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11 Años Capacitando a la Comunidad Minera Global
GEOLOGIA ESTRUCTURAL
AVANZADA
Dr. Luis Mariano Cerca Martínez

Consultor de CAMIPER
CERTIFICAN:
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9001 MINING SOCIETY
OF SOUTH AFRICA
www.camiper.com www.gqs.co.za www.minssa.co.za
1. Introducción
INDICE
2. Nociones fundamentales de mecánica de materiales geológicos.
• Continuum mechanics y esfuerzos.
3. Estados de esfuerzos en la corteza.
4. Reología
• Elasticidad (66), plasticidad (70), Est. experimentales (116), viscosidad.
5. Introducción a la deformación.
• Cinemática.
6. Ejemplos de deformación en la corteza
• Deformación frágil o quebradiza: fallas y diaclasas.
• Deformación dúctil: pliegues y foliaciones.
• Estructura general de zonas de acortamiento en la corteza.
• Estructura general de zonas de extensión en la corteza
• Técnicas y herramientas de cartografía estructural.
– Cartografía geológica, intersección de planos, proyecciones estereográficas.
• Taller con software libre.
7. Bibliografía
11 Años Capacitando a la Comunidad Minera Global 2
CAMIPER www.camiper.com
CONSULTANCY & TRAINING
2
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I. INTRODUCCION
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PRACTICAS MODERNAS EN GEOLOGIA

ESTRUCTURAL
OBSERVACIONES DE
CAMPO
Mapas
Fotografías
Mediciones
Descripciones
Idealización VISUALIZACION
Relaciones Gráficas
fundamentales Mapas
Ecuaciones que Animaciones
gobiernan el sistema
SOLUCION
Analítica
Numérica
Analógica
Inversión
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1.er orden: MAPA

SYMBOLS U ndifferential rocks
Miocene-Recent
Silicic and andes itic
Volcanic centers
2.º orden: SECCION
Eocene-Olgacene
Major Strike-Stip Fault
Major Thrus t Intrus ives

Interred Strike-Slp Fault
U ndiferentiated in agel
Inferred Thrus t
S - Stratification
Continental s ediments
Anticline
And volcanic rocks
Overtumed anidine
Maas trichtian-Ecoene
S - Foliation Telecingo Bals as and Oapan Fm
Camparian - Eocene
Arcelia-Palmar Chico Tejulpico Anticlinorium PGM 18º 00’

Teloloapan Arc
Reeñal Limes tone Amabepac Petagic Mez cala Flys h Huetamo-Arcelia Palmar Chico basin Guerrero-Morelos Platform
And redbeds Limes tone Turonis n-Ms as trichtian Metamorphic Paleozoic
Aptian-Cenomarian Aptian-Cenomanian
basement
Morelos Plataform Limes tone Tejupilco Anticlinorium
Metamorphic Aptian-Cenomanian
San Lucas Flys h
Berrias ian-Barrerrian Volcanic rocks
Early Cretaceous 99º 45’
Zicapa Formation
Early Cretaceous
Mas s ive and pilow lavas
W ith petagic limes tone Metamorphic
Aptian-Turonian Volcanic las tic rocks
Early Cretaceous ? Tecocoyunca G roup
Juras s ic
Sedimentary pelagic rocks Acatilan complex

TejupilcoSchis t
Vlanginian-H auterivian Paleoz oic
Juras s ic ?
+ restricciones geológicas empíricas (datos duros).
3.er orden:
CONCEPTUAL
TEORICO
Cerca et al., 2007
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El modelado matemático (numérico), es necesario para

generalizar nuestro conocimiento de procesos geológicos y
hacer predicciones bajo condiciones o circunstancias
específicas.
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El modelado analógico, es un conjunto de experimentos

físicos controlados que sirven para explorar y observar
sistemáticamente fenómenos, y pueden servir como una
base para el modelo geológico y verificarlo.
17 cm
25 cm
d
f
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Un buen modelo mecánico nos da información valiosa sobre la

estructura geológica.
basin basin
2 zone
weak 1 weak zone Model Laramide
2 1
04
wide inversion narrow

inversion cratonic
area
lower crust
detachment
and foreland transport opposite vergence advancing wall
of of the narrow basin
The inverted basin Simulated materials
Brittle upper crust
Lower ductile
crust
Weak ductile lower crust
Brittle upper lithospheric

mantle
Weak ductile lithosphere
mantle
Lower ductile lithosphere
mantle
Fuente: Cerca et ál., 2010,
Lithosphere.
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Un buen modelo mecánico nos da información valiosa sobre la

estructura geológica.
Algunas consideraciones:
 Proceso mecánico (resistencia relativa de los materiales
geológicos).
• Geometría.
• Cinemática.
• Dinámica (reológico).
 No se consideran otros factores que pueden afectar el
resultado de la deformación.
• Evolución térmica.
• Cambios de fases.
Fuente: Cerca et ál., 2010, Lithosphere
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II. NOCIONES FUNDAMENTALES

DE MECANICA DE MATERIALES GEOLOGICOS
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NOCIONES FUNDAMENTALES DE MECANICA
Dimensiones y magnitudes del Sistema Internacional (SI).

