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Mochila de carga suspendida

Article · January 2014

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Bryan Gordillo
Universidad Técnica Particular de Loja
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 Diseño e implementación de una mochila de
carga suspendida, para generación de energía
eléctrica, aprovechando las oscilaciones
mecánicas generadas al caminar
Bryan Gordillo#1, Jorge Luis Jaramillo#2
#1
Profesional en formación, Universidad Técnica Particular de Loja.
#2
Docente de la SEE del DCCE, Universidad Técnica Particular de Loja.

Loja, Ecuador

bagordillo@utpl.edu.ec#1, jorgeluis@utpl.edu.ec#2

Resumen—Se describe el diseño e implementación II. LÍNEA BASE DE LA PROPUESTA

experimental de una mochila de carga suspendida, que
genera energía eléctrica al aprovechar la energía mecánica
generada al caminar. A. Descripción general de la propuesta

Palabras clave — harvesting de energia, mochila de carga En la bibliografía [1], se describe una mochila
suspendida.
conformada por un marco rígido, atado a la espalda del
usuario, y, una placa de carga, suspendida del marco a
través de resortes. A medida que la persona camina, la
I. INTRODUCCIÓN placa se desliza hacia arriba y hacia abajo del marco.
Este movimiento activa una placa dentada, que acciona
La Sección de Energía y Electrónica SEE, forma un generador eléctrico.
parte del Departamento de Ciencias de la Computación
y Electrónica DCCE de la UTPL. Dentro de las líneas La Fig.1 muestra un esquema constructivo de la
de acción de la SEE, se menciona la investigación en el mochila de carga suspendida, entre cuyos elementos
aprovechamiento de energías renovables no constitutivos se refiere un generador acoplado a un
convencionales ERNC. sistema piñón-cremallera, resortes (spring), un
transductor lineal (linear transducer); una célula de
Considerando que, en la I+D+I en el carga (load cell), un mecanismo de bloqueo (locking
aprovechamiento de ERNC, un rol muy importante mechanism), varillas verticales (vertical rod), cojinetes
juegan las interacciones intra e intergeneracionales, (bushing), correas para brazos (arm strap), y, correas
desde la SEE se ha implementado una serie de para cintura (waist strap).
iniciativas para involucrar a diferentes actores
académicos. Ese es el caso de los estudiantes de la
Titulación de Ingeniería en Electrónica y
Telecomunicaciones, que matriculados en el Practicum
I, postulan para formar parte del grupo de investigación
preliminar en el aprovechamiento de ERNC.

En el semestre septiembre 2013, el grupo de

investigación preliminar centró sus esfuerzos en el
aprovechamiento de energía humana. Como parte de
las propuestas presentadas para el estudio detallado, se
presentó la generación de energía eléctrica a partir de
carga suspendida. En este trabajo, se describen los
resultados obtenidos en el diseño e implementación de
un prototipo propio.

Fig. 1 Esquema constructivo de la mochila de carga

suspendida [2].
a) elementos constitutivos. b) carga conectada a la placa de carga
 B. Harvesting de energía en la mochila de carga
suspendida
La locomoción humana genera oscilaciones
similares a las de un péndulo invertido [2] (ver Fig.2).
En cada paso, al saltar sobre la pierna extendida, la
cadera se mueve de arriba abajo, entre 4 y 7 cm. Dado
que, por su diseño, la mochila se conecta directamente a
la cadera, esta también oscila verticalmente. La
oscilación vertical de la mochila impulsa una
cremallera, que a través de un piñón, activa un
generador eléctrico.
A. Diseño e implementación del soporte base
Para preparar los esquemas mecánicos del soporte
base de la mochila, se utilizó CadStd lite v3.73, CAD de
distribución gratuita [5]. La Fig.4 muestra el esquema
constructivo propuesto para el marco rígido. La
geometría del marco rígido se propuso considerando
que el potencial pedestre, corresponde al biotipo de
entre 1.50 m y 1.60 m de altura.

