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GENERALES
CIENCIAS
2017
Pontificia Universidad Católica del Perú
Estudios Generales Ciencias
Cálculo en Varias Variables
Introducción 7
3
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau ÍNDICE GENERAL
4
ÍNDICE GENERAL Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
5
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau ÍNDICE GENERAL
6
Presentación
El texto ha sido diseñado para brindar a los estudiantes de carreras de ciencias e ingeniería
una revisión de conceptos básicos que serán requisitos para futuros cursos de varias variables.
La finalidad del mismo es que el estudiante adquiera las herramientas necesarias para aplicar,
en la resolución de ejercicios y problemas, los conceptos y propiedades básicas de la Geometría
analítica vectorial, Introducción al Álgebra Lineal y Cálculo Diferencial e Integral en varias
variables.
Este libro se caracteriza por brindar un tratamiento dinámico a los contenidos matemáticos lo
que see refleja al anteponer, en lo posible, a las definiciones formales, situaciones que justifiquen
su presentación y la formalización de los objetos matemáticos involucrados. Luego de este ac-
ercamiento a las definiciones y propiedades, se trabajan problemas de mayor complejidad para
cuya solución se requiere la comprensión, conexión y aplicación de los resultados anteriores.
Este libro de Cálculo en Varias Variables elaborado a partir de mis notas de clases, para
alumnos de Cálculo 3 del tercer ciclo de Estudios Generales Ciencias de la PUCP, tienen una gran
variedad y profundidad de problemas en cada capítulo, gráficos, demostración de los teoremas
básicos, muchos ejemplos relacionados con la teoría, apéndices para reforzar temas teóricos de
la geometría analítica vectorial en le espacio,del Análisis Matemático en varias variables y uso
de las computadoras en la gráfica de funciones cn todas sus características.
Todos los ejemplos y problemas se basan en evaluaciones pasadas del curso de Cálculo 3 y
Análisis Matemático 3 de Estudios Generales Ciencias. Existen muchos problemas basados en
gráficos que enfatizan la comprensión conceptual y el uso de las computadoras. Los ejemplos y
problemas de ingeniería, geometría y física tienen un papel predominante.
Se cuenta con bastantes ejemplos desarrollados paso a paso a través de los cuales el estudi-
ante identificará las técnicas a seguir para resolver los tipos de tareas propuestas, así como las
justificaciones para cada una de ellas.
Norberto Chau Pérez
Marzo 2017
7
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau ÍNDICE GENERAL
8
Capítulo 1
1.1.1. Vectores en Rn .
Los elementos de Rn serán llamados vectores y al vector (a1 , ..., an ) lo denotaremos por A. El
número ai se llama i-ésima componente del vector A.
En Rn definimos una relación de igualdad y dos operaciones:
A + B = (a1 + b1 , ..., an + bn ) .
9
Cálculo en Varias VariablesCAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN EL ESPACIO
Norberto Chau
θ = (0, ..., 0) .
5.∀A ∈ Rn , ∃! (−A) ∈ Rn :
A + (−A) = θ.
−A = (−1) A.
6.∀A ∈ Rn , ∀α ∈ R, αA ∈ Rn .
7.∀A ∈ Rn , ∀α, β ∈ R, (α + β) A = αA + βA.
8.∀A, B ∈ Rn , ∀α ∈ R, α (A + B) = αA + αB.
9.∀A ∈ Rn , ∀α, β ∈ R, α (βA) = (αβ) A.
10.∀A ∈ Rn : 1A = A.
La expresión espacio vectorial Rn se referirá, al espacio (Rn , +, R, ·) con las operaciones definidas
anteriormente. Observar que para n = 1, 2, 3 tenemos los conocidos R, R2 y R3 respectivamente.
Definición 1.1.2. La sustracción de vectores puede ser definida en términos de la adición del
siguiente modo.
Para A, B ∈ Rn cualesquiera
A − B = A + (−B)
es decir,
A − B = (a1 − b1 , ..., an − bn ) .
α1 A1 + ... + αm Am
10
CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN Cálculo
EL ESPACIO
en Varias Variables Norberto Chau
Z
Y
a
3 P
P a
a 2
2 Y
O
a
1
X
O a
1
X
P = (a1 , a2 ) P = (a1 , a2 , a3 )
A Q
A=Q−P
X
O
11
Cálculo en Varias VariablesCAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN EL ESPACIO
Norberto Chau
Observemos que el vector cero es paralelo a todos los vectores, pues θ = 0A para todo A ∈ Rn .
Definición 1.1.7. Dados los vectores A = (a1 , ..., an ) y B = (b1 , ..., bn ) en Rn , el producto
escalar de A y B, representado por A · B, es el número real
n
A·B = ai bi = a1 b1 + · · · + an bn .
i=1
A · B = a1 b1 + a2 b2
y si A = (a1 , a2 , a3 ) y B = (b1 , b2 , b3 ) en R3
A · B = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 .
Nótese que el producto escalar de dos vectores es un número real y no es un vector. Las
propiedades fundamentales del producto escalar son:
12
CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN Cálculo
EL ESPACIO
en Varias Variables Norberto Chau
En particular, si A = (a1 , a2 ) en R2
A = a21 + a22
y si A = (a1 , a2 , a3 ) en R3
A = a21 + a22 + a23 .
A Rn con la norma que acabamos de definir se le llama espacio vectorial euclideano n-dimensional.
Las propiedades fundamentales de la norma de un vector son enunciadas a continuación.
|A · B| ≤ A B .
4.(Desigualdad triangular)
A+B ≤ A + B .
Definición 1.1.11. 1.Un vector de norma igual a la unidad se llama vector unitario.
2. El versor de un vector es un vector unitario con la misma dirección y sentido del vector.
2
|A·B|
Sean A y B dos vectores no nulos en Rn . Por la desigualdad de Cauchy-Schwarz A B ≤ 1,
A·B
de donde −1 ≤ A B ≤ 1. Por lo tanto, existe un único ángulo ϕ ∈ [0, π] tal que cos (ϕ) =
A·B
A B .
Definición 1.1.13. El ángulo que forman los vectores no nulos A y B en Rn , es el número real
ϕ ∈ [0, π] tal que
A·B
cos (ϕ) = .
A B
13
Cálculo en Varias VariablesCAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN EL ESPACIO
Norberto Chau
A es ortogonal a B ⇐⇒ A · B = 0
A·B
ProyB A = B
B 2
ProyB A = (CompB A) UB ,
es decir,
Ejercicios Propuestos
14
CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN Cálculo
EL ESPACIO
en Varias Variables Norberto Chau
αA + βB = θ,
entonces α = β = 0.
4. En el tetraedro de la figura
B
A D
a1 · a2 + a3 · a4 + a5 · a6 = 0.
2 2 2 2
a) a + b + a−b =2 a +2 b
2 2
b) a + b a−b ≤ a + b
2 2 2 2
c) a + b + a−b =2 a +2 b
2 2
d) a + b a−b ≤ a + b
7. Halle un vector unitario que forme un ángulo de 45◦ con el vector (2, 2, −1) y un ángulo
de 60◦ con el vector (0, 1, −1).
15
Cálculo en Varias VariablesCAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN EL ESPACIO
Norberto Chau
a) A − B sea perpendicular a A?
A+B = A−B
2 2 2
A+B = A + B .
En esta sección introducimos el concepto de producto vectorial entre dos vectores de R3 . Este
concepto juega un papel importante en el electromagnetismo como también en la mecánica de
fluídos cuando estudiamos los rotacionales de campos vectoriales.
A × B = (a2 b3 − a3 b2 , a3 b1 − a1 b3 , a1 b2 − a2 b1 ) .
A × (B × C) = (C · A) B − (B · A) C.
Corolario 1.1.22. Si A, B y N son vectores de R3 tales que A⊥N y B⊥N, entonces A×B N.
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CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN Cálculo
EL ESPACIO
en Varias Variables Norberto Chau
[A, B, C] = (A × B) · C.
El número |[A, B, C]| representa el volumen del paralelepípedo determinado por los vectores A,
B y C.
1.1.7. Rectas en R3
Sea A un vector no nulo en R3 . Si P0 es un punto dado, entonces existe una única recta L que
pasa por P0 y tiene la dirección de A.
17
Cálculo en Varias VariablesCAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN EL ESPACIO
Norberto Chau
P = P0 + t0 A.
L = P ∈ R3 : P = P0 + tA, t ∈ R
y
L : P = P0 + tA, t ∈ R (1)
de donde
x = x0 + ta1
L: y = y0 + ta2 , t ∈ R
z = z + ta
0 3
L1 : P = P0 + tA, t ∈ R,
L2 : P = Q0 + tB, t ∈ R.
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CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN Cálculo
EL ESPACIO
en Varias Variables Norberto Chau
θ = ∡ (L1 , L2 ) = ∡ (A, B)
A·B
cos θ = , 0 ≤ θ < π.
A B
Ejemplo 1.1.29. Hallar la ecuación vectorial de la recta L que pasa por el punto Q = (3, 4, 0)
y corta al eje Z, si se sabe que la distancia del origen de coordenadas a dicha recta L es 4
unidades.
Solución
Considere S = (0, 0, z0 ) un punto del eje Z.
−→
Sea L la recta pedida que tiene como vector de dirección QS = S − Q = (−3, −4, z0 ) .
Por condición del problema:
−−→ −→
QO × QS (−3, −4, 0) × (−3, −4, z0 )
dL (O) = 4 ⇐⇒ −→ = 4 =⇒ =4
QS (−3, −4, z0 )
−→ 1
Así, QS = −3, −4, ± 203 = − 3 (9, 12, ±20) .
Luego, las ecuaciones de las rectas son :
x2 + y 2 + z 2 + 2x + 2y + 2z = 3
Γ: .
x+y+z =1
1
L : P = −1, 1, + t (2, −1, 1) , t ∈ R.
3
19
Cálculo en Varias VariablesCAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN EL ESPACIO
Norberto Chau
Solución
x2 + y 2 + z 2 = 1
Γ: .
x+y+z = 1
LN : P = C + t N, t ∈ R,
LN : P = (−1, −1, −1) + t (1, 1, 1) , t ∈ R.
20
CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN Cálculo
EL ESPACIO
en Varias Variables Norberto Chau
Ejemplo 1.1.31. Sea L la recta que pasa por el punto M = (12, 0, 5) e interseca al eje Y en el
punto N. Hallar la ecuación vectorial de la recta L si la distancia del origen de coordenadas a
dicha recta L es 12 unidades.
Solución
Considere N = (0, y0 , 0) un punto del eje Y .
−−→
Sea L la recta pedida que tiene como vector de dirección MN = N − M = (0, y0 , 0) − (12, 0, 5) =
(−12, y0 , −5) .
Por condición del problema:
−−→ −−→
MO × MN
dL (O) = 12 ⇐⇒ −−→ = 12
MN
(−12, 0, −5) × (−12, y0 , −5)
=⇒ = 12
(−12, y0 , −5)
(−5y0 , 0, −12y0 ) 169y02 156
= 12 =⇒ = 12 =⇒ y0 = ± .
y02 + 169 y02 + 169 5
−−→
Así, MN = (−12, y0 , −5) = −12, ± 156
5 , −5, .
Luego, las ecuaciones de las rectas son :
156
L : P = (12, 0, 5) + t −12, , −5, , t ∈ R o
5
156
L′ : P = (12, 0, 5) + t −12, − , −5, , t ∈ R
5
Ejercicios Propuestos
1. Sean
L1 : P = P0 + tA, t ∈ R
L2 : P = Q0 + tB, t ∈ R.
L : P = P0 + t (Q0 − P0 ) , t ∈ R
21
Cálculo en Varias VariablesCAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN EL ESPACIO
Norberto Chau
6. Halle la ecuación vectorial de la recta que satisface las tres condiciones siguientes:
1.1.8. Planos en R3
Sea N un vector no nulo en R3 . Si P0 es un punto dado, entonces existe un único plano P que
pasa por P0 y tiene normal N.
−−→
P0 P ⊥N
22
CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN Cálculo
EL ESPACIO
en Varias Variables Norberto Chau
−−→
y como P0 P = P − P0 , resulta que
(P − P0 ) · N = 0.
Así
P = P ∈ R3 : (P − P0 ) · N = 0
y
P : (P − P0 ) · N = 0 (2)
de donde se obtiene
P : ax + by + cz + d = 0
Ejemplo 1.1.36. Hallar la ecuación cartesiana del plano que interseca a la recta
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Cálculo en Varias VariablesCAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN EL ESPACIO
Norberto Chau
Solución
Sea π el plano buscado, entonces Q = (1, 1, 2) ∈ π. Bastará hallar el vector normal n = (a, b, c)
nP = (3, −3, 1) → nP · n = 0 → 3a − 3b + c = 0 (condición 1)
L : x = 1 + 2t ; y = 3 + t ; z = −3 − 2t
L ∩ π = (m, 0, n) → y = 0 → t = −3 → x = −5, z = 3
→ R = (−5, 0, 3) ∈ π
Q − R = (6, 1, −1)⊥ n → 6a + b − c = 0 → c = 6a + b (cond.2)
Resolviendo:
2 2 7
3a − 3b + (6a + b) = 0 =⇒ 9a − 2b = 0 → a = b → c = 6( b) + b → c = b
9 9 3
2 7 1
( b, b, b) = b(2, 9, 21) → n = (2, 9, 21)
9 3 9
π : 2x + 9y + 21z + d = 0
Q = (1, 1, 2) ∈ π → 2(1) + 9(1) + 21(2) + d = 0 → d = −53
π : 2x + 9y + 21z − 53 = 0
Ejemplo 1.1.37. Hallar la ecuación cartesiana de un plano P que pasa por los puntos Q = (0, 7, 0)
π
y R = (1, 5, 2) , y forma un ángulo de con el plano P1 : x + y − 4z + 5 = 0.
4
Solución
Sea N = (a, b, c) la normal del plano P buscado .
−
−→
Consideren Q = (0, 7, 0) y R = (1, 5, 2) entonces QR = R − Q = (1, 5, 2) − (0, 7, 0) = (1, −2, 2)
es el vector que está contenido en el plano P .
−−→ −
−→
Como QR está contenido en el plano P entonces QR es perpendicular al vector normal del plano
P. Así :
−
−→ −−
→
QR ⊥ N ⇐⇒ N · QR = 0
⇐⇒ (a, b, c) · (1, −2, 2) = 0
=⇒ a − 2b + 2c = 0 =⇒ a = 2b − 2c
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CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN Cálculo
EL ESPACIO
en Varias Variables Norberto Chau
1 3b − 6c b − 2c
⇐⇒ √ = √ √ ⇐⇒ 1 = √
2 3 2 5b2 + 5c2 − 8bc 5b2 + 5c2 − 8bc
=⇒ 5b2 + 5c2 − 8bc = b2 + 4c2 − 8bc
=⇒4b2 − 4bc + c2 = 0 =⇒ (2b − c)2 = 0 =⇒ c = 2b.
Luego, a = 2b − 2c = a = 2b − 2 (2b) = −2b
Así, N = (−2b, b, 2b) = −b (2, −1, −2) (2, −1, −2) .
Luego la ecuación del plano buscado es.:
P : 2x − y − 2z + d = 0
Q = (0, 7, 0) ∈ P → 2(0) − 7 − 2(0) + d = 0 → d = 7.
Así, P : 2x − y − 2z + 7 = 0.
Ejemplo 1.1.38. (a) Dadas dos rectas no paralelas que se cruzan (no se intersectan)
L1 : P = P0 + t−
→
a, t∈R
−
→
L2 : P = Q0 + r b , r ∈ R
b) Hallar la ecuación vectorial de la recta L que pasa por el punto P0 = (1, 3, −1), es paralela al
plano P : x + z − 2 = 0 y dista 3 unidades de la recta
x−y−z =2
L0 :
x−z =2
Solución
(a)Construimos dos planos paralelos P1 y P2 que contengan a L1 y a L2 respectivamente.
−
→
Puesto que N = −
→a × b es normal a ambos planos entonces es perpendicular a los vectores de
dirección de L1 y a L2 .
−−−→ − −
→
−−−→ −−−→ P0 Q0 . →a × b
Así, d (L1 ,L2 ) = P roy→
− −P Q
→
a×b 0 0
= Comp→ − −P Q =
→
a×b 0 0 −
→ .
−
→
a × b
(b)Sea A = (a, b, c) el vector de dirección de L. Como L P, entonces A · N = 0, donde
N = (1, 0, 1) es el vector del plano P. Entonces (a, b, c) · (1, 0, 1) = 0, de donde a + c = 0 y así,
c = −a. Luego, A = (a, b, −a) .
x−y−z =2
De L0 : . ,se tiene: y = 0.
x−z =2
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Cálculo en Varias VariablesCAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN EL ESPACIO
Norberto Chau
Ejemplo 1.1.39. Sean el plano P1 : 3x + 2y − z − 5 = 0 y la recta L : P = (1, −2, 2) + t(2, −3, 2),
t ∈ R. Hallar:
(a)El punto de intersección de la recta con el plano P1 .
(b)La ecuación cartesiana del plano P2 que contiene a la recta L y es perpendicular a P1 .
(c)La ecuación vectorial de la recta L1 que contenida en P1 y P2 .
Solución
(a)Sea L : P = (1, −2, 2) + t(2, −3, 2) = (1 + 2t, −2 − 3t, 2 + 2t), t ∈ R
Q ∈ L entonces Q = (1 + 2t, −2 − 3t, 2 + 2t) ∈ P1 : 3x + 2y − z − 5 = 0 :
3 (1 + 2t) + 2(−2 − 3t) − (2 + 2t) − 5 = 0 =⇒ −2t − 8 = 0 =⇒ t = −4.
Por tanto, Q = (−7, 10, −6) .
(b)Sea N2 = A × N1 = (2, −3, 2) × (3, 2, −1) = (−1, 8, 13) la normal del plano buscado. Luego
la ecuación del plano es
P2 : x − 8y − 13z + d = 0
puesto que P0 (1, −2, 2) ∈ P2 : x − 8y − 13z + d = 0 entonces 1 − 8 (−2) − 13 (2) + d = 0,de donde
d = 9.
Por lo tanto,
P2 : x − 8y − 13z + 9 = 0.
26
CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN Cálculo
EL ESPACIO
en Varias Variables Norberto Chau
29 17
Parametrizando L1 : sea z = t, x = 13 + 13 t.
29 17
De 3x + 2y − z − 5 = 0, se tiene 2y = z + 5 − 3x = t + 5 − 3 13 + 13 t =⇒ y = − 19
13 t −
11
13 .
17 19
Así, L1 : P = 29 11
13 , − 13 , 0 + t 13 , − 13 , 1 , t ∈ R.
Ejemplo 1.1.40. Dado un punto P0 = (1, 1, 1). Hallar la ecuación cartesiana de los planos P
√
tales que d (P0 , P) = 10 y es ortogonal a la recta
Solución
Se observa que P0 = (1, 1, 1) ∈
/ L : P = (0, 1, 2) + t(1, 0, 3), t ∈ R.
Considere la recta
LN : P = (1, 1, 1) + t(1, 0, 3), t ∈ R.
Solución
(a)Se observa que L1 L2
Sea A = (13, 1, −4) el vector de dirección de L1 .
−−−→
P0 Q0 = Q0 − P0 = (5, 6, −3) − (2, 3, −3) = (3, 3, 0) .
−−−→
Sea N = A × P0 Q0 = (13, 1, −4) × (3, 3, 0) = (12, −12, 36) = 12 (1, −1, 3)
27
Cálculo en Varias VariablesCAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN EL ESPACIO
Norberto Chau
N = (1, −1, 3) la normal del plano buscado. Luego la ecuación del plano es
P : x − y + 3z + d = 0
Solución
x − y + z = 0 · · · (1)
(a)Sea P ∈ L := P1 ∩ P2 :
x + y − z = 2 · · · (2)
Sumanado (1) y (2) : 2x = 2 =⇒ x = 1.
De x − y + z = 0 =⇒ 1 − y + z = 0 =⇒ z = y − 1.
Sea y = t =⇒ z = t − 1.
Por lo tanto,
L : P = (1, t, t − 1) = (1, 0, −1) + t (0, 1, 1) , t ∈ R
L1 : P = (2, 1, 3) + r (0, 1, 1) , r ∈ R.
28
CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN Cálculo
EL ESPACIO
en Varias Variables Norberto Chau
Solución
x + 2y − 3z + 2 = 0 · · · (1)
(a)Sea P ∈ L := P1 ∩ P2 :
−x + z = 0 · · · (2)
De (2) : −x + z = 0 =⇒ z = x = t,
En (1) : x + 2y − 3z + 2 = 0 =⇒ t + 2y − 3t + 2 = 0 =⇒ y = t − 1
Por lo tanto,
L : P = (t, t − 1, t) = (0, −1, 0) + t (1, 1, 1) , t ∈ R
−−→
Sea la recta LR : P = Q + t QP0′ , t ∈ R que resulta de hacer la proyección ortogonal de la recta
L sobre el plano coordenado XY,
donde Q ∈ L ∩PXY , P0′ = Pr oyXY P0
Sea Q ∈ L, entonces existe un t ∈ R tal que Q = (t, t − 1, t) ∈ PXY : z = 0 =⇒ t = 0.
Luego, Q = (0, −1, 0) .
Sea P0 = (1, 0, 1) ∈ L entonces P0′ = (1, 0, 0)
−−→′
QP0 = P0′ − Q = (1, 0, 0) − (0, −1, 0) = (1, 1, 0)
Por tanto,
LR : P = (0, −1, 0) + t (1, 1, 0) , t ∈ R.
x = t · · · (1)
(b) LR : y = −1 + t · · · (2) =⇒ y = −1 + x es una recta en el plano XY.
z = 0 · · · (3)
y
4
-4 -2 2 4
x
-2
-4
29
Cálculo en Varias VariablesCAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN EL ESPACIO
Norberto Chau
Q0
a
P0
30
CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN Cálculo
EL ESPACIO
en Varias Variables Norberto Chau
√
(4y + 2z + 2)2 + (4x − z − 1)2 + (2x + y)2 = 24 =⇒
(4y + 2z + 2)2 + (4x − z − 1)2 + (2x + y)2 = 24 · · · (∗)
(b)Hallar las ecuaciones cartesianas de aquellos planos P paralelos al plano π tales que la dis-
tancia del punto M al plano P es 2.
Solución
(a)Si π es paralelo a la recta L entonces u = (1, 0, −1) ⊥ N = (k, −1, 2) =⇒ (1, 0, −1)·(k, −1, 2) =
0 =⇒ k = 2.
(b)Si π : 2x−y+2z+1 = 0 es paralelo al plano P entonces la ecuación del plano P : 2x−y+2z+d =
0.
Por condición se tiene:
|2 (0) − (1) + 2 (0) + d| |d − 1|
2 = d(M, π) = = =⇒ |d − 1| = 6
3
22 + (−1)2 + 22
d − 1 = 6 ∨ d − 1 = −6 =⇒ d = 7 ∨ d = −5.
P : 2x − y + 2z + 7 = 0,
P ′ : 2x − y + 2z − 5 = 0.
y + 2z = 8
L:
2x − y = 0
Hallar las ecuaciones vectoriales de las rectas L1 y L2 que están contenidas en el plano P, tales
que L1 es perpendicular a L y L2 es la proyección ortogonal de L sobre el plano P.
31
Cálculo en Varias VariablesCAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN EL ESPACIO
Norberto Chau
Solución
y + 2z = 8
Parametrizando L : .
2x − y = 0 =⇒ y = 2x
Sea x = t entonces y = 2t.
De y + 2z = 0 se tiene 2t + 2z = 8 =⇒ z = 4 − t
Por lo tanto,
L : P = (t, 2t, 4 − t) = (0, 0, 4) + t (1, 2, −1) , t ∈ R
Hallando Q.
Sea Q ∈ L entonces existe un t ∈ R tal que Q = (t, 2t, 4 − t) ∈ P : x + y − z = 0,entonces
t + 2t − (4 − t) = 0, de donde t = 1.Así, Q = (1, 2, 3) .
Hallando L1 .
Como L1 ⊥L entonces A1 ⊥A = (1, 2, −1)
L1 ⊂ Pentonces A1 ⊥N = (1, 1, −1)
Entonces A1 A × N = (1, 2, −1) × (1, 1, −1) = (−1, 0, −1)
Por lo tanto,
L1 : P = (1, 2, 3) + t (−1, 0, −1) , t ∈ R
Hallando L2 .
−−→
Sea la recta L2 : P = Q + t QP0′ , t ∈ R
que resulta de hacer la proyección ortogonal de la recta L sobre el plano coordenado P, P0′ =
Pr oyP P0 = LN ∩ P,
LN : P = (0, 0, 4) + t (1, 1, −1) , t ∈ R
Sea P0′ ∈ LN , entonces existe un t ∈ R tale que P0′ = (t, t, 4 − t) ∈ P : x + y − z = 0 =⇒
t + t − 4 + t = 0 =⇒ t = 43 .
Luego,P0′ = 43 , 43 , 83 .
−−→′
QP0 = P0′ − Q = 43 , 43 , 83 − (1, 2, 3) = 1 2 1
3, −3, −3 = 1
3 (1, −2, −1)
Por tanto,
L2 : P = (1, 2, 3) + t (1, −2, −1) , t ∈ R
Ejercicios Propuestos
1. Un rayo luminoso sale del punto P0 = (0, −2, 0) según la dirección del vector A = (1, 2, 2) e
incide en el espejo plano P : 3x + 4y − 5z = 0. Halle la recta que contiene al rayo reflejado.
32
CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN Cálculo
EL ESPACIO
en Varias Variables Norberto Chau
P : 3x − 4y − 2z = 3
4. Sean U , V y W tres vectores no coplanares y no nulos tales que sus representaciones como
segmentos dirigidos tienen un punto inicial común. Demostrar que el plano que pasa por
los puntos finales de dichos segmentos dirigidos, es perpendicular al vector U × V + V ×
W + W × U.
5. Determine si existe un plano que contiene a las rectas L1 : P = (2, −1, 3) + t (1, 2, 1) y
L2 : P = (2, −1, 33) + s (3, −1, 4).
7. Halle la ecuación cartesiana del plano que pasa por el punto (−1, −1, 2) y es perpendicular
a los planos x − 2y + z = 0, x + 2y − 2z + 4 = 0.
x+1 y+1 z+3
8. Halle la intersección de la recta L : = = con el plano P : 2x + y − z = 0.
2 −1 3
9. Si los vectores A, B, C, D ∈ R3 son representados por segmentos coplanarios, demuestre
que:
(A × B) × (C × D) = θ
10. Hallar el plano bisector del diedro agudo formado por los planos 6x + 9y + 2z + 18 = 0,
x − 8y + 4z − 20 = 0.
11. Halle la distancia del centro de gravedad del triángulo formado por las rectas
al plano 5x + 12z + 14 = 0.
33
Cálculo en Varias VariablesCAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN EL ESPACIO
Norberto Chau
12. Halle la distancia del punto (1, −2, 1) al plano determinado por los puntos (2, 4, 1), (−1, 4, 2)
y (−1, 0, 1).
13. Sean P1 = (1, 2, 3) y P2 = (4, 5, 6) los vértices de un cuadrado. Sabiendo que P2 pertenece a
la recta real L : P = (4, 5, 6) + t (1, 0, −1), t ∈ R, hallar los otros vértices del cuadrado(dos
soluciones).
x + y + 3z = 0
L: .
3x + 2y − z = 0
y es perpendicular al plano 2x + y − z + 1 = 0.
E H
F
G
A D
B C
34
CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN Cálculo
EL ESPACIO
en Varias Variables Norberto Chau
π1 : x − 2y + z = 0 y π2 : x − 2y − 2z − 4 = 0.
a) Hallar una ecuación vectorial de la recta L que está contenida en ambos planos.
b) Sea π : ax + by + cz + d = 0 un plano tal que la recta L de la parte (a) está contenida
en π y la distancia de P1 = (1, −1, 0) a π es 1. Hallar una ecuación normal para π.
20. Hallar la ecuación cartesiana del plano que pasa por P0 = (1, 0, 0), sabiendo que la recta
z+5
L:x−5= , y = 1 dista una unidad de dicho plano.
−1
21. Sea P = (x, y, z) un punto de R3 .
P1 : x + 2y + z − 1 = 0 y P2 : 2x + y − z − 3 = 0
son iguales.
35
Cálculo en Varias VariablesCAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN EL ESPACIO
Norberto Chau
23. Sea π un plano que pasa por el origen y contiene a la recta L : P = (1, 2, 3) + t (1, −1, −1),
t ∈ R. Hallar una ecuación cartesiana de dicho plano.
π1 : 2x + 3y − z + 1 = 0 y π2 : x − y + 2z + 3 = 0.
L1 : P = P0 + tA, t ∈ R
L2 : P = Q0 + rB, r ∈ R,
en los puntos A y B, respectivamente, de tal manera que la longitud del segmento AB sea
mínima.
28. ¿Para qué valores de a y b, la recta L: P = (2, −1, 5) + t(a, 4, −3), t ∈ R es perpendicular
al plano
π : 3x − 2y + bz + 1 = 0 ?
Hallar la ecuación del plano P que contiene a la recta L y cuyas intersecciones del plano
π
P con los planos coordenados XY e Y Z forman un ángulo .
3
36
CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN Cálculo
EL ESPACIO
en Varias Variables Norberto Chau
Hallar la ecuación del plano P que contiene a la recta L y cuyas intersecciones del plano
π
P con los planos coordenados XY e Y Z forman un ángulo .
3
32. Hallar la ecuación vectorial de la recta que pasa por la intersección y es perpendicular a
ambas.
a) Hallar la ecuación vectorial de la recta L que pasa por los puntos (2, 3, 1) y (−1, 4, 1).
a) Hallar la ecuación del plano que contiene a los puntos S y R , y es paralelo a la recta
P1 : x + y − z + 1 = 0 y P2 : x − y + 2z + 5 = 0.
a) Hallar la ecuación vectorial de la recta L que pasa por el punto (0, 0, 1), está contenida
π
en el plano P1 y forma un ángulo con el plano P2 .
4
35. Sean L : P = (−3, −3, 5) + t(1, 2, −2), t ∈ R una recta y P, un plano que pasa por los
puntos Q = (2, −1, 2) , R = (3, 1, −1) y S = (2, 3, 1) .Desde el punto B = (2, −2, 3) se
trazan rectas que cortan a la recta L e intersectan al plano P en puntos que se alinean
formando otra recta al que llamaremos L1 .Hallar la ecuación cartesiana de L1 .
37
Cálculo en Varias VariablesCAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN EL ESPACIO
Norberto Chau
1.2.1. Esferas
Ecuación.
Sea P (x, y, z) cualquier punto de la esfera E de centro P0 (x0 , y0 , z0 ) y de radio r > 0, entonces
d (P, P0 ) = r ⇐⇒ E : (x − x0 )2 + (y − y0 )2 + (z − z0 )2 = r2 (2)
38
CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN Cálculo
EL ESPACIO
en Varias Variables Norberto Chau
Observación 1.2.2. Sea P un plano con vector normal N y E una esfera de centro P0 y radio
r. Si P es tangente a la esfera entonces :
−−→
(i)La normal N es paralelo al vector P0 Q, siendo Q el punto de tangencia.
(ii)La distancia de P0 al plano P es igual a r.
r
P
º Y
Ejemplo 1.2.3. (a)Demostrar que la ecuación del plano tangente a E en el punto Q = (x0 , y0 , z0 )
es dada por
E : x2 + y 2 + z 2 − 2x + y = 0
Solución.
(a)Sea P un punto arbitrario del plano tangente P a E en Q = (x0 , y0 , z0 ). Como P es tangente
a E en Q, es perpendicular a la recta que pasa por Q y el centro C = 1, − 12 , 0 de E. Por lo
39
Cálculo en Varias VariablesCAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN EL ESPACIO
Norberto Chau
Z N
P
Q
r
C Y
P : (Q − C).(P − Q) = 0
P : (x0 − h) (x − x0 ) + (y0 − k) (y − y0 ) + (z0 − l) (z − z0 ) = 0.
P : (Q − C).(P − Q) = 0.
5
En particular se cumplirá para el punto P = ( , 0, 0),
2
5 1
− x0 , −y0 , −z0 . x0 − 1, y0 + , z0 = 0 =⇒
2 2
3 5 y0
x0 − + − x20 + y02 + z02 − 2x0 + y0 = 0 =⇒ y0 = 5 − 3x0 . · · · (1)
2 2 2
Además,
P1 : x + y + z = 1,
P2 : x + z = 1
Hallar todas las ecuaciones cartesianas de la esfera E de radio 3 tales que P1 y P2 son planos
tangentes a E con centro en
el primer octante.
Solución
La ecuación de la esfera E : (x − h)2 +(y − k)2 +(z − l)2 = 9, con centro en C = (h, k, l) ; h, k, l ≥
0.
Por condición del problema:
|h + k + l − 1| √
d(C, P1 ) = √ = 3 =⇒ |h + k + l − 1| = 3 3
3
|h + k − 1| √
d(C, P2 ) = √ = 3 =⇒ |h + k − 1| = 3 2
2
Consideremos dos casos:
(i) Si h + k ≥ 1 tenemos
√ √
h + k − 1 = 3 2 · · · (1) =⇒ k = 1 + 3 2 − h
√
h + k + l − 1 = 3 3 · · · (2) , pues h + k + l ≥ h + k ≥ 1.
√ √
Restando (2) en (1) : l = 3 3 − 2 .
√ √
Así, C = (h, k, l) = C = h, 1 + 3 2 − h, l , h ≤ 1 + 3 2
(ii) Si h + k < 1 tenemos
√ √ √
− (h + k − 1) = 3 2 =⇒ h + k − 1 = −3 2 =⇒ h + k = 1 − 3 2 < 0, no puede ser , pues
h + k ≥ 0.
41
Cálculo en Varias VariablesCAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN EL ESPACIO
Norberto Chau
E : x2 + y 2 + z 2 − 2x + 6y + 2z + 8 = 0 ,
Solución.
(a)Punto de tangencia.
Sea Q un punto que pertenece a la recta L y a la esfera E, entonces Q = (4 + 4t, 1 + 3t, 1 + t)
para algún t. Además Q pertenece a la esfera E : (x − 1)2 + (y + 3)2 + (z + 1)2 = 3, entonces
P :x−y−z+d=0
P : x − y − z − 2 = 0.
42
CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN Cálculo
EL ESPACIO
en Varias Variables Norberto Chau
(b)Sea L la recta que pasa por el centro C (1, −3, −1) de la esfera E y tiene como vector
dirección el vector normal N = (1, −1, 1) del plano P : x − y + z − 1 = 0.
Centro de la circunferencia C.
Sea Q0 el centro de la circunferencia C, entonces Q0 ∈ L ∩ P, entonces
Q0 = (1 + t, −3 − t, −1 + t) para algún t.Pero Q0 ∈ P, entonces 1+t−(−3 − t)+(−1 + t)−1 = 0,
2 2 2 2 1 7 5
de donde t = − . Así, Q0 = 1 − , −3 + , −1 − = ,− ,− .
3 3 3 3 3 3 3
Radio de la circunferencia C
−−→ 1 7 5 2 2 2
QC = C − Q = (1, −3, −1) − ,− ,− = ,− , ,
3 3 3 3 3 3
−−→ 2 2 2 2√
QC = ,− , = 3.
3 3 3 3
En el triángulo rectángulo CQ0 T , por el teorema de Pitágoras, se tiene :
√
OC 2 = CQ2 + QT 2 ; R = 3 radio de E
2√ 2
3 = 3 + r2 ,
3
#
5
de donde r = .
3
1.2.2. Cilindros
El mas conocido es el :
Definición 1.2.6. Dada una recta L y un número real positivo r, el conjunto S formado por
todos los puntos P que están a una distancia r de L se llama cilindro circular recto de radio r
y eje L
E = P = (x, y, z) ∈ R3 : dP (L) = r
43
Cálculo en Varias VariablesCAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN EL ESPACIO
Norberto Chau
P
r
P
º
Ecuación.
Dada la ecuación vectorial de la recta L : P = P0 + tA, t ∈ R , y un punto generador del cilindro
es P , la ecuación cartesiana (1) del cilindro circular recto de eje L y radio r se obtiene usando
la fórmula de la distancia de un punto a una recta :
A × (P − P0 )
dL (P ) = r ⇐⇒ =r (5)
A
Notemos que el cilindro de ecuación (5) también es la reunión de todas las rectas paralelas al
vector A y que pasan por una de las circunferencias C del cilindro. Si la circunferencia C se
cambia por cualquier otra curva plana Γ, obtenemos un :
44
CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN Cálculo
EL ESPACIO
en Varias Variables Norberto Chau
Observación 1.2.8. Se verá más adelante que una curva Γ en el espacio, puede ser definida
por una de las dos formas siguientes:
1.Mediante tres ecuaciones paramétricas
x = g (t)
y = h (t) , t ∈ I (6)
z = k (t)
Q = P + tA, t ∈ R. (8)
′ ′ ′
La ecuación del cilindro S se obtiene eliminando las variables auxiliares x , y , z , t ; usando las
ecuaciones (8) y (6) o (8) y (7) según sea el caso.
Ejemplo 1.2.9. Sean Q = (1, 2, 1) y R = (−1, 3, 0) dos puntos simétricos respecto a una recta L,
la cual es paralela a la recta
L1 : x − 1 = y − 1 = 1 − z.
45
Cálculo en Varias VariablesCAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN EL ESPACIO
Norberto Chau
Hallar la ecuación cartesiana del cilindro circular recto cuyo eje es L y que contiene a los puntos
Q y R.
Solución.
Ecuación del eje del cilindro:
Como M es punto medio de QR entonces M = (0, 52 , 12 ). Sea M el punto de paso de la recta L
y A = (1, 1, −1), el vector de dirección paralelo al vector dirección de la recta L1 . Así,
Q(1,2,1)
P
A(1,1,-1)
r
M(0,5/2,1/2)
M
R(-1,3,0)
Así, $
2 2
3 2 1 5 9
S := (x, y, z) ∈ R : (−y − z + 3) + x + z − + x−y+ =
2 2 4
46
CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN Cálculo
EL ESPACIO
en Varias Variables Norberto Chau
Ejemplo 1.2.10. Hallar la ecuación del cilindro circular recto que cumple las tres siguientes
condiciones:
i)Es tangente al plano P : 3x + 2y − 2z + 22 = 0 , a lo largo de una generatriz L.
ii)L pasa por el punto (2, −11, 3).
iii)El eje L1 del cilindro pasa por el punto (3, 4, 11).
Solución.
Se observa que el punto (2, −11, 3) ∈ P : 3x + 2y − 2z + 22 = 0. Sea P0 = (3, 4, 11) el punto de
paso de la recta L1 , entonces
donde ,
−−→ √ −−→
CP0 = (−2, 13, 10) = 273, P P0 = (x − 3, y − 4, z − 11)
−−→ −−→
P P0 × CP0 = (10y − 13z + 103, 52 − 2z − 10x, 13x + 2y − 47)
Ecuación del cilindro:
Sea P (x, y, z) un punto generador del cilindro S, entonces se tiene :
−−→ −−→
P P0 × CP0
S : dL (P ) = r ⇐⇒ −−→ =r
CP0
(10y − 13z + 103, 52 − 2z − 10x, 13x + 2y − 47) √
⇐⇒ √ = 17 =⇒
273
S : (10y − 13z + 103) + (52 − 2z − 10x)2 + (13x + 2y − 47)2 = 4641.
2
47
Cálculo en Varias VariablesCAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN EL ESPACIO
Norberto Chau
Ejemplo 1.2.11. Sea S el cilindro circular recto cuyo eje L pasa por el origen de coordenadas
y tal que su intersección con el plano P : x + y + z = 3 es la circunferencia Γ que pasa por
Q = (0, 1, 2). Hallar
(a)La ecuación del eje del cilindro.
(b)El centro de la circunferencia Γ.
(c)La ecuación cartesiana del cilindro.
Solución
(a)La normal N = (1, 1, 1) del plano P es un vector dirección del eje del cilindro S.
Como el eje del cilindro S pasa por el origen de coordenadas, entonces se tiene que la ecuación
del eje del cilindro S es
L : P = t (1, 1, 1) ; t ∈ R.
√
r = d (C, Q) = (1 − 0)2 + (1 − 0)2 + (1 − 2)2 = 3.
L0 : P = t (3, 2, −1) , t ∈ R.
x2 − y2 + z 2 = 5
Γ:
x − y + 2z = 0
Solución
48
CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN Cálculo
EL ESPACIO
en Varias Variables Norberto Chau
1. Sea P (x, y, z) un punto generador del cilindro S, entonces existe una recta L ( generatriz)
paralela al vector A = (3, 2, −1) tal que
P ∈ L : P ∗ = P + tA, t∈R
L: P∗ = (x, y, z) + t (3, 2, −1) , t∈R
L : P ∗ = (x + 3t, y + 2t, z − t) , t∈R
(x + 3t0 ) − (y + 2t0 ) + 2 (z − t0 ) = 0 =⇒ x − y + 2z − t0 = 0 = 0
=⇒ t0 = x − y + 2z
x + 3 (x − y + 2z) = 4x − 3y + 6z
x0
=
Luego en (1), resulta : y0 = y + 2 (x − y + 2z) = 2x − y + 4z · · · (∗)
z = z − (x − y + 2z) = y − x − z
0
1.2.5. Cono
49
Cálculo en Varias VariablesCAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN EL ESPACIO
Norberto Chau
Definición 1.2.13. La reunión S de todas las rectas L que pasan por V y que que intersectan
a C se llama un cono circular recto de vértice V y eje L0 , donde L0 es la recta que une V con
el centro de la circunferencia.
V
0-
L0
Ecuación. Conocidos un punto Q = V del cono y el (coseno del) ángulo θ que forman cualquier
generatriz con el eje, la ecuación que satisfacen los puntos P del cono se obtiene de la fórmula
del ángulo entre dos vectores :
(P − V ) · (Q − V )
cos θ =
P −V Q−V
Para considerar las dos hojas del cono, incluído el vértice, escribimos la ecuación del cono en la
forma :
(cos θ P −V Q − V )2 = [(P − V ) · (Q − V )]2 .
Si la circunferencia C se cambia por cualquier otra curva plana Γ, obtenemos un cono general.
Ejemplo 1.2.14. Hallar la ecuación cartesiana del cono circular recto S con vértice en el punto
V = (7, 7, 4) y cuya directriz (sección transversal perpendicular al eje) es la circunferencia
x2 + y 2 + z 2 − 2x − 2y + 4z = 3
Γ:
x2 + y2 + z2 − x − y + 5z = 6
Solución
Al reescribir el sistema anterior se obtiene
50
CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN Cálculo
EL ESPACIO
en Varias Variables Norberto Chau
V
N=(1,1,1)
r
Q R=3
C(1,1,-2)
Sea L el eje del cono S, recta que pasa por el centro C = (1, 1, −2) de la esfera
E: (x − 1)2 + (y − 1)2 + (z + 2)2 = 9 y es perpendicular al plano P: x + y + z − 3 = 0 (normal
N = (1, 1, 1)).
L : P = C + t N = (1, 1, −2) + t (1, 1, 1) ; t ∈ R
Ecuación del cono S :
Sea P (x, y, z) un punto generador del cono S.
Como el cono es circular recto :
(i)El centro Q de la circunferencia Γ es la proyección ortogonal del vértice V sobre el plano
P: x + y + z = 3.
(ii)El vértice V , el punto de tangencia T y el centro C forma un triángulo rectángulo V QT
recto en Q.
Q ∈ L : Q = (1 + t, 1 + t, −2 + t) ∈P: x + y + z = 3 =⇒ (1 + t) + (1 + t) + (−2 + t) = 3 =⇒ t =
1, Q = (2, 2, −1).
−−→
CQ = Q − C = (2, 2, −1) − (1, 1, −2) = (1, 1, 1) .
−−→ √
CQ = 3.
−−→
V Q = Q − V = (2, 2, −1) − (7, 7, 4) = (−5, −5, −, 5)
−−→ √
V Q = (−5, −5, −, 5) = 5 3.
Ahora, por el teorema de Pitágoras en el triángulo rectángulo CQT se tiene :
−→ 2 −−→ 2 √
CT = CQ + r2 =⇒ 9 = 3 + r2 =⇒ r = 6.
51
Cálculo en Varias VariablesCAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN EL ESPACIO
Norberto Chau
Ejemplo 1.2.15. El eje de un cono circular recto es L : P = (1, 2, 8) + t (2, 3, 4), t ∈ R. Una
generatriz del cono está contenida en el plano XY . ¿Cuál es el vértice del cono? ¿Cuál es el
ángulo agudo formado por el eje del cono y dicha generatriz?
Solución
Una curva generatriz es Γ : 4y 2 − 9z 2 = 1, x = 0.
Ecuaciones paramétricas de L : x = 1 + 2t, y = 2 + 3t, z = 8 + 4t, t ∈ R.
L corta al plano XY cuando z = 8 + 4t = 0, esto es, t = −2. Así V = (−3, −4, 0).
Considere θ el ángulo agudo que forma el eje L del#cono con la generatriz.
|(2, 3, 4) · (2, 3, 0)| 13 13
Ahora, cos θ = =√ √ = .
(2, 3, 4) (2, 3, 0) #13 29 29
13
Por tanto, el ángulo agudo θ = Arc cos( ).
29
Solución.
Z
V(0,0,z)
T
2
C
2
T
1
C
1
52
CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN Cálculo
EL ESPACIO
en Varias Variables Norberto Chau
(V C2 )2 = (V T2 )2 + (C2 T2 )2
√
4 = (V T2 )2 + 1 ⇐⇒ V T2 = 3
Considere θ el ángulo que forma el eje L del cono con cualquiera de los generadores. Por tanto,
√
V T2 3
cos θ = =
V C2 2
Ecuación del cono S :
Sea P (x, y, z) un punto generador del cono S, excepto en el vértice , entonces
−−→ −−→
V P · V C1
S : |cos θ| = −−→ −−→ ;
V P V C1
−−→ −−→ −−→
donde V P = (x, y, z − 9) , V C1 = (0, 0, −6) , V C1 = 6.
√ −−→ −−→
3 V P · V C1 (x, y, z − 9) · (0, 0, −6)
⇐⇒ S : = −−→ −−→ =
2 V P V C1 6 (x)2 + (y)2 + (z − 9)2
−6 (z − 9)
⇐⇒ S :=
6 (x)2 + (y)2 + (z − 9)2
% &
⇐⇒ S : 3 x2 + y 2 + (z − 9)2 = 4 (z − 9)2
∴ S : 3x2 + 3y 2 = (z − 9)2 .
Cono general
Definición 1.2.17. Sean Γ una curva plana y P0 un punto que no está contenido en el plano
de Γ. La reunión S de todas las rectas L que pasan por P0 y que intersectan a Γ se llama un
53
Cálculo en Varias VariablesCAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN EL ESPACIO
Norberto Chau
cono( o una superficie cónica) con curva de base(o curva directriz) Γ de vértice P0 y eje L.
P0
Ecuación. Sea L una generatriz arbitraria que pasa por P0 y que se interseca a Γ en el punto
′ ′ ′
Q x ,y ,z y tomemos en L un punto P (x, y, z) entonces se cumple :
P = P0 + t (Q − P0 ) , t ∈ R. (9)
′ ′ ′
La ecuación del cono S se obtiene eliminando las variables auxiliares x , y , z , t , usando las
ecuaciones (8) y (6) o (8) y (7) según sea el caso.
Cada recta L recibe el nombre de generatriz del cono.
54
CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN Cálculo
EL ESPACIO
en Varias Variables Norberto Chau
Definición 1.2.18. Sean Γ una curva plana y L una recta en el plano de la curva. La superficie
S generada por la rotación de Γ alrededor de L se llama una superficie de revolución de generatriz
Γ y eje L.
P’
P0
Γ
Q
Y
P
Supongamos
f (y, z) = 0
Γ:
x = 0.
Sean P = (x, y, z) un punto de la superficie de revolución S y P0 = (0, y, z0 ) el punto de Γ
asociado con P0 . Entonces
d (P, Q) = d (P0 , Q)
de donde, siendo Q = (0, y, 0),
x2 + z 2 = z02 . (10)
Como P0 ∈ Γ, entonces
f (y, z0 ) = 0. (11)
De (10) y (11),
S:f y, ± x2 + z 2 = 0.
55
Cálculo en Varias VariablesCAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN EL ESPACIO
Norberto Chau
Solución.
Eje z
C P
o
x = 0
Sea L : el eje de rotación de la superficie S.
y = −3
L : P = (0, −3, z), z ∈ R , L es paralela al eje Z.
y = 3z
La generatriz Γ : Γ : P = (0, 3z, z), z ∈ R
x = 0
Sea P (x, y, z) un punto generador de la superficie de revolución de S. A través de P se hace pasar
un plano P perpendicular al eje de revolución L. Es decir P ⊥ L, P : z = z0 . La intersección de
la superficie S con el plano P es una circunferencia C, es decir, C := P ∩ S.
Sea C el centro de C, el punto de intersección de este plano P con el eje L, entonces C := P∩ L,
entonces C (0, −3, z0 ) y sea P0 (x0 , y0 , z0 ) el punto de intersección de este plano P con la curva
generatriz Γ, es decir, P0 ∈ P ∩Γ entonces:
y0 = 3z0
P : z = z0 y Γ : .
x0 = 0
∴ S : x2 + (y + 3)2 = 9 (z + 1)2
56
CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN Cálculo
EL ESPACIO
en Varias Variables Norberto Chau
z = 4 + y2
Ejemplo 1.2.20. Dadas la curva − : , y≥0
x = 0
y la recta L : P = t (0, 0, 1), t ∈ R. Hallar la ecuación de la superficie S obtenida al girar Γ
alrededor de L.¿Es S una
superficie cuadrática?.En caso afirmativo, identificarla.
