUANTITE FOLIO DESIGNATION REFERENCE FABRICANT FOURNISSEUR


A A
Z11.1 1 11 BOITIER PS CHOC VO GRIS CLAIR 1658885 TELETEC SCHNEIDER

Z11.1 1 11 CALE EN MOUSSE BLANCHE TAILLE 1 3955 CONDI-OUEST SOUS-TRAITANT

B Z11.1 1 11 CAISSE SIMPLE CANNELURE 350x350x250mm CAS24 RAJA SOUS-TRAITANT B

C C

D D

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


E E

F F

G G

H H

I I

J J

05 30/04/2008 Changé support PS CHOC vierge par une référence usin


ée1658885
NOMENCLATURE Nom/Name Date/Date
04 08/12/2005 Changé étiquettes d'avertissements 1479565
03 16/12/2003 Changé carton d'emballage Dessiné/ Drawn A.P.F 27/05/2009
Dossier électrique

18/10/2001 Ajouté une étiquette d'avertisssement référence 1479657.05 Ind/rev Folio/sheet


02 GESTION DE TRAFIC - TS1 Projet- N°commande
01 05/02/1997 Création Verifié/Checked I.S.F. 27/05/2009 Projet - Order N°
Ind Date Ind Date
09
rev Date Modification M
/ odification rev Date Modification /Modification MD1AE216 - 226 Approuvé/Approval I.S.F. 27/05/2009 05 08 10
Document créé sous SEE 4000 . Logiciel de schématique électrique du groupe IGE+XAO Original format A3
7

165
Traitement de surface à un chariot suspendu

166 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


8Caractéristiques techni-
ques des constituants

8
Chapitre

Caractéristiques techniques
des constituants

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 167


Traitement de surface à un chariot suspendu

168 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Caractéristiques techniques des constituants 8

8.1 Automate TSX Micro

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 169


Traitement de surface à un chariot suspendu

170 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Caractéristiques techniques des constituants 8

TSX 37-21/22 B55

Présentation, description, choix 2

9 3 4 5 2 1 Présentation
Les automates TSX 37-21/22 modulaires se différencient entre eux par leur tension
d'alimentation et/ou la possibilité d'effectuer sur la base, du comptage rapide et des
fonctions analogiques.
Chaque automate comprend :
c un bac à 3 emplacements libres intégrant une alimentation (a 24 V ou
a 100/240 V)
c un processeur incluant une mémoire RAM de 20 K mots (programme, données et
constantes)
c 2 emplacements pour carte PCMCIA (1 carte communication et 1 carte extension
mémoire de 64 K mots maximum)
c un horodateur.
Un mini bac d'extension TSX RKZ 02 permet d'augmenter le nombre
d'emplacements de 2.
Chaque emplacement disponible peut recevoir :
7 15 6 8 c 1 module d'entrées/sorties TOR au format standard
c 2 modules demi-format de type entrées/sorties TOR, entrées/sorties analogiques
et comptage.
7 8

Description
Les automates TSX 37-21/22 et le mini bac d'extension TSX RKZ 02 comprennent :
1 un bac de base à 3 emplacements disponibles (positions 1 à 6)
2 un emplacement réservé à un module au format standard
3 un bloc de visualisation centralisée
4 une prise terminal repérée TER
5 une prise de dialogue opérateur repérée AUX
6 un emplacement pour une carte d'extension mémoire
7 une trappe d'accès aux bornes d'alimentation
8 un emplacement pour un coupleur de communication
9 des connecteurs pour les fonctions analogiques et comptage intégrées pour
TSX 37-22
10 un mini bac d'extension à 2 emplacements disponibles (positions 7 à 10)
11 un voyant de présence de tension a 24 V
11 10 9
12 des bornes d'alimentation protégées par un cache amovible, pour le
raccordement d'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le cas des automates
alimentés en a 100/240 V
13 une borne de masse
14 des connecteurs de raccordement à l'automate de base
15 un bouton de réinitialisation.

Choix
Choix des modules à implanter
(5 emplacements disponibles soit 9 modules maximum)
type de module à implanter nombre de modules maximum (1) format raccordement
1 3 4 5 9 stand. demi connect. bornier
entrées/sorties "Tout ou Rien"
8E (3)
12 E (2)
32 E (2)
4S (2)
8S (2)
32 S (2)
16 E/S (2)
28 E/S (2)
64 E/S (2)
module de sécurité Preventa
bus AS-i ou extension d'E/S (3)
entrées/sorties analogiques
4 E et 8 E
2 S et 4 S
voies de comptage
1 voie
2 voies
coupleur de communication (carte PCMCIA sur processeur)
Uni-Telway
liaison série
modbus
modbus Plus
Fipway
Fipio Agent
modem
Possibilité d'implantation.
(1) Avec mini bac d'extension TSX RKZ 02.
(2) Y compris un module format standard à positionner dans le 1er emplacement de l'automate.
(3) Les modules extension d'entrées/sorties TOR à distance et le coupleur bus AS-i s'intègrent à la position 4 ce
qui rend leur utilisation exclusive.

Schneider Electric - Catalogue automatismes industriels 2001

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 171


Traitement de surface à un chariot suspendu

B56 Automatismes programmables


industriels
TSX 37-05/08/10/21/22
Automates TSX Micro Fonctions

Entrées/sorties "Tout ou Rien"


La gamme des modules d'entrées/sorties "Tout ou Rien" en bac offre plusieurs
possibilités pour répondre à l'ensemble des besoins :
c raccordement économique correspondant à une solution a 24 V (modules
d'entrées/sorties mixtes avec connecteur type HE 10 permettant un raccordement
direct aux préactionneurs dans l'équipement par toron de fils prééquipé ou un
raccordement direct au système de précâblage Telefast 2)
c raccordement sur bornier à vis en face avant des modules d'entrées/sorties
mixtes.

Un ensemble de modules au demi-format permet d'adapter la configuration


automate au plus près du besoin utilisateur, en nombre, en variété d'entrées/sorties
et en type de raccordement.
Pour plus de détails, voir page B66.

L'utilisation du module de sécurité de type Preventa, TSX DPZ 10D2A permet de


disposer de fonction de surveillance d'Arrêt d'urgence ou d'interrupteurs de position,
adaptée aux exigences de sécurité selon la norme EN 954-1.
Pour plus de détails, voir page B79.

Extension d'entrées/sorties "Tout ou Rien"


à distance
Les automates Micro TSX 37-10/21/22 offrent deux possibilités exclusives
pour étendre les entrées/sorties :
c soit avec le module d'extension d'entrées/sorties "Tout ou Rien" à distance
TSX STZ 10. Il permet d'utiliser de manière distante (jusqu'à 200 m) les entrées/
sorties "Tout ou Rien" de 4 automates Nano ou d'une extension automate Nano.
Ces automates Nano peuvent en fonction déport d'entrées/sorties TOR
ou automates "reflex" locaux.
Pour plus de détails, voir page B82.
c soit par le bus capteurs/actionneurs AS-i. Les automates Micro se connectent
sur le bus AS-i par l'intermédiaire d'un coupleur maître AS-i, dans ce cas, l'automate
devient la station maître sur le bus et gère, jusqu'à 100 m (200 m avec un répéteur),
un maximum de 248 entrées/sorties.
Pour plus de détails, voir page B172.

Entrées/sorties analogiques et régulation


Les automates TSX Micro offrent plusieurs possibilités d'effectuer du traitement
analogique :
c pour une prise d'information ou une commande ne requérant pas un haut niveau
de résolution, par l'utilisation des entrées/sorties intégrées aux automates
TSX 37-22
c pour de la mesure ou de la commande fine, par l'utilisation des modules
demi-format d'entrées/sorties analogiques
c pour déporter les entrées/sorties analogiques via le module de déport TSX STZ.
Celui-ci permet l'utilisation de trois extensions analogiques TSX AMN 400i, équipées
chacune de 3 entrées et de 1 sortie analogique.
Pour plus de détails, voir page B82.

Les automates TSX Micro disposent, de base, des fonctions de régulation


accessibles par l'utilisateur à travers le logiciel de programmation PL7 Micro,
PL7 Junior ou PL7 Pro.
Pour plus de détails, voir page B266.

Les services
Extensions de garantie : la maîtrise des coûts de
maintenance; extension jusqu'à 24 mois.

Caractéristiques : pages B60 et B61


Références : pages B62 et B63
Encombrements, montage : page B64
Schneider Electric - Catalogue automatismes industriels 2001

172 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Caractéristiques techniques des constituants 8

B57
2

Comptage
Les automates TSX Micro proposent plusieurs possibilités d'effectuer du comptage :
c soit sur des entrées "Tout ou Rien" à 500 Hz (2 voies compteurs/décompteurs avec
fonctions de comptage, décomptage, comptage/décomptage, avec ou sans détection
de sens de marche)
c soit en utilisant les voies de comptage intégrées aux bases des automates
TSX 37-22, à 10 kHz (2 voies compteurs rapides 10 kHz, dont 1 voie avec fonctions
décomptage comme ci-dessus)
c soit avec des modules de comptage TSX CTZ, à 40 kHz ou 500 kHz, modules
demi-format implantés dans les emplacements disponibles du bac de base.
Pour plus de détails, voir page B92.

Communication
Les automates TSX Micro proposent deux possibilités :
c communication intégrée qui offre des fonctions de dialogue économiques réalisées
par la prise terminal pour les automates TSX 37-05/08/10 ou par les prises terminal
et de dialogue opérateur pour les automates TSX 37-21/22. Ces liaisons de type
RS 485 non isolées, disposent du protocole Uni-Telway (maître ou esclave), mode
caractères et Modbus esclave
c carte de communication au format PCMCIA pour les automates TSX 37-21/22.
Ils sont équipés d'un emplacement dédié recevant une carte de communication
au format PCMCIA (liaison série asynchrone "Full-duplex", bus Fipio ou Uni-Telway,
Modbus/Jbus, Modbus Plus et réseau Fipway) ainsi qu'une liaison modem.
Pour plus de détails, voir page B198.

Modules ventilation
Les modules ventilation TSX FAN iiP installés au-dessus des automates TSX Micro
assurent une convection forcée de l'air, afin d'homogénéiser la température
ambiante à l'intérieur de l'enveloppe et d'éliminer les différents points chauds
pouvant exister.

L'utilisation des modules ventilation est nécessaire dans le cas où la température


TSX FAN iiP ambiante est comprise entre 60 °C et 70 °C (une ventilation forcée permet d'éliminer
les points chauds) (1).
Trois types de modules ventilation sont proposés : a 24 V, a 110 V et a 220 V.
(1) Pour une température ambiante comprise entre 25 °C et 60 °C, l'utilisation de modules ventilation permet
l'augmentation du MTBF. Un module ventilation est nécessaire pour une configuration TSX 37-05/08/10/21/22,
deux modules ventilation pour une configuration avec mini bac TSX RKZ 02.

Un module ventilation est nécessaire pour une configuration TSX 37-05/08/10/21/22,


deux modules ventilation pour une configuration TSX 37-10/21/22 avec mini bac
TSX RKZ 02.

TSX 37-05/10 TSX 37-10 + TSX RKZ 02

TSX 37-08/21/22 TSX 37-21/22 + TSX RKZ 02

Schneider Electric - Catalogue automatismes industriels 2001

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 173


Traitement de surface à un chariot suspendu

B58 Automatismes programmables


industriels
TSX 37-05/08/10/21/22
Automates TSX Micro Structure mémoire
et visualisation centralisée

Structure mémoire
La structure mémoire des automates Micro est composée de deux espaces distincts :
c une mémoire RAM interne destinée à recevoir l'application (données, programme
et constantes) de 9 K mots pour les TSX 37-05/08 et de 14 K mots pour l'automate
TSX 37-10 ou 20 K mots pour l'automate TSX 37-21/22
c une mémoire Flash EPROM de 10 K mots pour le TSX 37-05/08 et de 16 K mots
pour le TSX 37-10/21/22 destinée à la sauvegarde du programme application
(9 ou 14 K mots maximum) et à la sauvegarde de 1024 mots internes %MW
maximum dans le contexte absence de pile ou pile défectueuse.

Dans le cas de l'automate TSX 37-21/22, la mémoire RAM interne peut être étendue
par une carte mémoire PCMCIA de capacité 32 K mots ou 64 K mots, de type RAM
ou Flash EPROM. Cette même carte mémoire peut éventuellement contenir
128 K mots destinés à la sauvegarde de fichiers recettes ou historiques (voir page
B63).

Cartes extension mémoire PCMCIA pour automate TSX 37-21/22


Ces cartes permettent d'étendre la mémoire interne du processeur pour stocker
le programme application et les constantes.

Deux types de cartes extension mémoire sont proposés :


c carte mémoire de type RAM sauvegardée
Utilisée, en particulier, dans les phases de création et mise au point du programme
application, elle permet tous les services de transfert et modification de l'application
en connecté.
La mémoire est sauvegardée par une pile amovible intégrée dans la carte mémoire.
c carte mémoire de type Flash EPROM
Utilisée lorsque la mise au point du programme application est terminée, elle permet
uniquement un transfert global de l'application et de s'affranchir des problèmes
de sauvegarde par pile.

Un troisième type de cartes permet en plus de stocker des fichiers :


c carte mémoire de type RAM sauvegardée ou RAM sauvegardée
et Flash EPROM
Utilisées en particulier en association avec la liaison modem elles permettent
d'étendre la mémoire interne du processeur, mais aussi de stocker des fichiers
ou des recettes ou des historiques pour une consultation ultérieure via une liaison
téléphonique. Pour plus de détails voir page B63.
La mémoire RAM est sauvegardée par une pile amovible intégrée dans la carte
mémoire.

