Colegiul Universitar “Black Sea”

Diferențial Global Positioning System ( DGPS )

-Referat -

Murariu Ilie Constantin

Grupa 7 - Punte
 CUPRINS

1. Prezentarea sistemului

2. Istoric

3. Funcționarea

4. Precizie

5. Procesare post

6. Rețeaua globala DGPS

DGPS Europene

Statele Unite NDGPS

Australia

Rusia

7. Model statie DGPS

8. Bibliografie

Noiembrie 2013 Page 2

 1. Prezentare generala
Diferențial Global Positioning System ( DGPS ) - este un accesoriu la Global Positioning System
(GPS), care utilizează o rețea de stații de referință fixe, terestre de difuzare diferența dintre pozițiile indicate
de către sistemele prin satelit și pozițiile fixe cunoscute.

DGPS este un alt sistem ca GMDSS cu rolul de a asista și de a îmbunătăți acuratețea

sistemului global de navigație prin satelit ( GNSS ), acesta asigură o precizie îmbunătățită a locației , de la
15 de metri nominal precizie GPS, la aproximativ 10 cm , în cazul în care cele mai bune implementări .
La aceasta ora sunt in jur de 400 de statii înregistrate in conformitate cu acutalizare din 11 junie 2013
realizata de Alan Gale , G4TMV.

2. Istoric
Când GPS-ul a fost prima data pus în funcțiune , armata SUA a fost preocupat de posibilitatea de a
lovi forțele inamice folosind semnalele GPS disponibile la nivel global pentru a ghida lor sisteme de arme
proprii . Inițial , guvernul a crezut că " achiziția grosier " de semnal ar da doar aproximativ 100 m ca acuratețe,
dar cu un receptor îmbunătatit , precizia real a fost de 20 până la 30 de metri . Începând cu luna martie 1990,
să evite furnizarea acestei precizii neașteptate ,C / un semnal transmis pefrecvența L1 ( 1575.42 MHz ) a fost
în mod deliberat degradat prin compensare semnalul de ceas cu o valoare aleatoare , echivalentă cu
aproximativ 100 de metri de distanță . Aceasta tehnica , cunoscut sub numele de " Disponibilitatea selectiva "
, sau SA pe scurt , degradeaza serios utilitatea semnalului GPS pentru utilizatorii non -militare . O precizie
mai mare a fost posibil pentru utilizatorii de receptoare dubla frecventa GPS care a primit , de asemenea,
frecventa L2 ( 1227.6 MHz ) , dar transmiterea L2 , destinate pentru uz militar , a fost criptate și a fost
disponibil pentru utilizatorii autorizați cu cheile de criptare numai .
Aceasta a prezentat o problemă pentru utilizatorii civili care s-au bazat pe sisteme de radionavigație terestre ,
cum ar fi LORAN , VOR și NDB sisteme care costa milioane de dolari în fiecare an pentru intretinere . Apariția
unui sistem global de navigație prin satelit ( GNSS ) ar putea oferi o precizie mult îmbunătățită și performanță
la o fractiune din costul celorlalte sisteme. Precizia inerente SA, un semnal a fost însă prea slab pentru a face

Noiembrie 2013 Page 3

acest lucru realist . Armata a primit mai multe cereri de la Administrația Federală a Aviației ( FAA ) , Statele
Unite ale Americii Paza de Coastă ( USCG ) și Statele Unite Departamentul de Transport ( DOT ), pentru a
seta SA deoparte pentru a permite utilizarea civilă a GNSS , dar a rămas statornic în obiecțiile sale asupra din
motive de securitate.

Prin începutul până la mijlocul anilor 1980 , un număr de agenții a dezvoltat o soluție pentru"
problema " SA . Deoarece semnalul SA a fost schimbat încet , efectul de compensare pe poziția a fost relativ
fixe - care este , în cazul în care compensare a fost " 100 de metri spre est " , care a compensat ar fi adevărat
într-o zonă relativ mare . Acest lucru a sugerat că difuzarea acest diferența față de receptoare GPS urile
locale ar putea elimina efectele SA , rezultând în măsurători mai aproape de performanță teoretică de GPS ,
aproximativ 15 de metri . În plus , o altă sursă majoră de erori într un punct fix GPS este din cauza
întârzierilor de transport în ionosferă , care ar putea fi , de asemenea, măsurate și corectate inainte de
difuzare . Aceasta a oferit o îmbunătățire a aproximativ 5 precizie de metri , mai mult decât suficient pentru
nevoile cele civile . US Coast Guard a fost unul dintre susținătorii sistemului DGPS , experimentele cu
sistemul pe o bază tot mai largă de la sfârșitul anilor 1980 și începutul anilor 1990 . Aceste semnale sunt
difuzate pe frecvențele longwave marine , care ar putea fi primite la radio existente și introduse în receptoare
GPS echipate corespunzător . Aproape toți vânzătorii GPS majori ofera unități cu intrări DGPS , nu numai
pentru semnale USCG , dar, de asemenea, unități de aviație pe fiecare VHF sau comercială AM benzile de
radio .
Ei au început să își trimită " calității producției " DGPS semnale pe o bază limitată în 1996 , și sa
extins rapid rețeaua pentru a acoperi cele mai multe porturi din SUA , precum și Saint Lawrence Seaway în
parteneriat cu canadian Coast Guard . Planurile au fost puse în aplicare pentru a extinde sistemul de pe
intreg teritoriul SUA , dar acest lucru nu va fi ușor . Calitatea de corecții DGPS , în general, a scazut cu
distanța , iar cele mai mari emițătoare capabile să acopere suprafețe mari tind să se grupeze în apropierea
orașelor . Acest lucru a însemnat că zonele mai mici ale populației , în special în Midwest și Alaska , vor fi mai
putin acoperite de GPS ul de la sol . Ca din ianuarie 2012 sistemul național de DGPSUSCG lui cuprinde 86
de site-uri de difuzare care ofera o acoperire dublă pentru aproape întreaga SUA coastă și căile navigabile
interioare , inclusiv Alaska , Hawaii , și Puerto Rico . În plus, sistemul oferă o acoperire simplă sau dublă la o
majoritate a părții interioare a Statelor Unite . În schimb , FAA ( și altele ) a început studiile pentru difuzarea

