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TNM-ITQ DEPTO MCT Máquinas Eléctricas UT-III

UT-3 Generadores y Motores de Corriente directa.

Competencia específica a desarrollar:


Identificar los diferentes tipos de generadores y motores de corriente directa y sus características.

Actividades de aprendizaje:

1) Identificar los principios de la generación de una FEM inducida (3.1.1…5).


2) Identificar la construcción del generador de CD y su funcionamiento (4.3,1-9)
3) Analizar los diversos esquemas de generadores auto-excitados (página 90,93, 95,101, 102,
105).
4) Analizar el efecto motriz y su relación para la producción del par en los motores de CD.
5) Analizar y evaluar las características en vacío y con carga de la velocidad y el par.
6) Analizar el par de arranque de los diferentes tipos de motores de CD para la aplicación de
las cargas adecuadas.

Contenido:

3.1 Fuerza electromotriz inducida (Richardson, pág. 17,42).


1) Ley de inducción de Faraday.
Hasta el momento en que Faraday hiciera su descubrimiento (1831), la única forma de producir una corriente
eléctrica en forma continua consistía en la conversión de energía química a eléctrica que se llevaba a cabo en una
pila, Alessandro Volta (1800).
La gran contribución de Faraday fue mostrar que el desplazamiento mecánico de un conductor en el seno de un
campo magnético también era capaz de producir corrientes eléctricas.
En 1831, Michael Faraday descubrió que cuando se hacía trabajo mecánico para mover un conductor en un circuito
cerrado en un campo magnético, se producía un voltaje que su vez hacia fluir una corriente. Todos los motores y
generadores dependen en forma directa de su aplicación.
La ley de Faraday puede entonces enunciarse como sigue: El voltaje inducido en una espira o bobina de un
conductor es proporcional a la rapidez de cambio de las líneas de fuerza que atraviesan la bobina.

2) Formulación de Neumann.
La ley de Faraday fue ampliamente estudiada y utilizada para demostraciones como curiosidad científica, pero 14
años después del descubrimiento de Faraday se obtuvo otro logro, esta vez a cargo de Neumann, quien pudo
cuantificar la proposición de Faraday mediante la fórmula siguiente:
Φ 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠
𝐸𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝑥 10−8 (2 − 1𝐼 )
𝑡 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎
Esta ecuación es válida para las unidades del sistema cgs o para las unidades del sistema inglés, ya que Φ está
dado en líneas. Cuando 𝜙 se da en webers, como en el sistema MKS o el Sistema Internacional (SI), entonces,
𝑙í𝑛𝑒𝑎𝑠
como por definición hay 108 ,
𝑤𝑒𝑏𝑒𝑟
𝜙 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠
𝐸𝑝𝑟𝑜𝑚 = (2 − 1𝑆𝐼 )
𝑡 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎

Adviértase que Φ se usa con líneas, y 𝜙 se usa con webers.

3) Aplicación de la FEM inducida en generadores y motores.


El circuito de la armadura que se utiliza para producir el voltaje en un generador o el par en un motor siempre tiene
cierta resistencia interna. A su vez, esta resistencia interna origina una caída de voltaje ya sea en los motores o
generadores. Esto implica que un generador en realidad produce más voltaje que el que entrega a la carga. Es más
fácil entender esta relación si se utiliza el símbolo 𝐸 para el voltaje generado y que puede ser calculado y el símbolo
𝑉 para el que se puede medir con un instrumento. Para un generador,

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𝑉𝑡 = 𝐸𝑔 − (𝐼𝑎 𝑅𝑎 ) (2 − 9)
Donde 𝑡 = 𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙, 𝑔 = 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜 𝑦 𝑎 = 𝑎𝑟𝑚𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎.
En un motor, el voltaje generado internamente no puede exceder el voltaje de línea (alimentación o suministro), ya
que de lo contrario no fluiría una corriente de motor y la unidad estaría entonces actuando como generador. Estará
actuando realmente como un motor si está absorbiendo corriente de línea y produciendo un par. En tal caso, se
cumplirá la relación que sigue:

𝑉𝑡 = (𝐼𝑎 𝑅𝑎 ) + 𝐸𝑔 (2 − 10)

Resulta entonces que la misma unidad, sin que se hagan cambios en las conexiones, puede actuar como motor o
como generador, según las condiciones o necesidades en que se le haga operar.

Ejercicios prácticos:
4) Ejemplo 2-7. Una máquina de cd genera 125 V a la vez que entrega 8 A a una carga. Si la resistencia total del
circuito es de 1.35 Ω, ¿qué voltaje debe generarse internamente en la armadura? Veloc. 1800 rpm
5) Ejemplo 2-8. La misma máquina del ejemplo 2-7 gira momentáneamente a sólo 90% de la velocidad de rotación
estipulada en el ejemplo 2-7, mientras que el voltaje de línea se mantiene en los mismos 125 V gracias al suministro
externo, como baterías u otros generadores. El mismo voltaje de línea significa el mismo flujo de campo. Determinar,
a. ¿Cuál es el voltaje interno generado en este caso?
b. ¿La unidad opera cómo motor o como generador?
c. ¿Cuál es la corriente de armadura que está circulando?
Si la máquina gira sólo a 90% con respecto al ejemplo anterior, entonces genera 90% de voltaje ya que éste es
directamente proporcional a las rpm.

3.2 Análisis del circuito equivalente.


Notas tomadas del libro de: Máquinas Eléctricas, Análisis y diseño aplicando Matlab, por Jimmie J. Cathey, capítulo 5
Máquinas de cd, página 239,240,…

Par electromagnético desarrollado (página 249)


1. Todas las máquinas de cd tienen el circuito equivalente de armadura de la figura 5.12. Es el devanado de campo
el que establece el flujo por polo Φ𝑝 y que ofrece la versatilidad a la máquina de cd produciendo una gran variedad
de características de tensión-corriente para el generador de cd y de características par-velocidad para el motor de
cd.

𝐼𝑎

𝑅𝑎
𝑊𝑚 𝑃𝑑 = 𝐸𝐼𝑎 = (𝑇𝑠 − 𝑇𝐹𝑊 )𝑤𝑚
𝑇𝑠 𝑇𝐹𝑊 𝑇𝑑 + 𝑉𝑎

_ _

𝑃𝑠 = 𝑇𝑠 𝑤𝑚
𝑃𝐹𝑊 = 𝑇𝐹𝑊 𝑤𝑚

(a) Generador de cd

Figura 5.12 Circuito equivalente de una máquina de cd. a) Generador

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𝐼𝑎

+
𝑃𝐹𝑊 = 𝑇𝐹𝑊 𝑤𝑚
𝑅𝑎
𝑃𝑑 = 𝐸𝐼𝑎 = (𝑇𝑠 + 𝑇𝐹𝑊 ) 𝑤𝑚
+ 𝑇𝐹𝑊 𝑃𝑆 = 𝑇𝑆 𝑤𝑚

𝑉𝑑
𝐸

_ 𝑇𝑑 𝑇𝑠
_ 𝑤𝑚

(b)

Figura 5.12 Circuito equivalente de la armadura de una máquina de cd. a) Generador. b) Motor

La fuente controlada 𝐸 de la figura 5.12 sirve como el área ideal para conversión de energía de la
máquina de cd. Para el circuito de armadura del motor de cd de la figura 5.12b la potencia que fluye
hacia la fuente controlada 𝐸 es idéntica a la potencia desarrollada 𝑃𝑑 asociada con el par
desarrollado 𝑇𝑑 que actúa para hacer girar la estructura de la armadura en la dirección de la velocidad
del eje 𝑤𝑚 . Así, utilizando la ecuación (5.5), se tiene

𝑃𝑑 = 𝐸𝐼𝑎 = 𝐾Φ𝑃 𝑤𝑚 𝐼𝑎

El par electromagnético desarrollado sigue como


𝑃𝑑
𝑇𝑑 = = 𝐾Φ𝑝 𝐼𝑎 (5.7)
𝑤𝑚
Donde 𝑇𝑑 actúa sobre la armadura en la dirección de 𝑤𝑚 en la figura 5.12b. Si este caso se refiriese
a un generador, el par desarrollado 𝑇𝑑 de la figura 5.12a tomado en la dirección de 𝑤𝑚 sería el par
ejercido por la fuerza motriz mecánica (primo motor), menos el par rotacional de pérdidas, requerido
para mantener la rotación al nivel de la conversión de energía electromecánica. La figura 5,12 aclara
la relación entre el par desarrollado (𝑇𝑑 ), el par de fricción y de movimiento (𝑇𝐹𝑊 ) y el par en el
eje (𝑇𝑠 ). Para el caso del generador 𝑇𝑠 es el par producido por la fuerza motriz mecánica (primo
motor) que actúa para girar el eje del generador. Para el caso del motor, el par 𝑇𝑠 es el par producido
por el motor que actúa sobre la carga mecánica acoplada.

Ejemplos prácticos:
2. Ejemplo 5.1. La armadura de una máquina de cd de 4 polos tiene 54 ranuras. Es un devanado traslapado con devanado
de una sola espira. A) ¿cuántos devanados de armadura se requieren? B) Determine el valor de la constante de la fem.
Solución:
a). Dado que hay dos lados de espira por ranura, el número de devanados es idéntico al número de ranuras, esto es,
54.
𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠
b) 𝑎 = 𝑝 = 4. 𝑍 = (2 ) (54 𝑟𝑎𝑛𝑢𝑟𝑎𝑠) = 108 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠. La ecuación (5.6) permite tener
𝑟𝑎𝑛𝑢𝑟𝑎

𝑝𝑍 (4)(108) 𝑉∙𝑠
𝐾= = = 17.189
2𝜋𝑎 2𝜋(4) 𝑊𝑏 ∙ 𝑟𝑎𝑑
Dónde:
𝑲 se conoce como la constante de la fem o la constante de par, cuyo valor depende solamente del diseño de la máquina.
𝒁 es el número de conductores (lados de espira que conducen individualmente la corriente del devanado) en el
devanado de la armadura.

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𝒂 es el número de trayectorias (o vías) paralelas en el devanado de armadura que son vistos entre pares de escobillas
de polaridad opuesta. El devanado de la armadura 5.10c se conoce como devanado traslapado para el cual 𝑎 = 𝑝
siempre. Son posibles otras configuraciones de devanado, una de las cuales se conoce como devanado de onda donde
𝑎 = 2 siempre.
3. Ejemplo 5.2. La máquina de cd del ejemplo 5.1 funciona como un motor con un flujo por polo de 0.1 Wb, 𝑅𝑎 =
𝟎. 𝟏𝟒𝛀 y una tensión en las terminales de la armadura de 200 V. Mientras que opera a 1100 rpm, determine el valor
del par electromagnético desarrollado.
Solución:
Usando la ecuación (5.5.),

1100𝜋
𝐸 = 𝐾Φ𝑝 𝑤𝑚 = (17.189)(0.1) ( ) = 𝟏𝟗𝟖. 𝟎𝟎𝟑 𝑉
30

De la figura 5.12b,

𝑉𝑎 − 𝐸 200 − 198.03
𝐼𝑎 = = = 14.264 𝐴
𝑅𝑎 0.14

Entonces usando la ecuación (5.7),

𝑇𝑑 = 𝐾Φ𝑝 𝐼𝑎 = (17.189)(0.1)(14.264) = 𝟐𝟒. 𝟓𝟏𝟗 𝑵 ∙ 𝒎

3.3 Tipos de generadores (excitación separada, derivación, serie y compuesto).


Clasificación por devanado de campo (Máquinas Eléctricas, Jimmie J.Cathey, capítulo 3.4, página 241).
1. Todas las máquinas de cd tienen el circuito equivalente de armadura de la figura 5.12. Es el devanado de campo
el que establece el flujo por polo Φ𝑝 y que ofrece versatilidad a la máquina de cd produciendo una variedad de
características de tensión-corriente para el generador de cd y de características par-velocidad para el motor
de cd.
2. Los dos tipos de devanado de campo que pueden ser utilizados en el diseño de una máquina de cd de dos polos
se ilustran en la figura 5.13 (p-241); devanado de campo en derivación (shunt) y devanado de campo serie.
Una máquina en particular puede tener cualquiera o ambos tipos de devanados.
3. Característica del devanado de campo en derivación (shunt): El devanado consiste en un gran número de vueltas
(𝑁𝑓 ) de alambre delgado. Está diseñado para operar en devanado paralelo (shunt) con el circuito de armadura, pero
también puede estar conectado a una fuente independiente (excitación por separado).
4. Característica del devanado de campo en serie: El devanado consiste en un pequeño número de vueltas (𝑁𝑠 ) de
alambre grueso. Está diseñado para operar en serie con el circuito de armadura mientras 𝜌 presenta una pequeña
caída de tensión.
5. Arreglos de conexión del campo: Los varios circuitos equivalentes de la máquina de cd que resultan del uso de los
dos tipos básicos de campo enunciados anteriormente se muestran en la figura 5.14 (pág. 242), donde las flechas
apropiadas que indican las corrientes de armadura (𝐼𝑎 ) y de línea (𝐼𝐿 ) se retienen dependiendo de si la máquina
actúa como un generador o como un motor.

Ejercicios prácticos:
Ejercicios tomados del: Máquinas Eléctricas Rotativas y Transformadores, Donald V. Richardson, 4ª. Edición,
Capitulo 4 Características de los Generadores de CD, páginas 87,..111.
6. Ejemplo 4-1, pág. 96. Un generador en derivación de 𝟏𝟎𝟎 𝒌𝑾 𝒚 𝟐𝟒𝟎 𝑽 tiene una resistencia del circuito de campo,
incluyendo un reóstato, de 𝟓𝟓 𝛀 y una resistencia total en el circuito de la armadura de 𝟎. 𝟎𝟔𝟕 𝛀. Calcule:
a) La corriente de línea a plena carga que fluya hacia la carga.
b) La corriente del circuito de campo.
c) La corriente del circuito de la armadura.
d) El voltaje general a plena carga que se necesita para entregar el voltaje nominal a la carga. Desprecie
la reacción de la armadura.

