En la figura el collarín está fijo al brazo y desliza a lo largo de la barra .

El brazo está
articulado a un segundo collarín , este dezliza sobre la barra . En el instante dado ωR=0.2
rad/seg, ωL = 0.1 rad/seg y la velocidad de todos los puntos de relativa a la barra es de 0.3
m/seg hacia fuera (a lo largo de OC). Calcule la velocidad angular de y encuentre la velocidad de
los puntos de relativa a .

II.-Estrategia de solución.-

2.1.-Cálculo de la velocidad de C, tomando como punto de referencia en O.

𝑉̅𝐶/𝐹 = 𝑉̅𝐶 ′ /𝐹 + 𝑉̅𝐶/𝑂𝐷

𝑉̅𝐶/𝐹 = −0.2 𝑘̅ 𝑥 (0.866 𝑖̅ + 0.5𝑗̅) + 0.3(0.886𝑖̅ + 0.5𝑗̅)