FACULTAD DE INGENIERÍA

INGENIERÍA DE MINAS

ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES CON SERIE DE FOURIER

INTEGRANTES:

 Terán chilon José

 Lara: Lara mejía, Walter
 Abanto Gonzales Max
 Zambrano chilon William
 Gálvez Vásquez Alex
 Terán tacilla Brian
 Quispe jalca Jordi
 Saldaña Ortiz Liz
 Marchena jambo Michael

DOCENTE:

 Jessica Aredo

FECHA DE PRESENTACIÓN
 INTRODUCCIÓN

ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES CON SERIE DE FOURIER:

 Las series de Fourier son la herramienta matemática básica del análisis de
Fourier que se utiliza para analizar funciones periódicas a través de la
descomposición de dichas funciones en una suma infinita de funciones
sinusoidales más simples (combinación lineal de senos y cosenos con
frecuencias naturales). Su nombre se debe al matemático francés Jean-
Baptiste Joseph Fourier (1768-1830)

 Frecuentemente ocurren fenómenos periódicos en física y sus aplicaciones a la

ingeniería, y es importante en problemas prácticos, representar las
correspondientes funciones periódicas en términos de funciones periódicas
simples tal como senos y cosenos. Esto conduce a las series de Fourier, cuyos
términos son funciones senos y cosenos.

 Su introducción por Fourier, después del trabajo hecho por Euler y Bernoulli,
fue uno de los eventos más importantes en el desarrollo de la matemática
aplicada.

 Las ideas y técnicas de las series de Fourier puede extenderse a fenómenos

no periódicos, apareciendo así las integrales y transformadas de Fourier,
completando así el área de Análisis de Fourier.

 La teoría de las series de Fourier está basada en los conceptos de espacios

vectoriales, producto interior, normas y conjuntos ortogonales, y puede resultar
un tanto complicada, pero la aplicación de estas series a la resolución de
problemas es simple.

 Las series de Fourier son, en un cierto sentido, más universales que las series
de Taylor, dado que muchas funciones periódicas discontinuas de interés
práctico pueden ser desarrolladas en series de Fourier, pero no tienen
representación en series de Taylor.
 2. OBJETIVOS:

Objetivos generales:

 Resolver ecuaciones diferenciales parciales aplicadas usando Series de

Fourier.

Objetivos específicos

 Clasificar una ecuación diferencial parcial dada y analizar el proceso de

solución.

 Resolver por métodos adecuados las ecuaciones diferenciales parciales.

 Analizar el concepto de convergencia de series de funciones y aplicar

series de Fourier para resolver ecuaciones diferenciales.

 Usar software apropiado (Matlab o maple), para la solución de las EDPs.

1: DEFINICIONES DE TÉRMINOS BASICOS

u, v y w son tres elementos de un espacio vectorial V, entonces el producto interior es una función
que satisface las siguientes propiedades:

En particular, si consideramos el espacio vectorial de las funciones seccionalmente

continuas definidas en el intervalo [a, b], el siguiente operador es un producto interior
sobre este conjunto:

Teniendo en cuenta las propiedades de la integral, con respecto a la suma de

funciones y producto de una función por un número real, es fácil verificar que se
cumplen las propiedades de la definición. Definimos entonces el concepto de
funciones ortogonales en un intervalo.

Definición:

Dos funciones f1 y f2 seccionalmente continuas definidas en el intervalo [a, b] son

 ortogonales en dicho intervalo si

Ejemplos:

1.- Las funciones f1(x) = x2 y f2(x) = x3 son ortogonales en [-2, 2] .

Es fácil verificarlo:

2.- En un intervalo simétrico respecto al origen, una función lineal que pasa por el
origen y una función constante cualquiera son ortogonales. Por ejemplo si
consideramos las funciones f1(x) = k y f2(x) = c x en [-a, a], para cualquier valor real k y
c , tenemos:

Observación:
Este ejemplo sirve para demostrar que el concepto geométrico de
perpendicularidad nada tiene que ver con la ortogonalidad de
funciones. Geométricamente, las funciones mostradas en el gráfico
de la derecha no son perpendiculares, pero son ortogonales en el
sentido del producto interior definido mediante la integral.

Conjuntos ortogonales

Definición:

Un conjunto de funciones reales {φ0(x), φ1(x), φ2(x), …} es ortogonal en el intervalo [a, b] si el

producto interior de dos funciones cualesquiera del conjunto es cero, es decir:

Ejemplos:
1.- El siguiente conjunto infinito es ortogonal en el intervalo [-p, p]

Para comprobar esto, se debe verificar que el producto interior entre dos funciones
cualesquiera del conjunto es nulo.