Solución:
𝑘𝑊(1000) 100(1000)
(a) 𝐼𝑡 = = = 416.7 𝐴
240 𝑉 240
𝐸𝑙 240 𝑉
(b) 𝐼𝑓 = = = 4.36 𝐴
𝑅𝑓 55 Ω

(c) 𝐼𝑎 = 𝐼𝑓 + 𝐼𝑙 = 4.36 + 416.7 𝐴 = 421.1 𝐴

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(d) 𝐸𝑔 = 𝑉𝑡 + (𝐼𝑎 𝑅𝑎 ) = 240𝑉 + (421.1)(0.067) = 268.2 𝑉

Para satisfacer estas condiciones, el generador se debe operar a un poco más de los 268.2 V en
circuito abierto (sin carga).

7. Ejemplo 4-2, pág. 99. Un generador en derivación auto-excitado tiene una especificación de 240 𝑉 a plena carga.
En vacío (es decir, sin carga) el voltaje es de 252 V. ¿Cuál es el porcentaje de regulación?
Solución:
𝐸𝑔 − 𝑉𝑡 252 − 240
% 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑔𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 = 𝑥 100 = 𝑥100 = 5.00% 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑔𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝑉𝑡 240

8. Ejemplo 4-3, pág. 103. Una máquina típica de laboratorio de enseñanza muy utilizada en la Hampden REM-1, que
tiene un campo en derivación de 1200 vueltas y un campo en serie de 120 vueltas. La figura 4.1 (página 90), que
representa la curva de saturación de este tipo de máquinas, muestra que se pueden alcanzar 125 V con una
corriente de 0.709 A en el campo en derivación al operar en vacío. A primera vista, estas máquinas tienen una
resistencia aproximada de 1.33 Ω en la armadura, un campo de conmutación y escobillas con una carga de 8 A. El
campo en serie tiene más o menos 1.04 Ω. Por tanto, hay aproximadamente 1.33+1.04=2.37 Ω en el circuito interior
en serie de la máquina. Determine si esta puede entregar 125 V a 8 A, es decir, su potencia nominal de 1 kW, al
operar solo en serie. Consulte la figura 4.5 (página 101) para ver las condiciones de un campo en serie.

Solución:
Esto producirá aproximadamente (2.37Ω)(8𝐴) = 18.96 𝑉, es decir, una caída aproximada de 19 𝑉 a la carga nominal
de 8𝐴.
Así, para poder entregar 125 V a la carga la máquina debe generar internamente 125𝑉 + 19𝑉 = 144𝑉 (𝐸𝑔 = 144𝑉);
este valor requiere aproximadamente 0.922 A e el campo en derivación según se deduce de la figura 4-1. Como el
campo en serie tiene la décima parte de vueltas que las que tiene el campo en derivación, el campo en serie
requerirá una corriente que sea 10 veces mayor, es decir 9.22 A, a fin de proporcionar los suficientes ampere-vuelta
para producir 144 V.
Se ve que esta máquina no puede proporcionar su potencia nominal de carga de 1 kW a 125 V (125𝑉𝑥8𝐴 = 1000𝑊)
al operar como una máquina en serie.
Podría producir con facilidad 125 V a una corriente mayor como 10.5 A, por ejemplo, o exactamente 1 kW para
una carga a un voltaje menor de más o menos 116.7 V.

9. Ejemplo 4-4, pág. 109. Un generador sobre-compuesto en derivación corta de 1100 A está equipado con un
diversor de campo en serie de 𝑅𝑑𝑒𝑠 =0.0088 Ω. El campo en serie básico tiene una resistencia a temperatura de
operación de 𝑅𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒 =0.0027 Ω. El campo en serie tiene seis vueltas por polo. Calcule:
a) Los amperes-vueltas del campo en serie cuando está conectada la resistencia diversora.
b) Los amperes vuelta con la resistencia diversora desconectada.
c) Los amperes-vueltas con el campo en serie en corto circuito.
Solución:
0.0088 Ω
(a) 𝐼𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒 = 1100 𝐴 𝑥 = 842 𝐴 (𝑟𝑒𝑔𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜).
0.0088Ω+0.0027Ω

6 𝑥 842𝐴 = 5052 𝑎𝑚𝑝𝑒𝑟𝑒 − 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 (𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑣𝑒𝑟𝑠𝑜𝑟).


(b) 6 𝑥 1100 𝐴 = 6600 𝑎𝑚𝑝𝑒𝑟𝑒 − 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎 (𝑠ó𝑙𝑜 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒).
Las condiciones de corto-circuito no son lo que aparentan, ya que es muy difícil hacer una buena
unión por debajo de 0.001 Ω . Si esto es cierto, ¡las condiciones en corto circuito son en realidad casi
las mismas que con una resistencia diversora de 0.002 Ω! En tal caso,
0.002
(c) 𝐼𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒 = 1100 𝑥 = 468 𝐴 𝑦 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 468 𝐴 𝑥 6 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 = 2808 𝑎𝑚𝑝𝑒𝑟𝑒 − 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠.
0.002+0.0027

La única forma de garantizar cero ampere-vueltas sería instalar una resistencia diversora sólida y
poner en circuito abierto el campo en serie.

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Ejercicios extra-clase (página 111).
10. Problema 4-1. Un generador con campo en derivación tiene una corriente de campo de 1.13 A y una corriente a
plena carga de 16 A. Calcule la corriente de la armadura.

11. Problema 4-2. El mismo generador del problema 4-1 tiene un voltaje de carga de 125 V. Calcule:
a) El voltaje del circuito de la armadura, y
b) El voltaje del circuito del campo.

12. Problema 4-3. Si el mismo generador del problema 4-1 tiene una resistencia del circuito de la armadura de 0.693
Ω, ¿cuál será la caída de voltaje en el circuito de la armadura a plena carga utilizando la corriente de la armadura
del problema 4-1?

13. Problema 4-4. En condiciones de vacío, ¿cuál sería el voltaje entre terminales del generador en los problemas del
4-1 al 4-3 si no se considera más caída de voltaje que la de la resistencia del circuito de la armadura?

14. Problema 4-5. Con el voltaje en vacío del problema 4-4, ¿cuál es la regulación de voltaje del generador del
problema 4-1?

3.4 Construcción de máquinas de cd (Notas de: Máquinas Eléctricas Rotativas y Transformadores, Donald V.
Richardson, Capitulo 3, paginas 49-86).
1. Partes que componen las máquinas de cd. Dentro de las partes que componen la construcción mecánica
tenemos: Carcasa, Polos del Campo, Estructura de la Armadura, Bobinas del devanado de la armadura, El
Conmutador, Las Escobillas, Cojinetes de la flecha de la armadura, Estructura de los extremos de campana, Porta-
escobillas, Bobinas de campo, Campos de Conmutación, Devanados de compensación.
2. Devanados de la armadura. La parte que realmente trabaja en un motor o en un generador, ya sea de cd o de ca,
es el devanado de la armadura. Se trata de la parte de la máquina en la que se generan los voltajes o la fuerza que
se convierte en par o acción del motor. Los devanados de campo sirven para producir el campo magnético que se
requiere, y consumen entre 2 y 10% de la corriente de la máquina, si son devanados en derivación. De manera
análoga, si el campo está conectado en serie, llevara la corriente total de la armadura pero ocupara solo un
porcentaje pequeño del voltaje presente en la armadura. Sea como fuere, los devanados de la armadura tienen una
mayor potencia y son la parte más importante de la máquina.
3. Hay solo dos configuraciones básicas de devanado de armadura: el traslapado y el ondulado.
4. El conmutador. El análisis de los tipos de devanado ha revelado una característica común de todos los motores
de cd y de los devanados de los generadores: los devanados son cerrados y continuos alrededor de la armadura,
salen hacia un segmento del conmutador y regresan de inmediato a la estructura magnética. A todos los segmentos
se les trata igual en cualquier máquina. Por lo general hay dos conexiones por barra, una de entrada y otra de salida
en dos niveles diferentes. Esta conexión del devanado al conmutador es la unión eléctrica más delicada de la
máquina, y se debe efectuar con tanta perfección como sea posible.
5. Espaciamiento de las escobillas. Las escobillas se mantienen en contacto con el conmutador cada 180°
eléctricos. Estas escobillas tienen las polaridades positiva y negativa en forma alternada. En los devanados
traslapados, hay el mismo número de escobillas que polos en el campo principal. Cuando se usa un devanado
ondulado no se sigue esta regla.
Es común que, debido al avance angular de los extremos de las bobinas conforme pasan de láminas de la armadura
al conmutador, los puntos de separación eléctrica en el conmutador se encuentren a la mitad entre los polos del
campo. De manera que todo el arreglo es compacto.
6. Posición neutra de las escobillas. Si los voltajes en el conmutador se miden mientras la armadura está girando
y los polos del campo principal se excitan mediante un agente externo, se puede ver un patrón regular. Si el voltaje
se mide de manera progresiva alrededor del conmutador comenzando en un punto donde se halle una escobilla
negativa, se encontrará un voltaje gradualmente más positivo. Luego conforme se atraviesa la región del
conmutador que se conecta a los devanados que se encuentran ya en el campo magnético y funcionando, se
agregan incrementos sustanciales de voltaje. Por último, se ve un voltaje pico positivo, y todo movimiento angular
posterior alrededor del conmutador en la misma dirección que antes revelará una reducción gradual del voltaje.
Este patrón de aumento y luego disminución de voltaje continúa alrededor del conmutador tantas veces como polos

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tenga la máquina. Los puntos de máximo voltaje positivo y mínimo voltaje negativo se hallan donde se deben colocar
los centros de las escobillas. A estos puntos se les llama posiciones neutras de las escobillas.
Cuando las escobillas se colocan en los puntos neutros, el máximo voltaje disponible de la máquina se puede
conectar y usar. Sin embargo, los problemas comienzan cuando se extraen corrientes grandes de las escobillas y
por ende de los devanados de la armadura. Estos problemas se deben a la reacción de la armadura y a la
reactancia de la armadura. Aunque los nombres son parecidos, las dificultades que ocasionan no lo son, por lo
que deben recibir tratamientos muy diferentes.
7. La forma y disposición del campo magnético que generan los campos principales se ven distorsionados cuando
circulan corrientes en los devanados de la armadura, ya que estos también están produciendo una estructura
magnética. El campo magnético producido en la armadura está desfasado 90 grados eléctricos de los campos
principales. Estos dos campos se combinan en forma vectorial dando por resultado un campo distorsionado. En las
figuras 3-12, 3-13 y 3-14 se muestran cada uno de los dos campos magnéticos que interactúan durante la operación
y giro de la armadura, frente de los campos principales. El campo magnético en uno de los lados del polo de campo
se ve reducido; el campo del polo central es casi el mismo que cuando no hay corriente en la armadura, mientras
que en el otro lado del polo de campo éste se incrementa en forma sustancial. Por desgracia, los voltajes que
generan los devanados van en proporción directa al campo real que esté presente. Siguiendo estos razonamientos,
se ve que esta reacción de la armadura hace que los puntos de voltaje neutro se desplacen apreciablemente con
respecto a la posición de las escobillas. En consecuencia, la función de conmutación del conmutador y las
escobillas ya no está libre de producción de chispas, lo que hace que se reduzcan mucho las vidas del conmutador
y las escobillas.
8. Existen cuatro formas principales de combatir el problema de la reacción de la armadura.
a. Mover el mecanismo de sujeción de las escobillas a fin de hallar el punto neutro correcto. Este
procedimiento es bastante efectivo cuando la corriente de carga es fija. Esta solución ya no se emplea
actualmente.
b. Conformar o modificar los extremos de las zapatas de los polos de campo de manera que no pueda haber
flujos elevados en los extremos, debido a la alta reluctancia. Esto es lo que se acostumbra hacer en casi
toda la maquinaria de cd que se fabrica en la actualidad. Minimiza el problema sin eliminarlo.
c. Agregar inter-polos o polos de conmutación a la estructura del campo principal. Estas unidades
parecen pequeños polos de campo principales y se instalan en los puntos medios entre polos de campo
principales. Operan modificando localmente la resultante de los campos magnéticos que producen la
armadura y los polos del campo principal. Como el efecto de reacción de la armadura está relacionado
con la corriente de ésta, también es necesario contrarrestarla mediante campos de conmutación con
respecto a la corriente de la armadura. Esto se logra fácilmente al conectar el devanado de los campos
de conmutación en serie con la armadura, de manera que el requerimiento de ajuste variable se cumple
de manera automática. Estos campos se tan eficaces que se usan de forma invariable en los tamaños
medianos y grandes de las máquinas.
d. Las máquinas muy grandes o con ciclos de trabajo muy pesados, como algunas máquinas herramienta,
requieren la última de las formas de control de la reacción, que consiste en los devanados de
compensación. Estos devanados se colocan directamente encima de la cara de la zapata del polo de
los campos principales. Son paralelos al eje de la armadura y llevan corriente en dirección opuesta a los
devandos de la armadura inmediatamente adyacentes a ellos. El resultado es que ya no se distorsiona
la simetría del flujo del campo principal. Ya que el flujo magnético de reacción de la armadura se ve
contrarrestado de igual manera por el flujo del devanado de compensación.
9. Reactancia de la armadura. La reactancia de la armadura, cuyo nombre es parecido al anterior, pero que es un
fenómeno diferente, es el resultado de la reactancia inductiva del devanado en particular de la armadura en el que
se esté efectuando la conmutación. El proceso de conmutación de un circuito de armadura rotatoria incluye la
inversión de la corriente en cada bobina conforme pasa por las escobillas. Esto se puede ver si se da uno cuenta
de que el circuito de la bobina a cada lado de una escobilla dada contribuye con una corriente que fluye hacia las
escobillas positivas, alejándose de las negativas, en un generador. Si en la última bobina que se está acercando a
la escobilla hay una corriente que esté fluyendo hacia el contacto de la escobilla en el segmento del conmutador,
está corriente se invertirá en forma abrupta cuando el segmento pase de la escobilla y se vaya alejando de ella.
Esta inversión de corriente se efectúa durante el tiempo en el que ambos extremos de la bobina están en
cortocircuito por la escobilla. Este efecto se visualiza mejor en un devanado traslapado simple, aunque aparece en
todos los tipos de devanado.
La reactancia inductiva de la bobina está relacionada entonces con la velocidad de rotación, o tiempo de
conmutación, y el número de vueltas de la bobina.
Las escobillas de uso práctico ocupan más de un segmento del conmutador, por lo común de dos y medio a tres y
medio segmentos.