Escalares, vectores y tensores.
Fuerza, momento de una fuerza.
Diagramas de cuerpo libre.
Cuerpos rígidos y deformables.
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CANTIDADES FISICAS Y EL CONTINUUM
Importancia de la cuantificación.
Medir cantidades físicas y expresarlas en números.
El continuum, una idealización matemática con cantidades de
campo que se pueden medir en una roca.
Cantidades físicas fundamentales: longitud (L), masa (M),
tiempo (T) y temperatura.
Unidades de medición: el sistema SI.
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EL CONTINUUM
 Una idealización o abstracción de la naturaleza.
 Tiempo y espacio como continuos.
 Material continuo.
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GRAFICA DE DENSIDAD CONTRA ESCALA

Mass Density, kg/m3
rock mass
density
continuum mass
density
lattice
defect pore
molecular grain rock crustal

Length Scale
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CANTIDADES FISICAS Y EL CONTINUUM

Cuatro cantidades fundamentales para los sistemas mecánicos:
Longitud.
Masa.
Tiempo.
Temperatura.
Estas están asociadas con objetos o aparatos que tienen una
metodología establecida.
No es útil el número, sino el número asociado a una unidad de
medición apropiada.
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DEFINICIONES DE LAS UNIDADES BASICAS
Kelvin (K). Temperatura termodinámica correspondiente a la

fracción 1/273.15 de la temperatura termodinámica del agua.
Segundo (s). El segundo es la duración de 9 192 631 770

periodos de la radiación correspondiente a la transición entre
los dos niveles hiperfinos del estado fundamental del átomo de
cesio 133.
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Metro (m). Un metro es la longitud de trayecto recorrido en el
vacío por la luz, durante un tiempo de 1/299 792 458 de
segundo.
Kilogramo (kg). Un kilogramo es una masa igual a la masa del

prototipo internacional del kilogramo cilindro de platino e
iridio, almacenado en una caja fuerte de la Oficina Internacional
de Pesos y Medidas.
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Amperio (A). Intensidad de una corriente constante que
manteniéndose entre dos conductores paralelos, rectilíneos, de
longitud infinita, de sección circular despreciable y situados a
una distancia de un metro uno de otro en el vacío, produciría
una fuerza igual a 2 x 107 newton por metro de longitud.
Mol (mol). Un mol es la cantidad de sustancia de un sistema

que contiene tantas entidades elementales como átomos hay
en 0,012 kilogramos de carbono 12. Cuando se emplea el mol,
es necesario especificar las unidades elementales, que pueden
ser átomos, moléculas, iones, electrones u otras partículas o
grupos específicos de tales partículas.
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Candela (cd). Una candela es la intensidad luminosa, en una

dirección dada, de una fuente que emite una radiación
monocromática de frecuencia 540•1012 hertz y cuya
intensidad energética en dicha dirección es 1/683 vatios por
estereorradián.
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Ejemplos de unidades derivadas del SI

Cantidad Unidad
Nombre Simbolo
(símbolo) Equivalencia
Angulo
Ángulo plano
plano radian
radián rad m/m=1
Angulo
Ángulo sólido
sólido estereorradian
estereorradiá sr m2/m2 =1
Velocidad n m/s
Aceleración m/s2
Velocidad angular rad/s
Aceleración angular rad/s2
Frecuencia hertz Hz s-1
Fuerza newton N kg·m/s2
Presión, esfuerzo pascal Pa N/m2
Temperatura Celsius grado Celsius °C K
Flujo luminoso lumen lm cd·sr
Iluminancia lux lx lm/m2
Radioactividad becquerel Bq s-1
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Prefijos del SI
Factor Prefijo Simbolo

Símbol Factor Prefijo Simbolo
Símbol
o o
1024 yotta Y 10-1 deci d
1021 zetta Z 10-2 centi c
1018 exa E 10-3 milli m
1015 peta P 10-6 micro µ
1012 tera T 10-9 nano n
109 giga G 10-12 pico p
106 mega M 10-15 femto f
103 kilo k 10-18 atto a
102 hecto h 10-21 zepto z
101 deka da 10-24 yocto y
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Unidades aceptadas para uso con SI
Cantidad Unidad
Nombre Simbolo
Símbol Definición
o
Tiempo minuto min 1 min = 60 s
hora h 1 h=60 min=3600 s
día d 1 d=24 h=86 400 s
Ángulo plano grado ° 1°=(π/180) rad
minuto ′ 1 =(1/60)°=(π/10 800) rad
1 =(1/60)′ =( π/648 000)

segundo ″
rad
Volumen litro L 1 L=1 dm3 =10-3 m3
Ton
Masa t 1 t=1000 kg
métrica
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unit weight
1m = 26,670 N/m3
stress on base
Newton y Pascal, en
1000m
= 26,670 N/m2
contexto geológico.
998
999
stress on base of column

1000
≈ 27 MN/m2 = 27 MPa
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ECUACIONES DIMENSIONALMENTE HOMOGENEAS


Área, A {=}
L2

Volumen, V {=}
L3

Desplazamiento, u {=} L

Velocidad, v {=} L
T-1

Aceleración, a {=} L
T-2

Densidad,  {=}
M L -3

Fuerza, F {=}
M L T -2

Esfuerzo,  {=}
M L -1 T -2

Expansión térmica,  {=}
-1

3.14159265…,  {=} 1
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CERTIFICAN:
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ANALISIS DIMENSIONAL
ρ
ρ ρ
Cambio de elevación: E {=} L

Densidad: a y w {=} M L-3
Temperatura: Ta y Tw {=} 
Expansión térmica:  {=} -1
Difusividad térmica: k {=} L2 T-1
Tiempo: t {=} T
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MEDICIONES DE DESPLAZAMIENTO A LO LARGO

DE UNA FALLA
b) X
100 m
O
W
Y
Offset, O, is
exaggerated.
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ECUACION DE DESPLAZAMIENTO RELATIVO 2D EN

UN MATERIAL ELASTICO
1-v 2 2
Δu:= 2Δ σ a - x
G
u {=} L
Coordenada: x {=} L
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ECUACIONES Y GRAFICAS ADIMENSIONALES
(a) (c) Δu/a

fault #3
C3
o(m)
0.4 fault #2
C2
fault #1
0.2 C1
x(m) x/a a. Graficar datos de
0.0
0 100 200 300 400 -1.0 0.0 +1.0 campo o
(b) Δu(m) (d)
laboratorio.
ΔuG/2Δσa(1 - v)
0.4 m
+1.0
0.2 m
x(m) x/a
-192m 0.0 +192m -1.0 0.0 +1.0
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ECUACIONES Y GRAFICAS ADMENSIONALES
(a) (c) Δu/a

fault #3
C3
o(m)
b. Establecer una estrategia
0.4 fault #2
C2
fault #1
de graficado para
0.2 C1
simplificar la ecuación.
x(m) x/a
0.0
0 100 200 300 400 -1.0 0.0 +1.0
(b) Δu(m) (d)