Comencemos por calcular el producto interior entre la función 1 y las funciones

coseno.

Para n = 1, 2, 3, ... es

Ahora calculamos el producto interior entre la función 1 y las funciones seno.

Para n = 1, 2, 3, ... es

Para calcular el producto interior entre un seno y un coseno de dicho conjunto, usamos
la siguiente identidad trigonométrica:

Entonces,

dado que la función sen(ax) es impar, por lo tanto integrada en un intervalo simétrico el
resultado será nulo.
 Verificamos ahora que el producto interior entre dos cosenos cualesquiera es nulo:

Teniendo en cuenta la identidad:

Resulta

Como m y n son números naturales todos los términos de esta última expresión son
cero, dado que sin (kπ) = 0 si k pertenece a los naturales.

Ahora verificamos que el producto interior entre dos senos cualesquiera es nulo.

Teniendo en cuenta la identidad trigonométrica

Para n ≠ m resulta:

Conjuntos ortonormales

Definición:
 En un espacio vectorial, se define la norma de un elemento u como el número real dado por:

Por lo tanto, en el espacio vectorial de funciones seccionalmente continuas en el

intervalo [a, b], la norma de una función queda definida por:

Definición:

Si {φn(x)} es un conjunto ortogonal de funciones en el intervalo [a, b] con la propiedad:

Entonces se dice que {φn(x)} es un conjunto ortonormal en el intervalo [a, b].

Desarrollo en series ortogonales

En álgebra y geometría analítica se estudió que tres vectores cualesquiera v1, v2 y

v3 no nulos y mutuamente ortogonales en el espacio tridimensional V3, forman una
base de dicho espacio, y cualquier vector u de ese espacio puede escribirse como
combinación lineal de ellos, es decir:

Donde las ci con i = 1, 2, 3 son escalares (reales) llamados componentes del vector en
dicha base. Se puede obtener una expresión para las ci en términos del vector u y los
vectores vi. Realizando el producto interior del vector u con cada uno de los elementos
de la base tenemos, comenzando por v1:

Por la propiedad (4) de la definición de producto interior es

Como las ci son constantes escalares se puede utilizar la propiedad (2) de la definición
de producto interior en cada término

Al ser {v1, v2, v3} un conjunto ortogonal, el producto interior entre dos cualesquiera de
ellos es cero, y a partir de la definición de la norma de un vector podemos reescribir:
Despejando resulta:

Realizando el mismo razonamiento con los otros dos vectores podemos expresar de
manera análoga las otras ci.

Por lo tanto, podemos escribir al vector u como

Si ahora, dentro del conjunto de funciones seccionalmente continuas definidas en un

intervalo [a,b] consideramos un conjunto ortogonal infinito

{φn, n = 1, 2, ...}

¿Se podrá generalizar ésta característica de los vectores a funciones y escribir una y =
f(x) como combinación lineal de las funciones del conjunto ortogonal? Es decir, nos
preguntamos si existirán constantes c1, c2, ...,cn, ... tales que

Supongamos que se puede escribir f como esta combinación lineal infinita. Hacemos
el producto interior de f con una función cualquiera φj del conjunto ortogonal. En este
caso, para poder aplicar la propiedad (4) de la definición de producto interior, se
requiere la condición de que el conjunto (3) sea completo. Esto significa que las únicas
funciones del espacio vectorial que son ortogonales a las funciones de dicho conjunto
son sólo las que pertenecen al conjunto.

Si expresamos el producto interior como la integral (1), tenemos que

 De aquí podemos despejar los coeficientes

(4)

Entonces, con los coeficientes dados en (4), podemos escribir a la función f como:

Si además optamos por usar la notación de producto interior tenemos:

Esta expresión análoga a la expresión vectorial (2), se la llama desarrollo en series

ortogonales de f o serie de Fourier generalizada.