Solución
Sea P (x, y, z) un punto arbitrario de la superficie de revolución S y P0 (0, y0 , z0 ) un punto de
la curva Γ, tales que P y P0 se encuentran en una misma circunferencia, entonces: x0 = 0, z0 =
z, y02 = z0 − 4 = z − 4. Así P0 (0, y0 , z) .
Si C es el centro de la circunferencia descrita anteriormente, entonces C (0, 0, z0 ) = (0, 0, z).
S: x2 + y 2 = |y0 | =⇒ S : x2 + y 2 = y02
∴ S : x2 + y 2 = z − 4.
Ejemplo 1.2.21. Sea C la curva contenida en el plano Y Z, dada por las ecuaciones:
z = ln (1 − y) − c, y < 1
x = 0
S: x2 + (y − 1)2 = 1 − ez+c − 1
57
Cálculo en Varias VariablesCAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN EL ESPACIO
Norberto Chau
∴ S : x2 + (y − 1)2 = e2(z+c)
ln 2 ln 2−2+2c
(b)Como 1, 0, − 1 ∈ C =⇒ 2 = e =⇒ c = 1.
2
La ecuación de la superficie es, S : x2 + (y − 1)2 = e2(z+1) .
Solución
y2 x2 z 2
Escribimos S : 1 − − 1 =1
4
a2 9
1
S es una superficie de revolución si a = .
3
Ejercicios Propuestos:Superficies Notables
Esferas
2. Hallar la ecuación de la esfera que pasa por el punto Q = (−1, 6, −3) y es tangente al
plano P : 4x + 4y + 7z = 81 en el punto (7, 8, 3) .
3. Una esfera E que pasa por el punto (1, 3, −3) es tangente al plano
P : x − 2y + 3z − 21 = 0.
Asimismo, la recta L pasa por el centro de E, por el punto de tangencia Q y por el punto
(2, 1, 0).
58
CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN Cálculo
EL ESPACIO
en Varias Variables Norberto Chau
a) El centro y el radio de C.
7. Un foco luminoso debe emitir un rayo de luz desde el punto P0 = (4, −2, 3) hacia un punto
P1 de la esfera
E : x2 + y 2 + z 2 − 2x − 2y − 55 = 0,
según la dirección del vector A = (1, −2, 1), de modo que llegue a P1 en el menor tiempo
posible. Hallar el punto P1 y el sentido de la dirección del rayo.
8. El plano
P : 2x − 6y + 3z + d = 0, d < 0,
es tangente a la esfera
E : x2 + y2 + z 2 − 2x = 48
en el punto T .
P1 : 6x − 3y − 2z − 35 = 0, P2 : 6x − 3y − 2z + 63 = 0,
59
Cálculo en Varias VariablesCAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN EL ESPACIO
Norberto Chau
2. Hallar la ecuación del cilindro circular recto cuya directriz es la intersección de las esferas
E1 : x2 + y2 − 4y + z 2 + 3 = 0 , E2 : x2 + 2x + y 2 − 2y + z 2 − 2z + 2 = 0.
3. Sean Q = (1, 2, 1) y R = (−1, 3, 0) dos puntos simétricos respecto a una recta L, la cual
es paralela a la recta
L1 : x − 1 = y − 1 = 1 − z.
Hallar la ecuación cartesiana del cilindro circular recto cuyo eje es L y que contiene a los
puntos Q y R.
4. Una generatriz L del cilindro circular recto S es paralelo al plano XY , pasa por el punto
Q = (4, 0, 1) e interseca a la recta
Hallar la ecuación del cilindro S sabiendo que su eje pasa por el origen de coordenadas.
P1 : x + y + 2z = 1, P2 : x − 2y + z = 2
interseca a un cilindro circular recto en una generatriz diferente. Si además se sabe que
el eje del cilindro pasa por el punto Q = (3, −2, 5), hallar la ecuación cartesiana de dicho
cilindro.
1. Hallar la ecuación cartesiana del cono circular recto de vértice V = (−5, 5, 5), si sus
generatrices son tangentes a la esfera
E : x2 + y2 + z 2 = 9.
60
CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN Cálculo
EL ESPACIO
en Varias Variables Norberto Chau
Si la recta
L′ : P = (−3, 2, −3) + t (2, −1, 2) , t ∈ R,
a) El vértice de S.
b) La ecuación cartesiana de S.
3. Hallar la ecuación cartesiana de un cono circular recto cuyo vértice es el punto V = (4, 8, 2)
y tal que su intersección con el plano
P : x+y+z =2
4. Hallar la ecuación del cono circular recto que tiene vértice en el origen, directriz o curva
base una circunferencia en el plano
P : 3x − 4y + z = 9
L : P = t (7, 4, 4) , t ∈ R.
6. Hallar la ecuación cartesiana del cono circular recto S cuya directriz o curva base es la
circunferencia
x2 + y 2 + z 2 − 2z − 8 = 0
C:
x+y+z−4=0
y cuyo vértice pertenece al plano P : 4x + 2y − 3z − 3 = 0.
Superficie de revolución
61
Cálculo en Varias VariablesCAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN EL ESPACIO
Norberto Chau
z = 0
1. Dada la curva Γ: con y ≥ 0, a > 0.
x = a− a2 − y 2
Hallar la ecuación cartesiana de la superficie de revolución S generada cuando Γ gira
alrededor del eje Y .
y = 3z
Γ:
x = 0
Una superficie cuadrática es un conjunto de puntos P (x, y, z) que satisfacen una ecuación(cuadrática)de
la forma
Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Exz + F yz + Gx + Hy + Iz + K = 0, (1)
M x2 + Ny 2 = P z. (3)
Observación 1.2.23. Hay otras ecuaciones de la forma (3) que se obtienen permutando cícli-
camente las variables.
62
CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN Cálculo
EL ESPACIO
en Varias Variables Norberto Chau
Es evidente que el origen 0 = (0, 0, 0) es un punto de simetría para las cuadráticas con ecuación
(2) ; por esto, estas superficies se llaman cuadráticas con centro. Las superficies con ecuaciones
de la forma (3) no tienen centro y se llaman cuadráticas sin centro.
Mx2 + Ny 2 + P z 2 = Q,
1. Elipsoide.
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =1
a2 b c
Su gráfica es de la forma :
63
Cálculo en Varias VariablesCAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN EL ESPACIO
Norberto Chau
Cabe señalar que, según la ubicación del signo menos, hay otras dos ecuaciones de hiper-
boloides de una hoja.
64
CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN Cálculo
EL ESPACIO
en Varias Variables Norberto Chau
En este caso, también hay otras dos ecuaciones de hiperboloides de dos hojas.
65
Cálculo en Varias VariablesCAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN EL ESPACIO
Norberto Chau
M x2 + Ny 2 = P z,
1. Paraboloide elíptico.
x2 y 2
+ 2 = cz
a2 b
Su gráfica es de la forma :
2. Paraboloide hiperbólico.
x2 y 2
− 2 = cz
a2 b
66
CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN Cálculo
EL ESPACIO
en Varias Variables Norberto Chau
Su gráfica es de la forma :
67
Cálculo en Varias VariablesCAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN EL ESPACIO
Norberto Chau
Mx2 + Ny 2 + P z 2 = Q (2)
M x2 + Ny 2 = P z. (3)
Dentro de las superficies cuádricas centradas degeneradas se encuentran conos, cilindro elíptico,
cilindro hiperbólico, planos dobles. Y entre las no centradas y degeneradas se encuentra el cilindro
parabólico.
Cono:
o también
x2 z 2 y2 z 2
2
+ 2 = 1; 2 + 2 = 1
a b a b
68
CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN Cálculo
EL ESPACIO
en Varias Variables Norberto Chau
4
-4 2 -4
-2 0
z 0 0 -2
-2
2-4 2
y x
4 4
4
-4 2 -4
z-2 0 -2
-20 0
-4
2 2
4y x4
69
Cálculo en Varias VariablesCAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN EL ESPACIO
Norberto Chau
4
-4 2 -4
z-2 -200 0 -2
-42 2
y4 4x
Cilindro parabólico
4
-4 2 -4
z-2 0 -2
-20 0
-4
2 2
4y x4
Una superficie paramétrica es la imagen de una función o transformación r definida en una región
R de un plano uv y que tiene valores en el espacio xyz. La imagen bajo r en cada punto (u,v)
en R es el punto del espacio xyz con vector de posición.
70
CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN Cálculo
EL ESPACIO
en Varias Variables Norberto Chau
4
y -1.0
2
-0.5
0.0
1.0 0.5
z 0.50
0.0 -0.5 -1.0
1.0-2
-4 x
Cono circular
[v cos u, v sin u, v]
4
-4 -4
2
-2 -2
z 0
0 0
-2
y 2 -4 2x
4 4
71
Cálculo en Varias VariablesCAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN EL ESPACIO
Norberto Chau
' (
u cosh v, u sinh v, u2
20
z
300 0 -300
300
-300
x y
4
-2
2 -1 y
0
z 0
-4 -6
6 4 2 0 1 -2
-2
x 2
-4
y 2 x2
Ejemplo 1.2.24. Sea la superficie S : − = z.
4 9
(a)Hallar las intesecciones de S con los planos coordenados.
(b)Hallar las secciones planas correspondientes a los planos : z = 4 , z = −4.
(c)Graficar S, indicando los elementos hallados en (a) y (b) .
72
CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN Cálculo
EL ESPACIO
en Varias Variables Norberto Chau
Solución.
y 2 x2
(a)Sea S : − =z
4 9
Intesecciones de S con los planos coordenados:
2
y x2
− = z
Al plano XY , TXY := S∩ PXY : 4 9
z = 0
y = ± 23 x
Así, TXY = .
z=0
2 2
y −x = z
Al plano XZ, TXZ := S∩ PXZ : 4 9
y = 0
2
z = −x
TXZ : 9
y=0
2 2
y −x = z
Al plano Y Z, TY Z := S∩ PY Z : 4 9
x = 0
2
z=y
TY Z : 4
x=0
(b)Secciones planas :
2 2
y −x
= z
Al plano z = 4, Γ4 := S∩ Pz=4 : 4 9
z = 4
2 2
y −x
= 1
Γ4 : 16 36 = 1 familia de hipérbolas
z = 4
2 2
y −x
= z
Al plano z = −4, Γ−4 := S∩ Pz=−4 : 4 9
z = −4
2 2
x −y
= 1
Γ−4 : 36 16 familia de hipérbolas
z = −4
73
Cálculo en Varias VariablesCAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN EL ESPACIO
Norberto Chau
(c)
9x2 + 4y 2 − 9z 2 = 0,
indicando sus trazas a los planos coordenados y las secciones planas paralelas a los ejes coorde-
nados.
Solución.
x2 y2 z2
Sea S : + =
4 9 4
Trazas con los planos coordenados:
2 2 z2
x +y
=
Al plano XY, TXY := S∩ PXY : 4 9 4
z = 0
=2{(0, 0,
x = y = 0.Así, TXY
2
0)} .
x +y z2
=
Al plano XZ, TXZ := S∩ PXZ : 4 9 4
y = 0
z = ±x
TXZ :
y=0
2 2
x +y z2
=
Al plano YZ, TY Z := S∩ PY Z : 4 9 4
x = 0
2
TY Z : z = ± y
3
Secciones transversales(o secciones
planas paralelas a los ejes coordenados)
x 2 y 2 z2
+ =
Al plano XY, ΓZ=k := S∩ PZ=k : 4 9 4
z = k
74
CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN Cálculo
EL ESPACIO
en Varias Variables Norberto Chau
x2 y 2 k2
ΓZ=k : + = familia de elipses
4 9 4
2 y2 z2
x
+ =
Al plano XZ, ΓY =k := S∩ PZ=k : 4 9 4
y = k
z 2 x2 k2
ΓY =k : − = familia de hipérbolas
4 4 9
2 y2 z2
x
+ =
Al plano YZ, ΓX=k := S∩ PX=k : 4 9 4
x = k
z2 y2 k2
ΓX=k : − = familia de hipérbolas.9x2 + 4y 2 − 9z 2 = 0
4 9 4
4
2
-4
z -2 00 -2 -4
4 2-2 02
4
y -4 x
Solución.
(a)Sea S : z 2 − x2 − 2y 2 = 1.
Intesecciones de S con los planos
coordenados:
2
z2 − y
= 1
1
Al plano Y Z, TY Z := S∩ PY Z : 2
x = 0
z 2 − x2 = 1
Al plano XZ, TXZ := S∩ PXZ :
y = 0
Al plano XY , TXY := S∩ PXY : z = 0, no intersecta al plano XY.
(b)Secciones planas :
75
Cálculo en Varias VariablesCAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN EL ESPACIO
Norberto Chau
x2 y2
3 + 3 = 1
Al plano z = 2, Γ2 := S∩ Pz=2 : 2
z = 2
x2 y2
3 + 3 = 1
Al plano z = −2, Γ−2 := S∩ Pz=−2 : 2
z = −2
(c)
76
CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN Cálculo
EL ESPACIO
en Varias Variables Norberto Chau
1. Ejercicios Propuestos
1. Discutir y bosquejar la gráfica de la superficie cuadrática cuya ecuación es 36x2 −9y2 −4z 2 =
36.
3. Determinar las posibles ternas (a, b, c) de números reales positivos tales que ambas super-
ficies :
x2 y 2 z 2 x2 2
2+ z =1 ,
+ 2 − 2 =1 , + 4y
a2 b c a2 c2
son superficies de revolución, no necesariamente con el mismo eje de revolución.
4. Hallar la ecuación cartesiana del lugar geométrico de los puntos en R3 que son equidistantes
x=1
del plano Y Z y de la recta L : . Bosquejar la gráfica .
y=0
x2 y 2 z 2
− + = 1,
4 9 4
justificando su procedimiento.
77
Cálculo en Varias VariablesCAPÍTULO 1. GEOMETRÍA VECTORIAL EN EL ESPACIO
Norberto Chau
x2 y 2 z 2
7. Sea H : − + = 1.
4 9 12
a) Graficar H indicando simetrías, trazas(intersecciones con los planos coordenados) y
secciones transversales (intersecciones con planos paralelos a los planos coordenados).
b) Hallar la recta que pasa por (1, 0, 3) y está contenida completamente en H.
78
Capítulo 2
a11 a12 a13 ··· a1n
a
21 a22 a23 · · · a2n
A=
a31 a32 a33 · · · a3n
.. .. .. ..
. . . .
am1 am2 am3 · · · amn
79
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
En lo que sigue una matriz de m filas y n columnas será denotada por Am×n = [aij ] o simple-
mente por A.
Ejemplo 2.1.3.
! "
4 5 2 1
A=
2 3 1 6
Definición 2.1.4. (Igualdad de matrices). Dos matrices A y B del mismo orden son iguales si
todos sus elementos correspondientes son iguales. En tal caso se usa la notación A = B.
En símbolo:
Dos matrices A = [aij ] y B = [bij ], del mismo tamaño, son iguales si y solo si aij = bij , para
cada 1 ≤ i ≤ m, 1 ≤ j ≤ n.
El producto de un escalar k por una matriz A es otra matriz kA la cual se obtiene multiplicando
cada elemento de A por k.
k. A = k.[aij ] = [k aij ], k ∈ R.
! "
a11 a12 a13
Por ejemplo, si k es un escalar y A = entonces
a21 a22 a23
! "
ka11 ka12 ka13
kA =
ka21 ka22 ka23
80
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
Propiedades
1. r(A + B) = rA + rB
2. (r + s)A = rA + sA
3. r(sA) = (rs)A
4. 1A = A.
El producto de dos matrices no está definida de manera obvia; esto es, el producto de dos
matrices no se obtiene multiplicando sus componentes correspondientes.
Antes de definir la multiplicación matricial, se requiere una definición previa.
% &
Definición 2.1.5. Sea A = a11 a12 · · · a1n una matriz o vector fila n−dimensional y
sea
b11
b21
B= ..
.
bn1
una matriz o vector columna n−dimensional. Entonces el producto, AB, de A y B está dado por
b11
b12
% &
.
AB = a11 a12 . . . a1n
.
.
bn1
= a11 b11 + a12 b21 + ... + a1n bn1
Obsérvese que el producto de un vector fila y un vector columna no se puede definir a menos
que sean de tamaños compatibles. Además, el vector fila debe escribirse a la izquierda.
81
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
% & 4
Ejemplo 2.1.6. El producto de A = 3 2 5 y B=
3 es
2
% & 4
AB = 3 2 5 3 = 3 (4) + 2 (3) + 5 (2) = 12 + 6 + 10 = 28.
2
Usando la definición de un vector fila por un vector columna se puede definir la multiplicación
matricial.
A = [aij ] de orden m × p
y
B = [bij ] de orden p × n;
82
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
! " ! "
c11 c12 5 −13
De lo anterior se concluye que C = = .
c21 c22 3 −19
Observación 2.1.10. Dadas dos matrices, por ejemplo, A3×3 y B3×4 es posible efectuar AB =
C3×4 ,debido a que sus tamaños son compatibles, es decir, el número de columnas de A es igual
al número de filas de B; sin embargo, no es posible calcular BA.
Ejemplo 2.1.11. Hallar todas las matrices cuadradas A de orden 2 × 2 que conmutan con la
matriz
! "
1 0
B= .
2 −1
Solución! "
a b
Sea A = . Entonces AB = BA
c d
de donde
a + 2b = a · · · (1)
−b = b · · · (2) =⇒ b = 0
c + 2d = 2a − c · · · (3)
−d = 2b − d · · · (4)
De (3) : c + 2d = 2a − c =⇒ d = a − c
! " ! "
a b a 0
A= = , a, c ∈ R.
c d c a−c
83
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
λi si i = j
aij =
0 si i = j
en donde λi ∈ R.
Es decir
λ1 0 0 ··· 0
0 λ2 0 ··· 0
A=
0 0 λ3 ··· 0
.. .. .. ..
. . . .
0 0 0 · · · λn
Propiedad fundamental
A·I =I ·A=A
Ejemplo 2.1.12.
a11 a12 a13 a14 a15
0 a22 a23 a24 a25
A= 0 0 a33 a34 a35 ,
0 0 0 a44 a45
0 0 0 0 a55
es una matriz triangular superior.
84
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
4. Matriz inversa Sea A una matriz cuadrada de orden n . Se dice que A es invertible si
existe una matriz cuadrada B de orden n tal que: AB = BA = I.
B se llama inversa de A y se denota por B = A−1
A se llama inversa de B y se denota por A = B −1
1 1 −1
1 1 2
2 2 2
Ejemplo 2.1.13. Si A = 2 1 0 1
y B = −1 0 entonces AB = BA = I, por lo
3 −1 −1
1 2 2 4 4 4
que B = A −1
Los métodos para determinar la inversa de una matriz se verán más adelante, sin embargo se
debe tener en cuenta que no toda matriz cuadrada A es inversible.
Propiedades
Supongamos que existen las inversas de A y B, entonces se cumplen
1. AA−1 = A−1 A = I
2. (A−1 )−1 = A
3. (AB)−1 = B −1 A−1
Son operaciones con matrices que no modifican ni su orden ni su rango. Son transformaciones
elementales las siguientes.
2. El producto de todos los elementos de la fila i por una constante k = 0.Se denota por kfi.
3. La suma de los elementos de la fila i con los correspondientes de la fila j multiplicados por
una constante k = 0. Se denota por fi + kfj .
5 3
Ejemplo 2.1.14. Con la matriz A = 6 8 e pueden efectuar las transformaciones
4 9
5 3 5 3 5 3
1. f23 :
6 8 2. 4f2 : 16 36 3. f3 − 2f1 : 4 9
4 9 6 8 −4 2
85
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
El rango de una matriz Amxn es el número real r si el determinante de al menos uno de sus
menores cuadrados de orden r es distinto de cero,siendo nulos los correspondientes a todos los
menores cuadrados de orden r + 1, si es que existen.
1 2 3
Definición 2.1.15. El rango de A = 2 3 4 es igual a 2, ya que el determinante de
2 4 6
! "
1 2
es distinto de cero, siendo |A| = 0. En realidad, el cálculo del rango de una matriz
2 3
mediante la definición anterior puede ser muy laborioso si aumenta el orden de la matriz, de
ahí que es conveniente encontrar algún método que simplifique estos cálculos, para lo cual es
necesario conocer los siguientes conceptos.
Dos matrices A y B se llaman equivalentes,lo que se denota por A ∼ B, si una de ellas se obtiene
a partir de la otra mediante un número finito de transformaciones elementales filas.
4. Todas las filas nulas (si en caso existen) se ubican en la parte inferior de la matriz.
86
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
Observación 2.1.17. Si en la segunda condición además se verifica que las componentes que
se encuentran sobre 1 son ceros, entonces se dice que la matriz está en su forma escalonada
reducida.
1 0 2
1 0 0 0 1 2 4
0 1 1
; en cambio la
Ejemplo 2.1.18. A= 0 1 0 , B= , C = 0 0 1 5
0 0 1
0 0 1 0 0 0 1
0 0 0
1 1 5
matriz D =
0 0 1
no está en la forma escalonada.
0 1 4
Propiedad 2 Toda matriz A puede reducirse a una forma escalonada, mediante transformaciones
elementales por filas.
0 5 10 25
Ejemplo 2.1.19. Reducir la matriz A =
2 6 4 0
a la forma escalonada.
0 3 4 0
Solución
2 6 4 0 1 3 2 0
Operaciones: 1) f12 : 1 1
0 5 10 25 2) 2 f1 y 5 f2 : 0 1 2 5
0 3 4 0 0 3 4 0
1 3 2 0 1 3 2 0
3)f3 − 3f2 : 0 1 2 −1
5 4) 2 f3 : B = 0 1 2 5 .
15
0 0 −2 −15 0 0 1 2
1 3 2
En la última matriz el rango se puede calcular directamente. Basta observar que 0 1 2 = 0,
0 0 1
por lo que rango(B) = 3. Además como A y B son matrices equivalentes, se concluye que
rango(A) = 3. Este procedimiento se puede generalizar a todo tipo de matrices, obteniéndose
la siguiente.
Propiedad 3 El rango de una matriz A es igual al número de filas no nulas de cualquier matriz
escalonada B equivalente a A.
1 2 −1 4
Ejemplo 2.1.20. Hallar el rango de la matriz A =
2 4 5
.
3
1 2 −6 7
87
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
Ahora, tales sistemas pueden escribirse en forma matricial. El primer sistema es equivalente a
2 −5 3 x 4
1 7 −1 y = −2 .
3 −4 6 z 0
88
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
Observar que cada una de las filas de la matriz anterior es una representación abreviada de
dicho sistema; para leer la ecuación de una fila basta con añadir apropiadamente las incógnitas
y los signos +, −, =.
El objetivo general de este tema es discutir y resolver sistemas de ecuaciones lineales, haciendo
abstracción del tipo de problemas que origina su planteamiento.
Discutir un sistema consiste en averiguar si tiene o no tiene solución y, en caso de tenerla, saber
si es única o si no lo es.
Resolver un sistema es calcular su solución (o soluciones).
Los casos más sencillos (2 ecuaciones con 2 incógnitas, 3 ecuaciones con 3 incógnitas, ...). Aquí,
analizaremos el caso general: número arbitrario de ecuaciones y número de incógnitas.
donde,
xj son las incógnitas, (j = 1, 2, ..., n).
aij son los coeficientes, (i = 1, 2, ..., m)(j = 1, 2, ..., n).
bi son los términos independientes, (i = 1, 2, ..., m).
89
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
Definición 2.1.23. Una Solución de un sistema es una n-upla (c1 , c2 , . . . , cn ) de números reales
que satisface a todas las ecuaciones.
a11 x1 + a12 x2 + . . . + a1n xn = b1
a21 x1 + a22 x2 + . . . + a1n xn = b2
(∗)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
am1 x1 + am2 x2 + . . . + amn xn = bm
Es decir,
a11 c1 + a12 c2 + . . . + a1n cn = b1
a21 c1 + a22 c2 + . . . + a1n cn = b2
..........................................
am1 c1 + am2 c2 + . . . + amn cn = bm
Definición 2.1.24. El sistema (∗) se llama compatible si admite por lo menos una solución, y
se denomina incompatible en caso contrario.
Un sistema compatible se llama determinado si admite solamente una solución, y se llama
indeterminado si tiene infinitas soluciones.
Observación 2.1.25. Es evidente que todo sistema homogéneo es compatible ya que por lo
menos admite la solución (0, 0, · · · , 0), llamada solución trivial.
90
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1
∼ ∼ ∼
0 −11 −5 −5 0 0 6 6 0 0 1 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 −1 0 1 0 0 1
0 1
1 1 0 1 0 0
∼ ∼
0 0 1 1 0 0 1 1
0 0 0 0 0 0 0 0
Por consiguiente el sistema tiene por solución:
x1 = 2
x2 = 0
x3 = 1
En la matriz terminal del sistema se observa que rango [A B] = rango [A] = 3 = número de
variables (n = 3), concluyéndose que el sistema tiene solución única. En general la solución de
un sistema de ecuaciones depende de la relación existente entre el rango de la matriz ampliada
y el rango de la matriz de los coeficientes, la cual es consecuencia de la definición de matrices
equivalentes. Antes de enunciar la relación mencionada es oportuno conocer lo siguiente.
Definición 2.1.28. Un sistema compatible puede tener solución única (sistema determinado)
o infinitas soluciones (sistema indeterminado).
Observación 2.1.30. Todo sistema homogéneo es compatible ya que admite por lo menos la
solución: x1 = x2 = · · · = xn = 0, llamada solución trivial (ST ).
1. La condición necesaria y suficiente para que el sistema sea compatible es que rango [A B] =
rango [A].
91
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
3. Si rango [A B] = rango [A] = r < n, entonces el sistema tiene infinitas soluciones. En este
caso se pueden elegir n − r variables libres a las cuales se les llama parámetros. Al asignar
valores arbitrarios a estas n−r incógnitas, las otras r quedan perfectamente determinadas.
4. La condición necesaria y suficiente para que el sistema sea incompatible es que rango [A B] =
rango [A] .
x1 = 2s − t , x2 = s , x3 = t , x4 = 1,
con s y t números reales.
Ejemplo 2.1.32. Resolver el sistema
x + 4y − z + 3w = 10
x + y − 7z = 22
x + 8y + 4z − 8w = 3
5x + 17y − 5z + 13w = 44
92
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
Ejemplo 2.1.33. La Texas Electronics Inc. (TEI) produce tres modelos de computadoras: 1, 2
y 3. Como parte del proceso de elaboración, estos productos pasan por la planta técnica de la
empresa y se emplean 30, 12 y 36 minutos por unidad de los modelos 1, 2 y 3, respectivamente.
Se sabe que, durante el mes, en total se emplearon 116 horas para el respectivo chequeo técnico
de las computadoras.En el proceso de ensamblaje de estos productos se requirieron en total 740
horas durante ese mes. Se empleó una hora para ensamblar cada computadora del modelo 1 y
cuatro horas para ensamblar cada computadora del modelo 2 y del modelo 3.¿Cuántas unidades
de cada modelo produjo la empresa si obtuvo una utilidad mensual de 37 500 dólares, sabiendo
que las ganancias obtenidas por la venta de los modelos 1, 2 y 3 fueron de 200, 50 y 100 dólares
por cada unidad, respectivamente? Resolver el problema empleando el método de eliminación
gaussiana.
Solución
93
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
La matriz ampliada, después de multiplicar por 10 la primera fila y luego, permutar la primera
fila con la segunda, es
1 4 4 740
5 2 6 1160
20 5 10 3750
Después de las operaciones elementales sobre las filas de la matriz ampliada, resulta
1 4 4 740
0 1 7 1270
9 9
0 0 1 40
Ejemplo 2.1.34. Micaela desea cubrir sus requerimientos vitamínicos semanales de exactamente
13 unidades de vitamina A, 22 de vitamina B y 31 de vitamina C.
Existen disponibles tres marcas de cápsulas vitamínicas en el mercado. La marca I contiene 1
unidad de cada una de las vitaminas A, B y C por cápsula; la marca II contiene 1 unidad de
vitamina A, 2 de B y 3 de C, y la marca III contiene 4 unidades de A, 7 de B y 10 de C.
Ejemplo 2.1.35. Si las cápsulas de la marca I cuestan 50 céntimos cada una, las de la marca
II cuestan 70 céntimos cada una y las de la marca III, 2 soles cada una, ¿qué combinación de
cápsulas de las marcas I, II y III producirá exactamente las unidades de vitaminas deseadas y
le ocasionará menor gasto semanal a Micaela? Emplear eliminación gaussiana.
Solución. Sean:
x = número de cápsulas de la marca I
y = número de cápsulas de la marca II
z= número de cápsulas de la marca III
x + y + 4z = 13
x + 2y + 7z = 22
x + 3y + 10z = 31
Resolviendo usando el método de Gauss Jordan
94
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
1 1 4 13 1 1 4 13 1 1 4 13
1 2 7 12 → 0 1 3 9 → 0 1 3 9
1 3 10 22 0 2 6 18 0 0 0 0
El sistema equivalente es
x + y + 4z = 13
y + 3z = 9
El sistema es consistente con más de una solución
Si z = t, entonces y = 9-3t, reemplazando en la ecuación x +y + 4 z =13 obtenemos
x = 4- t
Soluciones posibles:
x y z Costo= 0, 5x + 0, 7y + 2z
4 9 0 8,3 soles
3 6 1 7,9 soles
2 3 2 7,1 soles
1 0 3 6,5 soles
El costo es mínimo cuando x =1 y =0 z =3.
Ejemplo 2.1.36. En la siguiente figura se ilustra una red de calles y los números indican la
cantidad de
autos por hora que salen o entran (según sea el sentido de las flechas) de las
intersecciones. Así por ejemplo, en una de las intersecciones, en una hora, ingresan
x1 y x2 autos y salen 400 autos por una de las calles y 400 por otra.
Solución
(a) Sistema por resolver:
95
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
x1 + x4 = 500
x +x
1 2 = 800
x3 + x4 = 800
x2 + x3 = 1100
(b)
Planteando la matriz
y realizando
las operaciones
filas elementales:
1 0 0 1 500 1 0 0 1 500
1 1 0 0 800 0 1 1 0 1100
∼
0 0 1 1 800 0 0 1 1 800
0 1 1 0 1100 0 0 1 1 800
de donde resulta un sistema con infinitas soluciones de la forma:
x3 = 800 − x4
x2 = x4 + 300
x1 = 500 − x4
con x4 ≥ 0 y entero.
π2 : x − 4y + 3z = −4
π3 : x − 3y + cz = −6
Señalar si es posible encontrar valores para c de modo que los planos no se corten.
Señalar si es posible encontrar valores para c de modo que los planos se corten en un único
punto.
Señalar si es posible encontrar valores para c de modo que los planos se corten en infinitos
puntos.
Solución
96
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
Ejemplo 2.1.38. Un proveedor de productos para el campo tiene cuatro tipos de fertilizantes
A, B, C y D que tienen contenidos de nitrógeno de 30 %, 20 %, 15 % y 60 % respectivamente.
Se ha planeado mezclarlas para obtener 700 kg. de fertilizante con un contenido de nitrógeno de
30 %. Esta mezcla debe contener 100 kg. más del tipo C que del tipo B y además la cantidad que
intervenga del tipo A debe ser exactamente igual a la suma de las cantidades de los tipos C y D
con el doble del tipo B. Hallar por métodos matriciales la cantidad de kg. que se deben usar por
cada tipo.
Solución.Sean
x : cantidad de kg. a emplearse del tipo A.
y : cantidad de kg. a emplearse del tipo B.
z : cantidad de kg. a emplearse del tipo C.
t : cantidad de kg. a emplearse del tipo D.
De las condiciones del problema se forma el siguiente sistema
x+y+z+t = 700,
0,3x + 0,2y + 0,15z + 0,6t = 210,
y−z = −100,
x − 2y − z − t = 0.
En la segunda ecuación, tener en cuenta que se trabaja con porcentajes(30 % de 700=210)
La tercera ecuación es consecuencia de z = y + 100 y la cuarta es consecuencia de x = 2y + z + t.
Se forma la matriz ampliada del sistema y se escalona mediante transformaciones elementales
filas.
1 1 1 1 700 1 1 1 1 700
0,3 0,2 0,15 0,6 210 0 −1 −1,5 3 0
∼
0 1 −1 0 −100 0 1 −1 0 −100
1 −2 −1 −1 0 0 −3 −2 −2 −700
97
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
1 1 1 1 700 1 1 1 1 700
0 1 −1 0 −100 0 1 −1 0 −100
∼ ∼
0 −1 −1,5 3 0 0 0 −2,5 3 −100
0 −3 −2 −2 −700 0 0 −3 −1 −200
1 1 1 1 700 1 1 1 1 700
0 1 −1 0 −100 0 1 −1 0 −100
∼ ∼
0 0 1 −6 40 0 0 1 −6 40
5 5
0 0 −5 −2 −1000 0 0 0 −8 −800
1 1 1 1 700
0 1 −1 0 −100
∼
0 0 1 −6 40
5
0 0 0 1 100
De donde se obtiene que t = 100, z = 160, y = 60, x = 380.
2.2. Determinantes
Los determinantes de las matrices pueden ser considerados como funciones que cumplen cuatro
propiedades básicas. En este capítulo veremos que cualquier función del álgebra de matrices
cuadradas Mn (K)(en el cuerpo K que cumpla dichas propiedades es necesariamente la función
determinante. Nuestra primera lección esta dedicada al estudio de las propiedades básicas.
Definición 2.2.1. Sea V un espacio vectorial sobre un cuerpo K, una función multilineal de m
argumentos sobre el espacio V es una función
D : V × ··· × V → K
m−veces
D(v1 , . . . , vi + ui , . . . , vm ) =
D(v1 , . . . , vi , . . . , vm ) + D(v1 , . . . , ui , . . . , vm ),
para cada 1 ≤ i ≤ m.
b)
D(v1 , . . . , a . vi , . . . , vm ) = a . D(v1 , . . . , vi , . . . , vm ) ,
98
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
para cada 1 ≤ i ≤ m.
c) D es alternada si D cumple la siguiente condición:
D(v1 , . . . , vi , vi , . . . , vm ) = 0
D(v1 , . . . , vi , . . . , vj , . . . , vm ) = −D(v1 , . . . , vj , . . . , vi , . . . , vm ),
D(v1 , . . . , vi , . . . , vj , . . . , vm ) = 0
D(v1 , . . . , vi + a . vj , . . . , vm ) = D(v1 , . . . , vi , . . . , vm )
D(v1 , . . . , vi , . . . , 0, . . . , vm ) = 0.
Cada fila de una matriz cuadrada A ∈ Mn (K) puede considerarse como un vector de K n de tal
forma que podemos definir funciones multilineales de Mn (K) en K.
Según la Proposición de la lección anterior, cada función multilineal alternada D : Mn (K) → K
queda completamente determinada por su acción sobre los vectores de una base. Esto permite
definir el concepto de función determinante de la siguiente manera.
det : Mn (K) → K
99
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
es decir,
/
det(A) = [ f ∈S signo(f)a1f (1) a2f (2) · · · anf (n) ],
det(A) = a11 (a22 a33 − a32 a23 ) − a21 (a12 a33 − a32 a13 ) + a31 (a12 a23 − a22 a13 )
Teniendo en cuenta que la función determinante es multilineal y alternada respecto de sus filas,
entonces tiene las propiedades que se enuncian a continuación. Sea A una matriz cuadrada de
orden n ≥ 1.
a)
A(1) A(1)
.. .
. ..
det
A(i) + ui = det(A) + det ui
,
.. .
. ..
A(n) A(n)
donde ui ∈ K n .
b)
100
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
A(1)
..
.
det a . A(i) = a det A.
..
.
A(n)
donde a ∈ K.
c) Si existe un par i = j tal que A(i) = A(j) , entonces det(A) = 0.
d)
A(1) A(1)
. ..
.
. .
A A(j)
(i)
. ..
det . .
. = − det ,
A(j) A(i)
. ..
.. .
A(n) A(n)
101
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
La teoría de determinantes puede ser emprendida por medio de los llamados menores de una
matriz. La definición de una nueva función det en este caso se hace por inducción sobre el tamaño
de las matrices.
102
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
Definimos
det1 : M1 (K) → K
[a] !→ det1 (a) = a
" 2 : M2 (K) → K
det
!
a11 a12
!→ a11 Det1 [a22 ] − a21 Det1 [a12 ]
a21 a22
= a11 a22 − a21 a12 .
Sea A = [aij ] ∈ Mn (K) , para el elemento aij definimos la matriz Aij ∈ Mn−1 (K)
suprimiendo la i-ésima fila y la j-ésima columna de A , es decir,
a11 · · · a1j−1 a1j+1 · · · a1n
. .. .. .. .. ..
.
. . . . . .
a · · · a a · · · a
i−11 i−1j−1 i−1j+1 i−1n
Aij = .
ai+11 · · · ai+1j−1 ai+1j+1 · · · ai+1n
. .. .. .. .. ..
.. . . . . .
an1 · · · anj−1 anj+1 · · · ann
La imagen de Aij a través de la función det n−1 se conoce como el menor del
elemento aij y se denota por Mij , es decir,
det es una función multilineal alternada sobre las filas de las matrices de orden
n que cumple además la condición det(E) = 1.
Se dice que la fórmula (1) define la función determinante por los menores de la
primera columna, adaptando esta fórmula a cualquier otra columna se puede probar
también la proposición anterior, además, como det(AT ) = det(A), entonces se tienen
las siguientes igualdades:
103
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
/n i+j a M
/n i+j a M
det(A) = i=1 (−1) ij ij = j=1 (−1) ij ij (2)
Teorema 2.2.2.
Sea A una matriz cuadrada
de orden n ≥ 1. Entonces,
det(A) 0 0
..
ACof(A) =
T
0 . 0 = Cof (A)T A.
0 0 det(A)
Ejemplo
2.2.3. Hallar el valor
de
x tales que
4 3 2 1 0 x 2 0 0 0 1 2 3 4 5
3 2 1 0 −1 0 0 0 1 2 3 4
5 4 0
det 0 0 0 −1 −2 · 2 3 4x 5 6 = det 0 0 1 2 3
0 0 −1 −2 −3 6 5 4 3 2 0 0 0 1 2
0 0 0 −3 −4 3 4 0 6 7 0 0 0 2 4
Solución
Primera
forma:
4 3 2 1 0 x 2 0 0 0
3 2 1 −1
0 5 4 0 0
0
det 0 0 0 −1 −2 · 2 3 4x 5 6
0 0 −1 −2 −3 6 5 4 3 2
0 0 0 −3 −4 3 4 0 6 7
4x + 25 31 8x + 4 13 14
3x + 9 13 4x −1 −1
= −12 −13 −4 −15 −16 = 16 (9x + 1) (2x − 5) = 0,
−23 −25 −4x − 8 −29 −31
−30 −31 −12 −33 −34
104
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
la Solución es: x = − 19 , x = 5
2
Segunda forma:
4 3 2 1 0 x 2 0 0 0
3 2 1 0 −1 5 4 0 0 0
0 0 0 −1 −2 2 3 4x 5 6 =0
0 0 −1 −2 −3 6 5 4 3 2
0 0 0 −3 −4 3 4 0 6 7
4 3 2 1 0
2 1 0 −1 3 2 1 0
3 2 1 0 −1
0 0 −1 −2 0 0 −1 −2
0 0 0 −1 −2 =4 −3
0 −1 −2 −3 0 −1 −2 −3
0 0 −1 −2 −3
0 0 −3 −4 0 0 −3 −4
0 0 0 −3 −4
2 1 0 −1
0 −1 −2
0 0 −1 −2
= 2 −1 −2 −3
0 −1 −2 −3
0 −3 −4
0 0 −3 −4
−1 −2
= 2 (−1) (−1) = 2 (−1) (−1) (−2) = −4
−3 −4
3 2 1 0
0 −1 −2
0 0 −1 −2 −1 −2
= 3 −1 −2 −3 = 3 (−1) (−1)
0 −1 −2 −3 −3 −4
0 −3 −4
0 0 −3 −4
= 3 (−1) (−1) (−2) = −6
4 3 2 1 0
3 2 1 0 −1
det 0 0 0 −1 −2 = 4 (−4) − 3 (−6) = 2
0 0 −1 −2 −3
0 0 0 −3 −4
x 2 0 0 0
4 0 0 0 5 0 0 0
5 4 0 0 0
3 4x 5 6 2 4x 5 6
2 3 4x 5 6 =x −2
5 4 3 2 6 4 3 2
6 5 4 3 2
4 0 6 7 3 0 6 7
3 4 0 6 7
105
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
4x 5 6 4x 5 6
= 4x 4 3 2 − 2,5 4 3 2
0 6 7 0 6 7
= 4x (36x + 4) − 10 (36x + 4) = (4x − 10) (36x + 4)
1 5
2 (4x − 10) (36x + 4) = 0 =⇒ x = − , x = .
9 2
1 −2 k+2
Ejemplo 2.2.4. Calcular el determinante de A = 2 −3 2k
1 −k k2 + k − 3
Solución
1 −2 k+2
det A = 2 −3 2k
1 −k k2 + k − 3
−3 2k 2 2k 2 −3
det A = 1. +2 + (k + 2)
−k k 2 + k − 3 1 k2 + k − 3 1 −k
2 2 2
det A = −k − 3k + 9 + 2 2k − 6 + (k + 2) (3 − 2k) = k − 4k + 3 = (k − 1) (k − 3)
Solución
Trabajando
en la matriz ampliada:
1 −2 k+2 5
F2 ←→ F2 − 2F1
2 −3 8
2k F ←→ F − F ∼
3 3 1
1 −k k 2 + k − 3 3k
1 −2 k+2 5
0 1 −4 −2 F3 − (2 − k)F2 ∼
0 2 − k k2 − 5 3k − 5
1 −2 k+2 5 1 −2 k+2 5
0 1 −4 −2 = 0 1 −4 −2
2
0 0 k − 4k + 3 k − 1 0 0 (k − 1) (k − 3) (k − 1)
106
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
x − 2y + (k + 2) z = 5
⇐⇒ y − 4z = −2
(k − 3) (k − 1) z = (k − 1)
(a)Si k = 1 y k = 3, el sistema tiene solución única.
1 2
3
C.S. = (x, y, z) = k−3 , − 2k−10 ,
k−3 k−3
1
: k = 1, k = 3 .
(b)El sistema tiene infinitas soluciones si k = 1.
1 −2 3 5
x − 2y + 3z = 5
0 1 −4 −2
⇐⇒ y − 4z = −2 −→ y = −2 + 4z
0 0 0 0
De : x − 2y + 3z = 5 −→ x = 2y − 3z + 5 = 2 (−2 + 4z) − 3z + 5 = 1 + 5z
C.S. = {(x, y, z) = (1 + 5z, −2 + 4z, z) : z ∈ R} .
sistema no tiene solución si k = 3, pues
(c)El
1−2 5 5
0 1 −4 −2
=⇒ 0 = −2.
0 0 0 2
Otra forma: Sea
Si det A = (k − 1) (k − 3) = 0 =⇒ k = 1 y k = 3.Entonces el sistema tiene solución única.
Si det A = 0 =⇒ k = 1 o k = 3.
Si k
=1:
1 −2 3 5
F2 ←→ F2 − 2F1
2 8
−3 2 F ←→ F − F ∼
3 3 1
1 −1 −1 3
1 −2 3 5
0 −2
1 −4 F3 ←→ F3 − F2 ∼
0 1 −4 −2
1 −2 3 5
x − 2y + 3z = 5
0 −2
1 −4 ⇐⇒ y − 4z = −2 −→ y = −2 + 4z
0 0 0 0
De : x − 2y + 3z = 5 −→ x = 2y − 3z + 5 = 2 (−2 + 4z) − 3z + 5 = 1 + 5z
C.S. = {(x, y, z) = (1 + 5z, −2 + 4z, z) : z ∈ R} .
Si k
=3:
1 −2 5 5 5
F2 ←→ F2 − 2F1
2 8
−3 6 8 F ←→ F − F ∼
3 3 1
1 −3 9 9 9
107
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
1 −2 3 5
0 1 −4 −2 F3 ←→ F3 + F2 ∼
0 −1 4 4
1 −2 3 5
0 1 −4 −2 =⇒ 0 = −2.
0 0 0 2
El sistema no tiene solución.
1 0 0 0
a 1 0 0
Ejemplo 2.2.6. Sea A =
a2 a 1 0
a3 a2 a 1
(a)Hallar todos los valores de a para las cuales existe A−1 .
(b)Calcular A−1 .
(c)Hallar la inversa de
1 0 0 0
√
2 1 0 0
√
2 2 1 0
√ √
2 2 2 2 1
Solución
(a)Existe A−1 si det A = 0
1 0 0 0
1 0 0
a 1 0 0 1 0
|A| = = 1. a 1 0 = 1. =1
a2 a 1 0 a 1
a2 a 1
a3 a2 a 1
1 0 0 0 1 0 0 0
F2 ←→ F2 − aF1
a 1 0 0 0 1 0 0
(b) F3 ←→ F3 − a2 F1 ∼
a2 a 1 0 0 0 1 0
F ←→ F − a3 F
4 3 1
a3 a2 a 1 0 0 0 1
1 0 0 0 1 0 0 0
0 1 0 −a 1 0 0
0 F3 ←→ F3 − aF2
∼
0 a 0 −a 0 1 0
2 2
1 F4 ←→ F4 − a F2
0 a2 a 1 −a3 0 0 1
108
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
1 0 0 0 1 0 0 0
0 1 0 0 −a 1 0 0
F4 ←→ F4 − aF3 ∼
0 0 1 0 0 −a 1 0
0 0 a 1 0 −a2 0 1
1 0 0 0 1 0 0 0
0 1 0 0 −a 1 0 0
0 0 1 0 0 −a 1 0
0 0 0 1 0 0 −a 1
1 0 0 0
−a 1 0 0
Por tanto, A−1 =
0 −a 1 0
0 0 −a 1
1 0 0 0
√
√ − 2 1 0 0
(c)Si a = 2, entonces A−1 = √
0 − 2 1 0
√
0 0 − 2 1
x 1 0 0
3 x 2 0
= (xm − 1) (xm − 3m )
0 2 x 3
0 0 1 x
Hallar m.
Solución
x 1 0 0
x 2 0 3 2 0
3 x 2 0
Sea |A| = =x 2 x 3 −1 0 x 3
0 2 x 3
0 1 x 0 1 x
0 0 1 x
3 4 3 4
x 3 2 3 x 3 0 3
|A| = x x. −2 − 3 −2 :0
1 x 0 x 1 x 0 x
|A| = x x x2 − 3 − 2(2x ) − 3 x2 − 3 − 2 (0) : x3 − 7x
|A| = x(x3 − 7x) − 3x2 − 9 = x4 − 10x2 + 9 = (x − 1) (x + 3) (x − 3) (x + 1)
|A| = x2 − 1 x2 − 32 ,de donde m = 2
109
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
a2 (a + 1)2 (a + 2)2
Ejemplo 2.2.8. Sabiendo que b2 (b + 1)2 (b + 2)2 = k (a − b) (a − c) (b − c)
2 2
c2 (c + 1) (c + 2)
Hallar el valor de k.
Solución
a2 (a + 1)2 (a + 2)2 a2 2a + 1 4 (a + 1) a2 2a + 1 a + 1
∆= b2 (b + 1)2 (b + 2)2 = b2 2b + 1 4 (b + 1) = 4 b2 2b + 1 b+1
2 2
c2 (c + 1) (c + 2) c2 2c + 1 4 (c + 1) c2 2c + 1 c+1
a2 2a + 1 a+1 a2 2a + 1 a + 1
∆=4 b2 − a2 2 (b − a) b − a = 4 (b − a) (c − a) b + a 2 1
c2 − a2 2 (c − a) c − a c+a 2 1
' (
∆ = 4 (b − a) (c − a) a2 (0) − (2a + 1) (b − c) + 2 (a + 1) (b − c)
∆ = 4 (b − c) (a − c) (a − b), de donde k = 4.
Solución
Puesto que :
1 0 x
2
−x 1 − x2 = 1 = 0, entonces A tiene inversa para todo x ∈ R.
0 0 1
Usando
el método de Gauss
-Jordan:
1 0 x 1 0 0
−x 1 − x2 0 1 0 F2 ←→ F2 − xF1 ∼
2
0 0 1 0 0 1
1 0 x 1 0 0 x2
0 1 x2 x 1 0 F2 ←→ F2 − 2 F3 ∼
2 F ←→ F − xF
1 1 3
0 0 1 0 0 1
1 0 0 1 0 −x 1 0 −x
0 1 0 x 1 x2 .Por tanto, A−1 = x 1 − x2 .
2 2
0 0 1 0 0 1 0 0 1
Ejercicios Propuestos:Matrices y determinantes
110
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
2. Sea Epq la matriz de orden m × n que contiene 1 en el lugar pq−ésimo, y el número cero
en los demás lugares.
a) Obtenga las matrices E11 , E12 , E21 , E22 todas ellas de orden 2 × 2
! "
−2 1
b) Exprese la matriz A = como una suma
0 4
3. Si A = [aij ]4×5 es una matriz tal que la suma de los elementos de la diagonal principal de
At · A es 0. Halle la matriz A.
7. Se sabe que A es una matriz cuadrada tal que An = 0. Demuestre que (I − A)−1 =
I + A + A2 + A3 + ... + An−1 .
