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Convención Científica Internacional 2017

CIENCIA, TECNOLOGÍA Y SOCIEDAD. PERSPECTIVAS Y RETOS


Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas

SIMPOSIO INTERNACIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA


“SIE 2017”
Implementación de un sistema electrónico inteligente de asignación,
medición y alerta del consumo de agua potable para hogares
residenciales.
Implementation an intelligent electronic allocation, measurement and
warning system of drinking water to residential homes
Gloria Rebeca Gusqui Macas1, Ana Graciela Chaglla Moina2, José Enrique Guerra
Salazar3, Edwin Vinicio Altamirano Santillán4, José Luis Morales Gordon5

1- Gloria Rebeca Gusqui Macas.Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, Ecuador.


Email: g_gusqui@espoch.edu.ec
2- Ana Graciela Chaglla Moina.Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, Ecuador.
Email: a_chaglla@espoch.edu.ec
3- José Enrique Guerra Salazar.Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, Ecuador.
Email: j_guerra@espoch.edu.ec
4- Edwin Vinicio Altamirano Santillán.Escuela Superior Politécnica de Chimborazo,
Ecuador. Email: ealtamirano@espoch.edu.ec
5- José Luis Morales Gordon.Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, Ecuador.
Email: j_morales@espoch.edu.ec

Resumen

Se Implementó un Sistema Electrónico Inteligente de Asignación, Medición y Alerta del


consumo de agua potable para hogares residenciales de la ciudad de Riobamba, es un
prototipo de bajo costo, fácil instalación y manejo que permite visualizar al usuario el
consumo de agua potable en línea a través de una pantalla gráfica. Busca concientizar al
usuario el ahorro del agua potable, el consumo de la cantidad necesaria y evitar el
desperdicio. El sistema permite incorporar nuevos módulos para tener el control del
consumo generando en un punto específico del hogar. Consta de dos módulos basados en
la plataforma Arduino Mega y Nano, se comunican mediante radiofrecuencia con un
alcance de hasta 150 metros con obstáculos con una alimentación de 5V. Dispone de una
electroválvula que permite el paso de agua al interior del hogar. El primer módulo posee

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un sensor de flujo YF-S201 y su lectura son enviadas por radiofrecuencia al siguiente


módulo. El segundo módulo recolecta, procesa, visualiza y almacena las lecturas en una
tarjeta SD formando una base de datos con información diaria y mensual tanto de
consumo y costo. De las pruebas realizadas se comprobó que el sistema diseñado presenta
un error de 0,05% teniendo una exactitud del 98% en medición referente al medidor
tradicional. El sistema implantado se constituye en una herramienta de ayuda para
concientizar directa o indirectamente en disminuir el consumo de agua potable en los
hogares al ser suministrada la información en tiempo real.

Palabras Clave: Agua Potable; Arduino; radio frecuencia; sensor de flujo;


electroválvula; Tarjeta de almacenamiento, Control y redes industriales.

Abstract

An Intelligent Electronic Allocation, Measurement and Warning System of drinking water


to residential homes was implemented in Riobamba city, it is a prototype of low cost, easy
installation and operation which allows to visualize to the user's consumption of drinking
water lines through a graphical display. It seeks to raise awareness of drinking water
saving, consumption of the amount needed and avoid waste. The system can incorporate
new modules for control of consumption generated at a specific point home. It consists of
two modules based on the Arduino Mega and Nano platform, they communicate via radio
frequency with a range up to 150 meter hurdles with a 5V supply. It has a solenoid valve
that allows the passage of water into the home. The first module has an YF-S201 flow
sensor and its reading are sent by radio frequency to the next module. The second module
collects, processes, displays and stores readings on an SD card creating a database with
information on both daily and monthly consumption and cost. From the tests performed,
it was found that the designed system has an error of 0.05% having 98% accuracy in
relation to traditional meter measurement. The implemented system is a tool to help raise
awareness directly or indirectly in reducing the consumption of drinking water in homes
being provided information in real time.

Keywords: Drinking water; Arduino; Radiofrequency; Flow sensor; solenoid valve;


storage card; control and industrial networks.

