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MANUAL DE DISEÑO DE
TROQUELES PARA
PRENSAS CON TRANSFER
DISEÑO, MONTAJE Y PUESTA A PUNTO
DE BARRAS PORTAPINZAS
INTRODUCCIÓN
1. Normativas
2. Diseño del Troquel: Geometría Anexo I
3. Transfer: ¿qué datos necesitamos conocer?
Guía para el proyecto de las barras
4. Sistemas de sujeción para transfers
portapinzas
4.1. Palas
4.2. Ventosas
4.3. Pinzas Anexo II
4.3.1. ¿Qué pisador escoger?
4.3.2. ¿Qué pinza escoger? i. Fuerza al deslizamiento
4.3.3. ¿Por cuántos puntos se sujetará la chapa? ii. Recorrido de la prensa
5. Montajes: rigidez, ajuste, grados de libertad, etc. iii. Carrera de la transfer
6. Instalación neumática y eléctrica iv. Ciclo de la transfer
7. Implantación de la barra portapinzas a la transfer v. Fuerza de sujeción
7.1. Ajustes y conexiones de los montajes vi. Dimensiones
7.2. Situación de las pinzas vii. Tiempo de accionamiento
viii. Peso
7.3. Anclaje a la transfer
ix. Tipos de minipinzas
8. Puesta a punto
x. Ajuste
9. Señales del proceso xi. Irreversibilidad
10. Revisamos su aplicación
1. NORMATIVAS
Será siempre necesario solicitar la normativa o especificaciones del cliente estampador y seguir sus
indicaciones en lo relativo a:
Sin embargo, hay otra serie de aspectos geométricos que, como veremos a continuación, también
deben tenerse en cuenta al diseñar el troquel:
Las dimensiones de los troqueles deben ser lo más reducidas posible. Deberán tener en cuenta:
7
1
7
1
PASO (4 y 8)
CICLO DE LA TRANSFER
2.2. Entrada al troquel sin obstáculos
Con la prensa abierta, la parte inferior del troquel debe quedar libre de cualquier obstáculo, como
pueden ser columnas guía, centradores, correderas, etc., permitiendo el libre desplazamiento de las
pinzas en su trayectoria de entrada, desplazamiento entre troqueles y salida a sus distintos niveles.
CICLO DE LA TRANSFER
2.3. Posicionamiento de la chapa
La chapa a manipular debe quedar perfectamente posicionada y suelta sobre el troquel, sin ningún
grado de libertad a excepción del vertical para su extracción.
2.4. Márgenes exteriores de la chapa
La chapa que se va conformando en los distintos troqueles debe tener márgenes exteriores
estables o pestañas preferiblemente horizontales.
La sujeción de la chapa en horizontal nos permite utilizar pinza de menor abertura (20º), reduciendo
así tiempo de ciclo y ahorrando consumo energético.
20º 90º
2.5. Altura mínima entre chapa y troquel
Una vez estampada la chapa, la altura mínima (15 ÷ 70 mm.) entre la parte inferior de la chapa y el
troquel debe permitir la entrada de la pinza para su posterior sujeción.
15 min.
70 min.
2.6. Altura de recogida y dejada de la chapa
En algunos casos es posible simplificar el diseño del troquel o el proceso de estampación si se utilizan
unidades lineales, que permiten aumentar o disminuir el desplazamiento en cualquiera de los 3 ejes de
la transfer.
Al ser muy rápidas, no incrementan el ciclo: su tiempo de accionamiento está superpuesto al ciclo de la
transfer.
± 200
Altura entre troqueles (máx.±200mm.)
± 200
Entrada / salida entre troqueles (máx.±200mm.)
± 200
2.8. Giro de la chapa sobre su eje transversal
Las unidades de giro permiten voltear la pieza en un ángulo concreto entre un troquel y el
siguiente. Al poder estampar otra cara de la chapa, se simplifica enormemente el troquel.
