Chapitre I – Introduction -

INTRODUCTION
I- Présentation :
Les systèmes utilisés en Électrotechnique permettent de transformer la nature de l’énergie électrique
et de convertir l’énergie électrique en une autre forme d’énergie (mécanique, thermique, chimique,
lumineuse, …). L’électronique, l’automatique et l’informatique s’intéressent essentiellement au
traitement du signal (ou de l’information).

Système
Energie Energie
Electrotechnique

Commande, Contrôle

Information Système Information

Electronique
Signal Signal
(Autom., Info.)
Alimentation

Figure 1 : Complémentarité de l'Électrotechnique par rapport à l'Électronique, l’Automatique et

l’Informatique.

Pour les systèmes de l'Électrotechnique, la notion principale dans le traitement de l’énergie est celle
du rendement (pertes).
Les systèmes de l’électrotechnique traditionnelle (machines tournantes, éclairage, chauffage,
climatisation, …) permettant la conversion de l’énergie électrique, ne peuvent pas toujours être
reliés directement à une source électrique. Il faut alors avoir recours à un dispositif, jouant le rôle
d’interface, permettant d’adapter (de transformer) les caractéristiques de la source afin d’assurer le
bon fonctionnement (et d’introduire des moyens de réglage de transfert d’énergie). Ce dispositif est
un convertisseur électrique.

Source Convertisseur Charge

Electrique Electrique-

Système Electrotechnique
Figure 2: Interface Source-Charge.

A l’origine, cette fonction a pu être réalisée par l’association de deux convertisseurs

électromagnétiques, par exemple un moteur asynchrone entraînant une génératrice à courant
continu : conversion AC / DC.
Un autre convertisseur fait appel à des procédés électromagnétiques : le transformateur : conversion
AC / AC.
Lorsque l’interface est réalisée par des moyens purement électroniques (semi-conducteurs), elle est
alors appelée convertisseur statique. Ces convertisseurs statiques peuvent se trouver aussi bien
devant une charge consommant quelques watts, que quelques centaines de mégawatts (106 W). La

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discipline technologique associée à ces réalisations est appelée Électronique de Puissance. Elle
permet :
– Une utilisation plus souple et plus adaptée de l’énergie électrique,
– Une amélioration de la gestion, du transport et de la distribution de l’énergie électrique,
– Une réduction des masses et des volumes, mais aussi du bruit.
Un convertisseur statique est un dispositif, à base de semi-conducteurs, qui transforme de l’énergie
électrique disponible, en une forme appropriée pour alimenter une charge.

II- Fonctions de base et terminologie des convertisseurs statiques :

L’énergie électrique est disponible soit sous forme alternative (réseau de distribution électrique,
alternateurs, …) soit sous forme continue (batterie d’accumulateurs, génératrice à courant continu,
cellules photovoltaïques, pile à combustible, …). La charge peut nécessiter une alimentation en
alternatif ou en continu. Il existe donc 4 fonctions de base des convertisseurs statiques. Ces
convertisseurs transforment directement l’énergie électrique, sont appelés mono-étages.

A- Réversibilité des convertisseurs statiques :

Un convertisseur statique est dit réversible lorsque l’énergie, peut transiter (en général, être
contrôlée) de manière bidirectionnelle, c’est à dire aussi bien dans un sens que dans l’autre. Les
notions d’entrée et de sortie ne sont alors plus évidentes.
Un convertisseur non-réversible transfère l’énergie d’une source vers une charge utilisatrice.
L’énergie ne peut pas transiter dans l’autre sens.

Entrée Convertisseur Sortie Entrée Convertisseur Sortie

non réversible réversible

Énergie Énergie

Figure 3 : Réversibilité (et non-réversibilité) des convertisseurs statiques.

B- Conversion Alternatif – Continu (AC/DC) :

Le convertisseur jouant le rôle d’interface entre une source alternative et une charge
alimentée en continu, est appelé : Redresseur (Rectifier).

REDRESSEUR
Charge à
Source alimenter
Alternative en continu

Figure 4 : Convertisseur Alternatif-Continu.

Le plus souvent, il est alimenté par le réseau à fréquence industrielle. Mais il peut également être
alimenté en haute fréquence. La tension (ou le courant) de sortie peut être, ou non, réglable par
rapport à la grandeur d’entrée (tension ou courant). Lorsqu’il n’est composé que de diodes ou de
diodes et de thyristors, il est non réversible. Les redresseurs réversibles ne sont composés que de
thyristors (ou de composants commandables, IGBT par exemple ).