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3.5 Conexión en paralelo de los generadores de cd. (Notas tomadas del libro: Máquinas Eléctricas
Rotativas y Transformadores, Donald V. Richardson, 4ª. Edición, Capitulo 5, paginas 113-125).

1. Hay muchas razones para conectar los generadores en paralelo, en particular si se considera que con la expresión
en paralelo se quiere decir duplicado o múltiple. Algunas de estas razones son las siguientes.
1) Los generadores, son a menudo dispositivos de seguridad primarios, por lo que tienen que estar duplicados o
conectados en paralelo por precaución.
2) Los generadores, funcionan con más eficiencia si se les opera con sus cargas nominales de diseño. De esta
manera, si la carga se reduce, se pueden apagar uno o más generadores y dejar funcionando sólo aquellos
para los que la carga sea la adecuada.
3) Los apagones o el mantenimiento de rutina a menudo requieren que la unidad con la que se trabaja se aísle y
se apague. Así, si las fuentes de energía se conectan en paralelo, las operaciones de rutina o de emergencia
se pueden llevar a cabo sin afectar las condiciones de la carga. Esto incide tanto en la seguridad operativa,
como en la economía de la producción.
4) En el mundo moderno de población. Bienes y servicios crecientes, la utilización de la energía eléctrica aumenta
sin cesar. Cuando se requiere capacidad adicional, el equipo nuevo puede simplemente conectarse en paralelo
con el (o los) ya existente(s). Esto casi siempre implica una operación más flexible ya que aumentan las
opciones asequibles debido a las razones 2 y 3.
5) En muchas situaciones de necesidad de carga eléctrica (kW), el equipo disponible para realizar determinada
tarea puede no estará disponible, en capacidad o tamaño suficientemente grandes, en una sola unidad. En tal
caso la conexión en paralelo debe ser una característica de diseño a fin de cumplir los requerimientos de carga
originales.
2. Aplicaciones modernas de la conexión en paralelo. Las fuentes de energía rara vez se encuentran por duplicado
en las casas o en los automóviles, pero si se duplican en los aviones, los barcos, los ferrocarriles y en las
instalaciones industriales y de servicios (comerciales, hospitales, diversión).
3. En una situación marítima, como pueden ser los barcos de la armada, comerciales o turísticos, se usa mucho la
potencia de cd. En estos casos los generadores de cd a menudo son movidos por máquinas diésel. Estando
duplicado todo el conjunto máquina diésel-generador eléctrico. En las embarcaciones más pequeñas es posible
que los generadores estén manejados por pequeñas turbinas de vapor. En estos casos la duplicación se efectúa
por seguridad, incluyendo el caso extremo de daños sufridos por combate. Por lo general la carga se sobrelleva
con un generador, pero las situaciones de sobrecarga o las transiciones de un generador a otro exigen una conexión
en paralelo con el fin de que no haya discontinuidades en el servicio.

5-2 Requerimientos de los generadores de cd conectados en paralelo (página 114).


4. Los tipos principales de aplicaciones en las que se requiere la conexión de generadores de cd en paralelo son los
generadores en derivación y los generadores compuestos, en ambos casos conectados en paralelo y de tamaños
iguales o distintos de carga (kW).
5. En cada situación hay ciertos requerimientos que se deben cumplir para que la conexión eléctrica en paralelo tenga
éxito. Un circuito en paralelo se define como aquel en el que hay el mismo voltaje entre terminales de cada uno de
los elementos que lo forman en el punto en paralelo. Esto es un requerimiento absoluto de la ley de voltajes de
Kiechhoff.
6. Si los voltajes generados de los generadores individuales no son todos iguales, pero están conectados en paralelo,
entonces pueden darse tres casos:
1) Si un generador produce un voltaje generado internamente 𝐸𝑔 que sea apreciablemente mayor que el
voltaje en el punto en paralelo, entonces se lleva a cabo una acción de generador en la que esa unidad
entrega corriente a la carga.
2) Si el generador desarrolla el mismo voltaje que el que existe en el punto en paralelo, entonces no se lleva
a cabo una acción de generador efectiva y no circula corriente a la carga; en tal caso se dice que el
generador está flotando en la línea. Ni absorbe ni entrega corriente, a pesar de lo cual sigue girando por
la acción de su máquina primaria.
3) Si el generador opera de modo que desarrolle un 𝐸𝑔 interno menor que el voltaje en terminales en
paralelo, absorberá corriente del punto en paralelo y funcionará entonces como motor. En este caso la
unidad absorbe energía, en vez de entregarla, del punto de unión en paralelo.

Las tres situaciones concuerdan totalmente con la ley de corrientes de Kirchhoff, como debe ser en
cualquier circuito en paralelo.
7. Las requerimientos o condiciones para conectar generadores de c d en paralelo, son las siguientes:
1) Las polaridades de los generadores deben ser las mismas; de no ser así, deberán cambiarse las
conexiones hasta que las polaridades sean iguales. Si se conectan con polaridades opuestas, se produce
un corto-circuito que daña los generadores o al personal que lo conecte.

Ut-3 Generadores y Motores de CD Periodo enero-junio 2017 David Martínez Garrido Página 8
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2) Los voltajes, aunque no sean idénticos, deben ser lo más parecidos posible, de manera que ambas
máquinas trabajen entregando o suministrando corriente a la carga.
3) El cambio de voltaje con el cambio de carga debe tener el mismo carácter. Una máquina con regulación
positiva no puede combinarse en forma eficaz con una máquina cuya regulación es negativa. Las
corrientes que circulan dominan la situación. Aunque no siempre puede lograrse, sí es deseable un
acoplamiento entre las máquinas tan exacto como sea posible.
4) Las máquinas primarias que mueven a los generadores deben tener características de rotaciones
similares y estables. Las máquinas primarias deben ser tales que, o bien todas tengan características
planas o constantes, o todas declinen o disminuyan su velocidad al aumentar la carga. Una característica
de velocidad que se eleve al aumentar la carga es inestable y hará que la máquina afectada tome una
fracción de la carga mayor que la que le corresponde, e incluso puede absorber toda la carga.

Estas condiciones se analizarán más a detalle conforme se apliquen en los ejemplos prácticos que se
presentan a continuación.

5-3 Generadores en derivación conectados en paralelo: unidades idénticas (página 116).


8. La situación en paralelo más simple está entre dos o más generadores en derivación idénticos en los que las
características de sus máquinas primarias y sus configuraciones de campo sean idénticas.
Si las unidades no son idénticas, entonces no absorberán partes iguales de la carga. Quizás todo esto se entienda
mejor al resolver el ejemplo que sigue.
9. Ejemplo 5-1, pág. 116. Tres dinamos idénticos en derivación de 5 kW son movidas por una sola máquina primaria.
Cada generador tiene una resistencia de campo de 60 Ω y una resistencia de 0.18 Ω en el circuito de la armadura.
Las tres máquinas se ajustan a voltajes en vacío de: a) 124 V, b) 120 V y c) 115 V. Luego se conectan a un tablero
que se mantiene a 120 V mediante otras máquinas. Para cada una de las tres máquinas, calcule:
a. La corriente entregada o absorbida del tablero.
b. La corriente de la armadura.
c. La potencia absorbida del o entregada al tablero.
d. La potencia generada.
Solución:
a) La corriente entregada al tablero es,
𝐸𝑔 − 𝑉𝑡 124𝑉 − 120𝑉
𝐼𝑎 = = = 22.2 𝐴 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑀á𝑞𝑢𝑖𝑛𝑎 𝐴
𝑅𝑎 0.18Ω
120𝑉 − 120𝑉
= = 0 𝐴 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑀á𝑞𝑢𝑖𝑛𝑎 𝐵
0.18Ω
120𝑉 − 115𝑉
= = −27.8 𝐴 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑀á𝑞𝑢𝑖𝑛𝑎 𝐶
0.18Ω
La máquina A entrega 22.2 A, por lo que actúa como generador; la Máquina B no entrega corriente, por lo que
flota en la línea; mientras que la Máquina C absorbe 27.8 A del tablero y actúa por tanto como motor, en vez
de extraer energía de la máquina primaria (primo-motor).
b) Como cada máquina está conectada a la línea, cada campo “ve” 120 V y por tanto absorbe corriente que se
supone que suministra la armadura; en consecuencia,
𝑉𝑡 120 𝑉
𝐼𝑓 = = =2𝐴
𝑅𝑓 60 Ω
Entonces armadura 𝐴 = 22.2 + 2 = 24.2 𝐴 𝑀á𝑞𝑢𝑖𝑛𝑎 𝐴
𝐵 = 0 + 2 = 2.0 𝐴 𝑀á𝑞𝑢𝑖𝑛𝑎 𝐵
𝐶 = −27.8 + 2 = −25.8 𝐴 𝑀á𝑞𝑢𝑖𝑛𝑎 𝐶
A pesar de que las máquinas están muy desbalanceadas, cada una tiene una corriente dentro de sus límites
de seguridad, ya que, de la ley básica de la potencia,
𝑃 5 𝑘𝑊 𝑥 1000
𝐼= = = 41.7 𝐴 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙
𝑉 120 𝑉
c) La potencia que cada máquina entrega al tablero es,
𝑃 = 𝐼𝐸 = 22.2𝐴 𝑥 120 𝑉 = 2664 𝑊, 𝑀á𝑞𝑢𝑖𝑛𝑎 𝐴
𝑃 = 0 𝑥 120 𝑉 = 0 𝑊, 𝑀á𝑞𝑢𝑖𝑛𝑎 𝐵
𝑃 = −27.8 𝐴 𝑥 120 𝑉 = −3336 𝑊, 𝑀á𝑞𝑢𝑖𝑛𝑎 𝐶
La máquina C absorbe del tablero más potencia que la que A entrega, mientras que la máquina B flota. El
tablero no se favorece por las tres máquinas ajustadas en forma inapropiada.
d) Cada máquina entrega potencia a su campo. Por tanto, 𝑃 = 𝐼𝐸 = 2 𝐴 𝑥 120 𝑉 = 240 𝑊 a cada campo.
2664 𝑊 + 240 𝑊 = 2904 𝑊 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠, 𝑀á𝑞𝑢𝑖𝑛𝑎 𝐴
0 𝑊 + 240 𝑊 = 240 𝑊 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠, 𝑀á𝑞𝑢𝑖𝑛𝑎 𝐵
−3336 𝑊 + 240 𝑊 = −3096 𝑊 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑀𝑜𝑡𝑜𝑟, 𝐶

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La máquina C entrega 3096 W de potencia motriz de regreso a su máquina primaria, si se decide despreciar
todas las pérdidas, excepto la potencia entregada al campo.
Si cada máquina se hubiese ajustado al menos al voltaje de la máquina A, la combinación en paralelo tendría
un propósito razonable. A plena carga nominal requiere que cada máquina entregue 41.7 A, que, con el mismo
procedimiento que en la parte (a), implicaría,
𝐸 = 120 𝑉 + (𝐼𝑎 𝑅𝑎 ) = 120 𝑉 + [(41.7𝐴 + 2𝐴)0.18Ω] = 127.9 𝑉
Esto es 7.9 V mayor que el voltaje del tablero. Este ejemplo solo es una aproximación ya que el
comportamiento de la máquina no es lineal, como se ve en la parte arqueada que tienen las curvas
características externas típicas.