Un autre type de carte mémoire PCMCIA est proposé :


c carte mémoire de type Backup (pour automates TSX 37-21/22)
Préalablement chargée avec le programme application, elle permet de recharger
celui-ci en mémoire RAM interne et en mémoire Flash EPROM interne du processeur
sans avoir recours à l'utilisation d'un terminal de programmation.
1 Chargeur de programme
Le module TSX PGR LDR est destiné à simplifier les opérations de duplication ou de
mise à jour des applications sur les automates Nano et Micro sans faire appel à un
terminal de programmation. Une application (en RAM interne) peut être transférée
d'un automate dans le module TSX PGR LDR (et sauvegardée dans celui-ci), puis
être transférée du module TSX PGR LDR dans un automate.
2 Le module TSX PGR LDR comporte en face avant :
3 1 un cordon de connexion à la prise terminal de l'automate
4 2 quatre voyants de signalisation du fonctionnement
3 un bouton W/R permettant de choisir le sens de transfert du programme
(automate v module ou module v automate)
4 un bouton GO pour lancer le transfert
5 un interrupteur Write Only interdisant le transfert automate v module
6 un interrupteur Program Protect protégeant l'application automate en lecture après
le transfert.
5
6

Caractéristiques : pages B60 et B61


Références : pages B62 et B63
Encombrements, montage : page B64
Schneider Electric - Catalogue automatismes industriels 2001

174 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Caractéristiques techniques des constituants 8

B59
2

TSX 37-05/08/10/21/22 (sans carte PCMCIA) Mémoire application


Données 1 La mémoire application se décompose en zones mémoire, réparties physiquement
dans la mémoire RAM interne et la carte mémoire PCMCIA (si l’automate
9/14/20
K mots

RAM 2 TSX 37-21/22 est équipé d’une carte mémoire) :


interne Programme
c zone des données de l’application toujours en RAM interne
Constantes 3 c zone du programme application en RAM interne ou dans la carte mémoire PCMCIA
c zone des constantes en RAM interne ou dans la carte mémoire PCMCIA
Programme et c zone Flash EPROM pour la sauvegarde du programme application et des
K mots
10/16

recopie de Flash
sauvegarde constantes constantes ainsi que de 1 K mots internes
Eprom
1 K mot int. %MV c zone de stockage de fichiers dans la carte mémoire PCMCIA.
Sur perte du contenu de la mémoire RAM (défaut ou absence de pile), le transfert du
1 Données application (17,5 K mots maxi).
contenu de la mémoire Flash EPROM (programme, constantes et 1 K mots internes
2 Descripteur et code exécutable des tâches.
%MW) vers la mémoire RAM interne s’effectue automatiquement. La recopie de
3 Mots constants, valeurs initiales et configuration.
sauvegarde de l’application dans la mémoire Flash EPROM nécessite que
TSX 37-21/22 (avec carte PCMCIA) l’automate ne dispose pas de carte extension mémoire PCMCIA et que la taille du
programme et des constantes n’excède pas 16 K mots.
1
K mots

RAM Données On distingue deux types d’organisation de la mémoire application pour les
20

interne automates Micro équipés ou non d’une extension mémoire sous forme d’une carte
au format PCMCIA :
Application en RAM interne
K mots K mots

recopie de Flash
16

sauvegarde Eprom L’application est entièrement chargée dans la RAM interne sauvegardée du
1 K mot int. %MV
processeur dont la capacité est de :
c 9 K mots pour TSX 37-05/08, répartis par exemple en 2 K mots de données
32/64

Carte Programme 2
PCMCIA application et 7 K mots de programme et de constantes
Constantes 3 c 14 K mots pour TSX 37-10, répartis par exemple en 500 mots de données
application et 13,5 K mots de programme et de constantes
K mots
128

Stockage fichiers 4 c 20 K mots pour TSX 37-21/22, répartis par exemple en 4 K mots de données
application et 16 K mots de programme et de constantes.
1 Données application (17,5 K mots maxi). Application dans la Flash EPROM interne
2 Descripteur et code exécutable des tâches. Le volume total est égal au volume application en RAM, dans la limite de 9 K mots
3 Mots constants, valeurs initiales et configuration. ou 15 K mots, auquel s’ajoute la sauvegarde des 1024 premiers mots de données
4 Selon modèle de carte PCMCIA. (%MW).
Application dans la carte PCMCIA
Bloc de visualisation centralisé La carte mémoire PCMCIA contient le programme et les constantes.
BASE EXT R I/O WRD DIAG 3 La zone de stockage de fichiers de 128 K mots (disponible selon modèle de carte
2
64 16 64 16 64 16 RUN PCMCIA) peut être utilisée dans le cas d’applications distribuées, pour le stockage
0 4 8 12 0 4 8 12 0 4 8 12
TER
d’informations consultables à distance par Modem (voir page B211).
1
2
5 9 13
6 10 14
1
2
5 9 13
6 10 14
1
2
5
6 10 14
9 13 > 1s.
DIAG
Cette zone peut être utilisée également pour le stockage de recette de fabrication.
3 7 11 15 3 7 11 15 3 7 11 15
I/O Données en RAM interne
0
1
4
5
8 12
9 13
0
1
4
5
8 12
9 13
0
1
4
5
8 12
9 13 ERR
La zone de données peut être étendue à 17,5 K mots, elle n’est supportée que par
1 2 6 10 14 2 6 10 14 2 6 10 14 4 la mémoire RAM interne de l’automate.
3 7 11 15 3 7 11 15 3 7 11 15 BAT Sauvegarde de données
La sauvegarde des 1024 premiers mots est assurée par la mémoire Flash EPROM
1 Trois ensembles de 32 voyants (DEL) représentant interne de l’automate.
les emplacements des modules implantés dans le bac Le logiciel PL7 Micro/Junior/Pro assiste le concepteur de l’application dans la gestion
de base ou le mini bac d'extension. de la structure et dans l’occupation de l’espace mémoire de l’automate Micro.
2 Une ligne d'information formée de voyants (DEL) Protection de l’application
signalant les modes de fonctionnement de la Quelle que soit la structure mémoire de l’automate : application située en RAM
visualisation. interne ou dans la carte PCMCIA, il est possible de protéger celle-ci afin d’interdire
3 Un bouton-poussoir de commande donnant accès son accès (lecture ou modification du programme) en mode connecté sous le logiciel
aux différents modes de fonctionnement de la PL7 Micro/Junior/Pro.
visualisation. Application Backup
4 Cinq voyants (DEL) : Les automates Micro TSX 37-21/22 offrent la possibilité de sauvegarder l’application
c RUN, marche/arrêt de l'automate (programme et constantes) sur une carte mémoire Backup TSX MFP BAK 032P.
c TER, trafic sur la prise terminal La mémoire RAM interne peut ainsi être rechargée par le contenu de cette carte
c I/O, défaut d'entrées/sorties mémoire Backup. Cette fonction de Backup n’est pas disponible si l’application
c ERR, défaut processeur ou application s’exécute sur une carte mémoire PCMCIA RAM ou Flash EPROM.
c BAT, défaut ou absence de pile.
Visualisation centralisée
Les automates TSX Micro sont équipés d'un bloc de visualisation centralisant
toutes les informations nécessaires au contrôle, au diagnostic et à la maintenance
de l'automate et de ses modules, et des fonctions simples de dialogue opérateur.
La visualisation centralisée offre :
c la visualisation de l'état des voies d'entrées/sorties locales ou distantes
(entrées/sorties des automates Nano)
c la visualisation des équipements sur le bus AS-i et le diagnostic de ce dernier
c le diagnostic des voies ou des modules en défaut
c la visualisation de données internes :
v bits
v chaînes de bits
v chaînes de mots
v variables du programme (étapes actives, informations d'application…)
c une visualisation numérique multiple sur 4 digits.

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Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 175


Traitement de surface à un chariot suspendu

B61
2

Caractéristiques des processeurs


type d'automates TSX 37-05 TSX 37-08 TSX 37-10 TSX 37-21 TSX 37-22
fonctions
entrées/sorties
nb maxi sans déport 60/92 (1) 120/184 (1) 124/184 (1) 160/248 (1)
nb maxi avec déport Nano 200/264 (1) 236/328 (1)
nb maxi avec déport sur bus AS-i 340/404 (1) 376/468 (1)
nb maxi de modules 28/32 voies 2 3 4 5
nb maxi de modules 64 voies 1 1 2 3
sécurité nb maxi de modules Preventa 2 2 6 8
analogique
nb maxi de modules 2 (16 E ou 8 S maxi) 4 (32 E ou 16 S maxi)
nb de voies intégrées 9 (8 E et 1 S)
comptage (nb maxi de voies voir page Bxx)
nb maxi de modules 2 2 2 (2) 4 (2)
nb de voies intégrées 2
nb de voies sur entrées TOR 2
communication
voie intégrée (prise terminal) 1 voie RS 485 (Uni-Telway maître/esclave Modbus ou mode caractères)
nb de carte PCMCIA 1
horodateur 1
mémoire
RAM interne sauvegardable K mots 9 9 14 20
carte mémoire PCMCIA K mots 32/64 + 128 (stockage fichiers)
taille mémoire maxi K mots 8 14 84
structure application
tâche maître 1
tâche rapide 1
traitements sur événements 8 16 (dont 1 prioritaire)
temps d'exécution (instructions de base)
instruction booléenne μs 0,25 0,25 0,25 0,13 (0,19 avec carte PCMCIA)
instruction numérique μs 4,81 4,81 4,81 4,50
temps d'exécution pour 1 K instructions
100 % booléen ms 0,33 0,33 0,33 0,17 (0,25 avec carte PCMCIA)
65 % booléen et 35 % numérique ms 4,08 4,08 4,08 3,71 (3,76 avec carte PCMCIA)
capacité mémoire TSX 37-05 TSX 37-08 TSX 37-10 TSX 37-21/22
carte PCMCIA 32 K mots 64 K mots
données (% MWi) K mots 1 (3) 1 (3) 1 (3) 1 (3) 17,5 17,5
constantes (% KWi) mots 128 (3) 128 (3) 128 (3) 128 (3) 128 (3) 128 (3)
stockage de fichiers K mots 128 128
programme
ladder (LD)
100 % booléen K inst. 1,6 1,6 4 6,6 13,5 28,1
65 % booléen et 35 % numérique K inst. 0,9 0,8 2,1 3,9 8,8 18,6
list (IL)
100 % booléen K inst. 2 2 5,1 8,5 17,2 35,9
65 % booléen et 35 % numérique K inst. 1 1 2,4 4,4 10 21
littéral (ST)
100 % booléen K inst. 1,3 1,3 3,4 5,6 11,5 23,9
65 % booléen et 35 % numérique K inst. 1 1 2,4 4,4 10 21
overhead système ms 1,9 1,9 1,9 1,6 2,3
(1) 1re valeur pour raccordement par bornier, 2e valeur par connecteur type HE 10.
(2) Modules de comptage dans la base uniquement.
(3) Taille par défaut, peut être étendue au détriment de la taille programme application.

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176 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Caractéristiques techniques des constituants 8

B62 Automatismes programmables


industriels
TSX 37-05/08/10/21/22
Automates TSX Micro Références

Configurations de base automates TSX 37-05/08


(1 emplacement disponible)
alimentation mémoires intégrées modules d'E/S TOR intégrés référence
RAM flash type raccordement (1)
EPROM
c 9 K mots 10 K mots 1 module de par bornier TSX 37 05 028DR1
100…240 V + mémoire 16 E a 24 V, à vis (fourni)
de données 12 S relais
2 modules de par bornier TSX 37 08 056DR1
16 E a 24 V, à vis (fourni)
TSX 37 05/10 i 28i i1 12 S relais

Configurations de base automates TSX 37-10


(1 emplacement disponible)
alimentation mémoires intégrées modules d'E/S TOR intégrés référence
RAM flash type raccordement (1)
EPROM
a 24 V 14 K mots 16 E a 24 V
15 K mots par bornier TSX 37 10 128DT1
+ mémoire 12 S à vis (fourni)
de données statiques 0,5 A
16 E a 24 V par bornier TSX 37 10 128DR1
12 S relais à vis (fourni)
TSX 37 08 056 DR1 16 E a 24 V par TSX 37 10 128DTK1
12 S connecteur
statiques 0,5 A type HE 10
32 E a 24 V par TSX 37 10 164DTK1
32 S connecteur
statiques 0,1 A type HE 10
c 14 K mots 15 K mots 16 E c 115 V par bornier TSX 37 10 028AR1
100…240 V + mémoire 12 S relais à vis (fourni)
de données 16 E a 24 V par bornier TSX 37 10 028DR1
12 S relais à vis (fourni)

Configurations de base automates TSX 37-21/22


TSX 37 10 164DTK1 (3 emplacements disponibles)
alimentation mémoires intégrées fonctions intégrées référence
RAM flash (1)
EPROM
a 24 V 20 K mots 15 K mots TSX 37 21 101
+ mémoire 8 entrées analogiques 0-10 V TSX 37 22 101
de données 1 sortie analogique 0-10 V
1 compteur/décompteur 10 kHz
1 compteur 10 kHz
c 20 K mots 15 K mots TSX 37 21 001
100…240 V + mémoire 8 entrées analogiques 0-10 V TSX 37 22 001
de données 1 sortie analogique 0-10 V
1 compteur/décompteur 10 kHz
TSX 37 22 i 01 1 compteur 10 kHz

Mini bac d'extension


capacité utilisation nombre référence
maximum
2 emplacements automates 1 mini bac TSX RKZ 02
(soit 4 positions) TSX 37-10/21/22 par automate
(1) Produit livré avec une instruction de service multilingue : français, anglais, allemand, italien et espagnol.