ΔuG/2Δσa(1 - v)
0.4 m
+1.0
0.2 m
x(m) x/a
-192m 0.0 +192m -1.0 0.0 +1.0
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c. Generalizar dividiendo los desplazamientos entre la longitud

media de la falla para poder comparar datos de diferentes
fallas.
(a) (c) Δu/a
fault #3
C3
o(m)
0.4 fault #2
C2
fault #1
0.2 C1
x(m) x/a
0.0
0 100 200 300 400 -1.0 0.0 +1.0
(b) Δu(m) (d)

ΔuG/2Δσa(1 - v)
0.4 m
+1.0
0.2 m
x(m) x/a
-192m 0.0 +192m -1.0 0.0 +1.0
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d. Construir el modelo más genérico posible.
(a) (c) Δu/a

fault #3
C3
o(m)
0.4 fault #2
C2
fault #1
0.2 C1
x(m) x/a
0.0
0 100 200 300 400 -1.0 0.0 +1.0
(b) Δu(m) (d)

ΔuG/2Δσa(1 - v)
0.4 m
+1.0
0.2 m
x(m) x/a
-192m 0.0 +192m -1.0 0.0 +1.0
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III. ESTADOS DE ESFUERZO

EN LA CORTEZA
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ESCALAR, VECTOR Y TENSOR
¿Qué son?
CERTIFICAN:
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a) Fuerza.
b) Momento de una fuerza, torque.
c) Tracción.
d) Tensor de esfuerzos.
a) b) y σyy
y F σyx
f σyz
σxy
a σzy
σzx σxx
z r x σxz
x
m σzz
z d) y
point T
volumen
c) t(n)
n x
t(n) n
area
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a) Fuerza de cuerpo, b) Secuencia de volúmenes finitos.

δy i =1
a) b)
i =2
b δz
i =3
dv
z δv P
z δx
y
y
x
x
δf3
δf 2 δf
1
pb dv= ex pbx dv + e y pby dv + e z pbz dv

δV δV δV δV
z2 y2 x2 δfn
pb dx dy dz
b := lim
n ∞ PnδVn
z1 y1 x1
CERTIFICAN:
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Para la mayoría de los problemas geológicos; b = g.
 bx = 0
 by = 0
 bz = -g*
 g* = 9.80665 m/s2
z2 y2 x2
pbZ dx dy dz = -pgδxδyδz = - V
z1 y1 x1
ρbx = 0, by =0, bz = -g*
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Fuerzas de superficie: tracción, t(n).
x δ δf
δA
δfn
P P
t (n) = - lim
δA n
n ∞
n
P
δn
lim
δA n = 0 Rock mass
n ∞
S
CERTIFICAN:
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a) Superficies con diferente curvatura, pero n y t(n) similar.

b) Superficies con diferentes n y diferentes tracciones sin
importar su curvatura.
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TRACCIONES IGUALES EN MAGNITUD PERO DE

SENTIDO OPUESTO: LA TERCERA LEY DE NEWTON
a) b)
t[n(1)]
part 2 Surface, S
n(1)
part 2
P
part 1 Surface, S part 1 P
n(2)
t[n(2)]
t[n(2)] = -t[n(1)]
CERTIFICAN:
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OF SOUTH AFRICA
La conceptualización del vector de tracción es un gran logro en

el desarrollo de la mecánica del continuum.
 Es un vector que actúa en un punto en una superficie real o

imaginaria de orientación arbitraria, especificado por el
vector normal, en el interior o exterior de un cuerpo.
 Mide la relación restrictiva entre la fuerza resultante y la
fuerza de superficie en un “parche”, cuando este “parche”
se vuelve un punto.
 Diferentes superficies con la misma orientación tienen el
mismo vector de tracción en un punto común; pero
superficies con diferente orientación tienen diferentes
tracciones en el mismo punto común.
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CERTIFICAN:
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La conceptualización del vector de tracción es un gran logro en

el desarrollo de la mecánica del continuum.
 El vector de tracción puede variar en orientación de normal

a tangencial en la superficie.
 La tracción en un punto sobre una superficie es igual pero
opuesto a la tracción que actúa al mismo tiempo en la
misma superficie, pero con vector normal opuesto.
 Las dimensiones físicas de tracción son fuerza por área M L
T-2 L-2= M L-1 T-2.
 Las unidades SI son N m-2 = Pa.
CERTIFICAN:
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EVIDENCIAS SOBRE EL ESTADO

DE ESFUERZOS EN LA NATURALEZA
TEORIA Y PRACTICA
Vertical stress,σv (Mpa)
0 20 40 60 80
0
Depth below surface, z (m)
1000
σv = 0.027z
2000
3000
Hoek and Brown 1978

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DESCRIPCION DE LOS ESFUERZOS INDUCIDOS POR LA

EXCAVACION DE UN TUNEL
Vertical in situ stress σ

v
Maximum principal stress σ1 / σv
4
Horizontal in situ stress
Horizontal in situ stress σ 3

h2
8 2
0 1
σh1 1.2
Horizontal
tunnel
0.6 1.0
0.8
Induced principal stresses 1.2 1.0
Miximum principal stress σ3 / σ v
σh1equal to 3σv
CERTIFICAN:
ISO
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EVIDENCIAS SOBRE EL ESTADO DE ESFUERZOS EN LA

NATURALEZA
La presión de
magma es
suficiente para
fracturar la roca
encajonante.
23
CERTIFICAN:
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EL TENSOR DE ESFUERZOS
 Cuando la t(a) empuja, el esfuerzo es compresivo

