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solución.
José Marı́a Rico Martı́nez
Departamento de Ingenierı́a Mecánica
Facultad de Ingenierı́a Mecánica Eléctrica y Electrónica
Universidad de Guanajuato
email: jrico@salamanca.ugto.mx
b1 = 0,
b1 = 0,
1
donde aij ∈ K ∀i = 1, 2, . . . , m y j = 1, 2, . . . , n se denominan los coeficientes del sistema de ecuaciones,
y bi ∈ K ∀i = 1, 2, . . . , m se denominan los términos independientes del sistema de ecuaciones. Si bi =
0, ∀ i = 1, 2, . . . , m el sistema de ecuaciones se denomina homogeneo. En caso contrario, es decir,
si bi = 0 para algún valor de i = 1, 2, . . . , m, el sistema de ecuaciones se denomina no homogeneo.
Finalmente, las incógnitas del sistema de ecuaciones son x1 , x2 , . . . , xn ∈ K y, como se indica, pertenecen
al campo K. En nuestro caso, el campo será casi exclusivamente el campo de los números reales R, con
algunos excursiones al campo de los números complejos C.
El conjunto solución del sistema de ecuaciones lineales, denominado CS , se define como
⎧ ⎫
⎪
⎪ a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 + · · · + a1n xn ≡ b1 ⎪ ⎪
⎨ ⎬
a21 x1 + a22 x2 + a23 x3 + · · · + a2n xn ≡ b2
CS = (x1 , x2 , · · · , xn )
⎪
⎪ ··· ··· ··· ··· ··· ··· ··· ≡ · ⎪ ⎪
⎩ ⎭
am1 x1 + am2 x2 + am3 x3 + · · · + amn xn ≡ bm
Si se denomina CSi el conjunto solución de la i-ésima ecuación lineal del sistema de ecuaciones dado por
la ecuación (1), se tiene que
m
2
La matriz1 A, definida como
⎡ ⎤
a11 a12 a13 · · · a1n
⎢ a21 a22 a23 · · · a2n ⎥
A=⎢
⎣ ·
⎥
· · · · ⎦
am1 am2 am3 · · · amn
se conoce como la matriz de coeficientes del sistema lineal de ecuaciones dado por la ecuación
(1), la matrix Ab , definida como
⎡ ⎤
a11 a12 a13 · · · a1n b1
⎢ a21 a22 a23 · · · a2n b2 ⎥
Ab = ⎢
⎣ ·
⎥
⎦
· · · ·
am1 am2 am3 · · · amn bm
se conoce como la matriz aumentada del sistema lineal de ecuaciones dado por la ecuación (1).
En el resto de estas notas se mostrará como se puede encontrar el conjunto solución del sistema lineal de
ecuaciones dado por la ecuación (1) empleando exclusivamente las matrices de coeficientes y augmentada
del sistema.
1. Se intercambian ecuaciones.
2. Se multiplica una ecuación por un elemento del campo diferente de 0.
1 Por el momento, una matriz es simplemente un arreglo rectangular de números pertenecientes a un campo, casi siempre
matriz augmentada del sistema Ab . De manera más especı́fica: El intercambio de ecuaciones equivale al intercambio de las
filas correspondientes de la matriz aumentada, la multiplicación de una ecuación por un elemento del campo diferente de
0 corresponde a la multiplicación de la fila correspondiente de la matriz augmentada por el mismo elemento del campo
diferente de 0. Finalmente, la suma del múltiplo de una ecuación a otra corresponde a la suma del mismo múltiplo de la
fila correspondiente a la primera ecuación a la fila correspondiente a la segunda ecuación.
3
3. Se suma el múltiplo de una ecuación a otra ecuación.
mientras que el conjunto solución del sistema final, es decir aquel que se obtiene después del inter-
cambio de ecuaciones, está dado por
Es, pues, suficiente probar que CSo = CSf . Este resultado se probará por doble inclusion; es decir,
probando que
CSo ⊂ CSf y CSf ⊂ CSo .
Considere
y su conjunto solución se denomina CSif . Como en este caso, solo se manipula la i-ésima ecuación,
es suficiente probar que CSio = CSif . Nuevamente, este resultado se probará por doble inclusión;
es decir, probando que
CSio ⊂ CSif y CSif ⊂ CSio
entonces
λ(ai1 x1 + ai2 x2 + ai3 x3 + · · · + ain xn ) ≡ (λbi ).
Por lo tanto
(λai1 )x1 + (λai2 )x2 + (λai3 )x3 + · · · + (λain )xn ≡ (λbi)
y (x1 , x2 , · · · , xn ) ∈ CSif . Se ha probado pues que CSio ⊂ CSif .
