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NÚCLEO DE ANZOÁTEGUI
ESCUELA DE INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADAS
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD
Profesor:
Danilo Navarro
Bachiller:
Sheridan Yepez
CI:25013378
Por otro lado, debido a la altura a la que debe subir el agua (piso 10), se
considera que un nivel de presión máxima adecuada será de 100 psi, mientras
que el nivel de presión mínimo requerido será de 70 psi. Ahora bien, para
mantener el sistema hidroneumático en condiciones adecuadas de funcionamiento
se deben considerar dos factores: Presión debido al volumen de agua contenido
en el tanque y presión debido al volumen de aire contenido en el mismo. Así el
sistema debe operar manteniendo agua entre los niveles marcados por HLE y
LLE, y manteniendo suficiente masa de aire tal que la presión entre esos dos
niveles se encuentre entre 100 psi y 70 psi respectivamente.
Dado que el sistema cuenta con dos bombas, las mismas deben funcionar
de forma alternada. Es decir, primero una de las bombas suministra agua hasta
alcanzar el nivel y presión máxima en el tanque, y en un segundo ciclo debe
actuar la otra bomba que estaba en reposo en el ciclo anterior. Esta alternancia
ocurrirá siempre que el switch S2 esté en ALTERNA, puesto que si este estuviera
indicando Bomba1 o indicando Bomba2, entonces en todos los ciclos el sistema
sólo utilizará la bomba indicada dejando en reposo la bomba NO seleccionada.
Grafcet
Grafcet Es un método gráfico de sintaxis simple, para especificar
la automatización industrial, el cual está compuesto por comandos concisos y
poderosos.
Ejemplo:
0
Modo Automático Encendido Retorno de Retorno de Modo Manual Encendido
la etapa 13 la etapa 14
No realizo ninguna
1 acción
12 Apagar las bombas
1
Si hay suficiente agua en el
Presostato 1 de Máxima presión apagada con reservorio y el Presostato 2 de
Modo Automático Apagado
nivel máximo del tanque encendidoLlegada de
y reservorio nivel presión mini esta activo ó Si hay Si hay
con suficiente agua. la etapa 6 nivel mínimo del tanque esta suficiente agua suficiente agua
encendido en el en el
2 Encender Compresor
Ir a la etapa 0 reservorio y reservorio y
3 No realizo ninguna
Selector 2 en Selector 2 en
Presostato 1 de Máxima presión acción
Bomba 1 Bomba 2
Encendido
Máximo nivel
de agua Si el Selector 3 está Si el Selector 3 está
activado en Compresor ON en Compresor ON
Encender las 2
Ir a la etapa 1
11
Bombas Encender el
Encender el
Compresor y
16 mantener la bomba
17 Compresor y
Suficiente Agua en mantener la bomba
Modo Máximo nivel 1 encendida
Suficiente Agua en Sin Agua en el el Reservorio el 2 encendida
Automático de agua
el Reservorio y Reservorio ó Nivel Mínimo
Apagado ó activado
Nivel Máximo modo automático activado y el Si el Selector 3 está en
sin Agua en el Si el Selector 3 está en
activado apagado Presostato 3 de posición 0, ó selector 1
reservorio posición 0, ó selector 1
baja presión en automático, ó
Ir a la etapa 0 Ir a la etapa 1 activado en automático, ó
selector 2 en bomba 2,
selector 2 en bomba 1,
Ir a la etapa 10 Ir a la etapa 0 ó selector 2 en
ó selector 2 en
Ir a la etapa 11 Alternancia
Alternancia
Ir a la etapa 0
Ir a la etapa 0
2.-Análisis de los Elementos de mando, Sensores y Actuadores que
participan en el proceso.
Q(ips)* H(metros)
CV= --------------------------
75* (N%100)
En donde:
Los motores eléctricos que accionan las bombas deberán tener un margen
de seguridad que las permita cierta tolerancia a la sobrecarga y deberá
preverse los siguientes márgenes:
50% apro. Para potencia de la bomba hasta unos 2 HP
30% aprox. Para potencia de la bomba hasta unos 2 a 5 HP
20% aprox. Para potencia de la bomba hasta unos 5 a 10 HP
5% aprox para potencia de la bomba hasta unos 1 a 20 HP
a) Descripción literal.
b) Condición de transición activa.
c) Condición de transición inactiva.
d) Incondicional, siempre se activa la etapa siguiente.
e) Condición de transición en forma de función lógica de varias variables.
f) Condición de transición de flanco descendente, la señal pasa de 1 a 0.
g) Condición de transición de flanco ascendente, la señal pasa de 0 a 1.
2 1
Puede haber tantas etapas iníciales como se desee pero como mínimo una.
Pueden estar situadas en cualquier lugar dentro del GRAFCET.
Una etapa puede tener más de una entrada ó una etapa puede tener más de una
salida, pero de etapa a etapa debe llevar una transición activadas por operaciones
___
booleanas;__ AND = ( *) ejemplo: N * N , OR = (+) ejemplo: N+N y NOT=
Ejemplo: N
__ __
(E2*E1) E2
E3 (E2+E1) * E3
E2 E3 E1
Si una etapa culmina y se desea retornar al inicio se usa una flecha de retorno, en
otro caso si el retorno queda muy alejado se usan 2 flechas; una de culminación y
otra de llegada o retorno.
1 E1 1
1
1 2
0
1 E2 E1 E3
E3
E1 2 1
1
E2 E2
E2 1
0
3.- Grafcet de segundo nivel con operaciones automática
del sistema hidroneumático.
1 2 5 6 11 12 13 14 15 16 17
Nota: la operación negada será
representada por (!) en sustitución de N
CP- B1- B2-
0
10 11
s1au 13 14 s1ma
1 12 B1- B2-
S3cp + ! S2b1 + ! S2b2
15 CP+
LS * (LLE + ps2) Ps1 * HLE s2b1 * LS s2b2 * LS
1 1 0
4.- PLC para Automatizar el Proceso
10 11
I 0.1 13 14 I0.2
1 12 Q0.1- Q0.2-
I0.6 + ! I0.4 + ! I0.5
15 Q0.3+
I1.2 * (I1.1 + I0.8) I0.7 * I1.0 I0.4 * I1.2 I0.5 * I1.2
Q0.2 M0.1 0
Q0.1+ M0.2+ 6 0
5 + + 0
1 1 0
6.- Plano de control usando la simbología incluida en la norma IEC
Neutro
Fase
a230
S1 S2 S3 P3 HLE LLE LS
P1 P2
au ma B1 B2 CP
0 al 0
N F I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I0.8 I0.9 I1.0 I1.1 I1.2
Fase
a230
Neutro
7.- Plano de Conexión de potencia usando la
simbología incluida de las norma IEC
8.- Simulación del sistema en a JgraphChart