(negativo).
 Cuando t(b) jala, el esfuerzo de tensión (positivo).
 El tensor tiene componentes normales de esfuerzo,
cambio de dirección y magnitud de los esfuerzos.
 El elemento C, tiene tracciones oblicuas.
CERTIFICAN:
ISO
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RELACION ENTRE TRACCION Y ESFUERZO

 tx(c)=-tx(a), ty(c)=-ty(a),
 Componente normal de esfuerzo

Sobre planos opuestos
perpendiculares a x, en dirección
paralela a x.
 Componente de cizalla
Sobre planos opuestos
perpendiculares a x, en dirección
paralela a y.
 Tensión (+)
 Compresión (-)
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CERTIFICAN:
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TENSOR DE ESFUERZOS EN VOLUMEN
El estado de esfuerzos está

definido por nueve componentes,
seis de los cuales son
independientes.
De los seis vectores de tracción,
tres son independientes.
CERTIFICAN:
ISO
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EQUILIBRIO DE FUERZAS
 Las fuerzas en los tres ejes
coordinados se balancean en un
estado homogéneo de esfuerzos.
 La condición de equilibrio de fuerzas
no restringe los componentes de
esfuerzo.
Fuerzas en el lado –x: Fuerzas en el lado x:
- σxx δy δ z - σxy δ y δ z σxx δ y δ z σxy δ y δ z
- σxz δ y δ z x=-½δx σxz δ y δ z x= ½δx
25
CERTIFICAN:
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EQUILIBRIO DE MOMENTOS
Momento alrededor del eje z: esfuerzo

x área x brazo.
El momento es cero solo si los dos

esfuerzos de cizallamiento son
iguales.
CERTIFICAN:
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Representación del estado σxx σxy σxz

de esfuerzos como matriz
simétrica. σyx σyy σyz
σzx σzy σzz
26
CERTIFICAN:
ISO
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EL ESTADO DE ESFUERZOS
Tensor de segundo orden.
 Se define completamente por los σij = σji
nueve componentes, de los cuales i=1,2,3
solo seis son independientes. j=1,2,3
 Debe incluir la unidad de medición

apropiada y las tres coordenadas del
σ11 σ12 σ13
punto.
 T, si el estado de esfuerzos es σ21 σ22 σ23
función del tiempo.
σ31 σ32 σ33
CERTIFICAN:
ISO
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FORMULA DE CAUCHY
=0
27
CERTIFICAN:
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OF SOUTH AFRICA
VARIACION DE LA TRACCION RESPECTO A LA

ORIENTACION DE LA SUPERFICIE
Tetraedro de Cauchy:
Los ángulos de dirección son
los menores respecto a los
ejes.
nx = cosαx
ny = cosαy
nz = cosαz
CERTIFICAN:
ISO
9001 MINING SOCIETY
OF SOUTH AFRICA
VARIACION DE LA TRACCION RESPECTO A LA

ORIENTACION DE LA SUPERFICIE
Tetraedro de Cauchy: Componentes de n:
(nx)2 +(ny)2+(nz)2
δ A = δ A .|nx|
δ A = δ A .|ny|
δ A = δ A .|nz|
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CERTIFICAN:
ISO
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OF SOUTH AFRICA
VECTORES DE TRACCION ACTUANDO PARALELOS A

LOS EJES DE COORDENADAS
 (t1,0,0), (0,t2,0), (0,0,t3)

 En equilibrio estático, la
fuerza neta en cada
dirección coordenada es
cero (F = ma) y a = 0.
Σfx = δ A . [tx . (n)]+ t1 . δ A
Σfx = δ A . [tx . (n)]- t1 . δ A
CERTIFICAN:
ISO
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OF SOUTH AFRICA
ELIPSE EN ESPACIO DE TRACCION
tx(n) = t1nx ty(n) = t2ny ty(n) = t3nz
29
CERTIFICAN:
ISO
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ELIPSE EN ESPACIO DE TRACCION

Casos especiales
t1 ≥ t2 = t3 Elipse prolata como cigarro.
t1 = t2 ≥ t3 Elipse oblata como tortilla.
t1 = t2 = t3 Esfera.
CERTIFICAN:
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ELIPSOIDE DE LAME
30
CERTIFICAN:
ISO
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RELACION 3D ENTRE T(N) Y N EN CUALQUIER

SUPERFICIE Z
 Ángulo menor (θ).

n
 t = (t*n)n + nx(txn).
 Descompone t en normal y t(n)
tangente a la superficie.
 Para calcular la componente
normal de t, la componente
paralela de cualquier vector
x
paralelo a un vector unitario está
dada por su producto escalar. Ojo: Puede ser positivo o
 |t*n| = |tn| cosθ = |t| cosθ = tn negativo y dependiendo de su
signo, empuja o jala.
CERTIFICAN:
ISO
9001 MINING SOCIETY
OF SOUTH AFRICA
COMPONENTE NORMAL DE T
 t*n = txnx +tyny +tznz
 Usando la fórmula de Cauchy.
tn = σx (nx) 2 + σyy(ny)2 + σzz(nz)2 + 2σxynxny + 2σyznynz = 2σzxnztn = σxx(nx)2 + σyy(ny)2 + σzz(nz)2 + 2σxynxny +2σyznynz + 2σzxnznx
Dado el estado de esfuerzos y la orientación de una superficie

en un punto, esta ecuación se utiliza para calcular el
componente normal del vector de tracción.
31
CERTIFICAN:
ISO
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OF SOUTH AFRICA
COMPONENTE DE CIZALLA DE T
 |t x n| = |t| |n| senθ = |t | sen θ = |ts|.

