1)Integral de Duhamel

Se presenta la solución de una excitación dinámica arbitraria por medio de un proceso de convolución la
cual conduce a la integral de duhamel

Esta integral para el caso no amortiguado y amortiguado son:

𝑡 𝑡 1
X(t)=∫0 𝑑𝑥̇ =∫0 𝐹(𝑡) 𝑚𝑤 𝑠𝑒𝑛{𝑤(𝑡 −𝜏)}dt (1)

𝑡 1
X(t) =∫0 𝐹(𝑡) 𝑒 −𝜀𝜔(𝑡−𝜏) 𝑠𝑒𝑛{√1 − 𝜀 2 𝑤(𝑡 −𝜏)}dt (2)
𝑚𝑤√1−𝜀 2

Estas integrales provienen de superponer el efecto de la respuesta de una serie de fuerzas impulsivas de
muy corta duración, el cual para cualquier tiempo t corresponde al siguiente:

𝑡 1
𝑑𝑥̇ =∫0 𝐹(𝑡) 𝑒 −𝜀𝜔(𝑡−𝜏) 𝑠𝑒𝑛{√1 − 𝜀 2 𝑤(𝑡 −𝜏)}dt (3)
𝑚𝑤√1−𝜀 2

La fuerza para un tiempo t, se obtiene sumando los efectos de todas las fuerzas impulsivas que ocurren
antes de t ,como lo muestra la ecuación (2).Para aquellos casos en los cuales la solución trascendental
de la integral de convolución es muy compleja ,o imposible ,puede utilizarse un procedimiento numérico
de integración .Para efectos ilustrativos se hace la deducción primero para el caso no amortiguado,
utilizando la siguiente transformación trigonométrica:

Sen{𝑤(𝑡 −𝜏)}dt=sen( wt).cos(w 𝜏)-cos(wt).sen(w 𝜏) (4)

Es posible convertir la ecuación en :

X(t)= sen(wt). C( 𝑡) - cos(wt) .S(t ) (5)

Donde:

1 𝑡
C(t)= 𝑚𝑤 ∫0 𝐹(𝑡) cos(𝑤𝜏)d𝜏 (6)
 1 𝑡
S(t)= 𝑚𝑤 ∫0 𝐹(𝑡) sen(𝑤𝜏)d𝜏 (7)

Considerando primero la integracion de la

ecuacion,calculamos el producto .

Z(t)=F(t)cos(wt a intervalos de tiempo constante

∆𝑡 como se muestra

Por lo tanto el valor de Zn =F(t=n∆𝑡)cos(wn∆𝑡) y

Cn =C(t=n ∆𝑡).Cn se calcula aproximadamente como el area bajo la funcion z (t),lo cual puede lograrse
utilizando la regla de simpson
n∆𝑡
Cn= (𝑍 +4𝑍1 +2𝑍2 +4𝑍3 ++…+4𝑍𝑛−3 +2𝑍𝑛−2 +4𝑍𝑛−1 +𝑍𝑛 )
3𝑚𝑤 0

La cual es valida para n =2,4,6,…En forma recurziva se convierte en:

n∆𝑡
𝐶𝑛 =𝐶𝑛−2 + 3𝑚𝑤(𝑍𝑛−2 +4𝑍𝑛−1 +𝑍𝑛 ) n=2,4,6….

El valo de 𝑆𝑛 se calcula en forma analoga,solo que en el calculo de 𝑍0 se utiliza Sen (w∆𝑡) en vez de cos
(w∆𝑡).Una vez se han calculado los valores de Cn y Sn,la respuesta para el punto n ,se obtiene por medio
de:

Xn = sen(wn∆𝑡).Cn- cos(wn∆𝑡).Sn

Es recomendable tomar como intervalo ∆𝑡 un valor del orden de un veinteavo del periodo de vibracion
del sistema (∆𝑡=T/20) .En la medida que se utilice un intervalo de tiempo menor ,mayor sera la
precisión.
2)Respuesta dinámica
En la medida que la excitación se hace más compleja su tratamiento por medio de
la integral de convolución se hace más difícil ,si no imposible.
Por esta razón hay necesidad de recurrir a métodos numéricos de solución ,los
cuales utilizan diferentes técnicas y son apropiados para distintos problemas
especiales fácilmente solucionables por medio del computador digital.
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