111
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
a) Determinar la matriz B = A2 − 2A
b) Determinar los valores de λ para que la matriz B tiene inversa.
c) Calcular B −1 para λ = 1.
m −1 4
10. Dada la matriz A = 3 m 0 , donde m ∈ R.
−1 0 −1
ij + 2 si i ≥ j
aij =
ij − 2 si i < j
Calcular el determinante de A.
Encontrar, si existe, la inversa de A.
112
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
a b c 5a −5b 5c
16. Si 5 0 10 = 1, calcular el valor del siguiente determinante : 1 0 2 .
1 1 1 1 −1 1
113
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
+ : K ×V →V
(u, v) !→ u + v
K ×V → V
(a, v) !→ a.v
Es costumbre denotar el espacio vectorial (V, +, ·, R) simplemente por V ; también se dice que V
es un K-espacio vectorial.
114
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
A + B = (a1 + b1 , ..., an + bn ) .
1.
Proposición 2.3.4.
θ = (0, ..., 0) .
5.∀A ∈ Rn , ∃! (−A) ∈ Rn :
A + (−A) = θ.
−A = (−1) A.
6.∀A ∈ Rn , ∀α ∈ R, αA ∈ Rn .
7.∀A ∈ Rn , ∀α, β ∈ R, (α + β) A = αA + βA.
115
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
8.∀A, B ∈ Rn , ∀α ∈ R, α (A + B) = αA + αB.
10.∀A ∈ Rn : 1A = A.
Ejemplo 2.3.6. El conjunto R[x] de polinomios reales en la indeterminada x con las operaciones
habituales de adición y multiplicación de real por polinomio, es un espacio vectorial real.
Ejemplo 2.3.7. Sea Mmn (R) el conjunto de matrices de orden m×n sobre R con las operaciones
usuales de adición y multiplicación de de matriz por escalar conforma un espacio vectorial sobre
los reales.
Ejemplo 2.3.9.
Ejemplo 2.3.10.
Ejemplo 2.3.12.
116
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
Subespacio vectorial
117
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
Ejemplo 2.3.20. En cada espacio vectorial V se tienen dos subespacios propios: 0={0} y V.
A continuación veremos que < S > puede describirse en términos de combinaciones lineales de
elementos de S. Sean v1 , v2 , . . . , vn elementos del espacio V , una combinación lineal de estos
elementos es un vector v ∈ V de la forma v = a1 .v1 + · · · + an .vn , donde a1 , . . . , an son escalares
del cuerpo K. Se puede entonces afirmar lo siguiente.
Esta presentación permite identificar a < S > como la envolvente lineal de S. Si S = {v1 , . . . , vn }
es finito, entonces
/
< S >= { ni=1 λi .vi | λi ∈ K } .
En cada espacio vectorial existen ciertos subconjuntos conocidos como bases ; la importancia de
estos subconjuntos radica en que cada elemento del espacio puede ser representado de manera
única a través de sus elementos. El propósito de la presente lección es explicar en detalle la
noción de base, la cual es fundamental en álgebra lineal.
H = (x, y, z) ∈ R3 : x + 2y + 3z = 0
118
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
Solución
Como (0, 0, 0) ∈ H : 0 + 2,0 + 3,0 = 0, H = φ.
i) Sean u = (x1 , y1 , z1 ) , v = (x2 , y2 , z2 ) ∈ H, entonces
u + v = (x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z2 )
Luego,
Por tanto u + v ∈ H
ii)Sea u = (x, y, z) ∈ H, y sea c ∈ R entonces
Luego,
Por tanto cu ∈ H.
H es un subespacio vectorial de R3 .
Ejemplo 2.3.25. Sea V = P3 (R), el conjunto de los polinomios de grado ≤ 3, con coeficientes
reales, con las operaciones usuales de adición de polinomios y multiplicación de polinomios por
un número real.Demostrar que el conjunto
es un subespacio vectorial de V .
Solución
W = φ, pues 0(x) ∈ W : 0(x) = 0x3 + 0x2 + (0 + 0)x + 2 (0)
(i) Sean p(x), q(x) ∈ W entonces
Luego,
119
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
p(x) + q(x) = a + a′ x3 + b + b′ x2 + (a + a′ + b + b′ )x + 2 b + b′ , a, b, a′ , b′ ∈ R
=⇒ p(x) + q(x) ∈ W
(ii)Sea λ ∈ R entonces (λp)(x) = λp(x) = λ ax3 + bx2 + (a + b)x + 2b = λax3 + λbx2 + (λa +
λb)x + 2 (λb)
=⇒ (λp)(x) ∈ W
Ejemplo 2.3.26. Sea R3 el espacio vectorial con las operaciones usuales. Analizar si los siguientes
conjuntos son subespacios vectoriales de R3 .
(a) S = {u = (x, y, z) ∈ R3 : x = y = z}.
(b) T = {u = (x, y, z) ∈ R3 : z = x2 + y 2 }.
Solución
(a) S = φ, pues (0, 0, 0) ∈ S : 0 = 0 = 0
(R1) Sean u = (x1 , y1 , z1 ), v = (x2 , y2 , z2 ) ∈ S entonces u = (x1 , x1 , x1 ), v = (x2 , x2 , x2 ) =⇒
u + v = (x1 + x2 , x1 + x2 , x1 + x2 ) ∈ S
(R2)Sean u = (x, y, z) ∈ S y Sea λ ∈ R entonces u = (x, x, x)
λu = (λx, λx, λx) ∈ S
Por tanto S es un subespacio vectorial de R3 .
(b) T = φ, pues (0, 0, 0) ∈ S : 0 = 02 + 02
(R1) Sean u = (x1 , y1 , z1 ), v = (x2 , y2 , z2 ) ∈ T entonces z1 = x21 + y12 , z2 = x22 + y22
Entonces u + v = (x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z2 )
z1 + z2 = x21 + y12 + x22 + y22 = (x1 + x2 )2 + (y1 + y2 )2 = x21 + y12 + x22 + +y22 + 2x1 x2 + +2y1 y2
Por ejemplo:
/ T , pues 4 = 02 + 02
(R1)Sean u = (1, 1, 2), v = (−1, −1, 2) ∈ T =⇒ u + v = (0, 0, 4) ∈
o
/ T , pues 4 = 22 + 22
(R2)Sean u = (1, 1, 2) ∈ T y Sea λ = 2 entonces λu = 2u = (2, 2, 4) ∈
Por tanto T no es un subespacio vectorial de R3 .
Ejemplo 2.3.27. Analizar si los siguientes subconjuntos del espacio vectorial V (con las opera-
ciones usuales) son subespacios.
(a) S = A = (aij )2×2 ∈ V : a11 + a22 = 0 ,
donde V = M2×2 , es el conjunto de todas las matrices cuadradas de orden 2 × 2.
(b) T = {f ∈ V : ∃k ≥ 0; |f (t)| ≤ k, ∀t ∈ R} ,
donde V , es el conjunto de las funciones f : R → R.
120
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
Solución
(a) S = φ, pues (0, 0, 0) ∈ S.
(R1) A = (aij )2×2 , B = (bij )2×2 ∈ S entonces a11 + a22 = 0, b11 + b22 = 0 =⇒
A + B = (aij + bij )2×2
( a11 + b11 ) + (a22 + b22 ) = (a11 + a22 ) + (b11 + b22 ) = 0
Por tanto, A + B ∈ S.
(R2)Sea A = (aij )2×2 ∈ S y Sea λ ∈ R entonces a11 + a22 = 0
λA = (λaij )2×2
λa11 + λa22 = λ (a11 + a22 ) = 0
Por tanto, λA ∈ S.
Por tanto S es un subespacio vectorial de V.
(b) T = φ, pues f = 0 ∈ T .
(R1) Sean f, g ∈ T : existen k1 ≥ 0, k2 ≥ 0 tales que |f (t)| ≤ k1 , ∀t ∈ R,
|g (t)| ≤ k2 , ∀t ∈ R
Luego, |f (t) + g (t)| ≤ |f (t)| + |g (t)| ≤ k1 + k2 = k,
existe un k > 0 : |f (t) + g (t)| ≤ k, ∀t ∈ R.
Por tanto, f + g ∈ T .
(R2)Sea f ∈ T y sea λ ∈ R entonces ∃k ≥ 0; |f (t)| ≤ k, ∀t ∈ R
|(λf) (t)| = |λ| |f (t)| ≤ |λ| k = k′ =⇒ ∃k′ ≥ 0; |(λf ) (t)| ≤ k′ , ∀t ∈ R
Luego, λf ∈ T .
Por tanto T es un subespacio vectorial de V.
121
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
5. Sea E = C [0, 1] el conjunto de las funciones f : [0, 1] → R, tales que f es continua en [0, 1]
a) H1 = {(x, y) ∈ R2 : x2 − y 2 = 0}
b) H2 = {(x − 2y, x, 2y, −y) ∈ R4 : x, y ∈ R}
c) H3 = {(x, y) ∈ R2 : máx{x, y} = x}
d) H4 = {(x, y, x − y) ∈ R3 : x, y ∈ R}
e) H5 = {(x, y, z) ∈ R3 : x es racional}
122
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
f ) H6 = {A ∈ M2×2 : tr(A) = 0}
g) H7 = {p ∈ P3 : p(x) = a2 x2 + a1 x + a0 , a2 , a1 , a0 ∈ R y a1 = 0}
h) H8 = {p ∈ P2 : p(x) = a2 x2 + a1 x + a0 , a2 , a1 , a0 ∈ R y a2 a1 = 0}
S + T = {v ∈ V : v = s + t , s ∈ S y t ∈ T }
a) El conjunto X formado por los vectores v = (x, y, z) tales que z = 3x, x = 2y, es un
subespacio de R3 .
b) El conjunto Y formado por los vectores v = (x, y, z) tales que xy = 0, es un subespacio
de R3 .
c) El conjunto L formado por los vectores v = (x, 2x, 3x, ..., nx), es un subespacio de
Rn .
123
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
Ejercicios
2. Demuestre que dos vectores de R2 son L D si y solo si pertenecen a misma recta que pasa
por el origen.
ei = (0, . . . , 1 , . . . , 0) , 1≤i≤n
124
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
Ejemplo 2.3.33. En el espacio M2×2 (R) el espacio de matrices reales 2 × 2 se tiene la siguiente
base canónica: ! " ! " ! " ! "
1 0 0 1 0 0 0 0
, , ,
0 0 0 0 1 0 0 1
ei = (0, . . . , 1 , . . . , 0, . . .) , i ≥ 1
Ejemplo 2.3.35. El conjunto φ es, por definición, la única base del espacio nulo 0 = {0}.
Terminamos esta lección con una de las principales caracterizaciones del concepto de base.
v = λ1 .v1 + · · · + λn . vn , λi ∈ K, vi ∈ β, 1 ≤ i ≤ n.
Ejemplo 2.3.37. Determine los valores de c ∈ R para que el siguiente conjunto de vectores,
Solución.
1 2 4
det
−1 3 c = 3c − 3 = 0, de donde c = 1.
2 1 5
125
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
Solución.
Considere la ecuación c1 p1 (x) + c2 p2 (x) + c3 p3 (x) = 0
expandiendo la ecuación
Ejemplo 2.3.39. Si B = {v1 , v2 , · · · .vn } es una base para un espacio vectorial V . Analizar para
que valores de n ∈ N,
es una base de V.
Solución. Si
126
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
(a)Demostrar que los subespacios generados por S y T son iguales.Es decir,'S( = 'T ( .
(b)Representar graficamente el subespacio hallado en la parte (a) y hallar una base de dicho
subespacio.
Solución.
(a) 'S( = (x, y, z) ∈ R3 : (x, y, z) = t (1, 2, 0) + r (1, 0, 1) ; t, r ∈ R ,
Se observa que (3, 2, 2) = (1, 2, 0) + 2 (1, 0, 1) ;
'T ( = (x, y, z) ∈ R3 : (x, y, z) = t (1, 2, 0) + r (1, 0, 1) ; t, r ∈ R
De donde 'S( = 'T ( .
(b) 'S( , 'T ( representan planos que pasan por el origen de cooordenadas.
'S( = (x, y, z) ∈ R3 : (x, y, z) . (1, 2, 0) × (1, 0, 1) = 0
'S( = (x, y, z) ∈ R3 : (x, y, z) · (2, −1, −2) = 0
'S( = (x, y, z) ∈ R3 : 2x − y − 2z = 0
Sea v = (x, y, z) ∈ 'S( : 2x − y − 2z = 0 =⇒ y = 2x − 2z
'S( = {(x, y, z) = (x, 2x − 2z, z) = x (1, 2, 0) + z (0, −2, 1) : x, z ∈ R}
'S( = '{(1, 2, 0) , (0, −2, 1)}( , además (1, 2, 0) y (0, −2, 1) son linealmente independientes.
β S = {(1, 2, 0) , (0, −2, 1)} es una base para 'S(.
Solución
(i) S es linealmente independiente
Si
127
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
1 1 1 0 1 1 0 0
0 1 0 0 F1 ←→ F1 + (−1) F3 ∼ 0 1 0 0
0 0 1 0 0 0 1 0
c1 = 0
=⇒ c2 = 0 .
c =0
3
Por tanto S es linealmente independiente.
(ii) S Generan P2
Sea p (x) = ax2 + bx + c ∈ P2 , entonces existen escalares c1 , c2 , c3 tales que
Trabajando
en
la matriz ampliada:
0 0 1 a 1 1 1 c
0 1 2 b F1 ←→ F3 ∼ 0 1 2 b F2 ←→ F2 + (−2) F3 ∼
1 1 1 c 0 0 1 a
1 1 1 c 1 1 0 c−a
0 1 0 b − 2a F1 ←→ F1 + (−1) F3 ∼ 0 1 0 b − 2a F1 ←→ F1 + (−1) F2 ∼
0 0 1 a 0 0 1 a
1 0 0 c − a − (b − 2a) = a − b + c
c1 = a − b + c
0 1 0 b − 2a =⇒ c2 = b − 2a
0 0 1 a c3 = a
Luego S genera P2 .
Por tanto S es una base de P2 .
En esta lección discutiremos los siguientes aspectos relativos a las bases: existencia, unicidad y
cardinalidad ( = cantidad de elementos). Comenzamos con el siguiente teorema sobre existencia
de bases en cualquier espacio vectorial. La prueba de este teorema se apoya en el Lema de Zorn
( axioma de elección), el cual representa uno de los supuestos básicos de la teoría clasica de
128
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
Con respecto a la unicidad de las bases podemos decir que, en general, un espacio
vectorial tiene infinitas bases. Pensemos por ejemplo que el espacio V es no nulo (si
V es nulo su única base es ∅ ); si β es una base cualquiera de V y v es un elemento
de β, entonces cambiando v por λ.v en β, con cada λ ∈ K − {0}, obtendremos bases
diferentes en V . Cuando K es infinito esta colección de bases es infinita. En realidad,
el único espacio con base única es el espacio nulo.
Mucho más interesante que la pregunta sobre la unicidad de las bases es el problema sobre el
tamaño de éstas. Las siguientes proposiciones constituyen la prueba del Teorema 2 que enuncia-
remos más adelante.
Proposición 2.3.43. Si un espacio vectorial V posee una base finita, entonces todas sus bases
son finitas.
La proposición anterior permite clasificar los espacios vectoriales en dos categorías: los de bases
finitas y los de bases infinitas.
Proposición 2.3.45. Sea V un espacio vectorial con bases infinitas β y β ′ . Entonces card (β) =
card (β′).
Para cada espacio vectorial V se cumple que todas las bases tienen la misma cardinalidad.
El teorema anterior permite definir la noción de dimensión en un espacio vectorial V como
el número de elementos que forma cualquiera de sus bases ; denotaremos este invariante de V
por dimK (V ), o simplemente por dim(V ), es claro por el contexto sobre que cuerpo estamos
trabajando. Si V es de bases infinitas diremos que V es de dimensión infinita. Si β es un
subconjunto de V , definimos el rango de X, como la dimensión de la envolvente lineal de X, es
decir, rankK (X) = dimK < X >.
129
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
130
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
3. Determinar si el conjunto de vectores dado es una base del espacio vectorial dado
a) En R2 , B = {(1, 1) , (−1, 1)}. En caso afirmativo expresar cada uno de los vectores
e1 = (1, 0) y e2 = (0, 1) como combinación lineal de los elementos de esta base
b) En R2 , F = {u = (x, y) ∈ R :2x + y = 0}, B = {(1, −2)}
c) En R2 , F = {u = (x, y) ∈ R :2x + y = 0}, B = {(1, −2) , (−5, 10)}
d) En P3 : B = {p1 , p2 , p3 , p4 }, donde p1 (x) = 1, p2 (x) = 1 + x, p3 (x) = 1 + x2 ,
p4 (x) = 1 + x3 . En caso afirmativo expresar el polinomio p (x) = 2x3 + 3x2 − x + 1
como combinación lineal de los elementos de esta base
2 2 2
4. Demostrar que el conjunto solución {ex , xex , x2 ex } es linealmente independiente en
C(R), el conjunto de las funciones f : R → R, tal que f es continua.
p1 (x) = 1 − 2x + x2 + x3
p2 (x) = −5 − 2x − 9x2 + 7x3
p3 (x) = 2 − x + 3x2 − x3
131
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
8. Dados los vectores v1 = (1, 2, −2, 1) , v2 = (2, −1, 1, 2) y v3 = (1, −3, −1, 3) de R4 , hallar
una base para el subespacio
9. Dado
H = {(x, y, z, w) ∈ R4 : x + y + z + w = 0 ∧ x + 2y + 3z + 4w = 0}.
11. Sea B = {u1, u2 , u3 , u4 } una base del espacio vectorial V de dimensión 4.Dados
v1 = 2u1 + 3u2 + u3 − u4
v2 = u1 + 2u2
v3 = u1 − u3 + 3u4
v4 = u4
13. Sea E = Mm×n el conjunto de todas las matrices de orden m × n con elementos reales. Si
la suma de matrices y la multiplicación de una matriz por un escalar son las usuales, se
comprueba que Mm×n es un espacio vectorial
Determinar si el siguiente conjunto de vectores es una base de M2×2
3 4 3 4 3 43 4
a 0 0 b 0 0 0 0
, , , ; donde abcd = 0
0 0 0 0 c 0 0 d
132
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
1 x y z2
a) E = v = (x, y, z) ∈ R3 : = =
3 4 5
3
b) E = v = (x, y, z) ∈ R : x + 2y − 3z = 0
c) E = v = (x, y, z, w) ∈ R4 : ax + by + cz + dw = 0 , donde abcd = 0
Norberto Chau
Lima, 23 de enero de 2012
Con el fin de ser capaz de enlazar el álgebra lineal con el álgebra de matrices, tenemos que encon-
trar una manera de representar los vectores numéricamente. Esto se puede hacer eligiendo una
base para un espacio determinado y por escrito cada vector como una combinación única lineal
de vectores de la base. Los coeficientes que surgen de esta manera son los escalares necesario.
Sea V un espacio vectorial n−dimensional sobre un campo k, sea S = {v1 , . . . , vn } una base de
V , y sea x ∈ V . Entonces x se puede escribir únicamente en la forma
x = a1 v1 + · · · + an vn
en relación con la base S. Por lo tanto, tienen un mapeo invertible V → kn que asocia a cada
vector x ∈ V un vector columna única
a1
.
[x]S = . n
. ∈k ,
an
conocido como el vector de coordenadas de x con respecto a la base de S. Por el contrario, cada
vector columna
b1
.
y= . n
. ∈k
bn
determina una única combinación lineal ŷS = b1 v1 + · · · + bn vn ∈ V.
Definición 2.3.51. La aplicación x → [x]S que asigna a cada vector x ∈ V el vector de coor-
denadas [x]S ∈ kn es la aplicación de coordenadas de V a kn determinado por la base S para
V.
133
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
Definición 2.3.52. La aplicación y → ŷS que asigna a cada vector columna y ∈ kn la combi-
nación lineal ŷS ∈ V es la aplicación combinación lineal de coordenadas de kn en V determinado
por la base S para V.
Prueba. Los cálculos necesarios para demostrar este teorema es trivial. Por definición,
a1
.
x = a1 v1 + · · · + an vn → [x]S = .
. = y → ŷS = a1 v1 + · · · + an vn = x
an
y
a1 a1
. .
y= . . = y.
. → ŷS = a1 v1 + · · · + an vn → [ŷS ]S = .
an an
Por lo tanto, las aplicaciones de coordenadas son inversos el uno del otro.
Las aplicaciones combinación lineal de coordenadas, son útiles porque son inversos el uno del
otro, y porque preservan la suma de vectores y la multiplicación por un escalar en el sentido del
siguiente teorema.
de modo que
aa1 a1
. ..
[ax]S = . .
. = a = a[x]S .
aan an
134
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
Una aplicación entre dos espacios vectoriales con las propiedades descritas en el teorema anterior
se llama una Transformación lineal
La pregunta obvia es ¿qué relación existe entre los vectores de coordenadas [x]S y [x]S ′ de un
vector dado x con respecto a dos bases distintas S y S ′ de V. La respuesta resulta a ser bastante
simple.
Si escribimos los vectores base v1 , . . . , vn en S como combinaciones lineales de los vectores basicos
en la base S ′ , se obtiene
v1 = a11 w1 + · · · + a1n wn
..
.
vn = an1 w1 + · · · + ann wn
Los vectores de coordenadas de v1 , . . . , vn en la base S ′ , por lo tanto
a11 an1
. .
[v1 ]S ′ = . ... [vn ]S ′ = .
. . .
a1n ann
Sea
a11 · · · an1
. .. ..
P = [[v1 ]S ′ · · · [vn ]S′ ] = . .
. .
a1n · · · ann
la matriz cuyas columnas son los vectores de coordenadas. Entonces, por construcción, P [x]S =
[x]S ′ .
Si escribimos los vectores base w1 , . . . , wn en S’ como combinaciones lineales de los vectores de
la base S, obtenemos
w1 = b11 v1 + · · · + b1n vn
..
.
wn = bn1 v1 + · · · + bnn vn
Los vectores de coordenadas de w1 , . . . , wn en la base, por lo tanto
b11 bn1
. .
[w1 ] = . ... [wn ] = .
. . .
b1n bnn
135
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
Sea
b11 · · · bn1
. .. ..
Q = [[w1 ]S · · · [wn ]S ] = . .
. .
b1n · · · bnn
la matriz cuyas columnas son los vectores de coordenadas de la base de vectores wi determinado
por la base S, entonces, por construcción, Q [x]S′ = [x]S . Es fácil comprobar que Q = P −1
El siguiente teorema resume los resultados de estos cálculos.
Teorema 2.3.55. (Teorema de cambio de base )Sea V un espacio vectorial n-dimensional sobre
un campo k.Sea S = {v1 , . . . , xn } y
S ′ = {w1 , . . . , wn } dos bases de V, y sea x un vector en V con vectores de coordenadas [x]S y
[x]S′ .Entonces
existe una matriz P invertible para el cual P [x]S = [x]S ′ y P −1 [x]S′ = [x]S .
Definición 2.3.56. Las matrices n × n P y P −1 con la propiedad que P [x]S = [x]S ′ y P −1 [x]S ′
= [x]S son el cambio de base }matrices de la base S a la base de S′ y de la base S ′ a la base S,
respectivamente.
136
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
y ! "! "
d11 d12 c11 c12
[x]S ′ = [x]S′ .
d21 d22 c21 c22
Dado que estas ecuaciones son válidas para todos x ∈ R2 , se sigue que
! " ! "! "
1 0 c11 c12 d11 d12
=
0 1 c21 c22 d21 d22
137
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
Ejemplo 2.3.58. Un 2.
! especial
" Cambio
! "$de base para la matriz
! "para R ! "$
1 3 1 0
Sea S = v1 = , v2 = y S ′ = w1 = , w2 = son dos bases para
2 4 0 1
R2 .
Entonces
! " ! " ! " ! " ! " ! "
1 1 0 3 1 0
v1 = =1 +2 , v2 = =3 +4 ,
2 0 1 4 0 1
y ! " ! " ! " ! " ! " ! "
1 1 3 0 1 3
w1 = =p +q , w2 = =r +s .
0 2 4 1 2 4
1 = p + 3q
, la solución es : {q = 1, p = −2}
0 = 2p + 4q
! " ! "
3
1 3 −2 2
Así P = yQ= .
2 4 1 − 12
Se sigue que ! "! " ! "
3
−2 2 1 3 1 0
PQ = =
1 − 12 2 4 0 1
y ! "! " ! "
3
1 3 −2 2 1 0
QP = 1
= .
2 4 1 −2 0 1
Además, ! " ! "! " ! "
1 1 3 1 1
P = =
0 2 4 0 2
138
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
139
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
140
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
Ejemplo 2.4.2. La función T : R3 −→ R2 definida por T (x, y, z) = (2x, 2y) es una transformación
lineal.
Ejemplo 2.4.3. La integración puede considerarse como un operador lineal S del espacio C(R)
(o c(a,b)) en R : 8
S(f) = f (x)dx + C con C = 0
O : V → W
x !−→ O(x) = 0
IV : V → V
u !−→ IV (u) = u
Ejemplo 2.4.6. Sea a ∈ R un real fijo y el espacio de polinomios reales, entonces la función
T : R [x] −→ R
p(x) !→ p(a)
141
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
T (A) = {T (a) | a ∈ A}
T −1 (B) = {v ∈ V |T (v) ∈ B}
es una transformación lineal cuyo núcleo es el espacio de las sucesiones constantes y cuya imagen
es el espacio de las sucesiones de límite 0.Además, la sucesión constante 1 es una base de N(T )
y, por otro lado, las sucesiones
s1 = {1, 0, 0, . . .}
s2 = {0, 1, 0, . . .}
s3 = {0, 0, 1, . . .}
..
.
A continuación presentamos y probamos uno de los teoremas básicos del álgebra lineal.
142
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
T (P ) = P ′ (P ′ es simétrico de P respecto a L)
T (P ) = P si P ∈ L
L : P = t(1, 1, −1), t ∈ R
P(x,y,z)
A(1,1,-1)
P'
143
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
Sea
T : R3 −→ R3
(b)El núcleo de T está formado por los puntos P = (x, y, z) ∈ R3 tales que
−x + 2y − 2z 2x − y − 2z −2x − 2y − z
T (x, y, z) = , , = (0, 0, 0)
3 3 3
de donde
−x + 2y − 2z = 0
2x − y − 2z = 0 ,
−2x − 2y − z = 0
la Solución es:[x = 0, y = 0, z = 0] .
Por tanto Nu(T ) = {(x, y, z) = (0, 0, 0)} .
La imagen de T está formado por los puntos
1
P′ = (−x + 2y − 2z, 2x − y − 2z, 2x − y − 2z) ; x, y, z ∈ R
3
1 1 1
P ′ = x (−1, 2, −2) + y (2, −1, −2) + z (−2, −2, −1)
3 3 3
9 :
′ 1 1 1
Por tanto Im(T ) = P = x (−1, 2, −2) + y (2, −1, −2) + z (−2, −2, −1)
3 3 3
144
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
Im(T ) = gen {(−1, 2, −2) , (2, −1, −2) , (−2, −2, −1)} .
β Im T = {(−1, 2, −2) , (2, −1, −2) , (−2, −2, −1)} es l.i
c1 v1 + c2 v2 + c3 v3 = 0
2c − c1 − 2c3 = 0
2c1 − c − 2c3 = 0 ,
−2c − 2c − c = 0
1 3
la Solución es: c1 = 0, c2 = 0, c3 = 0
Solución
(a)La matriz asociada de T es
% &
AT = T (e1 ) T (e2 ) T (e3 ) T (e4 )
145
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
T (x, y, z) = (λx + y + z, λx + y, y + z)
Determinar el valor de λ para que el núcleo de T tenga dimensión 1 y para dicho valor de λ,
hallar una base para la imagen de T .
Solución
x λ 1 1 x
T (x, y, z) = A y = λ 1 0 y
z 0 1 1 z
λ 1 1
Como |A| = λ 1 0 =λ
0 1 1
λ 1 1 x 0
núcleo de T : λ 1 0 y = 0
0 1 1 z 0
Si |A| = λ = 0, entonces núcleo de T = {(0, 0, 0)} =⇒ dim Nu(T ) = 0
Si |A| = λ = 0,entonces núcleo de T
se tiene :
0 1 1 0 0 1 1 0
y+z =0
0 1 0 0 F3 ←→ F3 − F1 ∼ 0 1 0 0
⇐⇒ y=0
0 1 1 0 0 0 0 0
De : y + z = 0 −→ z = 0
Nu(T ) = {(x, 0, 0) : x ∈ R} = '(1, 0, 0)( , de donde dim Nu(T ) = 1
Sea w = T (x, y, z) = (y + z, y, y + z) ∈ Im(T ) entonces
w = y (1, 1, 1) + z (1, 0, 1) ; y, z ∈ R
Im(T ) = {(1, 1, 1) , (1, 0, 1)}
Luego, (1, 1, 1) y (1, 0, 1) son linealmente independientes. Por tanto,
β Im(T ) = {(1, 1, 1) , (1, 0, 1)} es una base para la imagen de T .
146
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
Denotemos por L(V,W) el conjunto de todas las transformaciones lineales del espacio V en el
espacio W .
LK (V, W ) adquiere estructura de espacio vectorial respecto de las siguientes operaciones:
147
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
Definición 2.4.17. Sea A un espacio vectorial sobre un cuerpo K, se dice que A es un álgebra
sobre K , o también que A es una K-álgebra, si en A está definido un producto entre vectores
que cumple las siguientes condiciones:
T (u) = T (v) ⇐⇒ u = v.
148
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
3.Si v1 , . . . , vn son vectores L I de V , entonces T (v1 ), . . . , T (vn ) son vectores L.I. de Im(T ).
4.Si β es una base de V , entonces T (β) es una base de Im(T ).
−1
T :W →V
T −1 (w) = v ⇐⇒ T (v) = w
−1 −1
T T = I identica, T T = I identica
149
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
2.N(T ) = 0
3. T es sobreyectiva
4.rank(T)=n
5.T es un automorfismo.
En este capítulo, usted también aprenderá que todas las matrices determinan las transforma-
ciones lineales. Usted también aprenderá cómo representar transformaciones lineales de matrices
y estudiar la conexión entre diferentes matrices que representan la misma transformación lineal.
Estas matrices se denominan matrices similares.
Usted aprenderá que las matrices similares están vinculados a través invertible de cambio de
base de matrices.
cuyas columnas son los vectores de coordenadas [T (vi )]S ′ en la base S ′ de la imagen T (vi ) de la
base de vectores vi ∈ S.
[T ]E
E ′ = [[T (e1 )]E ′ · · · [T (en )]E ′ ]
150
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
es la matriz estándar de T.
Por lo tanto
[I]SS ′ = [[I(v1 )]S′ · · · [I(vn )]S′ ] = [[v1 ]S′ · · · [vn ]S′ ] = P ∈ kn×n
Ejemplo 2.4.26. .
151
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
[I]E
E = [[I(e1 )]E · · · [I(en )]E ] .
[I]E
E = [e1 · · · en ] = In ∈ k
n×n
.
Ejemplo 2.4.28. T : R2 → R2 .
152
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
! "
1
Si x = , entonces
1
! " ! " ! "
1 −1 1
[x]S = a +b = .
1 0 0
Por tanto ! "! " ! "
2 −4 1 2
A [x]S = = = [T (x)]S′ .
3 −2 0 3
! "
−1
Si x = , entonces
0
! " ! " ! "
1 −1 0
[x]S = a +b = .
1 0 1
Por tanto ! "! " ! "
2 −4 0 −4
A [x]S = = = [T (x)]S ′ .
3 −2 1 −2
Por lo tanto, representa la transformación lineal T en las bases S y S ′ .
Es importante señalar que en la especificación de las bases S= {v1 , x2 } y S ′ = {e1 , e2 } en el
ejemplo anterior, se supone que las bases se ordenan . Esto significa que v1 viene antes de v2
en S y e1 antes de e2 en S ′ . Si cambiamos el orden de los vectores en S y T representan en las
bases de S ′′ = {v2 , v1 } y S ′ , por ejemplo, entonces
! "
S ′′ −4 2
[T ]S ′ = .
−2 3
153
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
Calculando los vectores coordenadas [T (w1 )]S ′ , [T (w21 )]S ′ , y[T (w3 )]S ′ .
1 ! "
1
T (w1 ) = T
1 = ,
−1
1
1 ! "
5
T (w2 ) = T
1 = ,
−4
0
1 ! "
3
T (w3 ) = T 0
= .
1
0
Ejemplo 2.4.31. Luego ahora calculamos los vectores coordenadas [T (w1 )]S′ , [T (w21 )]S ′ , y [T (w3 )]S ′ .
! " ! " ! " ! "
1 1 2 a + 2b
[T (w1 )]S′ = = au1 + bu2 = a +b =
−1 ′
3 5 3a + 5b
S
1 = a + 2b
, la solución es : {b = 4, a = −7}
−1 = 3a + 5b
! "
−7
Por tanto [T (w1 )]S′ = .
4
! " ! " ! " ! "
5 1 2 a + 2b
[T (w2 )]S′ = = au1 + bu2 = a +b =
−4 3 5 3a + 5b
S′
5 = a + 2b
, la solución es : {a = −33, b = 19}
−4 = 3a + 5b
! "
−33
Por tanto [T (w2 )]S′ = .
19
! " ! " ! " ! "
3 1 2 a + 2b
[T (w3 )]S′ = = au1 + bu2 = a +b =
1 3 5 3a + 5b
S′
3 = a + 2b
, la solución es : {a = −13, b = 8}
1 = 3a + 5b
! "
−13
Por tanto [T (w3 )]S′ = .
8
154
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
a) T : R3 → R2 , T (x, y, z) = (x, y)
b) T : R2 → R2 , T (x, y) = x2 , y 2
c) T : R3 → R2 , T (x, y, z) = (0, y)
d) T : Rn → R, T (x1 , . . . , xn ) = x1 + . . . + xn
e) T : R → Rn , T (x) = (x, . . . , x)
f ) T : P2 → P1 , T a0 + a1 x + a2 x2 = a1 + a2 x
g) T : C [0, 1] → C [0, 1], T (f (x)) = f (x) + 1
a) Justificar que
x′ = x cos θ − y sin θ
y ′ = x sin θ + y cos θ
155
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
T : M3×3 −→ M3×3
definida por
T (A) = A + At , donde A ∈ M3×3
T : R3 −→ R3
156
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
Ejemplo 2.5.2. Para la transformación lineal T : R2 → R2 definida por T (x, y) = (2x, 3y),
λ = 2 es un valor propio con vector propio (6, 0); λ = 3 es también un valor propio de T con
vector propio (0, −2).
Eλ = {v ∈ V | T (v) = λ . v}
Ejemplo 2.5.4. Sea D el operador derivación definido sobre el espacio de funciones reales cuyas
derivadas de cualquier orden existen, y sea λ ∈ R, entonces E(λ) = {c eax | c ∈ R}.
Ejemplo 2.5.5. Existen transformaciones lineales sin valores propios, es decir, E(λ) = 0 , para
cada λ ∈ K. En efecto, la transformación T : R2 → R2 definida por
157
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
Demostración.Ejercicio.
El recíproco de la proposición anterior no es siempre cierto, por ejemplo, si T =
IV , cualquier base de V pertenece a 1, que es el único valor propio de IV .
Ejemplo 2.5.7. Sea K[x] el conjunto de polinomios con coeficientes en el cuerpo K, y sea T :
V → V una transformación lineal. Entonces para cada polinomio p(x) ∈ K[x] se tiene que
p(T ) es una transformación lineal de V en V , además si a ∈ K es un valor propio de T con
vector propio v, entonces p(λ) es un valor propio de p(T ) con vector propio v. En tal caso,
E(λ) ⊆ N(p(T )) si a es raíz de p(x), y E(λ) ⊆ Im(p(T )) si λ no es raı́z de p(x).
Nótese que efectivamente pA (x) ∈ K[x]. Se puede probar facilmente que para
pA (x) se tienen las siguientes propiedades:
a) pA (x) es un polinomio de grado n.
158
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
Un cuerpo K se dice algebraicamente cerrado si todas las raíces de todos sus polinomios pertenecen
a K, por ejemplo, el cuerpo C de números complejos es algebraicamente cerrado, en cambio, el
cuerpo R de números reales no lo es.
Sea A una matriz cuadrada de orden n ≥ 1, un elemento λ ∈ K se dice que es un valor propio
de A si existe una matriz columna no nula u = (u1 , . . . , un )T ∈ K n tal que Au = λ.u . La
teoría de valores y vectores propios para matrices está relacionada de manera obvia con la
correspondiente teoría para transformaciones lineales.
159
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
Sea A = [aij ] una matriz de orden n ≥ 1. Se dice que A es una matriz diagonal
si aij = 0 para i = j. Sea T : V → V una transformación lineal de un espacio
V de dimensión finita n ≥ 1. Se dice que T es diagonalizable si existe una base β
en V tal que es una matriz diagonal. Una matriz A de orden n ≥ 1 se dice que es
diagonalizable si A es similar a una matriz diagonal. Teniendo en cuenta que matrices
que representen la misma transformación lineal son similares, se tiene el siguiente
resultado.
160
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
Ejercicios Propuestos.
2. Determinar los valores y vectores propios del operador derivación sobre el espacio n-
polinomios. ¿ Es este operador diagonalizable ?
es pA (x)pB (x).
161
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
/n
5. Sea A = [aij ] una matriz de orden n ≥ 1 tal que j=1 aij = 1 para cada 1 ≤ i ≤ n.
Demuestre que 1 es un valor propio de A.
Solución
1−λ 2 −1
det (A − λI) = det
1 −λ 1
4 −4 5 − λ
! " ! " ! "
−λ 1 1 1 1 −λ
p (λ) = (1 − λ) det − 2 det − det
−4 5 − λ 4 5−λ 4 −4
2
p (λ) = (1 − λ) λ − 5λ + 4 − 2 ((5 − λ) − 4) − (−4 + 4λ)
p (λ) = (1 − λ) λ2 − 5λ + 4 − 2 (1 − λ) + 4 (1 − λ)
p (λ) = (1 − λ) λ2 − 5λ + 4 + 2 (1 − λ)
p (λ) = (1 − λ) λ2 − 5λ + 6
p (λ) = − (λ − 1) (λ − 2) (λ − 3)
Por lo tanto los valores propios de A son λ = 1, λ = 2, λ = 3
Para determinar un vector propio v = (x, y, z) asociado con λ = 1, formamos el sistema
(A − λI) v = 0
0 2 −1 x 0
1 −1 1 y = 0
4 −4 4 z 0
0 2 −1 0 1 −1 1 0
1 −1 1 0 F1 ←→ F2 ∼ 0 2 −1 0 F3 ←→ F3 − 4F1 ∼
4 −4 4 0 4 −4 4 0
1 −1 1 0
x − y + z = 0 =⇒ x = y − z = y − 2y = −y
0 2 −1 0 ⇐⇒
2y − z = 0 =⇒ z = 2y
0 0 0 0
Los vectores propios buscados son :v = (x, y, z) = (−y, y, 2y) , y ∈ R.
Análogamente, los vectores propios v = (x, y, z) correspondientes a λ = 2 se obtienen a partir
de
(A − λI) v = 0
162
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
−1 2 −1 x 0
1 −2 1 y = 0
4 −4 3 z 0
−1 2 −1 0 1 −2 1 0
1 −2 1 0 F1 ←→ F2 −1 2 −1 0 F2 ←→ F2 − F1 ∼
F ←→ F − 4F
4 4 1
4 −4 3 0 4 −4 3 0
1 −2 1 0
x − 2y + z = 0 =⇒ x = 2y − 4y = −2y
0 0 0 0
⇐⇒ 4y − z = 0 =⇒ z = 4y
0 4 −1 0
Los vectores buscados son :v = (x, y, z) = (−2y, y, 4y) = y (−2, 1, 4) , y ∈ R.
Los vectores propios v = (x, y, z) correspondientes a λ = 3 se obtienen a partir de
(A − λI) v = 0
−2 2 −1 x 0
1
−3 1 y = 0
4 −4 2 z 0
−2 2 −1 0 1 −3 1 0
1 −3 1 0 −
F1 ←→F2
→ −2 2 −1 0 −
F2 ←→F2 +2F1
F4 ←→F4→−4F1
4 −4 2 0 4 −4 2 0
1 −3 1 0 1 −3 1 0
0 −4 1 0
→ −
F3 ←→F3 +2F2
0 −4 1 0
0 8 −2 0 0 0 0 0
x − 3y + z = 0 =⇒ x = 3y − 4y = −y
⇐⇒
−4y + z = 0 =⇒ z = 4y
Los vectores propios buscados son :v = (x, y, z) = (−y, y, 4y) = y (−1, 1, 4) , y ∈ R.
Ejemplo 2.5.17. Sea T : R3 −→ R3 una transformación lineal con matriz asociada A tal que
|A − λI| = λ3 − 2λ2 − λ + 2
Solución
(a)Sea p(λ) = |A − λI| = λ3 − 2λ2 − λ + 2 = (λ − 1) (λ − 2) (λ + 1)
163
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
Por tanto,
T (x, y, z = (4x + y − 5z, y − 2x + 2z, 2x + y − 3z)
1. Hallar el polinomio característico, los valores propios y vectores propios de cada matriz :
0 0 1 0 0 0 2 1 1
(a) 0 1 2
(b) 0 1 0
(c) 2 3 2
0 0 1 1 0 1 3 3 4
a 0 0 0 a b 0 0
0 a 0 0 0 a c 0
(d) (e) ; bc = 0
0 0 a 0 0 0 a 0
0 0 0 a 0 0 0 a
e) Demostrar que la matriz A−αI tiene valores propios λ1 −α, λ2 −α, λ3 −α, · · · , λk −α.
164
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
f ) Demostrar que si A es una matriz diagonal, entonces los valores propios de A son las
componentes de la diagonal principal.
Nota. Dos matrices A y B de orden n × n, son semejantes si existe una matriz invertible
C de orden n × n tal que
B = C −1 AC.
165
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
166
Funciones vectoriales de variables
real
2.6. Introducción
Este capítulo está compuesto por cuatro secciones, en la primera introducimos el concepto de
bola abierta y a partir de él llegamos a los conceptos básicos de la topología en Rn como
son: punto interior, conjunto abierto, punto adherente, punto de acumulación,conjunto cerrado,
frontera de un conjunto y conjunto acotado.
En la segunda sección introducimos la noción de curva en Rn , y los conceptos de continuidad,
derivabilidad e integración de funciones vectoriales. Presentamos los teoremas fundamentales
del cálculo para funciones vectoriales e introducimos los conceptos de vector tangente y vector
normal. Finalmente introducimos el concepto de plano osculador.
En la tercera sección introducimos el concepto de longitud de arco, función longitud de arco y
curvatura de una curva.
La cuarta sección está dedicada a presentar un ejemplo de las ideas anteriores a la teoría new-
toniana de la gravitación: A partir de las leyes de Newton mostramos cómo se deducen las leyes
de Kepler.
Cada sección tiene un grupo de problemas que el estudiante debe resolver. Adicionalmente hemos
incluído en cada sección
2.7. Topologia en Rn
Uno de los conceptos que podemos iniciar es la definición de bola abierta. Concretamente ten-
emos:
B(Q, r) = {P ∈ Rn , P − Q < r}
167
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
Definición 2.7.2.
B(Q, r) = {P ∈ Rn , Q − P ≤ r}.
Debemos advertir que los conceptos cerrado y abierto no son contrarios. Un conjunto puede ser
al mismo tiempo abierto y cerrado, por ejemplo Rn y Φ son conjuntos abiertos y cerrados, o
también, no ser ni abierto ni cerrado, por ejemplo el conjunto de números racionales Q no es
ni abierto ni cerrado de R.
168
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
169
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
Esto es, cualquier punto dentro del disco cumplirán las cuatro condiciones requeridas para que
pertenezca al conjunto Ω. Por ende, el conjunto es abierto.
fk : I ⊂ R −→ R
x !−→ fk (t). , k = 1, 2, ...n
170
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
La imagen F (I) es un subconjunto de Rn y determina una curva en él. Es claro que una curva
en Rn puede estár determinada por diferentes funciones vectoriales, por ejemplo: α (t) = t, t2 ,
t ≥ 0 y β (t) = t2 , t4 , definen la misma curva en R2 . No obstante, aunque es un abuso, para
simplificar la escritura, identificaremos la curva con la función que la define.
DF ◦φ = {t ∈ D (φ) : φ (t) ∈ D (F )}
y regla de correspondencia
(F ◦ φ) (t) = F (φ (t)) ,
171
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
0 < |t − t0 | < δ
entonces
F (t) − L < ε.
Al aplicar la definición para demostrar que lı́m F (t) = L, debemos demostrar que:
t→t0
Lo que se requiere es mostrar cómo se elegirá δ > 0 para un ε > 0 dado cualquiera. Es decir,
debemos dar una regla
para la selección de δ > 0 en términos de ε > 0.
La desigualdad 0 < |t − t0 | en la definición implica que t = t0 . Nosotros excluimos t = t0 para
ser capaces de considerar el límite de F en t0 cuando no está definido F (t0 ).
En esta sección, siempre que hablemos del límite de una función F en t0 , supondremos que t0
es un punto de acumulación del dominio de F . Si t0 no es un punto de acumulación del dominio
de F , entonces el límite de f en t0 no es único.
Observación.
Así pues, decimos que lı́m F (t) = L si para cada vecindad B (L; ∈) de L hay una vecindad
t→t0
B ′ (t0 ; δ) = B (t0 ; δ) \ {t0 } de t0 tal que F (t0 ) ∈ B (L; ∈) ; siempre que t ∈ D (F ) ∩ B ′ (t0 ; δ) .
Demostración.
172
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
Si lı́m F (t) = L = (l1 , l2 , l3 , · · · , ln ) entonces para cualquier ε > 0, existe un número δ > 0 tal
t→t0
que siempre que t esté en el dominio de F y
0 < |t − t0 | < δ
entonces
F (t) − L = (f1 (t) − l1 , f2 (t) − l2 , · · · , fn (t) − ln ) < ε.
0 < |t − t0 | < δ k
ε
se tiene |fk (t) − lk | < √ ,para k = 1, 2, ...n.
n
Tomando δ = mı́n {δk : k = 1, 2, ...n} tenemos, si 0 < |t − t0 | < δ k , siempre que t esté en el
dominio de F :
! n
" ! n
"
2
2 ε
F (t) − L = (fk (t) − lk ) < √ < ε,
n
k=1 k=1
El límite de una función vectorial F puede, por tanto, calcularse con los límites de funciones
reales componentes fk ,para k = 1, 2, ...n.Por ejemplo,
3 4
lı́m (sen t, tan t, t) = lı́m sen t, lı́mπ tan t, lı́mπ t
t→ π4 t→ π4 t→ 4 t→ 4
3√ 4
2 π
= , 1, .
2 4
173
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
Teorema 2.9.3. Si F y G son funciones vectoriales de una variable real tales que
lı́m F (t) = L y lı́m G (t) = M
t→t0 t→t0
y t0 es un punto de acumulación de D (F ) ∩ D (G) ,entonces
1. lı́m [F (t) + G (t)] = lı́m F (t) + . lı́m G (t) = L + M,
t→t0 t→t0 t→t0
2. lı́m [F (t) · G (t)] = lı́m F (t) · lı́m G (t) = L · M, y
t→t0 t→t0 t→t0
3. lı́m [F (t) × G (t)] = lı́m F (t) × lı́m G (t) = L × M (solamente para R3 ).
t→t0 t→t0 t→t0
Demostración.
Probaremos (1).Las pruebas de las otras propiedades son análogas. Si F = (f1 , f2 , ..., fn ) y
G = (g1 , g2 , ..., gn ),
lı́m [F (t) + G (t)] = lı́m [(f1 + g1 ) (t) , (f2 + g2 ) (t) , ..., (fn + gn ) (t))]
t→t0 t→t0
= lı́m f1 (t) + lı́m g (t) , lı́m f2 (t) + lı́m g2 (t) , · · · , lı́m fn (t) + lı́m gn (t)
t→t0 t→t0 t→t0 t→t0 t→t0 t→t0
= lı́m f1 (t) , lı́m f2 (t) , · · · , lı́m fn (t) + lı́m g (t) , lı́m g2 (t) , · · · , lı́m gn (t
t→t0 t→t0 t→t0 t→t0 t→t0 t→t0
lı́m [F (t) + G (t)] = lı́m F (t) + lı́m G (t) .
t→t0 t→t0 t→t0
Teorema 2.9.4. Si F es una función vectorial y φ es una función real de variable real y
lı́m F (t) = L y lı́m φ (t) = r
t→t0 t→t0
y t0 es un punto de acumulación de DφF ,entonces
Demostración.
Si F = (f1 , f2 , ..., fn ),entonces
lı́m φF (t) = lı́m (φf1 ) (t) , lı́m (φf2 ) (t) , · · · , lı́m (φfn ) (t)
t→t0 t→t0 t→t0 t→t0
= lı́m φ (t) lı́m f1 (t) , lı́m φ (t) lı́m f2 (t) , · · · , lı́m φ (t) lı́m fn (t)
t→t0 t→t0 t→t0 t→t0 t→t0 t→t0
174
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
Es equivalente a decir: dado ε > 0, existe un número δ > 0 tal que siempre que t ∈ D (F ) y
|t − t0 | < δ
entonces
F (t) − F (t0 ) < ε.
Demostración.
Si t0 no es un punto de acumulación de D (F ) , entonces la prueba es inmediata, basta ver que
D (fk ) = D (F ), para k = 1, 2, ...n.
