Introduccion Al STEP7 PDF

© 2013 - Miguel Damas. Dpto. Arquitectura y Tecnología de Computadores.
Universidad de Granada
Automática STEP 7. P 1
INGENIERÍA ELECTRÓNICA INDUSTRIAL SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN DE PLC’s
STEP 7
Software de Programación de los PLC’s
S7-300 y S7-400 de Siemens
1. Introducción
2. Creación de un proyecto
3. Administrador SIMATIC
4. Programar funciones (FC)
5. Configurar el hardware
6. Cargar y probar el programa
7. S7-PLCSIM: Simulación de programas
8. Ejemplos
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1. Introducción
1
Introducción
2. Creación de un proyecto
2
Creación de un proyecto
1. Elección de la CPU:
Creación de un proyecto
2. Selección del bloque de organización y del lenguaje de programación:
3
Tipo de bloques
Programación lineal o estructurada
4
3. Administrador SIMATIC
Programación simbólica
1. Direcciones absolutas:
5
Configuración máxima y direcciones iniciales de los módulos:
1. Uso del editor de símbolos:
6
La ventana de programación
Los símbolos se marcan de color

rojo cuando no aparecen en la
tabla de símbolos o bien cuando
se detecta un error sintáctico
Programación en KOP
7
Programación en AWL
Programación en FUP
8
Crear un programa con FB’s y DB’s

1. Programar un FB:

1. Programar un FB:
9

1. Programar un FB en FUP:

2. Crear un DB:
Así se insertará el bloque de datos DB1 en el proyecto.

El DB1 se abre con un doble clic.
10

3. Llamar a los bloques:
La programación realizada en un FB no sirve de nada si este FB no es llamado por
el OB1. Cada vez que se llama al FB se utiliza un bloque de datos distinto.
4. Programar funciones (FC)
11
Programar funciones (FC)

Ejemplo: A continuación programaremos una función de temporización que activará un
retardo a la desconexión, p.ej., para que el ventilador que funciona automáticamente al
arrancar un motor siga funcionando unos cuatro segundos más tras desconectarse el motor.
Como hemos mencionado anteriormente, los parámetros de entrada y salida de la función
(declaración "in" y "out") deben indicarse en la tabla de declaración de Variables:
Programar funciones (FC)

Ejemplo: Llamada de la función
12
5. Configurar el hardware
Haga doble clic en el icono Hardware.
Entonces se abrirá la ventana "HW
Config" y se visualizará la CPU
seleccionada al crear el proyecto.
Configurar el hardware
Con Guardar y compilar se preparan los datos para

transferirlos a la CPU. Al salir de "HW Config" se visualiza el
icono 'Datos del sistema' en la carpeta 'Bloques'.
Además, con la función Equipo > Comprobar coherencia
podrá comprobar si la configuración contiene errores
13
6. Cargar y probar el programa
Además de la ventana “Nombre proyecto

Offline", abra la ventana " Nombre proyecto Online". El estado
offline/online se distingue por el color
de la barra de título.
Probar el programa
Con la función 'Status' (observar el programa) se puede testear el
código de un bloque. Para ello tiene que haberse establecido una
conexión online con la CPU, la CPU tiene que estar en RUN o
RUN-P y el programa tiene que haberse cargado en la CPU.
14
Probar el programa
Con el test mediante tablas de variables

se puede observar y forzar las variables
del programa.
Conectar
Observar variables
Forzar variables
7. S7-PLCSIM: Simulación de programas

La aplicación S7-PLCSIM permite ejecutar y comprobar el programa de
usuario en un PLC (S7-300 o S7-400) simulado en un PC.
La simulación se activa o desactiva con un botón de la barra de herramientas del

Administrador SIMATIC. Haciendo clic en dicho botón se abre la aplicación S7-
PLCSIM con una CPU simulada. Mientras se esté ejecutando S7-PLCSIM, todas
las conexiones nuevas se establecerán automáticamente con la CPU simulada.
15
8. Ejemplos
Ejemplo1: Controlar una cinta transportadora
Ejemplos
Ejemplo2: Generador de impulsos de reloj
Se trata de implementar un generador de impulsos de reloj usando un
temporizador. La frecuencia se subdivide en los valores indicados en la tabla
siguiente:
...
16

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Programación lineal o estructurada

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Los símbolos se marcan de color

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Crear un programa con FB’s y DB’s

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Crear un programa con FB’s y DB’s

Crear un programa con FB’s y DB’s

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Crear un programa con FB’s y DB’s

Así se insertará el bloque de datos DB1 en el proyecto.

Crear un programa con FB’s y DB’s

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4. Programar funciones (FC)

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Programar funciones (FC)

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Con Guardar y compilar se preparan los datos para

6. Cargar y probar el programa

Además de la ventana “Nombre proyecto

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Con el test mediante tablas de variables

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7. S7-PLCSIM: Simulación de programas

La simulación se activa o desactiva con un botón de la barra de herramientas del

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