La unidad de giro rotará la chapa por su centro de giro. Para asegurar la perfecta sujeción de la
chapa, las pinzas se sitúan en el radio necesario del eje de giro.
En caso de utilizar varias unidades de giro entre troqueles contiguos, deberían alinearse los centros
de giro de la chapa. Así se podría prescindir de compensaciones en altura.
2.9. Giro de la pieza sobre su eje horizontal/vertical
Cuando hay que girar la pieza sobre el eje horizontal, se pueden utilizar unidades de giro montadas
sobre el perfil de la barra. Las unidades de giro permiten un giro ajustable entre 0º y 182º (ver punto
2.8.). Al igual que sucede con las unidades lineales, su tiempo de accionamiento también queda
superpuesto al de la transfer.
Las rotaciones de la chapa sobre un eje vertical u horizontal (eje de avance), si es necesario, deben
ejecutarse en estaciones estáticas entre troqueles.
3. TRANSFER:
¿QUÉ DATOS NECESITAMOS CONOCER?
Sean cuales sean elementos que van a componer el sistema de transferización para manipular las
chapas entre los diferentes troqueles, necesitaremos la colaboración del estampador.
Concretamente, nos hará falta conocer los siguientes datos técnicos de la transfer:
Existen diferentes alternativas para manipular las piezas entre los troqueles de una prensa
multitroquel. Lógicamente, cada sistema tiene sus ventajas y sus inconvenientes.
La manipulación por palas o cucharas es un sistema simple y económico. No obstante, requiere que la
chapa a trasladar tenga cantos exteriores bien definidos y estables en el plano horizontal.
Si se opta por utilizar palas, habrá que tener en cuenta los siguientes aspectos:
La manipulación por ventosas nos permite prescindir de la elevación de la chapa sobre el troquel
una vez estampada la pieza, ya que incide sólo por la parte superior de la misma. No obstante, la
utilización de ventosas también exige:
La pinza tiene un mayor coste inicial respecto a las ventosas (aprox. 86%). No obstante, su
amortización es muy rápida por su bajo consumo y mayor productividad. Y si la comparamos con
las palas, la pinza es incluso más económica (11,5% menor coste).
La mayor virtud de la pinza neumática radica en su total fiabilidad: la pieza que manipulamos está
sujeta sin ningún grado de libertad en todo momento. Incluso a altas aceleraciones y vibraciones
podremos trasladar chapas sin riesgo a que pierdan su posición.
ALTERNATIVA 1 ALTERNATIVA 1
ALTERNATIVA 2 ALTERNATIVA 2
4.3.1. ¿Qué pisador escoger?
La forma de la chapa y la sujeción requerida nos condicionará el tipo de pisador, que pueden ser:
Superficies copiadas
Grafilados
Basculantes
Recomendación: conveniente que el pisador sea estándar, para así evitar diseñar y fabricar piezas
especiales. Los centrajes de la chapa antes y después de la estampación se deben constituir en el
propio troquel por algunos puntos del contorno exterior de la chapa o por orificios en su interior.
4.3.2. ¿Qué pinza escoger?
GAMA DE PINZAS
MISATI
Para escoger el tipo de pinza más adecuado para cada aplicación, recomendamos tener en cuenta:
Fuerza de sujeción: debe ser elevada para garantizar la sujeción total de la pieza y evitar el desplazamiento
de la chapa o pérdidas de posición a altas aceleraciones (ver Anexo II, v.)
Dimensiones: debe ser las más reducidas posible para adaptarse a chapas con forma y facilitar el
acceso de la pinza a cavidades reducidas del troquel (ver Anexo II, vi.)
Ángulo de abertura: debe ser reducido para disminuir el ciclo productivo y el consumo (ver Anexo II, vii.).
También debería permitir sujetar la pestaña en vertical u horizontal (ver cuadro superior)
Peso: si es el más reducido posible habrá menos masa en movimiento y se incrementará la
productividad (ver Anexo II, viii.)