2. APLICACIONES EN LA ED

 Solución particular de una ecuación diferencial ordinaria mediante series

de Fourier
 Vamos a resolver una ecuación diferencial ordinaria aplicando desarrollos de
Fourier.
 La ecuación diferencial que describe un sistema resorte-masa no amortiguado
está dada por:

(1)
  Donde m es la masa, k es la constante del resorte, f(t) es la fuerza impulsora y
x(t) la
 La posición del cuerpo sostenido por el resorte supongamos que una masa de
1 kg sujeta aun resorte de constante de 1.5 kg/m se impulsa mediante una
fuerza externa f(t) de periodo de 2, como se muestra en la figura

 Aunque la fuerza f(t) actúa en el sistema para t > 0, si la gráfica de la función se

amplía con período 2 al semieje t negativo se obtiene una función impar. Esto
se traduce en que se puede realizar un desarrollo de sólo senos en semi-
intervalos de la función f(t) = pt, 0 < t < 1. Calculamos entonces los coeficientes
bn de este desarrollo, teniendo en cuenta que p = 1:

Por lo tanto, resulta:

Reemplazando en la ecuación diferencial los valores de las constantes m y k, y f (t) por

el desarrollo en serie recién obtenido, resulta:
Proponemos una solución particular xp (t) como:

Entonces, reemplazando en la ecuación diferencial esta expresión de la incógnita,

Derivamos los términos de la serie en el lado izquierdo, y reacomodando resulta:

Para que esta igualdad se cumpla deberán ser, para n=1, 2 , …

Despejando Bn, resulta:

Por lo tanto, la solución particular está dada por:

Observaciones:

1. todos los coeficientes Bn tienen el denominador distinto de cero, dado que no hay
Numero entero que haga cero dicha expresión
2. si la extensión de la función f al intervalo [-p, p] resulta par, entonces se hace un
desarrollo de cosenos tanto de f como de xp (t)
Problemas de frontera. El problema de Sturm Liouville
 Las funciones ortogonales surgen en la solución de ecuaciones diferenciales.
Más concretamente, un conjunto ortogonal de funciones se genera al resolver
cierta clase de problema de valores en la frontera en dos puntos relacionado
con una ecuación diferencial lineal de segundo orden, que contiene un
parámetro.

Sean p, q, r y r’ funciones de valores reales continua en el intervalo [a, b] y sea r(x) > 0 y p(x) > 0
en todo el intervalo. La ecuación diferencial ordinaria (11) con las condiciones de frontera (12) y

(13) es un problema regular de Sturm-Liouville. Los coeficientes de las condiciones de frontera
son reales, y se suponen independientes de . Tanto A1 y B1 como A2 y B2 no pueden ser nulas
simultáneamente, es decir, debe haber dos condiciones de frontera.

(11)

(12)

(13)


Este problema es un problema homogéneo, dado que tanto la ecuación
diferencial como las condiciones de frontera son homogéneas. Un problema
homogéneo siempre tiene como solución la solución trivial y = 0 para cualquier
valor de. Pero se buscan aquellos valores de  para los cuales el problema
tiene solución distinta de la trivial.
Teorema: Propiedades del problema regular de Sturm-Liouville

1.- Existe un número infinito de valores propios reales que se pueden ordenar en forma
creciente, l1 < l2 < …< ln < … y tal que ln  0 cuando n ∞.

2.- Para cada valor propio hay sólo una función propia (excepto para múltiplos constantes no
nulos)

3.- Las funciones propias que corresponden a diferentes valores propios son linealmente
independientes.

4.- El conjunto de funciones propias que corresponden al conjunto de valores propios es

ortogonal con respecto a la función peso p(x) en el intervalo [a, b].

La demostración de este teorema no la desarrollamos aquí. Se puede consultar en

(****).
Vamos a resolver un par de problemas de este tipo, que aparecerán luego en la
solución de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.
Ejemplo 1

Consideremos el siguiente problema de valor en la frontera, para distintos valores de

λ. Interesa encontrar para qué valores de λ = 0 hay soluciones distintas de la trivial:

(14)

Este es un problema de Sturm-Liouville con r(x) = 1, q(x) = 0, p(x) = 1, A1 = A2 = 1, B1 =

B2 = 0
Consideramos tres casos para obtener la solución:
 Caso I: λ = 0
La ecuación diferencial resulta y’’ = 0, y la solución de dicha ecuación está dada por
y(x) = c1x+c2.
Al aplicar las condiciones de frontera, las constantes resultan:

y(0) = 0 Þ c1 0 + c2 = 0 Þ c2 = 0
y(L) = 0 Þ c1 L+ c2= 0 Þ c1 L = 0 Þ c1 = 0

Por lo tanto, para λ = 0 la única solución posible es la trivial.