En la dirección contraria, sea (x1 , x2 , · · · , xn ) ∈ CSif entonces
λ−1 [(λai1 )x1 + (λai2 )x2 + (λai3 )x3 + · · · + (λain )xn ] ≡ λ−1 (λbi )
(λ−1 λ)ai1 x1 + (λ−1 λ)ai2 x2 + (λ−1 λ)ai3 x3 + · · · + (λ−1 λ)ain xn ≡ (λ−1 λ)bi
4
pero
λ−1 λ = 1,
donde 1 es el idéntico multiplicativo del campo, y 1k = k = k1 para cualquier elemento k ∈ K, por
lo tanto
ai1 x1 + ai2 x2 + ai3 x3 + · · · + ain xn ≡ bi
y (x1 , x2 , · · · , xn ) ∈ CSio . Se ha probado pues que CSif ⊂ CSio . La conjunción de estos dos resultados
parciales conduce a CSif = CSio .
3. Se suma un múltiplo de la ecuación i a la ecuación j. Las ecuaciones originales i y j están original-
mente dadas por
ai1 x1 + ai2 x2 + ai3 x3 + · · · + ain xn = bi
y
aj1 x1 + aj2 x2 + aj3 x3 + · · · + ajn xn = bj
y sus conjuntos solución se denominan CSio y CSjo . La ecuación que se obtiene después de sumar
λ veces la ecuación i a la ecuación j está dada por
(λai1 + aj1 )x1 + (λai2 + aj2 )x2 + (λai3 + aj3 )x3 + · · · + (λain + ajn )xn = λbi + bj (4)
y su conjunto solución se denomina CSλi+j . Como en este caso solo se manipulan las ecuaciones i y
j es suficiente probar que CSio ∩ CSjo = CSio ∩ CSλi+j .
Nuevamente, este resultado se probará por doble inclusión; es decir, probando que
Suponga que (x1 , x2 , · · · , xn ) ∈ CSio ∩ CSjo entonces, (x1 , x2 , · · · , xn ) ∈ CSio and (x1 , x2 , · · · , xn ) ∈
CSjo , por lo tanto
ai1 x1 + ai2 x2 + ai3 x3 + · · · + ain xn ≡ bi
y
aj1 x1 + aj2 x2 + aj3 x3 + · · · + ajn xn ≡ bj
Sin embargo, si se sustituye (x1 , x2 , · · · , xn ) en la ecuación (4), se tiene que
(λai1 + aj1 )x1 + (λai2 + aj2 )x2 + (λai3 + aj3 )x3 + · · · + (λain + ajn )xn = λbi + bj
λai1 x1 + aj1 x1 + λai2 x2 + aj2 x2 + λai3 x3 + aj3 x3 + · · · + λain xn + ajn xn = λbi + bj
λ(ai1 x1 + ai2 x2 + ai3 x3 + · · · + ain xn ) + (aj1 x1 + aj2 x2 + aj3 x3 + · · · + ajn xn ) ≡ λbi + bj
Por lo tanto
y
(λai1 + aj1 )x1 + (λai2 + aj2 )x2 + (λai3 + aj3 )x3 + · · · + (λain + ajn )xn ≡ λbi + bj
5
Expandiendo y acomodando esta última ecuación, se tiene que
(λai1 + aj1 )x1 + (λai2 + aj2 )x2 + (λai3 + aj3 )x3 + · · · + (λain + ajn )xn ≡ λbi + bj
λai1 x1 + aj1 x1 + λai2 x2 + aj2 x2 + λai3 x3 + aj3 x3 + · · · + λain xn + ajn xn ≡ λbi + bj
λ(ai1 x1 + ai2 x2 + ai3 x3 + · · · + ain xn ) + (aj1 x1 + aj2 x2 + aj3 x3 + · · · + ajn xn ) ≡ λbi + bj(5)
4. Ejemplos.
En esta sección se mostrarán algunos ejemplos de solución de sistemas de ecuaciones lineales:
4.1. Ejemplo 1.
Considere el siguiente sistema de ecuaciones lineales
2 x1 − 2 x2 + 2 x3 = 1,
−3 x1 + 6 x2 + 0 x3 = −1, (6)
1 x1 − 7 x2 + 10 x3 = 2.