TSX RKZ 02

Caractéristiques : pages B60 et B61


Encombrements, montage : pages B64 et B65

Les services
Location flash : un matériel adapté au juste besoin
sans le risque d'un investissement
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Traitement de surface à un chariot suspendu

B63
2

Cartes d'extension mémoire (PCMCIA type 1)


désignation utilisation taille mémoire référence
application stockage de
fichiers
extension pour mémoire application
TSX MRP iiiP
mémoire automates 32 K mots TSX MRP 032P
RAM TSX 37-21/22 64 K mots TSX MRP 064P
mémoire automates 32 K mots TSX MFP 032P
flash EPROM TSX 37-21/22 64 K mots TSX MFP 064P
carte automates 20 K mots TSX MFP BAK 032P
backup (1) TSX 37-21/22
extension pour mémoire application et stockage de fichiers en mémoire RAM
ces cartouches permettent dans le cas d'applications distribuées, en plus le stockage
d'informations consultables à distance par Modem. Elles autorisent également le stockage de
recette de fabrication
mémoires TSX 37-21/22 32 K mots 128 K mots TSX MRP 232P
RAM 64 K mots 128 K mots TSX MRP 264P
mémoires TSX 37-21/22 32 K mots 128 K mots TSX MFP 232P
TSX FAN iiP flash EPROM TSX/PMX/PCX Premium 64 K mots 128 K mots TSX MFP 264P

Modules ventilation
désignation alimentation référence
modules ventilation (2) a 24 V TSX FAN D2P
c 100…120 V TSX FAN A4P
c 200…240 V TSX FAN A5P

Eléments séparés
désignation utilisation référence unitaire
chargeur de simplifie les opérations de duplication, de mise à jour TSX PRG LDR
programme ou de sauvegarde d'applications (programme) et
avec câble constantes en RAM interne
TSX PRG LDR liaison prise
terminal
(long. 0,3 m)
accessoires E/S TOR voir page B76
de E/S TOR avec Telefast 2 voir page B78
raccordement E/S analogiques intégrées voir page B89
voies de comptage intégrées voir page B96
piles de RAM interne TSX 37-05/08/10/21/22 TSX PLP 01
sauvegarde lot de 10 TSX PLP 101
carte mémoire PCMCIA type RAM TSX BAT M01
cache pour automates TSX 37-05/08/10/21/22 vente par Q. TSX RKA 01
emplacement indiv. de 10
vide (3)
(1) Carte préalablement chargée permettant de mettre à jour le programme application d'un automate Micro,
sans faire appel à un terminal de programmation (le programme doit être entièrement contenu en RAM interne).
(2) Un module ventilation pour une configuration TSX 37-05/08/10/21/22, deux modules ventilation pour une
configuration TSX 37-10/21/22 avec mini bac TSX RKZ 02. Nécessaire pour température ambiante comprise
entre 60 °C et 70 °C.
(3) Cache à monter aux positions non équipées de module pour obtenir un indice de protection IP 20.

Schneider Electric - Catalogue automatismes industriels 2001

178 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Caractéristiques techniques des constituants 8

B70 Automatismes programmables


industriels
Modules d'entrées/sorties
Automates TSX Micro "Tout ou Rien" TSX Micro
Principe de raccordement,
description
Raccordement des modules avec borniers à vis
Les borniers de raccordement à vis sont munis d'un cache démontable permettant
d'assurer :
c l'imperdabilité des vis
c la protection des personnes.
Chaque borne des borniers à vis peut recevoir des fils nus ou équipés d'embouts,
de cosses ouvertes ou fermées. La capacité de chaque borne étant :
c au minimum :
v 1 fil de 0,28 mm2 (AWG 23) sans embout
c au maximum :
v 2 fils de 1 mm2 (AWG 17) avec embout ou
v 1 fil de 1,5 mm2 (AWG 15) sans embout ou
v 1 cosse ouverte ou fermée pour fils de 1 mm2 (AWG 17).

Raccordement des modules avec connecteurs


de type HE 10
1 Toron précâblé de 20 fils, jauge 22 (0,324 mm2)
Permet le raccordement aisé et direct en fil à fil des entrées/sorties des modules
2 à connecteurs 1 à des capteurs, préactionneurs ou bornes.
Le toron 3 précâblé est constitué :
c à l'une des extrémités, d'un connecteur type HE 10 2 surmoulé duquel sortent
20 fils de section 0,34 mm2 mis sous gaine
c à l'autre extrémité 4, de fils libres différenciés par un code couleur selon norme
3 DIN 47100.

TSX CDP 301 : longueur 3 mètres,


TSX CDP 501 : longueur 5 mètres,
TSX CDP 1001 : longueur 10 mètres.
4
Nappe de raccordement toronée et gainée jauge 28 (0,08 mm2)
Permet le raccordement des entrées/sorties des modules à connecteurs type HE 10 1
vers des interfaces de raccordement et d'adaptation à câblage rapide appelées
Telefast 2 2. La nappe 3 est constituée de 2 connecteurs type HE 10 4 et d'un câble
plat toroné et gainé avec fils de section 0,08 mm2.
Compte tenu de la faible section des fils, il est recommandé de l'utiliser uniquement
1 sur des entrées ou sorties à faible courant (100 mA maximum par entrée
4 ou par sortie).

TSX CDP 102 : longueur 1 mètre,


TSX CDP 202 : longueur 2 mètres,
3 TSX CDP 302 : longueur 3 mètres.

Câble de raccordement jauge 22 (0,324 mm2)


Permet le raccordement des entrées/sorties des modules à connecteurs type HE 10 1
vers des interfaces de raccordement et d'adaptation à câblage rapide appelées
6 Telefast 2 2. Le câble 5 est constitué de 2 connecteurs type HE 10 6 surmoulés
et d'un câble permettant le passage de courants plus élevés (500 mA maximum).

TSX CDP 053 : longueur 0,5 mètre,


TSX CDP 103 : longueur 1 mètre,
5 TSX CDP 203 : longueur 2 mètres,
TSX CDP 303 : longueur 3 mètres,
TSX CDP 503 : longueur 5 mètres.

Caractéristiques : pages B73 à B75


Références : pages B76 et B77
Schneider Electric - Catalogue automatismes industriels 2001

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 179


Traitement de surface à un chariot suspendu

B71
2

1 Description
2 Modules d'entrées/sorties "Tout ou Rien" à raccordement par bornier
Les modules d'entrées/sorties à raccordement par bornier comprennent :
3 1 un corps métallique rigide
4 2 un système de verrouillage pour fixation du module dans son emplacement.
Ce système est accessible uniquement lorsque le bornier à vis est démonté.
Module d'E/S au demi-format 3 un bornier à vis débrochable pour le raccordement aux capteurs et préactionneurs
1 4 un volet d'accès aux vis du bornier servant également de support à l'étiquette
de repérage.
2

Module d'E/S au format standard


1 1 Modules d'entrées/sorties "Tout ou Rien" à raccordement par connecteur
Les modules d'entrées/sorties à raccordement par connecteur comprennent :
2 2 1 un corps métallique rigide
2 un système de verrouillage pour fixation du module dans son emplacement
3 3 un ou deux ou quatre connecteurs de type HE 10 pour le raccordement aux
capteurs et préactionneurs.
3
Module d'E/S au
demi-format

Module d'E/S au format


standard
1 Module d'entrées/sorties "Tout ou Rien" à raccordement par connecteur et
bornier à cage
2 Le module TSX DMZ 16DTK comprend :
1 un corps métallique rigide
3 2 un système de verrouillage pour la fixation du module dans son emplacement
3 un connecteur de type HE 10 pour le raccordement aux capteurs et préactionneurs
4 un bornier à cage pour le raccordement de l'alimentation des entrées et des
4 sorties.

Raccordement aux systèmes Tego Dial


1 et Tego Power
Le module TSX DMZ 16 DTK 1 est particulièrement destiné à l'association avec les
systèmes Tego Dial et Tego Power.
Le raccordement s'effectue simplement à l'aide d'un câble de raccordement :
TSX CDPii3 2 à l'embase Dialbase APE 1B24M 3 installée sur la console Dialpack 4
équipée d'une platine 5 autorisant les éléments de dialogue opérateur.

2 3 4 5

Schneider Electric - Catalogue automatismes industriels 2001

180 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Caractéristiques techniques des constituants 8

B72 Automatismes programmables


industriels
Modules d'entrées/sorties
Automates TSX Micro "Tout ou rien" TSX Micro
Fonctions, compatibilité,
caractéristiques
Fonctions
c Affectation des entrées/sorties : par configuration logicielle, il est possible
d'affecter des fonctions particulières à certaines entrées. Les quatre premières
entrées d'un module d'entrées/sorties situé à l'emplacement 1 d'un automate Micro
peuvent être configurées en entrées "Tout ou Rien", en entrées à mémorisation
d'état, en entrées événementielles ou en entrées comptage/décomptage.

c Entrées configurables en entrées à mémorisation d'état : il s'agit des entrées


%I1.0 à %I1.3. Sur une impulsion d'une durée inférieure à un cycle automate, ce
dernier mémorise l'impulsion qui sera prise en compte au cycle suivant. La prise
en compte de l'impulsion est faite sur le changement d'état de l'entrée (front montant
et/ou descendant selon la configuration choisie).

c Entrées configurables en entrées événementielles : il s'agit des entrées %I1.0


à %I1.3. Sur des événements de commande, le programme application est dérouté
vers le traitement événementiel associé à l'entrée ayant provoqué l'événement.
La prise en compte de l'événement est faite sur le changement d'état de l'entrée
(front montant et/ou descendant selon la configuration choisie).

c Entrées configurables en entrées comptage/décomptage : il s'agit des entrées


%I1.0 à %I1.3. Ces entrées permettent de réaliser selon la configuration logicielle,
jusqu'à 2 voies de comptage/décomptage, chacune des voies pouvant exécuter
indépendamment la fonction comptage, décomptage ou comptage/décomptage
avec ou sans discriminateur de sens de marche.

c Commande RUN/STOP : l'entrée %I1.8 peut être paramétrée pour commander


le passage RUN/STOP de l'automate. La prise en compte se fait sur front montant.
Une commande STOP par une entrée est prioritaire par rapport à une mise en RUN
par terminal ou par commande réseau.

c Entrée sauvegarde du programme et des données : l'entrée %I1.9 peut être


paramétrée pour effectuer, sur front montant, la sauvegarde dans la mémoire Flash
EPROM du programme application (contenu en RAM interne) et des 1000 premiers
mots %MWi maximum.

c Sortie alarme : sur une base automate, la sortie %Q2.0 peut, après configuration,
être affectée à la fonction ALARME. Dès la mise en RUN de l'automate et si aucun
défaut bloquant n'est détecté, la sortie alarme passe à l'état 1. Elle peut être utilisée
dans les circuits de sécurité externes à l'automate, comme par exemple asservir
l'alimentation des préactionneurs de sortie ou celle de l'automate Micro.

Compatibilité détecteurs 2 fils/3 fils


types d'entrée a 24 V a 24 V a 24 V c 100…120 V c 200…240 V
type 1 type 2 type 2 type 1
logique logique logique
positive positive négative
types de ddp
tous ddp a 3 fils, type PNP
tous ddp a 3 fils, type NPN
ddp a 2 fils de marque Telemecanique
ou autres ayant les caractéristiques
suivantes :
c tension de déchet état fermé i 7 V
c courant commuté minimal i 2,5 mA
c courant résiduel état ouvert i 1,5 mA
ddp a/c 2 fils (1)
ddp c 2 fils (1)
(1) Dans la plage de la tension nominale c 220…240 V.
Compatible

Références : pages B76 et B77


Schneider Electric - Catalogue automatismes industriels 2001

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 181


Traitement de surface à un chariot suspendu

B73
2

Caractéristiques des modules d'entrées a 24 V (1)


type de modules TSX DEZ 12D2/TSX DMZ 28DR TSX DEZ 12D2K/TSX DEZ 32D2 TSX DMZ 16DTK
nombre d'entrées 12/16 12/32 8
raccordement bornier à vis connecteur HE 10/bornier connecteur HE 10/bornier
à vis à cage
valeurs nominales d'entrées
tension V a 24 (log. pos.) a 24 (log. nég.) a 24 (logique positive)
courant mA 9 6 7
alimentations capteurs (ondulation comprise) V 19…30 (possible jusqu'à 34 V, limitée à 1 heure par 24 heures)
valeurs limites d'entrées
à l'état 1 tension V u 11 i8 u 11 u 11
courant mA > 2,5 > 2,5 >6 > 2,5
à l'état 0 tension V <5 > Ual - 5 <5 <5
courant mA < 1,4 < 1,4 <2 < 1,5
impédance d'entrée à l'état 1 KΩ 2,4 4 3,4 3,4
temps de réponse configurable
état 0 à 1 ms 0,1…7,5
état 1 à 0 ms 0,1…7,5
conformité IEC 1131-2 oui, type 1 oui, type 2 oui, type 1
compatibilité ddp 2 fils/3 fils oui
résistance d'isolement MΩ > 10 sous a 500 V
type d'entrée résistive puits de courant résistive
consommations voir page B100
puissance dissipée W DEZ 12D2 : 2,7, DMZ 28DR : 4,5 DEZ 12D2K : 2,7, DEZ 32D2 : 6 3
isolement
entre voies et masse et entre voies et log. interne V eff 1500 - 50/60 Hz pendant 1 min

type de modules TSX DMZ 28TDK/DMZ 28DT TSX DMZ 64DTK TSX ACZ 03 (2)
nombre d'entrées 16 32 8
raccordement connecteur HE 10/bornier à vis connecteur HE 10 connecteur SUB-D
valeurs nominales d'entrées
tension V a 24 (logique positive)
courant mA 7 3,8 8
alimentations capteurs (ondulation comprise) V 19…30 (possible jusqu'à 34 V, limitée à 1 heure par 24 heures)
valeurs limites d'entrées
à l'état 1 tension V u 11
courant mA > 2,5
à l'état 0 tension V <5 <5 i5
courant mA < 1,5 < 1,4 i 1,4
impédance d'entrée à l'état 1 kΩ 3,4 6,3 2,67
temps de réponse configurable
état 0 à 1 ms 0,1…7,5 1/1,5 (fixe)
état 1 à 0 ms 0,1…7,5 0,2/0,3 (fixe)
conformité IEC 1131-2 oui, type 1
compatibilité ddp 2 fils/3 fils oui
résistance d'isolement MΩ > 10 sous a 500 V
type d'entrée résistive puits de courant résistive
consommations voir page B100
puissance dissipée W 5 5
isolement
entre voies et masse et entre voies et log. interne V eff 1500 - 50/60 Hz pendant 1 min
(1) Caractéristiques à 60 °C pour taux de charge des entrées/sorties de 60 % ou à 30 °C pour taux de charge
des entrées/sorties de 100 %.
(2) Module d'adaptation et de réglage analogique permettant de transformer les 8 entrées analogiques intégrées
des bases TSX 37-22 en 8 entrées TOR (voir page B86).