Fig. 2 Formación de las oscilaciones verticales de la

mochila de carga suspendida, como resultado de la
locomoción humana [2]

La cantidad de energía generada, depende del peso

de la mochila, y, de la velocidad del pedestre. Las
investigaciones preliminares mostraron que, para pesos
entre 18 y 36 Kg, un usuario promedio podría generar
hasta 7.4 W. Este aporte resulta significativo, si se
considera que típicamente, los teléfonos móviles, e
incluso los dispositivos de visión nocturna, requieren
menos de 1 W para funcionar [3].
Fig. 4. Esquema constructivo del marco rígido, realizado en
Otro aporte importante en el diseño de la mochila de CadStd lite v3.73 [Autores]
carga suspendida, es la disminución, entre el 82 y 86%,
de fuerzas dinámicas aplicadas al cuerpo humano, Definido el esquema constructivo del marco rígido,
reduciendo la tasa metabólica de transporte de la carga se decidió utilizar una metodología de tres pasos para su
[4]. implementación, tal como lo muestra la Fig.5.

III. DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN PROTOTIPO

EXPERIMENTAL

Para el diseño e implementación de un prototipo

experimental de una mochila de carga suspendida, se Fig. 5. Metodología de implementación del marco rígido y
adoptó una metodología de aproximación por etapas, tal anexos [Autores]
como lo muestra la Fig.3.
Los segmentos que conforman el marco rígido se
cortaron de una platina y tubo galvanizados. Los
segmentos se soldaron entre sí utilizando suelda
eléctrica. Terminada la construcción del marco, se soldó
las guías de las barras móviles, y, se perforó los
orificios para asegurar los resortes y el generador.

La Fig.6 muestra el esquema constructivo propuesto

para las barras móviles. El sistema de barras móviles se
Fig. 3. Etapas de la metodología de diseño e
implementación del prototipo experimental. [Autores]
construyó en base a 2 tubos de aluminio, unidos entre sí
por una barra cuadrada
Fig. 6. Esquema constructivo de las barras móviles, realizado
en CadStd lite v3.73 [Autores]
El marco rígido y el sistema de barras móviles se
unen a través de resortes. La rigidez del resorte a
utilizar, se eligió por prueba y falla, puesto que una alta
rigidez no permite un movimiento eficiente de las
barras, y, una baja rigidez no aporta con la recuperación
requerida en el sistema. Los resortes seleccionados, se
colocaron en el prototipo, tal como los muestra la Fig.7.
Fig. 7. Marco estático acoplado con las barras móviles, a
través de resortes. [Autores]
B. Diseño e implementación del nodo de
generación
La Fig.8 muestra la metodología adoptada para
diseñar e implementar el nodo de generación en el
prototipo.
Fig. 8 Esquema de diseño e implementación del nodo de
generación en el prototipo experimental [Autores]
En un primer paso, se diseña e implementa el
acoplamiento de cremallera. La cremallera se construyó
en platina, de acuerdo a las especificaciones mostradas
en la Fig.9, y, se fijó al sistema de barras móviles, tal
como se muestra en la Fig. 10. Para implementar el
segmento dentado de la cremallera, se utilizó una banda
dentada de una máquina de coser, que fijó a la platina,
utilizando adhesivo plástico.
Fig. 9. Esquema constructivo de la cremallera, realizado en
CadStd lite v3.73 [Autores]
Durante el movimiento del pedestre, la parte
dentada de la cremallera activa una rueda dentada,
montada sobre el eje de un generador eléctrico. En este
proyecto, aprovechando la reversibilidad de operación
de las máquinas eléctricas, se decidió emplear como
generador, un motor tipo NMB-MAT PM35S-048,
cuyas principales características técnicas se muestran en
la Tabla I. El acoplamiento final del motor al nodo de
generación, se muestra en la Fig.10. Las pruebas
preliminares, mostraron que se podía obtener
diferencias de potencial de hasta 4V en los extremos del
generador.
 Tabla I.
Principales características técnicas del motor NMB-
MAT PM35S-048 [6], [7]
Motor Size PM35S-048
Number of Steps per Rotation 48(7.5 /Step)
Drive Method 2-2 PHASE
unipolar bipolar
Drive Circuit
const. volt. chopper
Drive Voltage 24[V] 24[V]
Current / Phase 600[mA]
Coil Resistance / Phase 50[ ] 6.6[ ]
Drive IC 2SC3346 UDN2916B-V
Ferrite plastic magnet (MSPL)
Polar anisotropy ferrite
Magnet Material sintered magnet (MS50)
Nd-Fe-B bonded magnet
(MS70)
Insulation Resistance 100M [ ] MIN
Dielectric Strength AC 500[V] 1[min]
Class of Insulation CLASS E
Operating Temp. -10[ ] 50[ ]
Storage Temp. -30[ ] 80[ ]
Operating Hum. 20[%] RH 90[%] RH