5-5 Generadores compuestos acumulativos conectados en paralelo: unidades idénticas (página 119).
10. Una gran parte de la generación de potencia de cd se lleva a cabo con unidades compuestas acumulativas
conectadas en paralelo. El problema principal se da cuando su nivel de salida aumenta con la carga. Es fácil
comprender el problema de la inestabilidad si primero se postula la operación sin tomar una precaución especial
para garantizar la estabilidad. Si se supone que dos o más generadores operan a una carga en la mitad del intervalo
y comparten dicha carga a partes iguales, todo está bien. Si cualquier tipo de transitorio perturba el balance perfecto
así sea por unos instantes, aparecen los problemas. Aun si se supone que los generadores se mueven por la misma
máquina primaria a la misma velocidad, puede aparecer un transitorio si por cualquier razón se altera el contacto
de la escobilla de una de las máquinas.
11. Cuando la salida de una de las máquinas cambia con respecto a la otra por la razón que sea, una de las máquinas
entregará mayor corriente que la otra. La máquina con la corriente mayor tendrá entonces una mayor corriente en
su campo serie, lo cual hace que aumente su voltaje de salida debido a un aumento en el flujo de campo total. El
voltaje mayor hace que fluya una corriente más grande, lo que provoca que aumente más el flujo del campo, y así
sucesivamente. Al mismo tiempo, la o las otras máquinas pasan a una menor corriente a través de su respectivo
campo en serie y por tanto tienen un menor flujo total de campo. Sus voltajes, y por tanto la fracción de la carga
que absorben, se reducen. Esto ocurre aun si hay más máquinas frenando que acelerando. El generador con carga
elevada absorbe más carga y el o los generadores con carga pequeña toman cada vez menos carga. Este proceso
continua hasta que la máquina con carga elevada satura su estructura de campo hasta el punto en el que ya no
puede aumentar en forma significativa su voltaje. Las otras máquinas pueden ver en realidad una inversión de
corriente y funcionar como motores.
12. En una situación típica como ésta, un generador de 125 V nominales puede subir a 180, 200 o más volts; las otras
unidades dejan pasar entonces una inversión de corriente y funcionar como motores.
13. Este proceso debe detenerse en algún momento; de lo contrario, los interruptores de protección se abrirán, los
fusibles se quemarán o en alguna parte de la máquina se iniciará un fuego. Después de un corte tardío como el
que se acaba de mencionar, las máquinas restantes operan con la polaridad opuesta. Es obvio que no puede
permitirse que esto suceda, ya que se acabaría con toda esperanza de usar los generadores compuestos
acumulativos en paralelo.

5-5-1 Conexión de la barra equipotencial (página 120).


14. La forma de lograr una operación exitosa de los generadores compuestos acumulativos en paralelo es muy sencilla.
Como los campos en serie, indispensables para la operación acumulativa, son la raíz del problema, el remedio debe
aplicarse ahí. Lo que se requiere es asegurar que todos los campos en serie lleven la misma corriente. Esto se
logra con facilidad mediante la adición de una tercera barra de conexiones, que conecta los extremos de las
armaduras de los diversos campos.
15. Con ambos extremos de los campos en serie conectados ahora a conductores de barra, los campos se hallan en
un paralelo simple. Si están en paralelo, el voltaje entre los extremos de los campos en serie, y por tanto sus
corrientes, deben ser iguales. En la figura 5-2 (página 121) se muestra el diagrama esquemático completo de
generadores compuestos acumulativos conectados en paralelo.
16. Esta barra equipotencial debe protegerse apropiadamente con un interruptor termomagnético. Debe disponerse de
tal modo que se pueda confiar en que una sobrecarga rutinaria abrirá la línea en el otro extremo de la armadura
antes de que la barra equipotencial se ponga en circuito abierto. A menudo el conductor equipotencial y el otro
extremo del campo en serie se protegen con un interruptor de dos polos de manera que, si el conductor
equipotencial se abre, retire toda la máquina de la línea. La especificación del interruptor del conductor equipotencial
debe ser mucho más alta que la del interruptor de la carga principal en el otro extremo del circuito de la armadura.
Si el conductor equipotencial se pone en circuito abierto en una de las máquinas, todo el arreglo se volverá inestable
y llevará a la sucesión de eventos inestables ya descritos.
17. Es práctica común que al conectar los generadores compuestos acumulativos en paralelo, se cierren primero los
interruptores en serie de la barra equipotencial. Esto hace que se compartan las corrientes del campo en serie, aun
cuando el tercer interruptor de la máquina en cuestión no esté cerrado, y por tanto la máquina no haya recibido la
carga. Un procedimiento conservador consiste entonces en reducir el voltaje de salida de la máquina entrante por
medio del reóstato de su campo en derivación hasta que se empareje, o casi se empareje, con el voltaje de la barra

Ut-3 Generadores y Motores de CD Periodo enero-junio 2017 David Martínez Garrido Página 10
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positiva de carga. Después de haber efectuado la conexión en paralelo, el ajuste del reóstato del campo regresa a
su posición predeterminada. Cuando es la primera vez que opera la máquina, se utilizan Amper-metros para
asegurar un balance total de las cargas.

5-6 Generadores compuestos acumulativos en paralelo: Valores nominales diferentes (página 122).
18. Si las máquinas son de diferente tamaño o de distinto lote, pueden muy bien tener caídas de voltaje distintas en
sus campos en serie. Esta difícil situación se resuelve con facilidad con el uso de diversores en serie del campo
serie. La adición de un diversor en serie, como se muestra en la figura 5-3 (página 122), permite que todos los
campos en serie individuales tengan la misma caída de voltaje de barra a barra y aun así lleven las corrientes de
campo individuales requeridas. Si hay una gran discrepancia en las caídas de voltaje de los campos, habrá una
significativa pérdida de potencia en el diversor en serie mismo. No es deseable tener más caída de voltaje en un
diversor, que la que se necesita para un adecuado equilibrio en la distribución de la carga.

19. Problema 5-1, página 125. Un generador de cd de 7.5 kW se va a conectar en paralelo con una barra de 250 V en
vacío y tiene una resistencia del circuito de la armadura de 0.523 Ω, (a) ¿qué corriente entregará?, (b) ¿se halla
está corriente en el intervalo nominal de la máquina?

20. Problema 5-2. ¿Qué corriente entregaría el mismo generador del problema 5-1 a la misma barra de 250 V si: (a)
se hubiese puesto a 259 V? y (b) ¿sí se hubiese puesto a 245 V?

21. Problema 5-3. Un generador de cd de 250 kW ha estado soportando su carga a valor nominal pleno cuando se
conecta a una barra a 600 V. La resistencia del circuito de la armadura de la máquina es de 0.083 Ω. Si el interruptor
de la barra se abre con brusquedad, ¿qué voltaje en vacío produce el generador si se desprecia el cambio de la
corriente del campo?

Respuestas: 5-1 (a), 28.7 A, (b), intervalo nominal 30.0 A; 5-2 (a), 17.2 A, (b), -9.56 A; 5-3, 635 V.

3.6 Motores de corriente directa. Fuerza contra-electromotriz.


Notas tomadas de: Máquinas Eléctricas Rotativas y Transformadores; Donald V. Richardson, 4ª. Edición, Capítulo 6 El motor
de cd, paginas 126-169).

6-1 Qué es la potencia (página 127, libro D.V.Richardson).


1. Fuerza. La fuerza es una tendencia a causar movimiento. Ésta se mide en dinas en el sistema cgs, en libras
en el sistema inglés y en newtons en el SI.
2. Las equivalencias entre estas unidades se dan en la tabla 2-1 (pág. 128).
3. Trabajo. El trabajo es una fuerza ejercida a lo largo de una distancia.
4. La unidad cgs del trabajo es el ergio, o dina-cm. En el sistema inglés se emplea la libra-pie (lb-ft) y en el SI
se utiliza el newton-metro (N∙m), que también recibe el nombre de joule (J).
5. Las equivalencias entre unidades se indican en la tabla 6-2 y, con más detalle en la sección 6-4 Fuerza
contra-electromotriz en un motor (página 139).
6. Potencia. El concepto de potencia, es simplemente la rapidez con la que se hace un trabajo.
7. La unidad original de potencia se obtuvo a partir del cálculo del caballo de fuerza (hp) hecho por James
Watt. Watt definió 1 hp como 550 lb-ft/s ó 33,000 lb.ft/min.
8. Como las unidades del SI son consistentes, 1 N∙m/s = 1 W = 1V x 1 Amp. La unidad básica de potencia en
el SI es entonces el Watt, ya sea que se utilice en mecánica, electricidad, termodinámica, química, etc. A
esto se le llama consistencia, y es muy ventajosa cuando se confía en las relaciones sencillas que implica.
9. Las unidades de potencia se muestran en la tabla 6-3 (página 129).

6-2 Relación entre el Par y la Potencia (página 129, libro)


10. Al medir la potencia, ya sea en hp o en KW, es necesario precisar algunos conceptos. El par, o efecto
rotatorio, es una fuerza que actúa en ángulo recto a una distancia radial de un centro de rotación. Una libra
que actúa a un brazo de palanca de 1 ft produce un par de 1 lb-ft. De manera análoga, 1 N que actúa con u
brazo de palanca de 1 m produce un par de 1 N∙m. Obviamente pueden usarse fuerzas y radios tanto
mayores como menores que éstos.
11. La ecuación que relaciona al Par con la Potencia es la siguiente:
𝑻𝑺
= 𝒉𝒑 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 (𝟔 − 𝟏 𝑰𝒏𝒈𝒍é𝒔) donde: T = par bruto en lb-ft, y S es la velocidad en rpm, para
𝟓𝟐𝟓𝟐.𝟏
el sistema inglés.

12. A continuación, se da una deducción similar en el SI. La potencia de rotación, en watts o en kilowatts, es

Ut-3 Generadores y Motores de CD Periodo enero-junio 2017 David Martínez Garrido Página 11
TNM-ITQ DEPTO MCT Máquinas Eléctricas UT-III
𝒇 = 𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂 𝒆𝒏 𝒏𝒆𝒘𝒕𝒐𝒏𝒔
𝒅 = 𝒅𝒊𝒔𝒕𝒂𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒓𝒂𝒅𝒊𝒂𝒍 (𝒃𝒓𝒂𝒛𝒐 𝒅𝒆 𝒑𝒂𝒍𝒂𝒏𝒄𝒂) 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒂𝒄𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂 𝒆𝒏 𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐𝒔.

𝒓𝒂𝒅
𝒘 = 𝒓𝒂𝒑𝒊𝒅𝒆𝒛 𝒅𝒆 𝒓𝒐𝒕𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒆𝒏 𝒓𝒂𝒅𝒊𝒂𝒏𝒆𝒔 𝒑𝒐𝒓 𝒔𝒆𝒈𝒖𝒏𝒅𝒐, 𝒑𝒆𝒓𝒐 𝒆𝒍 𝒓𝒂𝒅𝒊𝒂𝒏 𝒆𝒔 𝒂𝒅𝒊𝒎𝒆𝒏𝒔𝒊𝒐𝒏𝒂𝒍 ∶ .
𝒔𝒆𝒈

Como la velocidad angular se da en radianes por unidad de tiempo, en el SI no se requiere el factor de


conversión 2π. Por tanto, al combinar y eliminar términos, se tiene
𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠
𝑓 𝑛𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛𝑠 𝑑 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠 𝑤 = 𝑓𝑑𝑤 = 𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠
𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜
Ya que 1 N∙m/s = 1 W, y termino radian se elimina. En los modelos más grandes esto se convierte en
𝑓𝑑𝑤 𝑥 10−3 = 𝑘𝑖𝑙𝑜𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠, 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (6 − 1 𝑆𝐼)
O, si 𝑓 𝑥 𝑑 = 𝑡 𝑒𝑛 𝑛𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛𝑠 − 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜,

𝑡 𝑤 𝑥 10−3 = 𝑘𝑖𝑙𝑜𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠, 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (6 − 1 𝑆𝐼)

13. Producción del par (página 131). Como un motor eléctrico, o cualquier otro dispositivo de producción de
energía rotatoria, es una fuente de par rotatorio continuo, y como se pueden poner en una ecuación el par y
la velocidad angular para obtener la potencia, es necesario saber cómo se produce el par y cómo se mide.
Del capítulo 2 se sabe que las ecuaciones (2-8 ingles) y (2-8 SI) indican la fuerza sobre un conductor inmerso
en un campo magnético:

10−7
𝐹 = 𝐵𝐼𝐿 𝑋 𝑙𝑏, 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝐸𝑐 (2 − 8 𝐼𝑛𝑔𝑙𝑒𝑠), 𝑦
1.14

𝑓 = 𝛽𝐼𝑙 𝑛𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛, 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝐸𝑐. (2 − 8 𝑆𝐼)

Recuérdese que en estas ecuaciones 𝐿 se da en pulgadas y 𝑙 en metros. Estas ecuaciones se relacionan


con el par en una situación motriz efectuando las multiplicaciones siguientes:
1) Por el número de conductores Z que hay en la armadura;
2) Por el equivalente decimal del porcentaje de la cobertura efectiva del arco polar para hallar el
número de conductores que están dentro del campo magnético y, por tanto, que están
funcionando;
3) Después se multiplica por el radio efectivo D de los conductores en pies (o d en metros) para
convertir la fuerza en un par, y
4) Convirtiendo la corriente 𝐼 en amperes en 𝐼𝑎 , la corriente total de la armadura, y dividiendo entre
𝑎 el número de trayectorias paralelas del devanado, lo que da la corriente real por conductor.

10−7
𝑇 = 𝐵𝐼𝑎 𝐿𝑍 (% 𝑐𝑜𝑏𝑒𝑟𝑡𝑢𝑟𝑎)𝐷 𝑥 𝑓𝑡 − 𝑙𝑏 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (6 − 2 𝐼𝑛𝑔𝑙é𝑠)
1.13𝑎

(% 𝑐𝑜𝑏𝑒𝑟𝑡𝑢𝑟𝑎)𝑑
𝑡 = 𝛽𝐼𝑎 𝑙𝑍 𝑁∙𝑚 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (6 − 2 𝑆𝐼)
𝑎
Estos valores del par se sustituyen en las ecuaciones (6-1 inglés) o (6-1 SI), según sea el caso,
a fin de obtener la potencia bruta desarrollada. Véase también las ecuaciones (6-8 inglés) y (6-
8 SI).
Adviértase que no se ha hecho mención del número de polos presentes, ya que el factor
requerido es el porcentaje de la circunferencia total de la armadura. Todos los conductores
inmersos en el campo magnético trabajan al producir un par, y todos los polos tienen por lo
general la misma densidad de flujo. Los pares calculados aquí son en bruto, no los pares netos
que al final se producen. Más adelante se estudiarán las pérdidas de par que hacen que
disminuya el par bruto.