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182 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Caractéristiques techniques des constituants 8

B74 Automatismes programmables


industriels
Modules d'entrées/sorties
Automates TSX Micro "Tout ou rien" TSX Micro
Caractéristiques (suite)

Caractéristiques des modules d'entrées


alternatives (1)
type de modules TSX DEZ 08A4 TSX DEZ 08A5 TSX DMZ 28AR
nombre d'entrées 8 8 16
raccordement bornier à vis bornier à vis bornier à vis
valeurs nominales d'entrées
tension V c 100…120 c 200…240 c 100…120
courant 50 Hz mA 11 10 11
60 Hz mA 13 12 13
fréquence Hz 47…63 47…63 47…63
alimentations capteurs V 85…132 170…264 85…132
valeurs limites d'entrées
à l'état 1 tension V u 74 u 120 u 74
courant mA u 6 (pour U = 74 V) u 6 (pour U = 164 V) u 6 (pour U = 74 V)
à l'état 0 tension V < 20 < 40 < 20
courant mA <4 <5 <4
temps de réponse
état 0 à 1 50 Hz ms 11…18
60 Hz ms 9…16
état 1 à 0 50 Hz ms 11…24
60 Hz ms 10…22
conformité IEC 1131-2 oui, type 2 oui, type 1 oui, type 2
compatibilité ddp 2 fils oui
résistance d'isolement MΩ > 10 sous a 500 V
type d'entrée capacitive
consommations voir page Bxx
puissance dissipée W 1,7 1,4 5,6
isolement
entre voies et masse et entre voies et log. interne V eff 2000 - 50/60 Hz pendant 1 min
(1) Caractéristiques à 60 °C pour taux de charge des entrées/sorties de 60 % ou à 30 °C pour taux de charge
des entrées/sorties de 100 %.

Caractéristiques des sorties relais


(raccordement par bornier à vis) (1)
type de modules TSX DSZ 08R5/TSX DMZ 28DR/TSX DMZ 28 AR TSX DSZ 32R5
nombre de sorties 8/12/12 32
valeurs limites d'emploi
c V 19…264
a V 10…34
type de contact à fermeture
courant thermique A 3 (5 A maxi par commun de chaque groupe 2 (7 A maxi par commun de chaque
de voies) communs groupe de 16 voies) communs
charge courant alternatif
résistive régime AC-12 tension V 24 48 110 220 24 48 100…120 200…240
puissance VA 50 (8) 50 (10) 110 (10) 220 (10) 50 (6) 100 (5) 200 (4) 200 (6)
110 (7) 220 (7)
inductive régime AC-14 et AC-15 tension V 24 48 110 220 24 48 100…120 200…240
puissance VA 24 (7) 10 (15) 10 (16) 10 (16) 24 (2) 50 (2) 10 (9) 10 (11)
24 (13) 50 (12) 50 (14) 50 (3) 50 (5)
110 (3) 110 (10), 220 (2)
charge courant continu
résistive régime DC-12 tension V 24 24
puissance W 24 (1 x 106 cycles de manœuvres) 12 (0,6 x 106 cycles de manœuvres)
40 (0,3 x 106 cycles de manœuvres) 24 (0,3 x 106 cycles de manœuvres)
48 (0,15 x 106 cycles de manœuvres)
inductive régime DC-13 tension V 24 24
(L/R = 60 ms) puissance W 10 (2 x 106 cycles de manœuvres) 6 (0,12 x 106 cycles de manœuvres)
24 (1 x 106 cycles de manœuvres) 12 (0,06 x 106 cycles de manœuvres)
24 (0,03 x 106 cycles de manœuvres)
temps de réponse
enclenchement ms < 10
déclenchement ms < 10
protections incorporées
contre les courts-circuits et surcharges aucune, montage obligatoire d'un fusible à fusion rapide par voie ou groupe de voies
contre les surtensions inductives en alternatif aucune, montage obligatoire en parallèle aux bornes de chaque préactionneur d'un circuit RC
ou écréteur MOV (ZNO) approprié à la tension
contre les surtensions inductives en continu aucune, montage obligatoire aux bornes de chaque préactionneur d'une diode de décharge
consommations voir page Bxx
puissance dissipée par module W 1,5/4,5/5,6 3,5
isolement (tension d'essai)
entre sorties et masse V eff 2000 - 50/60 Hz pendant 1 min
entre sorties et log. interne V eff 2000 - 50/60 Hz pendant 1 min
résistance d'isolement MΩ > 10 sous a 500 V
(1) Caractéristiques à 60 °C pour taux de charge des entrées/sorties de 60 % ou à 30 °C pour taux de charge
des entrées/sorties de 100 %.
(2) Pour 0,1 x 106 cycles de manœuvres. (10) Pour 1 x 106 cycles de manœuvres.
(3) Pour 0,15 x 106 cycles de manœuvres. (11) Pour 1,2 x 106 cycles de manœuvres.
(4) Pour 0,2 x 106 cycles de manœuvres. (12) Pour 1,5 x 106 cycles de manœuvres.
(5) Pour 0,25 x 106 cycles de manœuvres. (13) Pour 2 x 106 cycles de manœuvres.
(6) Pour 0,3 x 106 cycles de manœuvres. (14) Pour 3 x 106 cycles de manœuvres.
(7) Pour 0,5 x 106 cycles de manœuvres. (15) Pour 5 x 106 cycles de manœuvres.
(8) Pour 0,7 x 106 cycles de manœuvres. (16) Pour 10 x 106 cycles de manœuvres.
(9) Pour 0,8 x 106 cycles de manœuvres.

Références : pages B76 et B77


Schneider Electric - Catalogue automatismes industriels 2001

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 183


Traitement de surface à un chariot suspendu

B76 Automatismes programmables


industriels
Modules d'entrées/sorties
Automates TSX Micro "Tout ou Rien" TSX Micro
Références

Modules d'entrées "Tout ou Rien"


nature tension modularité format raccordement référence
du courant d'entrée (nb de voies)
a 24 V 12 demi par connecteur TSX DEZ 12D2K
(log. positive type HE 10 (1)
IEC type 2) 32 stand. par bornier à vis TSX DEZ 32D2
(fourni)
24 V 12 demi par bornier à vis TSX DEZ 12D2
TSX DEZ 12D2 (log. positive (fourni)
IEC type 1 ou
log. négative)
c 100…120 V 8 demi par bornier à vis TSX DEZ 08A4
IEC type 2 (fourni)
200…240 V 8 demi par bornier à vis TSX DEZ 08A5
IEC type 1 (fourni)

Modules de sorties "Tout ou Rien"


nature tension modularité format raccordement référence
TSX DSZ 08T2K du courant d'entrée (nb de voies)
a 24 V/0,5 A 8 demi par connecteur TSX DSZ 08T2K
statiques protégées type HE 10 (1)
protégées par bornier à vis TSX DSZ 08T2
(fourni)
32 stand. par bornier à vis TSX DSZ 32T2
(fourni)
24 V/2 A 4 demi par bornier à vis TSX DSZ 04T22
protégées (fourni)
a/cc a 24 V 8 demi par bornier à vis TSX DSZ 08R5
relais, non ou (fourni)
protégées c 24...240 V 32 stand. par bornier à vis TSX DSZ 32R5
(fourni)

Modules d'entrées/sorties "Tout ou Rien"


nombre nb, type nb, type format raccordement référence
TSX DMZ 28DT d'E/S d'entrées de sorties
16 8, a 24 V 8, statiques demi par connecteur TSX DMZ 16DTK
(2) (log. positive a 24 V/0,5 A type HE 10 (1)
IEC type 1) protégées
28 16, a 24 V 12, statiques stand. par connecteur TSX DMZ 28DTK
(log. positive a 24 V/0,5 A type HE 10 (1)
IEC type 1) protégées par bornier à vis TSX DMZ 28DT
(fourni)
16, a 24 V 12, relais stand. par bornier à vis TSX DMZ 28DR
(log. positive 50 VA (fourni)
IEC type 1 non protégées
ou
log. négative)
16, 12, relais stand. par bornier à vis TSX DMZ 28AR
c 100…120 V 50 VA (fourni)
IEC type 2 non protégées
64 32, a 24 V 32, statiques stand. par connecteur TSX DMZ 64DTK
TSX DMZ 64DTK (log. positive a 24 V/0,1 A type HE 10 (1)
IEC type 1) protégées
(1) Module livré avec cache connecteur type HE 10.
(2) Module compatible avec le système d'installation contrôle industriel Tego.

Caractéristiques : pages B73 et B74


Schneider Electric - Catalogue automatismes industriels 2001

184 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Caractéristiques techniques des constituants 8

Modicon TSX Micro C31

Modules d’entrées/sorties analogiques 3

type de module entrées analogiques


haut niveau avec point commun haut niveau isolées
raccordement par bornier à vis fourni par bornier à vis fourni
nombre de voies 8 4
résolution 11 bits + signe 12 bits 16 bits
signal d’entrée ±10 V, 0… 10 V 0… 20 mA, 4… 20 mA (1)
références TSXAEZ801 TSXAEZ802 TSXAEZ414
(1) ±10 V, 0… 10 V, 0… 5 V, 1… 5 V, 0… 20 mA, 4… 20 mA, B, E, J, K, L, N, R, S, T, U, Pt 100, Ni 1000 (2 ou 4
fils), thermosondes, thermocouples.

type de module sorties analogiques


avec point commun
raccordement par bornier à vis fourni par bornier à vis fourni
nombre de voies 4 2
résolution 11 bits + signe 11 bits + signe ou 12 bits
signal d’entrée ±10 V, 0… 10 V ±10 V, 0… 20 mA, 4… 20 mA
références TSXASZ401 TSXASZ200

type de module entrées/sorties analogiques


intégrées haut niveau avec point commun
raccordement par connecteur type SUB 15 non fourni par bornier à vis fourni
nombre d’entrées 8 4
nombre de sorties 1 2
résolution 8 bits 11 bits + signe ou 12 bits
signal d’entrée/sortie 0… 10 V, 0… 20 mA, 4… 20 mA ±10 V, 0… 10 V, 0… 20 mA, 4… 20 mA
références TSX3722 (1) TSXAMZ600
(1) Références voir page C29, configuration de base TSX3722.