 Caso II: λ < 0 (λ = -a2 , con a > 0)
La ecuación diferencial del problema (14) queda:

(15)

La ecuación característica se transforma en:

Las raíces de esta ecuación son m1 =  y m2 = -

Entonces, la solución general de la ecuación diferencial (15) está dada por:

Imponiendo las condiciones de frontera:

Dado que senh x=0 solo si x =0 entonces también en este caso, la única posible para
cualquier valor de  es la
  Caso III: λ > 0 (λ = a2 , con a > 0)
La ecuación diferencial del problema (14) queda:

(16)

La ecuación característica se transforma en:

Las raíces de esta ecuación son m1 = i y m2 = -i

Entonces, la solución general de la ecuación diferencial (16) está dada por:

Imponiendo las condiciones de frontera:

O sea que en este caso, aparecen otras soluciones además de la solución trivial.
Dichas soluciones se obtienen para valores de  tales que

Por lo tanto, deberá ser

Es decir, para cualquier número real no nulo c1, y cualquier número natural n, la
expresión dada en (17) es solución no trivial del problema de frontera planteado.

(17)

Los números λn= (np/L)2, n = 1, 2... Para los cuales la ecuación (14) tiene soluciones
no triviales se denominan valores propios, y las soluciones no triviales que dependen
de estos valores, yn (x)= sin (np/L x) son las funciones propias.

Es fácil demostrar que estas funciones constituyen un conjunto ortogonal. ¡¡Inténtenlo!!

Ejemplo 2

Consideremos el siguiente problema de valor en la frontera, para distintos
valores de λ. Interesa encontrar para qué valores de λ = 0 hay soluciones
distintas de la trivial:

(18)

 Este es un problema de Sturm-Liouville con:

 r(x) = 1, q(x) = 0, p(x) = 1, A1 = A2 = 0, B1 = B2 = 1
Consideramos tres casos para obtener la solución:
 Caso I: λ = 0
La ecuación diferencial resulta y’’ = 0, y la solución de dicha ecuación está dada por
Y (x)= c1x+c2.

Al aplicar las condiciones de frontera, las constantes resultan:

Por lo tanto, para λ = 0 hay soluciones distintas a la trivial: y = c2.

 Caso II: λ < 0 (λ = -a2 , con a > 0)
La ecuación diferencial del problema (18) queda:

La ecuación característica se transforma en:

Las raíces de esta ecuación son m1 =  y m2 = -

Entonces, la solución general de la ecuación diferencial está dada por:

Imponiendo las condiciones de frontera:

Dado que senh x=0 solo si x =o

Entonces también en este caso, la única solución posible para cualquier valor de 
es la trivial.

Caso III: λ > 0 (λ = a2, con a > 0)

 La ecuación diferencial del problema (18) queda:

 La ecuación característica se transforma en:

 Las raíces de esta ecuación son m1 =  y m2 = -

Entonces, la solución general de la ecuación diferencial está dada por:

 Imponiendo las condiciones de frontera:

O sea que en este caso, aparecen otras soluciones además de la solución trivial.
Dichas soluciones se obtienen para valores de  tales que

 Por lo tanto, deberá ser

 Es decir, para cualquier número real no nulo c2, y cualquier número natural n, la
expresión dada en (19) es solución no trivial del problema de frontera
planteado.

(19)

Los números λn= (np/L)2, n=0, 1, 2... Para los cuales la ecuación (17) tiene soluciones
no triviales se denominan valores propios, y las soluciones no triviales que dependen
de estos valores, yn (x)=sin (np/L x) son las funciones propias.

Es fácil demostrar que estas funciones constituyen un conjunto ortogonal. ¡¡Inténtenlo!!

Teorema:

 principio de superposición

Si u1, u2,…, un son soluciones de una ecuación diferencial parcial lineal homogénea,
entonces la combinación lineal u= c1 u1+c2 u2+...+cn un es también una solución.

 Extensión del teorema:

Bajo ciertas hipótesis, si se tiene un conjunto infinito u1, u2, …, un, … soluciones
de una ecuación diferencial parcial homogénea, entonces se puede construir
una solución de dicha ecuación considerando

Donde las ci, i=1, 2, … son constantes.

Conclusiones:

 Coincidimos en que este proyecto nos ha ayudado a perfeccionar nuestras

habilidades matemáticas en los temas de serie de Fourier.
 La serie de Fourier rápida es una gran ayuda para la determinación de las
formas de onda de ecuaciones de sistemas eléctricos y electrónicos.
 El método de determinación de los coeficientes de Fourier por las doce
ordenadas solo nos es útil para graficas que no tengan mucha distorsión, pero
se acomoda perfectamente para las que no presentan mucha distorsión, esto
se debe a que no cuenta con muchos armónicos.

Bibliografía:

http://apuntesingenieriaelectrica.blogspot.pe/2014/10/series-de-fourier-
conclusiones.html