Vectores, Rectas y Planos

17/12/2017 Vectores, rectas y planos
Prof. Walter Mora F.
Contenido 1 2 3 4 5 6
Rectas en el espacio
Consideremos la recta que pasa por y por . Esta recta es paralela al vector
, por lo tanto, dado un punto , se debe cumplir que
de donde .
Figura 23. Ecuación vectorial de una recta
[Ver en 3D: versión 1] [Ver en 3D: versión 2 ]
Definición 1
Si es una recta que pasa por los puntos ,y
si ponemos entonces
1. La ecuación vectorial de es
2. Despejando obtenemos las ecuaciones parámetricas de
https://tecdigital.tec.ac.cr/revistamatematica/cursos-linea/Algebra-Lineal/algebra-vectorial-geova-walter/node5.html 1/15
3. Si cada , despejando obtenemos las ecuaciones simétricas de
Como podemos escoger dos puntos cualesquiera (distintos) de una recta para
obtener una ecuación, las ecuación de una recta no es única.
EJEMPLO 1
Consideremos la recta que pasa por y . En este
caso , luego
Figura 24. Recta
1. Ecuación vectorial:
2. Ecuaciones parámetricas:
3. Ecuaciones simétricas:
Observe que el segmento que va de a es el conjunto de puntos
En particular, si , obtenemos el punto medio del segmento
Figura 25. segmento PQ
Ángulo,paralelismo, perpendicularidad e intersección
Definición 2
Consideremos dos rectas,
1. si y sólo si
2. si y sólo si
3. El ángulo entre y es igual al ángulo entre y
Figura 26. Rectas paralelas
[Ver en 3D]
Figura 27. Rectas perpendiculares
[Ver en 3D]
Intersección
Para calcular la intersección entre dos rectas y , igualamos sus ecuaciones
Figura 28. Intersección de rectas
[Ver en 3D]
La solución del sistema , o sea,
nos da el o los puntos de intersección entre y . Como el sistema es lineal,
entonces
Si hay solución única: las rectas se intersecan en un solo punto
Si hay infinitas soluciones: las rectas coinciden
Si no hay solución: las rectas no se intersecan
Observe que, para el cálculo de la intersección, usamos un párametro distinto en

cada recta. Esto es así porque si hay un punto de intersección, usualmente puede
ser obtenido, en cada recta, con un valor de parámetro distinto. Por ejemplo:
La rectas
se intersecan en el punto .
Este punto se obtiene con en la primera recta y con en la
segunda recta.
EJEMPLO 2
Consideremos la recta de ecuaciones simétricas
va en la dirección de
1. es paralela a la recta pues
2. es perpendicular a la recta
pues
3. no interseca a pues el sistema
no tiene solución (hay una clara inconsistencia entre la segunda y tercera

ecuación).
Figura 29.
[Ver en 3D]
Planos en el espacio tridimensional.

Ecuación vectorial, normal y cartesiana
Así como una recta esta determinada por dos puntos distintos, un plano está
determinado por tres puntos no colineales.
Una manera muy conveniente de obtener una ecuación del plano en que pasa
por los puntos , es observar que los puntos tienen la
propiedad
Esta ecuación es una ecuación normal de
Figura 30.
[Ver en 3D] [Ver en 3D con Jview]
Si ponemos y desarrollamos la ecuación anterior,
obtenemos una ecuación cartesiana de
Finalmente, podemos observar que si está en , entonces
Esta es una ecuación vectorial de .
Figura 31.
[Ver en 3D-LG3D] [Ver en 3D con Jview]
Figura 32.
Definición 3
Consideremos un plano que pasa por los puntos no colineales .
1. es un vector normal al plano si
para cualquier .
2. Si es un vector normal al plano entonces
se llama una ecuación normal de
3. Si es un vector normal del plano entonces
se llama una ecuación cartesiana del plano
4. Si y si entonces
se llama una ecuación vectorial del plano
Tres puntos y
son no colineales si
EJEMPLO 3
Consideremos un plano que pasa por los puntos no colineales
1. Ecuación vectorial:
2. Ecuación cartesiana: un vector normal es