14. Ejemplo 6-1 (página 132). Un motor de cd toma una corriente total de línea de 135 Amperes, al girar con
una velocidad de 2550 rpm (267.0 rad/s). La densidad de flujo del polo de campo es de 52,300 líneas/ 𝑖𝑛2
(0.8106 Wb/𝑚2 ) y hay una cobertura del arco polar del campo de 72%. Hay cuatro trayectorias paralelas y
96 conductores en total, que se hallan de manera efectiva en la estructura magnética a lo largo de 6 in (152.4
mm). Calcule:
a) El par bruto que se produce, y
b) La potencia que se obtendría si la flecha rotatoria pudiera aprovechar en forma íntegra este par
bruto.

Ut-3 Generadores y Motores de CD Periodo enero-junio 2017 David Martínez Garrido Página 12
TNM-ITQ DEPTO MCT Máquinas Eléctricas UT-III
15. Medición del par. Freno de Prony (página 134). Leer y comprender.
16. Ejemplo 6-2 (página 135). Un motor de cd se prueba con un freno de Prony como carga y se toman los
datos siguientes: longitud del brazo del freno desde el centro, 2.0 ft (0.6096 m). La lectura cero de la escala
antes de la prueba fue de 3.13 lb (13.92 N). La lectura de la escala durante la prueba fue de 20.3 lb (90.3
N), y la velocidad de rotación de 855 rpm (89.53 rad/s).
a) ¿Qué par se ejerce?
b) ¿Qué potencia representa esto?
17. Dinamómetro (página 136). El dispositivo de medición de par más versátil es el dinamómetro. Por
desgracia también es el más caro. Un dinamómetro se puede usar tanto para absorber como para producir
par, lo que da un uso más flexible que el freno de Prony y otros dispositivos por el estilo, que pertenecen a
la categoría de los dinamómetros de absorción.

6-4 Fuerza contra-electromotriz en un motor (página 139).


1. Cuando la armadura de un motor gira a consecuencia del par que se produce por la acción de motor actúa como
generador al mismo tiempo. Como debe haber un campo magnético desde los polos de campo a fin de que se
produzca la acción de motor, ese mismo campo genera un voltaje en cualquier conductor de la armadura que pase
por ahí.
2. De la ley de Lenz y la relación entre la regla de Fleming de la mano derecha de la acción de generador y la regla
de la mano izquierda de la acción de motor, se ve que el voltaje así generado se opone a la corriente producida
por el voltaje aplicado que causa la acción de motor.
3. A este voltaje generado que se opone al voltaje de línea aplicado se le conoce por contrafem o fuerza contra-
electromotriz, y en las ecuaciones aparece como 𝐸𝑐 . Cualesquiera de estos dos términos significan lo mismo, por
lo que se usan en forma indistinta.
4. La magnitud de la contrafem, es función lineal de la velocidad de rotación si el flujo se mantiene constante.
Conforme un motor aumenta su velocidad, su contrafem aumenta hasta ser una parte sustancial del 𝑉𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎 aplicado.
Esta contrafem es exactamente el efecto benéfico necesario que regula la 𝐼𝑎 absorbida de las líneas.
5. La magnitud del par que produce un motor es resultado lineal de la 𝐼𝑎 que fluye si el flujo del campo Φ𝑝 se mantiene
constante. Sabemos que 𝑅𝑎 es muy pequeña, en consecuencia. La corriente inicial que toma un motor de cd típico
sería inaceptablemente grande si no se limitara por un voltaje de arranque pequeño o por una resistencia de
arranque adicional.
6. La 𝐼𝑎 inicialmente alta de un motor causa un par tan grande, debido a la acción de motor, que la armadura del motor
se acelera. Conforme la velocidad angular del motor aumenta, su contrafem también lo hace. En breve se llega a
un punto en el que la diferencia entre la contrafem 𝐸𝑐 y el voltaje de línea 𝑉𝑎 se hace pequeña, reduciéndose la 𝐼𝑎 .
El equilibrio final se alcanza, por lo regular, en un lapso de unos cuantos segundos, cuando la diferencia entre
ambos voltajes permite que circule apenas la corriente necesaria para satisfacer el requerimiento del par y la
velocidad angular (en rpm o rad/seg) alcanza un valor estable.
7. Por lo tanto, el voltaje de circuito de armadura 𝑉𝑎 menos la contrafem 𝐸𝑐 iguala exactamente la caída 𝐼𝑅 entre las
terminales de la armadura, según la ley de Ohm,
𝑽𝒂 − 𝑬𝒄 = 𝑰𝒂 𝑹𝒂 (𝟔 − 𝟑)
8. Se obtiene otra relación útil al multiplicar la ecuación (6-3) por la corriente de equilibrio de la armadura:
𝑬𝒄 𝑰𝒂 = 𝑽𝒂 𝑰𝒂 − 𝑰𝟐𝒂 𝑹𝒂 (𝟔 − 𝟒)
9. Potencia desarrollada por la armadura (página 140). La ecuación (6-4) muestra que la potencia de la armadura
desarrollada en el motor, que se denota por 𝑃𝑑 , es igual a 𝐸𝑐 𝐼𝑎 . Esto es así porque 𝑉𝑎 𝐼𝑎 es la potencia total dada por
la armadura, e 𝐼𝑎2 𝑅𝑎 son las pérdidas en el cobre del circuito de la armadura, es decir, una simple relación 𝐼𝑎2 𝑅𝑎 .
Como una primera aproximación útil, el término 𝐸𝑐 𝐼𝑎 de la ecuación (6-4) es potencia mecánica desarrollada:
𝐸𝑐 𝐼𝑎 = 𝑃𝑑 (6 − 5)
El término 𝐼𝑎2 𝑅𝑎 es una pérdida de potencia que se manifiesta directamente en forma de calor en los diversos
elementos involucrados de la armadura. En el ejemplo que sigue se muestra esto.

Ejemplo Práctico.
10. Ejemplo 6-4. Un motor de cd con su carga normal toma 22.5 A a 125 V de la línea. Tiene una resistencia de circuito
de la armadura de 0.45Ω. Determine lo que se pide a continuación tanto en el sistema inglés como en el SI, siempre
que sea posible: a) la contrafem que se genera, y b) la potencia mecánica bruta desarrollada.
Solución:
a) 𝑉𝑎 − 𝐸𝑐 = 𝐼𝑎 𝑅𝑎 . Al despejar, se obtiene 𝐸𝑐 = 𝑉𝑎 − 𝐼𝑎 𝑅𝑎 .
𝐸𝑐 = 125 𝑉 − (22.5 𝐴)(0.45 Ω)= 114.9 V de contrafem
Esto vale para cualquier sistema de unidades, ya que los volts, amperes y ohms son los mismos en ambos
sistemas.
b) 𝐸𝑎 𝐼𝑎 = 𝑃𝑑 entonces sustituyendo tenemos

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(114.9 𝑉)(22.5 𝐴) = 2585 𝑊 𝑜 𝑏𝑖𝑒𝑛 𝑃𝑑 = 2.585 𝑘𝑊
Como hay 746 W/hp, esto equivale a
2585 𝑊
= 3.465 ℎ𝑝
746 𝑊
El motor desarrolla 3.465 hp o 2.585 kW de potencia mecánica bruta. La potencia útil es un poco menor, como
se verá más adelante.

Velocidad de equilibrio del rotor (página 141).


11. Debe observarse que la velocidad de rotación de un motor de cd es el resultado en equilibrio de la contrafem debida
a la velocidad que permite apenas la corriente precisa para satisfacer los requerimientos del par bruto. La potencia
bruta desarrollada es el resultado en equilibrio de la potencia bruta del circuito de la armadura proveniente de la
línea menos las pérdidas del tipo 𝐼2 𝑅 en el cobre del circuito de la armadura. Cualquier potencia requerida del
campo en derivación también es una pérdida, lo mismo que algunas otras de tipo mecánico y magnético.
12. La contrafem desarrollada es entonces un factor principal que determina el desempeño del motor. Las ecuaciones
para calcular esta contrafem son las relaciones básicas de un generador que culminan en la ecuación (2-6) 𝐸 =
𝜙𝑍𝑤𝑃 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠
en sus varias formas. Sin embargo, los términos de flujo Φ ó 𝜙 utilizados dependen de la forma en que se
2𝜋𝑎 𝑔𝑒𝑛
exciten las diversas bobinas de campo en serie y/o en derivación.
13. Los distintos tipos de motores dependen fundamentalmente entonces de cómo se dispongan los circuitos de sus
devanados de campo.
14. Para el Sistema Ingles la velocidad puede determinarse como,

𝑽𝒂 − 𝑰𝒂 𝑹𝒂
𝑺= = 𝒓𝒑𝒎 (𝟔 − 𝟕𝑰 )
𝑲𝚽

15. Para el Sistema Internacional la velocidad se determina así,

𝑽𝒂 − 𝑰𝒂 𝑹𝒂
𝒘= 𝒓𝒂𝒅𝒊𝒂𝒏𝒆𝒔 𝒑𝒐𝒓 𝒔𝒆𝒈𝒖𝒏𝒅𝒐 (𝟔 − 𝟕𝑺𝑰 )
𝒌𝝓

Estas dos ecuaciones muestran que la rapidez de un motor es directamente proporcional a la contrafem (𝑉𝑎 − 𝐼𝑎 𝑅𝑎 ),
e inversamente proporcinal al valor de 𝐾 ó 𝑘 y al flujo de campo Φ ó 𝜙.

16. La carga de un motor hace que 𝐼𝑎 𝑦 Φ ó 𝜙 cambien en distintas formas, dependiendo de cómo se conectan los
circuitos de campo. Los tres tipos de motores de cd que hay son: en derivación, en serie y compuesto. Lo mismo
que con los generadores de cd, sus velocidades contra sus características de carga son muy diferentes entre sí.

3.7 Tipos de motores (derivación, excitación separada, serie y compuesto).

El motor en derivación (página 143).


1. Un motor en derivación se conecta igual que un generador en derivación. El 𝑉𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎 es
constante, o casi constante, en el sentido usual. Esto quiere decir que el flujo de campo
Φ (𝑜 𝜙) es también constante. En el campo puede utilizarse o no un reóstato de campo para
cambiar la 𝐼𝑓 y en consecuencia el valor del flujo. El cambio en el flujo de campo, hace que
cambie la velocidad de rotación del motor en derivación.
2. Las características de velocidad del motor en derivación se infieren en forma directa de la
𝑉𝑎 −𝐼𝑎 𝑅𝑎
ecuación (6-7) 𝑆𝑖𝑛𝑔𝑙𝑒𝑠 = , para el sistema inglés o sistema internacional.
𝐾Φ
3. Las características de par de un motor en derivación, se pueden determinar con las
ecuaciones siguientes:
𝑻 = 𝑪𝚽𝑰𝒂 (𝟔 − 𝟖𝑰 ) y

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𝒕 = 𝒄𝝓𝑰𝒂 (𝟔 − 𝟖𝑺𝑰 )
Por tanto, el par de un motor en derivación es directamente proporcional a la corriente de la
armadura.
4. En la se muestra un conjunto representativo de las curvas características de un motor en
derivación. La velocidad angular en rpm (o en rad/seg) es muy recta. El par aumenta en
forma casi lineal con respecto a los caballos de fuerza (o los kilowatts). La corriente aumenta
con una concavidad hacia arriba en una curva gradual desde el nivel mínimo en vacío. La
forma de la curva de la eficiencia se analizará en el tema de eficiencia. Los fabricantes
suelen proporcionar las curvas características de los motores en esta forma.
5. Regulación de velocidad. La regulación de velocidad de los motores eléctricos se expresa
en porcentaje. El caso con carga nominal se considera como la condición estándar, por lo
que la regulación se puede definir así:
(𝑺𝒏𝒍 − 𝑺𝒇𝒍 )
𝟏𝟎𝟎 = % 𝒅𝒆 𝒓𝒆𝒈𝒖𝒍𝒂𝒄𝒊ó𝒏 (𝟔 − 𝟗𝑰 )
𝑺𝒇𝒍
𝒐 𝒆𝒏 𝒖𝒏𝒊𝒅𝒂𝒅𝒆𝒔 𝒅𝒆𝒍 𝑺𝑰,

(𝒘𝒏𝒍 − 𝒘𝒇𝒍 )
𝟏𝟎𝟎 = % 𝒅𝒆 𝒓𝒆𝒈𝒖𝒍𝒂𝒄𝒊ó𝒏 (𝟔 − 𝟗𝑺𝑰 )
𝒘𝒇𝒍
6. Potencia nominal estándar. Los tamaños y valores nominales estándar de los motores de
cd se muestran en la tabla 10-1 (página 360), éstos no son valores absolutos, se deben
consultar tablas actualizadas para la selección de motores de cd en el presente. En la tabla
10-1 se presentan los valores y tamaños que podrían llegar a ser la norma.
7. Los motores en derivación estándar se usan en forma amplia en la industria de las máquinas
herramienta por su habilidad característica de poder ajustarse a un espectro de velocidades
diferentes, y luego conservar una velocidad determinada sobre un amplio rango de cargas.