 Esta cantidad es siempre positiva, no podemos distinguir signos positivos o
negativos.
 |t x n| es perpendicular al plano definido por t y n, y está sobre el área en la que
actúa t.
 t x n = (tynz-tzny)ex+(tznx-txnz)ey+(txny-tynx)ez
n x (t x n) = [1-(nx)2]tx-nxnztz-nxnztz]ex+[-nxnytx+[1-(ny)2]ty-nynztz]ey+[-nznxtx-nznyty+[1-(nz)2]tz]ez
Solución de la tracción, sobre

la superficie con vector normal
|ts|= |t|2 - |tn|2 n.
CERTIFICAN:
ISO
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OF SOUTH AFRICA
SOLUCION 2D
 tn = tx cosαx + ty sen αx
 ts = -tx sen αx + ty cos αx
tn = σxxcos2 αx + σyy sen2 αx + 2σxysenαxcosαx
ts = -(σxx-σyy)senαxcosαx + σxy(cos2αx – sen2αx)
32
CERTIFICAN:
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VALORES Y EJES DE LOS ESFUERZOS PRINCIPALES
tx(n) =σnn nx
ty(n) = σnn ny
tz(n) = σnnnz
(σxx - σnn)nx + σyxny + σzxnz = 0

σxynx + (σyy- σnn)ny + σzynz = 0
σxznx + σyzny + (σzz- σnn)nz =0
(nx)2 + (ny)2 + (nz)2 - 1
CERTIFICAN:
ISO
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OF SOUTH AFRICA
TRES ESFUERZOS PRINCIPALES
σ xx – σ nn σyx σzx
σxy σ yy – σ nn σzy
σxz σyz σ zz – σ nn
-(σnn)3+(σxx+ σyy+ σzz)(σnn)2-[σxxσyy+σyyσzz+σzzσxx-(σxy)2-(σyz)2-(σzx)2] σnn+[σxxσyyσzz+2σxyσyz σzx-σxx(σyz)2-

σyy(σzx)2-σzz(σxy)2] = 0
Tres raíces: S1>=s2>=s1
33
CERTIFICAN:
ISO
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¿Qué pasa cuando aplicamos una fuerza a un cuerpo, es

posible que este se deforme (cambie de forma)?
Change in relative displacement during deformation

Undeformed
u + δu
δx
δu
u
x + δx
x Deformed
CERTIFICAN:
ISO
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OF SOUTH AFRICA
Las ecuaciones constitutivas nos dan la relación entre los

esfuerzos y las deformaciones.
La relación más sencilla entre estos procesos es una relación

lineal.
Esto nos lleva, a lo que llamamos, materiales linealmente

elásticos.
Si tenemos otro tipo de relación, podemos referirnos a

materiales plásticos, viscosos (newtonianos y no newtonianos),
elastoplásticos, etc.
34
CERTIFICAN:
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IV. REOLOGIA DE LAS ROCAS (COMPORTAMIENTO

MECANICO)
100
Differential Stress (in MPa)

80
Sample
Fumace
60
Hysteresis
Loop
40
Internal Load Cell
P Inlet
Atmospheric
Pressure 20
Press Compesator
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5

Strain (in%)
Deformación elástica. Es la deformación recuperable instantáneamente al remover el

esfuerzo.
CERTIFICAN:
ISO
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Un material isotrópico homogéneo elástico, obedece la ley de

Hooke.
σ = Ee
Stress
dx
E (módulo de Young). Mide la “firmeza” del material en
experimentos.
35
CERTIFICAN:
ISO
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Recordando otros módulos elásticos de utilidad
Razón de Poisson (ν). Es la cantidad que el material se abulta

en una dirección, mientras se encoge en la otra: elat./elong. Un
valor típico para rocas es 0,25 y para el agua es 0,5.
Módulo de rigidez (G). Resistencia al corte.
Módulo volumétrico o compresibilidad (K). Resistencia al
cambio de volumen.
CERTIFICAN:
ISO
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OF SOUTH AFRICA
La relación más general para el caso de elasticidad lineal, es la

siguiente:
σ ij = c ijkl e kl
Donde
Es el tensor de deformación (no nos preocuparemos de los

elementos por ahora).
36
CERTIFICAN:
ISO
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OF SOUTH AFRICA
Las constantes c ijkl, nos dan la relación de proporcionalidad; se

conocen como módulos elásticos y describen el comportamiento
del cuerpo.
Como los subíndices van de 1 a 3, entonces tenemos en el caso

más general 34, o sea 81 constantes.
¿Qué podemos hacer para operar con esto?
(Y este es el caso más simple…).
CERTIFICAN:
ISO
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Por fortuna, como los tensores de esfuerzo y deformación son

simétricos, tenemos lo siguiente:
c ijkl = c jikl c ijkl = c jilk

Esto nos reduce el número de 81 a 36 constantes.
Las condiciones de preservación de la energía de deformación
nos lleva a otro tipo de simetría.
c ijkl = c klij
Lo cual reduce el problema a 21 constantes; este es el caso
conocido como anisotropía general, pero notar que sigue
siendo elástico lineal.
37
CERTIFICAN:
ISO
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OF SOUTH AFRICA
Por último, si consideramos que el medio tiene las mismas

propiedades sin importar la dirección, entonces estamos en el
caso de isotropía lineal.
Esto nos reduce considerablemente el problema, ya que solo
requerimos de dos constantes (módulos elásticos),
independientes.
Estos módulos pueden ser dos, de varias posibilidades; de

acuerdo a lo que podamos o queramos medir.
Ejemplos:
, G ; 
CERTIFICAN:
ISO
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OF SOUTH AFRICA
Si usamos las constantes de Lamé ():