Supongamos que t0 es un punto de acumulación de D (F ),según teorema,
lı́m F (t) = F (t0 ) si y sólo si lı́m fk (t) = fk (t0 ) ,para k = 1, 2, ...n.Lo que completa la prueba.
t→t0 t→t0
175
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
Demostración.
Probaremos la primera afirmación, dejando el resto como un ejercicio para el estudiante. Ya que
F y G son continuas en t0 , tenemos
y
lı́m G (t) = G (t0 ) .
t→t0
Analizar si f es continua en t = 1.
Solución.
Como lı́mt→1 et−1 = 1
et−1 −1 2 ln t
lı́mt→1 t−1 = 1, lı́mt→1 t−1 = 2
t−1
lı́mt→1 et−1 , e t−1−1 , 2t−1
ln t
= f(1).
Por tanto , f es continua en 1.
Analizar si f es continua en t = 0.
Solución.
176
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
Para t > 0 :
ln (1 + t)
lı́m f (t) = ( lı́m 1 − t, lı́m , lı́m −e− t )
t →0+ t→0 t→0 t t→0
1
= (1, lı́m , −1) = (1, 1, −1)
t→0 1+t
Para t < 0 :
sin2 t 2t
lı́m f (t) = ( lı́m 1 − t2 , lı́m , lı́m )
t →0− t → 0− t → 0− t t →0− 1 − e−2t
2
= (1, 1, lı́m ) = (1, 1, 2)
t →−0 2e−2t
−
Puesto que lı́m f (t) = lı́m f (t) entonces no existe lı́m f (t) Por tanto, f no es continua
t →0+ t →0− t→0
en t = 0
2.11. Curvas en Rn
C := {P ∈ Rn : P = α(t), t ∈ I}
En la gráfica de la curva descrita por una función continua, no puede tener interrupciones.
Ecuación paramétricas de C
Sea C la curva descrita por el camino α : I ⊂ R → Rn .
Si P = (x1 , x2 , · · · , xn ) ∈ C : P = α(t), t ∈ I
y α = (α1 , α2 , · · · , αn ) entonces (x1 , x2 , · · · , xn ) = (α1 (t), α2 (t), · · · , αn (t)), de donde
x1 = α1 (t)
x2 = α2 (t) , t∈I
C: ..
.
x = α (t)
n n
177
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
Observación 2.11.2. 1. La curva en el espacio puede ser expresada o bien por una ecuación
vectorial, o bien por las ecuaciones paramétricas, o bien mediante dos ecuaciones.
2. Si eliminamos el parámetro t de las ecuaciones
x = x(t)
C: y = y(t) , t ∈ I;
z = z(t)
y obtenemos dos ecuaciones que relacionan x, y, z, realizamos el paso de las curvas dadas por el
procedimiento paramétrico a las curvas expresadas por la intersección de dos superficies. Recíp-
rocamente, si ponemos x = φ(t) (donde φ es una función arbitraria) y hallamos y, z como
funciones de t de las ecuaciones
E (φ(t), y, z) = 0 ,
C:
F (φ(t), y, z) = 0
realizamos el paso de las curvas expresadas por la intersección de dos superficies a las curvas
dadas por el procedimiento paramétrico.
Solución.
8t
√
f1 (t) = t, f2 (t) = 1 − 2t, f3 (t) = esen u du
0
< <
1
son continuas en I = −∞, .
2
Observación 2.11.4. Proyección de una curva sobre un plano coordenado
E (x, y, z) = 0 · · · (1)
C:
F (x, y, z) = 0 · · · (2)
178
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
f (x, y) = 0 · · · (1)
Γ=P royXY C :
z = 0 · · · (2)
Para obtener la proyección de C sobre el plano Y Z hay que eliminar x entre (1) y (2) y cortar
el cilindro proyectante con el plano de ecuación x = 0.
(x − 2)2 + (y − 2)2 + z 2 = 8
Γ:
x+ y = 4
Solución.
Sean las ecuaciones:
(x − 2)2 + (y − 2)2 + z 2 = 8......... (1)
x + y = 4......................... . (2)
Proyectando la curva Γ sobre el plano XZ : Eliminando la variable 2".
Despejando la variable 2"de la ecuación (1) :
y = 4 − x....... (3)
179
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
xyz = 0
Ejemplo 2.11.7. Hacer un esbozo de la curva − : ; x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0.
x2 + y2 + z 2 = 4
Solución.
Es inmediata.
x2 + y2 + z 2 = a2
Ejemplo 2.11.8. Dada la curva C : , a > 0.
x2 + y2 − ay = 0
Parametrizar la curva C en términos de senos y cosenos, indicando su dominio.
Solución.
Sean las ecuaciones:
x2 + y2 + z 2 = a2
C: , z > 0, a > 0
x2 + (y − a )2 a 2
=
2 2
Parametrizando la curva C:
a
x = cos t
2 , t ∈ [0, 2π]
y = a + a sin t
2 2
Luego, en x2 + y 2 + z 2#= a2 :
a 2 a a 2
z= a2 − x2 − y 2 = a2 − cos t − + sin t
# 2 2 2
a 2 a2 a 2 a 2
z = a2 − cos2 t − − sin t − sin2 t
# 4 4 2 4
a2 a 2
z= − sin t
2 2
Así, la parametrización
3 pedida es:# 4
a a a a2 a 2
Sea α(t) = cos t, + sin t, − sin t , t ∈ [0, 2π] .
2 2 2 2 2
180
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
Hacer un esbozo de la gráfica de S, mostrando las trazas y las secciones transversales correspon-
dientes a los planos: z = 2 , z = −2.
(b)Parametrizar la curva C intersección de la superficie S con el plano y = 3z, z ≥ 0.
Solución.
(a)Sea S : x2 + (y − 2)2 = z 2 .
Intesecciones de S con los planos coordenados:
(y − 2)2 = = z 2 y−z = ±2
Al plano Y Z, TY Z := S∩ PY Z : =⇒ TY Z :
x = 0 x = 0
z 2 − x2 = 4
Al plano XZ, TXZ := S∩ PXZ : Hipérbola con eje focal Z
y = 0
Al plano XY , TXY := S∩ PXY : z = 0,se tiene el vértice del cono V = (0, 2, 0) .
Secciones transversales planas :
x2 + (y − 2)2 = 4
Al plano z = 2, Γ2 := S∩ Pz=2 :
z = 2
2
x2 + (y − 2) = 4
Al plano z = −2, Γ−2 := S∩ Pz=−2 :
z = −2
x2 + (y − 2)2 = z2
(b)Sea C:
y = 3z
181
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
F (t + h) − F (t)
F ′ (t) = lı́m (∗)
h→0 h
Sea C una curva descrita por la función F cuyo dominio es I. Si t y t + h están en I (h = 0).
−−→
Si los puntos P y Q tienen vectores de posición F (t) y F (t + h) , entonces P Q representa al
vector F (t + h) − F (t) que, por tanto, se considera como un vector secante. Si h > 0 , el vector
1
[F (t + h) − F (t)] es un vector paralelo al vector F (t+ h) − F (t) que tienen la misma dirección.
h
1
Si F es diferenciable en t y F (t) = 0, entonces la dirección del vector [F (t + h) − F (t)]
h
se aproxima a la dirección del vector F ′ (t) cuando h tiende a cero, puesto que
F (t + h) − F (t)
F ′ (t) = lı́m .
h→0 h
Teorema 2.12.2. Sea F = (f1 , f2 , ..., fn ) : I ⊂ R → Rn una función vectorial. Entonces F es
derivable en a ∈ I si y sólo si las funciones componentes f1 , f2 , ..., fn de F son derivables en a.
182
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
Demostración.
′
F ′ (t) = (f1′ (t), f2′ (t), ..., fn (t));
es decir, que
′
F ′ = (f1′ , f2′ , ..., fn ).
Sea C : P = α(t), t ∈ I una curva descrita por una función α : I ⊂ R → Rn y si α′ (t) existe y es
distinta de cero, entonces α′ (t) se le llama vector tangente(o vector velocidad) a la curva C en el
punto α(t) .Además la recta L que pasa por α(t) y tiene por dirección el vector tangente α′ (t)
se llama recta tangente a la curva C en el punto α(t), cuya ecuación es dada por
183
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
Demostración.
Es una consecuencia inmediata de las definiciones de continuidad y diferenciabilidad sobre un
intervalo.
Teorema 2.12.6. Sea F una función vectorial definida en algún intervalo I. Si F (t) = c,
para todo t, entonces
F (t) ⊥ F ′ (t) = 0, para todo t ∈ I.
Demostración.
Si F (t) = c, para todo t ∈ I,entonces F (t) · F (t) = c2 .
Aplicando la derivada miembro a miembro:
Dt (F (t) · F (t)) = Dt c2 , para todo t ∈ I
F ′ (t) · F (t) + F (t) · F ′ (t) = 0, para todo t ∈ I
F ′ (t) · F (t) = 0, para todo t ∈ I
F (t) ⊥ F ′ (t) = 0, para todo t ∈ I.
El Teorema nos dice que el vector posición de la curva y su vecror tangente son perpendiculares
para todo valor t.
z + x2 + y 2 − 3 = 0
Ejemplo 2.12.7. Dada la curva C : ; z ≥ 0.
2x + 2y + z − 4 = 0
(a)Parametrizar , indicando el dominio de la parametrización.
(b)Las rectas tangentes a la curva C cortan al plano P : x − y = 0 en una curva D. Hallar la
parametrización para D.
Solución
184
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
z + x2 + y 2 − 3 = 0 −2x − 2y + 4 + x2 + y 2 − 3 = 0
(a) C : =⇒
−2x − 2y + 4 = z 2x + 2y + z − 4 = 0
2 2
(x − 1) + (y − 1) = 1
=⇒
2x + 2y + z + 4 = 0
Parametrizando la curva C:
x = 1 + cos t
, t ∈ [0, 2π]
y = 1 + sin t
Luego, en 2x + 2y + z = 0 :
z = −2x − 2y + 4 = −2 (1 + cos t) − 2 (1 + sin t) + 4 = −2 cos t − 2 sin t
' (
Pero z ≥ 0 =⇒ cos t + sin t ≤ 0 =⇒ t ∈ 3π 7π
4 , 4
Así, la parametrización pedida es:
' 3π (
Sea α(t) = (1 + cos t, 1 + sin t, −2 cos t − 2 sin t) , t ∈ 4 , 7π
4 .
(b)Como α′ (t) = (− sin t, cos t, 2 sin t − 2 cos t)
Sea la recta tangente a la curva C en en el punto P = α(t).
L : P = α(t) + rα′(t); r ∈ R
L : P = (1 + cos t, 1 + sin t, −2 cos t − 2 sin t) + r(− sin t, cos t, 2 sin t − 2 cos t); r ∈ R :
L : P = (cos t − r sin t + 1, sin t + r cos t + 1, 2r sin t − 2r cos t − 2 sin t − 2 cos t) ; r ∈ R
D := L ∩ P : cos t − r sin t + 1 − (sin t + r cos t + 1) = 0, de donde
cos t − sin t
r=
cos t + sin t
x = cos t − cos t−sin t
sin t + 1
cos t+sin t
cos t−sin t
( 3π '
D: y = sin t + cos t+sin t cos t + 1 ;t∈ 4 , 7π
4 .
z=2 cos t−sin t
cos t+sin t (sin t − cos t) − 2 sin t − 2 cos t
z = x2 + y 2 .
Solución.
185
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
z = x2
(a)Sea C1 :=S∩ XZ :
y = 0
Parametrizando C1 :
Sea x = t entonces z = t2 .Así,
C1 : F1 (t) = t, 0, t2 ; t ≥ 0
z = y2
Sea C2 :=S∩ Y Z :
x = 0
Parametrizando C2 :
Sea y = r entonces z = r2 . Así
C2 : F2 (t) = 0, r, r2 ; r ≥ 0
Como (0, 0, 0) ∈ C2 entonces existe un ro ≥ 0 tal que (0, 0, 0) = F2 (ro ) = 0, ro , ro2 , entonces
ro = 0 y también como A (0, 2, 4) ∈ C2 , existe un r1 ≥ 0 tal que (0, 2, 4) = F2 (r1 ) = 0, r1 , r12 ,
de donde r1 = 2. Así,
C2 : F2 (r) = 0, r, r2 ; 0 ≤ r ≤ 2.
Para el segmento C3 := AB
Sea B el punto donde su vector tangente a C2 es paralelo al plano P : x − 6y + z − 1 = 0.
′
Es decir:B = F2 (ro ) = 0, ro , ro2 ∈ C2 tal que F2 (ro )⊥N , donde N (1, −6, 1) es el vector normal
′
del plano y F2 (ro ) = (0, 1, 2ro ).
Así F2′ (ro ) · N = 0 ⇐⇒ (0, 1, 2ro ) · (1, −6, 1) = 0
=⇒ −6 + 2ro = 0 =⇒ ro = 3.
Por tanto, B = F (ro = 3) = (0, 3, 9)
Así, C3 : P = A + s (B − A) ; 0≤s≤1
C3 : P = (0, 2, 4) + s (0, 1, 5) ; 0≤s≤1
C3 : P = (0, 2 + s, 4 + 5s) ; 0≤s≤1
(b)Sea C := C1 ∪ C2 ∪ C3 la curva descrita por la función vectorial:
2
−u, 0, u
; u<0
F (u) =: 0, u, 2u2 ; 0≤u≤2 .
(0, u, 5u − 6) ; 2≤u≤3
186
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
Decimos que una curva C es regular a trozos en el intervalo I = [a; b] , si [a; b] puede descompon-
erse en un número finito de subintervalos en cada uno de los cúales el camino es regular.
Solución.
a)la ecuación de la recta tangente a Γ en el punto F(t) es
L : P = t2 , 2t, t2 + r (t, 1, t) , r ∈ R.
b)Para que una recta sea tangente a la esfera, la distancia del centro C (0, 0, 0) de la esfera a la
recta L debe ser igual al radio de la esfera.Así, tenemos la ecuación:
x2 + y 2 + 4z 2 − 4z − 9 = 0
Ejemplo 2.13.2. Sea la curva Γ : ,z ≥ 0
y = 2z + 1
a)Hallar una parametrización para Γ en términos de senos y cosenos, indicando el dominio del
parámetro.
1.
Ejemplo 2.13.4.
3 √ 4
√ 2
Ejemplo 2.13.5. c)Sean P = 2, 2 + 1, ∈ Γ y Q el punto de intersección de la recta
2
tangente a Γ en P con el plano x = 0.Parametrizar el segmento P Q.
Solución.
x2 + y2 + 4z 2 − 4z − 9 = 0
a)Γ : ,z ≥ 0
y = 2z + 1
187
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
x2 + (2z + 1)2 + 4z 2 − 4z − 9 = 0
Γ: ,z ≥ 0
y = 2z + 1
2
x + z2 = 1
Γ: 8 ,z ≥ 0 .
y = 2z + 1
Parametrizando C :
Usando como parámetro el ángulo central t. Sean :
√
x = 2 2 cos t , z = sin t
L : P = F (t) + rF ′ (t) ; r ∈ R
√ √
L : P = 2 2 cos t, 2 sin t + 1, sin t, +r −2 2 sin t, 2 cos t, cos t ; r ∈ R
√ √
L : P = 2 (cos t) 2 − 2 2r sin t, 2 sin t + 1 + 2r cos t, sin t + r cos t ;r ∈ R
3 √ 4
√ 2
Como el punto P = ∈ Γ entonces existe un t ∈ ]0, π[ tal que
2, 2 + 1,
2
3 √ 4
√ 2 √
2, 2 + 1, = F (t) = 2 2 cos t, 2 sin t + 1, sin t ,
2
π
de donde t = .
34 √ 4 3 √ 4
π √ 2 ′ π √ 2
Así, F ( )= 2, 2 + 1, , F ( )= −2, 2, .
4 2 4 2
3 √ 4 3 √ 4
√ 2 √ 2 √ √ √ √
L : P = 2, 2 + 1, + r −2, 2, = −2r + 2, 2 + r 2 + 1, 12 2 + 12 r 2 ,
2 2
188
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
√ √
{Q} :=L∩ XY : x = −2r + 2 = 0,de donde r = 1. Así, Q = 0, 2 2 + 1, 2 .
Parametrizando el segmento P Q
∗ = P + t (Q − P ) ; 0 ≤ t ≤ 1
Así, P Q : P3
√ 4 ! 3 √ 4"
√ 2 √ √ √ 2
P Q : P ∗ = 2, 2 + 1, + t 0, 2 2 + 1, 2 − 2, 2 + 1, ; 0≤t≤1:
2 2
3 √ 4 3 √ 4
∗
√ 2 √ 2
P Q : P = 2, 2 + 1, + t −2, 2, ; 0≤t≤1
2 2
√ √
∗ √ √ 2 2
P Q : P = 2 − 2t, 2 + 1 + t 2, + t ; 0 ≤ t ≤ 1.
2 2
Ejemplo 2.13.6. Sea la curva
2
x2 + y
= 1
Γ: 42 , yz ≥ 0
x +
2 z
= 1
4
(a)Parametrizar la curva Γ en términos de senos y cosenos, indicando su dominio del parámetro.
(b)Hallar la recta tangente L a la curva Γ que interseca al plano P : 3x + 2y − 2z = 0 en el
punto Q = (0, 2, 2) .
Solución.
(a)Parametrizando Γ :
Usando como parámetro el ángulo central t. Sean :
z2
Reemplazando en la superficie x2 + = 1, se tiene z = 2 sin t, puesto que yz ≥ 0.
4
Así,
x = cos t
Γ: y = 2 sin t , t ∈ [0, 2π] .
y = 2 sin t
L : P = F (t) + rF ′ (t) ; r ∈ R
L : P = (cos t, 2 sin t, 2 sin t) +r (− sin t, 2 cos t, 2 cos t) ; r ∈ R
L : P = (cos t − r sin t, 2 sin t + 2r cos t, 2 sin t + 2r cos t) ;r ∈ R
{Q} :=L ∩ P :
189
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
y
Q ∈ P : 3 (cos t − r sin t) + 2 (2 sin t + 2r cos t) − 2 (2 sin t + 2r cos t) = 0,
cos t
cos t − r sin t = 0 =⇒ r = , t = 0, π.
sin t
Luego,
2 2 π
(0, 2, 2) = 0, , =⇒ t = .
sin t sin t 2
Así, L : P = (0, 2, 2) +r (−1, 0, 0) ; r ∈ R.
Solución.
la curva pedida es, Γ = Γ1 ∪ Γ2 ∪ Γ3 ,
y = 4 − 2x
Sea Γ1 :=S∩ XY : ; 0 ≤ y ≤ 4,
z = 0
de esta manera una parametrización de ella es
Parametrizando Γ1 :
Sea y = 4t .Así,
C1 : F1 (t) = (2 − 2t, 4t, 0) ; 0 ≤ t ≤ 1
z = 4−y
Sea Γ2 :=S∩ Y Z : ; x ≥ 0, y ≥ 0
x = 0
Parametrizando Γ2 :
Sea y = 4t entonces z = 4 − 4t.
Así,
C2 : F2 (t) = (0, 4t, 4 − 4t) ; 0 ≤ t ≤ 1.
16 = z 2 + 4x2
Sea Γ3 :=S∩XZ : ; x ≥ 0, z ≥ 0
y = 0
Parametrizando Γ3 :
√
Sea x = t entonces z = 16 − 4t2 ; 16 − 4t2 ≥ 0 de donde 0 ≤ t ≤ 2
Así,
Γ3 : F3 (t) = t, 0, 16 − 4t2 ; 0 ≤ t ≤ 2.
190
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
S1 : x2 + y 2 − z = 7, S2 : x2 + 8x − 2y + z = 0.
Solución
x2 + y 2 − z = 7 · · · (1)
Γ:
x2 + 8x − 2y + z = 0 · · · (2)
Parametrizando
la curva Γ : √
x = −2 + 2 2 cos t
Γ: y = 1 + 4 sin t , t ∈ [0, 2π]
√ 2
z = −2 + 2 2 cos t + (1 + 4 sin t)2 + 7
√
x = −2 + 2 2 cos t
Γ: y = 1 + 4 sin t , t ∈ [0, 2π] .
z = 8 cos2 t − 8√2 cos t + 16 sin2 t + 8 sin t + 5
1 1 t2
Ejemplo 2.13.9. Dada la curva Γ : α(t) = t2 cos( 2 ), t2 sen( 2 ), , 0 < t < 1.
t t 2
(a)Demostrar que la curva Γ está contenida en un cono elíptico(Ecuación de la
x2 y 2 z 2
forma : 2 + 2 − 2 = 0 ).
a b c
(b)Analizar si α es regular.
191
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
Solución.
(a)Sea P (x, y, z) un punto arbitrario de Γ, entonces
1 1 t2
x = t2 cos( 2 ), y = t2 sen( 2 ), z = .
t t 2
Luego,
1 1
x2 + y 2 = t4 cos2 ( 2 ) + t4 sen2 ( 2 ) = t4 , pero: t2 = 2z
t t
Por tanto, P ((x, y, z) ∈ S : x2 + y 2 = 4z 2 .
2
(b) α′ (t) = 2t cos t12 + 2t sen t12 , 2t sen t12 − cos t12 , t , para todo t ∈ ]0, 1[ .
t
Es claro que
2
α′ (t) = 2t cos t12 + 2t sen t12 , 2t sen t12 − cos t12 , t
t
es una función continua
# en]0, 1[ .
4
Como α (t) = 4t2 + 2 + t2 = 0, para todo t ∈ ]0, 1[.Entonces α′ (t) = 0, para todo t ∈ ]0, 1[ .
′
t
Por tanto es α es regular.
2 2
x +z =1
Ejemplo 2.13.10. Sea la curva Γ : a2 b2
z = 2by
donde a y b son constantes positivas tales que a + b = 2.
Hallar los valores de a y b para los cuales la proyección de Γ sobre el plano XY sea una circun-
ferencia C
Solución.
2 2
x +z =1
Γ: a 2 b2
z = 2by
Reescribiendo
2 el sistema anterior se obtiene
x + 4y 2 = 1
Γ: a2
z = 2by
2 2
x + y =1
a2 1 2
C: 2
z=0
C es una circunferencia si a = 12 . Luego, b = 32 .
2
x2 + y 2 + z 2 − 2 = 4(1 − z 2 )
Ejemplo 2.13.11. la curva Γ: √ , x ≥ 0.
y = 3x
(a)Probar que la curva Γ se puede representar por :
z 2 + 4x2 − 4x = 0
√ , x ≥ 0.
y = 3x
(b)Parametrizar la curva Γ en términos de senos y cosenos, indicando su dominio del parámetro.
(c)Analizar si la parametrización hallada en (b) es regular.
192
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
Solución.
2
x2 + y 2 + z 2 − 2
4(1 − z 2 )........ (1)=
(a)Sean las ecuaciones: √ , x ≥ 0.
y = 3x............ (2)
Proyectando la curva Γ sobre el plano XZ : Eliminando la variable "y".
Reemplazando (2) en (1) :
√ 2 2
x2 + 3x + z 2 − 2 = 4(1 − z 2 ) =⇒
2
4x2 + z 2 − 2 = 4 − 4z 2 =⇒
16x4 − 16x2 − 4z 2 + z 4 + 8x2 z 2 + 4 = 4 − 4z 2 =⇒
16x4 − 16x2 + z 4 + 8x2 z 2 = 0 =⇒
z 4 + 8x2 z 2 + 16x4 = 16x2 =⇒
2
z 2 + 4x2 = 16x2 =⇒ z 2 + 4x2 = 4x, x ≥ 0.
Así,
z 2 + 4x2 − 4x = 0
Γ: √ , x ≥ 0.
y = 3x
(b)
1 2
x−
2
+ z2 =1
Γ: 1 2 , x ≥ 0.
2 √
y= 3x
Parametrizando la curva Γ:
1
x= 2 + 12 cos t
, t ∈ [0, 2π]
z = sen t
√ √
3 3
Luego, en (2) : y = 2 + 2 cos t
Así, la parametrización pedida es:
1 1
x=√
2 + 2√ cos t
Γ: y = 2 + 23 cos t
3
, t ∈ [0, 2π] .
z = sen t
√ √
1
(c)Sea α(t) = 2 + 12 cos t, 2
3
+ 2
3
cos t, sen t , t ∈ [0, 2π] .
√
Así : α′ (t) = − 12 sin t, − 23 sin t, cos t , t ∈ [0, 2π] .
Existe α′ (t), t ∈ [0, 2π] y además α′ es continua [0, 2π] , pues sus funciones coordenadas son
continuas en [0, 2π] .
1
Además, α′ (t) = 4 sin2 t + 34 sin2 t + cos2 t = sin2 t + cos2 t = 1 = 0 , entonces α′ (t) =
0.Por tanto, α es regular.
193
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
Ejemplo 2.13.12. Desde el punto A (0, 4, −2) se trazan rectas que pasan por puntos de la recta
L : x + y = 2, z=0
Solución.
(a)Desde el punto A (0, 4, −2), consideremos la recta AQP , en la recta L y P en el cilindro S.
−→
Entonces Q = (x, 2 − x, 0) =⇒ AQ = Q − A = (x, 2 − x, 0) − (0, 4, −2) = (x, −x − 2, 2) .
Luego,
−→
L : P = A + tAQ = (0, 4, −2) + t (x, −x − 2, 2) = (tx, 4 − 2t − tx, 2t − 2) , t ∈ R
Si u = tx, v = 4 − 2t − tx y w = 2t − 2 entonces
P : x + y + z = 2.
En consecuencia
x2 + y 2 = 4
Γ:
x+y+z = 2
x = 2 cos t
Parametrizando Γ : y = 2 sin t , t ∈ [0, 2π]
z = 2 − x − y = 2 − 2 cos t − 2 sin t
(b) − : α(t) = (2 cos t, 2 sin t, 2 − 2 cos t − 2 sin t) , t ∈ [0, 2π]
Existe α′ (t) = (−2 sin t, 2 cos t, 2 sin t − 2 cos t)
α′ es continua para t ∈ [0, 2π] .
α′ (t) = (−2 sin t, 2 cos t, 2 sin t − 2 cos t) = (−2 sin t)2 + (2 cos t)2 + (2 sin t − 2 cos t)2
194
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
√ √
α′ (t) = 8 − 8 sin t cos t = 8 − 4 sin 2t = 0,para t ∈ [0, 2π] , pues 4 ≤ 8 − 4 sin 2t ≤ 12.
Así, α′ (t) = 0,para t ∈ [0, 2π] .
Por tanto − regular con la parametrización elegida en (a)
Definición 2.14.1. El vector tangente unitaria en el punto α(t) de la curva C, se define por:
α′ (t)
T (t) :=
α′ (t)
Observación 2.14.2. Como T (t) = 1, para todo t ∈ I y por teorema anterior se deduce que
:T (t) ⊥ T ′ (t), para todo t ∈ I.
Definición 2.14.3. Si suponemos que la función T (t) es derivable y T ′ (t) = 0, entonces podemos
definir el vector normal unitario a la curva C en el punto α(t), por:
T (t)
N(t) :=
T ′ (t)
Así, N(t) = 1, para todo t ∈ I
Observación 2.14.4. Como T (t) × N(t) ⊥ T (t) y T (t) × N(t) ⊥ N(t), entonces
π
T (t) × N(t) = T (t) N(t) sen = 1,
2
Definición 2.14.5. El vector binormal unitario a la curva C en el punto α(t), se denota y se
define por :
B(t) := T (t) × N(t).
Este plano es conocido como el plano osculador a la curva C en el punto α(t). La característica
de este plano consiste en que es el plano que mejor aproxima a la curva en el punto α(t). Esto
quiere decir que si tomamos tres puntos distintos de la curva que puedan determinar un plano
y hacemos que esos tres puntos se aproximen a α(t) entonces esos planos se aproximan al plano
P (t) .
195
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
Observación 2.14.7. Es fácil ver que los vectores velocidad V (t) = α′ (t) y aceleración A(t) =
α′′ (t) del punto α(t) se encuentran en el plano osculador. En efecto, un cálculo sencillo nos
muestra que
A(t) = v′ (t)T (t) + α′ (t) T ′ (t) N(t),
Si pensamos en una partícula que se mueve a lo largo de la curva que describe la imagen de una
función vectorial α, entonces α(t) es el vector que mide la posición de la partícula, α′ (t) será el
vector velocidad y α′′ (t) será el vector aceleración. Es costumbre nombrar, entonces, α′ (t) = V (t),
vector velocidad y α′′ (t) = A(t), vector aceleración. Además denotaremos v(t) = V (t) que
representa la rapidez de la partícula, así mismo denotaremos a(t) = α′′ (t) .
Ejemplo 2.14.8. Sea la curva Γ definida por la función vectorial F definida por
2 cos(t − π2 ), sin 2(t − π2 ), π − t , 0 ≤ t < π
F (t) = (0, 0, 0) , t = π
−2 cos( 3π − t), sin 2( 3π − t), π − t , π < t ≤ 2π
2 2
Solución.
−2 sin(t − π2 ), 2 cos 2(t − π2 ), −1 , 0 ≤ t < π
(a) F ′ (t) = 3 3
−2 sin − t , −2 cos 2
2π − t , −1
2π , π < t ≤ 2π
Entonces, F es derivable en [0, π[ ∪ ]π, 2π] .
Hallando la derivada en t = π.
F (t) − F (π) 2 cos(t− π2 ) sin 2(t− π2 ) π−t
F ′ (π− ) = lı́m = lı́m t−π , t−π , t−π .
t →π − t−π t →π −
2 cos(t − π2 ) π
lı́m = lı́m −2 sin(t −
) = −2,
t →π − t−π t →π + 2
sin 2(t − π2 ) π
lı́m = lı́m 2 cos 2(t − ) = −2.
t →π − t−π t →π + 2
196
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
3 4
F (t) − F (π) −2 cos( 3π 3π
2 − t) sin 2( 2 − t) π − t
F ′ π+ = lı́m = lı́m , , .
t →π + t−π t →π + t−π t−π t−π
Aplicando L’hospital en cada componente
−2 cos( 3π2 − t) 3π
lı́m = lı́m −2 sin(− t) = −2,
t →π + t−π t →π + 2
sin 2( 3π
2 − t) 3π
lı́m = lı́m −2 cos 2( − t) = 2.
t →π + t−π t →π + 2
Así, F ′ (π+ ) = (−2, 2, −1) .
Como las derivadas laterales son distintas , entonces no existe la derivada de F en t = π. Luego
el dominio de la derivada es, Dom (F ′ ) = [0, π[ ∪ ]π, 2π] .
(b) F no es regular en [0, 2π] porque F no es derivable en t = π.
3π √
(c)Como F ( )= 2, 1, π4
4
′ 3π 3π π 3π π √
F ( ) = −2 sin( − 2 ), 2 cos 2( − 2 ), −1 = − 2, 0, −1
4 4 4
F ′′ (t) = −2 cos(t − π2 ), −4 sin 2(t − π2 ), 0
3π 3π π 3π π √
F ′′ ( ) = −2 cos( − 2 ), −4 sin 2( − 2 ), 0 = − 2, −4, 0
4 4 4
′ π ′′ π √ √ √ √
F ( ) × F ( ) = − 2, 0, −1 × − 2, −4, 0 = −4, 2, 4 2
4 4
√ √
π
B( ) −4, 2, 4 2 .
2
3π
Hallando la ecuación del plano osculador en el punto Q = F ( ) ∈ − :
4
3π 3π
P : B( ) · (P − F ( )) = 0 →
4√ √ 4 √
P : −4, 2, 4 2 · (x − 2, y − 1, z − π4 ) = 0
√ √ √ √
→ P : 4x − 2y − 4 2z + 3 2 − 2π = 0.
197
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
Solución.
(a)
2z = 2y − x2
C:
x2 + (y − 2)2 = 4
Parametrizando la curva C :
x = 2 cos t
, t ∈ [0, 2π]
y = 2 + 2 sen t
199
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
2.14.1. Integración
Como en el caso de funciones de variable y valor real, tenemos acá los teoremas fundamentales
del cálculo que enunciaremos sin demostración pues ésta sigue los mismos pasos que la que
conocemos en los primeros cursos de cálculo.
Sea F : [a, b] → R3 una aplicación derivable y supongamos que F ′ (t) = 0. Entonces el vector
F ′ (t)
T (t) =
F ′ (t)
es el vector tangente unitario de la curva en el punto F (t). Si además suponemos que la función
T (t) es derivable y T ′ (t) = 0, entonces podemos definir el vector normal unitario a la curva en
el punto F (t), así:
T ′ (t)
N(t) =
T ′ (t)
Puesto que T (t) es unitario, entonces 'T (t), N(t)( = 0. Este par de vectores definen un plano,
así:
200
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
característica de este plano consiste en que es el plano que mejor aproxima a la curva en el punto
F (t). Esto quiere decir que si tomamos tres puntos distintos de la curva que puedan determinar
un plano y hacemos que esos tres puntos se aproximen a F (t) entonces esos planos se aproximan
al plano P (t) .
Es fácil ver que los vectores velocidad V (t) = F ′ (t) y aceleración A(t) = F ′′ (t) del punto F (t)
se encuentran en el plano osculador. En efecto, un cálculo sencillo nos muestra que
Para poder comprender mejor algunas otras propiedades de las curvas es necesario mirarlas
como dependientes de una variable que mida la longitud de arco. Así, por ejemplo, le daremos
un significado físico a la velocidad más acorde con el concepto que de ella tenemos.
Sea F : [a, b] → Rn una curva y tomemos △= {t0 = a, t1 , ..tn = b} una partición del intervalo
[a, b]. Denotemos con Π(△) el polígono de segmentos de recta que definen F (t0 ), ..., F (tn ).
Sea:
n
|Π(△)| = F (tk ) − F (tk−1 )
k=1
201
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
Definición 2.14.12. Decimos que la curva definida por F : [a, b] → Rn es rectificable si existe
una constante M > 0 tal que |Π(△)| ≤ M, para toda partición △ de [a, b].
en donde △ denota el conjunto de todas las particiones del intervalo [a, b], lo llamamos la longitud
de la curva.
Los consecuencias más importantes son:
1. Para todo c ∈ [a, b] se tiene que
/n
|Π(p)| = k=1 F (tk ) − F (tk−1 )
/n
= k=1 (tk − tk−1 ) (f1′ (θ1k ), ...fn′ (θnk ))
/n
= k=1 |tk − tk−1 | (f1′ (θ 1k ), ...fn′ (θnk )) .
Si en expresión anterior tomamos el sup en ambos miembros observamos que el miembro izquier-
=b
do se transforma en Λ(a, b, F ) y el miembro derecho se transforma en a F ′ (t) dt.
Como una aplicación de la propiedad 2. consideremos la curva
Entonces Λ(0, θ, F ) = rθ. Este resultado lo conocemos desde nuestros cursos elementales de
geometría.
202
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
La función s(t) mide la longitud de la curva desde el punto F (a) hasta el punto F (t). Sus
propiedades más importantes son:
1. s(t) es estrictamente creciente.
2. s′ (t) = F ′ (t) .
La propiedad 2. nos dice que la rapidez, en el instante t, de un movil que se desplaza por
una curva se mide como la derivada de la función desplazamiento. Esto coincide con la idea de
velocidad que veíamos en nuestros primeros cursos de Física.
Es fácil ver que
1. Si F (t) = (t, f(t)), t ∈ [a, b], entonces
8 b
Λ(a, b, F ) = 1 + f ′ (t)2 dt.
a
Este resultado ya lo conocíamos como una aplicación de la integral definida.
8 d 8 u(d)
′
G (t) dt = F ′ (t) dt.
c u(c)
La propiedad 2. anterior nos dice que la longitud de arco se preserva después de hacer repara-
metrizaciones de la curva. O desde el punto de vista de la mecánica clásica: Aunque recorramos
un camino a diferentes velocidades su longitud no cambia.
3 √ 4
2
Hallar la longitud del arco de la curva − comprendido entre el punto 1, 1, 2 ln y el punto
2
3√ 4
3 1 1
, , 2 ln .
2 2 2
Solución.
%π π &
Sea F (t) = (sin 2t, 1 − cos 2t, 2 ln (cos t)), t ∈ , . Entonces, se tienen :
6 3
F ′ (t) = (2 cos 2t, 2 sin 2t, −2 tan t)
√
F ′ (t) = (2 cos 2t)
3 √
2 + 2 sin 2t)2 + (−2 tan t)2 = 4 + 4 tan2 t = 2 sec t
√ 4
1 3 3 π
Como el punto , , 2 ln ∈ − : P0 = F (t0 ) =⇒ t0 = . Similarmente, el punto
2 2 2 6
3 √ 4
3 3 1 π
, , 2 ln ∈ − : P1 = F (t1 ) =⇒ t1 = .
2 2 2 4
π
8t1 83 π
′ 3
L = F (t) dt = 2 sec tdt = 2 [ln (sec t + tan t)] π
4
t0 π
% 4
π π π π &
L = 2 ln sec + tan − ln sec + tan
% 3 3 & 4 4
√ √
L = 2 ln 3 + 2 − ln 2+1
' √ √ (
Por lo tanto,L = 2 ln 3 + 2 − ln 2 + 1 .
Solución.
β ′ (t) = (2, 6 cos(2t), −6 sen(2t)), t ≥ 0
√
β ′ (t) = 40
√
10
Sea t0 el tiempo recorrido para que s(t0 ) = π , entonces
3
8t0 8t0 √
′
√ 10 π
s(t0 ) = β (t) dt = 40dt = 40t0 =⇒ 40t0 = π, de donde t0 = ,
3 6
0 30 4
√
π 3 3 3
por tanto el punto es , , .
3 2 2
204
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
La curvatura de una curva en el instante t es un número que expresa la magnitud del cambio de
su vector tangente con respecto a la longitud de arco.
F ′ (t)
Concretamente tenemos: Sea T (t) = F ′ (t) el vector tangente unitario de una curva en el tiempo
t. Entonces tenemos:
dT dT dt
ds = dt . ds
dT 1 ′
ds = s′ (t) T (t)
dT 1 ′
ds = F ′ (t) T (t)
′
T (t)
dT
ds = F ′ (t) N(t).
T ′ (t)
κ(t) = .
F ′ (t)
Vemos que κ(t) es la norma de un vector que tiene la misma dirección del vector normal unitario.
Si este número es muy grande nos indica que la curva se tuerce mucho en trayectos muy cortos
y si es pequeño nos indica que la curva se tuerce poco. Por ejemplo, consideremos la recta
dT
F (t) = P + tA, t ∈ [a, b] . Vemos entonces que T (t) es constante y por lo tanto ds = 0. Así que
κ(t) = 0. Esto es: la linea recta no tiene ninguna tendencia a torcerse. Ahora, consideremos la
curva F (t) = (r cos t, r sen t), t ∈ [0, 2π] . Un cálculo nos dice que κ(t) = 1r . Si r es pequeño la
circunferencia se tuerce demasiado en cortos trayectos.
t
F (t) = (t − sin t, 1 − cos t, 4 sin );t ∈ [0, π] .
2
π−2 √
Hallar la longitud del arco de la curva C comprendido desde el punto , 1, 2 hasta el
2
punto (π, 2, 4) .
Solución.
t
Sea F ′ (t) = 1 − cos t, sin t, 2 cos
2
2 # #
t t t t
F ′ (t) = 1 − cos t)2 + (sin t)2 + (2 cos = 2 − 2 cos t + 4 cos2 = 4 sin2 + 4 cos2 =
2 2 2 2
2.
π−2 √ π
Como el punto , 1, 2 ∈ C : P0 = F (t0 ) =⇒ t0 = .Similarmente, el punto (π, 2, 4) ∈
2 2
C : P1 = F (t1 ) =⇒ t1 = π.
205
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
8t1 8π
′ π
L= F (t) dt = 2dt = 2t π =π
2
t0 π
2
Por lo tanto,L = π.
Ejemplo 2.14.18. Dada la curva ζ descrita por la parametrización F (t) = (a cos t, c−c sin t, b cos t), t ∈
√
]0, π], donde a > b > 0 y c = a2 + b2 .
a)Calcular la curvatura de ζ en cualquier punto de la curva .
b)Determinar el plano osculador de la curva ζ en el punto donde la recta tangente es paralela al
plano XZ.
c)Las rectas tangentes a la curva ζ cortan al plano XY en una curva B. Hallar las ecuaciones
paramétricas para B.
Solución.
a)Sea F (t) = (a cos t, c − c sin t, b cos t), entonces
F ′ (t) = (−a sin t, −c cos t, −b sin t)
F ′′ (t) = (−a cos t, c sin t, −b cos t)
F ′ (t)xF ′′ (t) = c(b, 0, −a)
F ′ (t) = c
F ′ (t) × F ′′ (t) = c2
F ′ (t) × F ′′ (t) 1
Así, k(t) = 3 = .
′
F (t) c
π
b)La derivada de F es paralela al vector j = (0, 1, 0), entonces se tiene cos t = 0,de donde t = .
2
Así el punto P = (0, 0, 0) y el plano osculador es :
de donde
P : bx − az = 0
206
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
2
Ejemplo 2.14.19. Sea F (t) = ln(t − 1), tt+1
−1
, 2t2 + 2 .
(a)Dar el dominio de la función F .
(b)Hallar el punto o los puntos de la curva Γ descrita por F donde la recta que pasa por el punto
(−2, −1, −6)
es tangente a la curva Γ.
Solución.
2
(a) F (t) = ln(t − 1), tt+1
−1
, 2t2 + 2 = ln(t − 1), t − 1, 2t2 + 2 , t > 1.
Dominio de F = ]1; +∞[ .
(b)Hallando el punto de tangencia.
Sea Γ : F (t) = ln(t − 1), t − 1, 2t2 + 2 , t > 1.
1
=⇒ F ′ (t) = , 1, 4t ; t > 1.
t−1
Sea L la recta tangente a la curva Γ en en el punto F (t),
L : P = F (t) + rF ′ (t) ; r ∈ R
1
L : P = ln(t − 1), t − 1, 2t2 + 2 +r , 1, 4t ; r ∈ R,t > 1
t−1
r
L : P = ln(t − 1) + , t − 1 + r, 2t2 + 2 + 4rt ;r ∈ R,t > 1
t−1
Como el punto P = (−2, −1, −6) ∈ Γ entonces existe un t ∈ ]1; +∞[ tal que (−2, −1, −6) =
r
F (t) = ln(t − 1) + , t − 1 + r, 2t2 + 2 + 4rt , de donde
t−1
r
−2 = ln(t − 1) + . . . (1)
t−1
t − 1 + r = −1 . . . (2)
2
2t + 2 + 4rt = −6 . . . (3)
Ejemplo 2.14.20. Dada la curva Γ : α(t) = (t, ln(sec t), 3), 0 ≤ t ≤ π2 , hallar la longitud de la
π √
curva Γ comprendido entre el punto R (0, 0, 3) y el punto Q , ln 2, 3 .
4
207
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
Solución.
Sea α(t) = (t, ln(sec t), 3), 0 ≤ t ≤ π2 .Entonces, se tienen :
α ′ (t) = (1, tan t, 0) , α′ (t) = sec t.
π √
Como el punto R (0, 0, 3) ∈ − : R = α(t0 ) =⇒ t0 = 0.Similarmente, el punto Q , ln 2, 3 ∈
4
π
− : Q = α(t1 ) =⇒ t1 = .
4
π
8t1 84
L = F ′ (t) dt = sec t dt
t0 0
t= π4 √
L = [ln |sec t + tan t|]t=0 = ln(1 + 2)
√
Por lo tanto,L(−) = ln(1 + 2).
3
x2 − y 2 = z
Ejemplo 2.14.21. Sea la curva C: .
y = x2
(a)Parametrizar C.
(b)Hallar el plano osculador P en los puntos de C donde el plano P es paralela a la recta
L : P = (0, t, −t) , t ∈ R.
Solución.
(a)Parametrizando la curva C:
Sea x = t → y = t2 → z = t2 − t3 .
Así, α(t) = (t, t2 , t2 − t3 ), t ∈ R.
(b) α′ (t) = (1, 2t, 2t − 3t2 ),
α′′ (t) = (0, 2, 2 − 6t)
α′ (t) × α′′ (t) = (1, 2t, 2t − 3t2 ) × (0, 2, 2 − 6t) = −6t2 , 6t − 2, 2 = 2(−3t2 , 3t − 1, 1)
B(t) α′ (t) × α′′ (t) → B(t) (−3t2 , 3t − 1, 1)
Por condición : existe un punto Q = α(t) ∈ C tales que
Posc L ⇐⇒ B(t) ⊥ (0, 1, −1) ⇒ (−3t2 , 3t − 1, 1) · (0, 1, −1) = 0 ⇒ t = 23 .
Así, Q = α( 23 ) = ( 23 , 49 , 27
4
).
Luego, hallando la ecuación del plano osculador en el punto Q ∈ C,
α′ ( 23 ) × α′′ ( 23 ) = 2( −4
3 , 1, 1) (4, −3, −3)
Posc : (P − α( 23 )) · B( 23 ) = 0 ⇒ (x − 23 , y − 49 , z − 4
27 ) · (4, −3, −3) = 0.
Por tanto, la ecuación del plano osculador en el punto Q ∈ C es,
208
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
4x + z 2 = 16
C: √
z x = 2y
Solución.
(a)Parametrizando C :
Sea :
z = 2t
x = 4 − t2
√
Reemplazando en z x = 2y, se tiene
y = t 4 − t2 , −2 ≤ t ≤ 2
√
Así, − : α(t) = 4 − t2 , 2t 4 − t2 , 2t , −2 ≤ t ≤ 2.
> <
′ 1
√ −2t 4 − 2t2
(b) α (t) = −2t, 2 2
4−t +t √ , 2 = −2t, √ ,2
2 4 − t2 4 − t2
=⇒ α′ (0) = (0, 2, 2) = 2 (0, > 1, 1) <
d 4 − 2t 2 √ −2t
y ′′ (t) = dt √ = −4t 4 − t2 − 4 − 2t2 √
4 − t2 2 4 − t2
2
2t t − 6
y ′′ (t) == 3
(4 − t2) 2
3 4
′′
2t t2 − 6
α (t) = −2, 3 ,0 =⇒ α′′ (0) = (−2, 0, 0)
2 t
(4 − t ) 2
√
α′ (0) = (0, 2, 2) == (0)2 + 22 + (2)2 = 2 2
α′ (0) 2 (0, 1, 1)
T (0) = ′
= √ =⇒ T (0) = 0, √12 , √12
α (0) 2 2
α′ (0) × α′′ (0) = (0, 2, 2) × (−2, 0, 0) = (0, −4, 4)
√
α′ (0) × α′′ (0) = (0, −4, 4) = 4 2
α′ (0) × α′′ (0) (0, −4, 4)
B(0) = = √ = 0, − √12 , √12
α′ (0) × α′′ (0) 4 2
N(0) = B(0) × T (0) = 0, − 2 , 2 × 0, √12 , √12
√1 √1
N(0) = (−1, 0, 0) .
√ √ √
en el instante t = la posición de la partícula es P0 = ln 22 , ln 22 ,
π
4
2π
4 y tiene
√
velocidad V0 = −1, 1, 2 . En cada instante, la aceleración de la partícula es
Hallar :
(a) α (t) .
(b)Los vectores unitarios T ( π4 ), B( π4 ) y N( π4 ) en la curva C.
(c)La curvatura k(t) en cualquier punto F (t) de la trayectoria.
Solución.
(a)La aceleración de la partícula es
La velocidad de la partícula es
8 8 8
α′ (t) = V (t) = − sec2 t dt, − csc2 tdt, 0dt
3 √ 4 3 √ 4 3 √ √ 4
π π π 1 1 2 1 1 2 2 2
N( ) = B( ) × T ( ) = ,− , × − , , = − ,− ,0 .
4 4 4 2 2 2 2 2 2 4 4
(c)
√
α′ (t) = − tan t, cot t, 2 ,
√ √ √
α′ (t) = − tan t, cot t, 2 = tan2 t + cot2 t + 2 = sec2 t + csc2 t
# #
′ 1 1 1 2 2
α (t) = 2
+ 2
= 2 2
= = .
cos t sen t sen t cos t
√ |sen 2t| sen 2t
α′ (t) × α′′ (t) = − tan t, cot t, 2 × − sec2 t, − csc2 t, 0
√ √
α′ (t) × α′′ (t) = 2 csc2 t, − 2 sec2 t, tan t csc2 t + cot t sec2 t
2 √ √ 2
α′ (t) × α′′ (t) = 2 csc2 t, − 2 sec2 t, tan t csc2 t + cot t sec2 t
2
α′ (t) × α′′ (t) = 2 csc4 t + 2 sec4 t + tan2 t csc4 t + cot2 t sec4 t + 2 tan t csc2 t cot t sec2 t
2 2 2 1 1 2
α′ (t) × α′′ (t) = + + + +
sen t cos t sen t cos t sen t cos t sen t cos2 t
4 4 2 2 2 2 2
2 2 2 4
α′ (t) × α′′ (t) = + +
sen t cos t sen t cos2 t
4 4 2
2 2
2 1 1 1 32
α′ (t) × α′′ (t) = 2 + = 2 =
sen2 t cos2 t sen2 t cos2 t sen2 2t
√
′ ′′ 4 2
α (t) × α (t) =
sen 2t
√
4 2 √
α′ (t) × α′′ (t) sen 2t 2
Así, k(t) = 3 => <3 = sen2 2t.