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Entrée Sortie

Signal (U/I) Signal (U/I)

Valeur moyenne
fixe

t
Diode
t
Signal (U/I)

Valeur moyenne
réglable

t
Thyristor
Figure 5 : Formes d'onde d'une conversion AC/DC.

C- Conversion Continu – Continu (DC/DC) :

Le convertisseur jouant le rôle d’interface entre une source continue et une charge alimentée
en continu, est appelé : Hacheur (Chopper).

HACHEUR
Charge à
Source alimenter
Continue en continu

Figure 6 : Convertisseur continu-continu.

Le hacheur règle la tension ou le courant appliqué à la charge. Il peut être réversible ou non suivant
sa topologie.

Entrée Sortie

Signal (U/I) Signal (U/I)

Valeur moyenne
réglable

t α T 2T 3T 4T t

Figure 7 : Formes d'onde d'une conversion DC/DC.

D- Conversion Continu – Alternatif (DC/AC) :

Le convertisseur jouant le rôle d’interface entre une source continue et une charge alimentée

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en alternatif, est appelé : Onduleur (Inverter).

ONDULEUR
Charge à
Source alimenter
Continue en alternatif

Figure 8 : Convertisseur continu-alternatif.

Suivant le type de charge, ce convertisseur est appelé onduleur autonome ou assisté. Dans le dernier
cas, le convertisseur est composé de thyristors, sa structure est la même que le redresseur réversible
(AC-DC / DC-AC).
Ces convertisseurs sont toujours réversibles.

Entrée Sortie

Signal (U/I) Signal (U/I)

t t

Figure 9 : Formes d'onde des convertisseurs DC/AC.

Remarque :
Ne pas confondre le terme onduleur (convertisseur DC / AC) avec le dispositif de sauvegarde
informatique Ce dernier est appelé ASI pour Alimentation Statique Ininterruptible (UPS :
Uninterruptible Power Supply).

E- Conversion Alternatif – Alternatif (AC/AC) :

La conversion de l’énergie électrique délivrée sous forme alternative pour alimenter une
charge en alternatif peut se faire avec ou sans changement de fréquence. Dans le premier cas, le
terme employé est celui de cycloconvertisseur, dans le second, celui de gradateur.

GRADATEUR
Charge à
Source alimenter
Alternative en alternatif

CYCLOCONVERTISSEUR
Figure 10 : Convertisseur alternatif-alternatif.

Le schéma d’un cycloconvertisseur triphasé-triphasé comprend 36 thyristors. Il n’est utilisé que

pour des puissances très importantes (> 1 MVA). L’une de ses applications est l’alimentation de
machines synchrones fonctionnant à faible vitesse et devant fournir un couple important dans les
applications de propulsion marine (très grande puissance).

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Le gradateur est un convertisseur de structure extrêmement simple. Il est principalement utilisé en

éclairage et pour l’alimentation des moteurs électriques utilisés dans le domaine de l’électroménager
(moteur universel).

Ces convertisseurs sont réversibles.

Il existe 4 fonctions de base pour les convertisseurs statiques : AC/DC, DC/DC, DC/AC et AC/AC.
Quand l’énergie électrique peut transiter de l’entrée vers la sortie ou de la sortie vers l’entrée, le
convertisseur est dit réversible. Cette réversibilité dépend des composants semi-conducteurs utilisés,
ainsi que de la topologie du convertisseur.

III- Associations de fonctions de base – Cascade de convertisseurs :

La transformation de l’énergie électrique peut aussi se faire par une association en cascade de
plusieurs convertisseurs monoétages. L’inconvénient est la présence de pertes dans chaque
convertisseur (diminution du rendement par rapport aux structures précédentes), mais ces structures
peuvent apporter plusieurs avantages. Nous décrivons dans les paragraphes suivants deux cas
typiques.

A- Alimentation à découpage (ordinateur, TV, …) :

A partir du réseau de distribution, l’alimentation doit assurer, pour une puissance de l’ordre
de quelques centaine de watts, les fonctions suivantes : redresser, abaisser, isoler, délivrer plusieurs
sorties, filtrer, réguler les tensions de sortie. La fonction isoler impose l’utilisation d’un
transformateur. Ce transformateur permet d’assurer aussi la fonction "abaisser" et fournit aisément
plusieurs sorties.
La solution ancienne (Figure 11), toujours utilisée pour quelques watts, utilise un transformateur 50
Hz. Chaque secondaire est suivi d’un redresseur et, éventuellement, d’un régulateur linéaire. La
réalisation est alors lourde et d’un rendement peu élevé.