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1. Introducción

Los Medidores de agua son instrumentos de precisión que utilizan principios mecánicos
o físicos para permitir que un flujo de agua pueda ser contabilizado y de esta manera saber
el consumo presente en un punto determinado, facilitando así su facturación.

La Organización de las Naciones Unidas (ONU), desde el año 1993, celebra todo los años
en el 22 de marzo el Día Mundial del Agua, fecha que busca destacar la importancia del
agua en nuestras vidas, pero también genera debates de cómo mantener, gestionar y
distribuir en forma adecuada los recursos hídricos limitados (UNESCO, 2003), pues se
considera según la ONU que está atravesando por una etapa denominada “crisis del agua”,
considerado un “problema de actitud” que se solucionara tomando conciencia a nivel
mundial. (Universidad de Talca, 2016)

En Ecuador el 2012, según encuestas realizadas por el Instituto nacional de Estadísticas


y Censos (INEC), de 220 municipios, 128 realizaron campañas que fomentan el ahorro
del agua y se desarrollaron 91 proyectos para proteger las fuentes de captación de agua
superficial y subterránea, que se constituye el 76,5% y el 39,4% respectivamente. Por
otra parte, empresas a nivel nacional centraron esfuerzos en desarrollar dispositivos que
limiten el desperdicio y que permitan que el usuario tenga mayor accesibilidad a la
información del consumo de agua. Entre ellas se destaca la Empresa denominada Diseño
y Soluciones Sostenibles distribuye un dispositivo que permite el ahorro de hasta el 80%
en el consumo del agua en los diferentes grifos a nivel doméstico e industrial (INEC,
2012) .

Se estima que para satisfacer las necesidades diarias de una persona son necesarios 150
litros de agua, pero en la ciudad de Riobamba se reporta consumos que van entre 250 y
300 litros diarios, lo que representa un 67 % a 100 % más a lo estimado. Considerando
que existen 41 mil usuarios del servicio de agua potable (Maggi, 2015). Se evidenció
como problema un consumo excesivo y desperdicio de este recurso, por tal motivo las
autoridades correspondientes en el 2015, hicieron un llamado de alerta a la población (El
Telegrafo, 2015). Considerando que en el planeta está en su mayoría cubierto por agua
pero solo el 1% se puede consumir y que se ha presentado en los últimos años escaseces
del mismo a nivel mundial y nacional se van desarrollando investigaciones que centran

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sus esfuerzos en fomentar el uso racional del agua, en disminuir su consumo y evitar su
contaminación.

En el país se han desarrollado varias investigaciones sobre el tema, entre ellas la


Universidad de las Fuerzas Armadas (ESPE) con sede en Latacunga, que implementó un
medidor digital para el consumo de agua potable en lugares residenciales con
comunicación GSM. Está basado en un microcontrolador PIC18F452 y visualización en
una pantalla, el objetivo es tomar las lecturas del consumo de agua potable en metros
cúbicos en forma digital y enviarlas por medio de mensajes de texto para evitar lecturas
erróneas por parte de intervención humana (Lara & Molina, 2011). También desarrollaron
un sistema de medición inteligente para la gestión de la energía eléctrica y medición de
agua potable en los hogares. Está basado en tarjetas Arduino con comunicación Xbee
enfocado a la entrega del consumo mensual de energía eléctrica en Kilovoltios y de agua
potable en litros (JÁCOME & LEÓN, 2014).

De lo expuesto se concluye que en el país existen empresas y universidades que


desarrollan investigaciones en pos de ahorrar y medir el consumo de agua. Pero no tienen
un enfoque directo de concientizar informando al usuario en tiempo sobre el consumo
que va realizado durante el día o sus históricos.

Por tal motivo la presente investigación implementa un prototipo electrónico de bajo


costo, fácil instalación y manejo de un Sistema Electrónico Inteligente de Asignación,
Medición y Alerta del consumo de agua potable para hogares residenciales (SAM-H2O),
que por medio de comunicación inalámbrica permite visualizar al usuario en tiempo real
el consumo de agua potable y el valor de facturación al final de cada mes como
información histórica almacenada en un archivo plano en una memoria SD.