Chorus Telecatalog - Automatismes & Contrôle 2008

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 185


Traitement de surface à un chariot suspendu

186 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Caractéristiques techniques des constituants 8

8.2 Unité de commande, de signalisation et


de détection

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 187


Traitement de surface à un chariot suspendu

188 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Caractéristiques techniques des constituants 8

C40 Unités de commande et de signalisation


Harmony® style 4
Boutons XB4
à collerette métallique chromée ø 22
Produits complets

Boutons-poussoirs à impulsion (raccordement par vis-étriers)


forme de type de type de contacts marquage couleur référence composé de
la tête poussoir "F" "O" du poussoir
affleurant 1 noir XB4 BA21 ZB4 BZ101 + ZB4 BA2
vert XB4 BA31 ZB4 BZ101 + ZB4 BA3
jaune XB4 BA51 ZB4 BZ101 + ZB4 BA5
XB4 BA31 bleu XB4 BA61 ZB4 BZ101 + ZB4 BA6
1 rouge XB4 BA42 ZB4 BZ102 + ZB4 BA4
affleurant 1 "I" (blanc) vert XB4 BA3311 ZB4 BZ101 + ZB4 BA331

affleurant 1 "O" (blanc) rouge XB4 BA4322 ZB4 BZ102 + ZB4 BA432

affleurant 1 ! (noir) blanc XB4 BA3341 ZB4 BZ101 + ZB4 BA334

XB4 BP51
affleurant 1 ! (blanc) noir XB4 BA3351 ZB4 BZ101 + ZB4 BA335

dépassant 1 noir XB4 BP21 ZB4 BZ101 + ZB4 BP2


capuchonné vert XB4 BP31 ZB4 BZ101 + ZB4 BP3
silicone jaune XB4 BP51 ZB4 BZ101 + ZB4 BP5
transparent bleu XB4 BP61 ZB4 BZ101 + ZB4 BP6
IP 66 1 rouge XB4 BP42 ZB4 BZ102 + ZB4 BP4
XB4 BL42 (couleur
déterminée
par le poussoir)
dépassant 1 rouge XB4 BL42 ZB4 BZ102 + ZB4 BL4

coup de poing 1 noir XB4 BC21 ZB4 BZ101 + ZB4 BC2


XB4 BC21 ø 40

Type de contacts

"F" "O"

Généralités : pages C30 à C37


Caractéristiques : pages C38 et C39
Encombrements : pages C62 à C67
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Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 189


Traitement de surface à un chariot suspendu

C41
1

Boutons-poussoirs à double touche à impulsion


(raccordement par vis-étriers)

forme de désignation type de contacts degré de référence composé de


la tête "F" "O" protection
1 poussoir 1 1 IP 40 XB4 BL845 ZB4 BZ105 + ZB4 BL8434
affleurant vert
(marquage "I")
XB4 BL845 1 poussoir IP 66 XB4 BL945 ZB4 BZ105 + ZB4 BL9434
dépassant
rouge
(marquage "O")

Boutons "coup de poing" Arrêt d'urgence


poussoir ø 40 (couleur rouge) (raccordement par vis-étriers)
XB4 BS945
schémas forme de type de type de contacts référence composé de
la tête poussoir "F" "O"
pousser-tirer 1 1 XB4 BT845 ZB4 BZ105 + ZB4 BT84
"à verrouillage
brusque"
tourner pour 1 1 XB4 BS8445 ZB4 BZ105 + ZB4 BS844
déverrouiller
XB4 BS542 "à verrouillage
brusque"
déverrouillage 1 1 XB4 BS9445 ZB4 BZ105 + ZB4 BS944
par clé n° 455
"à verrouillage
brusque"
pousser-tirer 1 XB4 BT42 ZB4 BZ102 + ZB4 BT4

XB4 BD33
tourner pour 1 XB4 BS542 ZB4 BZ102 + ZB4 BS54
déverrouiller

déverrouillage 1 XB4 BS142 ZB4 BZ102 + ZB4 BS14


par clé n° 455

XB4 BJ33 Boutons tournants (raccordement par vis-étriers)


forme de dispositif de type de contacts nombre et type référence composé de
la tête commande "F" "O" de positions (1)
à manette 1 2 fixes XB4 BD21 ZB4 BZ101 + ZB4 BD2
noire
1 1 2 fixes XB4 BD25 ZB4 BZ105 + ZB4 BD2

2 3 fixes XB4 BD33 ZB4 BZ103 + ZB4 BD3

XB4 BG33 2 3 à rappel au centre XB4 BD53 ZB4 BZ103 + ZB4 BD5
Type de contacts à crosse 1 2 fixes XB4 BJ21 ZB4 BZ101 + ZB4 BJ2
noire
2 3 fixes XB4 BJ33 ZB4 BZ103 + ZB4 BJ3

"F" "O" 2 3 à rappel au centre XB4 BJ53 ZB4 BZ103 + ZB4 BJ5

à serrure 1 2 fixes XB4 BG21 ZB4 BZ101 + ZB4 BG2


(clé n° 455)
1 2 fixes XB4 BG41 ZB4 BZ101 + ZB4 BG4

1 2 à rappel à gauche XB4 BG61 ZB4 BZ101 + ZB4 BG6

1 3 fixes XB4 BG03 ZB4 BZ103 + ZB4 BG0

2 3 fixes XB4 BG33 ZB4 BZ103 + ZB4 BG3

(1) Le signe indique la position de retrait de la clé.

Composez vous-même d'autres produits en utilisant les sous-ensembles


corps + tête : voir pages C44 à C47.

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190 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Caractéristiques techniques des constituants 8

C42 Unités de commande et de signalisation


Harmony® style 4
Voyants XB4
à collerette métallique chromée ø 22
Produits complets

Voyants lumineux à DEL intégrée protégée


(raccordement par vis-étriers)
schéma forme de tension (1) couleur référence composé de
la tête d'alimentation (V)
z 24 blanc XB4 BVB1 ZB4 BVB1 + ZB4 BV013
vert XB4 BVB3 ZB4 BVB3 + ZB4 BV033
DEL
XB4 BVB5 rouge XB4 BVB4 ZB4 BVB4 + ZB4 BV043
jaune-orange XB4 BVB5 ZB4 BVB5 + ZB4 BV053
bleu XB4 BVB6 ZB4 BVB6 + ZB4 BV063
c 48...120 blanc XB4 BVG1 ZB4 BVG1 + ZB4 BV013
vert XB4 BVG3 ZB4 BVG3 + ZB4 BV033
rouge XB4 BVG4 ZB4 BVG4 + ZB4 BV043
jaune-orange XB4 BVG5 ZB4 BVG5 + ZB4 BV053
bleu XB4 BVG6 ZB4 BVG6 + ZB4 BV063
c 230...240 blanc XB4 BVM1 ZB4 BVM1 + ZB4 BV013
vert XB4 BVM3 ZB4 BVM3 + ZB4 BV033
XB4 BV64 rouge XB4 BVM4 ZB4 BVM4 + ZB4 BV043
jaune-orange XB4 BVM5 ZB4 BVM5 + ZB4 BV053
bleu XB4 BVM6 ZB4 BVM6 + ZB4 BV063

Voyants lumineux pour lampe BA 9s


(raccordement par vis-étriers)
XB4 BV33
schéma forme de tension (1) couleur référence composé de
la tête d'alimentation (V)
à alimentation directe, pour lampe BA 9s U i 250 V, 2,6 W (lampe non fournie)
i 250 blanc XB4 BV61 ZB4 BV6 + ZB4 BV01
IN vert XB4 BV63 ZB4 BV6 + ZB4 BV03
rouge XB4 BV64 ZB4 BV6 + ZB4 BV04
jaune XB4 BV65 ZB4 BV6 + ZB4 BV05
à transformateur secondaire 1,2 VA, 6 V avec lampe BA 9s à incandescence (lampe fournie)
c 110...120 blanc XB4 BV31 ZB4 BV3 + ZB4 BV01
50/60 Hz vert XB4 BV33 ZB4 BV3 + ZB4 BV03
IN
rouge XB4 BV34 ZB4 BV3 + ZB4 BV04
jaune XB4 BV35 ZB4 BV3 + ZB4 BV05
c 230...240 blanc XB4 BV41 ZB4 BV4 + ZB4 BV01
50/60 Hz vert XB4 BV43 ZB4 BV4 + ZB4 BV03
rouge XB4 BV44 ZB4 BV4 + ZB4 BV04
jaune XB4 BV45 ZB4 BV4 + ZB4 BV05

Composez vous-même d'autres produits en utilisant les sous-ensembles


corps + tête : voir pages C48 et C49.

Fonction test (2)


Corps (embase + bloc) voyants lumineux avec fonction test à associer
avec tête (raccordement par vis-étrier)

schéma désignation source tension (1) couleur de la référence


lumineuse d'alimentation (V) source lumineuse
DEL intégrée z 24 blanc n
ZB4 BVB1156n
DEL
protégée avec vert n
ZB4 BVB3156n
fonction test rouge n
ZB4 BVB4156n
(3 bornes) jaune-orange n
ZB4 BVB5156n
bleu n
ZB4 BVB6156n
alimentation lampe BA 9s < 250 n
ZB4 BV156n
IN directe avec 2,6 W maxi
fonction test fournie

Têtes à associer avec corps ci-dessus en fonction du type de voyant,


soit à DEL, soit à lampes BA 9s
forme de utilisation avec corps couleur référence couleur référence
la tête comprenant un bloc lumineux du cabochon du cabochon
à DEL intégrée protégée 5 couleurs ZB4 BV003 rouge ZB4 BV043
uniquement 5 couleurs ZB4 BV003S jaune-orange ZB4 BV053
blanc ZB4 BV013 bleu ZB4 BV063
vert ZB4 BV033
lampe BA 9s (à incandescence, blanc ZB4 BV01 jaune-orange ZB4 BV05
néon ou DEL) uniquement vert ZB4 BV03 bleu ZB4 BV06
rouge ZB4 BV04 incolore ZB4 BV07
(1) Autres tensions et fonctions, voir page C48.
(2) Cette fonctin test est également disponible en Harmony® style 5.

Généralités : pages C30 à C37


Caractéristiques : pages C38 et C39
Encombrements : pages C62 à C67
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Traitement de surface à un chariot suspendu

C44 Unités de commande et de signalisation


Harmony® style 4
Boutons XB4
à collerette métallique chromée ø 22
Produits à composer ZB4

Corps complets (embase + blocs de contacts)


A associer avec têtes : voir ci-dessous et pages C45 à C47.

désignation type de contacts référence


"F" "O"
raccordement par 1 ZB4 BZ101
ZB4 BZ101 vis étriers 1 ZB4 BZ102
2 ZB4 BZ103
2 ZB4 BZ104
1 1 ZB4 BZ105
1 2 ZB4 BZ141
raccordement par 1 ZB4 BZ1014
connecteur (1) 1 ZB4 BZ1024
2 ZB4 BZ1034
2 ZB4 BZ1044
1 1 ZB4 BZ1054
ZB4 BZ1014 1 2 ZB4 BZ1414

Blocs de contacts
désignation référence
blocs de contact séparés voir page C53

Têtes pour boutons-poussoirs


ZB4 BZ1024 à impulsion sans marquage
A associer avec corps : voir ci-dessus.
forme de type de couleur référence
la tête poussoir
affleurant sans capsule (2) ZB4 BA0
ZB4 BA0
affleurant 6 couleurs (3) ZB4 BA9
avec jeu de
6 capsules de couleur
affleurant blanc ZB4 BA1
noir ZB4 BA2
ZB4 BA4
vert ZB4 BA3
rouge ZB4 BA4
jaune ZB4 BA5
bleu ZB4 BA6
gris ZB4 BA8
ZB4 BA58 affleurant blanc ZB4 BA18
transparent vert ZB4 BA38
pour insertion rouge ZB4 BA48
d'une étiquette (4) jaune ZB4 BA58
bleu ZB4 BA68
capuchonné blanc ZB4 BP1
ZB4 BP18 transparent noir ZB4 BP2
(couleur déterminée vert ZB4 BP3
par le poussoir) rouge ZB4 BP4
jaune ZB4 BP5
bleu ZB4 BP6
capuchonné blanc ZB4 BP18
ZB4 BL1 transparent pour vert ZB4 BP38
insertion d'une étiquette rouge ZB4 BP48
(couleur déterminée jaune ZB4 BP58
par le poussoir) bleu ZB4 BP68
dépassant blanc ZB4 BL1
noir ZB4 BL2
ZB4 BA36 vert ZB4 BL3
rouge ZB4 BL4
Type de contacts jaune ZB4 BL5
bleu ZB4 BL6
encastré blanc ZB4 BA16
(garde haute) noir ZB4 BA26
"F" "O" vert ZB4 BA36
rouge ZB4 BA46
jaune ZB4 BA56
bleu ZB4 BA66
(1) Cordon de raccordement et connecteur pour bloc de contact à raccordement par connecteur : voir page C54.
(2) Capsule à commander séparément : voir page C55.
(3) Tête livrée avec 6 capsules de couleurs (blanc, noir, vert, rouge, jaune, bleu).
(4) Pour commander une étiquette voir page C57.
Nota : têtes à collerette métallique noire, ajouter le chiffre 7 à la référence choisie ci-dessus.
Exemple ZB4 BA0 devient ZB4 BA07.

Généralités : pages C30 à C37


Caractéristiques : pages C38 et C39
Encombrements : pages C62 à C67
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Caractéristiques techniques des constituants 8

C45
1

Têtes pour boutons-poussoirs


à impulsion avec marquage
forme de type de marquage couleur référence
ZB4 BA331 la tête poussoir texte couleur du poussoir
affleurant I blanc vert ZB4 BA331
noir blanc ZB4 BA131
II blanc vert ZB4 BA336
noir blanc ZB4 BA136
START blanc vert ZB4 BA333
ZB4 BA334 noir blanc ZB4 BA133
ON blanc vert ZB4 BA341
noir blanc ZB4 BA141
MARCHE blanc vert ZB4 BA342
noir blanc ZB4 BA142
T blanc vert ZB4 BA245nn
ZB4 BL432 noir blanc ZB4 BA145nn
O blanc rouge ZB4 BA432
noir ZB4 BA232
ARRET blanc rouge ZB4 BA433
noir ZB4 BA233
STOP blanc rouge ZB4 BA434
noir ZB4 BA234
OFF blanc rouge ZB4 BA435
noir ZB4 BA235
! (1) noir blanc ZB4 BA334 (1)
ZB4 BA8134 blanc noir ZB4 BA335 (1)
dépassant O blanc rouge ZB4 BL432
noir ZB4 BL232
ARRET blanc rouge ZB4 BL433
noir ZB4 BL233
STOP blanc rouge ZB4 BL434
noir ZB4 BL234
OFF blanc rouge ZB4 BL435
noir ZB4 BL235

ZB4 BL8312
Têtes pour boutons-poussoirs "pousser-pousser"(2)
forme de type de couleur référence
la tête poussoir du poussoir
affleurant blanc ZB4 BH01
noir ZB4 BH02
vert ZB4 BH03
rouge ZB4 BH04
jaune ZB4 BH05
ZB4 BL9312 bleu ZB4 BH06
dépassant blanc ZB4 BH1
noir ZB4 BH2
vert ZB4 BH3
rouge ZB4 BH4
jaune ZB4 BH5
bleu ZB4 BH6

Têtes pour boutons-poussoirs


ZB4 BL8434
à double touche à impulsion
forme de désignation couleur degré référence
la tête des poussoirs de protection
sans marquage de la fonction sur les poussoirs
2 poussoirs vert ou rouge IP 40 ZB4 BA8134
affleurants IP 66 ZB4 BA9134
blanc ou noir IP 40 ZB4 BA8112
IP 66 ZB4 BA9112
1 poussoir vert ou rouge IP 40 ZB4 BL8334
affleurant IP 66 ZB4 BL9334
ZB4 BL8412 1 poussoir blanc ou noir IP 40 ZB4 BL8312
dépassant IP 66 ZB4 BL9312
avec marquage de la fonction sur les poussoirs
2 poussoirs vert ou rouge IP 40 ZB4 BA8234
affleurants IP 66 ZB4 BA9234
(marquage "I") blanc ou noir IP 40 ZB4 BA8212
(marquage "O") IP 66 ZB4 BA9212
1 poussoir vert ou rouge IP 40 ZB4 BL8434
affleurant IP 66 ZB4 BL9434
(marquage "I") blanc ou noir IP 40 ZB4 BL8412
1 poussoir IP 66 ZB4 BL9412
dépassant
(marquage "O")
(1) Capsule livrée non clipsée. Possibilité de monter la capsule dans les 4 positions : !, à, x, v.
(2) Possibilité d'associer au maximum un seul niveau de 3 contacts.
Nota : têtes à collerette métallique noire, ajouter le chiffre 7 à la référence choisie ci-dessus.
Exemple : ZB4 BA8134 devient ZB4 BA81347.