Ejemplos prácticos.
8. Ejemplo 6-5 (p-145). Un motor en derivación de cd tiene una especificación de 1800 rpm
(188.5 rad/s) a plena carga. Su velocidad en vacío es de 1910 rpm (200.0 rad/s). Calcule su
regulación de velocidad.
Solución:
𝟏𝟗𝟏𝟎 − 𝟏𝟖𝟎𝟎
𝑺= 𝒙 𝟏𝟎𝟎 = 𝟔. 𝟏𝟏% 𝒆𝒏 𝒆𝒍 𝒔. í𝒏𝒈𝒍𝒆𝒔, ó
𝟏𝟖𝟎𝟎

𝟐𝟎𝟎. 𝟎 − 𝟏𝟖𝟖. 𝟓
𝑺= 𝒙 𝟏𝟎𝟎 = 𝟔. 𝟏𝟎 % 𝒆𝒏 𝒆𝒍 𝑺𝑰.
𝟏𝟖𝟖. 𝟓
9. Ejemplo 6-6 (p-145). Un motor en derivación, en condiciones nominales, desarrolla 1.340
hp (1,000kW) a 1800 rpm (188.5 rad/s). Tiene un voltaje de línea 𝑉𝑙 = 125 𝑉 y una 𝐼𝑙 =
10.67 𝐴. La máquina tiene una resistencia de campo en derivación de 110 Ω y una resistencia
total del circuito de la armadura 𝑅𝑎 = 1.233 Ω. Si el par del motor en la carga aumenta en
20%, calcule: a) su probable nueva velocidad en rpm (o en rad/s); b) la potencia desarrollada
en estas nuevas condiciones, y c) la corriente de línea que se tomará.

Solución:
(a) Las rpm (o rad/s) se determinan con la ecuación (6-7). E este caso se puede hacer en
dos formas:
𝑽𝒂 − 𝑰𝒂𝟐 𝑹𝒂
𝑺𝟐 = 𝑺𝟏
𝑽𝒂 − 𝑰𝒂𝟏 𝑹𝒂

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Se emplea esta forma de proporción porque 𝐾Φ es la misma en cada caso si se
desprecia todo cambio debido a la reacción de la armadura.
125 𝑉
Adviértase que 𝐼𝑓𝑒𝑑 = = 1.136 𝐴, por lo que 𝐼𝑎1 = 10.67𝐴 − 1.14𝐴 = 9.53 𝐴.
110Ω
𝐼𝑎2 debe ser 20% mayor ya que el par esta directamente relacionado con 𝐼𝑎 egún la
ecuación (6-8), y además porque en un motor en derivación 𝐶Φ (𝑜 𝑐𝜙) no cambia a
menos que cambie el voltaje de línea. 𝐼𝑎2 = 9.53 𝐴(1.2) = 11.44𝐴. Ahora podemos
determinar 𝑆2 sustituyendo los valores ya obtenidos:

1800𝑟𝑝𝑚[125𝑉 − (11.44𝐴)1.233Ω] 1800(110.9)


𝑆2 = = = 1763 𝑟𝑝𝑚
125𝑉 − (9.53𝐴)1.233Ω 113.2
El otro modo consiste en hallar el término 𝑘𝜙 (𝑜 𝐾Φ) con la ecuación (6 − 7𝑆𝐼 ):
𝑉𝑎 −𝐼𝑎 𝑅𝑎
𝑤= que se despeja para hallar 𝑘𝜙:
𝑘𝜙

𝑉𝑎 − 𝐼𝑎 𝑅𝑎 125𝑉 − (9.53𝐴)1.233Ω
= = = 0.6008
𝑤 188.5 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Pueden ignorarse las unidades complicadas de 𝑘𝜙, ya que se cancelan y no se cambia


el valor,
𝑉𝑎 − 𝐼𝑎2 𝑅𝑎 125 − (11.44)1.233
𝑤2 = = = 184.6 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑘𝜙 0.6008

Como resolver el problema de dos maneras diferentes puede parecer redundante,


conviene hacer una comprobación:
𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
𝑟𝑝𝑚 𝑥 0.10472 = . Así, 1763 𝑥 0.10472 = 184.6 ; comprobado.
𝑠 𝑠

Cuando el estudiante resuelva problemas por su cuenta, le sugerimos que lo haga en la


forma más directa y luego efectúe una comprobación con un método alternativo.

𝑇𝑆
(b) = 𝑐𝑎𝑏𝑎𝑙𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎; debe despejarse la ecuación (6 − 1𝐼 ) para calcular el par
5252
ℎ𝑝(5252) 𝑃
original, que no se especificó; 𝑇 = . Otra forma es 𝑇 = 7.0438 , donde 𝑃 está en
𝑆 𝑆
1.340(5252)
watts. = 3.910 𝑙𝑏 − 𝑓𝑡 (𝑜𝑟𝑖𝑔𝑖𝑛𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒), y por tanto esto debe aumentar en
1800
20% (es decir se debe multiplicar por 1.200). Así las cosas,

𝑇𝑆 3.910(1.200)1763
= = 1.575 𝐻𝑃
5252 5252
Adviértase que ahora se usa la velocidad rotacional con carga, 𝑡𝑤 𝑥 10−3 = 𝑘𝑖𝑙𝑜𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠;
𝑘𝑊 𝑥 103 1000
la ecuación (6 − 1𝑆𝐼 ) también se debe despejar, 𝑡 = = = 5.305 𝑁 ∙ 𝑚
𝑤 188.5
originalmente. Por tanto,
𝑡𝑤 𝑥 10−3 = 5.305(1.200)184.6 𝑥 10−3 = 1.175 𝑘𝑊

Como ℎ𝑝 𝑥 746 = 𝑘𝑊, 1.575 𝑥 0.746 = 1.175 𝑘𝑊; comprobado.

(c ) La corriente de línea es solo la nueva corriente de armadura 𝐼𝑎2 más la corriente de campo:
𝐼𝑎 = 11.44 + 1.14 = 12.58 𝐴
Esto es válido en ambos sistemas de unidades.

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 Un motor en derivación se puede excitar en forma externa, lo que tiene ventaja de un


rango de velocidades un poco más amplio y una regulación ligeramente mejor.
 Este tipo de motor se analizará también cuando se estudien los motores especiales para
vehículos al presentarse el motor en serie.

10. Motores con campo de imán permanente (p-147).


 Otra subvariedad del motor en derivación es el motor con campo de imán
permanente. Con un voltaje de línea fijo se comporta en gran medida como un motor
en derivación, pero es ligeramente menor y de costo más bajo. Su velocidad se
controla variando el voltaje de línea. Este tipo de motor se usa mucho en modelos a
escala y en juguetes.
 Los motores con campo de imán permanente se usan también en algunos
accesorios automotrices, sobre todo cuando el tamaño y el costo son primordiales.
Estos motores son un poco más resistentes debido al desarrollo de imanes de Alnico
de bajo costo y alta densidad de flujo y, todavía más recientemente, de imanes de
cerámica.
 Todos los motores de cd tienen requerimientos de arranque e inversión de giro
parecidos. Estos problemas se analizan en otro tema.

El motor en serie (p-147)


11. Un motor en serie se conecta internamente con las bobinas del campo principal en serie con
el circuito de la armadura. Esto significa que toda la corriente del circuito de la armadura
pasa a través de los campos. Las bobinas de campo se diseñan y se construyen con pocas
vueltas de alambre grueso. Estas vueltas de bobinas de campo proporcionan los amperes-
vuelta necesarios con la elevada corriente del circuito de la armadura. La sección transversal
grande da por resultado una resistencia pequeña y por tanto perdidas pequeñas de potencia
en el campo, aun corrientes grandes.
12. En un motor en serie el flujo de campo depende en su totalidad de la corriente de la
armadura. Al operar debajo de la rodilla de la curva de saturación, el flujo magnético del
campo es casi directamente proporcional a la corriente de la armadura.
Características de velocidad del motor serie (p-147).
13. La velocidad de un motor serie se determina con la ecuación siguiente,

𝑽𝒂 − 𝑰𝒂 (𝑹𝒂 + 𝑹𝒔𝒆 )
𝑺 = 𝒓𝒑𝒎 = (𝟔 − 𝟏𝟎𝑰)
𝑲𝑲′ 𝑰𝒂

𝒓𝒂𝒅 𝑽𝒂 − 𝑰𝒂 (𝑹𝒂 + 𝑹𝒔𝒆 )


𝒘= = (𝟔 − 𝟏𝟎𝑺𝑰 )
𝒔 𝒌𝒌′𝑰𝒂

14. Características del par del motor en serie (p. 148). El par de un motor en serie también es
muy distinto del par de un motor en derivación.

𝑻 = 𝑪𝑪′𝑰𝟐𝒂 (𝟔 − 𝟏𝟏𝑰 )
𝒚

𝒕 = 𝒄𝒄′𝑰𝟐𝒂 (𝟔 − 𝟏𝟏𝑺𝑰 )
15. En la figura 6-5 (página 149) se muestran las características del motor en serie: a) Unidades
inglesas; b) Unidades métricas del SI.

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16. Ejemplo 6-7 (página 150). Un motor en serie de 120 V y 1750 rpm (183.3 rad/s) demanda
37.8 A a su carga nominal de 4.692 hp (3.500 Kw). Su resistencia del circuito de la armadura,
que incluye todo, excepto el campo en serie, es de 0.277 Ω, mientras que la resistencia del
campo en serie es de 0.163 Ω. Si la carga se reduce hasta que la velocidad angular nominal
alcanza su máximo de seguridad de 3500 rpm (366.5 rad/s), la corriente de línea alcanza el
valor de 10.2 A.
a) Calcule el cambio porcentual en el flujo del campo.
b) Calcule la potencia a esta velocidad.
c) Si la carga se aumenta hasta disminuir la velocidad a 1200 rpm (125.7 rad/s) y el
flujo del campo no puede aumentar debido a la saturación posterior a la corriente
nominal del campo, ¿qué corriente se demanda entonces?
d) ¿Qué potencia se desarrolla en las condiciones enunciadas en la parte (c)?

El motor compuesto (página 154).


17. Si un motor de cd tiene campos tanto en derivación como en serie, se le conoce como motor
compuesto.
18. Si el motor se conecta de modo que el campo en serie apoye al campo en derivación, se le
conoce como motor compuesto acumulativo. Si el campo en serie se conecta para oponerse
al campo en derivación, entonces es un motor compuesto diferencial. Los significados de
estos términos son los mismos que para los generadores de cd. De hecho, la misma máquina
se puede emplear como motor o generador.
19. El motor compuesto acumulativo desarrolla un gran par para ajustarse a un incremento en
el par de carga, igual que un motor en serie. No obstante, el motor compuesto acumulativo
tiene una velocidad en vacío definida y controlable, de manera que no existe el problema del
“escape” o “sobre velocidad” cuando se pierde la carga.
20. Por ello, este tipo de motor es en particular adecuado en los usos que requieren aplicaciones
bruscas de cargas grandes. Algunos de estos usos son las máquinas laminadoras o las
grandes troqueladoras o cortadoras.
21. Las grúas, los malacates y los elevadores utilizan motores compuestos acumulativos, ya que
de esta manera pueden poner en marcha con suavidad una carga pesada sin tener un
aumento excesivo de su velocidad al operar en vacío. A menudo el campo en serie se
desconecta en forma automática del circuito, cuando el malacate está en su velocidad de
operación. En estado estable opera sólo el campo en derivación. Otra ventaja es la
posibilidad de emplear el motor como un freno ajustable, usándolo como generador con una
carga decreciente, ya que dispone del campo en derivación.
22. El motor compuesto diferencial no se utiliza tan ampliamente, pero tiene algunas
características especiales que lo hacen útil para algunas aplicaciones especiales.
23. Características de velocidad del motor compuesto (página 155). Cuando son
acumulativos toman la siguiente forma:
𝑽𝒂 − 𝑰𝒂 (𝑹𝒂 + 𝑹𝒔𝒆 )
𝑺 = 𝒓𝒑𝒎 = (𝟔 − 𝟏𝟐𝑰 )
𝑲𝚽𝒔𝒉 + 𝑲𝑲′ 𝑰𝒂

Y
𝑽𝒂 − 𝑰𝒂 (𝑹𝒂 + 𝑹𝒔𝒆 )
𝒘 = 𝒓𝒂𝒅/𝒔 = (𝟔 − 𝟏𝟐𝑺𝑰 )
𝐤∅𝒔𝒉 + 𝒌𝒌′𝑰𝒂

24. Características del par en un motor compuesto (página 156). El par de los motores
compuestos también es una combinación de las características del para en derivación y en
serie. En los motores compuestos acumulativos,

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𝑻 = 𝑪𝚽𝒔𝒉 𝑰𝒂 + 𝑪𝑪′𝑰𝟐𝒂 (𝟔 − 𝟏𝟒𝑰 )


𝒚

𝒕 = 𝒄𝛟𝒔𝒉 𝑰𝒂 + 𝒄𝒄′𝑰𝟐𝒂 (𝟔 − 𝟏𝟓𝑺𝑰 )

25. El cambio de par de un motor compuesto se expresa como un cociente:


𝑰𝒂 𝒙 𝚽𝟐
𝑻𝟐 = (𝑻𝟏 ) (𝟔 − 𝟏𝟔𝑰 )
𝑰𝒂 𝒙 𝚽𝟏
𝒚

𝑰𝒂 𝒙 𝛟𝟐
𝒕𝟐 = (𝒕𝟏 ) (𝟔 − 𝟏𝟔𝑺𝑰 )
𝑰𝒂 𝒙 𝛟𝟏

26. Existe una distinción entre un motor compuesto y uno en derivación estabilizado. La unidad
en derivación estabilizada tiene un campo en serie, pero con tan pocas vueltas que su único
propósito es el de estabilizar las características en derivación, más que el de añadir
características compuestas. Esquemáticamente es un compuesto, aunque en la práctica es
un motor en derivación. El pequeño campo en serie compensa la reacción de la armadura.
27. La figura 6-6 (página 157). Muestra las relaciones de velocidad y par para los campos en
derivación y compuesto con la misma armadura.