Cijkl = λ δ ij δ kl + μ (δ ik δ jl + δ il δ jk)
σjkl = λekk δ ij+ 2μeij = λθ δ ij +2 μeij
Por ejemplo, podemos calcular lo siguiente:
σ11 = λθ + 2μe11 and σ12 = 2μe12
 se conoce como la rigidez del medio (resistencia al esfuerzo

de corte).
es la dilatancia (qué tanto se expande o se contrae el

cuerpo).
38
CERTIFICAN:
ISO
9001 MINING SOCIETY
OF SOUTH AFRICA
Si queremos módulos que podemos medir en el laboratorio,

entonces podemos usar μ y K.
K es el módulo de incompresibilidad que resulta si sometemos

el cuerpo a una presión litostática de forma que lo que
medimos es la razón entre la presión y el cambio de volumen
(dilatancia o ).
dσij = - dp δ jk
Si:
- dp δ ij = λdθ δ ij + 2μdeij
Entonces:
Lo que nos da:
CERTIFICAN:
ISO
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RELACION ENTRE DIFERENTES MODULOS ELASTICOS
39
CERTIFICAN:
ISO
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OF SOUTH AFRICA
ELASTICIDAD VS. PLASTICIDAD
Elástico: Ley de Hooke,

Stress X
“As the extension, so Fracture
the force”. Plastic region
Plástico: Deformación
no recuperable en un
material.
Elastic region
Strain
CERTIFICAN:
ISO
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OF SOUTH AFRICA
MODELOS REOLOGICOS
3
2 L
A
P
E E
1
0.2% ε =I/L
40
CERTIFICAN:
ISO
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OF SOUTH AFRICA
COMPORTAMIENTO QUEBRADIZO
Un material es
quebradizo si tiende a
la ruptura cuando se le
aplica un esfuerzo.
CERTIFICAN:
ISO
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OF SOUTH AFRICA
TRES TIPOS DE FRACTURA
41
CERTIFICAN:
ISO
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OF SOUTH AFRICA
PASO DEL COMPORTAMIENTO QUEBRADIZO A COMPORTAMIENTO DUCTIL

CON ENDURECIMIENTO
1 3 1 3 1 3 1 3
E1 E1 E1 E1
Comportamiento Comportamiento Comportamiento Comportamiento

quebradizo. dúctil con suavizado de dúctil (plástico), sin dúctil con
la deformación. cambio. endurecimiento de la
deformación.
CERTIFICAN:
ISO
9001 MINING SOCIETY
OF SOUTH AFRICA
1
? 1
Las rocas de la corteza se encuentran en un estado general de

compresión.
Basado en la Ley de Fractura de Coulomb, ¿a qué ángulo

respecto a σ1, esperaríamos que ocurriera la fractura?
42
CERTIFICAN:
ISO
9001 MINING SOCIETY
OF SOUTH AFRICA
S
50
Ley de fractura MPa
de Coulomb C
N
tan
en compresión. n
n n
-20
MPa
¿Cuál es el
ángulo
observado entre -50
MPa
la superficie de S
fractura y σ1 (θ)?
σc: esfuerzo de corte crítico requerido para
~30 que el material falle.
grados σ0: fuerza de cohesión.
tan θ: coeficiente de fricción interna.
σN: esfuerzo normal.
CERTIFICAN:
ISO
9001 MINING SOCIETY
OF SOUTH AFRICA
ESTILOS DIFERENTES DE FALLA QUEBRADIZA EN

PRUEBAS TRIAXIALES
Extension test Compression test, confining pressure increasing
a) b) c) d) e)
3
1
2= 3 1= 2
Extension Splitting Shear Shear Distributed

fracture fracture fracture zone shearing
Typical axial strain
1 - 5% 2 - 8% 5 - 10% > 10%
at fracture = <1%
43
CERTIFICAN:
ISO
9001 MINING SOCIETY
OF SOUTH AFRICA
BASALTO OHTAWA, TRANSICION

DE FRACTURAS AXIALES A FRACTURA
DE CIZALLA A CIZALLA DISTRIBUIDA
Confinamiento Confinamiento Confinamiento

0.1 MPa 49 MPa 98 MPa
CERTIFICAN:
ISO
9001 MINING SOCIETY
OF SOUTH AFRICA
ESQUEMA DE DEFORMACION EN LA ESCALA DE

GRANO DURANTE ENSAYES DE ROCA
a) b)
 Crecimiento de microfracturas. wedge
 Acuñamiento de granos. flaw
 Extensión lateral en granos más

suaves, propicia el fracturamiento
c) d)
de granos más duros.
 Deslizamiento de fracturas softer
sliding
inclinadas. crack
stiffer
44
CERTIFICAN:
ISO
9001 MINING SOCIETY
OF SOUTH AFRICA
TEORIA DE FALLAMIENTO DE ANDERSON
La superficie de la Tierra, es una superficie libre (el contacto

entre las rocas y la atmósfera), donde no hay esfuerzos de corte.
Como las direcciones principales de esfuerzo, son direcciones de
cero esfuerzo de corte; deben ser paralelas (2 de ellas) y
perpendicular (1 de ellas) a la superficie de la Tierra, combinado
con un ángulo de falla de 30 grados c.r. a σ1, nos da lo siguiente:
CERTIFICAN:
ISO
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OF SOUTH AFRICA
Normal Horizontal
Inversa Mixta
45
CERTIFICAN:
ISO
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OF SOUTH AFRICA
Stress axes and faults 3
1
normal faults 1 1
3
3
2
strike-slip faults
2 2
principal stress axes
1 3
3
2
3
return to menu 1
CERTIFICAN:
ISO
9001 MINING SOCIETY
OF SOUTH AFRICA
Fallas normales
Conjugadas.
46
CERTIFICAN:
ISO
9001 MINING SOCIETY
OF SOUTH AFRICA
FALLAS INVERSAS CONJUGADAS
CERTIFICAN:
ISO
9001 MINING SOCIETY
OF SOUTH AFRICA
B 140
Yield Strength
120 Rupture
Yield Strength
100 Elastic
Limit
80
Resistencia de fluencia 60
40
El esfuerzo diferencial, al cual la 20
roca, ya no se comporta 0.5 1.0 1.5

