Cinemática y dinámica Ing.

Fernando Javier Salas Barrera, MSc

Ejemplo 11.11. La aceleración de una partícula es directamente proporcional al tiempo

𝑡. Cuando 𝑡 = 0, la velocidad de la partícula es 𝑣 = 16𝑖𝑛/𝑠. Si se sabe que 𝑣 = 15𝑖𝑛/𝑠,
y que 𝑥 = 20𝑖𝑛 cuando 𝑡 = 1𝑠, determine la velocidad, la posición y la distancia total
recorrida cuando 𝑡 = 7𝑠.
Ojo: 𝑖𝑛 = 𝑝𝑢𝑙𝑔

Solución.

Datos del problema Formulas.

𝑡=0 𝑣 = 16𝑖𝑛/𝑠 𝑣 = 𝑑𝑥/𝑑𝑡
𝑥 = 20𝑖𝑛 ; 𝑡 = 1𝑠 𝑣 = 15𝑖𝑛/𝑠 𝑑𝑥 = 𝑣𝑑𝑡
𝑥 =? ; 𝐷𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑎 =? ; 𝑡 = 7𝑠 𝑣 =? 𝑎 = 𝑑𝑣/𝑑𝑡

a) Formulación de las ecuaciones del movimiento de la partícula.

 Determinando la ecuación para la aceleración directamente proporcional al

tiempo.

𝑎 = 𝑘𝑡 , 𝑘 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒.

 Para hallar la ecuación de la velocidad.

𝑑𝑣
𝑎= = 𝑘𝑡 ⟹ 𝑑𝑣 = 𝑘𝑡𝑑𝑡
𝑑𝑡

 Integrando con 𝑡 =0 y 𝑣 = 16𝑖𝑛/𝑠

𝑣 𝑡
𝑡2 𝑡 2 𝑖𝑛
∫ 𝑑𝑣 = 𝑘 ∫ 𝑡𝑑𝑡 ⟹ 𝑣 − 16 = 𝑘 ⟹ 𝑣 = 16 + 𝑘 ( ) … … … … (1)
16 0 2 2 𝑠

 Sustituyendo 𝑣 = 15𝑖𝑛/𝑠 y 𝑡 = 1𝑠 en la ecuación … (1) para hallar “𝑘”

𝑡2 𝑖𝑛 (1)2 𝑘
𝑣 = 16 + 𝑘 ⟹ 15 = 16 + 𝑘 ⟹ = 15 − 16
2 𝑠 2 2
⟹ 𝑘 = −1(2)
⟹ 𝑘 = −2
 Sustituyendo el valor de 𝑘 = −2 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 … … … (1), para tener la
ecuación de la velocidad.

𝑡2 𝑖𝑛 𝑡2
𝑣 = 16 + 𝑘 ( 𝑠 ) ⟹ 𝑣 = 16 + (−2) ⟹ 𝑣 = 16 − 𝑡 2 , Sea 𝑣 = 𝑣(𝑡)
2 2
⟹ 𝑣(𝑡) = 16 − 𝑡 2 … … (2)

 Graficando la velocidad: wolfram mathematica 10.0

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Figura 1-E11.11. Gráfica de 𝑣 versus 𝑡, en el ejemplo 11.11.

 Determinando la ecuación de la posición, reemplazando: 𝑣 = 16 − 𝑡 2 e

integrando desde 𝑥 = 20𝑖𝑛 𝑦 𝑡 = 1𝑠
𝑥 𝑡
𝑑𝑥 𝑡3 1
𝑣= ⟹ 𝑑𝑥 = 𝑣𝑑𝑡 ⟹ ∫ 𝑑𝑥 = ∫ (16 − 𝑡 2 )𝑑𝑡 ⟹ 𝑥 − 20 = 16𝑡 − − 16 +
𝑑𝑡 20 1 3 3
3 3 3
𝑡 47 𝑡 47 𝑡 13
⟹ 𝑥 − 20 = 16𝑡 − − ⟹ 𝑥 = 16𝑡 − − + 20 ⟹ 𝑥 = 16𝑡 − +
3 3 3 3 3 3
⟹ 𝑠𝑒𝑎 𝑥 = 𝑥(𝑡)
𝑡 3 13
⟹ 𝑥(𝑡) = 16𝑡 − + … … … … (3)
3 3

 Graficando la posición : wolfram mathematica 10.0

Figura 2-E11.11. Gráfica de 𝑥 versus 𝑡, en el ejemplo 11.11.