230 V ~ Régulateur Continu

50 Hz =
Figure 11 : Dispositif ancien ou à faible puissance permettant d’obtenir une tension continue à partir
du réseau.

Pour diminuer la taille du transformateur, il faut réussir à l’alimenter à des fréquences plus hautes. Il
est alors nécessaire d’utiliser la cascade redresseur-onduleur-redresseur. La régulation se fait
simplement par contrôle de l’onduleur qui fonctionne en découpage et donc, avec un bon
rendement. Il est même possible de réaliser une absorption de courant sinusoïdale sur le réseau
(facteur de puissance tendant vers 1), propriété impossible à obtenir avec une structure sans
électronique de puissance.

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Continu

~ = ~
230 V
= ~ =
50 Hz

Optocoupleur
Figure 12: Dispositif mettant en oeuvre différents convertisseurs statiques mono-étages.

B- Variateur de vitesse pour machine asynchrone :

Pour pouvoir faire varier la vitesse d’une machine asynchrone, il faut réaliser un système qui
puisse l’alimenter sous tension et fréquence variables. A partir du réseau de distribution électrique à
fréquence et tension fixes, une solution est d’utiliser une cascade redresseur-onduleur. Les signaux
de commande des interrupteurs de l’onduleur, sont générés en utilisant la technique de la
modulation de largeur d’impulsions (MLI -PWM-), pour permettre de contrôler la tension et la
fréquence de sortie.

230 V
400 V ~ = Moteur

50 Hz = ~ Asynchrone

Tension réglable
Fréquence réglable
Figure 13 : Association de convertisseurs statiques permettant le réglage de la vitesse de
rotation d’une machine asynchrone.

C- Applications des convertisseurs statiques :

1- Applications domestiques :
– Alimentation des appareils électroniques (TV, PC, magnétoscopes, …).
– Électroménager (aspirateur, réfrigérateur, lave-linge, lave-vaisselle, robots culinaires, …).
– Éclairage.
– Chauffage.
– Appareil électroportatif (perceuse, …).
– Actionneurs domotiques (volets roulants, stores électriques, …).

L’utilisation de l’électronique de puissance prend de plus en plus d’importance pour deux raisons
principales :
– Les coûts de fabrication diminuent (facteur primordial dans les domaines de la grande série),
– les contraintes sur les niveaux de perturbations (normes sur la compatibilité électromagnétique)
et le rendement augmentent. Ainsi, seules les solutions incluant des systèmes de l’électronique de
puissance, sont capables de répondre à ces normes.

2- Applications industrielles :
– Pompes, compresseurs.
– Variation de vitesse.
– Chariots électriques.

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– Chauffage par induction.

– Grues.
– Fours (à arcs, à résistance, à plasmas).
– Appareils de soudage.
– Électrolyse.
– Onduleurs de secours.

3- Transport :
– Réseaux de bord d’avion, commande électrique.
– Traction électrique (trains, métros, voitures électriques, …).
– Propulsion électrique des navires, génération d’électricité à bord des navires.
– Génération de l’énergie électrique par des cellules photovoltaïques pour les satellites, les stations
spatiales.

4- Production et Distribution de l’électricité :

– Compensateur de puissance réactive et filtrage actif (augmenter le facteur de puissance d’une
installation et limiter les harmoniques de courant sur le réseau).
– Dispositif de stockage de l’énergie.

Les applications les plus puissantes des convertisseurs statiques concernent le transport courant
continu - haute tension (CC-HT). Exemple de l’Interconnexion France Angleterre (IFA 2000) qui
permettent une puissance de 2 000 MW.

IV- Constitution des convertisseurs statiques :

Une conversion d’énergie doit être faite avec le meilleur rendement, pour les raisons suivantes :
– difficulté d’évacuer (dissiper) les pertes si elles sont trop importantes,
– le coût des dispositifs dissipateur de chaleur est important,
– la fiabilité d’un composant (d’un système) diminue quand sa températrure augmente,
– il faut assurer une autonomie suffisante des appareils fonctionnant sur piles ou batteries,
– il est nécessaire de conserver un bilan économique satisfaisant.