′
α (t) 2 2
sen 2t
Ejemplo 2.14.24. Una partícula se mueve en R3 según la trayectoria C : F (t) = (x (t) , y (t) , z (t)),
partiendo del punto P0 (1, 1, 0) en el instante t = 0. En cada instante t ≥ 0 la velocidad de la
partícula es
√
V (t) = et , −e−t , 2
211
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
′′ d2 s ds
aT (t) = F (t) · T (t) o aT (t) = s′′ (t) = , donde s′ (t) = = F ′ (t)
dt2 dt
′′ ' (2
aN (t) = F (t) · N(t) o aN (t) = s′ (t) T ′ (t) = k(t) s′ (t)
Solución.
(a)la velocidad de la partícula es
√
F ′ (t) = V (t) = et , −e−t , 2 ;t≥0
√
F (t) = et + C1 , e−t + C2 , 2t + C3 .
√
Como P0 (1, 1, 0) = F (0) = e0 + C1 , e−0 + C2 , 2 (0) + C3 ,
de donde C1 = 0, C2 = 0 y C3 = 0.
√
Así, F (t) = et1 , e−t , 2t ; t ≥ 0.
√ √
(b) F ′ (t) = et , −e−t , 2 , F ′ (t) = et + e−t entonces F ′ (0) = 1, −1, 2 ,
F ′ (0) = 2.
′′ ′′
F (t) = et , e−t , 0 =⇒ F (0) = (1, 1, 0) .
F = et , −e−t , 0 =⇒ F ′′′ (0) = (1, −1, 0) .
′′′ (t)
√ −t √ t
F ′ (t) × F ′′ (t) = 2e , 2e , 2 .
√ √ √
Ahora en t = 0 : F (0) × F ′′ (0) = − 2, 2, 2 , F ′ (0) × F ′′ (0) = 2 2.
′
√ √
F ′ (0) × F ′′ (0) 2 2 2 2
Así, k(0) = = = .
F ′ (0) 3 [2]3 √ 4 √ √
Ahora, (F ′ (t) × F ′′ (t)) · F ′′′ (t) = − 2e−t , 2et , 2 · et , −e−t , 0 = −2 2.
√ √
(F ′ (0) × F ′′ (0)) · F ′′′ (0) −2 2 − 2
Así, τ (0) = = √ 2 = .
F ′ (0) × F ′′ (0) 2 2 2 4
(c) 3
√ √ 4
F ′ (0) 1, −1, 2 1 1 2
T (0) = = = ,− , ,
F ′ (0) 2 2 2 2
√ √ 3 √ 4
F ′ (0) × F ′′ (0) − 2, 2, 2 1 1 2
B(0) = = √ = − , , .Luego,
F ′ (0) × F ′′ (0) 2 2 2 2 2
3 √ 4 3 √ 4 3√ √ 4
1 1 2 1 1 2 2 2
N(0) = B(0) × T (0) = − , , × ,− , = , ,0 .
2 2 2 2 2 2 2 2
Ahora,
′′ √
aT (0) = F (0) · T (0) = (1, 1, 0) · 3 1, −1, 2 =40.
√ √
′′ 2 2 √
aN (t) = F (0) · N(0) = (1, 1, 0) · , , 0 = 2.
2 2
Aplicaciones a la gravitación
212
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
en donde r mide la distancia del punto (x, y) al origen. Es claro que tanto r como θ dependen
del tiempo t.
Denotemos con Ur = (cos θ, sen θ). Entonces nuestra curva la podemos escribir como α(t) = r.Ur .
También, denotemos con
dUr
Uθ = = (−senθ, cos θ).
dθ
−dUθ
Es claro que Ur y Uθ son vectores unitarios y perpendiculares, además Ur = dθ .
Ahora,
dα dr dUr
V (t) = = .Ur + r .
dt dt dt
Hacemos uso de la regla de la cadena y obtenemos que
dUr dθ dUr dθ
= = Uθ .
dt dt dθ dt
Combinando estas dos última expresiones obtenemos
dr dθ
V (t) = .Ur + r Uθ .
dt dt
De la misma forma la aceleración también la podemos expresar como una combinación lineal de
Ur y Uθ , así:
% & % 2 &
d2 r dθ 2
A(t) = dt2 −r dt Ur + r ddt2θ + 2 dr dθ
dt dt Uθ .
Si suponemos que una estrella de masa M atrae a un planeta de masa m, la fuerza de atracción
la podemos expresar así:
F = fr Ur + fθ Uθ .
De otra parte, la segunda ley de Newton nos dice que F (t) = mA(t). De lo anterior obtenemos:
% &
d2 r dθ 2
fr = m 2 − r dt
% dt 2 &
fθ = m r ddt2θ + 2 dr dθ
dt dt .
213
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
Dentro de las hipótesis que hizo , con respecto al movimiento planetario, está aquella que afirma
que la fuerza de atracción, de la estrella al planeta, se ejerce en la dirección del planeta hacia la
estrella. Esto es, en la dirección de −Ur . Entonces la componente fθ = 0. Esto es,
d2 θ dr dθ
r 2
+2 = 0.
dt dt dt
Si multiplicamos por r vemos que se transforma en
d r2 dθ
dt
=0
dt
De lo anterior se deduce que
dθ
r2 = h,
dt
en donde h es una constante. Pero si suponemos que el movimiento del planeta es un giro en
sentido contrario al las manecillas del reloj podemos concluir que θ(t) es una función creciente
dθ
y por lo tanto dt > 0. Así, nuestra constante h es positiva.
Sabemos que el área que barre el radio vector R cuando el planeta se desplaza de un tiempo t1
a un tiempo t2 viene expresada por la fórmula
8 t2
1 dθ
r2 .
2 t1 dt
De lo expuesto anteriormente obtenemos que
8 t2
1 dθ 1
r2 = h(t2 − t1 ).
2 t1 dt 2
Esta expresión confirma la segunda Ley de Kepler que dice: Las áreas barridas por el radio vector
desde el sol a un planeta son proporcionales al tiempo.
La ley de gravitación universal de Newton establece que
G.M.m −km
fr = − 2
= 2 ,
r r
en donde G es la constante de gravitación universal. De lo anterior obtenemos la ley que rige el
movimiento planetario en la mecánica newtoniana:
2
d2 r dθ −k
− r(t) = .
dt2 dt r2
1
Si hacemos el cambio de variable z = r y hacemos uso de loa anterior, es fácil observar que
214
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
d2 r 2
2 2d z
= −h z .
dt2 dθ2
Remplazamos en lo anterior obtenemos:
d2 z k
2 + z = h2 .
dθ
La solución general es
k
z = αsenθ + β cos θ +.
h2
Para obtener información de lo anterior debemos hacer algunas simplificaciones. Podemos supon-
er, por ejemplo, que para θ = 0 la distancia r del planeta a la estrella es mínima o lo que es lo
mimo z es máximo. Esto significa que podemos suponer que z ′ (0) = 0 y z ′′ (0) > 0. entonces se
deduce que α = 0 y β > 0. La solución tomará la forma
k
z = β cos θ +.
h2
Si en lo anterior cambiamos z por r1 , aquella se transforma en
pE
r= ,
1 + E cos θ
1 βh2
en donde p = β y E = k . Este número E se llama la excentricidad de la cónica definida
anteriormente.
Puesto que el movimiento del planeta alrededor de la estrella es cerrado, dedujo que la cónica
anterior debe ser una elipse. Con ello confirmó la primera ley de Kepler que dice: Los planetas
describen órbitas elípticas en uno de cuyos focos está el sol.
1. Dada la curva
x2 + y 2 + z 2 = 4(x + y)
Γ:
x+y =4
2. Sea la curva
x2 + y 2 − z 2 = 1
Γ:
z−y = 1
215
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
3. La parábola
x2 = 8(y − 4), z = 0
es la proyección ortogonal de una curva C que se encuentra en la esfera con centro (0, 4, 5)
y radio 3. Hallar las ecuaciones paramétricas y graficar la curva C.
4. Sea C la curva
x2 + y 2 + z 2 − 6z = 0
C:
x−z +3 = 0
y tal que en cualquier punto P de la curva, el ángulo entre el eje Y y la tangente es igual
al ángulo entre el radio vector P y la tangente.
E : x2 + y2 + z 2 − 2βy + β 2 − 4 = 0.
7. Demostrar que la curva C descrita por α (t) = aekt cos t, aekt sin t, cekt está sobre un cono
de revolución.
216
CAPÍTULO 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRACálculo
LINEAL en Varias Variables Norberto Chau
9. Una partícula que se mueve en el espacio describe una curva C, con vector de posición
2
α(t) = (t, , ln(t2 )), t > 0 y t en segundos.
t
¿En cuánto tiempo recorrerá una longitud de arco de la curva C igual a 9 unidades, des-
de el punto P0 donde la recta tangente a la curva descrita por α pasa por el punto
(4, 0, 2 + ln 4)?.
√
10. Sea la función F (t) = (t − ln t, tan(πt), 2t − t2 )
c) Si Γ es una curva regular descrita por F , de la parte (b) , hallar ecuaciones paramétri-
cas de la curva C que resulta de intersecar las rectas tangentes a Γ con el plano XZ.
11. Sea
Γ : α(t) = (3t2 − 5, −t + 5, 3t2 + 5), t ∈ R
b) ¿Existe en la curva un punto donde su plano osculador tiene como normal al vector
√
2, −1, 2 ?. En caso afirmativo, hallar la ecuación de dicho plano osculador.
( '
13. La curva C es parametrizada por la función F (t) = (sin t, cos t, ln sec t), t ∈ − π2 , π2 .
Hallar:
217
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
218
219
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau 2. INTRODUCCIÓN AL ÁLGEBRA LINEAL
CAPÍTULO
220
Capítulo 3
f : D (f ) ⊆ Rn −→ R
(x1 , ..., xn ) !−→ w = f ((x1 , ..., xn )) ,
y se dice que
En lo que sigue en adelante consideramos ejemplos de funciones de dos o tres variables indepen-
dientes.
221
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Solución. Se trata de encontrar aquellas parejas de números (x, y), para las cuales tiene sentido
la fórmula dada para f(x, y). Es decir, ¿qué valores pueden darse a x e y,de manera que al
realizar las operaciones indicadas en la fórmula se obtenga un valor numérico y no tropecemos
con una operación imposible?
Es evidente que, en este caso, el dominio de la función es todo el espacio R2 excepto el origen de
coordenadas, es decir, D (f ) = R2 {(0, 0)}, pues la fórmula puede ser calculada para cualquier
pareja de números reales, salvo para la pareja (0,0).
Solución
1.Para que la raíız cuadrada x − y 2 esté definida, el radicando no puede ser negativo, luego
x − y 2 ≥ 0, pero, al estar en el denominador, ha de ser distinto de cero, x − y 2 = 0. En
consecuencia, x − y 2 > 0.
D (f ) = (x, y) ∈ R2 : x > y 2
x2 + y 2
Dominio de la función : f(x, y) =
xy − y 2
222
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
x2 + y 2 − 4
2.f(x, y) =
y
Para que la raíz cuadrada esté definida, el radicando no puede ser negativo, luego x2 +y2 −4 ≥ 0.
Ahora bien, al estar y
D (f ) = (x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≥ 4, y = 0
y
1. 3.f (x, y) =
36 − 4x2 − 9y 2 − z 2
x2 y 2 z 2
36 − 4x2 − 9y 2 − z 2 > 0 =⇒ + + <1
9 4 36
9 2
:
3 x y2 z2
D (f) = (x, y, z) ∈ R : + + <1
9 4 36
El dominio es el interior del elipsoide con centro el Origen y eje mayor el eje Z, excluido
el contorno.
223
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
6
-8
4 -6
-4
y 2 -2
8 6
4 08
2z 0
2 0 -2
-2
-4
4x -4 -6
-8
-6
6 -8
4.f(x, y) = ln xy
Es decir, el dominio está formado por el primer y el tercer cuadrante, excluidos los ejes de
coordenadas.
5.f(x, y) = arcsin(x + y)
1. esto significa que x + y es el seno de un ángulo. Para que x + y pueda ser el seno de un
ángulo ha de estar comprendido
−1 ≤ x + y ≤ 1 =⇒ −x − 1 ≤ x + y ≤ 1 − x
224
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
f + g : D ⊆ Rn → R
por
(f + g) (P ) = f (P ) + g (P ) .
La función producto de f y g,
fg : D ⊆ Rn → R
por
(f g) (P ) = f (P ) · g (P ) .
Las funciones de varias variables se pueden combinar de la misma forma que las funciones de
una sola variable. Por tanto se pueden sumar, restar, multiplicar, dividir, etc.
Análoga a como se definen en el caso de una sola variable:
225
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
No obstante, hay que hacer notar que operar con funciones significa operar con las imágenes de
un mismo punto.
y regla de correspondencia
(ϕ ◦ f ) (P ) = ϕ (f (P )) .
Solución. Para poder componer, la función f tiene que actuar primero, y después la ϕ.En
efecto, en esquema, resulta
f ϕ
f(x, y) = xy − x2 y Rn −→ R −→ R
√
ϕ(t) = t (x, y) !−→ t !−→ z
D (h) = D (ϕ ◦ f) = (x, y) ∈ R2 : y ≥ x2
226
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
Observación 3.1.10. 1.La representación gráfica del grafo de una función se denomina gráfica
de la función.
2.Si f : D (f) ⊆ Rn → R es una función real de variable real, para obtener la gráfica de la
función en el espacio Rn dibujamos
Así,
D (f ) = Ω y R (f) = [c, d] .
1.
En el caso de n = 1:
Funciones de una variable. La gráfica de una función de una variable, por lo general, es una
curva en el plano.
Un punto (x, y) del plano para estar situado en la gráfica ha de cumplir dos condiciones: en
primer lugar, que su primera coordenada, x,esté en el dominio de la función, x ∈ D (f ); y en
segundo lugar, que su segunda coordenada, y, sea la imagen,
mediante la función de la primera, es decir, y = f(x). En base a esto, los puntos (x, y) de la
gráfica se pueden expresar de la forma (x, f (x)).Es decir,
227
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Funciones de dos variable. La gráfica de una función de dos variables f (x, y) es el conjunto
de puntos del espacio (x, y, z) para los cuales se tiene que z = f(x, y), (x, y) ∈ D (f) .
Es decir,
(x, y, z) ∈ G (f) ⇐⇒ z = f (x, y), (x, y) ∈ D (f )
La gráfica de una función de dos variables será una superficie en el espacio. La proyección de la
gráfica sobre el plano horizontal coincide con el dominio de la función.
−k := {P ∈ Ω : f(P ) = k, k ∈ R}
Solución.
Dom(f) = R2
Las curvas de nivel de valor k :
x2 y 2 x2 y2
Γk : + = k =⇒ Γk : √ 2 + √ 2 = 1, k > 0
9 4
3 k 2 k
Si k > 0, vemos que son elipses, de centro V (0, 0) , con eje mayor el eje X.
Γ0 : es el punto (0, 0).
x2 y2
Γ1 : + 2 =1
32 2
x2 y2
Γ2 : √ 2+ √ 2 =1
3 2 2 2
x2 y2
Γ3 : √ 2 + √ 2 =1
3 3 2 3
228
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
Las trazas a los planos coordenados(intersección de la gráfica de f con los planos coordenados
PXZ y PY Z ). 1 2
2
TXZ ::= Gr(f) ∩ PXZ := (x, y, z) ∈ R3 : z = x9 , y = 0 es una parábola.
1 2
3 y2
TY Z := Gr(f) ∩ PY Z := (x, y, z) ∈ R : z = 4 x = 0 es una parábola.
La gráfica de f , usando las trazas y las curvas de nivel es :
Solución.
a)D(f) = (x, y) ∈ R2 : y ≥ x2
229
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Γk : y − x2 = k ⇐⇒ Γk : y = x2 + k2 .
Γ0 : y = x2 .
Γ1 : y = x2 + 1
Γ2 : y = x2 + 4
Las trazas a los planos coordenados(intersección de la gráfica de f con los planos coordenados
PXZ y PY Z ).
230
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
√
TY Z := Gr(f) ∩ PY Z := (x, y, z) ∈ R3 : z = y ,x=0 .
231
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
x y z
0 0 −3
la otra variable:
3 0 0
0 3 0
Las curvas de nivel de valor k :
232
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
Solución.
Dom(f ) = R2 − (x, y) ∈ R2 : y = 0
Las curvas de nivel de valor k:
x2
Nk : = k ⇐⇒ Γk : x2 = ky.
y
Si k = 0, vemos que son parábolas, de vértice V (0, 0) , sin el origen de coordenadas.
N−1 : x2 = −y, y = 0
N0 : x = 0, y = 0, el eje Y sin el origen.
N1 : x2 = y, y = 0
Las trazas a los planos coordenados(intersección de la gráfica de f con los planos coordenados
PXZ y PY Z ) son:
TXZ :no existe
TXY := Gr(f ) ∩ PXZ := (x, y, z) ∈ R3 : z = 0 , x = 0 = {(0, y, 0) : y = 0 } .
TY Z := Gr(f) ∩ PY Z := (x, y, z) ∈ R3 :x=0,z=0 = {(0, y, 0) : y = 0 }.
233
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
3.2. Límites
Cualquier límite debe definirse en puntos de acumulación del dominio de una función.
Un punto de acumulación P0 de dom(f) es un punto de Rn (que puede pertenecer o no a
dom(f )) que tiene la propiedad de que tan cerca como se quiera de él, deben existir puntos
P (= P0 ) de dom(f).
xy
x2 +y 2 si (x, y) = (0, 0)
f(x, y) =
0 si (x, y) = (0, 0).
Si dejamos una variable, por ejemplo x, fija vemos que f(x, y) se aproxima a 0
1
cuando y se aproxima a 0. Pero si tomamos la recta x = y entonces f(x, y) = 2 y,
aunque (x, y) se aproxime a (0, 0), no se tiene que f(x, y) se aproxime a 0.
Definición 3.2.1. Se dice que el número real l es el límite de f en P0 , si para cada ε > 0 que
se considere existe un δ > 0 (por lo general, δ depende de ε y de P0 ) tal que:
234
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
Definición 3.2.2. (Límite de una función en un punto en el plano). Sea f una función
de dos variables definida en un disco abierto centrado en (x0 , y0 ), excepto quizas en el punto
(x0 , y0 ). Entonces,
lı́m f (x, y) = l
(x,y)→(x0 ,y0 )
si y sólo si para cada ε > 0 existe un correspondiente δ > 0 tal que |f(x, y) − l| < ε, siempre
que
Gráficamente, esta definición de límite significa que para un punto cualquiera (x, y) situado en
el disco de radio δ, el valor f(x, y) está comprendido entre L − ε y L + ε.
Hay que tener en cuenta que para que exista el límite todos los puntos del entorno tienen que
tener su imagen aproximadamente a la misma altura (entre L − ε y L + ε). Si unos puntos del
entorno se aproximan a un valor y otros a otros, entonces el límite no existe.
En la definición de límite, el punto en cuestión no cuenta. Es decir, da igual cuál sea el valor de
f (x0 , y0 ), incluso da igual que no exista dicho valor. Al poner 0 < δ nos estamos ocupando de
todos los puntos del δ-entorno, salvo del centro. No obstante, hay que advertir que en el cálculo
de límites de funciones continuas dicho valor sí que adquiere gran importancia.
Esto es lo que no sucede en el ejemplo anterior, podemos tener puntos (x, y) ∈ R2 tales que
(x, y) − (0, 0) sea muy pequeña y no obstante |f (x, y) − 0| = 12 .
A partir de la definición se pueden demostrar teoremas similares a los teoremas sobre límites
conocidos de las funciones del Cálculo.
lı́m y 2 − xy = 3.
(x,y)→(2,−1)
235
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Solución.
Dado ∈ > 0 existe un δ > 0 tal que si para todo (x, y) ∈ R2 y 0 < (x − 2) + (y + 1)2 < δ =⇒
y 2 − xy − 3 <∈ .
Expresamos y 2 − xy − 3 en términos de |x − 2| y |y + 1| .
Si 0 < (x − 2) + (y + 1)2 < δ, entonces |x − 2| < δ y |y + 1| < δ.
y 2 − xy − 3 < δ + 2δ +δ + δ + 2δ = 7δ.
1 ∈2
Por lo tanto , si elegimos δ =mín 1, ,
7
y 2 − xy − 3 <∈
Solución.
D(f) = R2 − {(0, 0)} .
Por demostrar que
x2 + y 2
∀ ∈ > 0 , ∃ δ > 0 : (x, y) ∈ D(f) ∧ 0 < x2 + y 2 < δ =⇒ < ∈
|x| + |y|
Observemos que :
lı́m ϕ (f (P )) = ϕ (l) .
P −→P0
Prueba.
La prueba es la misma que la prueba de la proposición correspondiente para funciones de R en
R.
Tomemos ε > 0.Como ϕ es una función contínua en l, existe un número δ > 0 tal que:
Cuando existe lı́m f (P ) = l, cualquiera que sea la forma en que se tome P ∈ dom (f ) , próximo
P −→P0
a P0 , siempre se tendrá f(P ) próximo a l. Fijada una tal forma, tenemos lo que se llama un
límite restringido de la función f en P0 .
Por lo general, las formas que se toman son curvas Γ, contenidas en el dominio de la función f ,
para las cuales P0 es un punto de acumulación.
Escribimos lı́m f (P ) = l, para un tal límite restringido.
P −→P0
P ∈Γ
El siguiente teorema es claro a partir de la definición de límite.
237
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Límites iterados
Para el cálculo de límites de funciones de varias variables es necesario hacer uso
de los conocimientos que tenemos de límites de funciones de una sola variable. Por
ejemplo: Si queremos calcular
lı́m f(x, y)
(x,y)→ (a,b)
1 2
lı́m lı́m f (x, y) ,
y→ b x→ a
o también
9 :
lı́m lı́m f(x, y)
x→ a y→ b
1 2 9 :
lı́m lı́m f(x, y) = lı́m lı́m f(x, y)
y→ b x→ a x→ a y→ b
y no obstante
1 2
lı́m f (x, y) = lı́m lı́m f (x, y) .
(x,y)→ (a,b) y→ b x→ a
238
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
x2 y 2
f(x, y) = .
x2 y 2 + (x − y)2
Nótese que
1 2 9 :
lı́m lı́m f (x, y) = lı́m lı́m f (x, y) = 0.
y→ 0 x→ 0 x→ 0 y→ 0
Esto nos indica que lı́m(x,y)→ (0,0) f(x, y) no existe debido a que si (x, y) → (0, 0)
por la recta x = y, entonces f(x, y) → 1. Y si (x, y) → (0, 0) por la recta y =
2x,entonces f(x, y) → 0
O más extraño aún, podemos tener que
1 2 9 :
lı́m lı́m f(x, y) = lı́m lı́m f (x, y)
y→ b x→ a x→ a y→ b
En este caso, puesto que |f (x, y)| = xsen y1 ≤ |x| , tenemos que
lı́m f(x, y) = 0
(x,y)→ (0,0)
1 2 9 :
lı́m lı́m f(x, y) = lı́m lı́m f(x, y) ,
y→ 0 x→ 0 x→ 0 y→ 0
1 2 9 :
lı́m f(x, y) = lı́m lı́m f(x, y) = lı́m lı́m f(x, y) ?
(x,y)→ (a,b) y→ b x→ a x→ a y→ b
Sólo si:
239
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Límites restringidos
(x, y) −→ (x0 , y0 )
entendemos que el punto (x, y)se aproxima al punto (x0 , y0 ) en cualquier dirección. Y, para que
exista el límite, los límites siguiendo todas las direcciones o trayectorias tienen que coincidir.
La exigencia de la definición a todos los puntos del disco o entorno significa todas las posibles
formas de aproximarse. En consecuencia, para ver que una función no tiene límite en un punto se
siguen varios caminos de aproximación al punto y si la función tiene un límite distinto por cada
camino, entonces el límite “doble′′ no existe. El problema será determinar si existe un camino
que conduce a otra parte. En la práctica los caminos que se suelen seguir son rectas y parábolas.
(El camino por rectas se sigue cuando las potencias del denominador son del mismo grado, y
el camino por parábolas cuando son de distinto grado, intentando igualar los grados). No debe
olvidarse que la recta ha de pasar por el punto en cuestión, es decir su ecuación ha de ser y − y0
= m(x − x0 ).
240
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
x3 − y 2
a) lı́m
(x,y)→(0,0) x3 + y
x (x − 2)
b) lı́m
(x,y)→(2,−3) y + 3
Solución.
a)Tomando límites restringidos a los caminos C : y = mx3 . Entonces
2
x3 − y 2 x3 − mx3 1 − m2 x3 1
lı́m = lı́m = lı́m = .
(x,y)→(0,0) x3 + y x→0 x3 + mx3 x→0 m+1 m+1
(x,y)∈C
Para m = 0, el límite es 1
1
Para m = 1 el límite es .
2
x3 − y 2
Así, lı́m no existe, pues dos límites restringidos son distintos.
(x,y)→(0,0) x3 + y
b)Tomando límites restringidos a los caminos C : y + 3 = m (x − 2) . Entonces
x (x − 2) x (x − 2) x 2
lı́m = lı́m = lı́m = .
(x,y)→(2,−3) y + 3 x→2 m (x − 2) x→2 m m
(x,y)∈C
Para m = 1, el límite es 2.
Para m = 2, el límite es 1.
x (x − 2)
Así, lı́m no existe, pues dos límites restringidos son distintos.
(x,y)→(2,−3) y + 3
xy 2 z
Ejemplo 3.2.11. Demostrar que lı́m = 0.
(x,y,z)→(0,0,0) x2 + y 2 + z 2
Solución.
Observemos que: y 2 ≤ x2 + y 2 + z 2 , ∀x, y, z ∈ R,
xy 2 z y2
0≤ ≤ |xz| ≤ |xz| , (x, y, z) = (0, 0, 0).
x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 + z 2
xy2 z
lı́m = 0.
(x,y,z)→(0,0,0) x2 + y2 + z 2
xy 2 z
Luego, lı́m = 0.
(x,y,z)→(0,0,0) x2 + y2 + z 2
% &
2x
ln x2 + y 2 + 1
Ejemplo 3.2.12. Demostrar que lı́m = 0.
x2 + y 2
(x,y)→(0,0)
Sugerencia.Usar la desigualdad : ln (z + 1) ≤ z ; z ≥ 0.
241
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
(x − 1) (y − 1) |(x − 1)|
= |y − 1 | ≤ |y − 1| < δ.
(x − 1)2 + (y − 1)2 (x − 1)2 + (y − 1)2
242
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
Solución.
4− 16 + y 4 16 − 16 + y 4 y3
(a) lı́m = lı́m = lı́m − = 0.
y→0 y y→0
y 4 + 16 + y4 y→0 4 + 16 + y 4
Tomando límite restringido al camino C : y = 0. Entonces
x4 y 2 0
lı́m 2 = lı́m = 0.
(x,y)→(0,0) (8x + y ) 3 x→0 (8x)2
(x,y)∈C
(b)Considerando la curva Γ de la parte (a),
4− 16 + y 4
x = ; y = 0 =⇒ xy = 4 − 16 + y4
y
=⇒ 4 − xy = 16 + y 4 =⇒ 16 − 8xy + x2 y 2 = 16 + y 4
2
=⇒ x2 y 2 = 8x + y 3 y =⇒ x4 y2 = 8x + y 3 ; y = 0.
2
x4 y 2 8x + y3
lı́m = lı́m = 1.
(x,y)→(0,0) (8x + y3 )2 x→0 (8x + y3 )2
(x,y)∈C
x4 y 2
Así, lı́m no existe, pues dos límites restringidos son distintos.
(x,y)→(0,0) (8x + y 3 )2
Ejemplo 3.2.15. (Calculando límites direccionales). Probar que el siguiente límite no existe.
xy
lı́m .
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
0.4
0.2
4
20.0 -4
z 0 0
-2
-0.2
2 -2
4
x-0.4 -4y
Solución.
Tomando límites restringidos a los caminos C : ={(x, y) ∈ Br (0, 0) : y = mx} ,
nos acercamos al origen a través de la recta y = mx.Entonces
243
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
xy x (mx) m m
lı́m = lı́m 2 = lı́m = .
(x,y)→(0,0) x2 +y 2 x→0 x + m x2 2 x→0 1 + m2 1 + m2
(x,y)∈C
Para m = 0, el límite es 0
1
Para m = 1 el límite es .
2
xy
Así, lı́m no existe, pues dos límites restringidos son distintos.
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
y2
lı́m
(x,y)→(0,0) x + y 2
Solución
Tomando límites restringidos a los caminos C : = (x, y) ∈ Br (0, 0) : x = my 2 ,
nos acercamos al origen a través de trayectorias parabólicas x = my 2 . Entonces
y2 y2 1 1
lı́m 2
= lı́m 2 4 2
= lı́m 2 2 = .
(x,y)→(0,0) x + y x→0 m y + y x→0 m y + 1 m
(x,y)∈C
Para m = 1, el límite es 1
1
Para m = 2 el límite es .
2
y2
Así, lı́m no existe, pues dos límites restringidos son distintos.
(x,y)→(0,0) x + y 2
2x2 y
lı́m
(x,y)→(0,0) x4 + y 2
Solución
Tomando límites restringidos a los caminos
x (x − 5)
lı́m
(x,y)→(−5,−2) y + 2
244
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
Solución
Tomando límites restringidos a los caminos
(x − 1)5
lı́m .
(x,y)→(1,0) y 3 + y (x − 1)3
1 2
Solución.Tomando límites restringidos a los caminos C : = (x, y) ∈ Br (1, 0) : y = m (x − 1)2 ,
nos acercamos al punto (1, 0) a través de trayectorias parabólicas y = m (x − 1)2 .Entonces
(x − 1)5 (x − 1)5
L = lı́m = lı́m
(x,y)→(1,0) y 3 + y (x − 1)3 x→1 m3 (x − 1)6 + m (x − 1)5
(x,y)∈C
1 1
L = lı́m = .
x→1 m3 (x − 1) + m m
Para m = 1, el límite es 1.
1
Para m = 2, el límite es .
2
(x − 1)5
Por lo tanto, lı́m no existe, pues dos límites restringidos son distintos.
(x,y)→(1,0) y 3 + y (x − 1)3
3x2 − y2
lı́m
(x,y)→(0,0) x2 + 3y2
Solución
Tomando límites restringidos a los caminos
245
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
xy 2
lı́m
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
Solución
En este ejemplo ilustraremos el uso de las coordenadas polares: Si hacemos el cambio de variables
x = r cos θ, y = r sen θ
obtenemos
xy 2
= r cos θsen2 θ.
x2 + y2
xy 2
lı́m = 0.
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
Solución.
·Cuando (a, b) es tal que a = 0 y b = 0, entonces
x3 − y3 a3 − b3
lı́m f (x, y) = lı́m = .
(x,y)→(a,b) (x,y)→(a,b) xy ab
(o por cocientes de límites).
·Cuando (0, b) es tal que b = 0, entonces
x3 − b3
lı́m f(x, y) = lı́m f (x, b) = lı́m = ±∞.
(x,y)→(0,b) x→0 x→0 xb
·Cuando (a, 0) es tal que a = 0, entonces
a3 − y 3
lı́m f (x, y) = lı́m f(a, y) = lı́m = ±∞.
(x,y)→(a,0) y→0 y→0 ay
·Cuando (a, b) = (0, 0) tenemos que al evaluar dicho límites por el camino
246
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
C : y = mx2 ,entonces
3
x3 − mx2 x3 − m2 x6 1
lı́m f(x, y) = lı́m f (x, mx2 ) = lı́m = lı́m = .
(x,y)→(0,0) (x,y)→(0,0) x→0 x (mx2 ) x→0 mx 3 m
(x,y)∈C
Luego el límite dado no existe, por depender de m.
Demostración.
Si P0 no es un punto de acumulación de D (ϕ ◦ f) , entonces ϕ ◦ f es continua en P0 .Si P0 es un
punto de acumulación de D (ϕ ◦ f ) ,entonces, como D (ϕ ◦ f) ⊂ D (f ) , P0 debe ser un punto de
acumulación de D (f ) y lı́m f (P ) = f (P0 ) .
P −→P0
Luego de acuerdo con el teorema de límite
Proposición 3.3.5. .Las funciones polinómicas y las funciones racionales son funciones con-
tínuas (en sus respectivos dominios).
Solución.
Tomando límites restringidos a diferentes caminos, resulta
2xy
lı́m =0
(x,y)→(0,0) 4x2 + 3y4
247
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Observemos que:
2xy
lı́m =0
(x,y)→(0,0) 4x2 + 3y 4
2xy
Luego, lı́m = 0 = f (0, 0) . Por lo tanto, f es continua en (0, 0).
(x,y)→(0,0) 4x2 + 3y 4
Ejemplo 3.3.7. Sea la función f : R2 → R, definida por
xy − 2x
, si (x, y) = (0, 2)
f (x, y) = x + (y − 2)2
2
0 , si (x, y) = (0, 2)
Solución.
Tomando límites restringidos a los caminos C : ={(x, y) ∈ Br (0, 0) : y − 2 = mx} ,
x (y − 2) x (mx) mx2 m m
lı́m 2 = lı́m 2 = lı́m 2 = lı́m = .
(x,y)→(0,0) x2 + (y − 2) x→0 x2 + (mx) x→0 x (1 + m2 ) x→0 1 + m2 1 + m2
(x,y)∈C
Para m = 0, el límite es 0
1
Para m = 2, el límite es .
2
x (y − 2)
Así, lı́m no existe, pues dos límites restringidos son distintos. Por lo tanto,
(x,y)→(0,0) x2 + (y − 2)2
f no es continua en (0, 2)
248
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
Solución.
(a)Para (x, y) = {(0, 0)} .
g(x, y) = sin2 (x + y) es continua, pues es composición de funciones continuas.
h(x, y) = x2 + y 2 es continua, pues es composición de funciones continuas.
g
Puesto que h(x, y) = (0, 0), se concluye que f = es continua en R2 − {(0, 0)} .
h
(b)Para (x, y) = (0, 0) :
Observemos que: ∀x, y ∈ R
|x| ≤ x2 + y 2 , |y| ≤ x2 + y 2
0 ≤ |sin(x + y)| ≤ |x + y|
⇒ 0 ≤ |sin(x + y)|2 ≤ |x + y|2 ≤ (|x| + |y|)2
⇒ 0 ≤ |sin(x + y)|2 ≤ |x|2 + |y|2 + 2 |x| |y|
sin2 (x + y)
lı́m =0
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
sin2 (x + y)
Luego, lı́m = 0. Por lo tanto, f es continua (0, 0).
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
Ejemplo 3.3.9. Demostrar que no existe el siguiente límite
x2 y
lı́m
(x,y)→(0,0) 4x4 − 3x2 y + y2
Solución.
Tomando límites restringidos a los caminos C : y = mx2 .Entonces
x2 y x2 mx2
lı́m = lı́m
(x,y)→(0,0) 4x4 − 3x2 y + y 2 x→0 4x4 − 3x2 (mx2 ) + (mx2 )2
(x,y)∈C
249
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
mx4 m
= lı́m = .
x→0 x4 (4 − 3m + m2 ) 4 − 3m + m2
Para m = 0, el límite es 0
1
Para m = 1 el límite es .
2
x2 y
Así, lı́m
(x,y)→(0,0) 4x4 − 3x2 y + y 2
Solución
Es suficiente demostrar que el límite
6x3 + xy 2
lı́m = 0 = f (0, 0)
(x,y)→(0,0) 3x2 + y 2
Observemos que:
6x3 + xy 2 3x2 y2
0≤ ≤ 2 |x| + |x| ≤ 3 |x| , (x, y) = (0, 0).
3x2 + y 2 3x2 + y 2 3x2 + y 2
Como lı́m 3 |x| = 0. Por el Teorema del Sandwich, resulta
(x,y)→(0,0)
6x3 + xy 2
lı́m =0
(x,y)→(0,0) 3x2 + y 2
6x3 + xy 2 6x3 + xy 2
Luego, lı́m = 0. Por lo tanto, lı́m = f (0, 0). Por lo tanto, f es
(x,y)→(0,0) 3x2 + y 2 (x,y)→(0,0) 3x2 + y 2
continua en (0, 0) .
250
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
Teorema 3.4.1. Supongamos que f ′ (X + tY, Y ) existe para todo t ∈ [0, 1] . Entonces existe
θ ∈ (0, 1) tal que
f(X + Y ) − f(X) = f ′ (X + θY, Y )
Interpretación geométrica
∂f (P + tU)
Si una de las dos derivadas g′ (t) o existen, entonces también existe la otra y
∂U
coinciden:
En particular cuando t = 0 tenemos
∂f(P )
g′(0) = = Du f (P )
∂U
251
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
∂f ∂f g(t) − g(0)
(P ) = (P ) = g′(0) = lı́m
∂xj ∂ej t→0 t
f(P + tej ) − f(P )
= lı́m
t→0 h
∂f f(x1 , . . . , xj−1 , xj + t, xj+1 , . . . , xn ) − f(x1 , . . . , xj−1 , xj , xj+1 , . . . , xn )
(x1 , . . . , xn ) = lı́m
∂xj t→0 h
Consecuencia.
Hallar la derivada parcial respecto a la variable xj equivale a derivar la función
g : Ω ⊂ Rn → R que resulta de considerar en f(P ),la componente xj como variable y las
restantes como constantes.
Observación 3.4.4. El símbolo Dk f(X) se llama la derivada parcial con respecto a la variable
xk . También se usan las siguientes notaciones para la derivada parcial:
∂f(P )
Dk f(P ) = = fxk (P ).
∂xk
∂f
(a)Calcular la función (x, y) especificando su dominio.
∂x
(b)Demostrar que f es diferenciable en (0, 0).
Solución.
(a)Para (x, y) = (0, 0) :
∂f y5 − 2x4 y − 7x2 y3
(x, y) =
∂x (x2 + y2 )2
252
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
02 − 2.h2
h,0
∂f f(h, 0) − f (0, 0) h2 + 02
(0, 0) = lı́m = lı́m = lı́m 0 = 0.
∂x h→0
h h→0 hh→0
y 5 − 2x4 y − 7x2 y 3
∂f , si (x, y) = (0, 0)
(x, y) = (x2 + y 2 )2
∂x
0 , si (x, y) = (0, 0)
∂f
(b)De la parte (a), se tiene (0, 0) = 0.
∂x
h2 − 2,02
0.h
∂f f(0, h) − f(0, 0) 02 + h2
(0, 0) = lı́m = lı́m = lı́m 0 = 0.
∂y h→0 h h→0 h h→0
Para probar que f sea diferenciable en (0, 0) bastará demostrar que L = 0.
Observemos que:
|h| ≤ h2 + k 2 , |k| ≤ h2 + k2 ,∀h, k ∈ R
hk k2 − 2h2 |h| k2 |k| h2
0≤ √ ≤√ |k| + 2 √ |h| ≤ |k| + 2 |h|, (h, k) =
h2 + k 2 (h2 + k 2 ) h2 + k2 h2 + k 2 h2 + k2 h2 + k 2
(0, 0).
Como lı́m (|k| + 2 |h|) = 0. Por el Teorema del Sandwich, resulta
(h,k)→(0,0)
hk k2 − 2h2
L= lı́m √ = 0.
(x,y)→(0,0) h2 + k2 (h2 + k2 )
253
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
O lo que es lo mismo:
f(x) − f(a)
lı́m = f ′ (a)
x→a x−a
Como lı́m f ′ (a) = f ′ (a),se puede reescribir la ecuación anterior como
x→a
f(x) − f(a)
lı́m lı́m f ′ (a)
=
x→a x−a x→a
> <
f(x) − f(a) ′
⇐⇒ lı́m − f (a) = 0
x→a x−a
f(x) − f(a) − f ′(a) (x − a)
⇐⇒ lı́m =0
x→a x−a
f(x) − r (x; a)
⇐⇒ lı́m = 0, donde r (x; a) = f(a) + f ′(a) (x − a)
x→a x−a
r (x; a) es la mejor aproximación lineal a f(x) en x = a
Si f : Ω ⊂ R2 → R , el hecho de que existan las derivadas direccionales en (x0 , y0 ) obliga a
la existencia de rectas tangentes a f(x, y) en (x0 , y0 ) pero esto no garantiza el comportamiento
suave de la superficie, lo que si puede hacer es la existencia del plano tangente a la superficie
z = f (x, y) en (x0 , y0 ).Ese plano tangente tendrá de ecuación:
z = a(x − x0 ) + b(y − y0 ) + c
Como pasa por (x0 , y0 , f(x0 , y0 )) es c = f(x0 , y0 )
z = a(x − x0 ) + b(y − y0 ) + f(x0 , y0 )
Por ser plano tangente a f (x, y) en (x0 , y0 ) debe tener las mismas derivadas direccionales que f
en (x0 , y0 ), en particular las mismas derivadas parciales:
∂f (x0 , y0 ) ∂z(x0 , y0 ) ∂f(x0 , y0 ) ∂z(x0 , y0 )
= =a, = =b
∂x ∂x ∂y ∂y
Luego el plano tangente deberá ser:
∂f(x0 , y0 ) ∂f(x0 , y0 )
z= (x − x0 ) + (y − y0 ) + f(x0 , y0 )
∂x ∂y
Este es el candidato para ser el plano tangente, pero para que efectivamente lo sea debe ser la
mejor aproximación lineal a f.
|f(x, y) − z|
lı́m =0
(x,y)→(x0 ,y0 ) (x, y) − (x0 , y0 )
que equivale a :
∂f (x0 , y0 ) ∂f(x0 , y0 )
f(x, y) − f (x0 , y0 ) − (x − x0 ) − (y − y0 )
∂x ∂y
lı́m =0
(x,y)→(x0 ,y0 ) (x, y) − (x0 , y0 )
254
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
∂f(x0 , y0 ) ∂f(x0 , y0 )
(x − x0 ) + (y − y0 ) + f(x0 , y0 )
∂x ∂y
∂f(x0 , y0 ) ∂f (x0 , y0 )
= , · ((x, y) − (x0 , y0 ))
∂x ∂y
= ∇f (x0 , y0 ) · ((x, y) − (x0 , y0 ))
255
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
? @
(f ◦ γ)′ (t) = ∇f(γ(t)), γ ′ (t) . (1)
Para ver (1) es suficiente calcular g ′ (t), donde g(t) = (f ◦ γ)(t), y hacer uso de la
fórmula de diferenciación.
En efecto, llamemos g(t) = (f ◦ γ) (t). Sabemos que
Para ver quien es g′ (t) procedemos así: Sea Y = γ(t + h) − γ(t). Entonces:
en donde o2 (h) = '∇f (γ(t)), o1 (h)( + o( Y ). Dejamos que el lector verifique que
o2 (h)
h → 0 si h → 0. Concluímos, entonces, la validez de (1)
Como una aplicación de (1) tenemos el siguiente ejemplo. Supongamos que el
campo escalar f(x, y) es tal que cada una de sus variables x e y son funciones de una
variable t, ésto es, x = x(t) e y = y(t). Entonces f(x, y) = F (t). La expresión (1)
nos dice que
∂f(x, y) ′ ∂f(x, y) ′
F ′ (t) = x (t) + y (t).
∂x ∂y
Otra manera sugestiva de escribir (3.4.2) es la siguiente:
∂f(x, y) dx ∂f(x, y) dy
F ′ (t) = + .
∂x dt ∂y dt
Por ejemplo: Sea f(x, y) = x2 + y 2 y supongamos que x(t) = t e y(t) = t2 .
Entonces F ′ (t) = 2t,1 + 2t2 ,2t = 4t3 + 2t.
256
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
S = {P ∈ Ω : f(P ) = k} .
Demostración.
d
0= f (α (t)) |t=t0 = ∇f (P0 ) · α′ (t0 ) = ∇f (P0 ) · u,
dt
es decir, u es ortogonal a ∇f (P0 ) .
S = {P = (x, y, z) ∈ Ω : f(P ) = k} .
P : ∇f (x0 , y0 , z0 ) . (x − x0 , y − y0 , z − z0 ) = 0,
P := P = (x, y, z) ∈ R3 : ∇f (x0 , y0 , z0 ) . (x − x0 , y − y0 , z − z0 ) = 0
∂f(x0 , y0 ) ∂f(x0 , y0 )
Observación 3.4.10. Entonces ∇F (x0 , y0 , z0 ) = , , −1
∂x ∂y
El plano tangente de S en un punto P0 ∈ S está definido por la ecuación :
P : ∇f (x0 , y0 , z0 ) . (x − x0 , y − y0 , z − z0 ) = 0
∂f(x0 , y0 ) ∂f (x0 , y0 )
P : , , −1 . (x − x0 , y − y0 , z − z0 ) = 0
∂x ∂y
∂f (x0 , y0 ) ∂f(x0 , y0 )
P : z = f(x0 , y0 ) + (x − x0 ) + (y − y0 )
∂x ∂y
257
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
y=4
L: .
z + 2x = 0
Solución.
(a)Llamemos al punto de tangencia P0 = (x0 , y0 , z0 ) ∈ S. Entonces se tiene que
P : 6x − y + 3z + 4 = 0 ,
P ′ : 6x + y + 3z − 4 = 0 .
258
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
4x
Ejemplo 3.4.12. Sean S la gráfica de f(x, y) = , (x, y) = (0, 0) y P el plano tangente
+ y2 x2
a S en el punto (a, b, 2) de S, ubicado en el plano z = 2. Hallar la relación entre a y b para que
la intersección de P con el eje Y sea (0, 1, 0).
Solución.
∂f ∂ 4x 4y 2 − 4x2 ∂f ∂ 4x 8xy
(x, y) = = 2 , ∂y (x, y) = ∂y =−
∂x ∂x x2 + y 2 2
(x + y ) 2 x2 + y2 (x2 + y2 )2
4a
Pero f (a, b) = 2 = 2 de donde 2a = a2 + b2 .
a + b2
Sea P0 = (a, b, f (a, b)) = (a, b, 2).
Entonces el vector normal al plano tangente en el punto (a, b, 2) de S es
φ(1) = 5 y φ′ (1) = 1.
259
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Solución.
y
(a)Sea F (x, y, z) = f (x, y) − z = x φ −z =0
x3
∂F (x, y, z) y y −3x 2 y 3y y
= φ 3 + xφ′ 3 .y 6
= φ 3 − 3 φ′ 3
∂x x x x x x x
∂F (x, y, z) 1 ′ y
= 2 φ
∂y x x3
∂F (x, y, z)
= −1.
∂z
1
Pero f (1, 1) = 1 φ 3 = φ(1) = 5.
1
Sea
Luego, :
∂F (1, 1, 5) 1 3(1) 1
= φ 3 − 3 φ′ = φ(1) − 3 φ′ (1) = 5 − 3(1) = 2
∂x 1 1 13
∂F (1, 1, 5) 1 1
= 2 φ′ = φ′ (1) = 1
∂y 1 13
Así : ∇F (2, 8, 4) = (2, 1, −1)
y
Ahora, la ecuación del plano tangente a S : F (x, y, z) = x φ 3 − z = 0 en el punto P0 =
x
(1, 1, 5) ∈ S , es :
P : (P − P0 ) · ∇F (1, 1, 5) = 0
P : 2(x − 1) + (y − 1) − (z − 5) = 0
P : 2x + y − z + 2 = 0
y
(b)Sea P0 = (x0 , y0 , z0 ) ∈ S :F (x, y, z) = x φ −z =0
x3
Luego, como tal que P ⊥ Y Z ⇐⇒ ∇F (P0 ) ⊥ (1, 0, 0)⇐⇒ ∇F (P0 ) · (1, 0, 0) = 0
∂F (P0 ) ∂F (P0 ) ∂F (P0 ) ∂F (P0 )
⇐⇒ , , · (1, 0, 0) = 0 ⇐⇒ =0
∂x ∂y ∂z ∂x
y0 3y y0
⇐⇒φ 3 − 3 φ′ = 0.
x0 x0 x30
Puesto que φ(t) = e6t−1 , φ′ (t) = 6 e6t−1 = 6φ(t)
y0 3y0 y0 y0 18y y0 18y0 y0
⇐⇒φ 3 − 3 · 6φ 3 = 0 ⇐⇒φ 3 − 3 φ 3 = 0 ⇐⇒ 1 − 3 .φ =0
x0 x0 x0 x0 x0 x0 x0 x30
18y0 y0 y0 1 x30
⇐⇒1 − 3 = 0,pues φ > 0 ⇐⇒ 3 = ⇐⇒ y0 = .
x0 x30 x0 18 18
y0 1 1 2
z = x0 φ = x0 φ = x0 . e6( 18 )−1 = x0 e− 3 ; x0 > 0
x30 18
9 :
x30 − 23
Por lo tanto, los puntos de la superficie son: (x0 , , x0 e ) : x0 > 0 .
18
Ejemplo 3.4.14. Hallar el valor de la constante c tal que en todo punto de intersección de las
260
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
E1 : (x − c)2 + y 2 + z 2 = 3(∗)
E2 : x2 + (y − 1)2 + z 2 = 1(∗∗)
Ejemplo 3.4.15. Los planos tangentes correspondientes sean perpendiculares uno al otro.
Solución
Podemos escribir ambas esferas como F1 (x; y; z) = 3 y F2 (x; y; z) = 1, respectivamente. Los
vectores normales a los planos tangentes correspondientes serán los gradientes de F1 y F2 .
Sabemos que deben ser perpendiculares y por lo tanto su producto interno debe ser nulo.
$
∇F1 = (2(x − c), 2y, 2z)
⇒ ∇F1 · ∇F2 = 4x2 − 4xc + 4y 2 − 4y + 4z 2 = 0 ⇒
∇F2 = (2x, 2(y − 1), 2z)
⇒ x2 − xc + y 2 − y + z 2 = 0 ⇒ x2 − xc − y + 3 − (x − c)2 = 0
3 1 3 1 √
xc − − xc + c2 + 3 − c2 = 0 ⇒ − c2 = 0 ⇒ c = ± 3.