La matriz aumentada del sistema lineal de ecuaciones está dada por
⎡ ⎤
2 −2 2 1
Ab = ⎣ −3 6 0 −1 ⎦
1 −7 10 2
6
En la etapa final, si se suma a la tercera ecuación −2 veces la segunda ecuación, se tiene que el sistema
de ecuaciones se reduce a
2 x1 − 2 x2 + 2 x3 = 1
1
0 x1 + 3 x2 + 3 x3 = (7)
2
1
0 x1 + 0 x2 + 3 x3 =
2
En términos de la matriz aumentada, el efecto corresponde a sumar a la tercera fila −2 veces la
segunda fila, de esta manera, la matriz augmentada se reduce a
⎡ ⎤
2 −2 2 | 1
Ab2 = ⎣ 0 3 3 | 12 ⎦ (8)
0 0 3 | 12
Es importante señalar que puesto que durante este proceso se han empleado exclusivamente las opera-
ciones elementales, el conjunto solución del sistema original, vea la ecuación (6), y el conjunto
solución del sistema final, vea la ecuación (7), coinciden.
Mas aún, el sistema final de ecuaciones, vea la ecuación (7), y la matriz aumentada, vea la ecuación
(8), tienen una forma muy simple conocida como escalonada o de modo mas formal como triangular
superior, todos los elementos por debajo de la diagonal principal son nulos, y este sistema de ecuaciones
puede resolverse de manera muy sencilla por el método conocido como sustitución inversa. Este proceso
consiste en resolver la tercera ecuación para la incógnita x3 , sustituir este valor en la segunda ecuación,
del sistema, para resolver esta ecuación para la incógnita x2 . El proceso finaliza con la sustitución de x3
y x2 en la primera ecuación y la solución de esta ecuación para la incógnita x1 .
El conjunto solución del sistema lineal de ecuaciones está dado, en dos formas alternativas, por
1 1 1 1
CS = , 0, = x1 = , x2 = 0, x3 = .
3 6 3 6
7
Figura 1: Punto P y sus coordenadas respecto al sistema coordenado.
Sin embargo, existe otra manera de representar los vectores de posición de los puntos, digamos Q,
contenidos en el plano. Considere el plano mostrado en la figura 3, sea P y Q puntos contenidos en el
plano, y sea û, un vector, que por comodidad se supone unitario, que es perpendicular al plano. Suponga
que los vectores de posición de los puntos P y Q y el vector unitario û están dados por
Entonces el vector rQ − rP que conecta el punto P con un punto arbitrario contenido en el plano,
digamos Q, está contenido en el plano, y es, por lo tanto, perpendicular al vector û, que es perpendicular
al plano. Es decir, la ecuación del plano está dado por
Es importante darse cuenta que la ecuación (9) es una ecuación lineal en tres incógnitas, x, y, x. En-
tonces, se ha llegado a un resultado importante, un plano en el espacio fı́sico tridimensional, se representa
mediante una ecuación lineal en las coordenadas de los puntos. Note que el plano pasa por el origen
O, si y sólo si, la ecuación lineal es homogenea.
8
Figura 3: Plano determinado por un punto P y un vector perpendicular al plano.
5.2. Ejemplo 1.
Considere la ecuación de un plano dada por
2 x − 2 y + 2 z = 1, (10)
Esta ecuación puede expresarse, después de una redefinición de las incógnitas, como
sin embargo, puesto que se busca una interpretacion geométrica de la ecuación se cambió el significado
de las incógnitas. Es evidente que el origen del sistema coordenado (0, 0, 0) no forma parte del plano
representado por la ecuación (10), pues
La figura 4 muestra el plano representado por la ecuación (10). Esta figura verifica que el origen no forma
parte del plano.
5.3. Ejemplo 2.
Considere la ecuación de un plano dada por
x − 7y + 10z = 0, (11)
9
Figura 5: Plano representado por la ecuación (11).
Es evidente que el origen del sistema coordenado (0, 0, 0) forma parte del plano representado por la
ecuación (11), pues
(0) − 7(0) + 10(0) = 0.
La figura 5 muestra el plano representado por la ecuación (11). Esta figura verifica que el origen forma
parte del plano.
puede ser menor que el número de filas diferente de cero de la matriz de coeficientes, en su forma escalonada, del sistema
de ecuaciones?
10
Figura 6: Resumen de los diferentes tipos de sistemas de ecuaciones lineales y el número de soluciones.
número infinito de elementos. De manera mas especı́fica, el conjunto solución tiene tantas
variables libres como la diferencia entre el número de incógnitas y el número de filas diferente
de cero de la matriz augmentada, en su forma escalonada.
Estos resultados se encuentran resumidos en la figura 6; sin embargo, se debe enfatizar que no es, en
general, posible determinar el tipo de sistema y el número de soluciones sin encontrar primero la forma
escalonada de la matriz aumentada.