Irreversibilidad: si la pinza es irreversible se evitan desprendimientos e incidencias (ver Anexo II, xi.)
Ajuste: los soportes de la pinza con rótula permiten un ajuste fácil (ver Anexo II, x.)
Intercambiabilidad: si la gama y la fijación de la pinza son estándar, se podrán intercambiar en caso de
modificar la chapa (ver cuadro superior)
4.3.3. ¿Por cuántos puntos se sujetará la chapa?
Siempre será preferible utilizar 2 pinzas pequeñas a una grande. Además, los parámetros a tener en
cuenta a la hora de determinar los puntos de sujeción de la chapa para una manipulación segura serán:
M2 = F2 · r2
F2
F1 r2
La pinza se unirá a los soportes estandarizados formando montajes. Estos montajes se sujetan
mecánicamente sobre un perfil de aluminio ranurado o barra portapinzas, que en cualquier caso
permitirá su regulación de forma continua.
Cada montaje deberá cumplir los siguientes requisitos:
Antes de implantar la barra portapinzas a la transfer es muy recomendable verificar una serie de
parámetros a partir de los planos de implantación…
Seguidamente habrá que anclar la barra portapinzas a la transfer, siempre siguiendo las
indicaciones y normativas del cliente final.
7.1. Plano de implantación en planta
7.2. Plano de implantación en alzado
7.3. Anclaje a la transfer
Siempre según normativa del cliente, habrá que definir el centraje, apoyo y sujeción de la barra
portapinzas a la barra de la transfer.
prensa abierta
barras transfer en posición lateral e inferior
Chapas estampadas sobre los troqueles
Pinzas ajustadas en esfuerzo según el espesor
de la chapa
En el momento de la entrada,
la distancia recomendable
entre la chapa y el soporte de
reacción de la pinza debería
ser de aprox. 5 mm.
5 mm.
En este instante se puede dar señal a la electroválvula para que cierre las pinzas, al mismo tiempo que se
eleva la transfer. Hay que asegurarse que los centradores de la chapa no se pierdan hasta que la pinza
esté cerrada
8. PUESTA A PUNTO (II)
Si se puede, es recomendable hacer una simulación del proceso prensa-transfer en el simulador o con
los programas PressLine Simulation, Pressim, etc. consiguiendo la optimización del lay-out (alturas de
transporte, evolución de las pinzas, etc.), detectando los posibles errores y colisiones antes del try-out y
de la producción en prensa.
9. SEÑALES DEL PROCESO
Señal presencia chapa Señal cierre y abertura brazo Señales chapa + posición brazo
(Señal de doble chapa)
10. REVISAMOS SU APLICACIÓN
Este anexo pretende ser una GUÍA PARA EL CORRECTO DISEÑO Y MONTAJE DE UNA BARRA PORTAPINZAS.
Para la realización del estudio y valoración de su transfer son necesarios los siguientes datos:
Instalación neumática y
eléctrica de las barras
portapinzas (ver 6.)
A continuación se amplían algunos aspectos técnicos de las pinzas necesarios para comprender su
funcionamiento.
Estas explicaciones están sacadas de una presentación más extensa y completa que Misati pone a
su disposición (consultar web www.misati.com o dirigirse a tecnico@misati.es).
i. Fuerza al deslizamiento
ii. Recorrido de la prensa
iii. Carrera de la transfer
iv. Ciclo de la transfer
v. Fuerza de sujeción
vi. Dimensiones
vii. Tiempo de accionamiento
viii. Peso
ix. Tipos de minipinzas
x. Ajuste
xi. Irreversibilidad
Anexo II, i. Fuerza al deslizamiento
Si comparamos el esfuerzo de sujeción (F) y el coeficiente de fricción (µ) del sistema de sujeción por
pinza y del sistema de sujeción por ventosa, veremos que…
Ø125 30
µV = 0.1 ÷ 0.5 µ =1
…las pinzas aportan una mayor fuerza al deslizamiento (FDP). Al no producirse deslizamiento entre
pinza y chapa, aumenta la aceleración de la transfer o del robot y, por tanto, se incrementa también
la producción.