. Como
, una ecuación cartesiana es
Figura 33.
Paralelismo, perpendicularidad y ángulo
Definición 4
Consideremos una recta y dos planos de ecuación
cartesiana
Entonces, siendo y , normales a y
, respectivamente,
1. si y sólo si
2. si y sólo si
3. El ángulo entre los planos es el ángulo entre los vectores normales
4. si y sólo si
5. si y sólo si
Figura 34.
Figura 35.
[Ver en 3D con Jview]
Figura 36.
Figura 37.
EJEMPLO 4
Consideremos tres puntos no
colineales. Para obtener un punto tal que los cuatro puntos conformen un
paralelogramo, debemos escoger de la siguiente manera
Esto es así puesto que debe estar en el plano que contiene a .
Figura 38.
EJEMPLO 5
Consideremos el problema de obtener la ecuación cartesiana del plano que
contenga a la recta
y al punto (que no está en ).
Para encontrar la ecuación cartesiana del plano , buscamos tres puntos no
colineales en este plano; podemos considerar el punto que ya tenemos y dos puntos
de la recta.
Para obtener estos dos puntos de la recta, le damos una par de valores al parámetro ,
en la recta, tal que nos generen dos puntos adicionales. Digamos que ponemos
y . Así, tres puntos en el plano son
Observe que ,así que son puntos no colineales
Bien, ahora tomemos .
Como , una ecuación cartesiana es
Figura 39.
EJEMPLO 6
Consideremos el problema de obtener la ecuación cartesiana del plano que sea
paralelo, simúltaneamente, a las rectas
y que contenga al punto
De acuerdo a la teoría, un vector normal a debe ser perpendicular a ya
; entonces para encontrar la ecuación cartesiana del plano , podemos
tomar . Como , una ecuación
cartesiana es
Figura 39.
[Ver en 3D]
EJEMPLO 7
Consideremos el problema de obtener la ecuación cartesiana del plano que sea
perpendicular a la recta
y que contenga al punto
Para encontrar la ecuación cartesiana del plano , podemos tomar .
Como , una ecuación cartesiana es
Figura 40.
[Ver en 3D]
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17/12/2017 Vectores, rectas y planos

Prof. Walter Mora F.

, por lo tanto, dado un punto , se debe cumplir que

Figura 23. Ecuación vectorial de una recta

[Ver en 3D: versión 1] [Ver en 3D: versión 2 ]

2. Despejando obtenemos las ecuaciones parámetricas de

3. Si cada , despejando obtenemos las ecuaciones simétricas de

Consideremos la recta que pasa por y . En este

Figura 24. Recta

Observe que el segmento que va de a es el conjunto de puntos

En particular, si , obtenemos el punto medio del segmento

Figura 25. segmento PQ

Ángulo,paralelismo, perpendicularidad e intersección

Consideremos dos rectas,

3. El ángulo entre y es igual al ángulo entre y

Figura 26. Rectas paralelas

Figura 27. Rectas perpendiculares

Para calcular la intersección entre dos rectas y , igualamos sus ecuaciones

Figura 28. Intersección de rectas

La solución del sistema , o sea,

nos da el o los puntos de intersección entre y . Como el sistema es lineal,

Si hay solución única: las rectas se intersecan en un solo punto

Si hay infinitas soluciones: las rectas coinciden

Si no hay solución: las rectas no se intersecan

Observe que, para el cálculo de la intersección, usamos un párametro distinto en

Este punto se obtiene con en la primera recta y con en la

Consideremos la recta de ecuaciones simétricas

1. es paralela a la recta pues

3. no interseca a pues el sistema

no tiene solución (hay una clara inconsistencia entre la segunda y tercera

Planos en el espacio tridimensional.

Esta ecuación es una ecuación normal de

[Ver en 3D] [Ver en 3D con Jview]

Si ponemos y desarrollamos la ecuación anterior,

obtenemos una ecuación cartesiana de

Finalmente, podemos observar que si está en , entonces

Esta es una ecuación vectorial de .

[Ver en 3D-LG3D] [Ver en 3D con Jview]

[Ver en 3D] [Ver en 3D con Jview]

Consideremos un plano que pasa por los puntos no colineales .

1. es un vector normal al plano si

2. Si es un vector normal al plano entonces

se llama una ecuación normal de

3. Si es un vector normal del plano entonces

se llama una ecuación cartesiana del plano

se llama una ecuación vectorial del plano

Consideremos un plano que pasa por los puntos no colineales

2. Ecuación cartesiana: un vector normal es

, una ecuación cartesiana es

Paralelismo, perpendicularidad y ángulo

Consideremos una recta y dos planos de ecuación

Entonces, siendo y , normales a y

3. El ángulo entre los planos es el ángulo entre los vectores normales

[Ver en 3D] [Ver en 3D con Jview]

[Ver en 3D con Jview]

[Ver en 3D] [Ver en 3D con Jview]

[Ver en 3D] [Ver en 3D con Jview]

Consideremos tres puntos no

Esto es así puesto que debe estar en el plano que contiene a .

Consideremos el problema de obtener la ecuación cartesiana del plano que

y al punto (que no está en ).

Para encontrar la ecuación cartesiana del plano , buscamos tres puntos no

Observe que ,así que son puntos no colineales

Bien, ahora tomemos .