PIRAMIDE INDUSTRIAL

• NIVEL DE ENTRADA Y SALIDA

Los Encoders convierten el movimiento en una señal eléctrica que puede ser leída por
algún tipo de dispositivo de control en un sistema de control de movimiento, tal como un
mostrador o PLC. El encoder envía una señal de respuesta que puede ser utilizado para
determinar la posición, contar, velocidad o dirección.

SENSOR INDUCTIVO

Los sensores inductivos se utilizan para medir la posición o la velocidad, especialmente

en entornos complicados. Todos los sensores inductivos funcionan según los principios
de transformador y utilizan un fenómeno físico que se basa en alternar las corrientes
eléctricas.
Una ventaja significativa de los sensores inductivos es que el circuito de procesamiento
de señales asociados no tiene que colocarse cerca de las bobinas de detección. De esta
forma, las bobinas de detección se pueden colocar en entornos complicados, que de
otra forma impedirían otras técnicas de detección, como magnética u óptica, ya que
necesitan que los componentes electrónicos delicados de silicona se coloquen en el
punto de detección.

Los LVDT, RVDT y resolucionadores miden el cambio en el acoplamiento inductivo entre

las bobinas, normalmente denominadas bobinado primario y secundario. El bobinado
primario acopla energía en los el bobinados secundarios, pero el ratio de energía
acoplado en cada bobinado secundario varía según el desplazamiento relativo del
objetivo permeable magnéticamente. En un LVDT, suele ser una varilla metálica que
pasa por la apertura del bobinado. En un RVDT o resolucionador, suele ser un rotor o
una pieza polo que rita según los bobinados dispuestos alrededor de la periferia del
rotor. Las aplicaciones típicas de los LVDT y RVDT incluyen servos hidráulicos en
alerones aeroespaciales y controles de sistema de combustible y motor. Las
aplicaciones típicas de los resolucionadores incluyen conmutaciones de motores
eléctricos sin escobillas.

Imagen de un LVDT tradicional (arriba) y de un sensor lineal Zettlex (medio)

• NIVEL DE CAMPO
CNC
control numérico computarizado es el uso de una computadora para controlar y
monitorear los movimientos de una máquina herramienta. Entre esas máquinas
herramienta, tanto estáticas como portátiles, podemos
mencionar: fresadora, torno, rectificadora, máquina de corte por láser, por chorro de
agua o por electroerosión, estampadora, prensa, brazo robotizado, etc. Las máquinas
de gran porte cuentan con una computadora dedicada que forma parte del equipo, y la
mayoría dispone de un sofisticado sistema de realimentación que monitorea y ajusta
constantemente la velocidad y posición de la herramienta de corte. Las máquinas menos
exigentes usadas en talleres admiten el uso de una computadora personal externa. El
controlador CNC trabaja en conjunto con una serie de motores (servomotores y/o
motores paso a paso), así como componentes de accionamiento para desplazar los ejes
de la máquina de manera controlada y ejecutar los movimientos programados.

Una máquina CNC, por lo tanto, consiste en seis elementos principales:

• Dispositivo de entrada
• Unidad de control o controlador
• Máquina herramienta
• Sistema de accionamiento
• Dispositivos de realimentación (sólo en sistemas con servomotores)
• Monitor
La siguiente figura muestra un diagrama de bloques de una máquina CNC típica,
provista de servomotores.
Diagrama de bloques de una maquina CNC

BANDA TRANSPORTADORA

Una cinta transportadora o banda transportadora o transportador de banda o cintas

francas es un sistema de transporte continúo formado por una banda continua que se
mueve entre dos tambores.

Por lo general, la banda es arrastrada por la fricción de sus tambores, que a la vez este
es accionado por su motor. Esta fricción es la resultante de la aplicación de una tensión
a la banda transportadora, habitualmente mediante un mecanismo tensor por husillo o
tornillo tensor. El otro tambor suele girar libre, sin ningún tipo de accionamiento, y su
función es servir de retorno a la banda. La banda es soportada por rodillos entre los dos
tambores. Denominados rodillos de soporte.

Debido al movimiento de la banda el material depositado sobre la banda es transportado

hacia el tambor de accionamiento donde la banda gira y da la vuelta en sentido contrario.
En esta zona el material depositado sobre la banda es vertido fuera de la misma debido
a la acción de la gravedad y/o de la inercia.
 • NIVEL DE CONTROL

PLC
Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC
(Programmable Logic Controller) o por autómata programable, es una computadora
utilizada en la ingeniería automática o automatización industrial, para automatizar
procesos electromecánicos, tales como el control de la maquinaria de la fábrica en
líneas de montaje o atracciones mecánicas.

Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las

computadoras de propósito general, el PLC está diseñado para múltiples señales de
entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido eléctrico y
resistencia a la vibración y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento
de la máquina se suelen almacenar en baterías, copia de seguridad o en memorias no
volátiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real «duro», donde los
resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada
dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producirá el resultado deseado.

PLC Siemens Simatic S7-400, de izq. a der.: fuente de alimentación (PS), CPU, módulo
de interfaz (IM) y el procesador de comunicaciones (CP).
ARDUINO EN LA INDUSTRIA

Arduino cada vez se está implantando más y más en la industria y no solo como una
herramienta de prototipado, sino que los sistemas de control (autómatas) se están
abriendo cada vez más. Algunos ejemplos de uso de Arduino:

- SIMATIC IOT2020: gateway de Siemens basado en Arduino para futuras

aplicaciones industriales.
- ABB PM556, automata de ABB
- Audi entrena el coche autónomo con un coche de juguete basado en Arduino y
otros elementos.

• NIVEL DE GESTION

Una estación de trabajo es un objeto de planificación que ejecuta trabajos. Una estación
de trabajo suele ser un sistema individual en el que se ejecutan trabajos y secuencias
de trabajos. Es necesaria una definición de estación de trabajo para cada sistema que
ejecute trabajos en la red de IBM Tivoli Workload Scheduler. Principalmente, las
definiciones de estación hacen referencia a estaciones de trabajo físicas. Sin embargo,
en el caso de agentes ampliados, las estaciones de trabajo son definiciones lógicas que
deben estar en una estación de trabajo física. Puede incluir varias definiciones de
estaciones de trabajo en el mismo archivo, junto con definiciones de clases de estación
de trabajo y de dominio.

REFERENCIAS
https://aprendiendoarduino.wordpress.com/tag/aplicaciones-industriales/
http://publib.boulder.ibm.com/tividd/td/TWS/SC32-1274-
02/es_ES/HTML/SRF_mst54.htm