Fig. 11. Esquema constructivo del plato de carga, realizado en

CadStd lite v3.73 [Autores]

Fig. 10. Nodo de generador acoplado [Autores]

C. Diseño e implementacion del plato de carga

La Fig.11 muestra el esquema constructivo

propuesto para el plato de carga. Este plato fue
construido de plywood, y, se acopló al sistema de barras Fig. 12. Mochila acoplada al plato de carga [Autores]
rígidas y a la mochila, tal como se describe en la Fig.12.
D. Diseño e implementación de las correas de
carga

En esta etapa, se decidió reutilizar una mochila

común de mercado, a la que se adaptó el marco rígido,
el sistema de barras móviles, y, el nodo de generación,
tal como lo muestran las Fig. 13 y 14.
 en:<http://hermes.mbl.edu/news/press_releases/2005/200
5_pr_09_06.html>
[3] “Una mochila que produce energia electrica” [en linea]
disponible en:
<http://www.solociencia.com/ingenieria/06020729.htm>
[4] “Suspended load ergonomic backpack” [en linea]
disponible en:
<http://www.google.com/patents/US7931178>
[5] CadStd CAD ESTÁNDAR [en linea] disponible en :
<http://www.cadstd.com/news.html>
[6] PM Motors - PM Type [en linea] disponible en : <
https://enmb.us/content/html/en/motor_list/pm_motor/pm
35s048.shtml>
[7] Motor NMB-MAT PM35S-048 [en linea] disponible en : <
https://enmb.us/content/html/en/motor_list/pm_motor/im
ages/pm35s_pic.gif >

Fig. 13. Acoplamiento de las correas de carga [Autores]

Fig. 14. Mochila de carga sus pendida terminada

[Autores]

IV. EVALUACIÓN DEL DESEMPEÑO DEL PROTOTIPO

Las pruebas preliminares efectuadas con la mochila

implementada, permitieron demostrar que si es posible
capturar energía durante la caminata de un pedestre. Sin
embargo, se detectó una serie de problemas con el
diseño mecánico, que no permiten que la carga se
distribuya uniformemente, lo que compromete el
funcionamiento del nodo de generación. Estos
problemas se atenderán en trabajos futuros.
V. CONCLUSIONES
 La implementación de prototipos de harvesting de
energía al caminar, enfrenta retos mecánicos,
eléctricos, electrónicos, y, otros de diversa índole,
razón por la cual es necesario conformar equipos
de trabajo multidisciplinarios.
VI. REFERENCIAS

[1] “Mochila de alta tecnología genera electricidad a medida

que camina” [en linea] disponible en:
<http://www.livescience.com/9332-high-tech-backpack-
creates-electricity-hike.html>
[2] MBL, “un nuevo giro en el poder caminar” [en linea]
disponible

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