Ejemplo práctico.
28. Ejemplo 6.8, página 160. Los valores nominales de línea de un motor de cd son 230 V y
27.5 A a plena carga normal. Gira a 1750 rpm (183.3 rad/seg) en condiciones nominales. Su
resistencia total del circuito de la armadura es de 0.803Ω, y se desea que mantenga su
corriente máxima de arranque a 150% de su corriente normal a plena carga. Calcule lo
siguiente:
a. La corriente que fluirá si no hubiera una resistencia adicional.
b. La resistencia total de arranque que satisfaga las condiciones especificadas.
c. La velocidad rotacional que puede esperarse cuando el motor ha acelerado lo
suficiente para reducir la corriente de línea al valor nominal normal.
d. Valores intermedios de las resistencias de arranque que permitan que fluya una
corriente de 150% de la corriente nominal para una mayor aceleración y las
velocidades que se alcanzan cuando la corriente cae a 100%.

Ejercicios prácticos (página 168).

29. Problema 6.1. Un motor de c.d. en derivación gira a 2250 rpm y desarrolla un par de 42.2
lb-ft. ¿Qué potencia desarrolla en h.p.?

30. Problema 6.2. Un motor en c.d. en derivación gira a 267.0 rad/s y desarrolla un par de 57.2
N-m. ¿Qué potencia desarrolla en kW?

31. Problema 6-11. Un motor de cd en derivación de una máquina herramienta opera a 1800
rpm a plena carga y a 1925 rpm en vacío. ¿Cuál es su regulación de velocidad?

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32. Problema 6.13. Un motor de cd en serie opera a 1500 rpm a plena carga nominal. Las
condiciones de línea son de 125V y 10A . La resistencia del circuito de la armadura del motor,
incluido el campo de conmutación, es de 1.25Ω y la resistencia del campo en serie es de
0.425Ω. Suponiendo que el flujo del campo varia linealmente con la corriente del campo,
calcule la velocidad que tendrá el motor si la carga es tal que la corriente de línea cae a 6.28
A.

3.8 Características de los motores de corriente directa. Comparación de las características del
motor de cd (páginas 157,158).
A continuación se hace una comparación entre los tres tipos de motores de cd.
1) En la figura 6-7 se compara el desempeño de los motores en serie, en derivación y
compuesto cuando sus valores nominales de potencia en hp (o kW) y rpm (o rad/s) son
iguales. En este tipo de gráficas todas las características se cruzan en el punto de carga por
diseño.
2) En la figura 6-6 se muestra la comparación de la operación en derivación, en serie y
compuesto del mismo motor en el que actúan uno, otro o ambos campos. Adviértase que en
este caso las salidas varían a la misma 𝐼𝑎𝑟𝑚𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 .
3) Las figuras 6-6 y 6-7 se han dibujado para motores que operan a su voltaje nominal pleno.
Con otros valores del voltaje las curvas se desplazarán, pero las formas relativas serán
similares.
4) De la figura 6-7 se deduce lo siguiente:
1) Entre la condición en vacío y a plena carga las curvas divergen, y si el par de la
carga ocurre aproximadamente a la mitad de la carga, el motor en derivación
demanda la menor corriente y el serie demanda la mayor, y
2) En sobrecargas se cumple lo contrario. El motor en serie puede desarrollar un par
de sobrecarga de aproximadamente el doble del valor nominal sin demandar una
corriente excesiva.
5) En la figura 6-6 se muestra la otra cara de la moneda, ya que las características de la
velocidad son muy diferentes para la misma armadura. Por tanto, la capacidad de tomar
cargas de par creciente, que es la contribución principal de un campo en serie, va
acompañada de un cambio mucho mayor en la velocidad.

3.9 Problemas de arranque en los motores de corriente directa. Problemas de arranque en los
motores de cd (páginas 158-163).
1) Debido a que la resistencia del circuito de la armadura de un motor de cd es muy pequeña.
En condiciones de operación normal, esta pequeña resistencia es totalmente beneficiosa.
Sin embargo, durante el arranque y la aceleración, circula una corriente excesiva si se aplica
el voltaje de línea pleno a las terminales del circuito de la armadura.
2) En la operación normal la corriente se ajusta, por la presencia de la contrafem. Por tanto, la
corriente normal se limita por el hecho de que el voltaje efectivo en la pequeña 𝑅𝑎 es un valor
(𝑉𝑙í𝑛𝑒𝑎 −𝐸𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑓𝑒𝑚 )
autoajustado de 𝐼 = . Como el factor 𝐸𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑓𝑒𝑚 no aparece en el arranque,
𝑅𝑎
la 𝑅𝑎 debe aumentarse mediante una resistencia adicional o bien 𝑉𝑙í𝑛𝑒𝑎 debe reducirse de
alguna manera.

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3) Interruptor de arranque de cd. Casi siempre se permite que el motor se acelere hasta que
la elevada 𝐼𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 cae a la 𝐼𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 por efecto de un contravoltaje parcial. Luego la
resistencia se reduce hasta que de nuevo se alcanza la máxima corriente deseada, momento
en el que vuelve a llevarse a cabo una aceleración.
4) Para determinar la resistencia de arranque requerida 𝑅𝑠 puede usarse la siguiente ecuación,
𝑉𝑙í𝑛𝑒𝑎 − 𝐸𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑓𝑒𝑚
𝑅𝑠 = ( ) − 𝑅𝑎 (6 − 18)
𝐼𝑟 𝑥 𝑀
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑀 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒𝑐𝑖𝑑𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑡𝑖𝑑𝑎 𝑀.
5) La contrafem se puede calcular con la siguiente ecuación.
𝐸𝑐 = 𝑉𝑙 − 𝐼𝑙 (𝑅𝑎 + 𝑅𝑠 ) (6 − 19)
6) Las velocidades intermedias que se alcanzan cuando la corriente cae al límite inferior
arbitrario 𝐼𝑙 se aproximan como,
𝐸𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑓𝑒𝑚
𝑆 = 𝑆𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑥 (6 − 20𝐼 )
𝐸𝑙í𝑛𝑒𝑎 − (𝐼𝑙í𝑛𝑒𝑎 𝑥𝑅𝑎 )

Una ecuación relacionada al trabajar en el SI es

𝐸𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑓𝑒𝑚
𝑤 = 𝑤𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑥 (6 − 20𝑆𝐼 )
𝐸𝑙í𝑛𝑒𝑎 − (𝐼𝑙í𝑛𝑒𝑎 𝑥𝑅𝑎 )

Estas fórmulas son la velocidad angular nominal multiplicada por el cociente de la contrafem
entre un término que es el contravoltaje de operación normal. Esta aproximación no es válida
para corrientes que son muy diferentes de la 𝐼𝑙í𝑛𝑒𝑎 nominal en un motor con un campo en
serie. Con estas ecuaciones un ejemplo puede mostrar cómo se determinan las resistencias
de arranque. Refiérase a la figura 6-8 para la nomenclatura detallada en puntos intermedios.

Ejemplo práctico:
7) Ejemplo 6-8 (página 160). Los valores nominales de línea de un motor de cd son 230 V y
27.5 A a plena carga normal. Gira a 1750 rpm (183.3 rad/s) en condiciones nominales. Su
resistencia total del circuito de la armadura es de 0.803 Ω, y se desea que mantenga su
corriente máxima de arranque a 150% de su corriente normal a plena carga. Calcule lo
siguiente:
a) La corriente que fluiría sino hubiera una resistencia de arranque adicional.
b) La resistencia total de arranque que satisfaga las condiciones especificadas.
c) La velocidad rotacional que puede esperarse cuando el motor ha acelerado lo
suficiente para reducir la corriente de línea al valor nominal normal.
d) Valores intermedios de las resistencias de arranque que permitan que fluya una
corriente de 150% de la corriente nominal para un mayor aceleración y las
velocidades que se alcanzan cuando la corriente cae a 100%.

3.10 Retardo y paro. Frenado dinámico y frenado regenerativo (páginas 308- 313).
1) Existen muchas situaciones donde se desea reducir de manera controlada la velocidad de
un motor de cd y su carga manejada. Los casos donde el par que se requiere para hacer
esto tiene el sentido opuesto al par de manejo normal son los que se consideran aquí.
2) Aquí nos ocupa el caso de la carga de “sobre acarreo”. Son ejemplos de ella el descenso de
un elevador cargado, un malacate de mina o la carga de un gancho de grúa. En estos casos,
si el motor se apaga, la carga continúa acelerándose hacia abajo y tal vez alcance una

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velocidad de embalamiento. De manera similar, sí un vehículo que se mueve con
electricidad, como un tren, desciende una larga pendiente cuesta abajo, el vehículo completo
adquirirá velocidad peligrosa a menos que se aplique un par. El método obvio e histórico
consiste en aplicar los frenos y disipar la energía como calor.
Sin embargo, existen limitaciones, puesto que ningún sistema de frenado construido hasta
ahora puede controlar un tren cargado en una pendiente de montaña, ya sea que se hagan
parados para enfriar los frenos o que todo el descenso se haga con la lentitud suficiente para
que las zapatas de los frenos puedan disipar el calor. El problema, por tanto, se convierte
en sí mismo en la necesidad de invertir de manera controlada el par sobre el motor.
3) Si se hace una conversión al motor para que opere como un generador, convertirá la energía
de la flecha en energía eléctrica, que se puede disipar en forma remota de diferentes
maneras. Entre tanto, el motor puede absorber tanta o más aportación de energía mecánica
como generador que la que podría entregar como motor.
4) Los problemas de retardo eléctrico se resuelven de dos maneras principales:
a) Frenado dinámico. El motor se convierte en generador por disposición de circuitos,
y la energía que produce se disipa en un elemento resistivo como calor.
b) Frenado regenerativo. El motor también actúa como generador, pero a través de
una disposición cuidadosa, la energía eléctrica que se genera se alimenta de
regreso a las líneas colectivas para transformarla en energía eléctrica útil y
recuperable.
El frenado dinámico es sencillo y no requiere ajuste de voltaje en el caso ordinario.
El frenado regenerativo implica un ajuste cuidadoso, pero es mucho más eficiente
puesto que se devuelve la energía.
5) La distinción en cuanto al tipo de frenado generativo que se elija depende de varios
elementos. Por lo común, si el tiempo de frenado es corto, se usa frenado dinámico por
sencillez. Sin embargo, si se tiene que controlar una carga de sobreacarreo por un periodo
largo, o si se requiere economía de operación, entonces se usa frenado regenerativo.
6) En la operación de control del frenado dinámico se debe ejecutar la siguiente secuencia:
1. El circuito de armadura se abre desde la fuente de alimentación abriendo el
contactor principal. El campo en derivación se deja conectado y con corriente, o, si
se trataba originalmente de un motor en serie, se coloca un campo en derivación por
separado a través de la línea.
2. El motor trabaja ahora como un generador en derivación con excitación por
separado y produce voltaje de acuerdo con sus características integrales, su
velocidad de rotación y el flujo magnético de campo.
3. La armadura se conecta a través de una resistencia que casi siempre forma parte
de la resistencia limitadora de corriente de arranque. Esto hace que la corriente que
se genera en la armadura circule en la resistencia. La potencia que se desarrolla se
relaciona con la corriente y la resistencia por 𝑃 = 𝐼 2 𝑅. Esta potencia tiene relación
directa con el par que se requiere para hacer girar el motor, que ahora es un
generador. El par que se absorbe se puede ajustar a través del flujo de campo o de
la resistencia.
4. La carga opuesta ajusta su velocidad hasta que la potencia que se requiere coincida
con la potencia que entrega la resistencia del circuito de armadura. Se puede hacer
que la carga en descenso de una grúa se mueva con tanta moderación como se
desee.
Con este tipo de control, la carga no se puede detener si su naturaleza es de
sobreacarreo puesto que, conforme el motor reduce su velocidad, el voltaje que se
genera disminuye y por tanto la corriente es menor, de manera que la potencia absorbida

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es también menor. Para detener el motor que se frena en forma dinámica, se requiere
ya sea la aplicación de un freno mecánico o la operación efectiva del motor en reversa.
Si la carga es de naturaleza inercial y no de sobreacarreo, el frenado dinámico da por
resultado una rápida detención.
El ajuste de la resistencia de frenado puede ser tan bajo que constituya una sobrecarga
severa pero temporal sobre el motor. Tan pronto como se consigue una reducción de
velocidad, el voltaje del motor-generador disminuye en proporción y se controla la
corriente y, por tanto, la potencia.
7) Las grúas, malacates y elevadores se frenan dinámicamente o, en instalaciones más
refinadas, en forma regenerativa, y esto se ha hecho durante muchos años.

3.11 Eficiencia de las máquinas de cd (página 170).

1. Defina la eficiencia en términos generales.


La eficiencia de cualquier dispositivo o proceso es sólo una medida de la relación entre su salida
útil y su entrada bruta. La salida y la entrada se deben medir en las mismas unidades, y se
deben usar procedimientos acordados para que los resultados sean comparables con otras
pruebas.
2. ¿Debe ser la entrada de cualquier dispositivo menor o mayor que la salida? ¿Por qué?
La salida es la entrada menos las diversas pérdidas acumuladas. Así que la entrada es mayor
que la salida.
𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝑥 100 = 𝜂% 𝐸𝑐. (7 − 1)
𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
(𝜂 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑙𝑒𝑡𝑟𝑎 𝑔𝑟𝑖𝑒𝑔𝑎 𝑒𝑡𝑎 𝑚𝑖𝑛ú𝑠𝑐𝑢𝑙𝑎)

𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 − ∑ 𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝐸𝑐. (7 − 2)

𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 + ∑ 𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝐸𝑐. (7 − 3)

3. ¿Qué forma de datos de potencia es más conveniente medir en un generador de cd?