Pour obtenir ce rendement maximum, il ne faut utiliser que des composants pas ou peu dissipatifs.
La puisssance instantanée "p(t)" vaut :
p(t) = v(t).i(t)
Pour que ce dipôle ne présente aucune perte, la puissance moyenne qu’il dissipe doit être nulle :
T
1
P= ∫ p t . dt=0 W
T 0

Deux conditions peuvent respecter la dernière équation :

– soit p(t) est nulle à tout instant,
– soit P sur 1 période de fonctionnement est nulle.

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i(t)

v(t)

Figure 14 : Dipôle parcouru

par un courant i(t) et ayant à
ses bornes une tension v(t).

Dans le premier cas, il suffit que i(t) ou v(t) soit nul à tout instant : c’est la fonction interrupteur
parfait.

i(t)

i(t) v(t)

v(t)

Figure 15 : Interrupteur parfait.

Quand l’interrupteur est fermé, la chute de tension à ses bornes est négligeable. Ainsi, quelque soit i
(t), p(t) = 0 W. -Figure 16-

v(t)

t
i(t)

t
p(t)

t
Figure 16 : Calcul de la puissance

Sur le tracé i(t) = f(v(t)), l’état de l’interrupteur fermé est représenté par un trait en pointillé.
Quand l’interrupteur est ouvert, le courant qui le traverse est nul. Ainsi, quelque soit v(t), p(t)= 0W.
Sur le tracé i(t) = f(v(t)), l’état de l’interrupteur ouvert est représenté par un trait continu et
horizontal.

Remarque :
Fermé = Passant = ON = 1
Ouvert = Bloqué = OFF = 0

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En pratique, les interrupteurs seront réalisés à partir de semi-conducteurs fonctionnant en

commutation (= ouvert ou fermé ; différent du régime linéaire). Ces composants ne présentent pas
les caractéristiques présentées précédemment :
– ils laissent passer un faible courant, appelé courant de fuite, et a ses bornes une tension
importante pendant son blocage,

v(t)

t
i(t)

t
p(t)

t
Figure 17

– ils présentent une faible tension pendant qu'il laisse passer un courant qui peut avoir une valeur
très élevée,

v(t)

t
i(t)

t
p(t)

t
Figure 18

– la commutation n'est jamais instantanée.

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v(t)

t
i(t)

t
p(t)

t
Figure 19

La puissance instantanée n'est donc jamais nulle. Ces composants travaillant en général à de très
hautes fréquences, l'énergie qui est par la suite transformée en chaleur peut être très élevée. Pour
résoudre le problème on peut soit :
– évacuer la chaleur produite par un radiateur, et/ou un fluide caloporteur,
– retarder le montée en tension an plaçant un condensateur en parallèle avec l'interrupteur, et/ou
retarder la montée du courant en plaçant dans le système une inductance en série. Cet ensemble
de composant porte le nom de snubber ou CALC -Circuit d'Aide à la Commutation- en français.

Dans le second cas, le produit v(t) . i(t) peut être tantôt positif, tantôt négatif, mais sa valeur
moyenne doit être nulle (P = 0 W). Les composants qui répondent à cette définition sont les
composants réactifs (inductances et condensateurs). Ils ne transforment pas l’énergie électrique, ils
se contentent de la stocker (et de la restituer). Ils peuvent être considérés comme des réservoirs
énergétique.

1 2 1 2
W C= C.V W L= L.I
2 2

Remarques :
– La notion de puissance dissipée nulle, permet également l’utilisation de transformateur,
– La fonction "transformation de l’énergie électrique" dans un convertisseur statique, ne doit pas
faire intervenir de résistance.

Les éléments constituant un convertisseur statique sont représentés sur la Figure 20.

Energie Energie

Figure 20 : Éléments constituant un convertisseur statique.

Le fonctionnement d’un convertisseur statique est basé sur les modifications séquentielles des

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liaisons entre la source d’entrée et la charge. Ces liaisons dépendent de l’état des interrupteurs. Pour
l’étude des convertisseurs statiques, il faut déterminer les équations différentielles de
fonctionnement correspondant à chaque phase de fonctionnement (les interrupteurs ne varient pas).
Il faut dans ce cas là, établir les schémas partiels de fonctionnement (interrupteur = ON = fil ;
interrupteur = OFF = circuit ouvert).

Un convertisseur statique est constitué d’éléments à dissipation minimale : principalement des semi-
conducteurs fonctionnant en interrupteur, des inductances, des condensateurs et des transformateurs.

Il est donc maintenant intéressant de définir le fonctionnement des différents interrupteurs semi-
conducteurs, intervenant dans un convertisseur statique.

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