2 2 2 2
El grán inconveniente de la derivada débil que introdujimos en la sección dos consiste en que
ella no implica continuidad. Para subsanar esa debilidad introduciremos, ahora, la noción de
derivada fuerte o derivada de Frechet.
261
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
f ′ (P, H) = f ′ (P ) (H) ,
para todo H ∈ Rn
También advertimos de la definición (3.3.1) que si f es fuertemente diferenciable
en P entonces la función f es continuia en P. Sólo es suficiente tener en cuenta que la
transformación lineal TP es siempre una función continua y TP (0) = 0. Además, de
la caracterización que hicimos de r(P, H ) concluímos que r(P, H ) → 0 cuando
H → 0.
/n
Ahora, sea H ∈ Rn . Entonces H = k=1 hk ek donde {e1 , ..., en } representa la
base canónica de Rn . Esto es, ek = (0, 0..., 1, 0, ..,0) donde el 1 aparece en el lugar
k-ésimo. Por la linealidad de TP = f ′ (P ) obtenemos:
/
f ′ (P )(H) = f ′ (P )( nk=1 hk ek )
/
= nk=1 hk f ′ (P )(ek )
/
= nk=1 hk f ′ (P, ek )
/
= nk=1 hk Dk f(P ).
Esto es, podemos expresar la diferencial fuerte en términos de las derivadas par-
ciales de f. En resumen tenemos
n
f ′ (P )(H) = hk Dk f(P ).
k=1
Si denotamos ∇f(P ) = (D1 f(P ), ..., Dn f(P )) ∈ Rn la expresión anterior toma la
siguiente forma:
f ′ (P )(Y ) = '∇f(P ), Y ( .
262
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
/k
Demostración: Sea H ∈ B(P, r). Denotemos con Hk = j=1 hj ej , además,
H = Hn y H0 = 0. Ahora, obsevemos que
n
f (P + H) − f(P ) = {f(P + Hj ) − f(P + Hj−1 )}
j=1
Denotemos con
n
r(P, H ) = hj {Dj f(Cj ) − Dj f(P )} .
j=1
n
f ′ (P )(H) = hj Dj f(P ) = '∇f(P ), H( ·
j=1
263
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
2
Ejemplo 3.4.21. Sea f : Rn → R definido como f (P ) = P . Calculamos ∇f (P ) .
Solución. La fórmula (3.3.3) nos dice que
Ahora,
∇f (a, b, c) = (D1 f (a, b, c) , D2 f (a, b, c) , D3 f (a, b, c))
= (b + c, a + c, b + a) .
Por lo tanto
f ′ (a, b, c) (m, n, r) = '(b + c, a + c, b + a) , (m, n, r)(
= mb + mc + na + nc + rb + ra
Propiedades de la diferencial
1.
264
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
Teorema 3.4.28. Sea f : Ω ⊂ Rn → R . Si existen todas las derivadas parciales en una bola
abierta B(P0 , r) y al menos n – 1 de ellas son continua en P0 , entonces f es diferenciable en
P0 . El recíproco es falso.
es diferenciable en (0, 0) pero sin embargo no verifica las condiciones suficientes de diferencia-
bilidad del teorema anterior.
LIMITES
x2 − y4 x2
1. a) Analizar si el siguiente límite existe lı́m .
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
b) Sean f(x, y) y g(x, y) dos funciones positivas para todo (x, y) ∈ R2 tal que
f(x, y)
lı́m = 0.
(x,y)→(0,0) g(x, y)
Demuestre que existe un δ > 0 tal que si x2 + y2 < δ , entonces f (x, y) < 12 g(x, y).
2x2 − y 2
a) lı́m
(x,y)→(0,0) x2 + 2y 2
265
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
x2 − y 2
b) lı́m .
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
3. Demostrar que
2x2 + 3xy + 4y 2
a) lı́m no existe.
(x,y)→(0,0) 3x2 + 5y 2
z
b) lı́m xy sin = 0.
(x,y,z)→(0,0,0) xy
% &
2x
ln x2 + y 2 + 1
4. Demostrar que lı́m = 0.
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
Sugerencia.Usar la desigualdad : ln (z + 1) ≤ z ; z ≥ 0.
xy − x − y + 1
5. Usando la definición de límite probar que lı́m = 0.
(x,y)→(1,1) x2 + y 2 − 2x − 2y + 2
CONTINUIDAD
b) Es continua en (0, 0) .
266
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
11. Hallar un ángulo formado por la tangente a la curva x = t, y = t2 , z = 2t3 y la normal del
plano tangente a la superficie z = x2 + 3y2 − 2xy, en el punto de intersección de la curva
con la superficie.
a) Graficar su dominio.
b) Si (a, b) satisface a (a − b) = 0, hallar todos los vectores unitarios U = (u1 , u2 ) para
los cuales existe Du f (a, b).
13. Hallar las derivadas parciales en el punto (0, 0) y la derivada direccional en ese punto, en
√
3 1
la dirección u = 2 ,2 para la función
x2 y 5
, si (x, y) = (0, 0)
f(x, y) = (x2 + y2 )3 .
0 , si (x, y) = (0, 0)
f (x, y) = x2 y + 2y
267
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
a) ∇ (f g) = f∇g + g∇f
f g∇f − f∇g
b) ∇ = , si g = 0
g g2
1
18. Si f : R → R es diferenciable y F (x, y, z) = f (r), donde r = x2 + y 2 + z 2 2 , demuestre
que ∇ F = |f ′ |.
x+y
19. Si f : R → R es diferenciable y u = xy f , demostar que u satisface una ecuación
xy
diferencial de la forma: x2 ux − y 2 uy = G (x, y) u. Hallar la función G.
∂f ∂f
a) Hallar las funciones y ,indicando su dominios.
∂x ∂y
∂f ∂f
b) Analizar la continuidad de las funciones y en todo punto de R2 .
∂x ∂y
c) ¿Es f es diferenciable en todo punto de R2 ?.Justifique su respuesta.
f(x, y) = xy x2 + y2
∂f ∂f
a) Hallar las funciones y en R2 .
∂x ∂y
b) Demostrar que la función f es diferenciable en (x, y) = (0, 0).
268
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
23. Sea f : R2 → R una función diferenciable en (1, 1) con Df (1, 1) = (0, 0).Si la derivada di-
√
reccional de f en (1, 1) alcanza su valor mínimo −2 10 según el vector √110 , √310 .Calcular
√
3 1
la derivada direccional de f en (1, 1) según el vector 2 ,2 .
3 4 5 12
24. Sea f : R2 → R una función diferenciable en P0 ∈ R2 , u = 5, 5 y v = 13 , 13 dos
valores tales que Du f (P0 ) = 1 y Dv f (P0 ) = 2.
a) Calcular ∇f (P0 ) .
b) Demostrar que para todos los vectores W = (p, q) unitarios tales que Dw f (P0 ) = 0,
se cumple p = mq, para cierta constante m.Encontrar la constante m.
26. Sea f : R2 → R diferenciable en el punto (0, 0) tal que ∇f (0, 0) = (0, 0).Si u = (a, b) es
un vector unitario tal que Du f (0, 0) = 2.Analizar el valor de las siguientes afirmaciones,
justificando en cada caso su respuesta
269
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
27. El potencial eléctrico V en cualquier punto (x, y) del plano se puede calcular con la función
30. Hallar la ecuación cartesiana del plano tangente o los planos tangentes a la gráfica de la
función:
f (x, y) = 3 + 3x2 + (y − 2)2
L : x = 2 , y = t, z = −1 − 2t ; t ∈ R.
32. Sea la superficie S : z = ln (xyz) .Hallar la ecuación cartesiana del plano tangente a la
superficie S en el punto (e, 1, 1) .
ln x2 + y 2 y
S : z = 2x − 3y + + 5 arctan ; x = 0,
2 x
270
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
271
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Las derivadas parciales de una función de dos variables f(x, y), son, a su vez, funciones de dos
variables, fx(x, y), f y(x, y) y, por lo tanto, podemos obtener de ellas, nuevamente, sus derivadas
parciales. Llamadas derivadas parciales de segundo orden. Así, resultan las siguientes cuatro
derivadas parciales de segundo orden:
∂ ∂f ∂ ∂f ∂ ∂f ∂ ∂f
, , ,
∂x ∂x ∂x ∂y ∂y ∂x ∂y ∂y
Para simplificar los paréntesis usaremos la siguiente notación:
∂ ∂f
(f x)x = fxx = = D1 (D1 f) = D11 f
∂x ∂x
∂ ∂f
(f y)x = fyx = = D1 (D2 f) = D12 f
∂x ∂y
∂ ∂f
(f x)y = fxy = = D2 (D1 f)= D21 f
∂y ∂x
∂ ∂f
(f y)y = f yy= = D2 (D2 f) = D22 f
∂y ∂y
Ejemplo 3.4.30. Hallar las derivadas parciales de segundo orden de la función
f(x, y) = sen(x2 y)
Solución.
fx = 2xycos(x2 y)
fxx = (fx)x = 2ycos(x2 y) + 2xy(−2xysen(x2 y)) = 2ycos(x2 y) − 4x2 y2 sen(x2 y)
fxy = (fx)y = 2xcos(x2 y) + 2xy(−x2 sen(x2 y)) = 2xcos(x2 y) − 2x3 ysen(x2 y)
fy = x2 cos(x2 y)
fyx = (fy)x = 2xcos(x2 y) + x2 (−2xysen(x2 y)) = 2xcos(x2 y) − 2x3 ysen(x2 y)
fyy = (f y)y = x2(−x2 sen(x2 y)) = −x4 sen(x2 y)
Derivadas parciales mixtas.
Las derivadas parciales fxy, fyx, se llaman derivadas parciales mixtas o cruzadas y cuando son
continuas coinciden.
fxy(x, y) = f yx(x, y)
Este teorema se llama Teorema de Schwartz , y puede enunciarse en términos más restrictivo de
la siguiente forma
272
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
fxy = fyx
El teorema de Schwartz también puede enunciarse en los siguientes términos: Si fx, f x, fy, fxy, fyx
son continuas en un entorno del punto (x0 , y0 ), entonces existe f yx(x0 , y0 ) y se verifica f yx(x0 , y0 ) =
f xy(x0 , y0 ).
Solución.
2 +y 2 2 +y 2 2 +y 2
f x = 2xyex + x2 y(2xex ) = (2x3 y + 2xy)ex
2 +y 2 2 +y 2 2 +y 2
f xx = (6x2 y + 2y)ex + (2x3 y + 2xy)(2xex ) = (4x4 y + 10x2 y + 2y)ex
2 +y 2 2 +y 2
f xy = (2x3 + 2x)ex + (2x3 y + 2xy)(2yex ) = (4x3 y 2 + 2x3 + 4xy 2 + 2x)ex2+y2
2 +y 2 2 +y 2 2 +y 2
f y = x2 ex + x2 y(2yex ) = (2x2 y 2 + x2 )ex
2 +y 2 2 +y 2 2 +y 2
f yx = (4xy 2 + 2x)ex + (2x2 y 2 + x2 )(2xex ) = (4x3 y 2 + 2x3 + 4xy 2 + 2x)ex
2 +y 2 2 +y 2
f yy = 4x2 yex + (2x2 y 2 + x2) (2yex ) = (4x2 y 3 + 6x2 y)ex2+y2
y es llamada la derivada parcial de orden dos. Otra notación para tal derivada
∂ 2 f (P ) ∂ 2 f (P )
parcial es ∂xj ∂xk . También, Djj (f(P ) la notamos cómo ∂x2j
.
Es importante preguntarse bajo qué condiciones
∂ 2 f(P ) ∂ 2 f (P )
= .
∂xj ∂xk ∂xk ∂xj
En términos generales ésto no es cierto. Por ejemplo la función
2 2
xy xx2 −y
+y 2
si (x, y) = (0, 0)
f (x, y) =
0 si (x, y) = (0, 0)
cumple que D21 f(0, 0) = −1 y D12 f(0, 0) = 1. La razón de esta diferencia estriba
en que D21 f(x, y) y D21 f(x, y) no son continuas en el origen. Tenemos el siguiente
273
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
y se transforma en
y obtenemos
274
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
Si hacemos tender (x, y) hacia (0, 0) entonces (z ′ , w′ ) → (a, b) y (z, w) → (a, b).
La hipótesis de continuidad nos asegura que
275
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
∂2u 2
2 ∂ u
= c ,
∂t2 ∂x2
Solución
∂u ∂2u
(x, t) = −cA cos(x − ct) , 2 (x, t) = −c2 A sin(x − ct) · · · (1)
∂t ∂t
∂u ∂2u
(x, t) = A cos(x − ct) , 2 (x, t) = −A sin(x − ct) · · · (2)
∂x ∂x
∂ 2u ∂2u
De (1) y (2) resulta : 2 (x, t) = −c2 A sin(x − ct) = c2 2 (x, t).
∂t ∂x
Derivada y continuidad
xy 2
x2 +y4
si (x, y) = (0, 0)
f(x, y) =
0 si (x, y) = (0, 0) .
b2
a si a = 0
f ′ [(0, 0), P ] =
0 si a = 0.
Analizar la derivada direccional de f en el punto (0, 0), en la dirección v = (a, b) = (0, 0) según
los valores de α ∈ R+ .
276
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
Solución.
√
Consideremos u = (a, b) ∈ R2 unitario, por lo tanto , v = a2 + b2 = 1 ⇔ a2 + b2 = 1.
Luego,
Solución.
∂f y2
(x, y) = 2/3 , x = 0
∂x 3x
∂f √
(x, y) = 2 3 x y, (x, y) ∈ R2 .
∂y
∂f ∂f
Como las derivadas parciales y existen, y son continuas en R2 − (x, y) ∈ R2 : x = 0 ,
∂x ∂y
pues son funciones elementales las cuales son continuas en R2 − (x, y) ∈ R2 : x = 0 . Entonces
por el teorema de condición suficiente se tiene que f es diferenciable en R2 − (x, y) ∈ R2 : x = 0 .
Para x = 0 : √ 2
∂f f(h, y) − f(0, 0) 3
hy y2 0 , si y = 0
(0, y) = lı́m = lı́m = lı́m 2 = .
∂x h→0 h h→0 h h→0 h 3 No existe, si y = 0
Por lo tanto 2
∂f y , si x=0
(x, y) = 3x2/3 .
∂x
0 , si x = y = 0
Analizando la diferenciabilidad en (0, 0).
∂f ∂f
En (0, 0), tenemos (0, 0) = 0, (0, 0) = 0
∂x ∂x
Usamos la definición de diferenciablilidad,
∂f ∂f
(i) Existe (0, 0) = 0, (0, 0) = 0.
∂x ∂x
f(h, k) − f(0, 0) − fx (0, 0) h − fy (0, 0) k
(ii) L = lı́m √
(h,k)→(0,0) h2 + k2 √
f(h, k) 3
hk2
L= lı́m √ = lı́m √ =0
(h,k)→(0,0) h2 + k 2 (h,k)→(0,0) h2 + k 2
Observemos que:
|k| ≤ h2 + k2 , ∀h, k ∈ R
277
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Puesto que ,
√
3
hk2 √
3 |k| √
3
0≤ √ ≤ h |k| √ ≤ h |k| , (h, k) = (0, 0).
2
h +k 2 2
h +k 2
√
Como lı́m 3
h |k| = 0. Por el Teorema del Sandwich, resulta
(h,k)→(0,0)
f(h, k)
L= lı́m √ = 0.
(h,k)→(0,0) h2 + k2
Solución.
(a)
1000x 2000 500
fx (x, y, z) = − (x2 +y 2 +z 2 )2
→ fx (2, 3, 3) = − (22) 2 = − 121
(3,1,1) √1
v= (3,1,1) = 11
(3, 1, 1)
Luego fx , fy , fz son continuas en el punto (2, 3, 3).Por el teorema de la condición suficiente f es
diferenciable en(2, 3, 3). Luego, por teorema se tiene que:
√ √ √ √
Dv f(2, 3, 3) = ∇f (2, 3, 3) · v = − 500 750 750 3 1 1 3000
121 , − 121 , − 121 · 11 11, 11 11, 11 11 = − 1331 11
(b)Se incrementa mas en la dirección del ∇f(2, 3, 3)// (−2, −3, −3) .
250
√
(c)El valor de la razón de cambio máxima de T es : ∇f (2, 3, 3) = 121 22
donde a, b, c son constantes positivas.Hallar los puntos P, donde la derivada direccional máxima
de f es igual a 1, sabiendo que dicho valor lo alcanza en la dirección de la recta L : x = y = z.
Solución.
Parametrizando la recta L : x = t, t ∈ R se tiene L : P = t (1, 1, 1) , t ∈ R.
∂f 2x ∂f 2y ∂f 2z
Como (x, y, z) = 2 , (x, y, z) = 2 , (x, y, z) = 2 existen y son continuas.Por el
∂x a ∂y b ∂z c
teorema de la condición suficiente f es diferenciable en R3 .Por teorema , existe Du f(x, y, z) en
cualquier dirección unitaria u.Por propiedad se tiene:
Du f(x, y, z) = ∇f(x, y, z) · u
∂f ∂f ∂f 2x 2y 2z
∇f(x, y, z) = (x, y, z) , (x, y, z) , (x, y, z) = , ,
∂x ∂y ∂z a2 b2 c2
Considere el punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) ∈ R3 .Entonces ∇f( P0 ) (1, 1, 1) , entonces existe un
λ ∈ R tal que ∇f( P0 ) = λ (1, 1, 1)
de donde se tiene
2x0 2y0 2z0 λa2 λb2 λc2
= λ, = λ, = λ =⇒ x0 = , y0 = , z0 =
a2 b2 c2 2 2 2
#
4x20 4y02 4z02
El valor de la razón de cambio máxima de f es : ∇f (P0 ) = + 4 + 4 = 1,
a4 b c
1
λ2 + λ2 + λ2 = 1 =⇒ 3λ2 = 1 =⇒ λ = ± √ .
3
1 a 2 1 b2 1 c2
x0 = ± √ , y0 = ± √ , z0 = ± √
3 2 32 32
2 2 2 2 2 2
Por tanto los puntos son :P0 = √1 a , √1 b , √1 c y P0′ = − √13 a2 , − √13 b2 , − √13 c2 .
3 2 3 2 3 2
Solución.
∂f ∂f
(a)Como (x, y) = ex sen y + ey cos x, (x, y) = ex cos y + ey sen x existen y son continuas(
∂x ∂y
pues, las funciones exponenciales y trigonométricas sen, cos son continuas en R2 ) .Por el teorema
de la condición suficiente f es diferenciable en R2 .Por teorema , existe Du f(x, y, z) en cualquier
vector unitario u. Por propiedad se tiene:
Du f(x, y) = ∇f(x, y) · u
∂f ∂f
∇f(x, y) = (x, y), (x, y) = (ex sen y + ey cos x, ex cos y + ey sen x) ,
∂x ∂y
279
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
∂ ∂
Así, ∇f (0, 0) = f (0, 0) , f (0, 0) = (1, 1) .
∂x ∂y
√
Du f (0, 0) = ∇f (0, 0) · u = (1, 1) · √12 , √12 = 2
√
(b)Consideremos U = (a, b) ∈ R2 unitario, por lo tanto , U = a2 + b2 = 1 ⇔ a2 + b2 =
1 · · · (1)
DU f(0, 0) = ∇f (0, 0) · U = (1, 1) · (a, b) = a + b = 0 =⇒ b = −a · · · (2) .
1
Reenplazando (2) en (1) ,se tiene : a2 + a2 = 1, a = ± √
1 2 2
Por tanto los vectores pedidos son : √2 , − √2 , − √2 , √12
1 1 1
.
Solución.
(a)Sea u el vector unitario y como f es una función diferenciable ,entonces la razón de cambio
de f en la dirección u es :
entonces esta es mínima cuando θ = π; esto es , cuando u y ∇f(P ) son paralelos y de sentido
opuestos.
∂f ∂f
(b) ∇f(x, y) = (x, y), (x, y) = 4x3 − 2xy 3 , x4 − 3x2 y 2 , entonces f decrece más rapido
∂x ∂y
en el punto P (2, −3), en dirección opuesta al vector gradiente ∇f(P ). Es decir, u = −∇f (2, −3) =
− (12, −92) = (−12, 92) .
Ejemplo 3.4.43. Sea S una superficie con ecuación z = g(x, y), donde z > 0 satisface la ecuación
x3 + 4xyz − y 3 + z 3 = 2.
Si (1, −1) está en el dominio de g, hallar la ecuación del plano tangente a S en el punto
(1, −1, g(1, −1)) .
280
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
Solución.
Sea F (x, y, z) = x3 + 4xyz − y 3 + z 3 = 2
∂F (x, y, z)
= 3x2 + 4yz
∂x
∂F (x, y, z)
= 4xz − 3y 2
∂y
∂F (x, y, z)
= 3z 2 + 4xy.
∂z
Sean g (1, −1) = c y P0 = (1, −1, g(1, −1)) = (1, −1, c) ∈ S : 1 − 4c + 1 + c3 = 2
=⇒ c c2 − 4 = 0, de donde c = 0 o c = ±2.Por tanto c = 2.
Asì, ∇F (1, −1, 2) = (−5, 5, 8)
Ahora, la ecuación del plano tamgente a S en el punto P0 = (1, −1, 2) ∈ S , es :
P : (P − P0 ) · ∇F (1, −1, 2) = 0
P : −5(x − 1) + 5(y + 1) + 8(z − 2) = 0
P : 5x − 5y − 8z + 6 = 0.
√ √
Ejemplo 3.4.44. Sean f : R2 → R una función, U = ( 12 , 3
2 ), V =( 3 1
2 , 2 ), W = (0, 1) vectores
de R2 tales que DU f (1, 1) = 2, DV f (1, 1) = 0, DW f (1, 1) = 1.
(a)¿Es f diferenciable en (1, 1)?Justificar su respuesta.
(b)¿Si f : R2 → R es una función tal que ▽f(P0 ) existe, entonces f es diferenciable en
P0 ?.Justificar su respuesta.
Solución.
(a)Si f es diferenciable en (1, 1), entonces ∀ vector unitario A, se tiene DA f (1, 1) = ∇f (1, 1) · A
∂f ∂f
Sea ∇f(x, y) = (x, y), (x, y) = (a, b) ,
∂x ∂y √ √ √
DU f(1, 1) = ∇f(1, 1) · U = (a, b) · ( 12 , 23 ) = 12 a + 12 b 3 = 2 =⇒ a = 4 − b 3 · · · (1) .
√ √ √
DV f (1, 1) = ∇f (1, 1) · V = (a, b) · ( 23 , 12 ) = 12 a 3 + 12 b = 0 =⇒ b = −a 3 · · · (2) .
√
Resolviendo (1) y (2) , resulta a = 4 + 3a, a = −2, b = 2 3
√
Con estos datos se tiene DW f (1, 1) = ∇f(1, 1) · W = (a, b) · (0, 1) = b = 2 3 lo que contradice
al tercer dato.DW f (1, 1) = 1.
Por lo tanto f no es diferenciable en (1, 1) .
(b)Es Falso. Por ejemplo, considere la función f : R2 → R, definida por
xy
, si (x, y) = (0, 0)
f(x, y) = x + y2
2
0 , si (x, y) = (0, 0)
Entonces se tiene
281
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Entonces se tiene
∂f f (t, 0) − f(0, 0) ∂f f(0, t) − f(0, 0)
(0, 0) = lı́m = 0, (0, 0) = lı́m = 0.Luego existe ▽f(0, 0) =
∂x t→0 t ∂y t→0 t
(0, 0).
Usamos la definición de diferenciablilidad,
∂f ∂f
(i) Existe (0, 0) = 0, (0, 0) = 0.
∂x ∂x
f(h, k) − f(0, 0) − fx (0, 0) h − fy (0, 0) k
(ii) L = lı́m √
(h,k)→(0,0) h2 + k 2
f(h, k) hk
L= lı́m √ = lı́m
(h,k)→(0,0) h2 + k 2 (h,k)→(0,0) h + k 2
2
hk
Por tanto f no es diferenciable en (0, 0), pues lı́m no existe.
(h,k)→(0,0) h2 + k2
Ejemplo 3.4.45. Dada la función
x2 + y 2 α sen 1
, si (x, y) = (0, 0)
f (x, y) = (x + y 2 )α
2
0 , si (x, y) = (0, 0)
∂f ∂f
(a)Hallar α de manera que existan (0, 0) , (0, 0) .
∂x ∂y
∂f
(b)Si α = 1, analizar si la función es continua en (0, 0).
∂x
(c)Hallar α de manera que f sea diferenciable en el punto (0, 0) .
1
(d)Sea g(x, y) = x2 − y 2 f (x, y) y α = − .Hallar todos los vectores unitarios u =
2
(u1 , u2 ) ∈ R2 tales que Du g (0, 0)
existen.
Solución.
α 1
h2 + 02 sen
∂f f (h, 0) − f(0, 0) (h2 + 02 )α
(a) (0, 0) = lı́m = lı́m
∂x h→0 h h→0 h
∂f 1
(0, 0) = lı́m h2α−1 sen
∂x h→0 h2α
282
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
Observemos que:
|sen (θ)| ≤ 1, ∀θ ∈ R
Se tiene
1
0 ≤ h2α−1 sen ≤ |h|2α−1 , h = 0
h2α
Como lı́m |h|2α−1 = 0, para 2α − 1 > 0, α > 12 .Por el Teorema del Sandwich, resulta
(h,k)→(0,0)
1
lı́m h2α−1 sen = 0.
(h,k)→(0,0) h2α
∂f
Luego, existe (0, 0) si α > 12 .
∂x
Similarmente se puede ver que:
α 1
h2 sen
∂f f(0, h) − f (0, 0) (h2 )α
(0, 0) = lı́m = lı́m
∂y h→0 h h→0 h
∂f 2α−1 1
(0, 0) = lı́m h sen = 0.
∂y h→0 h2α
(b)Si α = 1 :
Para (x, y) = (0, 0) :
1
∂ x2 + y2 sin
∂f x2 + y 2 1 2x 1
(x, y) = = 2x sin − cos
∂x ∂x x + y2
2 (x2 2
+y ) x + y2
2
Así,
2x sin 1 2x 1
∂f 2 2
− 2 2
cos , si (x, y) = (0, 0)
(x, y) = x +y x +y x + y2
2
∂x
0 , si (x, y) = (0, 0)
∂f ∂f
Pero no es continua en (0, 0), ya que no existe lı́m (x, y).
∂x (x,y)→(0,0) ∂x
Esto último lo podemos justificar de la siguiente forma:
1 2x 1
Cuando lı́m 2x sin 2 2
= 0, pero no existe lı́m 2 2
cos , ya que
(x,y)→(0,0) x +y (x,y)→(0,0) x + y x + y2
2
1 1
por ejemplo si hacemos el camino C : y = x,no existe lı́m cos .
x→0 x 2x2
1
Este último lo podemos ver tomando la sucesión xn = √ , xn −→ 0 y
2 nπ
1 1 √
lı́m cos = lı́m 2 nπ cos (2nπ) = ∞.
xn →0 xn 2x2n xn →0
∂f
Por tanto, no es continua en (0, 0)
∂x
∂f ∂f
(c)Por parte (a), se tienen que existen (0, 0) , (0, 0) si α > 12 .
∂x ∂y
Falta ver :
α 1
h2 + k2 sen
|f(h, k) − f (0, 0) − ∇f (0, 0) .(h, k)| (h + k2 )α
2
L= lı́m √ = lı́m √
(h,k)→(0,0) h2 + k2 (h,k)→(0,0) h2 + k2
283
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
α− 12 1
L= lı́m h2 + k 2 sen =1
(h,k)→(0,0) (h2 + k2 )α
Observemos que:
|sen (θ)| ≤ 1, ∀θ ∈ R
Se tiene
α− 12 1 α− 12
0≤ h2 + k2 sen ≤ h2 + k2 , (h, k) = (0, 0) .
(h2 + k 2 )α
α− 12 1
Como lı́m h2 + k 2 = 0, para α − 2 > 0, α > 12 .Por el Teorema del Sandwich, resulta
(h,k)→(0,0)
α− 12 1
lı́m h2 + k2 sen = 0.
(h,k)→(0,0) (h2 + k 2 )α
1
Por lo tanto, f no es diferenciable en (0, 0), si α > 2
1
(d)Para α = − :
2
g(hu1 , hu2 ) − g(0, 0)
Du f (0, 0) = lı́m
h→0 h
α
(hu1 )2 − (hu2 )2 (hu1 )2 + (hu2 )2 sen 1
α
((hu1 )2 +(hu2 )2 )
Du f (0, 0) = lı́m
h→0 h
1
h2 u21 − u22 h2α sen
h2α 1
Du f (0, 0) = lı́m = lı́m u21 − u22 h2α+1 sen =
h→0 h h→0 h2α
1
Du f (0, 0) = lı́m u21 − u22 h2α+1 sen .Por lo tanto,
h→0 h2α
0, si u2 = ±u1
Du f (x, y) =
no existe , si u2 = ±u1
La Du f(0, 0) existe si y sólo si si u2 = ±u1 ,como u = (u1 , u2 ) ∈ R2 unitario, por lo tanto ,
1 1 1
u = u21 + u22 = 1 ⇔ u21 + u22 = 1 ⇔ 2u21 = 1 ⇔ u1 = ± √ entonces u2 = ± √ √ .Por lo
2 2 2
1 1 1 1 1 1 1 1
tanto, ( √ , √ ), (− √ , − √ ).( √ , − √ ) y (− √ , √ ) son los vectores pedidos.
2 2 2 2 2 2 2 2
√
Ejemplo 3.4.46. Dada la función f (x, y) = y 2 x, x ≥ 0.Demostrar que si x > 0 entonces existe
Du f (x, y) para todo vector unitario u ∈ R2 .
Solución.
y√2
fx (x, y) = 2 x
,x =0
√
fy (x, y) = 2y x
284
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
2x
Ejemplo 3.4.47. Dada la función f (x, y) = arctan x2 +y2 + x2 y, (x, y) = (0, 0). Sean S la
gráfica de f y el plano P : x − y = 0.Verificar que el vector tangente a la curva Γ := S ∩ P, es
ortogonal al vector gradiente a S en el punto P0 = (1, 1, f(1, 1)) .
Solución.
π
f (1, 1) = 4 +1
2x
Definamos S : g(x, y, z) = arctan x2 +y 2
+ x2 y − z, entonces
π 1
∇g(x, y, z) = (fx (x, y), fy (x, y), −1) , ∇g(1,
1, 4 + 1) = (2, 2 , −1).
z = arctan 2x
+ x2 y
x2 +y2
Parametrizando la curva Γ := S ∩ P :
x−y =0
2t 1
Sea x = t ,se tiene y = t entonces z = arctan t2 +t2
+ t3 = arctan t + t3 , t = 0.
1
Así, Γ : α(t) = t, t, arctan t + t3 , t ∈ ]0, +∞[,
1
entonces α′ (t) = 1, 1, 3t2 − t2 +1
,luego α′ (1) = 1, 1, 52 .
Ahora,
∇g(Po ) · α′ (1) = (2, 12 , −1) · (1, 1, 52 ) = 2 + 1
2 − 5
2 = 0. Por tanto, ∇g(Po )⊥ α′ (1).
2x
Ejemplo 3.4.48. Dada la función f (x, y) = arctan x2 +y2
+ x2 y, (x, y) = (0, 0). Sean S la
gráfica de f y el plano P : x − y = 0.Verificar que el vector tangente a la curva Γ := S ∩ P, es
ortogonal al vector gradiente a S en el punto P0 = (1, 1, f(1, 1)) .
Solución.
y√2
fx (x, y) = 2 x
,x =0
√
fy (x, y) = 2y x
Luego fx , fy son continuas en D = {(x, y) ∈ R2 : x > 0}.Por el teorema de la condición
suficiente f es diferenciable en D. Por tanto para cada punto (x, y) ∈ D,existen todas las
derivadas parciales y en cualquier dirección unitaria u ∈ R2 .
π
f (1, 1) = 4 +1
2x
Definamos S : g(x, y, z) = arctan x2 +y 2
+ x2 y − z, entonces
∇g(x, y, z) = (fx (x, y), fy (x, y), −1) , ∇g(1, 1, π4 + 1) = (2, 12 , −1).
285
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
z = arctan 22x 2 + x2 y
x +y
Parametrizando la curva Γ := S ∩ P :
x−y =0
2t 1
Sea x = t, se tiene y = t entonces z = arctan t2 +t2
+ t3 = arctan t + t3 , t = 0.
1
Así, Γ : α(t) = t, t, arctan t + t3 , t ∈ ]0, +∞[,
1
entonces α′ (t) = 1, 1, 3t2 − t2 +1
, luego α′ (1) = 1, 1, 52
Ahora,
∇g(Po ) · α′ (1) = (2, 12 , −1) · (1, 1, 52 ) = 2 + 1
2 − 5
2 = 0. Por tanto, ∇g(Po )⊥ α′ (1).
√
f (x, y) = 3 xy
∂f
(a)Hallar las función ,indicando su dominio.
∂x
(b)Hallar todos los vectores unitarios U = (u1 , u2 ) ∈ R2 para los cuales existe DU f (0, 0) .
∂f
(c)Hallar la ecuación del plano tangente a la gráfica de la función en el punto correspondiente
∂x
a x = 8, y = 1.
Solución. #
∂f 1 3 y
(a)Se tiene que (x, y) = ; si x = 0.
∂x 3 x2
√3 y
∂f f(h, y) − f(0, y)
Si x = 0 : (0, y) = lı́m = lı́m 2 ,
∂x h→0 h h→0 h 3
solamente existe la derivada parcial cuando y = 0.
Entonces tenemos :
#
1 3 y
∂f , si x =0
(x, y) = 3 x2
∂x
0 , si x =y=0
286
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
287
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
∂ 2f
4. Si f es una función de x verificando la ecuación + λ2 f (x) = 0 y g es una función de
∂x2
t que satisface la ecuación
∂2g
+ a2 λ2 g(t) = 0.
∂t2
Demostrar que la función u = f (x) g(t) satisface la ecuación
∂ 2u 2
2∂ u
− a = 0.
∂t2 ∂x2
288
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
La función
f(x, y) = 1 − x2 − y 2
f(x, y) ≤ f (0, 0) = 1,
Análogamente,
f(x, y) = 1 + x2 + y 2
289
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Definición 3.5.3. Decimos que f tiene un punto P0 de ensilladura al punto crítico interior de
Ω que no es ni máximo ni mínimo local.En términos generales, P0 es un punto de silla si para
todo r > 0 existen puntos P, Q ∈ B(P0 , r) tales que f (P ) > f(P0 ) y f(Q) < f(P0 ).
Demostración
Supongamos que P0 pertenece al dominio de f. Si el punto P0 ∈
/ ∂Ω , entonces
debe pertenecer al interior del dominio y si en P0 todas las derivadas parciales
∂f
(P0 ) existen, entonces existe ∇ f (P0 ). Por otro lado, si P0 no es un punto crítico
∂xj
de f , entonces ∇ f(P0 ) = 0, por lo que f tiene derivada direccional negativa en la
dirección de −∇ f(P0 ); es decir, f crece si nos movemos desde P0 en una dirección
y decrece si nos movemos en la dirección opuesta por consiguiente, f no puede tener
un valor máximo ni mínimo en P0 . Por tanto, todo punto donde se produzca un valor
extremo debe ser un punto crítico de f o un punto frontera de f .
f(x, y) = xy.
Solución
290
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
∂f
(x, y) = y
∂x
∂f
(x, y) = x
∂y
∂f
(x, y) = 0 y = 0 · · · (1)
∂x ⇔
∂f
(x, y) = 0 y = 0 · · · (2)
∂y
Así, los puntos críticos son:
P.C = {(0, 0)} .
Ejemplo 3.5.9. Sea f : Ω ⊂ Rn → R y P0 ∈ Ω tal que existen y son continuas las derivadas
∂2f
parciales de segundo orden ∂xi ∂xj para todo i, j = 1, . . . , n en B(P0 , r). Entonces se define la
matriz hessiana de f en P0 ∈ Ω como
2
∂ f(P0 ) ∂ 2 f (P0 )
...
∂x2i ∂x1 ∂xn
.. .. ∂2f
Hf (P0 ) = . . = (P0 ) .
∂xi ∂xj
∂ 2 f(P0 ) ∂ f (P0 )
2
...
∂xn ∂x1 ∂x2n
Por el teorema de Schwartz, la matriz hessiana es simétrica.Llamaremos hessiano de f en P0 al
determinante de la matriz hessiana.
En términos generales, P es un punto de silla si en toda bola B(P, r) encontramos puntos Q
tales que f(Q) > f(A) y otros para los cuales f(Q) < f(P ).
Los puntos P tales que ∇f (P ) = 0 se llaman puntos críticos o estacionarios.
Vamos, ahora, a obtener un resultado que nos permita clasificar los puntos estacionarios. Antes
de ello introduciremos la siguiente notación: La matriz
291
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
de orden n×n, se llama la matriz hessiana de f en P0 . Es fácil ver que, para H = (h1 , h2 , ..., hn ),
n n
'Hf (P0 )H, H( = Dij f(P0 )hi hj .
j= i=1
Teorema 3.5.10. (Fórmula de Taylor de segundo orden) Supongamos que f tiene derivadas
parciales de segundo orden continuas en B(P, r). Entonces
1 2
f(P + H) − f(H) = '∇f(P ), H( + 2! 'Hf (P )H, H( + o H .
Demostración: Sea g(t) = f(P + tH). Puesto que f tiene derivadas parciales
de segundo orden continuas la función g admite un desarrollo de Taylor de orden
dos en el intervalo [0, 1] . Esto es,
1 ′′
g(1) − g(0) = g′ (0) + g (s),
2!
para algún s ∈ (0, 1).
Ahora,
n
′
g (s) = '∇f(P + sH), H( = Dj f (P + sH)yj .
j=1
Entonces
n n
g′′ (s) = Di Dj f(P + sH)hj hi = 'Hf (P + sH)H, H( ,
i=1 j=1
2
|h(s)| ≤ Hf (P + sH) − Hf (P ) H .
292
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
|h(s)|
→ 0 cuando H → 0.
H 2
2
Esto es, h = o H . Para terminar sólo nos resta remplazarla a g ′′ (s) por
'Hf (P )H, H( + h(s) y obtenemos inmediatamente.
Si las derivadas parciales de segundo orden son continuas entonces
n
1 1
'Hf (P )H, H( = λi.h2i (3,7,6)
2! 2!
i=1
Clasificación de los Puntos Críticos
Supongamos que P es un punto crítico, o estacionario, de f, entonces ∇f(A) = 0.
Por lo tanto, obtenemos
n
1 2
f(P + H) − f(P ) = λi.h2i + o H ,
2!
i=1
y observamos que el signo de f(P + H) − f(∆P ), para H muy pequeño, es el signo
/
de la forma cuadrática ni=1 λi.h2i . Deducimos entonces que
1. Si los valores propios λ1 , ..., λn de la matriz hessiana en A son todos positivos,
el punto A es mínimo.
2. Si los valores propios son todos negativos, el punto A es máximo.
3. Si los valores propios son unos negativos y otros positivos, el punto A es silla.
4. Si por lo menos uno de los valores propios es cero, el criterio de los valores
propios no decide.
Observación
Es evidente que la matriz Hessiana es efectivamente simétrica. La matriz Hessiana
agrupa de forma ordenada todas las derivadas parciales de orden dos de una función.
Igual que en el caso de una variable exigimos que la segunda derivada sea positiva o
negativa para garantizar la existencia de un máximo o mínimo, aquí exigiremos que
la matriz Hessiana sea definida positiva o negativa. Definamos primeramente lo que
entendemos por matriz definida positiva o negativa.
293
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Definición 3.5.11. Dada una matriz cuadrada A = (aij )n×n ∈ Mn , decimos que A es
(i)definida positiva si todos sus valores propios son números reales positivos,
(ii)definida negativa si todos sus valores propios son números reales negativos.
Es evidente que, una vez que conozcamos la función f y el punto P, podremos calcular Hess(f)
(p) que será una matriz para la cual podremos estudiar sus valores propios y determinar si
es definida positiva o negativa. En la siguiente propiedad vemos cómo los conceptos de matriz
definida positiva y negativa convierten a la matriz hessiana en el análogo en varias variables de
la segunda derivada.
∂f
(P0 ) = 0, ∀j = 1, ..., n.
∂xj
Entonces:
(i)Si la matriz Hess(f) (P0 ) es definida positiva, en el punto P0 ,f alcanza un mínimo relativo.
(ii)Si la matriz Hess(f) (P0 es definida negativa, en el punto P0 , f alcanza un máximo relativo.
En la práctica resulta útil la siguiente propiedad que permite estudiar si una matriz es definida
positiva o negativa sin necesidad de calcular sus valores propios.
f (x, y) = 1 − x2 − y 2
294
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
Solución
Es claro que ∇f (x, y) = (−2x, −2y) . Por lo tanto el punto crítico de f es el vector (0, 0) . Por
otra parte, la matriz hessiana de f en (0, 0) es
3 4 3 4
D11 f (0, 0) D12 f (0, 0) −2 0
Hf (0, 0) = = ,
D21 f (0, 0) D22 f (0, 0) 0 −2
cuyos valores propios son λ1 = −2 y λ2 = −2. Entonces, como los valores propios son negativos,
(0, 0) es un punto máximo.
f (x, y) = x3 − 3xy 2
tiene en (0, 0) un punto crítico. Los valores propios de la matriz hessiana Hf (0, 0) son iguales
a 0. Es fácil
ver que (0, 0) es un punto de silla.
f (x, y) = x2 y 2
tiene en (0, 0) un punto crítico. Los valores propios de la matriz hessiana Hf (0, 0) son iguales
a 0. Es fácil ver que (0, 0) es un punto mínimo.
f(x, y) = y − x2 y − 2x2 .
El siguiente ejemplo nos muestra cómo una función puede tener, en un punto A, un mínimo
cuando restringimos la función a cualquier recta que pasa por él y no obstante el punto P es
silla.
Si hacemos y = mx, vemos que f (x, mx) = m2 x2 + 3x4 − 3mx3 tiene en x = 0 un punto
de mínimo. Esto es, sobre la recta y = mx la función f tiene en (0, 0) un punto de mínimo.
También, sobre la recta x = 0 la función tiene en (0, 0) un punto de mínimo. No obstante
podemos encontrar puntos (x, y) en cualquier vecindad de (0, 0) para los cuales f (x, y) > 0 y
otros tales que f(x, y) < 0.
y analizar su naturaleza.
295
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Solución.
Determinación de los puntos críticos:
∂f ∂ x3 − 2y 2 − 2y4 + 3x2 y
(x, y) = = 6xy + 3x2 = 3x (x + 2y)
∂x ∂x
∂f ∂ x3 − 2y 2 − 2y4 + 3x2 y
(x, y) = = 3x2 − 4y − 8y 3
∂y
∂y
∂f
(x, y) = 0 3x (x + 2y) = 0 · · · (1)
∂x ⇔
∂f
(x, y) = 0 3x2 − 4y − 8y 3 = 0 · · · (2)
∂y
x = 0 ∨ x = −2y
3x2 − 4y − 8y 3 = 0
Resolviendo el sistema:
x=0
De: ,se tiene −4y − 8y3 = 0 , 4y(1 + 2y 2 ) = 0 =⇒ y = 0.Así, (0, 0) .
3x − 4y − 8y3 = 0
2
x = −2y
De: , se tiene 3 (−2y)2 −4y−8y 3 = 0, 12y 2 −4y−8y 3 = 0 : −4y (2y − 1) (y − 1) =
3x2
− 4y − 8y3 = 0
0, entonces las soluciones de esta ecuación son y = 0 ∨ y = 12 ∨ y = 1, con los correspondientes
puntos (0, 0) , −1, 12 , (−2, 1) .
Así, los puntos críticos son:
9 :
1
P.C = (0, 0) , −1, , (−2, 1) .
2
Ahora:
Para clasificar los puntos críticos, calculamos las derivadas parciales de segundo orden
∂2f ∂ 6xy + 3x2
(x, y) = = 6x + 6y
∂x2 ∂x
2
∂ f ∂ 3x − 4y − 8y 3
2
(x, y) = = −24y 2 − 4
∂y 2 ∂y
∂2f ∂ 3x2 − 4y − 8y 3
(x, y) = = 6x
∂x∂y ∂x
6x + 6y 6x
DetHf(x, y) =
6x −24y2 − 4
Luego,
∂2f ∂ 2 f (x, y) ∂ 2 f (x, y)
P.C:(x, y) (x, y) DetHf(x, y) Conclusión
∂x2 ∂y 2 ∂x∂y
(0, 0) 0 −4 0 0 Falla el criterio.
−1, 12 −3 −10 −6 −6 Silla
(−2, 1) −6 −28 −12 −24 Máx. Rel.
Analizando en (0, 0) :f(0, 0) = 0.
Considerando el camino C := {(x, y) ∈ Br (0, 0) : y = 0}, se tiene que
296
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
g(x) = f(x, 0) = x3
Aplicando el criterio de la primera derivada:
g ′ (x) = 3x2
g ′ (x) = 0 entonces x0 = 0 es punto crítico de f.
g ′′ (x) = 6x
g ′′ (0) = 0
g′′′(x) = 6 entonces g′′′(0) = 6 = 0.
Entonces x0 = 0 es un punto de inflexión.
Luego,(0, 0) es un punto silla.
y analizar su naturaleza.
Solución.
Determinación de los puntos críticos:
∂f
(x, y) = e2x+3y 16x2 − 12xy + 6y2 + 16x − 6y
∂x
∂f
(x, y) = e2x+3y 24x2 − 18xy + 9y2 − 6x + 6y
∂y
∂f
(x, y) = 0 2 8x2 − 6xy + 3y 2 + 16x − 6y = 0 · · · (1) · · · ( multiplicando por 3)
∂x ⇔
∂f
(x, y) = 0 3 8x2 − 6xy + 3y 2 − 6x + 6y = 0 · · · (2) · · · ( multiplicando por − 2)
∂y
6 8x2 − 6xy + 3y 2 + 48x − 18y = 0
,
−6 8x2 − 6xy + 3y2 12x − 12y = 0
Sumando ambas ecuaciones resulta: y = 2x.
Reemplazando (1) : 6 8x2 − 6x (2x) + 3 (2x)2 + 48x − 18 (2x) = 0,resulta:
1
4x (4x + 1) = 0,entonces x = 0 o x = − .
4
Si x = 0, en (1) ,resulta 16 (0)2 − 12 (0) y + 6y 2 + 16 (0) − 6y = 0 =⇒ 6y (y − 1) = 0 =⇒ y = 0 o
y = 1.
Así, los puntose son (0, 0) y (0, 1) .
1 1 2 1 1
Si x = − , en (1) , 16 − − 12 − y + 6y 2 + 16 − − 6y = 0
4 4 4 4
1
=⇒ 6y2 − 3y − 3 = 0, entonces y = 1 o y = − .
2
1 1 1
e2x+3y 24x2 − 18xy + 9y 2 − 6x + 6y . Así, los punto son − ,1 y − ,− .
4 4 2
Por lo tanto los P.C. son:
9 :
1 1 1
P.C = (0, 0) , (0, 1) , − , 1 , − , − .
4 4 2
297
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Ahora:
Calculamos las derivadas parciales de segundo orden
∂2f
(x, y) = e2x+3y 32x2 − 24xy + 12y 2 + 64x − 24y + 16
∂x2
∂2f
(x, y) = e2x+3y 72x2 − 54xy + 27y 2 − 36x + 36y + 6
∂y 2
∂2f
(x, y) = e2x+3y 48x2 − 36xy + 18y 2 + 36x − 6y − 6 .
∂x∂y
Luego,
∂ 2f ∂ 2 f (x, y) ∂ 2 f (x, y)
P.C:(x, y) (x, y) Det(x, y) Conclusión
∂x2 ∂y 2 ∂x∂y
(0, 0) 16 6 −6 + Máx. Rel.
1 1 87 −2
− ,− 23e−2 42e−2 4 e + Mín. Rel.
4 2
5
(0, 1) 28e3 69e3 9e 2 + Mín. Rel.
1 5 5 5
− ,1 −4e 2 96e 2 9e 2 − Punto silla.
4
Ejemplo 3.5.20. Hallar los puntos críticos de
f(x, y) = arctan(x2 + y2 ) − x2
Solución.
Determinación de los puntos críticos:
∂f 2x −2x(x2 + y 2 )2
(x, y) = − 2x =
∂x 1 + (x2 + y 2 )2 1 + (x2 + y 2 )2
∂f 2y
(x, y) =
∂y 1 + (x2 +y 2 )2
∂f
−2x(x2 + y2 )2
(x, y) = 0 = 0 · · · (1) x=0
∂x ⇔ 1 + (x2 + y 2 )2 ⇔
∂f 2y
(x, y) = 0
· · · (2) y=0
∂y 1 + (x2 + y 2 )2
Así, (0, 0).
Por lo tanto los P.C. son :
Ahora:
∂2f 2 + 2(x2 + y 2 )(x2 − 7y 2 )
(x, y) =
∂y 2 1 + (x2 + y2 )2
2
∂ f 8xy x2 + y 2
(x, y) = − 2
∂x∂y
1 + (x2 + y 2 )2
Luego
298
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
299
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
de nivel
S = {P ∈ Ω : g(P ) = k} ,
Demostración
El Teorema exige, para su demostración, herramientas más avanzadas de análisis matemático
y no la haremos aquí en su forma más general. No obstante podemos proporcionar ahora una
prueba para el teorema para el caso particular en que
f : Ω ⊂ R3 → R es una función de dos variables y la condición g(P0 ) = 0 determina una curva
Γ que podemos parametrizar como P = α (t) , t ∈ I, I algún intervalo de la recta real.