2. Metodología

3. Concepción de la arquitectura del sam-h2o

La estructura general propuesta se presenta en la figura 1 donde se aprecia dos


componentes fundamentales: el módulo de Lectura–Transmisión y el módulo de

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Recolección–Visualización que se comunican entre sí por radio frecuencia (RF). El


diseño permite el crecimiento dinámico del sistema, puede enfocarse en la supervisión
por zonas lo que permite identificar áreas de mayor consumo.

Figura 1. Concepción de la Arquitectura general del SAM-H2O


Fuente: Elaboración Propia
En la figura 2 se presenta el diagrama de bloques de cada uno de los módulos del sistema
diseñado, donde:

El Módulo de Lectura-Transmisión, posee un sensor de flujo que realiza las lecturas de


volumen de agua para posteriormente realizar el procesamiento de información y ser
enviada a través del bloque transmisor al módulo de Recolección-Visualización.
Adicionalmente cuenta con bloque control que es el encargado del cierre o apertura del
paso de agua el cual es gobernado por el módulo de recolección –visualización con
ayuda del bloque receptor. Posee un bloque de alimentación para abastecer de energía a
todos los elementos del módulo.

El Módulo de Recolección-Visualización, es el encargado de asignar el volumen de agua


de 150 litros que una persona requiere por día, (EL TELÉGRAFO, 2015) asimismo
recoger la información transmitida por el módulo de Lectura-Transmisión para procesarla
y determinar si el consumo de agua se encuentra fuera del rango asignado. De ser así, se
emite alertas visuales, adicionalmente el módulo permite controlar por medio de una
electroválvula el paso del agua.

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En este módulo se visualiza el historial de consumo de agua diaria, mensual y anual,


además presenta la planilla con el costo del consumo al final de cada mes. Las
informaciones se almacenan en una base de datos y se guardan en una memoria SD
pudiendo ser visualizado en la pantalla gráfica o en el computador por medio de software.
De esta manera el usuario tiene acceso directo a la información de consumo diario y no
requiere acceder al módulo de Recolección para conocer dicha información.

a. Módulo de Lectura-Transmisión

b. Módulo de Recolección-Visualización
Figura 2. Diagrama de bloques de los módulos que constituye el SAM-H2O
Fuente: Elaboración Propia

4. Hardware que conforma el sam-h2o

A continuación, se detallan las principales características de los elementos que


conforman los módulos del SAM-H2O.

4.1.Módulo de Lectura-Transmisión

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El esquema de conexión se aprecia en la figura 3, dispones de una tarjeta de desarrollo


Arduino Nano, que utiliza un microcontrolador Atmega328, encargado de controlar todos
sus dispositivos. Dispone de 14 entradas digitales 6 de estas se puede configurar como
PWM (Pulse-Width Modulation por sus siglas en inglés) y 8 salidas analógicas,
integradas en los siguientes componentes:

Un sensor de Flujo YF-S201, que proporciona una salida digital (PWM), es de Efecto
Hall con una alimentación de 5V y posee un error del 10 % que puede ser calibrado según
las necesidades. (NaylampMechatronics, 2015)

Un trasmisor APC 200-43 por radio frecuencia su utilización es a nivel industrial debido
al alcance de transmisión de hasta 1000 metros, posee salidas seriales que son
emparejados entre trasmisor y receptor con una alimentación de 5V (Electrónica, 2016).

Un receptor PT2272-M4 (decodificador), integrados con tecnología CMOS, utilizan


códigos de dirección fijos con una alimentación de 3 a 12 V y posee un alcance de 100
metros (AULACLIC, 2005).

Una electroválvula de alimentación de 12 V que permite controlar el paso o no del agua


al interior del hogar.

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Figura 3. Esquena de conexión del Módulo Lectura–Transmisión


Fuente: Elaboración Propia

4.2.Módulo de Recolección-Visualización
El esquema de conexión se aprecia en la figura 4, Al igual que el módulo anterior, se
basa en una tarjeta de desarrollo Arduino Mega, utiliza un microcontrolador Atmega 2560
encargado de procesar, visualizar, almacenar y controlar de todos sus dispositivos.
Dispone de 54 entradas digitales 15 de estas se puede configurar como PWM y 16 salidas
analógicas.
Para este módulo se incorpora al igual que el anterior un Receptor APC 200-43 para el
tomo de lecturas enviadas por el anterior modulo, además un trasmisor para el control de
la electroválvula que utiliza el circuito integrado PT2262 con características similares a
las antes indicadas.