En un generador de cd, por lo general la salida se puede medir con un voltmetro y un
ampermetro para obtener 𝑃 = 𝑉 𝐼. La entrada es una potencia mecánica, y o bien el dispositivo
que lo maneja se debe calibrar para conocer su relación de potencia, u se debe usar un
dinamómetro.
4. ¿Qué forma de datos de potencia es más conveniente medir en un motor de cd?
En un motor de cd la entrada se puede medir con un voltmetro y un ampermetro. La salida es
en este caso una potencia mecánica, y se utiliza un freno de Prony o un dinamómetro.
5. ¿Cuál es la dificultad para medir en forma directa la potencia de salida de un motor o
la potencia de entrada de un generador?
Recuérdese que “el último recurso” para potencia mecánica es un dinamómetro, pero puede no
estar disponible en el Laboratorio o en una Industria. Después de un análisis de la identidad y
las mediciones de las diversas pérdidas, se ha desarrollado un método que permite determinar

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de manera confiable la potencia de salida de un motor o la potencia de entrada de un generador
sin recurrir a un dinamómetro.
6. Enumere las categorías principales de pérdidas en una máquina de cd.
1) Pérdidas por rotación, 2) Pérdidas por resistencia de devanado, y 3) Pérdidas en el campo
en derivación.
7. ¿Cuáles son algunas de los componentes de las pérdidas por rotación?
Pérdidas mecánicas por rotación: ventilador, cojinetes, fricción de escobillas, resistencia
aerodinámica.
8. ¿Cuáles son algunas de las pérdidas en devanados en una máquina de cd?
Las pérdidas de energía eléctrica se deben sobre todo a las diversas resistencias presentes en
diferentes partes de los devanados: armadura, el campo de conmutación, los devanados de
compensación y el campo en serie, si están presentes, son también lugares de pérdidas por
resistencia. Cualquiera de estas resistencias se puede medir con facilidad por métodos de
voltmetro-ampermetro o con un puente de Kelvin. Las diversas resistencias de devanado,
𝑅𝑎𝑟𝑚𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 , 𝑅𝑐𝑜𝑛𝑚𝑢𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 , 𝑅𝑐𝑜𝑚𝑝𝑒𝑛𝑠𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑦 𝑅𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒 se pueden resumir en 𝑅𝑎 si es conveniente. Como
todos estos devanados están sujetos a la misma corriente, las pérdidas son, por tanto
𝑃𝑎 = 𝐼𝑎2 𝑅𝑎 𝐸𝑐. (7 − 7)
Después de restar todas las pérdidas por rotación y todas las pérdidas en los circuitos
de armadura, queda la potencia de salida de los circuitos en serie.
9. ¿Por qué se consideran por separado las pérdidas en el campo en derivación?
Porque éstas se consideran normalmente como pérdidas fijas, porque para cualquier ajuste
particular de excitación del reóstato de campo en derivación, son fijas si el voltaje de línea es
fijo. Cuando se conoce la resistencia del circuito del campo en derivación, esto es simplemente
2
𝑃𝑠ℎ𝑢𝑛𝑡 = 𝐼𝑠ℎ𝑢𝑛𝑡 𝑅𝑠ℎ𝑢𝑛𝑡 𝐸𝑐. (7 − 8)
𝑆𝑖 𝑠𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑜𝑐𝑒 𝑒𝑙 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑖𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜, 𝑙𝑎 𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑒𝑠
𝑃𝑠ℎ = 𝑉𝑠ℎ 𝐸𝑐. (7 − 9)
En un generador en derivación o un generador compuesto en derivación larga
𝑉𝑠ℎ = 𝑉𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙𝑒𝑠 𝐸𝑐. (7 − 10)
En una situación en derivación corta, el voltaje 𝑉𝑠ℎ está sujeto primero a una caída de voltaje en
serie, donde
𝑉𝑠ℎ = 𝑉𝑡 − 𝐼𝑙í𝑛𝑒𝑎 𝑅𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒 𝐸𝑐. (7 − 11)

10. ¿Cuál es la relación de pérdidas a la eficiencia máxima de una máquina?


Las pérdidas en motores y generadores son de dos tipos: pérdidas fijas y pérdidas variables.
Las pérdidas fijas son: pérdidas por rotación y pérdidas en el campo en derivación.
Las pérdidas variables son las pérdidas por resistencia en el circuito de armadura, puesto que
su pérdida de potencia varía con el cuadrado de la corriente, y la corriente varia con la carga.

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La máquina alcanza su máxima eficiencia cuando las pérdidas variables igualan las pérdidas
fijas. Las razones de esta afirmación no son obvias, y se requiere una simple prueba de cálculo
para demostrar que es cierta.
𝑃𝑟𝑜𝑡 + 𝑉𝑙 𝐼𝑠ℎ𝑢𝑛𝑡 ≅ 𝐼𝑎2 𝑅𝑎 𝑎 𝜂 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 𝐸𝑐. (7 − 12)

11. ¿Cómo se determinan las pérdidas por rotación?


La medición directa de la pérdida por rotación es sorprendentemente simple y directa. Un
generador o un motor de cd se hace operar como motor mientras trabaja libre o desconectado
de una carga. En estas condiciones, toda la energía eléctrica que llega a la armadura se
consume en hacerla girar. Entonces, si la operación se ajusta de manera que el flujo de campo
y la velocidad sean los deseados, las pérdidas por rotación son:
𝑃𝑟𝑜𝑡 = 𝐼𝑎 𝑉𝑎
De modo que el voltaje que se usa durante una prueba de pérdida por rotación debe ser, para
un generador,
𝑉𝑎 = 𝑉𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎 + 𝐼𝑎 𝑅𝑎 𝐸𝑐. (7 − 17)
Y para un motor,
𝑉𝑎 = 𝑉𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎 − 𝐼𝑎 𝑅𝑎 𝐸𝑐. (7 − 18)
Así pues, el proceso para determinar las pérdidas por rotación requiere los pasos siguientes:
1) Determine el voltaje 𝑉𝑎 necesario y ajuste la alimentación de energía eléctrica según se
requiera.
2) Arranque la unidad como motor usando una resistencia de arranque o un interruptor de
arranque apropiado hasta que alcance la velocidad normal.
3) Ajuste la velocidad a las rpm (o rad/s) deseadas modificando la excitación de campo. Se
puede necesitar una alimentación de campo por separado.
4) Mida la corriente 𝐼𝑎 resultante en esas condiciones.
5) Determine las perdidas por rotación con la ecuación 𝑃𝑟𝑜𝑡 = 𝑉𝑎 𝐼𝑎 .
6) Mida y registre a lo largo de un ámbito de 𝑉𝑎 y velocidad, según se requiera para el cálculo
de eficiencia en cuestión.

12. ¿Cómo se encuentran las resistencias de devanado?


Para determinar las resistencias de devanado, se recomienda el método de voltmetro-
ampermetro.
Para la resistencia del campo serie, una simple lectura de óhmetro no tiene la precisión suficiente
debido a la baja resistencia en cuestión. Por lo común los campos en serie, campos de
conmutación y devanados de compensación tienen todos ellos menos de 1 𝛺. Si se requiere
una exactitud a tres cifras significativas, estas resistencias se deben encontrar por medio de un
puente de Kevin.

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Una resistencia de campo en derivación es la única que por lo general es lo bastante elevada
para usar un óhmetro. Una típica de laboratorio escolar debe tener una resistencia de campo en
derivación del orden de 80 𝛺.
Por lo común, en la ejecución de una prueba de eficiencia la máquina habrá trabajado el tiempo
suficiente para que los devanados estén casi a la temperatura de operación normal. En este
caso, se pueden probar los diversos devanados conectándolos en forma individual a la
alimentación de energía y midiendo su caída de voltaje a diversas corrientes dentro de su
alcance.

13. ¿Cuál es la ventaja del método de Forgue?


El método de Forgue proporciona una resistencia de circuitos de armadura considerablemente
más exacta que otros métodos más convencionales.
Este método requiere que la máquina que se va a medir sea manejada por un motor primario
independiente a las rpm que los datos buscan representar. Así pues, el método sólo es aplicable
cuando se dispone de medios para hacer girar la máquina. Además, si se requiere la resistencia
de armadura a lo largo de un rango de rpm, el motor primario que se conecte debe ser ajustable
a lo largo del rango deseado.

14. ¿Cómo se puede calibrar un motor o un generador?


Cuando surge una situación especial donde, a causa de restricciones de espacio, tiempo o
presupuesto, no se puede usar un electro-dinamómetro, se puede emplear con éxito un motor
o un generador calibrado.
Calibrado significa aquí “conocido” o “medido”, y respecto a un motor o generador significa
relaciones conocidas de potencia de entrada a potencia de salida.
La calibración de un motor o generador de cd requiere los pasos siguientes:
1) Determine el rango de velocidad y potencia que se va a investigar. Verifique que la máquina
disponible pueda abarcar este rango deseado.
2) Mida las pérdidas por rotación a lo largo del rango de velocidades deseadas en rpm (o
radianes por segundo).
3) Mida la resistencia del circuito de armadura a lo largo del rango completo esperado de
corriente de armadura que se necesita. Cubra el rango esperado de velocidad de rotación.
4) Mida todos los devanados de campo por métodos apropiados de voltmetro-ampermetro,
incluso campos de conmutación, campos en serie, resistencias diversores en derivación de
campos en serie, devanados de compensación, si los hay, y el campo en derivación.
5) Corrija todas las resistencias para las temperaturas de devanado esperadas, o mídalas a
una temperatura de operación estabilizada, según lo que se pueda conseguir de manera
razonable.
6) Calcule y sintetice.
7) Elabore curvas en la forma que facilite el uso propuesto.
El ejemplo 7-10 página 207, ayuda aclarar estos procedimientos.

15. ¿Para qué sirve una máquina de cd calibrada?


Una máquina calibrada puede ser útil para algunos casos que se mencionan a continuación:
1) Los requerimientos de fuerza motriz para bombas o sopladores se pueden explorar con un
motor calibrado. Esto puede ser especialmente importante cuando es necesario aplicar en
forma eficiente los requerimientos de energía eléctrica para servicio de edificios.
2) Se pueden explorar pruebas de eficiencia o la producción de contaminantes en motores de
combustión interna con un generador calibrado.

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Ejemplos prácticos:
16. Ejemplo 7-1, pág.173. Un motor de 20 hp (14.92 kW) que trabaja con 125 V toma 144 A cuando
trabaja a las condiciones nominales. Determine: a) las pérdidas que ocurren, y b) la eficiencia.
17. Ej. 7-2, pág. 177. Un generador de cd de 75 W trabaja a 230 V. Las pruebas han mostrado que
la pérdida por rotación es 1810 W y el circuito de campo en derivación demanda 5.35 A. El
circuito de a armadura tiene una resistencia de 0.035 Ω y la caída en escobillas es de 2.2 V.
Calcule: a) la corriente nominal que se entrega, b) las pérdidas totales, c) la potencia de entrada
requerida y d) la eficiencia con carga nominal.
18. Ej. 7-5, pág. 185. Un generador compuesto de 3.5 kW trabaja por lo general a un voltaje de línea
de 125 V a plena carga. La resistencia total del circuito de armadura es 0.403Ω. La corriente de
campo en derivación es de 1.72 A. Cuando se somete a prueba se requiere una corriente de
armadura de 2.65 A. ¿Cuáles son las pérdidas de potencia por rotación?
19. Ej. 7-7, pág.199. Una bobina de alambre de cobre tiene una resistencia de 100 Ω a 20° C. ¿Cuál
será su resistencia a 80°C?
20. Ej. 7-10, pág. 207. Calibración de un motor o generador de c.d. Se va a calibrar un generador en
derivación de 1.5 kW y 125 V para cubrir un nivel de operación de 1500 rpm (157.1 rad/seg) con
corrientes de carga hasta 10 A.

Ejercicios prácticos (página 218):


21. Problema 7-1. Un motor en derivación de 5 hp demanda 34.6 A a 125 V en condiciones
nominales. ¿Cuál es su eficiencia?
22. Problema 7-2. Un motor de 20 hp tiene una eficiencia de 89.3% a la potencia nominal. ¿Cuáles
son sus pérdidas totales?
23. Problema 7-4. Un motor de 3.5 kW tiene una eficiencia de 87.2% a la potencia nominal. ¿Cuál
es su potencia de entrada?
24. Problema 7-5. Un motor de 10 hp tiene una entrada de 8.425 kW, en tanto que sus pérdidas son
de 925 W. ¿Cuál es su eficiencia?
25. Problema 7-7. Un generador de cd se prueba sin carga y desconectado de su motor primario.
Se hace trabajar a su flujo de campo y velocidad nominales, y la armadura utiliza entonces 268
V y 0.93 A. ¿Cuáles son sus pérdidas por rotación?
26. Problema 7-8. Un motor de cd demanda 33.8 A y su campo en derivación utiliza 1.35 A. Si la
resistencia de su circuito de armadura es 0.385Ω. ¿Cuáles son las pérdidas de potencia en el
circuito de armadura?
27. Problema 7-9. Si el motor del problema 7-8 trabaja con 250 V, ¿Cuáles son las pérdidas en el
campo en derivación suponiendo que no hay reóstato de campo en derivación?

Psicología básica (1-4) y superior (5,6) del aprendizaje.


1. Atención
2. Percepción
3. Comprensión
4. Memoria
5. Pensamiento
6. Lenguaje
7. Emoción

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8. Motivación
Estudiante regulado:
1. Planeación (cuántas actividades de aprendizaje debo realizar, en cuánto tiempo creo
hacerlo).
2. Ejecución (en cuánto tiempo estudio y comprendo una actividad de aprendizaje).
3. Control (¿he aprendido de lo que hoy he realizado?)
4. Evaluación (¿qué he aprendido de cada actividad de aprendizaje?)
5. Mejoramiento continuo (¿cómo puedo mejorar mi aprendizaje, diariamente?)

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