1.

Un vehículo A de guiado de aviones equipado con una antena de radar, se esta moviendo
con una velocidad de 70 km/h, que aumenta a razón de 5.4 km/h cada segundo. El sistema
de radar localiza la presencia de un avión B, que vuela en un mismo plano vertical a una
altura de 2000 m en la misma dirección y con una celeridad de 540 km/h. en el instante de
detección la antena inicia el seguimiento del avión. Usando coordenadas polares en A,
determinar la velocidad y aceleracion angulares de la antena de seguimiento cuando esta
forma un ángulo de 30° con la horizontal.

Solución

A.- ESTRATEGIA DE SOLUCION

Este es un movimiento cinemático para lo cual utilizaremos las coordenadas polares

1. Orientación de los vectores unitarios de las coordenadas polares de la antena (ver figura)
2. Calculo de la velocidad angular de la antena

B.- CALCULOS DE LAS ECUACIONES

̅̅̅
𝑉𝐵 = ̅̅̅
𝑉𝐴 + ̅̅̅̅̅̅
𝑉𝐵/𝐴

̅̅̅
𝑉𝐵 (𝑐𝑜𝑠30°𝑒̅̅̅
𝜌 − 𝑠𝑒𝑛30°𝑒
̅̅̅) ̅̅̅
𝜃 = 𝑉𝐴 (𝑐𝑜𝑠30°𝑒
̅̅̅
𝜌 − 𝑠𝑒𝑛30°𝑒
̅̅̅) 𝑒𝜌 + 𝜌𝜃̇ ̅̅̅
𝜃 + 𝜌̇ ̅̅̅ 𝑒𝜃

540𝑐𝑜𝑠30° = 70𝑐𝑜𝑠30° + 𝜌̇
𝑘𝑚
𝜌̇ = 407.032
ℎ
𝑚
𝜌̇ = 113.06
𝑠
 2
−540𝑠𝑒𝑛30° = −70𝑠𝑒𝑛30° + ∗ 𝜃̇
𝑠𝑒𝑛30
𝑅𝑎𝑑
𝜃̇ = 58.75
ℎ
𝑅𝑎𝑑
𝜃̇ = 0.016319
𝑠
𝑅𝑎𝑑
𝜃̇ = 1.6319 ∗ 10−2
𝑠

3. Calculo de la aceleración angular de la antena

̅𝑎̅̅𝐵̅ = ̅̅̅
𝑎𝐴 + ̅̅̅̅̅̅
𝑎𝐵/𝐴

𝑎̅ = 5.4(𝑐𝑜𝑠30°𝑒̅̅̅
𝜌 − 𝑠𝑒𝑛30°𝑒
̅̅̅) ̇ ̅̅̅
2
𝜃 + (𝜌̇ − 𝜌𝜃 )𝑒
̇ ̈ ̅̅̅
𝜌 + (2𝜌̇ 𝜃 + 𝜌𝜃 )𝑒 𝜃

Igualando componente en la dirección transversal

2
0 = −5.4𝑠𝑒𝑛30° + 2 ∗ 407.032 ∗ (−58.75) + ∗ 𝜃̈
𝑠𝑒𝑛30
𝑅𝑎𝑑
𝜃̈ = 11957.24
ℎ2

𝑅𝑎𝑑
𝜃̈ = 0.00092263
𝑠2
𝑅𝑎𝑑
𝜃̈ = 9.2263 ∗ 10−4
𝑠2