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Traitement de surface à un chariot suspendu

C46 Unités de commande et de signalisation


Harmony® style 4
Boutons XB4
à collerette métallique chromée ø 22
Produits à composer :
sous-ensembles têtes ZB4
Têtes pour boutons-poussoirs "coup de poing"
à impulsion (4)
forme de diamètre du couleur référence
ZB4 BC24 la tête poussoir (mm) du poussoir
30 noir ZB4 BC24
vert ZB4 BC34
rouge ZB4 BC44
jaune ZB4 BC54
bleu ZB4 BC64
40 noir ZB4 BC2
vert ZB4 BC3
rouge ZB4 BC4
ZB4 BC2
jaune ZB4 BC5
bleu ZB4 BC6
60 noir ZB4 BR2
vert ZB4 BR3
rouge ZB4 BR4
jaune ZB4 BR5
bleu ZB4 BR6

Têtes pour boutons-poussoirs "coup de poing"


ZB4 BR2
à accrochage (Arrêt d'urgence : couleur rouge)
forme de type de diamètre du couleur référence
la tête poussoir poussoir (mm)
pousser-tirer 40 rouge ZB4 BT84
"à verrouillage
ZB4 BS834 brusque" (2)
tourner pour 30 rouge ZB4 BS834
déverrouiller 40 rouge ZB4 BS844
"à verrouillage
brusque" (2)
déverrouillage 30 rouge ZB4 BS934
par clé n° 455 (3) 40 rouge ZB4 BS944 (1)
ZB4 BT4 "à verrouillage 60 rouge ZB4 BS964
brusque" (2)
pousser-tirer (4) 40 noir ZB4 BT2
rouge ZB4 BT4
60 noir ZB4 BX2
rouge ZB4 BX4
tourner pour 30 noir ZB4 BS42
déverrouiller (4) rouge ZB4 BS44
40 noir ZB4 BS52
rouge ZB4 BS54
jaune ZB4 BS55
ZB4 BS64
60 noir ZB4 BS62
rouge ZB4 BS64
déverrouillage 30 noir ZB4 BS72
par clé rouge ZB4 BS74
n° 455 (3) (4) 40 noir ZB4 BS12
rouge ZB4 BS14 (1)
ZB4 BS74 60 noir ZB4 BS22
rouge ZB4 BS24
(1) Autres numéros de clé :
c clé n° 421E : ajouter 12 en fin de référence
c clé n° 458A : ajouter 10 en fin de référence
c clé n° 520E : ajouter 14 en fin de référence
c clé n° 3131A : ajouter 20 en fin de référence.
Exemple :
Tête pour bouton-poussoir “coup de poing” à accrochage à verrouillage brusque ø 40 rouge déverrouillage
par clé n° 421E la référence devient : ZB4 BS94412.
(2) Nombre maximal de blocs de contact composant le corps associé : 4.
Nota : têtes à collerette métallique noire, ajouter le chiffre 7 à la référence choisie ci-dessus.
Exemple : ZB4 BC24 devient ZB4 BC247.
(3) Clés spécifiques avec autres numéros.
(4) Possibilité d'associer au maximum 9 blocs de contacts.

Sous-ensembles têtes à associer avec corps : voir page C44.

Généralités : pages C30 à C37


Caractéristiques : pages C38 et C39
Encombrements : pages C62 à C67

+ infos
Clés spécifiques avec autres numéros
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Caractéristiques techniques des constituants 8

E43
2

Série M8 corps plastique

boîtier normalisé A boîtier court boîtier normalisé A

2,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 1,5 2,5


0…2 0…1,2 0…1,2 0…1,2 0…1,2 0…2 0…1,2 0…2
M M M M P P P P
-25 à +70 -25 à +80 -25 à +80 -25 à +80 -25 à +80 -25 à +80 -25 à +80 -25 à +80
câble : IP67 / connecteur : selon connectique câble : IP67 / connecteur : selon connectique

M8 x 33 M8 x 50 M8 x 50 M8 x 33 M8 x 33 M8 x 50 M8 x 50

XS2 N08PA340 XS1 M08PA370 XS3 P08PA340 XS4 P08PA340 XS3 P08PA370 XS4 P08PA370
XS1 M08DA210

M8 x 45 M8 x 61 M8 x 50 M8 x 61 M8 x 42

XS2 N08PA340D XS1 M08PA370D XS4 P08PA340D


XS1 M08DA210D XS1 M08DA214LD

10…38 10…58 10…58 10…58 10…38 10…38 10…58 10…58

0…200 1,5…100 1,5…100 0…200 0…200 0…200 0…200 0…200


★/⊗ ★/⊗ ★/⊗ ★/⊗ ★/⊗ ★/⊗ ★/⊗ ★/⊗

i 0,6 i 0,6
i 2,6 i 5,2 i 5,2 i2 i 2,6 i 2,6 i2 i2
5000 800 800 5000 5000 5000 5000 5000

M8 x 50 M8 x 50

XS1 M08MA230 XS4 P08MA230

20…264 20…264
5…100 5…100
⊗ ⊗
i 0,8 i 0,8
i 1,5 i 1,5
i 5,5 i 5,5
25 / 650 25 / 400

XZ CP1241L5 XZ CP1241L5 XZ CP1241L5 XZ CP1241L5 XZ CP1241L5


XZ CP1340L5 XZ CP1340L5 XZ CP1340L5 XZ CP1340L5 XZ CP1340L5
XZ CC12FCM40B XZ CC12FCM40B XZ CC12FCM40B XZ CC12FCM40B XZ CC12FCP40B

XSZ B108 XSZ B108 XSZ B108 XSZ B108 XSZ B108 XSZ B108 XSZ B108 XSZ B108

Schneider Electric - Catalogue automatismes industriels 2001

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 195


Traitement de surface à un chariot suspendu

196 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Caractéristiques techniques des constituants 8

8.3 Programme "Traitement de surface un


chariot"

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 197


Traitement de surface à un chariot suspendu

198 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Caractéristiques techniques des constituants 8

TS1

DOSSIER TECHNIQUE

Application : md1ae22705.STX

Concepteur :

Version Logiciel: PL7 V4.1

Projet :

Version application : 0.0

Date de dernière modification : 08/07/2002 09:46:32

Automate cible : TSX 3705

Checksum : 2BBD5

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 199


Traitement de surface à un chariot suspendu

SOMMAIRE

1 Page de garde..................................................................................................................................... 1p

2 Sommaire.............................................................................................................................................1p

3 Configuration....................................................................................................................................... 2p

3.1 Configuration matérielle................................................................................................................1p

3.1.1 Configuration des racks.............................................................................................................1p

3.1.2 Paramètres des coupleurs............................................................. Non demandé à l'impression (non vide)

3.2 Configuration logicielle................................................................................................................. 1p

4 Programme........................................................................................................................................ 12p

4.1 Structure application.....................................................................................................................1p

4.2 Tâche Mast.................................................................................................................................11p

4.2.1 Sections...................................................................................................................................11p

4.2.1.1 SectionGR7.......................................................................................................................... 11p

5 Références croisées............................................................................................................................3p

6 Tables d'animation............................................................................... Non demandé à l'impression (non vide)

7 Variables..............................................................................................................................................5p

Nombre total de pages........................................................................................................................... 24

200 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Caractéristiques techniques des constituants 8

CONFIGURATION DES RACKS

Adresse Module Famille Référence


00 Processeurs TSX 3705
01-02 Tout ou Rien TSX DMZ 28DR

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 201


Traitement de surface à un chariot suspendu

CONFIGURATION DES BITS, MOTS ET BLOCS FONCTIONS


BITS MOTS BLOCS FONCTIONS
Interne (%M) 256 Interne (%MB,%MW,%MD,%MF) 512 Timer(s) (%TM) 5
Système (%S) 128 Système (%SW,%SD) 128 Timer(s) série 7 (%T) 9
Commun (%NW) 0 Monostable(s) (%MN) 4
Constant (%KB,%KW,%KD,%KF) 128 Compteur(s) (%C) 32
Registre(s) (%R) 4
Drum(s) (%DR) 2

CONFIGURATION GRAFCET
Nombre d'étapes : 96
Nombre d'étapes actives : 16
Nombre de transitions : 20
Nombre de macro-étapes : 0
Nombre d'étapes de macro-étape (y compris les %XMi, %Xi.IN et %Xi.OUT) :

202 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Caractéristiques techniques des constituants 8

STRUCTURE APPLICATION

Tâche Section Module Langage

MAST SECTIONGR7 PRL LANGAGE À CONTACTS (LD)


CHART GRAFCET
CHART - PAGE0 %X1->%X2 LANGAGE À CONTACTS (LD)
CHART - PAGE0 %X2->%X3 LANGAGE À CONTACTS (LD)
CHART - PAGE0 %X3->%X4 LANGAGE À CONTACTS (LD)
CHART - PAGE0 %X4->%X5 LANGAGE À CONTACTS (LD)
CHART - PAGE0 %X5->%X6 LANGAGE À CONTACTS (LD)
CHART - PAGE0 %X6->%X7 LANGAGE À CONTACTS (LD)
CHART - PAGE0 %X7->%X8 LANGAGE À CONTACTS (LD)
CHART - PAGE0 %X8->%X9 LANGAGE À CONTACTS (LD)
CHART - PAGE0 %X9->%X1 LANGAGE À CONTACTS (LD)
CHART - PAGE0 %X7->%X3 LANGAGE À CONTACTS (LD)
CHART - PAGE1 %X20->%X21 LANGAGE À CONTACTS (LD)
CHART - PAGE1 %X21->%X22 LANGAGE À CONTACTS (LD)
CHART - PAGE1 %X22->%X23 LANGAGE À CONTACTS (LD)
CHART - PAGE1 %X23->%X20 LANGAGE À CONTACTS (LD)
POST LANGAGE À CONTACTS (LD)

4.1 - 1

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 203


Traitement de surface à un chariot suspendu

MAST-PRL
Commentaire :

(*EX. SYNTHESE 3/5. GESTION MODE AUTOMATIQUE*)


%L10

%I1.5 %M10 %S21

%M10

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.5 Sel_auto S5. SELECTEUR EN POSITION AUTO
%M10 Auto MEMOIRE MODE AUTOMATIQUE
%S21

(*GESTION MODE MANUEL*)


%L20

%I1.6 %M20 %S21

%M20

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.6 Sel_manu S5. SELECTEUR EN POSITION MANU
%M20 Manu MEMOIRE MODE MANUEL
%S21

(*GESTION DES POSITIONS DU CHARIOT ASSERVIES EN MANUEL AU POSTE: 2 / 3 / 4.*)


%L30

%I1.0 %MN0

S MN R

%I1.9
TB: 1s

%I1.10
MN.P: 2
MODIF: Y

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.0 Bac_n2 D2. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 2
%MN0
%I1.9 Bac_n3 D3. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 3
%I1.10 Bac_n4 D4. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 4

(*EX. SYNTHESE 3/ 5. GESTION D'ARRET D'URGENCE. PRISE EN COMPTE DU BP ATU ET REPRISE SECTEUR ( Reprise à CHAUD )*)
%L40

%I1.14 %M30

%S1

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.14 Atu S7. BP D' ARRET D'URGENCE
%M30 Mem_arret MEMOIRE D'A RRET PAR ATU OU % S1
%S1 Repri_chaud TEST D'UNE REPRISE 0 CHAUD

204 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Caractéristiques techniques des constituants 8

MAST-PRL
(*EX. SYNTHESE 3/ 5. GESTION D'ARRET D'URGENCE. ACQUITTEMENT DE L' ATU et Ordre de REDEMARRAGE PAR BP DCY*)
%L50

%M30 %I1.15 %M30

P R

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%M30 Mem_arret MEMOIRE D'A RRET PAR ATU OU % S1
%I1.15 Dcy S2. BP DEPART CYCLE

%L50+1

%I1.5 %I1.6 %S22

%S13 %S21

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.5 Sel_auto S5. SELECTEUR EN POSITION AUTO
%I1.6 Sel_manu S5. SELECTEUR EN POSITION MANU
%S22
%S13
%S21

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 205


Traitement de surface à un chariot suspendu

CHART - PAGE 0
Commentaire : EX. SYNTHESE 3/ 5. *** TRAITEMENT DE LA REPRISE SECTEUR ***

PAGE0

(*EX 3 /5. FONCTION A»(1) (*MARCHE DE PRODUCTION*)