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b) Soluciones al enunciado del problema 11.11

 Sustituyendo 𝑡 = 7𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 … … (2) para hallar la velocidad en dicho

tiempo: 𝑣(𝑡) = 16 − 𝑡 2 … … … (2)

𝑣(7) = 16 − (7)2 ⟹ 𝑣(7) = 16 − 49 ⟹ 𝑣(7) = −33𝑖𝑛/𝑠

33𝑖𝑛
∴ 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑡 = 7𝑠 𝑒𝑠 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑎 −
𝑠
𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟, 𝑣(7) = −33𝑖𝑛/𝑠

 Sustituyendo 𝑡 = 7𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 … … (3) para hallar la posición en dicho

𝑡3 13
tiempo: 𝑥(𝑡) = 16𝑡 − + … … … … (3)
3 3

(7)3 13 343 13
𝑥(7) = 16(7) − + ⟹ 𝑥(7) = 112 − + ⟹ 𝑥(7) = 2𝑖𝑛
3 3 3 3

∴ 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑡 = 7𝑠 𝑒𝑠 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑎 2𝑖𝑛 𝑜 2𝑝𝑢𝑙𝑔

𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟, 𝑥(7) = 2𝑖𝑛

 Hallamos el tiempo en el cual la velocidad es cero: para eso tenemos la ecuación

𝑣(𝑡) = 16 − 𝑡 2 … … … (2) 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑣(𝑡) = 0 ⟹ 16 − 𝑡 2 = 0 ⟹ 𝑡 2 = 16

𝑡 = √16 ⟹ 𝑡 = ±4𝑠 ; 𝑝𝑒𝑟𝑜 𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑛𝑜 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑟 𝑛𝑒𝑔𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑎𝑠𝑖 𝑞𝑢𝑒: 𝑡 = 4𝑠

∴ 𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑙 𝑙𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑠 𝑐𝑒𝑟𝑜 𝑒𝑠 4𝑠, 𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟: 𝑡 = 4𝑠

 Para hallar la distancia total recorrida hasta 𝑡 = 7𝑠 tenemos que observar la

𝑡3 13
gráfica de la posición es decir 𝑥(𝑡) = 16𝑡 − +
3 3

Figura 2-E11.11. Gráfica de 𝑥 versus 𝑡, en el ejemplo 11.11.

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 Se observa que la partícula se desplaza hacia la derecha desde 𝑡 = 0 𝑎 𝑡 = 4𝑠 ,

luego la partícula se desplaza hacia la izquierda desde 𝑡 = 4𝑠 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑡 = 7𝑠 ; por
lo tanto debemos hallar cuánto vale la posición en 𝑡 = 4𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 … (3)

- Para 𝑡 = 4𝑠
𝑡 3 13 (4)3 13
𝑥(𝑡) = 16𝑡 − + … … (3) ⟹ 𝑥(4) = 16(4) − +
3 3 3 3
⟹ 𝑥(4) = 64 − 17 ⟹ 𝑥(4) = 47𝑖𝑛

- Para 𝑡 = 7𝑠
(7)3 13 343 13
𝑥(7) = 16(7) − + ⟹ 𝑥(7) = 112 − + ⟹ 𝑥(7) = 2𝑖𝑛
3 3 3 3

- Para 𝑡 = 0𝑠
𝑡 3 13 13 13
𝑥(𝑡) = 16𝑡 − + ⟹ 𝑥(0) = 0 − 0 + ⟹ 𝑥(0) = 𝑖𝑛
3 3 3 3

𝑡=0 𝑡 = 4𝑠
𝑥(0) = 13/3𝑖𝑛 𝑥(4) = 47𝑖𝑛

𝑡 = 7𝑠 𝑡 = 4𝑠
𝑥(7) = 2𝑖𝑛 𝑥(4) = 47𝑖𝑛

∴ 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑎 𝑠𝑒𝑟á:

𝑑total = |𝑥(4) − 𝑥(0)| + |𝑥(7) − 𝑓(4)| = |47 − 13/3| + |2 − 47| ⟹

128
𝑑total = + 45 = 87.6 in o 87.6 pulg
3

 Graficando la aceleración con 𝑘 = −2

𝑎 = 𝑘𝑡 , 𝑘 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 ⟹ 𝑎 = −2𝑡

Figura 3-E11.11. Gráfica de 𝒂 versus 𝑡, en el ejemplo 11.11