Un caso especial muy importante, que merece un análisis particular, es el de los sistemas de ecuaciones
homogeneos, en este caso, el número de filas diferente de cero de la matriz augmentada, en su forma
escalonada, es siempre igual al número de filas diferente de cero de la matriz de coeficientes, en su forma
escalonada, del sistema de ecuaciones.4
Entonces, estos sistemas siempre tienen al menos una solución, denominada la trivial, y dada por
x1 = x2 = · · · = xn = 0. (12)
11
Figura 7: Dos vistas de los planos correspondientes al sistema de ecuaciones dado por la ecuación 13.
6.1. Ejemplo 3.
Considere el sistema de ecuaciones lineales dadas por la ecuación
2x−2y +2z = 1
−3 x + 6 y + z = −1 (13)
−6 x + 6 y − 6 z = 4
Donde la matriz augmentada del sistema está dada por
⎡ ⎤
2 −2 2 | 1
Ab = ⎣ −3 6 1 | −1 ⎦
−6 6 −6 | 4
Añadiendo a la segunda fila de la matriz augmentada, Ab , 32 veces la primera fila y añadiendo a la
tercera fila de la matriz augmentada, Ab , 3 veces la primera fila, se llega a la matriz augmentada del
sistema de ecuaciones en forma escalonada. Esta matriz está dada por
⎡ ⎤
2 −2 2 | 1
Ab1 = ⎣ 0 3 4 | 12 ⎦
0 0 0 | 7
Como puede observarse, la matriz de coeficientes A en su forma escalonada unicamente tiene 2 filas
diferente de cero, mientras que la matriz augmentada Ab1 en su forma escalonada tiene 3 filas diferente
de cero. El sistema de ecuaciones es inconsistente, y su conjunto solucion está dado por
CS = ∅.
Este resultado, puede verificarse rapidamente notando, que la tercera ecuación del sistema de ecuaciones,
en su forma escalonada, está dada por
0x + 0y + 0z = 7.
Esta es una ecuación lineal inconsistente, cuyo conjunto solución, CS3 está dado por
CS3 = ∅.
Una explicacion geomética de este resultado se muestra en la figura 7. Esta figura muestra los planos
asociados a cada una de las ecuaciones del sistema lineal (13). En particular, los planos asociados a las
ecuaciones 1 y 3 son paralelos, y estos se interesectan sólo en el infinito, recuerde que infinito no es un
número real. Es pues evidente que el sistema de ecuaciones lineales es inconsistente y su conjunto solución
es CS = ∅.
12
Figura 8: Dos vistas de los planos correspondientes al sistema de ecuaciones dado por la ecuación 14.
6.2. Ejemplo 4.
Considere el sistema de ecuaciones lineales dadas por la ecuación
2x−2y +2z = 1
−3 x + 6 y + z = −1 (14)
−6 x + 6 y − 6 z = −3
Donde la matriz augmentada del sistema está dada por
⎡ ⎤
2 −2 2 | 1
Ab = ⎣ −3 6 1 | −1 ⎦
−6 6 −6 | 3
Figure 6: Dos vistas de los planos representados por las ecuaciones del sistema de ecuaciones lineales
dado por la ecuación (13).
Añadiendo a la segunda fila de la matriz augmentada, Ab , 32 veces la primera fila y añadiendo a la
tercera fila de la matriz augmentada, Ab , 3 veces la primera fila, se llega a la matriz augmentada del
sistema de ecuaciones en forma escalonada. Esta matriz está dada por
⎡ ⎤
2 −2 2 | 1
Ab1 = ⎣ 0 3 4 | 12 ⎦
0 0 0 | 0
Como puede observarse, tanto la matriz de coeficientes A como la matriz augmentada Ab en su forma
escalonada tiene 2 filas diferente de cero. Este resultado indica que el sistema de ecuaciones es consistente
y tiene solución. Mas aún, el número de filas diferente de cero, 2, es menor que el número de incógnitas,
3, de manera que el sistema tiene soluciones múltiples, de manera mas especı́fica, el conjunto solución
tiene una variable libre.
El proceso de solución inversa, conduce al siguiente conjunto solución
2 7 1 4
CS = − z, − z, z | z ∈ R
3 3 6 3
Una explicacion geométrica de este resultado se muestra en la figura 8. Esta figura muestra los planos
asociados a cada una de las ecuaciones del sistema lineal (14). Note que la figura unicamente muestra 2
planos, la razón es que los planos asociados a las ecuaciones 1 y 3 son, además de paralelos, coincidentes.
El conjunto solución está representado geométricamente por la lı́nea que constituye la intersección de
ambos planos.
13