Una pantalla gráfica TFT TOUCH de 5”, compatible con Arduino Mega, incluye un lector
para tarjeta SD que es utilizada para el almacenamiento. (Amazon, 2015)

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Figura 4. Esquena de conexión del Módulo Recolección-Visualización


Fuente: Elaboración Propia

3.3 Protocolo de la comunicación inalámbrica utilizada por el sam h2o

La comunicación inalámbrica para el intercambio de información es la base fundamental


de este sistema, trabajan con dos módulos de comunicación inalámbrica por
radiofrecuencia, uno para enviar la lectura del flujo de agua y otro para enviar la señal
del control para el paso o cierre del flujo de agua.

Utiliza un transmisor y receptor APC 200-43 para la trasmisión de lecturas de agua por
ser un sistema de comunicación de tipo industrial que soporta interferencias además de
ser transceptores de dos vías totalmente inalámbricos que trabajan a 455 MHz y tiene un
alcance de hasta 1000 metros dependiendo de la alimentación (BLÁZQUEZ, 2013). Los
otros transceptores PT2262/ PT2272-M4 son utilizados para enviar y recibir la señal del
control de apertura y cierre de la electroválvula que controla el paso del agua potable,

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trabajan con una frecuencia de 315 MHz, mantienen comunicación hasta 100 metros de
distancia, fueron seleccionados principalmente por su bajo costo y fácil funcionamiento.

5. Software que conforma el sam-h2o

El Software para los dos módulos se trabajó en un entorno de desarrollo integrado IDE
de Arduino, versión 1.8.1, este se puede encontrar en la web y trabaja bajo sistema
operativo Windows, con instrucciones similares al lenguaje C. Se consideró para su
desarrollo, aspectos como: la cantidad de agua a ser asignada, la velocidad de
procesamiento de información, la transmisión de datos en tiempo real, la facilidad de
emitir alertas gráficas, control de apertura y cierre de la electroválvula, facilidad de
almacenamiento visualización y recuperación de la información.

6. Resultados y discusión

Se verifico el comportamiento del prototipo del sistema implementado sam-h2o


evaluando las lecturas de los sensores, la transmisión y el almacenamiento.

5.1. Pruebas del sensor de flujo YF-S201. Para realizar esta prueba se tomó como
volumen referencial 15 litros de agua, se realizó 20 repeticiones de medidas para
determinar el porcentaje de error del sensor, por medio de la variación entre el volumen
censado y el de referencia. Los datos generados se procesaron aplicando un análisis
estadístico descriptivo obteniendo como resultado una media de 0.95 que indico la
necesidad de calibración del sensor.

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Figura 4. Calibración del sensor de flujo


Fuente: Elaboración Propia
5.2. Calibración del sensor de flujo. En la figura 4 se muestra las pruebas de calibración
del sensor YF-S201, se determina por programa la cantidad de pulsos emitidos por el
sensor en referencia a un volumen fijo de agua, con el cual se obtuvo como factor de
conversión 7.11 pulsos/seg. Para determinar el margen de error después de este proceso,
se aplicaron 10 muestras con volúmenes de agua aleatorios, como resultado del análisis
estadístico experimental, se obtuvo una media de 0.05 %, en las lecturas, valor que
satisface los requerimientos planteados.

5.3. Pruebas de comunicación entre módulos. Para probar que no existe perdida en la
comunicación se verificó las lecturas en el puerto serial del computador versus la pantalla
grafica TFT, como se muestra en la figura 5. Se confirmó que no existe perdida de datos
y que está cumple con los requerimientos planteados en la construcción del prototipo.

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Figura 5. Pruebas de transmisión de las lecturas del sensor


Fuente: Elaboración Propia
Se evaluó el control se la apertura y cierre de la electroválvula al activar/desactivar el
botón de control ubicado en la pantalla TFT del módulo de Recolección-Visualización.
Se comprobó como resultado el cierre apertura oportuna de la electroválvula y la
visualización en la pantalla del mensaje respectivo. Proceso que se muestra en la figura
6.