(*CYCLE A L' ARRET*)


1

(*MONTEE/ TREUIL*)
2

(*CH. A DROITE*)
3

(*DESCENTE/ TREUIL*) (*TEMPS EGOUTTAGE*)


4 7

(*TEMPS. TREMPAGE*) (*CH. A GAUCHE*)


5 8

(*MONTEE/ TREUIL*) (*DESCENTE/ TREUIL*)


6 9

Liste des renvois du commentaire de la page :


(1): (*EX 3 /5. FONCTION AUTO. / MANU / AT D' URGEN. ET REPR. SECTEUR*)

CHART - PAGE0 %X(1)->%X(2)

(*TEST DCY ET CONDITIONS INITIALES*)


TOP

%I1.15 %I1.12 %I1.7 %I1.5

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.15 Dcy S2. BP DEPART CYCLE
%I1.12 Treuil_bas D6. TREUIL EN POSITION BASSE
%I1.7 Poste_n1 D1. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 1
(CHARGEMENT)
%I1.5 Sel_auto S5. SELECTEUR EN POSITION AUTO

CHART - PAGE0 %X(2)->%X(3)

(*TEST TREUIL POSITION HAUTE*)


TOP

%I1.13

206 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Caractéristiques techniques des constituants 8

CHART - PAGE0
Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.13 Treuil_haut D6. TREUIL EN POSITION HAUTE

CHART - PAGE0 %X(3)->%X(4)

(*TEST POSITION CHARIOT*)


TOP

%I1.0

%I1.10

%I1.11

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.0 Bac_n2 D2. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 2
%I1.10 Bac_n4 D4. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 4
%I1.11 Poste_n5 D5. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 5
(DECHARGEMENT)

CHART - PAGE0 %X(4)->%X(5)

(*TEST TREUIL POSITION BASSE*)


TOP

%I1.12

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.12 Treuil_bas D6. TREUIL EN POSITION BASSE

CHART - PAGE0 %X(5)->%X(6)

(*TEST TEMPORISATION DE TREMPAGE*)


TOP

%TM0.Q

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%TM0.Q

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 207


Traitement de surface à un chariot suspendu

CHART - PAGE0

CHART - PAGE0 %X(6)->%X(7)

(*TEST TREUIL POSITION HAUTE . *)


TOP

%I1.13

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.13 Treuil_haut D6. TREUIL EN POSITION HAUTE

CHART - PAGE0 %X(7)->%X(8)

(*TEST CHARIOT POSITION POSTE 5*)


TOP

%I1.11

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.11 Poste_n5 D5. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 5
(DECHARGEMENT)

CHART - PAGE0 %X(8)->%X(9)

(*TEST CHARIOT POSITION POSTE 1*)


TOP

%I1.7

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.7 Poste_n1 D1. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 1
(CHARGEMENT)

CHART - PAGE0 %X(9)->%X(1)

(*TEST TREUIL POSITION BASSE*)


TOP

%I1.12

208 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Caractéristiques techniques des constituants 8

CHART - PAGE0
Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.12 Treuil_bas D6. TREUIL EN POSITION BASSE

CHART - PAGE0 %X(7)->%X(3)

(*TEST CHARIOT POSITION 2 ET 4 POUR REPRISE DE SEQUENCES *)


TOP

%I1.11 %TM1.Q

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.11 Poste_n5 D5. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 5
(DECHARGEMENT)
%TM1.Q

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 209


Traitement de surface à un chariot suspendu

CHART - PAGE 1

PAGE1

(*EX SYNTHESE 3/ 5. RE»(1)

(*MARCHE DE PREPARA»(3)

(*CH. au POSTE 1 et Tre»(2)


20

(*MONTEE TREUIL*)
21

(*CH. A GAUCHE*)
22

(*DESCENTE/ TREUIL*)
23

Liste des renvois du commentaire de la page :


(1): (*EX SYNTHESE 3/ 5. REPRISE SECTEUR : RETOUR AUX COND. INITIALES*)
(2): (*CH. au POSTE 1 et Treuil en Bas*)
(3): (*MARCHE DE PREPARATION*)

CHART - PAGE1 %X(20)->%X(21)

(*TEST POSITION MANU ET DCY ET X1*)


TOP

%I1.6 %X1 %I1.7 %I1.15

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.6 Sel_manu S5. SELECTEUR EN POSITION MANU
%X1
%I1.7 Poste_n1 D1. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 1
(CHARGEMENT)
%I1.15 Dcy S2. BP DEPART CYCLE

CHART - PAGE1 %X(21)->%X(22)

(*TEST TREUIL POSITION HAUTE*)


TOP

%I1.13

210 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Caractéristiques techniques des constituants 8

CHART - PAGE1
Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.13 Treuil_haut D6. TREUIL EN POSITION HAUTE

CHART - PAGE1 %X(22)->%X(23)

(*TEST CHARIOT A GAUCHE. POSTE 1*)


TOP

%I1.7

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.7 Poste_n1 D1. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 1
(CHARGEMENT)

CHART - PAGE1 %X(23)->%X(20)

(*TEST TREUIL POSITION BASSE*)


TOP

%I1.12

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.12 Treuil_bas D6. TREUIL EN POSITION BASSE

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 211


Traitement de surface à un chariot suspendu

MAST-POST
Commentaire :

(*EX SYNTHESE 3/ 5. COMMANDE CHARIOT POUR DEPLACEMENT A DROITE*)


%L10

%X3 %M30 %Q2.1

%M20 %I1.3 %I1.11 %MN0.R

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X3
%M30 Mem_arret MEMOIRE D'A RRET PAR ATU OU % S1
%Q2.1 Droite KM2. COMMANDE A DROITE CHARIOT
%M20 Manu MEMOIRE MODE MANUEL
%I1.3 Bp_droite S3. BP COMMANDE A DROITE CHARIOT
%I1.11 Poste_n5 D5. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 5
(DECHARGEMENT)
%MN0.R

(*COMMANDE CHARIOT POUR DEPLACEMENT A GAUCHE*)


%L20

%X8 %M30 %Q2.0

%M20 %I1.4 %I1.7 %MN0.R

%X22

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X8
%M30 Mem_arret MEMOIRE D'A RRET PAR ATU OU % S1
%Q2.0 Gauche KM1. COMMANDE A GAUCHE CHARIOT
%M20 Manu MEMOIRE MODE MANUEL
%I1.4 Bp_gauche S1. BP COMMANDE A GAUCHE CHARIOT
%I1.7 Poste_n1 D1. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 1
(CHARGEMENT)
%MN0.R
%X22

(*COMMANDE MONTEE TREUIL*)


%L30

%X2 %M30 %Q2.3

%X6

%M20 %I1.1 %I1.13

%X21

212 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Caractéristiques techniques des constituants 8

MAST-POST
Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X2
%M30 Mem_arret MEMOIRE D'A RRET PAR ATU OU % S1
%Q2.3 Montee KM4. COMMANDE MONTEE TREUIL
%X6
%M20 Manu MEMOIRE MODE MANUEL
%I1.1 Bp_montee S4. BP COMMANDE MONTEE CHARIOT
%I1.13 Treuil_haut D6. TREUIL EN POSITION HAUTE
%X21

(*COMMANDE DESCENTE TREUIL*)


%L40

%X4 %M30 %I1.7 %Q2.2

%X9 %I1.0

%M20 %I1.2 %I1.12 %X20 %I1.9

%I1.10

%X23 %I1.11

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X4
%M30 Mem_arret MEMOIRE D'A RRET PAR ATU OU % S1
%I1.7 Poste_n1 D1. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 1
(CHARGEMENT)
%Q2.2 Descente KM3. COMMANDE DESCENTE TREUIL
%X9
%I1.0 Bac_n2 D2. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 2
%M20 Manu MEMOIRE MODE MANUEL
%I1.2 Bp_descente S6. BP COMMANDE DESCENTE CHARIOT
%I1.12 Treuil_bas D6. TREUIL EN POSITION BASSE
%X20
%I1.9 Bac_n3 D3. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 3
%I1.10 Bac_n4 D4. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 4
%X23
%I1.11 Poste_n5 D5. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 5
(DECHARGEMENT)

(*GESTION TEMPORISATION TM0 POUR TREMPAGE*)


%L50

%X5 %I1.0 OPERATE

%TM0.P:=4

%I1.10 OPERATE

%TM0.P:=4

%I1.11 OPERATE

%TM0.P:=6

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X5
%I1.0 Bac_n2 D2. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 2
%TM0.P
%I1.10 Bac_n4 D4. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 4
%I1.11 Poste_n5 D5. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 5
(DECHARGEMENT)

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 213


Traitement de surface à un chariot suspendu

MAST-POST
(*LANCEMENT TEMPORISATION TM0 POUR TREMPAGE*)
%L60

%X5 %TM0

IN TM Q

MODE: TON
TB: 1s

TM.P: 5
MODIF: Y

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X5
%TM0

(*GESTION TEMPORISATION TM1 POUR EGOUTTAGE*)


%L70

%X7 %I1.0 OPERATE

%TM1.P:=3

%I1.10 OPERATE

%TM1.P:=3

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X7
%I1.0 Bac_n2 D2. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 2
%TM1.P
%I1.10 Bac_n4 D4. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 4

(*LANCEMENT TEMPORISATION TM1 POUR EGOUTTAGE*)


%L80

%X7 %TM1

IN TM Q

MODE: TON
TB: 1s

TM.P: 9999
MODIF: Y

Liste de Variables utilisées dans le rung :

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%X7
%TM1

214 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Caractéristiques techniques des constituants 8

BIT(S) INTERNE(S)

REPERE SYMBOLE
REFERENCE ETIQUETTE USAGE

%M10 ..................................................................................................... Auto


MAST Prl %L10 R
MAST Prl %L10 W

%M20 ..................................................................................................... Manu


MAST Prl %L20 R
MAST Prl %L20 W
MAST Post %L10 R
MAST Post %L20 R
MAST Post %L30 R
MAST Post %L40 R

%M30 ..................................................................................................... Mem_arret


MAST Prl %L40 W
MAST Prl %L50 R
MAST Prl %L50 W
MAST Post %L10 R
MAST Post %L20 R
MAST Post %L30 R
MAST Post %L40 R

BIT(S) SYSTÈME

REPERE SYMBOLE
REFERENCE ETIQUETTE USAGE

%S1 ........................................................................................................ Repri_chaud


MAST Prl %L40 R

%S13 ......................................................................................................
MAST Prl %L50+1 R

%S21 ......................................................................................................
MAST Prl %L10 W
MAST Prl %L20 W
MAST Prl %L50+1 W

%S22 ......................................................................................................
MAST Prl %L50+1 W

TIMER(S)

REPERE SYMBOLE
REFERENCE ETIQUETTE USAGE

%TM0 .....................................................................................................
MAST Post %L60 Exec

%TM0.P ..................................................................................................
MAST Post %L50 W(3)

%TM0.Q .................................................................................................
MAST Chart PAGE0 %X5->%X6 TOP R

%TM1 .....................................................................................................
MAST Post %L80 Exec

%TM1.P ..................................................................................................
MAST Post %L70 W(2)

%TM1.Q .................................................................................................
MAST Chart PAGE0 %X7->%X3 TOP R

MONOSTABLE(S)

REPERE SYMBOLE
REFERENCE ETIQUETTE USAGE

%MN0 .....................................................................................................
MAST Prl %L30 Exec

%MN0.R .................................................................................................
MAST Post %L10 R
MAST Post %L20 R

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 215


Traitement de surface à un chariot suspendu

ETAPES GRAFCET

REPERE SYMBOLE
REFERENCE ETIQUETTE USAGE

%X1 ........................................................................................................
MAST Chart PAGE1 %X20->%X21 TOP R

%X2 ........................................................................................................
MAST Post %L30 R

%X3 ........................................................................................................
MAST Post %L10 R

%X4 ........................................................................................................
MAST Post %L40 R

%X5 ........................................................................................................
MAST Post %L50 R
MAST Post %L60 R

%X6 ........................................................................................................
MAST Post %L30 R

%X7 ........................................................................................................
MAST Post %L70 R
MAST Post %L80 R

%X8 ........................................................................................................
MAST Post %L20 R

%X9 ........................................................................................................
MAST Post %L40 R

%X20 ......................................................................................................
MAST Post %L40 R

%X21 ......................................................................................................
MAST Post %L30 R

%X22 ......................................................................................................
MAST Post %L20 R

%X23 ......................................................................................................
MAST Post %L40 R

MODULE @1

REPERE SYMBOLE
REFERENCE ETIQUETTE USAGE

%I1.0 ...................................................................................................... Bac_n2


MAST Prl %L30 R
MAST Chart PAGE0 %X3->%X4 TOP R
MAST Post %L40 R
MAST Post %L50 R
MAST Post %L70 R

%I1.1 ...................................................................................................... Bp_montee


MAST Post %L30 R

%I1.2 ...................................................................................................... Bp_descente


MAST Post %L40 R

%I1.3 ...................................................................................................... Bp_droite


MAST Post %L10 R

%I1.4 ...................................................................................................... Bp_gauche


MAST Post %L20 R

%I1.5 ...................................................................................................... Sel_auto


MAST Prl %L10 R
MAST Prl %L50+1 R
MAST Chart PAGE0 %X1->%X2 TOP R

%I1.6 ...................................................................................................... Sel_manu


MAST Prl %L20 R
MAST Prl %L50+1 R
MAST Chart PAGE1 %X20->%X21 TOP R

%I1.7 ...................................................................................................... Poste_n1