Supongamos que en P0 = α (t0 ) , para algún t0 ∈ I, α′ (t0 ) es un vector tangente a S en P0 ;
d d
dt g (α (t)) = dt k = 0, y por la regla de la cadena
d
g (α (t)) |t=0 = ∇g (P0 ) · α′ (t0 ) ,
dt
de modo que ∇g (P0 ) · α′ (t0 ) = 0; es decir, α′ (t0 ) es ortogonal a ∇g (P0 ) .
Si la función fS : S∩Ω ⊂ Rn → R tiene un valor extremo relativo en S, en P0 entonces f (α (t))
tiene un valor extremo relativo en t = t0 la función f alcanza un valor extremo: un máximo o
un mínimo. Entonces la función
h (t) = f (α (t)) , t ∈ I
dh(t0 )
tendrá en t0 un máximo o un mínimo y por lo tanto dt = 0. De la expresión anterior
conseguimos, por la regla de la cadena, que
dh (t0 )
0= = ∇f (α (t0 )) · α′ (t0 )
dt
Así, el vector ∇f (α (t)) es ortogonal a la tangente de toda curva en S y también es ortogonal
al espacio tangente a S en P0 .Como el espacio perpendicular al espacio tangente es una recta,
se tiene que ∇f (P0 ) y ∇g (P0 ) son paralelos. Puesto que ∇f (P0 ) = 0 se sigue que ∇f (P0 ) es
múltiplo de ∇g (P0 ). Esto prueba el Teorema.
300
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
La ecuación (1) se dice que las derivadas parciales de f son proporcionales a las derivadas
parciales de g.Hallar los puntos P0 que cumple (1),es decir, resolver el sistemas de ecuaciones :
∂f ∂g
(x1 , . . . , xn ) = λ (x1 , . . . , xn )
∂x 1 ∂x 1
∂f ∂g
(x , . . . , xn ) = λ (x1 , . . . , xn )
∂x2 1 ∂x2
.. (2)
.
∂f ∂g
(x1 , . . . , xn ) = λ (x1 , . . . , xn )
∂xn
∂xn
g (x1 , . . . , xn ) = k
P0 ∈ S = {P ∈ Rn , gi (P ) = 0 para i = 1, 2...m} .
m
∇f(P0 ) = λi ∇gi (P0 ).
i=1
ésto es, la distancia al cuadrado de un punto (x, y, z) al eje z, bajo la condición que el punto de
mínimo (x, y, z) satisfaga las ecuaciones
z =0
z 2 − (y − 1)2 = 0.
301
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
g1 (x, y, z) = z = 0
g2 (x, y, z) = z 2 − (y − 1)2 = 0.
Observemos que el punto (0, 1, 0) es un extremo condicionado tal que
Ejemplo 3.5.25. Deseamos calcular la distancia del origen (0, 0, 0) al plano cuya ecuación es
x + y + z = 1. El objetivo es hallar un punto (x0 , y0 , z0 ) que satisfaga la ecuación del plano y que
sea un punto de mínimo de la función distancia de un punto al origen. Esta función distancia
la podemos tomar como
f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 .
En este caso sólo hay una restrición, los puntos de mínimo de f condicionados a
la restrición g = 0 deben satisfacer el sistema
El sistema :
2x = λ
2y = λ
2z = λ
x+y+z =1
Resolvemos el sistema anterior y encontramos que
2
λ = 3
1
x = 3
1
y = 3
1
z = 3
302
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
1 1 1
Entonces el punto 3, 3, 3 debe ser el punto que minimiza a f sujeto a la condi-
√
3
ción g = 0. Deducimos que la distancia del plano al origen es 3 .
Ejemplo 3.5.26. Calcular el área del máximo paralelogramo que se puede inscribir en la circun-
ferencia cuya ecuación es x2 + y 2 = 1.
Solución.
Podemos suponer que los vértices del paralelogramo son: (x, y) , (x, −y) , (−x, −y)
y (−x, y) . Entonces la función de área que debemos maximizar es f (x, y) = 4xy y
la resticción que de imponemos es g (x, y) = x2 + y 2 − 1 = 0. Puesto que sólo hay
una restricción el Teorema nos dice que
4y = 2λx . . . (1)
4x = 2λy . . . (2)
x2 + y2 −1 =0 . . . (3)
y 4 − λ2 = 0
303
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
(b)Usar la parte (a) para demostrar que para números no negativos x, y, z se cumple
1
x+y+z
(xyz) 3 ≤ .
3
Solución.
(a)Sea
f (x, y, z) = x2 y 2 z 2 ; x, y, z > 0
Sujeto a la restricción
g(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 = a2
Puesto que :
∇f(x, y, z) = λ∇g(x, y, z)
2xy 2 z 2 = λ (2x) · · · (1)
2x2 yz 2 = λ (2y) · · · (2)
⇐⇒ · · · (∗)
2x2 y 2 z = λ (2z) · · · (3)
x2 + y 2 + z 2 = a2 · · · (4)
Resolviendo el sistema se tiene :
a2 a2 a2
x= ,y = , z = .
3 3 3
3
a2
El valor x2 y2 z 2
que se obtuvo es : .
3
Dicho valor es máximo(el mínimo ocurre cuando las variables x, y o z es cero)Si no fuera así,
deberá hacer otros puntos críticos, pues x2 y 2 z 2 alcanza su máximo y mínimo en la esfera x2 +
y 2 + z 2 = a2 .
(b)Se deja al lector.
304
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
Solución.
(a)Sean x > 0, y > 0, z > 0
∇f(x, y, z) = λ∇g(x, y, z)
∂f(x, y, z) ∂g(x, y, z)
= λ
∂x ∂x
1 = λ(yz) · · · (1)
∂f(x, y, z)
= λ
∂g(x, y, z)
1 = λ(xz) · · · (2)
⇐⇒ ∂y ∂y ⇐⇒ · · · (∗).
∂f(x, y, z) ∂g(x, y, z)
1 = λ(xy) · · · (3)
= λ
∂z ∂z
xyz
= 1 · · · (4)
xyz = 1
Como x > 0, y > 0, z > 0 entonces λ = 0.
De (1) y (2) : yz = xz.Entonces se deduce : y = x · · · (5).
De (2) y (3) : xz = xy.Entonces se deduce : z = y · · · (6).
Luego x = y = z.
En (4) :xyz = 1 =⇒ x3 = 1 =⇒ x = y = z = 1. · · · (0.5 pto)
Así, el punto es: (1, 1, 1). Luego el valor mínimo de f es: f (1, 1, 1) = 3.
Por tanto 3 ≤ f (x, y, z), ∀(x, y, z) ∈ R3 ; x, y, z > 0
(b)Por (a) se tiene:f (x, y, z) = x + y + z ≥ 3 , ∀(x, y, z) ∈ R3 ; x, y, z > 0.
Considerando :
a b c
x= √
3 ,y = √
3 ,z = √
3
abc abc abc
a √b √c abc
xyz = √
3 3 3 = abc =1
abc abc abc
Luego,
a b c a+b+c
3 ≤ x+y+z = √ 3
+√
3
+√3
= √
3
abc abc abc abc
√
3 a+b+c
abc ≤ 3 ; a, b, c > 0.
305
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Ejemplo 3.5.30. Usando el método de Multiplicadores de Lagrange, hallar los valores máxi-
mos y mínimos del producto de tres números reales x, y, z sí la suma de estos números debe ser
cero y la suma de sus cuadrados debe ser 3.
Solución.
Sea:
f(x, y, z) = xyz
g(x, y, z) = x + y + z = 0 , h(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 = 3
Puesto que :
∇f(x, y, z) = (yz, xz, xy) , ∇g(x, y, z) = (1, 1, 1) y ∇h(x, y, z) = (2x, 2y, 2z)
306
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
1 1 1 2 1 1 2 1
z = √ , − √ , respectivamente. Por lo tanto los puntos son: P3 √ , −√ , √ y P4 − √ , √ , − √ .
2 2 2 2 2 2 2 2
(IV )Si z = y :
En (4), x + y + z = 0 =⇒ x + y + y = 0 =⇒ x = −2y.
1 1 2 2
En (5), (−2y)2 + y 2 + y 2 = 3 =⇒ 6y2 = 3 =⇒ y = √ , − √ , entonces x = − √ , √ y
2 2 2 2
1 1 2 1 1 2 1 1
z = √ , − √ , respectivamente. Por lo tanto los puntos son: P5 − √ , √ , √ y P6 √ , − √ , − √ .
2 2 2 2 2 2 2 2
Evaluando f(x, y, z) en los 6 puntos críticos hallados, el producto de tres números reales x, y, z
resultan
1
f (P1 ) = f (P3 ) = f (P5 ) = − √ ,
2
1
f (P2 ) . = f (P4 ) . = f (P6 ) = √ .
2
1
Entonces fMax = √ .
2
z= 1 − x2 − y 2 o z = − 1 − x2 − y 2 .
Pero en general ésto no es posible. Consideremos por ejemplo la ecuación sen xyz+
exyz = 0, no es posible despejar una variable en términos de las otras dos.
No obstante supongamos que de la ecuación F (x, y, z) = 0 podemos despejar,
implícitamente, a z en términos de x, y. Esto es, supongamos que z = f (x, y).
Tenemos entonces que
F [x, y, f (x, y)] = 0.
Si llamamos g(x, y) = F [x, y, f(x, y)] entonces g(x, y) = 0 y por lo tanto sus
derivadas parciales son iguales a cero. Si usamos la regla de la cadena obtenemos
∂g(x, y) ∂x ∂y ∂f
0= = D1 F + D2 F + D3 F
∂x ∂x ∂x ∂x
∂g(x, y) ∂x ∂y ∂f
0= = D1 F + D2 F + D3 F .
∂y ∂y ∂y ∂y
Esto es,
307
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
∂g(x,y)
0= ∂x = D1 F (x, y, z) + D3 F (x, y, z) ∂f∂x
(x,y)
∂g(x,y)
0= ∂y = D2 F (x, y, z) + D3 F (x, y, z) ∂f∂y
(x,y
.
Si D3 F (x, y, z) = 0 obtenemos
∂f (x,y)
∂x = −D1 F (x,y,z)
D3 F (x,y,z)
∂f (x,y)
∂y = −D2 F (x,y,z)
D3 F (x,y,z) .
yz cos(xyz)+yze xyz
∂z
∂x = − xy cos(xyz)+xyexyz
xz cos(xyz)+xze xyz
∂z
∂y = − xy cos(xyz)+xyexyz ,
Dk F
Dk xn = − , k = 1,2..., n − 1,
Dn F
siempre que Dn F = 0.
La derivación implícita nos sirve para el cálculo de curvas definidas implícita-
mente. Sean F (x, y, z) = 0 y G(x, y, z) = 0 dos superficies. Su intersección determina
una curva y aunque no esté determinada explícitamente podemos obtener alguna in-
formación si suponemos, por ejemplo, que x = x(z) e y = y(z), con z perteneciendo
a algún intervalo I. Usamos la regla de la cadena como en (3.6.1) y obtenemos
Para aquellos puntos en los que el discriminante del sistema anterior no se anule
podemos obtener fórmulas para x′ (z) y y ′ (z), así:
308
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
−D3 F D2 F
−D3 G D2 G
x′ (z) =
D1 F D2 F
D1 G D2 G
D1 F −D3 F
D1 G −D3 G
y′ (z) =
D1 F D2 F
D1 G D2 G
Es así cómo podemos conocer el vector tangente a la curva en cada punto z ∈ I, y
por lo tanto determinar la curva intersección de las dos superficies siempre y cuando
conozcamos un punto que se encuentre en la intersección de las dos superficies.
F (x, y, z) = x + y + z = 0
G (x, y, z) = 2x + y + z − 1 = 0
D1 F (x, y, z) = 1
D2 F (x, y, z) = 1
D3 F (x, y, z) = 1
D1 G (x, y, z) = 2
D2 G (x, y, z) = 1
D3 G (x, y, z) = 1
obtenemos que
x′ (z) = 0
y ′ (z) = −1
Por lo tanto
x (z) = c
y (z) = −z + d,
309
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
a) Hallar los valores de a para los cuales f tiene un mínimo relativo en (0, 0) .
b) ¿Para qué valores de a, f tiene un punto de silla?
310
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
S = (x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z 2 = 1 .
f (x, y, z) = 2xy 2 z
alcanza sus valores máximo y mínimo, sabiendo que dichos valores son no nulos.
311
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
CAPÍTULO 3. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
312
Capítulo 4
Si dejamos una variable, por ejemplo x, fija vemos que f(x, y) se aproxima a 0 cuando y se
1
aproxima a 0. Pero si tomamos la recta x = y entonces f(x, y) = 2 y, aunque (x, y) se aproxime
a (0, 0), no se tiene que f(x, y) se aproxime a 0.
Tenemos la siguiente
lı́m f (P ) = L
P→ A
Si para todo ε > 0 existe un δ > 0, que depende de ε, tal que si P − A < δ entonces
f(P ) − L < ε.
313
Cálculo en Varias Variables
CAPÍTULO Norberto
4. FUNCIONES
Chau VECTORIALES DE VARIABLE VECTORIAL
lı́m f(P ) = L
P→ A
si y sólo si
lı́m fi (P ) = li , i = 1, ...m,
P→ A
en donde L = (l1 , ...lm ) . Esto nos dice que podemos restringir nuestra discusión
al caso de campos escalares.
4.2. Diferenciación
El grán inconveniente de la derivada débil que introdujimos en la sección dos con-
siste en que ella no implica continuidad. Para subsanar esa debilidad introduciremos,
ahora, la noción de derivada fuerte o derivada de Frechet.
314
CAPÍTULO 4. FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE
Cálculo enVECTORIAL
Varias Variables Norberto Chau
f ′ (P, Y ) = f ′ (P ) (Y ) ,
para todo Y ∈ Rn
También advertimos de la definición que si f es fuertemente diferenciable en A
entonces la función f es continuia en P. Sólo es suficiente tener en cuenta que la
transformación lineal TP es siempre una función continua y TP (0) = 0. Además, de
la caracterización que hicimos de o(P, Y ) concluímos que o(P, Y ) → 0 cuando
Y → 0.
/n
Ahora, sea Y ∈ Rn . Entonces Y = k=1 yk ek donde {e1 , ..., en } representa la
base canónica de Rn . Esto es, ek = (0, 0..., 1, 0, ..,0) donde el 1 aparece en el lugar
k-ésimo. Por la linealidad de TP = f ′ (P ) obtenemos:
/
f ′ (P )(Y ) = f ′ (P )( nk=1 yk ek )
/
= nk=1 yk f ′ (A)(ek )
/
= nk=1 yk f ′ (A, ek )
/
= nk=1 yk Dk f(A).
Esto es, podemos expresar la diferencial fuerte en términos de las derivadas par-
ciales de f. En resumen tenemos
n
f ′ (P )(Y ) = yk Dk f(P ). (3,3,2)
k=1
Si denotamos ∇f(P ) = (D1 f(P ), ..., Dn f (P )) ∈ Rn la expresión anterior toma
la siguiente forma:
f ′ (P )(Y ) = '∇f(P ), Y ( .
315
Cálculo en Varias Variables
CAPÍTULO Norberto
4. FUNCIONES
Chau VECTORIALES DE VARIABLE VECTORIAL
/k
Demostración: Sea Y ∈ B(P, r). Denotemos con Yk = j=1 yj ej , además,
Y = Yn y Y0 = 0. Ahora, obsevemos que
n
f(P + Y ) − f(P ) = {f(P + Yj ) − f(P + Yj−1 )}
j=1
Denotemos con
n
o(P, Y ) = yj {Dj f(Cj ) − Dj f(P )} .
j=1
n
′
f (P )(Y ) = yj Dj f (P ) = '∇f(P ), Y ( ·
j=1
2
Ejemplo 4.2.4. Sea f : Rn → R definido como f (X) = X . Calculemos ∇f (X) .
Ejemplo 4.2.5. Sea f (x, y, z) = xy + yz + zx. Calculemos f ′ (a, b, c) (m, n, r) . La fórmula nos
dice que
f ′ (a, b, c) (m, n, r) = '∇f (a, b, c) , (m, n, r)(
316
CAPÍTULO 4. FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE
Cálculo enVECTORIAL
Varias Variables Norberto Chau
Ahora,
∇f (a, b, c) = (D1 f (a, b, c) , D2 f (a, b, c) , D3 f (a, b, c))
= (b + c, a + c, b + a) .
Por lo tanto
f ′ (a, b, c) (m, n, r) = '(b + c, a + c, b + a) , (m, n, r)(
= mb + mc + na + nc + rb + ra
f (X + tY ) − f (X)
f ′ (X, Y ) = lı́m .
t→ 0 t
En términos de las funciones componentes de f vemos que
m
f ′ (X, Y ) = fk′ (X, Y )ek . (3,5,1)
k=1
Análogamente, la derivada fuerte o derivada de Frechet del campo vectorial f
en el punto X se define como la transformación lineal f ′ (X) : Rn → Rm tal que
para todo Y ∈ Rn se cumple que
f ′ (X)(Y ) = f ′ (X, Y ).
317
Cálculo en Varias Variables
CAPÍTULO Norberto
4. FUNCIONES
Chau VECTORIALES DE VARIABLE VECTORIAL
D1 f1 (X) D2 f1 (X) . . . Dn f1 (X) y1
D1 f2 (X) . . . Dn f2 (X)
D2 f2 (X) y2
. . .
f (X)(Y ) =
′
. . .
. . .
D1 fm (X) D2 fm (X) Dn fm (X) yn
Regla de la cadena
Supongamos que f y g son dos campos vectoriales tales que g : Rn → Rm es
diferenciable en X y f : Rm → Rp es diferenciable en g(X). Entonces f ◦ g : Rn →
Rp es diferenciable en X y tenemos que
Para ver (1) procedemos así: Sea Z = g(X +Y )−g(X), entonces Z = g′ (X)(Y )+
o1 (X, Y ). Ahora,
318
CAPÍTULO 4. FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE
Cálculo enVECTORIAL
Varias Variables Norberto Chau
3 4
′ D1 g1 (X) D2 g1 (X)
g (X) =
D1 g2 (X) D2 g2 (X)
y
3 4
′ D1 f1 (Y ) D2 f1 (Y )
f (Y ) = .
D1 f2 (Y ) D2 f2 (Y )
Entonces
x = r cos θ
y = rsenθ.
319
Cálculo en Varias Variables
CAPÍTULO Norberto
4. FUNCIONES
Chau VECTORIALES DE VARIABLE VECTORIAL
Ejemplo 4.3.3.
Ejemplo 4.3.6. Dada una función u = f(x, y) de clase C 2 .El cambio de variable x = r cos θ,
y = r sin θ transforma la ecuación
∂2u ∂2u
+ =0
∂x2 ∂y 2
en
∂2u 1 ∂2u ∂u ∂u
2
+ 2 2 = A (r, θ) + B (r, θ) .
∂r r ∂θ ∂x ∂y
Hallar las funciones A (r, θ) y B (r, θ) .
Solución.
րr
ր x
ցθ
u = f (x, y)
րr
ց y
ցθ
320
CAPÍTULO 4. FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE
Cálculo enVECTORIAL
Varias Variables Norberto Chau
∂x
= cosθ
∂r
∂x
= −r sin θ
⇐⇒ ∂θ
∂y
= sin θ
∂r
∂y = rcosθ
∂θ
Ahora :
∂u ∂u ∂x ∂u ∂y
= +
∂r ∂x ∂r ∂y ∂r
∂u ∂u ∂u
= cos θ + sin θ · · · (1)
∂r ∂x ∂y
∂u ∂u ∂x ∂u ∂y
= +
∂θ ∂x ∂θ ∂y ∂θ
∂u ∂u ∂u
= −r sin θ + r cos θ · · · (2)
∂θ ∂x ∂y
Luego,
> <
∂2u ∂ ∂u ∂ ∂u ∂u
= = cos θ + sin θ
∂r2 ∂r ∂r ∂r ∂x ∂y
> < > <
∂2u ∂ ∂u ∂ ∂u
= cos θ + sin θ
∂r2 ∂r ∂x ∂r ∂y
∂2u ∂ ∂u ∂ ∂u
= cos θ + sin θ · · · (∗)
∂r2 ∂r ∂x ∂r ∂y
Pero :
∂ ∂u ∂ ∂u ∂x ∂ ∂u ∂y
= +
∂r ∂x ∂x ∂x ∂r ∂y ∂x ∂r
∂ ∂u ∂2u ∂ 2u
= cos θ + sin θ · · · (3)
∂r ∂x ∂x2 ∂y∂x
∂ ∂u ∂ ∂u ∂x ∂ ∂u ∂y
= +
∂r ∂y ∂x ∂y ∂r ∂y ∂y ∂r
∂ ∂u 2
∂ u 2
∂ u
= cos θ + 2 sin θ · · · (4)
∂r ∂y ∂x∂y ∂y
321
Cálculo en Varias Variables
CAPÍTULO Norberto
4. FUNCIONES
Chau VECTORIALES DE VARIABLE VECTORIAL
∂2u ∂ ∂u ∂ ∂u
= cos θ + sin θ
∂r2 ∂r ∂x ∂r ∂y
> 2 < > 2 <
∂ u ∂2u ∂ u ∂ 2u
= cos θ cos θ + sin θ + sin θ cos θ + 2 sin θ
∂x2 ∂y∂x ∂x∂y ∂y
2
∂ u 2
∂ u 2
∂ u ∂2u
= cos2 θ 2 + sin θ cos θ + sin θ cos θ + sin2 θ 2
∂x ∂y∂x ∂x∂y ∂y
∂2u 2
∂ u 2
∂ u 2
∂ u
= cos2 θ 2 + 2 sin θ cos θ + sin2 θ 2 · · · (5)
∂r2 ∂x ∂y∂x ∂y
Similarmente
> <
∂ 2u ∂ ∂u ∂ ∂u ∂u
= = −r sin θ + r cos θ
∂θ ∂θ ∂θ ∂θ ∂x ∂y
> < > <
∂ 2u ∂ ∂u ∂ ∂u
= −r sin θ + cos θ
∂θ2 ∂θ ∂x ∂θ ∂y
> < > <
∂ 2u ∂u ∂ ∂u ∂u ∂ ∂u
= −r cos θ − r sin θ + sin θ + cos θ · · · (∗∗)
∂θ2 ∂x ∂θ ∂x ∂y ∂θ ∂y
Pero :
∂ ∂u ∂ ∂u ∂x ∂ ∂u ∂y
= +
∂θ ∂x ∂x ∂x ∂θ ∂y ∂x ∂θ
∂ ∂u ∂ 2u ∂2u
= −r sin θ 2 + r cos θ · · · (6)
∂θ ∂x ∂x ∂y∂x
∂ ∂u ∂ ∂u ∂x ∂ ∂u ∂y
= +
∂θ ∂y ∂x ∂y ∂θ ∂y ∂y ∂θ
∂ ∂u 2
∂ u ∂2u
= −r sin θ + r cos θ 2 · · · (7)
∂θ ∂y ∂x∂y ∂y
322
CAPÍTULO 4. FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE
Cálculo enVECTORIAL
Varias Variables Norberto Chau
> <
∂2u 1 ∂2u ∂2u ∂2u ∂2u
2
+ 2 2 = cos2 θ 2 + 2 sin θ cos θ + sin2 θ 2 +
∂r r ∂θ ∂x ∂y∂x ∂y
> 2
<
1 ∂u 2 ∂ u ∂2u 1 ∂u 2
2 ∂ u
− cos θ + sin θ 2 − 2 sin θ cos θ − sin θ + cos θ 2
r ∂x ∂x ∂x∂y r ∂y ∂y
2
∂ u 2
∂ u 1 ∂u 1 ∂u
= cos2 θ + sin2 θ 2
+ sin2 θ + cos2 θ 2
− cos θ − sin θ
∂x ∂y r ∂x r ∂y
> 2 <
∂ u ∂2u 1 ∂u 1 ∂u
= + − cos θ − sin θ
∂x2 ∂y 2 r ∂x r ∂y
∂2u 1 ∂2u 1 ∂u 1 ∂u
+ = − cos θ + − sin θ .
∂r2 r2 ∂θ 2 r ∂x r ∂y
Por lo tanto,
1 1
A (r, θ) = − cos θ, B (r, θ) = − sin θ
r r
Ejemplo 4.3.7. Sean
z = f(x, y) , x = ev sec u , y = ev tan u
323
Cálculo en Varias Variables
CAPÍTULO Norberto
4. FUNCIONES
Chau VECTORIALES DE VARIABLE VECTORIAL
Solución.
րu
ր x
ցv
z = f(x, y)
րu
ց y
ցv
∂x
= ev sec u tan u
∂u
∂x
= ev sec u
⇐⇒ ∂v
∂y
= ev sec2 u
∂u
∂y = ev tan u
∂v
Ahora :
∂z ∂z ∂x ∂z ∂y
= +
∂u ∂x ∂u ∂y ∂u
∂z ∂z ∂z
= ev sec u tan u + ev sec2 u · · · (1)
∂u ∂x ∂y
∂z ∂z ∂x ∂z ∂y
= . + .
∂v ∂x ∂v ∂y ∂v
∂z ∂z ∂z
= ev sec u + ev tan u · · · (2)
∂v ∂x ∂y
Luego,
Pero :
∂ ∂z ∂ ∂z∂x ∂ ∂z ∂y
= +
∂u ∂x ∂x ∂x∂u ∂y ∂x ∂u
∂ ∂z ∂ 2z ∂2z
= ev sec u tan u + e v
sec2
u · · · (3)
∂u ∂x ∂x2 ∂x∂y
324
CAPÍTULO 4. FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE
Cálculo enVECTORIAL
Varias Variables Norberto Chau
∂ ∂z ∂ ∂z ∂x ∂ ∂z ∂y
= +
∂u ∂y ∂x ∂y ∂u ∂y ∂y ∂u
∂ ∂z ∂2z ∂ 2z
= ev sec u tan u + ev sec2 u · · · (4)
∂u ∂y ∂x∂y ∂y 2
> <
∂2z ∂z ∂z ∂ 2z ∂2z
= ev sec u tan u + ev sec2 u + e2v sec2 u tan u + + ···
∂u∂v ∂x ∂y ∂x2 ∂y2
∂z
∂u
∂2z
· · · + e2v sec u sec2 u + tan2 u +···
∂x∂y
Por lo tanto,
325
Cálculo en Varias Variables
CAPÍTULO Norberto
4. FUNCIONES
Chau VECTORIALES DE VARIABLE VECTORIAL
∂ 2z ∂2z
= .
∂x2 ∂y2
∂2z ∂z ∂2z
Si = a + P (x) ,donde a es una constante y P (x) es un polinomio en x ,
∂v∂u ∂y ∂y∂x
hallar, justificando su respuesta, a y P (x).
4. El cambio de variables
x = u2 − v2
y = uv 2
x = r cosθ ∂ 2u ∂2u
5. El cambio de variables transforma a la ecuación + + =0
y = r sinθ ∂x2 ∂y 2
en
∂ 2 u 1 ∂u ∂ 2 u
+ + 2 = A (r, θ) .
∂r2 r ∂θ ∂θ
Hallar A (r, θ) .
∂g
Si h (x, y) = (x, y), hallar el gradiente de h en términos de las derivadas parciales de f.
∂y
326
Capítulo 5
Integración Múltiple
327
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
computador. Es importante que el estudiante haga las autoevaluciones para garantizar la cabal
comprensión de cada tema.
S = (x, y, z) ∈ R3 : 0 ≤ z ≤ f (x, y)
Es decir, ∆ := {Qij : 1 ≤ i ≤ m, 1 ≤ j ≤ n} .
328
CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
∆ = {diag (Qij ) : 1 ≤ i ≤ m, 1 ≤ j ≤ n} .
Si seguimos este procedimiento para todos los rectángulos y sumamos los volumenes de los pris-
mas correspondientes, obtendremos una aproximación del volumen total de S :
m n m n m n
∆V = ∆ij V = f x∗ij , yij
∗
.∆ij A = f x∗ij , yij
∗
.∆i x.∆j y = S(f, ∆)m,n .
i,=1 ,j=1 i,=1 ,j=1 i,=1 ,j=1
329
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
Definición 5.1.3. Una función f : Q ⊂ R2 −→ R tal que f (xi , yj ) = cij , para todo (x, y) ∈
Qij se llama una función escalonada.
Es facil ver que si f y g son funciones escalonadas definidas por las particiones ∆ y ∆′ de Q
respectivamente entonces αf + βg, para todo α y β números reales, es una función escalonada
definida por la partición ∆ ∪ ∆′ .
==
Q f(x, y)dxdy = k(b − a)(d − c)
= b 1= d 2
= a c f (x, y)dy dx
La fórmula permanece válida para funciones escalonadas puesto que éstas son constantes en cada
subrectángulo Qij .
A continuación se resumen las propiedades más importantes de las funciones integrables.
Propiedades
Teorema 5.1.5. Para f y g dos funciones integrables definidas sobre un rectángulo Q , entonces
se cumplen las siguientes propiedades:
1. (Linealidad). f + g es integrable sobre Q y
88 88 88
(f (x, y) + g(x, y)) dxdy = f (x, y)dxdy + g(x, y)dxdy.
Q Q Q
330
CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
88 88
h(x, y)dA ≤ sup S ≤ ı́nf T ≤ g(x, y)dA.
R R
Llamamos sup S = Iı́nf (f), la integral inferior de f y llamamos ı́nf T = Isup (f), la integral
superior de f.
331
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
De la definición anterior se sigue inmediatamente que si Iı́nf (f) = Isup (f ) entonces f es integrable
y
==
R f = Iı́nf (f) = Isup (f ).
En esta sección estudiaremos la integral de funciones continuas definidas en Q = [a, b] × [c, d] ⊂
R2 . Observemos que si f es integrable en Q y para cada y ∈ [c, d] la integral
8 b
A(y) = f(x, y)dx
a
=d
existe y además c A(y)dy existe, entonces
88 8 d 98 b :
f(x, y)dA = f (x, y)dx dy.
Q c a
En efecto: Para cualquier par de funciones escalonadas h y g tales que h ≤ f ≤ g se cumple que
8 b 8 b 8 b
h(x, y)dx ≤ f(x, y)dx ≤ g(x, y)dx,
a a a
por lo tanto
88 8 d 98 b : 88
h≤ f(x, y)dx dy ≤ g.
R c a R
88 8 d 98 b :
f(x, y)dA = f (x, y)dx dy
Q c a
Queremos demostrar que la fórmula anterior es válida para funciones continuas definidas sobre
Q.
332
CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
Demostración:
Hasta ahora hemos considerado integrales sobre rectángulos. Sea R ⊂ R2 un conjunto acotado.
Sea, entonces Q un rectángulo de R2 tal que R ⊂ Q. Si f es una función continua definida en R.
==
Definimos la integral R f (x, y)dA. Sea la función extensión fA en Q de la siguiente manera:
A y) = f(x, y) si (x, y) ∈ R
f(x,
0 si (x, y) ∈ Q − R
Ahora bien, fA está acotada, pues f lo es, y es continua, entonces f es integrable sobre R. Por
lo tanto, podemos definir;:
333
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
88 88
f(x, y)dA = A y)dA.
f(x,
R Q
a dificultad de extender la integral a regiones más generales radica en que la nueva función fA no
es continua en R y no sabemos si fA es integrable. Las discontinuidades se están presentando en
∂R. Para sobrepasar esa dificultad es necesario introducir el concepto de contenido nulo de
un conjunto para concluír que una función continua en R, salvo un subconjunto de contenido
nulo, es integrable en R.
Definición 5.1.8. Sea A ⊂ Rn . Decimos que A tiene contenido nulo si para todo ε > 0 existe
/
un número finito de rectángulos Qi , i = 1, 2..n tales que A ⊂ ∪Qi y |Qi | < ε, en donde |Qi |
representa el área del rectángulo Qi .
Por ejemplo, el intervalo cerrado [0, 1] visto como un subconjunto de R2 es de contenido nulo,
más no es de contenido nulo si lo miramos como subconjunto de R.
También, sea φ una función continua sobre el intervalo [a, b] , entonces φ es uniformemente
continua. Esto nos sirve para probar que el conjunto (x, y) ∈ R2 , y = φ(x) es de contenido
nulo.
Teorema 5.1.9. Sea f una función acotada sobre el rectángulo Q. Si el conjunto D de discon-
tinuidades de f es de contenido nulo, entonces f es integrable sobre Q.
Demostración: Sea M > 0 tal que |f| ≤ M. Sean ε, δ > 0 escogidos arbitrariamente. Tomemos,
entonces, una partición de Q tal que la suma de las áreas de los subrectángulos Qij que contienen
a D sea menor que δ. Los otros subrectángulos, en los que f es continua, los escogemos tales que
en cada uno de ellos máx f −mı́n f ≤ ε. Podemos definir las siguientes funciones escalonadas: h =
mı́n f sobre los subrectángulos donde f es continua y sobre los subrectángulos que contienen a
D la definimos como h = −M. Así mismo, g = máx f sobre los subrectángulos en donde f es
continua y g = M sobre los subrectángulos que contienen a D.
Tenemos, entonces, que
88
0≤ (g(x, y) − h(x, y)) dA ≤ ε |R| + 2Mδ.
R
Esto nos indica que 0 ≤ Isup (f) − Iı́nf (f ) ≤ ε |R| + 2Mδ. Si hacemos que ε, δ → 0, concluímos
que f es integrable sobre Q.
334
CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
Demostración:
(1)Si R es una región de tipo I:
tenemos que
== == = b = φ2 (x)
A
RI f(x, y)dA = Q f (x, y)dA = a φ (x) f(x, y) dydx
1
(2)Si R es una región de tipo II:
tenemos que
== == = d = ψ2 (x)
A
RII f(x, y)dA = Q f (x, y)dA = c ψ (x) f (x, y) dxdy1
Una gran variedad de conjuntos de R2 los podemos reducir a una reunión de conjuntos del tipo
RI o RII .
==
Ejemplo 5.1.11. Sea f (x, y) = xy 2 . Calculemos R f(x, y)dA, en donde R es la región que se
encuentra entre las curvas y = x y y = x2 .
88 8 8 √ $ 8
1 y 1
2 2 y 3 − y4 1
xy dxdy = xy dx dy = dy =
S 0 y 0 2 40
335
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
JT := J : Ω −→ R
definida por
∂x ∂x
∂ (x, y) ∂u ∂v
JT (u, v) = = ∂y ∂y
∂ (u, v)
∂u ∂u
∂ (x, y) 1
= ∂(u,v)
.
∂ (u, v)
∂(x,y)
Prueba
Del teorema anterior se tiene:
336
CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
Prueba.
En el caso de dos variables deduciremos, con la ayuda del Teorema de Green.,
una fórmula similar a la anterior.
Sea T : R2 −→ R2 una aplicación diferenciable que transforma un conjun-
to abierto y acotado ⊗ de R2 en otro conjunto R de R2 . Escribimos T (u, v) =
(x(u, v), y(u, v)). La derivada de T en un punto (u, v) ∈ ⊗ la podemos representar
por medio de la matriz
3 ∂x(u,v) ∂x(u,v)
4
T ′ (u, v) = ∂u
∂y(u,v)
∂v
∂y(u,v)
.
∂u ∂v
88 88
f(x, y)dx dy = f(x(u, v), y(u, v)) |JF (u, v)| du dv, · · · (1)
Ω R
Prueba de (1):
88 88
f(x, y)dx dy = f (x(u, v), y(u, v)) |JF (u, v)| du dv
S R
Para probar (1) primero probamos (2).Para probar lo último primero probamos lo anterior.
Supongamos que el conjunto S es un rectángulo. Denotemos con r y s las curvas que circundan
las regiones R y S respectivamente, teniendo en cuenta que T ◦ r = s.
Por el Teorema de Green, para Q(x, y) = x y P (x, y) = 0,tenemos
== == ∂Q ∂P
S dxdy = S ∂x − ∂y dxdy
B
= P dx + Qdy · · · (4)
Bs
= s xdy
De otra parte,
337
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
∂x ∂y ∂x ∂y
JF (u, v) = ∂u ∂v − ∂v ∂u
∂2y ∂2y
+x ∂u∂v − x ∂u∂v
∂
= ∂u x ∂y
∂v − ∂v
∂ ∂y
x ∂u .
Por lo tanto
∂x ′ ∂x ′ ∂y ′ ∂y ′
s′ (t) = u + v, u + v . · · · (6)
∂u ∂v ∂u ∂v
De (6) se sigue inmediatamente (5).
Ya hemos probado (2). Para ver (4) procedemos así: Primero observamos que de (2) se sigue,
claramente, (1) para funciones f escalonadas. Ahora, si f es acotada e integrable, para todo par
de funciones escalonadas h y g tales que h ≤ f ≤ g tenemos que
== ==
R h dxdy = h |JF (u, v)| dudv
==R
≤ f |JF (u, v)| dudv (7)
==R
≤ g |JF (u, v)| dudv
==R
= R g dxdy.
Puesto que f es integrable, deducimos de (7) la validez de (1).
88 88
|R| = dx dy = |JF (u, v)| du dv. · · · (2)
R R
Tenemos razones de tipo geométrico para aceptar la validéz de lo anterior. Con-
sideremos el rectángulo de lados ∆u y ∆v que se indica en la figura.
338
CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
Para v fijo, α(u) = (x(u, v), y(u, v)) representa una curva cuya imagen se encuen-
tra en Ω y cuyo vector tangente es
∂x(u, v) ∂y(u, v)
V1 = ,
∂u ∂u
Análogamente, para u fijo β(v) = (x(u, v), y(u, v)) define otra curva con imagen
en Ω cuyo vector tangente es
∂x(u, v) ∂y(u, v)
V2 = , .
∂v ∂v
Podemos pensar que para incrementos ∆u y ∆v muy pequeños el área del pequeño
rectángulo transformado por la aplicación F es casi igual al área del paralelogramo
que definen los vectores ∆u.V1 y ∆v.V2 . Es fácil ver que esta área es |JT (u, v)| (∆u.∆v) .
Entonces |JT (u, v)| es un factor de ampliación o contracción de áreas.
Es claro de (1) que la fórmula no es válida si JT (u, v) = 0 sobre conjuntos abiertos
de la región R. La fórmula permanece válida si JT (u, v) = 0 sobre subconjuntos de
contenido nulo. Por ejemplo JT (r, θ) = 0 sobre puntos de la forma (0, θ) , 0 ≤ θ ≤ π2 ,
que constituyen un subconjunto de R de contenido nulo.
Observación 5.1.17. Existen casos que se desconocen la transformación T (u, v) = (x(u, v), y(u, v)),
más apropiada, en estos casos, se proponen una transformación inversa T −1 (x, y) = (u, v), la
cual vendrá limitada por las ecuaciones que limitan la región R o por la función integrando y se
halla de la siguiente manera:
∂x ∂x
1 ∂ (x, y) ∂u ∂v
J(x, y) = = = ∂y ∂y
J(u, v) ∂ (u, v)
∂u ∂v
Coordenadas polares
Sea T : Ω ⊂ R2 −→ R una transformación de clase C 1 (Ω) determinado por
T (r, θ) = (x(r, θ), y(r, θ)), en donde
x(r, θ) = r cos θ
y(r, θ) = r sen θ
∂x ∂x
∂ (x, y) ∂r ∂r cos θ sen θ
J(r, θ) = = ∂y ∂y
= =r
∂(r, θ) −r sen θ r cos θ
∂θ ∂θ
339
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
R = {(r, θ) : r1 ≤ r ≤ r2 , θ1 ≤ θ ≤ θ2 }
Así,
88 88
f(x, y)dx dy = f(x(r, θ), y(r, θ)). |JT (r, θ)| dr dθ
R=T (Ω) R
88
= f(x(r, θ), y(r, θ)).rdr dθ
R
x(r, θ) = ar cos θ
y(r, θ) = br sen θ
Entonces el Jacobiano de x e y con respecto a r y θ.
∂x ∂x
∂ (x, y) ∂r ∂r a cos θ a sen θ
J(r, θ) = = ∂y ∂y
= = abr
∂(r, θ) −br sen θ br cos θ
∂θ ∂θ
R = {(r, θ) : r1 ≤ r ≤ r2 , θ1 ≤ θ ≤ θ2 }
Así,
88 88
f(x, y)dx dy = f(x(r, θ), y(r, θ)). |JT (r, θ)| dr dθ
R=T (Ω) R
88
= f(x(r, θ), y(r, θ)) abr dr dθ
R
x(r, θ) = r cos θ
y(r, θ) = r sen θ
' (
define una aplicación del rectángulo Q = [0, a] × 0, π2 en el primer cuadrante D
de un círculo de centro en el origen y radio a. Es claro que JF (r, θ) = r. De acuerdo
con (2)
340
CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
== ==
D dx dy = R rdr dθ
= π =a
= 0
2
0 rdr dθ
πa2
= 4 ,
como era de esperarse.
Transformaciones lineales
Sea T : Ω ⊂ R2 −→ R una transformación de clase C 1 (Ω) determinado por
T (u, v) = (x(u, v), y(u, v)), en donde
x(u, v) = au + bv
y(u, v) = cu + dv,
Entonces el Jacobiano de x e y con respecto a u y v:
∂x ∂x
∂ (x, y) ∂u ∂v a b
JF (u, v) = = ∂y ∂y
= = ad − bc
∂(u, v) c d
∂u ∂v
Vemos entonces que para utilizar transformaciones lineales en lo anterior es nece-
sario que sean inyectivas, es decir, JF (u, v) = ad − bc = 0.
Ilustramos su uso en el siguiente
== y−x
Ejemplo 5.1.19. Calculemos R e x+y dxdy en donde R es la región de R2 limitada por los ejes
coordenados y por la recta x + y = 2.
Solución
Hacemos el cambio de variable y − x = u , x + y = v, ésto es, T = (x(u, v), y(u, v)), en donde
v−u
x(u, v) = 2
v+u
y(u, v) = 2
Entonces JF (u, v) = − 12 . Ahora, es fácil ver que la región R limitada por las rectas v = 2, v = u
y v = −u es transformada en la región R por la transformación lineal T anterior.
⊗ = {(u, v) : 0 ≤ v ≤ 2, −v ≤ u ≤ v}
Por lo tanto
== y−x
1
== u
Re dxdy = e dudv
x+y v
2
1
= 2Ω1= v u 2
= 2 0 −v e du dv
v
= e − 1e .
341
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
y
S = (x, y) ∈ R2 , x2 + y 2 ≤ r2
8 8 √ $
r r2 −x2
V (r) = 4 r2 − x2 − y 2 dy dx
0 0
Sabemos que
342
CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
8 a
1
a2 − y 2 dy = a2 π,
0 4
por lo tanto
8 √
r2 −x2
1 2
r2 − x2 − y 2 dy = r − x2 π.
0 4
Es así cómo
8 r
1 2 2
V (r) = 4 r − x2 πdx = πr3
0 4 3
El volumen de la esfera completa será 43 πr3
Ejemplo 5.1.21. Calcular el volumen del sólido encerrado entre las superficies f (x, y) = z =
x2 + y 2 y el plano g (x, y) = z = 1.
Solución: Si hacemos f (x, y) = g (x, y) vemos que las dos superficies se cortan
para valores de x e y tales que x2 + y 2 = 1.
Por lo tanto el volumen del sólido es
==
S {g (x, y) − f (x, y)} dx dy
Esto es:
= 1 = √1−x2
√
−1 − 1−x2 1 − x2 − y 2 dydx = 12 π
2. Areas
==
Es Claro que S dx dy representa el área de la región S. Veamos algunos ejemplos:
==
Ejemplo 5.1.22. Sea S = (x, y) ∈ R2 , x2 + y 2 ≤ r2 , entonces S dx dy es el área del círculo
de centro en el origen y radio r. Es así cómo
88 8 r 8 √ $
r2 −x2
dxdy = √ dy dx = πr2
S −r − r2 −x2
la región S está limitada, por arriba, por la curva y = x y, por debajo, por la
curva y = x2 − 2. Entonces
88 8 2 98 x :
9
dxdy = dy dx =
S −1 x2 −2 2
343
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
== 2
Ejemplo 5.1.24. Calcular la integral R x ydxdy,donde
Solución
Para resolver la integral se utilizarán las integrales sobre C y S,siendo C círculo y S la parte
interior del círculo que no está en R. De esta
forma
88 88 88
2 2
x ydxdy = x ydxdy − x2 ydxdy
R C S
x(r, θ) = r cos θ
y(r, θ) = r sen θ
y, entonces
−2 sen θ −2 sen θ
88 82π 8 82π 8 82π
x2 ydxdy = 2 2 2
r cos θ (r sin θ) .rdr dθ = cos θ sin θ r dr dθ = cos2 θ si
4
C
π 0 π 0 π
82π
25
= − cos θ sin6 θdθ
5
π
88 > 7 <2π 82π
25
cos θ sin θ 1
x2 ydxdy = − + sin6 θdθ
C 5 8 π 8
π
82π
4
= − sin6 θdθ
5
π
344
CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
Para la integral sobre S se tendrá en cuenta que las rectas y = x e y = −x corresponden a las
5π 7π
ecuaciones polares = 4 y = 4 , respectivamente.
Por tanto, la región
9 :
5π 7π
S = (r, θ) : ≤θ≤ , 0 ≤ r ≤ −2 sen θ
4 4
y, entonces
7π −2 sen θ 7π −2 sen θ 7π
88 84 8 84 8 84 > 5 <−
r
x2 ydxdy = 2 2 2
r cos θ (r sin θ) .rdr dθ = cos θ sin θ 4 2
r dr dθ = cos θ sin θ
S 5 0
5π 0 5π 0 5π
4 4 4
7π
84
25
= − cos θ sin6 θdθ
5
5π
4
345
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
82π 82π
1 1 1 1 2 1 1 − cos 2θ
= − − − sin θdθ = − dθ
10 30 12 2 2 2
π π
7π
> < 7π 8 4
1 1 2 cos θ sin3 θ 4 3
= − − − + sin2 θdθ
10 30 3 4 5π 4
4 5π
4
7π
84
1 1 1 1
= − − − sin2 θdθ
10 30 12 2
5π
4
7π
84
1 1 1 1 1 − cos 2θ
= − − − dθ
10 30 12 2 2
5π
4
> < 7π
1 1 1 1 1 4
= − − − (θ − cos θ sin θ)
10 30 12 2 2 5π
4
1 1 1 π 1 4 π
= − − − − =− −
10 30 12 8 4 15 8
Y, finalmente,
88 88 88
2 2
x ydxdy = x ydxdy − x2 ydxdy
R C S
π 4 π
= − − −
4 15 8
3 4
= − π− .
8 15
Ejemplo 5.1.25. Hallar el volumen del sólido limitado entre las superficies
S : z = x2 + y 2 y K : z = x.
Solución
346
CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
Figura 5.1:
Sea
z = x2 + y 2 · · · (1)
Γ:
z = x · · · (2)
Considere − := ProyXY C : eliminando z
1 1 2 1 2
1 2
x2 + y 2 = x =⇒ x2 − x + + y2 = =⇒ x − + y2 = .
4 2 2 2
2 2
x − 1 + y2 1
=
C: 2 2
z = x
Proyectando C sobre
el plano2XY
x − 1 + y2 1 2
=
Γ := ProyXY C : 2 2
z = 0
√ √
Límites variables :− x − x ≤ y ≤ x − x2
2
Límites constantes :0 ≤ x ≤ 1.
Así,
1 2
R = (x, y) ∈ R2 : 0 ≤ x ≤ 1, − x − x2 ≤ y ≤ x − x2
347
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
=1 4
√ 3 =1 4 1
3
V (S) = 3 x − x2 dx = 3 4 − (x − 12 )2 dx
0 0
4 1 =1 3
V (S) = 1 − (2x − 1)2 dx
32 0
1
Haciendo cambio de variable trigonométrico: 2x − 1 = sin θ =⇒ dx = cos θ dθ
2
3 3
1 − (2x − 1)2 = 1 − sin θ2 = cos3 θ
π
Si x = 0 =⇒ θ = −
2
π
Si x = 1 =⇒ θ =
2
Así,
π π
2
2 =1 2
3 2 1 =2 4 1 =2 1 + cos 2θ
V (S) = 1 − (2x − 1) dx = cos θdθ = dθ =
30 3 2 −π 3 −π 2
2 2
π π
2
1 =2 1 + cos 2θ 1 =2 2
V (S) = dθ = 1 + 2 cos 2θ + cos2 2θ dθ
3 −π 2 12 − π
2 2
π
2
1 =2 1 + cos 4θ
V (S) = 1 + 2 cos 2θ + dθ
12 − π 2
2
π > <π
1 =2 3 cos 4θ 1 3 sin 4θ 2
V (S) = + 2 cos 2θ + dθ = θ + 2 sin 2θ +
12 − π 2 2 12 2 8 −π 2
>2 <
1 3π 3π π
V (S) = − = u3 .
12 2 2 22 8
Solución
Escribiendo en coordenadas polares ,tenemos
De :x2 + y 2 = x =⇒ r = cos θ.
De :x2 + y 2 = 2x =⇒ r = 2 cos θ.
Así, cos θ ≤ r ≤ 2 cos θ.
π
De : y = x =⇒ θ =
4
π
De : y = −x =⇒ θ = −
4
π π
Así, − ≤ θ ≤ .