Strain(in%)
2.0 2.5
C 140
elásticamente.
120
100
80 Fricitional Sliding
Along Fault
60
40
20
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

Strain (in%)
47
CERTIFICAN:
ISO
9001 MINING SOCIETY
OF SOUTH AFRICA
MODELOS DE FALLAMIENTO
slider block spring
table
top
pull
block yet increases ...
to move
and
increases ...
until frictional resistance is over come...

spring bounces back
block suddenly
slides
CERTIFICAN:
ISO
9001 MINING SOCIETY
OF SOUTH AFRICA
MODELOS DE FALLAMIENTO
fault is formed
stress
rock body now only

elastic support low stresses
fault moves continuously
strain
fault is formed
stress
rock body now only

support low stresses
elastic
fault moves by stick-slip
strain
48
CERTIFICAN:
ISO
9001 MINING SOCIETY
OF SOUTH AFRICA
¿QUE PASA EN ALTAS TASAS DE ESFUERZO

DIFERENCIAL Y PRESION CONFINANTE?
Yield Strength
400 After Strain
Ultimate
Hardening
D Strength Un comportamiento plástico produce
C
B E un cambio irreversible en la forma,
300
Yield A como resultado de un reordenamiento
Strength
Rupture
Strength
de los enlaces químicos en la retícula
cristalina, ¡sin llegar a fallar!
200
Las rocas dúctiles son rocas que

100
sobrellevan una gran cantidad de
deformación plástica (un poco como
los aros de las latas de refresco).
1 2 3 4 5 6
Strain (%)
CERTIFICAN:
ISO
9001 MINING SOCIETY
OF SOUTH AFRICA
COMPORTAMIENTO PLASTICO IDEAL
No Strain
until this
stress level
is reached
Como el
chicle.
Figure 3.53 Protrayal of ideally plastic
deformation. Stress (σ) is raised, but no strain
(Є) accrues until a critical threshold is exceeded.
From that point on, under ideal conditions,
deformation continues as long as the stress
level is maintained.
49
CERTIFICAN:
ISO
9001 MINING SOCIETY
OF SOUTH AFRICA
EL COMPORTAMIENTO PLASTICO SE MODELA
Por medio de una ley de potencias

(power law creep).
Tasa de deformación = esfuerzo; donde n =

3 para muchas de las rocas.
CERTIFICAN:
ISO
9001 MINING SOCIETY
OF SOUTH AFRICA
ENDURECIMIENTO Y SUAVIZADO DE DEFORMACION
Stretching a plastic collar for beers cans ...

snap
weaking becomes
stress
strength drop harder

inelastic
elastic easily acquires more strain

strain
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50
CERTIFICAN:
ISO
9001 MINING SOCIETY
OF SOUTH AFRICA
LA RESISTENCIA AUMENTA CON LA PRESION

CONFINANTE
140
130
300
80
Differential Stress, MPa
70
60
200 40
20
100
Crown Point Limistone
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Strain, percent
CERTIFICAN:
ISO
9001 MINING SOCIETY
OF SOUTH AFRICA
LA RESISTENCIA DISMINUYE CON UN INCREMENTO

DE PRESION DE FLUIDOS
500
Berea Sandstone
All Runs at 24ºC Pf = 0 MPa
400
300 Pf = 50 MPa
Pf = 100 MPa
200
Pf = 150 MPa
100
Pf = 200 MPa
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
Strain (in %)
51
CERTIFICAN:
ISO
9001 MINING SOCIETY
OF SOUTH AFRICA
260 = 4.0 x 10 -1 /sec
= 4.0 x 10 -2 /sec
240
LA RESISTENCIA 220 = 4.0 x 10 -3 /sec
AUMENTA AL 200
= 3.3 x 10 -4/sec
AUMENTAR LA TASA DE 180
160 = 3.3 x 10 -5 /sec
DEFORMACION.
Differential Stress, MPa

140
120 = 3.3 x 10 -6 /sec
100
= 3.3 x 10 -7/sec
80
= 3.3 x 10 -8 /sec
60
40 Yule Marble 5000 Bars - 500 ºC
20
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
Strain (%)
CERTIFICAN:
ISO
9001 MINING SOCIETY
OF SOUTH AFRICA
El papel de la litología (tipo de roca), en la resistencia y ductilidad (régimen

frágil; corteza superior).
TABLE 3.3
General ranking of lithology according to strength,
based on tests at room temperature and low confining
pressure
Strongest Quartzite
Granite
Quartz-cemented
0
sandstone
Basalt
Meters
5
Limestone
Calcite-cemented
10
sandstone a.
0
Schist 1
Marble 2
Sahle/mudstone 3
4
Anhydrite 5
Weakest Salt b.
52
CERTIFICAN:
ISO
9001 MINING SOCIETY
OF SOUTH AFRICA
 Más fuertes.
 Rocas ultramáficas y máficas.
 Granitos. El papel de la litología en la resistencia
 Esquistos. y ductilidad (para un régimen dúctil;
corteza profunda o inferior).
 Dolomitas.
 Calizas.
 Cuarcitas.
 Más débiles.
CERTIFICAN:
ISO
9001 MINING SOCIETY
OF SOUTH AFRICA
2000
25ºC
1500
LA TEMPERATURA 300ºC
1000
DISMINUYE LA
500ºC
RESISTENCIA. 500
700ºC
800ºC
0 10 15
5
Strain (in%)
Figure 3.40 Stress-strain diagram for basait

deformed at 5-kbar confining pressure
under a variety of temperature conditions.
[From Grigs, Turner, and Heard (1960),
Geological Society of America].
53
CERTIFICAN:
ISO
9001 MINING SOCIETY
OF SOUTH AFRICA
COMPORTAMIENTO
VISCOSO (FLUIDO).
¡Las rocas pueden fluir

como líquido!
CERTIFICAN:
ISO
9001 MINING SOCIETY
OF SOUTH AFRICA
Para un fluido newtoniano ideal:

esfuerzo diferencial = viscosidad x tasa de def.
viscosidad: medida de la resistencia a fluir.
Yield Stress
Stress ( )
=
d
Strain Rate ( )
54
CERTIFICAN:
ISO
9001 MINING SOCIETY
OF SOUTH AFRICA
Para un fluido newtoniano ideal:

esfuerzo diferencial = viscosidad x tasa de def.
viscosidad: medida de la resistencia a fluir.
Table 5.5 Some Representative Viscosities (in Pa. s)
Air 10 -5
Water 10 -3
Olive oil 10 -1
Honey 4
Glycerin 83
Lava 10 -10 4
Asphalt 105
Pitch 109
Ice 1012
Rock salt 10 17
Sandstone slab 10 18
Asthenosphere (upper mantle) 10 20
Lower mantle 10 21
Sources: Several sources, including Turcotte and Schubert (1982).
CERTIFICAN:
ISO
9001 MINING SOCIETY
OF SOUTH AFRICA
TRANSICION FRAGIL-DUCTIL
Figure 5.7-14: Strength envelopes as a funcion of depth and material
H V
(MPa)
500 0 -500 -1000 -1500

0
DR
10 Y
=0
BY
-H
=0
Y D
20 Quartz
.42
Y
=
DR
0.
=0
=0
Depth(km)
42
.7
= 0.7
30
D
HY
=1
BY-
40
Olivine
50
Extension Compression
55
CERTIFICAN:
ISO
9001 MINING SOCIETY
OF SOUTH AFRICA
MAPA Y SECCION DE UNA FALLA

B
A A
Cross section View SHEAR

A A B B RESISTANCE
0
u
FR FR
3 km/s
* * A
10 ?
DEPTH
QP QR
20
DEPTH
CERTIFICAN:
ISO
9001 MINING SOCIETY
OF SOUTH AFRICA
IMPLICACIONES
 No hay sismos por debajo de la transición.
 ¡La corteza inferior puede fluir!...
 La corteza inferior está desacoplada de la superior.
56
CERTIFICAN:
ISO
9001 MINING SOCIETY
OF SOUTH AFRICA
VETAS EN ECHELON
CERTIFICAN:
ISO
9001 MINING SOCIETY
OF SOUTH AFRICA
1: Dibujar la elipse de deformación.

2: Inferir la elipse de esfuerzos.
3: Suponer que el plano de cizalla es un plano de máximo
esfuerzo de cizalla.
s3
s1
s3
s1
Elipse de deformación instantánea.
57
CERTIFICAN:
ISO
9001 MINING SOCIETY
OF SOUTH AFRICA

esfuerzo de cizalla.
1s 3
s1
3
3 s3 1
s1

CERTIFICAN:
ISO
9001 MINING SOCIETY
OF SOUTH AFRICA

esfuerzo de cizalla. s
1s 3
s1
2
2 1
n n
3
3 1
s3
s1

58
CERTIFICAN:
ISO
9001 MINING SOCIETY
OF SOUTH AFRICA
ESFUERZO Y DEFORMACION
Vamos a explorar las condiciones de esfuerzo, bajo las cuales las

rocas fallan. Por ejemplo, por fractura, y la orientación de la falla
respecto a las direcciones principales de esfuerzo.
1. Ley de Coulomb de falla.
2. Ley de Byerlee.
CERTIFICAN:
ISO
9001 MINING SOCIETY
OF SOUTH AFRICA
ESTUDIOS EXPERIMENTALES DE FALLA EN ROCAS
59
CERTIFICAN:
ISO
9001 MINING SOCIETY
OF SOUTH AFRICA
TIPOS COMUNES DE EXPERIMENTOS

A
Axial Compression
1
B + s
Uniaxial
3 3
1 2
1 N + N
3 1
B 3 2 3
Axial Extension
(Tensile)
(Comprenssive)
1 1
s
C + s
Axial Stress
33
C
Tensile
1 3
3 3 N + N
1 2= 3
2= 3
2=
Figure 3.28 Types of defomation
exoeriences (A) Axial compression (B) axial 3
extension (C) tensile.
CERTIFICAN:
ISO
9001 MINING SOCIETY
OF SOUTH AFRICA
MAS TIPOS COMUNES DE EXPERIMENTOS

A + Hidrostatic
s
1= 2= 3
(Low)
N + N
1= 2= 3
(High)
B + s
Uniaxial
1 2
N + N
3 1
2 3
(Tensile)
(Comprenssive)
C + s Axial Stress
1 3
N + N
1 2= 3
2= 3
2= 3
D + Triaxial Stress
s
N 3 1
+ N
2
60
CERTIFICAN:
ISO
9001 MINING SOCIETY
OF SOUTH AFRICA
ENSAYES DE RESISTENCIA A LA COMPRESION

B + lope
s
E nve
ure
IL Fail
L FA
K WIL
R OC
R-
GE
DA N
RELAX
n + n
REST EASY
DAN
GER
- ROC
KW
ILL
FAI Fai
L lure
E nve
s lo pe
CERTIFICAN:
ISO
9001 MINING SOCIETY
OF SOUTH AFRICA
ENSAYES DE RESISTENCIA A LA COMPRESION: METODO

e
lop
ve
e En
ilur
Fa
s mb
oulo
50 C
MPa Axial Compression
1
2
=6
0º
n n
-20 10 20 30 3 º 100 3 3
MPa MPa MPa MPa Values - 60 MPa
=
2
2
-50
MPa 1
Co
ulo
s mb
Fa
ilu
re
En
ve
lop
e

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DEFINICIONES DE LAS UNIDADES BASICAS

Kelvin (K). Temperatura termodinámica correspondiente a la

Segundo (s). El segundo es la duración de 9 192 631 770

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Kilogramo (kg). Un kilogramo es una masa igual a la masa del

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