Figura 6. Pruebas del funcionamiento de la electroválvula


Fuente: Elaboración Propia
5.4. Alcance de comunicación entre Módulos APC200-43 por RF. Se realizó dos tipos
de pruebas para comprobar la distancia de comunicación máxima, entre módulos, sin
perdida, la primera que evalúo el alcance con línea de vista, dando como resultado una
distancia máxima de 250 metros y la segunda que evalúa el alcance con obstáculo
presento una distancia máxima de 150 metros, al ser alimentados en ambos casos con 5V.

5.5. Alcance de la transmisión de los Transceptores PT2262/ PT2272 RF. Para


comprobar el alcance se realizó pruebas similares a las aplicadas al módulo anterior,
obteniendo como resultado comunicaciones sin perdida con línea de vista hasta 40 metros
y con obstáculos de 25 metros, con similar voltaje de alimentación.

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5.6. Prueba del Almacenamiento de la información. Se comprobó el funcionamiento


del sistema al faltar o presentar daño de la tarjeta SD y la emisión de los mensajes de
alerta respectivos. Se verifico el registro de la información en el archivo de las lecturas
tanto diarias mensuales y anuales. Se concluye que el sistema mantiene su
funcionamiento y que la ausencia o daño de la memoria SD en el módulo no afecta su
funcionamiento.

Los archivos creados en la tarjeta SD pueden ser visualizados por medio de hojas de
cálculo o procesadores de texto, como se puede aprecia en la figura 7.

Figura 7. Archivos creados en la tarjeta SD y visualizado en Bloc de notas (izquierda) y Microsoft Excel
2010 (derecha)
Fuente: Elaboración Propia
5.7. Pruebas de generación de los reportes.- Finamente se comprobó el funcionamiento
de las opciones de consulta que presenta el sistema, entre ellas el reporte de consumo
diario en litros y su visualización, el cual se aprecia en la figura 8.

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Figura 8. Reporte del consumo diario


Fuente: Elaboración Propia
7. Puesta en marcha del sam-h2o y comparación con el medidor tradicional

Se instaló el prototipo del sistema implementado en una vivienda, sus módulos se


aprecian en la figura 10, se obtuvo como como resultados que no existe perdida de
comunicación al momento de poner distancia e interferencia propias de una vivienda
entre los dos módulos que lo integran.

Se comprobó el prototipo con el medidor tradicional al ser evaluado su funcionamiento


durante 5 días, se comprobó que el sistema presenta un error de 0,02%, que es menor al
error de 0.064% presente en un medidor tradicional. Se concluye que el sistema
implementado cumple con los requerimientos planteados en la investigación.

Figura 10. Fotografías de los prototipos de los módulos del sistema: Módulo de Lectura-Transmisión
(izquierda) y Módulo de Recolección-Visualización (derecha).
Fuente: Elaboración Propia

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8. Conclusiones
 Se implementó un sistema electrónico inteligente de asignación, medición y alerta del
consumo de agua potable para hogares residenciales, escalable y de bajo costo, que
permite la visualización del consumo de agua potable en tiempo real, su concepción
básica se determina por el módulos de Lectura–Transmisión y de Recolección-
Visualización, que se comunican en forma inalámbrica por radiofrecuencia.
 De las pruebas realizadas para la comunicación por RF en la trasmisión de las lecturas
alcanza hasta 150 metros con obstáculos, con una alimentación de 5 V. Mientras que
la comunicación para el control de la Electroválvula tiene un alcance hasta los 25
metros.
 Se comprobó que el SAM-H2O presente un error del 0.02% en lecturas de agua en
relación con el medidor tradicional cuyo error es 0.064%. Se ajusta a los
requerimientos establecidos garantiza la exactitud con equipos comerciales similares.
 El SAM-H2O puede llegar a suplantar al medidor tradicional gracias a la precisión de
las lecturas de agua potable y los múltiples beneficios adicionales que presentan.
 El prototipo implementado es una herramienta de ayuda para conocer el consumo en
tiempo real del agua potable, siendo el primer sistema que busca concientizar el
ahorro de agua en el país. Se puede almacenar las mediciones en una base de datos y
visualizar en un ordenador los históricos.

Referencias Bibliográficas
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Riobamba. El desperdicio de este servicio rebasó lo tolerable, según la emapar,

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