El espacio ocupado, el antidesprendimiento, el bajo consumo y el tiempo de accionamiento también
son factores a tener presentes entre pinza y ventosa.
Anexo II, ii. Recorrido de la prensa
FIGURA Nº1
TROQUEL
~200mm
SUJECIÓN POR VENTOSA
* Carrera de elevación
FIGURA Nº2
TROQUEL
A diferencia de la ventosa que debe incidir en una zona plana y central de la chapa, la pinza permite
sujetar la chapa por su canto exterior. Al reducir el recorrido de la prensa, la producción aumenta.
Anexo II, iii. Carrera de la transfer
FIGURA Nº1
TROQUEL
~400mm ~400mm
FIGURA Nº2
TROQUEL
~100mm ~100mm
La carrera transversal de la transfer se reduce si sujetamos la pieza por su canto exterior. Al ahorrar
distancia en el recorrido, estaremos incrementando la producción.
Anexo II, iv. Ciclo de la transfer
La utilización de pinzas permite sujetar la pieza por su canto exterior. Al no tener que bajar a coger la
pieza, podremos ahorrar dos movimientos verticales (núm. 2 y 8 del ciclo con ventosa). Menos
movimiento por ciclo supone un aumento de la producción.
4 5 3
5 9 4
6 8
6 5
7
1 7
2 3 2 6
4
Opción
10
2 8 1
3 1
Opcionalmente también se podrían ahorrar los movimientos 1 y 9 (según ciclo con ventosa) si
pudiéramos retornar la pinza abierta al mismo nivel. Los tiempos de accionamiento 2 y 6 también
reducen el ciclo de la transfer.
Anexo II, v. Fuerza de sujeción
ø 20
ø 25
6 bar 6 bar
52 32
En MISATI hemos diseñado una minipinza hasta un 38.5% más estrecha que le permitirá acceder más
fácilmente a las cavidades reducidas del troquel, ahorrando así en horas de diseño.
Anexo II, vii. Tiempo de accionamiento
0.4 s 0.3 s
El mecanismo de la minipinza transmite al brazo móvil una elevada velocidad angular de accionamiento
un 25% más rápida que otras pinzas. Al reducir el ciclo de la transfer, aumentará la productividad.
Anexo II, viii. Peso
0.60Kg 0.45Kg
Nuestras minipinzas, con un 25% menos de peso, contribuyen a aligerar la masa en movimiento de la
transfer. Una transfer más ligera consume menos energía y puede moverse más rápidamente. Al
incrementar la velocidad de la transfer, aumentará la productividad.
Anexo II, ix. Tipos de minipinzas
Se utiliza la misma minipinza con distintos pisadores y aperturas, así se reduce el stock de repuestos.
Anexo II, x. Ajuste
La utilización del soporte con rótula directamente sobre el cuello de la minipinza aporta un ajuste más
preciso y nos permite pequeñas modificaciones muy útiles en el momento de la puesta a punto.
Ahorrará tiempo en diseño, en puesta a punto y en número de piezas necesarias.
Anexo II, xi. Irreversibilidad
FE
El diseño del mecanismo de esfuerzo garantiza que el brazo móvil en posición de esfuerzo no pueda
abrirse por ninguna fuerza exterior. De esta forma se evitan desprendimientos de la pieza que se está
manipulando, incluso si falta presión de aire.
SUGERENCIAS
Este manual pretendía ser una herramienta más que nos facilitara el trabajo a todos, y como toda
herramienta, es susceptible a mejoras.
Aquí finaliza nuestra modesta contribución como especialistas en sujeción, pero faltan aún por
incorporar a este manual las experiencias de troquelistas y estampadores.
Agradeceremos sus contribuciones o cualquier crítica, sugerencia o comentario que nos deseen hacer.
Escríbanos a
tecnico@misati.es