DRVREADY=15 'habilitación de los ejes 1,2,3 y 4'

WNDGS=1,,,,,1 'habilitación de los ejes 1 y 6'

SPEED=30,25,60,60,30,1200 'velocidad de rotación para los ejes 1,2,3,4 y 5'
VELOCITY=30 'configura la velocidad de interpolación de 30 unidades'

INICIO:
POSMODE=1,1,1,1,1,1 'configura modo absoluto para los ejes 1 al 6'
MOVE=0,0,0,0
JOGSTART(6)=-1 'gira el husillo en sentido de corte'
P=300
GOTO PROGRAMA

PROGRAMA:
GOSUB REFRENTADO 'va a ejecutar la subrutina CUADRADO y
retorna'

FIN: 'subrutina que finaliza el

programa'
JOGSTOP(6)=0
ABSPOS=0,0,0,0
MOVE=0,0,-1200,950
WAITDONE=1,1,1,1 'apaga el husillo'
WAIT=6 'espera 6 segundos'
PRINT#1, "Fin programa." 'imprime mensaje'
END 'finaliza la subrutina'

REFRENTADO: 'subrutina que refrenta la pieza'

L=20
A=50
B=-250
MOVE=,,P,P 'posicionamiento de la herramienta en los ejes 3 y 4'
WAITDONE=,,1,1 'espera a que termine el movimiento de los ejes 3 y 4'
MOVE(2)=-(L) 'posicionamiento de la herramienta en el eje Z'
WAITDONE=,1 'espera a que termine el movimiento en el eje 2'

DO WHILE B<301 'pide de instrucciones mientras condici½n, hasta

LOOP'
MOVE(4)=-(P) 'mecanizado de'
WAITDONE=,,,1 'una serie de cuadrados, el siguiente mÿs
pequeÏo que el anterior'
MOVE(3)=B 'hasta obtener un cuadradito de aprox. 20 mm de lado'
WAITDONE=,,1
MOVE(4)=P
 WAITDONE=,,,1
B=(B+A)

MOVE(2)=0 'a continuaci½n se posiciona la herramienta y se mecanizan los chaflanes'

RETURN