4 4
348
CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
1 π π 2
Por lo tanto la región R = (r, θ) : − ≤ θ ≤ , cos θ ≤ r ≤ 2 cos θ
4 4
π π π
84 28cos θ 84 28cos θ 84 > 2 <2 cos θ
r3 cos θ sin2 θ 2 2 r
I = 3
rdrdθ = cos θ sin θ.rdrdθ = cos θ sin θ dθ
r 2 cos θ
π cos θ π cos θ π
− − −
4 4 4
π π
π
84 84 > 3 5 <
3 cos2θ 3 3 sin θ sin θ 4 7√
I = cos θ sin2 θ dθ = sin2 θ 1 − sin2 θ cos θdθ = − π = 2.
2 2 2 3 5 − 40
π π 4
− −
4 4
Ejemplo 5.1.27. Calcular la masa de una lámina que tiene la forma de la región R limitada
por las curvas
y = x2 , y = 1,
δ(x, y) = x2 + y 2 .
Solución.
La parábola se cortan con la recta y = 1, en los puntos (−1, 1) y (1, 1) .
Observemos que la región R , es una región de tipo I.Por lo podemos escribir :
R = (x, y) ∈ R2 : −1 ≤ x ≤ 1, x2 ≤ y ≤ 1
88 81 81 81 81
=1 ' 2 (1
M= x2 + y2 dxdy = x2 + y 2 dy dx = x2 + y 2 dy dx = x y + 13 y3 x2 dx
−1
R −1 x2 −1 x2
=1 ' 1
( =1 ' 2 (
M= x2 + 3 − x4 − 13 x6 dx = x + 1
3 − x4 − 13 x6 dx
−1 −1
' 1 7 1
(
M = 13 x3 + 1
3 − 15 x5 − 21 88
x −1 = 105
349
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
y= 4 − x2 , y= 1 − x2 , y = |x| .
Solución.
Escribiendo en coordenadas polares ,tenemos
√
De : y = 4 − x2 =⇒ x2 + y 2 = 4 =⇒ r = 2.
√
De : y = 1 − x2 =⇒ x2 + y 2 = 1 =⇒ r = 1.
As´, 1 ≤ r ≤ 2.
π
De : y = x =⇒ r sin θ = r cos θ =⇒ tan θ = 1 =⇒ tan θ = 1 =⇒ θ =
4
3π
De : y = −x =⇒ r sin θ = −r cos θ =⇒ tan θ = −1 =⇒ θ =
4
π 3π
As´, ≤ θ ≤ .
4 4 9 :
π 3π
Por lo tanto la región R = (r, θ) : ≤ θ ≤ ,1 ≤ r ≤ 2
4 4
3π 3π 3π
84 82 84 82 84
cos2 θ
rdrdθ = cos2 θdrdθ = cos2 θ [r]21 dθ
r
π 1 π 1 π
4 4 4
3π 3π
84 84
2 (1 + cos 2θ)
= cos θdθ = dθ
2
π π
4 4
> < 3π 3π π
1 sin 2θ 4 1 3π sin 2 π sin 2
= θ+ π = + − +
2 2 2 4 2 4 2
4
3π
84 82 9> < > <:
cos2 θ 1 3π 1 π 1 1 %π & π 1
rdrdθ = − − + = −1 = − .
r 2 4 2 4 2 2 2 4 2
π 1
4
Ejemplo 5.1.29. Calcular el volumen del sólido limitado superiormente por el cono z = 2 −
x2 + y 2 e inferiormente por el disco R : (x − 1)2 + y 2 ≤ 1.
350
CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
Solución.
88
V ol (Ω) = 2− x2 + y2 dxdy
R
p1 m1 + p2 m2
p= .
m1 + m2
El punto p es conocido como el centro de masa o centroide del sistema de puntos p1 , p2 . Si
en lugar de dos puntos tenemos n puntos (xi , yi ), i = 1, 2, ...n del plano R2 , en donde hemos
ubicado n masas, m1 , ...mn , el centro de gravedad del sistema de puntos vendrá expresado cómo
351
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
/n
pi mi
p = /i=1
n (1)
i=1 mi
Esto es,
n n
i=1 xi mi i=1 yi mi
x= n y y= n ,
i=1 mi i=1 mi
en donde x y y representan las coordenadas del centro de masa p.
Lo anterior lo podemos extender al caso de una lámina o placa delgada de una región R, en la
cual está distribuida de manera continua una masa de densidad superficial ρ en cuallquier punto
(x, y) de R, donde ρ : R ⊂ R2 −→ R es una función continua sobre una región R.La densidad
mide la cantidad de material por unidad de volumen.
Masa de la lámina
Sea ∆ una partición de R en una subregión Rij (1 ≤ i ≤ m, 1 ≤ j ≤ n).En cada Rij , se elige
un punto x∗ij , yij
∗ .
Con un razonamiento como las anteriores se obtendría para los momentos estáticos de la lámina
R:
88 88
MX = yρ(x, y)dxdy, MY = xρ(x, y)dxdy .
R R
Centro de gravedad
Las coordenadas C.M.(x,y) es el centro de masa de la lámina:
== ==
MY xρ(x, y)dxdy Mx yρ(x, y)dxdy
x= = ==R , y= = ==R (2)
M R ρ(x, y)dxdy M R ρ(x, y)dxdy
En el caso en que la lámina sea homogénea la densidad f es constante y las coordenadas del
centro de masa o centroide serán:
352
CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
== ==
R x dx dy R y dx dy
x= , y= , (3)
|R| |R|
en donde |R| representa el área de la lámina R.
En el caso en que la placa presente ejes de simetría, el centroide se encontrará en ellos. Por
ejemplo, una placa en forma de circunferencia tendrá su centroide en el centro geométrico de
ella. Por ejemplo el centroide de una placa en forma de semicircunferencia de radio r es (0, y) ,
en donde
8 r 8 √(r2 −x2 ) $
2 3
1 3r 4r
y= 1 2 y dy dx = 1 2 = .
2r π −r 0 2r π
3π
4. Volúmenes de Revolución
El centroide se puede utilizar para calcular volúmenes de revolución. Sea
Hacemos girar esta región sobre el eje x y obtenemos un sólido de revolución Ω. Es fácil ver que
98 b :
2 2
V (Ω) = π g (x) − h (x) dx .
a
El Teorema de Pappus: nos dice que V (Ω) = 2πy |S|, como puede comprobarlo el lector. Por
ejemplo si Ω es la esfera de centro en el origen y radio r, conseguida haciendo girar el semicírculo
de radio r, vemos que
4r 1 2 4
V (Ω) = 2π r π = πr3 .
3π 2 3
=1 =2
Ejemplo 5.1.30. Calcular I = −1 0 |y − x2 |dy dx
Solución.
=1 =2 =1 = x2 =1 =2
I = −1 0 |y − x2 |dydx = −1 0 x2 − ydy dx + −1 x2 y − x2 dy dx
x2
3
= 1 2 (x −y) 2
2
=1 = x2
I1 = 2
x − ydy dx = −1 − 3 0 dx
−1 0
3
=1 0−(x2 ) 2 =1
3
I1 = − 23 −1 dx = 2
3 −1 |x| dx = 1
3
3 2
=1 =2 = 1 2 (y−x2 ) 2 =1
3
2
2
I2 = −1 x2 y − x2 dy dx = −1 3
x2 dx = 3 −1 2 − x2 dx
353
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
3
4
=1 2
I2 = 3 0 2 − x2 dx = 12 π + 5
3
Ejemplo 5.1.31. Una lámina tiene la forma de una región plana limitada en el primer cuadrante
√
por la circunferencia y = 4 − x2 , el eje X, y el eje Y, si la función densidad en cada punto
(x, y) es dada por la función δ (x, y) = 6 x2 + y 2 , encontrar el centro de masa de la lámina.
Solución
Escribiendo en coordenadas polares ,tenemos
1 π 2
Por lo tanto la región R = (r, θ) : 0 ≤ θ ≤ , 0 ≤ r ≤ 2
2
π
82 82
M = (6r) rdrdθ = 8π
0 0
π
82 82
MY = (r cos θ) (6r) rdrdθ = 24
0 0
24 3
x = =
8π π
3 3
Por simetría se tiene que x = y, entonces C.M. = (x, y) = π, π .
==
Ejemplo 5.1.32. Calcular D ex e2y dxdy, donde D es la región limitada por el cuadrado |x|+|y| =
1.
Solución
Desarrollando la expresión |x| + |y| = 1 para los cuatro cuadrantes (esto es, reemplazando los
valores absolutos de x y ypor x, -x, y o -y según corresponda) llegamos a que la región de
integración es el cuadrado de la figura.
354
CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
=4=2 x2
Ejemplo 5.1.33. Cambio en el orden de integración. Calcular 0 y/2 e dxdy
Solución
El integrando no reconoce una primitiva de sencilla formulación, sino que la misma debe expre-
sarse mediante series.
Para evitar esto, podemos intentar cambiar el orden de integración. Proponemos así:
=4=2 x2
= 2 = 2x x2
0 y/2 e dxdy = 0 0 e dydx =
= 2 x2 %= 2x & = 2 x2 2 2
= 0 e 0 dy dx = 0 e 2xdx = ex = e4 − 1
0
Solución
a) R = (x, y) : −2 ≤ x ≤ 1, x2 − 1 ≤ y ≤ 1 − x
355
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
√
88 √ 84−x2
=2 2 1 2
b) f (x, y) dx dy = xyey dy dx = 4 e2 − 1 .
0
R x
También, √
√
y 4−y2
88 8 8
=2 =2
f (x, y) dx dy = xyey2 dx dy + 2
xyey dx
√ dy
0 2
R 0 0
88
1 2 1 1 4 2
f (x, y) dx dy = 4e + 4 + 4e − 34 e2 = 14 e4 − 12 e2 + 1
4 = 1
4 e2 − 1 .
R
356
CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
Ejemplo 5.1.36. Una lámina tiene la forma de una región plana limitada en el primer cuadrante
√
por la circunferencia y = 4 − x2 , el eje X, y el eje Y, si la función densidad en cada punto
(x, y) es dada por la función δ (x, y) = 6 x2 + y 2 , encontrar el centro de masa de la lámina.
Solución
En coordenadas polares x = r cos(θ), y = r sin θ.
1 π 2
Por lo tanto la región R = (r, θ) : 0 ≤ θ ≤ , 0 ≤ r ≤ 2
2
π
82 82
M = (6r) rdrdθ = 8π
0 0
π
82 82
MY = (r cos θ) (6r) rdrdθ = 24
0 0
24 3
x = =
8π π
Solución
a)Invirtiendo el orden de integracion y usando la definicion de valor absoluto
R := (x, y) : −1 ≤ y ≤ 1, y 2 ≤ x ≤ 1
√ √
R := (x, y) : 0 ≤ x ≤ 1, − x ≤ y ≤ x
357
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
b)Usando simetría : √
81 81 81 8 x 81 % 2 &y=√x 81
x|y| xy x y x
I= 1+x3
dx dy = 2 1+x3 dy dx = 2 1+x3 2 dx = 1+x3
(x) dx
y=0
−1 y 2 0 0 0 0
' (x=1
I = 13 ln x3 +1 x=0
= 1
3 ln 2.
2x + y = 2, y = 2x, 2y = 1.
a)Grafique R
b)Calcule 88
' (
1 + (2x − y)2 (2x + y − 1)2 dxdy
R
Solución
a)
u = 2x − y
b)Hacer , de donde x = 14 u + 14 v, y = 12 v − 12 u.
v = 2x + y
1 1
4 4 1
J (u, v) = = 4
− 12 1
2
358
CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
Luego
88 88
' ( 1 ' (
I = 1 + (2x − y)2 (2x + y − 1)2 dxdy = 1 + u2 (v − 1)2 dudv
R 4 D
88
1 1
I = a(D) + u2 (v − 1)2 dudv
4 4 D
J
88 8 2 8 v−1
J = u2 (v − 1)2 dudv = u2 (v − 1)2 dudv
D 1 0
8 2
1 1 % &v=2 1
J = (v − 1)5 dv = (v − 1)6 =
1 3 18 v=1 18
1 1 1 13
Luego, I = 4 2 + = 72 .
18
x √
1 ≤ x2 + y 2 ≤ 9, √ ≤ y ≤ x 3.
3
y
Si la densidad es δ(x, y) = arctan( ) en cada punto (x, y) de la región D. Determine la coor-
x
denada x del centro de masa C(x, y) de D.
Solución
En coordenadas polares x = r cos(θ), y = r sin θ con límites
π π
≤θ≤ , 1≤r≤3
6 3
359
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
La coordenada x
8 π 8 3 8 π
1 3 1 26 3
x = (r cos θ) θrdrdθ = ( ) θ cos(θ)dθ
m θ= π r=1 m 3 π
6 6
1 26 θ= π3
= ( ) [cos θ + θ sin θ]θ= π
m 3 3 6
√ 4
1 26 π √ 1− 3
= ( ) (2 3 − 1) +
m 3 12 2
3 √ 4
6 26 π √ 1− 3
x = ( 2) (2 3 − 1) +
π 3 12 2
3 √ 4
52 π √ 1− 3
x = 2
(2 3 − 1) +
π 12 2
x2 y 2
donde R ⊂ R2 es la región en el primer cuadrante, limitada por la curva C : + =1y
== 2 4
los ejes coordenados. Calcule Q f(x, y)dxdy si existe.
Solución
Observe que
g(x, y), (x, y) ∈ R
f(x, y) =
0, (x, y) ∈ Q R
donde g : R → R es una función definida sobre R por
La curva C, en las coordenadas (r, θ), está dada por r = 1 y la región R se transforma a
1 π2
R′ := (r, θ) : 0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ θ ≤
2
así
88 8 8 38 4 √
π
2
1
2
√ √ 8 1
2
π
2 2π
g(x, y) = cos(12r )·(2 2r)drdθ = 2 r cos(12r )dr dθ = sin 12.
R 0 0 0 0 24
360
CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
Solución
a)La region de integración es :
R := (x, y) : −1 ≤ x ≤ 1, 2x2 ≤ y ≤ 2
9 # # :
y y
R := (x, y) : 0 ≤ y ≤ 2, − ≤x≤
2 2
Usando simetría
√y : √y
82 8 2 82 8 2 82 3 % √y 4
&y=
|x| y3
xy 3 y3 x2
dx
2
I = dx dy = 2 dy = 2 dy =
2 + y5
2 y=0
√ 2 + y5 2 + y5
0 − y 0 0 0
2
82 3 4
y3 y
2 4 dy
2 + y5
0
82 3 4
% &y=2
1 5y 4 1
√ √
I= 10 dy = 10 2 2 + y5 = 15 34 − 15 2
2 + y5 y=0
0
y = x + 2, y = x, x + y = 0, x + y = 2
361
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
a)Grafique R.
b)Calcule
88
(x − y)3
dxdy
R 4 + (x + y)2
Solución
u =x+y
b)Haciendo , de donde x = 12 u + 12 v, y = 12 u − 12 v.
v =x−y
1 1
2 2
JT (u, v) = 1
= − 12 ,de donde |JT (u, v)| = 12 .
2 − 12
362
CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
Luego
88 88
(x − y)3 v3
I = 2
dxdy = 2
|JT (u, v)| dudv
R 4 + (x + y) D 4+u
8 8 0 8 3 > 4 <v=0 4
1 2 v3 1 2 1 v
I = 2
dv du = 2
du
2 0 −2 4 + u 2 0 4+u 4 v=−2
8 8 2 1 > <
1 2 −4 2 du 1 u=2
I = du = − = − arctan u
2 0 4 + u2 u 2 2 u=0
0 1+ 2
1
I = − arctan 1 = − π
4
Ejemplo 5.1.43. Calcule la masa de una lámina de metal que tiene la forma de la región R ⊂ R2 ,
limitada por :
x2 + y 2 − 2x = 0, x2 + y 2 − 4x = 0, x − y = 0, x + y = 0,
|xy|
si la densidad en cada punto de dicha lámina es δ(x, y) = .
(x2 + y 2 )3
Solución
Usando el cambio de coordenadas T : ⊗ → R, definida por T (r, θ) = (r cos θ, r sin θ), |JT (r, θ)| =
r.
De : x2 + y2 = 2x =⇒ r = 2 cos θ.De :x2 + y 2 = 4x =⇒ r = 4 cos θ.
Así, 2 cos θ ≤ r ≤ 4 cos θ.
π
De : y = x =⇒ θ =
4
π
De : y = −x =⇒ θ = −
4
π π
Así, − ≤ θ ≤ .
4 4 1 2
π π
Por lo tanto la región R = (r, θ) : − ≤ θ ≤ , 2 cos θ ≤ r ≤ 4 cos θ
4 4
363
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
π π
8 8 84 48cos θ 84 48cos θ
r2 sin θ cos θ
M = δ(x, y)dxdy = 2 rdrdθ = 2 sin θ cos θdrdθ
r3
R 0 2 cos θ 0 2 cos θ
π π
84 84 >
3θ
<π
cos 4
= 2 sin θ cos θ [r]42 cos θ
cos θ dθ = 4 cos2 θ sin θdθ = −4
3 0
0 0
4 1 4 1√
I = − √ −1 = − 2.
3 2 2 3 3
Ejemplo 5.1.44. Sea D ⊂ R2 , la región del plano, en el primer cuadrante, limitada por :
√
b2 x2 + a2 y 2 = 4a2 b2 , b2 x2 + a2 y 2 = 9a2 b2 , bx − ay = 0, b 3x − ay = 0 con a > b > 0.
a)Grafique la región D.
b)Calcule
88
f(x, y)dxdy,
D
Solución
x 2 y 2
4≤ + ≤ 9,
a b
b b√
x≤y≤ 3x.
a a
364
CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
Región D
b)Usando el cambio de coordenadas T : Ω → D, definida por T (r, θ) = (ar cos θ, br sin θ). Donde
D′ es la región del plano (r, θ), limitada por:
2≤r≤3
π π
≤θ≤ .
4 3
|JT (r, θ)| = abr
88 88 8 π 8 3
3
f (x, y)dxdy = f(ar cos θ, br sin θ). |JT (r, θ)| drdθ = a2 + b2 abr2 drdθ
π
D Ω 4
2
8 π > <3 8 π 8 π
3 r3 19 3 19 3
= ab a2 + b2 dθ = ab a2 + b2 dθ = ab a2 + b2 dθ
π 3 2 3 π 3 π
4 4 4
19 π π 19
= ab a2 + b2 − = π a2 + b2
3 3 4 36
365
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
∆ = {diag (Qij ) : 1 ≤ i ≤ m, 1 ≤ j ≤ n, 1 ≤ k ≤ p} .
m n p
f x∗ijk , yijk
∗ ∗
, zijk ∆ijk V
i,=1 ,j=1 ,k=1
Esta aproximación puede mejorarse estrechamente los prismas para formar cada vez en hiper-
prismas mas pequeños. Es decir, el límite cuando ∆ −→ 0 (m,n ,p crecen indefinidamente).
Si el límite de esta suma existe, entonces tenemos
8 88 m n p
f(x, y, z)dV = lı́m f x∗ijk , yijk
∗ ∗
, zijk ∆ijk V = lı́m Sm,n,p (f, ∆)
Q ∆ −→0 m,n,p−→+∞
i,=1 ,j=1 ,k=1
Teorema 5.2.1. Para f y g dos funciones integrables definidas sobre un sólido K , entonces
se cumplen las siguientes propiedades:
1. (Linealidad). f + g es integrable sobre K y
88 88 88
(f (x, y, z) + g(x, y, z)) dxdydz = f(x, y, z)dxdydz + g(x, y, z)dxdydz.
K K K
366
CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
Una región de tipo II se puede expresar en la forma (1) o (2), con y o z intecambiados.
Similarmente con las otras regiones o proyecciones de K sobre los plano YZ y XZ.
Los conceptos de integración que expusimos en las secciones 2 y 3 de este capítulo los podemos
extender al caso de integrales triples, cuádruples...etc.
Ilustraremos su uso con algunos ejemplos.
367
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
Ejemplo 5.2.3. Calcular el volumen del tetraedro limitado por los planos coordenados y el plano
x + y + z = 1.
x+y =1
y+z =1
x+z =1
respectivamente.El sólido está definido por:
K = (x, y, z) ∈ R3 : 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1 − x, 0 ≤ z ≤ 1 − x − y
Entonces,
===
V (S) = dxdydz
= 1S=
1
1=
1−x 1−x−y
2 2 = 1 1= 1−x 2
= 0 0 0 dz dy dx = 0 0 (1 − x − y) dy dx
=1' ( =1 1 % &1
1−x 2 3
= 0 y − xy − 12 y 2 0 dx = 1
0 2 (x − 1) dx = 6 (x − 1) 0
1
V (S) = 6
===
Ejemplo 5.2.4. Hallar S xyz dxdydz en donde
S = (x, y, z) ∈ R3 , x2 + y 2 + z 2 ≤ 1, x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0
Solución.
Es fácil advertir que el sólido S es un octante de la esfera de R3 de centro en el origen y radio
1, cómo se observa el sólido está definido por:
368
CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
1 2
K = (x, y, z) ∈ R3 : 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1 − x2 , 0 ≤ z ≤ 1 − x2 − y2
Por lo tanto
888 8 1 8 √
1−x2 8 √1−x2 −y2 $ $
1
xyz dxdydz = xyz dz dy dx =
S 0 0 0 48
Los conceptos de cambio de variable que expusimos en la sección anterior los podemos extender
al caso de dimensiones superiores. Si T (u) = (x1 (u) , ...xn (u)) representa una transformación
de una región R a otra región S de Rn entonces
8 8 8 8
··· f(x)dx1 ...dxn = ··· f(F (u)) |JF (u)| du1 ...dun ,
S R
en donde
x = (x1 , ...xn ), u = (u1 , ...un ) y f un campo escalar definido sobre S. Para que la fórmula de
cambio de variable tenga validez en necesario que JT (u) = 0. No obstante la podemos extender
al caso JT (u) = 0 siempre y cuando el conjunto en donde se anula el jacobiano tenga contenido
nulo. Este es el caso en los ejemplos que consideraremos.
Sea f : K ⊂ R3 −→ R una función integrable sobre un sólido K acotado, nos interes calcular el
= ==
valor K f(x, y, z)dV
Sea una T : Ω ⊂ R3 −→ K una transformación definida por
∂x ∂x ∂x
∂u ∂v ∂w
∂ (x, y, z) ∂y ∂y ∂y
JT (u, v, w) = = ∂u ∂v ∂w
∂ (u, v, w)
∂z ∂z ∂z
∂u ∂v ∂w
369
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
Coordenadas Cilíndricas
Definición 5.2.6. Dado el punto P ∈ R3 , la terna de números reales (r, θ, z) da a las coorde-
nadas cilíndricas de P , siempre que:
(1)(r, θ) sean las coordenadas polares de la proyección de P sobre el plano XY , y
(2) z sea la cota de P .
donde
x = r sin θ
y = r cos θ , r ≥ 0, 0 ≤ θ ≤ 2π.
z=z
cos θ sen θ 0
∂ (x, y, z)
JT (r, θ, z) = = −r sen θ r cos θ 0 =r
∂ (r, θ, z)
0 0 1
En este caso,
88 8 88
f(x, y, z)dxdydz = f (r sin θ, r cos θ, z) .rdzdr dθ
K=T (Ω) Ω
370
CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
De las dos primeras ecuaciones anteriores se deduce que x2 +y 2 = r2 . Esto nos dice, por ejemplo,
que el plano, en coordenadas cilíndricas, z = k se transforma en el cilindro circular recto paralelo
al eje z y definido por la ecuación, en coordenadas rectangulares, x2 + y 2 = k2 .
Cómo una aplicación de las coordenadas cilíndricas, consideremos el siguiente ejemplo: Calcule-
mos la integral
8 88
x2 + y 2 dxdydz
S
=== =2 = √4−x2 =2
S x2 + y 2 dxdydz = −2
√
− 4−x2 x2 +y2 x2 + y 2 dz dy dx
2
= 2π = 2 = 2
= 0 0 r2 r3 dz dr dθ
2
16
= 3 π
1 z
81 8 8
Ejemplo 5.2.7. I = 2 (1 − x) e−(1−y)2 dy dz dx
0 x x
a)Hallar el dominio de integración con la región proyectada al plano xy.
b)Calcular la integral usando la parte (a).
Solución
a)K = {(x, y, z) : 0 ≤ x ≤ 1, x ≤ y ≤ 1, y ≤ z ≤ 1}
81 81 81
2
b)I = 2 (1 − x) e−(1−y) dz dy dx = 12 e−1
0 x y
1
Ejemplo 5.2.8. Calcular el volumen del sólido que está limitado por los planos z = 0, z = 3 y el
cilindro x2 + y 2 = y.
Solución
Este sólido está encima del disco que tiene como frontera del círculo a la circunferencia :
2
1 1 1 1
x2 + y 2 = y =⇒ x2 + y 2 − y + = =⇒ x2 + y − =
4 4 2 4
371
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
8 88 88 8 1
$ 8 38 4
π sen
3 r
f(x, y, z)dV = 1 dz rdrdθ = dr dθ
K RXY 0 0 0 3
8 π <sen
> 8 π 8 π > <
r2 sen2 1 1 − cos 2
= dθ = dθ = dθ
0 6 0 0 6 0 6 2
> <π
θ sen 2
= −
12 24 0
π
=
12
Coordenadas Esféricas
Definición 5.2.9. Dado el punto P ∈ R3 , la terna de números reales (ρ, θ, φ) da a las coorde-
nadas esféricas de P , siempre que:
(1)ρ sea la distancia del punto P al origen de coordenadas,
(2) θ sea el ángulo que forma la proyección del vector P en el plano XY, con la parte positiva
del eje X, y
372
CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
(3)φ sea el ángulo que forma el vector P con la parte positiva del eje Z.
donde
x = ρ sin φ cos θ
y = ρ sin φ sin θ , ρ ≥ 0, 0 ≤ θ ≤ 2π,0 ≤ φ ≤ π .
z = ρ cos φ
T (ρ, θ, φ) = (x(ρ, φ, θ), y(ρ, φ, θ), z(ρ, φ, θ)) = (ρ sin φ cos θ, ρ sin φ sin θ, ρ cos φ) .
Si queremos que la transformación sea inyectiva debemos tomar, por ejemplo, θ ∈ [0, 2π[ y
φ ∈ [0, π[ .
De las tres ecuaciones anteriores se deduce que x2 + y2 + z 2 = r2 . Es así cómo el plano,
en coordenadas esféricas, r = k, se transforma por medio de T en la esfera cuya ecuación es
x2 + y 2 + z 2 = k2 , en coordenadas rectangulares.
De la misma forma: El plano, en coordenadas esféricas, θ = k, se transforma por medio de T en
el plano y = tan kx, en coordenadas rectangulares. También, el plano φ = k, en coordenadas
esféricas, se transforma en la curva
373
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
1 2
(x, y, z) ∈ R3 , x2 + y 2 = (r sin k)2 , z = r cos k
Veamos ahora un ejemplo del uso de las coordenadas esféricas: Calculemos, usando coordenadas
esféricas, el volumen de un octante de la esfera de centro en el origen y radio 1. Esto es, hallemos
V (S) en donde
S = (x, y, z) ∈ R3 , x2 + y 2 + z 2 ≤ 1, x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0
' ( ' (
Procedemos así: Es fácil advertir que el paralelipípedo [0, 1]× 0, π2 × 0, π2 en el espacio (r, θ, φ)
se transforma en el sólido S, puesto que |JT (r, θ, φ)| = (sin φ) r2 tenemos que
8 38 π
38 π
4 4
1 2 2
2 1
V (S) = r sin φdφ dθ dr = π
0 0 0 6
2
Ejemplo 5.2.10. Calcular el volumen del sólido encerrado por la superficie de ecuación x2 + y 2 + z 2
= z(x2 + y 2 ).
Solución
Pasando
a coordenadas esféricas generalizadas:
x = ρ cos θ sen φ
Ω: y = ρ sen θ sen φ ; J (ρ, θ, φ) = −ρ2 sen φ
z = ρ cos φ
2 2
De la superficie: x2 + y 2 + z 2 = z(x2 +y 2 ) =⇒ ρ2 = (ρ cos φ) ρ2 cos2 θ sen2 φ + ρ2 sen2 θ sen2 φ
=⇒ ρ4 = (ρ cos φ) ρ2 sen2 φ cos2 θ + sen2 θ =⇒ ρ = cos φ sen2 φ
Como debe ser z = ρ cos φ ≥ 0 entonces ∈ [0, π2 ]. La ecuación anterior no depende de θ
luego ∈ [0, 2 ] por lo que los líımites de integración del sólido son:
1 π π2
Ω := (ρ, θ, φ) : 0 ≤ ρ ≤ cos φ sen2 φ, 0 ≤ θ ≤ , 0 ≤ φ ≤
2 2
π π
88 8 82π 82 cos φ sen2
8 φ 82π 82 cos φ 2
8sen φ
V (Ω) = 1dV = ρ2 sen φ dρdφdθ = (sen φ) ρ2 dρdφdθ
Ω 0 0 0 0 0 0
π π
82π 82 > 3 <cos φ sen2 φ 82π 82
ρ 1 3 7
dθ
V (Ω) = (sen φ) dφdθ = cos φ sen φdφ
3 0 3
0 0 0 0
374
CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
Ahora
π π
82 > < π 82
cos2 φ sin8 φ 2 2
cos3 φ sen7 φdφ = + cos φ sin7 φdφ
10 0 10
0 0
> 8 < π2
2 sin φ 1
= =
10 8 0 40
π
82π 82 82π
1
cos3 φ sen7 φ dφ dθ = 1 1 π
V (Ω) = dθ = .
3 3 40 60
0 0 0
m n p 8 88
M= lı́m ρ x∗ijk , yijk
∗ ∗
, zijk .∆ijk V = δ(x, y, z)dV.
∆ −→0 K
i,=1 ,j=1 ,k=1
Momentos estáticos
El momento estático de una región sólida K tridimensional respecto a los planos coordenados
XY , Y Z, y XZ, se definen de la siguiente manera:
Momentos estáticos de un sólido en el espacio tridimensional
Sea K una región sólida del espacio, tal que su densidad viene dada por la función δ : K ⊂
R3 −→ R, la cual es continua para todo (x, y, z) ∈ K, entonces los momentos estáticos alrededor
de los planos XY , Y Z, y XZ, denotados MXY , MY Z y MXZ , respectivamente, se obtienen a
partir de las siguientes expresiones:
375
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
8 88
MXY = zδ(x, y, z)dV,
8 8 8K
MY Z = xδ(x, y, z)dV,
8 8 8K
MXZ = yδ(x, y, z)dV
K
= == = == = ==
MY Z K xδ(x, y, z)dV MXZ K yδ(x, y, z)dV MXY zδ(x, y, z)
x= = = == , y= = = == , z= = = ==K
M K δ(x, y, z)dV M K δ(x, y, z)dV M K δ(x, y, z)d
2 2
Ejemplo 5.2.11. Sea Ω el sólido en el primer octante limitado por las superficies x2 + y4 + y9 =
√
1, y = 2x, y = 2 3x.Calcular la masa total y la tercera coordenada de Ω, si la función densidad
y2 y2
en cada punto (x, , y, z) es dado por δ (x, , y, z) = 10 x2 + 4 + 9 .
Solución
Pasando
a coordenadas esféricas generalizadas:
x = ρ cos θ sen φ
Ω: y = 2ρ sen θ sen φ ; J (ρ, θ, φ) = −6ρ2 sen φ
z = 3ρ cos φ
y = 2x : θ = π4
√
y = 2 3x : θ = π3
1 π π π2
Ω : (ρ, θ, φ) : 0 ≤ ρ ≤ 1, ≤ θ ≤ , 0 ≤ φ ≤
4 3 2
π π π π
88 8 8 1 81
3 2
= = 3 =2
=
M= δ (x, , y, z) dV = 10ρ2 6ρ2 sen φ dρdφdθ = 60 (sen φ) ρ4 dρdφdθ
π 0 π 0
Ω 0 0
4 4
π π π
=3 =2 =3
M = 12
sen φdφ dθ = 12 dθ = π
π 0 π
4 4
MXY
z=
M
π π π π
88 8 3 2 81 3 2 8
= = = =
MXY = zδ (x, , y, z) dV = 2 2
(3ρ cos φ) 10ρ 6ρ sen φ dρdφdθ = 180 (cos φ sen φ)
π 0 π 0
Ω 0 0
4 4
376
CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
ππ π π
π
=3 =2 =3 ' 1 ( =3
MXY = 30
(cos φ sen φ) dφ dθ = 30 − 4 cos 2φ 02 dθ = 30 12 dθ = 54 π
π 0 π π
4 4 4
5
MXY π
z= = 4 = 54
M π
Ejemplo 5.2.12. Sea Ω ⊂ R3 el sólido limitado por el cilindro x2 + y 2 = a2 , el plano z = a2 + 2
y el paraboloide x2 + y 2 + z = a2 , con x ≥ 0, y ≥ 0 y a > 1.
a)Esboce el sólido Ω.
=== 2 2
b)Calcule Ω f(x, y, z)dV,donde f (x, y, z) = x + y .
Solución.
a)Esbozo del sólido Ω :
|J(r, θ, z)| = r
La ecuación del cilindro es: r = a
La ecuación del paraboloide es: z = a2 − r2 .
1 π 2
⊗ := (r, θ, z) : 0 ≤ θ ≤ , 0 ≤ r ≤ a, a2 − r2 ≤ z ≤ a2 + 2
2
Luego
=== = π = a = a2 +2 2
Ω f (x, y, z)dV = a2 −r2 r (r) dzdrdθ
2
0
= π =0a
= 0
2
r3 (2 + r2 )drdθ
= π2 0 =a 3 5
= 0 dθ 0 (2r + r )dr
% 4 &
6 a
= π2 ( r2 + r6 )
=== 0
1 4
Ω f (x, y, z)dV = 12 πa a2 + 3
377
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
Ejemplo 5.2.13. Halle la coordenada z del centroide del sólido K limitado superiormente por
S1 : x2 + y 2 + z 2 = 4 x2 + y2 , z ≥ 0 (ver figura) e inferiormente por S2 : z = x2 + y 2 .
Solución.
2
6 z 1 2
4 0
2
z 1
-2 -4
0 -4 -1
z 4 4 -2 0
4 2 00 0 -2
2 1 2 -2 -4
-4 0 -1 -2
0 y 2 0 4
2 2 1 x y
x -2 y x
S1 : ρ2 = 4ρ sin ϕ −→ S1 : ρ = 4 sin ϕ
π
S2 : z = x2 + y 2 −→ S2 : ρ cos ϕ = 4 sin ϕ −→ S2 : ϕ = 4
1 π 2
⊗ := (ρ, θ, ϕ) : 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ ϕ ≤ , 0 ≤ ρ ≤ 4 sin ϕ
4
= 2π = π = 4 sin ϕ = 2π = π = 4 sin ϕ 2 = 2π = π4 43 sin4 ϕ
M= 0 0
4
0 sin ϕρ2 dρ dϕ dθ = 0 04 sin ϕ 0 ρ dρ dϕ dθ = 0 0 3 dϕ dθ
43
= 2π = π4 4
M= 3 0 dθ 0 sin ϕdϕ
2
1−cos 2ϕ
sin4 ϕ = 2 = 14 1 − 2 cos 2ϕ + cos2 2ϕ = 14 1 − 2 cos 2ϕ + 1+cos 2
4ϕ
=== = 2π = π4 = 4 sin ϕ =
3 dρ dϕ dθ = 2π
= π4 44
MXY = K zdxdydz = 0 0 0 cos ϕ sin ϕ ρ 0 0 4 sin5 ϕ cos ϕ dϕ
= 2π % &π
sin6 ϕ 4 11
MXY = 43 0 dθ 6 = 128π 68 = 83 π
0
8
MXY π 2
Luego, z = M = 3
= 3π−8
3 (8
32
π 3 π−1)
378
CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
Solución.
a)Esbozo del sólido S :
1 √ √ 2
S := (x, y, z) : − 3 ≤ x ≤ 3, x2 ≤ z ≤ 3, z − 3 ≤ y ≤ 3 − z
= √3 = 3 = 3−z
Vol(S) = √ (
− √3 x2 z−3
dydzdx
= 3 = 3 = 3−z
= 2 0 x2 z−3 dy dz dx
= √3 = 3
= 2 0 x2 (6 − 2z) dz dx
= √3 2 2
= 2 0 x − 3 dx
√
= 3
= 2 0 x4 − 6x2 + 9 dx
48
√
Vol(S) = 5 3
Solución.
a)
379
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
b)Sea
S := {(x, y, z) : 0 ≤ x ≤ 1, x ≤ y ≤ 1, 0 ≤ z ≤ x}
S := {(x, y, z) : 0 ≤ y ≤ 1, 0 ≤ z ≤ y, z ≤ x ≤ y}
8 18 y 8 y 8 8 y
1 1
y cos[(y − z)2 ]dx dzdy = − y −2 (y − z) cos (y − z)2 dz dy
0 0 z 2 0 0
8 1 % &z=y 8 8
1 1 1 1 1
− y sin (y − z)2 dy = − 2
y − sin y dy = 2y sin y 2 dy
2 0 z=0 2 0 4 0
1' (y=1 1
= − cos y2 y=0 = (1 − cos 1)
4 4
Solución.
380
CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
a)
x2 + y 2 + z 2 = 4
b)Proyectando el solido al plano XY: z=0 se tiene la región
(x2 + y 2 )2 = 4(x2 − y 2 )
|J(r, θ, z)| = r
√
La ecuación de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4, se tiene : z = 4 − r2
La ecuación de la lemniscata : (x2 + y 2 )2 = 4(x2 − y2 ), se tiene : r = 2 cos (2θ)
1 2
⊗ := (r, θ, z) : 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ r ≤ 2 cos (2θ), 0 ≤ z ≤ 4 − r2
381
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
8 88 8 π
'4 (
4 − x2 − y 2 dxdydz = 4 8 cos 2θ − 4 cos2 2θ dθ
K 0
8 π> <
4 1 + cos 4θ
= 4 8 cos 2θ − 4 dθ
0 2
8 π> <
4 cos 4θ
= 4 8 cos 2θ − 2 − dθ
0 2
> <θ= π
1 4
= 4 4 sin 2θ − 2θ − sin 4θ
8 θ=0
π
= 4 4− = 16 − 2π
2
Ejemplo 5.2.17. Hallar la componente z del centroide del sólido acotado S que se encuentra fuera
de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 6 y dentro del paraboloide z = 4 − x2 − y 2 .
Solución.
x2 + y 2 + z 2 = 6
Sea R : .Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene z = −1, z = 2 de
z = 4 − x2 − y2
donde resulta.
En consecuencia la región de integración en el plano XY es :
1 √ 2
R = (x, y) ∈ R2 : (x2 + y 2 ≤ 2
382
CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
|J(r, θ, z)| = r
√
La ecuación de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 6, se tiene : z = 6 − r2
La ecuación del paraboloide z = 4 − x2 − y 2 , se tiene : z = 4 − r2
1 √ 2
⊗ := (r, θ, z) : 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ r ≤ 2, 6 − r2 ≤ z ≤ 4 − r2
=== = 2π = √2 = 4−r2 = 2π = √2 √
M =volumen= ⊗ dzdxdy = 0 0
√
6−r2
dz dr dθ = 0 0 4 − r2 − 6 − r2 rdr dθ
√
= 2π % 3& 2 √ √
1 4 12
2
M =volumen= 0 dθ 2r − 4 r + 2 3 6 − r 2 2 dθ = 2π 17 3 −2 6 3
√ 0
M = 34
3 −4 6 π
=== = 2π = √2 = 4−r2 = 2π = √2 1 5 7 3
2 r − 2 r + 5r dr dθ
MXY = zdzdxdy = √ zdz rdr dθ =
⊗ 0 0 6−r 2 0 0
= 2π ' 1 6 7 4 5 2 (√2
MXY = 0 dθ 12 r − 8 r + 2 r 0 = 2π 13 13
6 = 3 π
13
MXY π 13 √
Luego, z = M = 3 √
= .
( 34
3
−4 )π
6 6( 17
3
−2 6)
Ejemplo 5.2.18. Sea el sólido Ω limitado por las gráficas de las ecuaciones: z = 4 − x2 − y 2 ,
z= 9 − x2 − y 2 y z = x2 + y 2 .
a)Grafique el sólido Ω.
===
b)Calcule Ω
√ 2 12 dxdydz.
(x +y +z 2 )3
Solución.
1 2
a)⊗ := (x, y, z) ∈ R3 : 4 ≤ x2 + y 2 + z 2 ≤ 9, z ≥ x2 + y 2
383
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
De : x2 + y 2 + z 2 = 4 ρ=2
De : x2 + y 2 + z 2 = 9 ρ=3
z= x2 + y 2 φ = π4 Además 0 ≤ θ ≤ 2π
1 π 2
⊗ := (ρ, θ, ϕ) : 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ ϕ ≤ , 2 ≤ ρ ≤ 3
4
8 88 8 8 π 8 8 38 π 8 4
2π 3 2π 3
1 4 ρ2 sin φ 4 1
dxdydz = dρdφdθ = sin φ dρ dφ dθ
Ω (x2 + y2 + z 2 )3 0 0 2 ρ3 0 0 2 ρ
8 88 8 38 π
4
2π 4
f(x, y, z)dV = (ln 3 − ln 2) sin φdφ dθ
Ω 0 0
8 38 π
4
2π 4
= (ln 3 − ln 2) sin φdφ dθ
0 0
8 2π
3 π
= ln dθ [− cos φ]04
2 0
8 88
1√ 3
f(x, y, z)dV = (2π) 1 − 2 ln
Ω 2 2
x2 y 2 z 2
Ejemplo 5.2.19. Sea K el sólido limitado superiormente por la gráfica de + + =z e
# 9 4 3
x2 y 2
inferiormente por la gráfica de z = + .
9 4
a)Bosqueje el sólido K.
b)Calcule el volumen de K.
Solución.
Usando coordenadas esféricas generalizadas :
√
x = 3ρ sin ϕ cos θ, y = 2ρ sin ϕ sin θ, z = 3ρ cos ϕ
x2 y 2 z 2 √
+ + = ρ2 , |J(ρ, θ, ϕ)| = 6 3ρ2 sin ϕ
9 4 3
2
√ √
S1 : ρ =# 3ρ cos ϕ −→ S1 : ρ = 3 cos ϕ
x2 y2 √ √ π
S2 : z = + −→ S2 : 3ρ cos ϕ = ρ sin ϕ −→ S2 : tan ϕ = 3 −→ S2 : ϕ = 3
9 4
1 π √ 2
⊗ := (ρ, θ, ϕ) : 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ ϕ ≤ , 0 ≤ ρ ≤ 3 cos ϕ
3
384
CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
= 2π = π = √3 cos ϕ = 2π = π = √3 cos ϕ = 2π = π √
3 3 cos3 ϕ
V = 0 0
3
0 sin ϕρ2 dρ dϕ dθ = 0 0
3
sin ϕ 0 ρ2 dρ dϕ dθ = 0
4
0 3 sin ϕ dϕ dθ
√ = = π √ √
V = 3 02π dθ 0
4
cos3 ϕ sin ϕdϕ = 2 3π 3
16 = 38 3π
Volumen de la esfera n-dimensional
Como una última aplicación del cambio de variables en la integración veamos el volumen de
una esfera de centro cero y radio a en el espacio Rn . Para ello es necesario introducir la función
Gama. Esta se define así:
8 ∞
Γ (s) = ts−1 e−t dt , s > 0.
0
Las propiedades más importantes de la función Gama son:
1). Γ (s + 1) = sΓ (s) .
2). Γ (n + 1) = n!, en donde n ∈ N.
La función Gama está definida para s > 0. No obstante la propiedad 1) anterior nos dice
que podemos extenderla a los reales negativos salvo los enteros negativos. Por ejemplo, para
−1 < s < 0 tenemos que 0 < s + 1 < 1, en donde está definida la función gama, entonces
Γ(s+1)
definimos Γ (s) = s . Procedemos recurrentemente y definimos la función Gama en los
intervalos (−2, −1) , (−3, −2) ... etc.
La propiedad 2) anterior nos permite extender la noción de factorial de un número natural al
caso de un número real, así: p! = Γ (p + 1) , para p + 1 diferente de un entero negativo o cero.
√ √
Un cálculo directo nos dice que Γ 12 = π y por la propiedad 1) obtenemos Γ 3
2 = 1
2 πy
√
Γ 52 = 34 π. Así mismo Γ (1) = 1, Γ (2) = 1.
385
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
Entonces
== 1= = 2
Vn (1) = u2n +u2n−1 ≤1 ··· u21 +...u2n−2 ≤1−u2n −u2n−1 =p2 du1 ...dun−2 dun−1 dun
==
= u2n +u2n−1 ≤1 Vn−2 (p)dun−1 dun
==
= u2n +u2n−1 ≤1 Vn−2 (1)pn−2 dun−1 dun
== n
−1
= Vn−2 (1) u2n +u2n−1 ≤1 1 − u2n − u2n−1 2 dun−1 dun
= 2π = 1 n
−1
= Vn−2 (1) 0 0 1 − r2 2 r dr dθ
2π
= Vn−2 (1) n .
Ahora, puesto que Γ (s + 1) = sΓ (s) , vemos que la sucesión
n
π2
f(n) = n
Γ 2 +1
386
CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
1. Calcular
82 8x 3 4
1
dy dx.
x2 + y 2
1 0
88 82
y
√ dx dy.
√ 16 + x2
0 3y
8 x
82 log
(x − 1) 1 + e2y dy dx.
1 0
4. Sea √
83 84−y
I= f (x, y) dx dy
0 y
3
z = 0, z = x2 + y2 , x2 − 2y − 4 = 0, x2 + 2y − 4 = 0.
387
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
7. Hallar el volumen del sólido que se encuentra sobre el plano XY y está limitado por
z = xy , x2 + y 2 = 4.
z = 10, z = x + y 2 , x = 0.
9. Sea
84
senx
a= dx.
x
1
81 82 81 84 83 84
sen x sen x sen x
dxdy + dxdy + dxdy
x x x
0 1+y 0 2 1 1+y
siendo 9 :
2 y2
2 x
S = (x, y) ∈ R : 2 + 2 ≤ 1 .
a b
(Dicha integral es el volumen de la mitad de un elipsoide)
11. Calcular 88
|xy|
dx dy
x2 + y 2
R
siendo
9 :
x2 y2
2
R= (x, y) ∈ R : + ≤1
9 4
12. Calcular el volumen del sólido ubicado en el primer octante y limitado por las superficies
z = x2 + y 2 , xy = 1, xy = 2, 2y = x, y = 2x, z = 0.
(x2 + y 2 )2 = xy.
388
CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
(x2 + y2 )2 = x2 − y 2 ,
en el primer cuadrante.
15. Calcular 88
(x + y)2 cos(x − y)dxdy
R
donde R es la región limitada por el triángulo de vértices (0, 0), (π, π), (−π, π).
81 81
a) f(x, y)dxdy
0 0
81 8x2
b) f(x, y)dxdy
0 0
17. Evaluar 88
x2 + y 2 dxdy
R
18. Calcular 88
12
dxdy,
4a2 − x2 − y 2
R
donde R es la región limitada por la semicircunferencia
19. Calcular 88
y2
3 dxdy,
(x2 + y 2 ) 2
R
donde R es la región limitada por las curvas
√ x2
y= 3 |x| , y = .
3
389
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
z = 2, x2 + y 2 − z 3 + 1 = 0.
22. Hallar la masa de una lámina que tiene la forma de la región, en el primer cuadrante,exterior
a la parábola y 2 = x e interior a la circunferencia x2 + y 2 − 4x = 0,con densidad superficial
ρ(x, y) = y.
23. Una lámina tiene la forma del triángulo de vértices A(0, 0), B(π, π), y C(2π, 0). Hallar su
masa si su densidad es
δ(x, y) = (x + y)2 sin(x2 − y 2 ) .
24. Calcular el centro de gravedad de la lámina que tiene la forma de la región limitada por
y = x, y = −x, x2 + y 2 = 4, x2 + y 2 = 6
y que se encuentra situada arriba del eje X. La densidad en cada punto (x, y) de la lámina
es
1
δ(x, y) = (x2 + y 2 ) 2 .
25. Hallar la distancia al plano XY del centro de gravedad del sólido limitado por las superficies
26. Calcular
8 88
xyzdxdydz
K
390
CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
z = x2 + y2 , z = 4, x = 0, y = 0
b) Calcular
8 88
√
x zdxdydz.
K
z = x2 + y 2 , z = 8 − (x2 + y 2 ).
29. Sea √
4−x2 2
82 83 4−8y
8
f (x, y, z)dzdydx.
0 0 x2 +y 2
30. La integral triple de una función contínua f sobre el sólido K limitado por el paraboloide
z = 8 − x2 − y 2 , el cilindro x2 + y 2 = 4 y el plano z = 2 se ha expresado en la forma :
8 98 8 :
I= f(x, y, z) dz dy dx.
31. Calcular 8 88
x2 + y2 dx dy dz
⊗
32. Calcular 8 88
xydxdydz,
K
donde K es el sólido limitado por los planos
y = x, y = 4, z = 0, z = 4, x = 0.
391
Cálculo en Varias Variables Norberto Chau CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE
33. Calcular 88 8
ydxdydz,
K
donde K es el sólido limitado por
y = 0, y = 2x − x2 ,
392
CAPÍTULO 5. INTEGRACIÓN MÚLTIPLE Cálculo en Varias Variables Norberto Chau
Bibliografía
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