MAST Chart PAGE0 %X1->%X2 TOP R
MAST Chart PAGE0 %X8->%X9 TOP R
MAST Chart PAGE1 %X20->%X21 TOP R
2
216 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03
Caractéristiques techniques des constituants 8

REPERE SYMBOLE
REFERENCE ETIQUETTE USAGE

MAST Chart PAGE1 %X22->%X23 TOP R


MAST Post %L20 R
MAST Post %L40 R

%I1.9 ...................................................................................................... Bac_n3


MAST Prl %L30 R
MAST Post %L40 R

%I1.10 .................................................................................................... Bac_n4


MAST Prl %L30 R
MAST Chart PAGE0 %X3->%X4 TOP R
MAST Post %L40 R
MAST Post %L50 R
MAST Post %L70 R

%I1.11 .................................................................................................... Poste_n5


MAST Chart PAGE0 %X3->%X4 TOP R
MAST Chart PAGE0 %X7->%X8 TOP R
MAST Chart PAGE0 %X7->%X3 TOP R
MAST Post %L10 R
MAST Post %L40 R
MAST Post %L50 R

%I1.12 .................................................................................................... Treuil_bas


MAST Chart PAGE0 %X1->%X2 TOP R
MAST Chart PAGE0 %X4->%X5 TOP R
MAST Chart PAGE0 %X9->%X1 TOP R
MAST Chart PAGE1 %X23->%X20 TOP R
MAST Post %L40 R

%I1.13 .................................................................................................... Treuil_haut


MAST Chart PAGE0 %X2->%X3 TOP R
MAST Chart PAGE0 %X6->%X7 TOP R
MAST Chart PAGE1 %X21->%X22 TOP R
MAST Post %L30 R

%I1.14 .................................................................................................... Atu


MAST Prl %L40 R

%I1.15 .................................................................................................... Dcy


MAST Prl %L50 R
MAST Chart PAGE0 %X1->%X2 TOP R
MAST Chart PAGE1 %X20->%X21 TOP R

MODULE @2

REPERE SYMBOLE
REFERENCE ETIQUETTE USAGE

%Q2.0 .................................................................................................... Gauche


MAST Post %L20 W

%Q2.1 .................................................................................................... Droite


MAST Post %L10 W

%Q2.2 .................................................................................................... Descente


MAST Post %L40 W

%Q2.3 .................................................................................................... Montee


MAST Post %L30 W

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 217


Traitement de surface à un chariot suspendu

BIT(S) INTERNE(S)

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%M10 Auto MEMOIRE MODE AUTOMATIQUE
%M20 Manu MEMOIRE MODE MANUEL
%M30 Mem_arret MEMOIRE D'A RRET PAR ATU OU % S1

BIT(S) SYSTEME

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%S1 Repri_chaud TEST D'UNE REPRISE 0 CHAUD

MOT(S) CONSTANT(S)

REPERE SYMBOLE VALEUR BASE COMMENTAIRE


%KW0 0 Décimal
%KW1 0 Décimal
%KW2 0 Décimal
%KW3 0 Décimal
%KW4 0 Décimal
%KW5 0 Décimal
%KW6 0 Décimal
%KW7 0 Décimal
%KW8 0 Décimal
%KW9 0 Décimal
%KW10 0 Décimal
%KW11 0 Décimal
%KW12 0 Décimal
%KW13 0 Décimal
%KW14 0 Décimal
%KW15 0 Décimal
%KW16 0 Décimal
%KW17 0 Décimal
%KW18 0 Décimal
%KW19 0 Décimal
%KW20 0 Décimal
%KW21 0 Décimal
%KW22 0 Décimal
%KW23 0 Décimal
%KW24 0 Décimal
%KW25 0 Décimal
%KW26 0 Décimal
%KW27 0 Décimal
%KW28 0 Décimal
%KW29 0 Décimal
%KW30 0 Décimal
%KW31 0 Décimal
%KW32 0 Décimal
%KW33 0 Décimal
%KW34 0 Décimal
%KW35 0 Décimal
%KW36 0 Décimal
%KW37 0 Décimal
%KW38 0 Décimal
%KW39 0 Décimal
%KW40 0 Décimal
%KW41 0 Décimal
%KW42 0 Décimal
%KW43 0 Décimal
%KW44 0 Décimal
%KW45 0 Décimal
%KW46 0 Décimal

218 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Caractéristiques techniques des constituants 8

REPERE SYMBOLE VALEUR BASE COMMENTAIRE


%KW47 0 Décimal
%KW48 0 Décimal
%KW49 0 Décimal
%KW50 0 Décimal
%KW51 0 Décimal
%KW52 0 Décimal
%KW53 0 Décimal
%KW54 0 Décimal
%KW55 0 Décimal
%KW56 0 Décimal
%KW57 0 Décimal
%KW58 0 Décimal
%KW59 0 Décimal
%KW60 0 Décimal
%KW61 0 Décimal
%KW62 0 Décimal
%KW63 0 Décimal
%KW64 0 Décimal
%KW65 0 Décimal
%KW66 0 Décimal
%KW67 0 Décimal
%KW68 0 Décimal
%KW69 0 Décimal
%KW70 0 Décimal
%KW71 0 Décimal
%KW72 0 Décimal
%KW73 0 Décimal
%KW74 0 Décimal
%KW75 0 Décimal
%KW76 0 Décimal
%KW77 0 Décimal
%KW78 0 Décimal
%KW79 0 Décimal
%KW80 0 Décimal
%KW81 0 Décimal
%KW82 0 Décimal
%KW83 0 Décimal
%KW84 0 Décimal
%KW85 0 Décimal
%KW86 0 Décimal
%KW87 0 Décimal
%KW88 0 Décimal
%KW89 0 Décimal
%KW90 0 Décimal
%KW91 0 Décimal
%KW92 0 Décimal
%KW93 0 Décimal
%KW94 0 Décimal
%KW95 0 Décimal
%KW96 0 Décimal
%KW97 0 Décimal
%KW98 0 Décimal
%KW99 0 Décimal
%KW100 0 Décimal
%KW101 0 Décimal
%KW102 0 Décimal
%KW103 0 Décimal
%KW104 0 Décimal

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 219


Traitement de surface à un chariot suspendu

REPERE SYMBOLE VALEUR BASE COMMENTAIRE


%KW105 0 Décimal
%KW106 0 Décimal
%KW107 0 Décimal
%KW108 0 Décimal
%KW109 0 Décimal
%KW110 0 Décimal
%KW111 0 Décimal
%KW112 0 Décimal
%KW113 0 Décimal
%KW114 0 Décimal
%KW115 0 Décimal
%KW116 0 Décimal
%KW117 0 Décimal
%KW118 0 Décimal
%KW119 0 Décimal
%KW120 0 Décimal
%KW121 0 Décimal
%KW122 0 Décimal
%KW123 0 Décimal
%KW124 0 Décimal
%KW125 0 Décimal
%KW126 0 Décimal
%KW127 0 Décimal

TIMER(S)

REPERE SYMBOLE PRESET MODE TB REG COMMENTAIRE


%TM0 5 TON 1s OUI
%TM1 9999 TON 1s OUI
%TM2 9999 TON 1s OUI
%TM3 9999 TON 1 mn OUI
%TM4 9999 TON 1 mn OUI

TIMER(S) PL7

REPERE SYMBOLE PRESET TB REG COMMENTAIRE


%T0 9999 1 mn OUI
%T1 9999 1 mn OUI
%T2 9999 1 mn OUI
%T3 9999 1 mn OUI
%T4 9999 1 mn OUI
%T5 9999 1 mn OUI
%T6 9999 1 mn OUI
%T7 9999 1 mn OUI
%T8 9999 1 mn OUI

MONOSTABLE(S)

REPERE SYMBOLE PRESET TB REG COMMENTAIRE


%MN0 2 1s OUI
%MN1 9999 1 mn OUI
%MN2 9999 1 mn OUI
%MN3 9999 1 mn OUI

COMPTEUR(S)

REPERE SYMBOLE PRESET REG COMMENTAIRE


%C0 9999 OUI
%C1 9999 OUI
%C2 9999 OUI
%C3 9999 OUI
%C4 9999 OUI

220 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Caractéristiques techniques des constituants 8

REPERE SYMBOLE PRESET REG COMMENTAIRE


%C5 9999 OUI
%C6 9999 OUI
%C7 9999 OUI
%C8 9999 OUI
%C9 9999 OUI
%C10 9999 OUI
%C11 9999 OUI
%C12 9999 OUI
%C13 9999 OUI
%C14 9999 OUI
%C15 9999 OUI
%C16 9999 OUI
%C17 9999 OUI
%C18 9999 OUI
%C19 9999 OUI
%C20 9999 OUI
%C21 9999 OUI
%C22 9999 OUI
%C23 9999 OUI
%C24 9999 OUI
%C25 9999 OUI
%C26 9999 OUI
%C27 9999 OUI
%C28 9999 OUI
%C29 9999 OUI
%C30 9999 OUI
%C31 9999 OUI

REGISTRE(S)

REPERE SYMBOLE LONGUEUR MODE COMMENTAIRE


%R0 16 LIFO
%R1 16 LIFO
%R2 16 LIFO
%R3 16 LIFO

DRUM(S)

REPERE SYMBOLE NB PAS TB COMMENTAIRE


%DR0 16 1 mn
%DR1 16 1 mn

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 221


Traitement de surface à un chariot suspendu

CONFIGURATION DES PAS DES DRUMS

%DR0 NB PAS : 16

PAS : 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 OUT
BIT
0: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
3: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
7: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
8: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
9: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
A: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
B: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
C: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
D: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
E: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
F: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

%DR1 NB PAS : 16

PAS : 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 OUT
BIT
0: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
3: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
7: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
8: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
9: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
A: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
B: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
C: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
D: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
E: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
F: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

MODULE @1

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%I1.0 Bac_n2 D2. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 2
%I1.1 Bp_montee S4. BP COMMANDE MONTEE CHARIOT
%I1.2 Bp_descente S6. BP COMMANDE DESCENTE CHARIOT
%I1.3 Bp_droite S3. BP COMMANDE A DROITE CHARIOT
%I1.4 Bp_gauche S1. BP COMMANDE A GAUCHE CHARIOT
%I1.5 Sel_auto S5. SELECTEUR EN POSITION AUTO
%I1.6 Sel_manu S5. SELECTEUR EN POSITION MANU
%I1.7 Poste_n1 D1. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 1 (CHARGEMENT)
%I1.8 Run_stop COMMANDE RUN /STOP
%I1.9 Bac_n3 D3. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 3
%I1.10 Bac_n4 D4. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 4
%I1.11 Poste_n5 D5. DETECTION CHARIOT SUR BAC N 5 (DECHARGEMENT)
%I1.12 Treuil_bas D6. TREUIL EN POSITION BASSE
%I1.13 Treuil_haut D6. TREUIL EN POSITION HAUTE
%I1.14 Atu S7. BP D' ARRET D'URGENCE
%I1.15 Dcy S2. BP DEPART CYCLE

MODULE @2

REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE


%Q2.0 Gauche KM1. COMMANDE A GAUCHE CHARIOT
%Q2.1 Droite KM2. COMMANDE A DROITE CHARIOT
%Q2.2 Descente KM3. COMMANDE DESCENTE TREUIL
%Q2.3 Montee KM4. COMMANDE MONTEE TREUIL

222 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


9Maintenance

9
Chapitre

Maintenance

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 223


Traitement de surface à un chariot suspendu

224 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


Maintenance 9

9.1 Entretien Pour nettoyer l’équipement, il est impératif de le déconnecter au


préalable du réseau électrique.

Eviter toute projection d’eau ou d’autre liquide. Dépoussiérer


l’équipement si nécessaire.

Ne pas utiliser d’éponge imbibée d’eau : utiliser un chiffon


légèrement humide ( pas de produit chimiquement corrosif )

9.2 Dépannage Toute intervention de remplacement de composant nécessite au


préalable la déconnexion du réseau électrique ; la remise sous
tension n’aura lieu qu’après remise en place complète des fixations
et connexions.

Pour changer éventuellement des composants Schneider ou autre


fourniture, lire leur identification ou se reporter à la nomenclature du
matériel dans cette notice.

Cette opération doit être effectuée seulement par un personnel


compétent et habilité.

9.3 Nos coordonnées Pour les rechanges et les réparations des composants de
l’ensemble "Traitement de surface un chariot", consulter les services
Schneider Electric.

■ Service Après-Vente :

Schneider Electric France


Département SAV didactique
25 Rue concorde
ZI Le long Buisson
27930 GUICHAINVILLE
Fax : 02.32.23.13.11

■ Service Activité didactique :


Schneider Electric France
Activité Didactique 3F
35 rue Joseph Monier
CS 30323
92506 RUEIL MALMAISON
Numéro de téléphone indigo : 0 825 012 999
http://www.formation.schneider-electric.com
e-mail :isf@fr.schneider-electric.com

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03 225


Traitement de surface à un chariot suspendu

226 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 / IE : 03


10Déclaration de conformité

10
Chapitre

Déclaration de conformité

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 227


Traitement de surface à un chariot suspendu

228 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009


Déclaration de conformité 10

Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009 229


Traitement de surface à un chariot suspendu

230 Institut Schneider Formation / MD1AD227P / 09-2009


Rédaction, édition : LCSI - 01.47.14.00.66

Schneider Electric France Ce document est la propriété de L’institut


Activité Didactique 3F Schneider Formation. Il ne peut être reproduit
35 rue Joseph Monier même partiellement et par quelque procédé que
CS 30323 ce soit, sans son autorisation expresse.
92506 Rueil Malmaison

MD1AD227P 09-2009 / IE : 03