Noiembrie 2013 Page 4

semnale pe întreaga emisfera de la sateliți de comunicații în orbită geostaționară . Acest lucru a dus la nivel
de sistem Augmentarea Spațiul ( WAAS ) și sisteme similare , deși acestea sunt , în general, nu sunt
menționate ca DGPS , sau, alternativ , " DGPS wide-area " . WAAS oferă precizie similară a rețelelor DGPS
sol USCG lui , și au existat unele argument că acesta din urmă va fi oprit ca WAAS să devină pe deplin
operațional .
Până la mijlocul anilor 1990 , era clar că sistemul SA nu mai era util în rolul căruia îi este destinat . DGPS ar
face o ineficientă peste Statele Unite , exact acolo unde a fost considerata cea mai mare nevoie . În plus ,
experiența în timpul Războiului din Golf a demonstrat că utilizarea pe scară largă a receptoarelor civile de
către forțele americane a însemnat că plecarea SA a pornit, a fost gandit, pentru a afecta în SUA mai mult
decât dacă ar fi fost oprit . După mulți ani de presiune , a fost nevoie de un ordin executiv de la președintele
Bill Clinton a obține oprirea definitiv în anul 2000 .
Cu toate acestea , prin acest punct DGPS a evoluat într-un sistem pentru furnizarea de mai multa acuratete
decat chiar un semnal GPS non - SA ar putea oferi pe cont propriu . Există mai multe alte surse de eroare
care au aceleași caracteristici ca SA, în care acestea sunt aceleași pe suprafete mari si pentru sume mai "
rezonabile " de timp . Acestea includ efectele ionosferei menționate anterior , precum și erori în datele prin
satelit efemeride de poziție și derivă ceasul de pe sateliți . În funcție de cantitatea de date trimise în semnalul
de corecție DGPS , corectarea pentru aceste efecte pot reduce US Coast Guard a fost unul dintre susținătorii
sistemului DGPS , experimentele cu sistemul pe o bază tot mai largă de la sfârșitul anilor 1980 și începutul
anilor 1990 . Aceste semnale sunt difuzate pe frecvențele longwave marine , care ar putea fi primite la radio
existente și introduse în receptoare GPS echipate corespunzător . Aproape toți vânzătorii GPS majori ofera
unități cu intrări DGPS , nu numai pentru semnale USCG , dar, de asemenea, unități de aviație pe fiecare
VHF sau comercială AM benzile de radio .
Ei au început să își trimită " calității producției " DGPS semnale pe o bază limitată în 1996 , și sa extins rapid
rețeaua pentru a acoperi cele mai multe porturi din SUA , precum și Saint Lawrence Seaway în parteneriat cu
canadian Coast Guard . Planurile au fost puse în aplicare pentru a extinde sistemul de pe intreg teritoriul SUA
, dar acest lucru nu va fi ușor . Calitatea de corecții DGPS , în general, a scazut cu distanța , iar cele mai mari
emițătoare capabile să acopere suprafețe mari tind să se grupeze în apropierea orașelor . Acest lucru a
însemnat că zonele mai mici ale populației , în special în Midwest și Alaska , vor fi mai putin acoperite de
GPS ul de la sol .

Noiembrie 2013 Page 5

Ca din ianuarie 2012 sistemul național de DGPSUSCG lui cuprinde 86 de site-uri de difuzare care ofera o
acoperire dublă pentru aproape întreaga SUA coastă și căile navigabile interioare , inclusiv Alaska , Hawaii ,
și Puerto Rico . În plus, sistemul oferă o acoperire simplă sau dublă la o majoritate a părții interioare a
Statelor Unite . În schimb , FAA ( și altele ) a început studiile pentru difuzarea semnale pe întreaga emisfera
de la sateliți de comunicații în orbită geostaționară . Acest lucru a dus la nivel de sistem Augmentarea Spațiul
( WAAS ) și sisteme similare , deși acestea sunt , în general, nu sunt menționate ca DGPS , sau, alternativ , "
DGPS wide-area " . WAAS oferă precizie similară a rețelelor DGPS sol USCG lui , și au existat unele
argument că acesta din urmă va fi oprit ca WAAS să devină pe deplin operațional .
Până la mijlocul anilor 1990 , era clar că sistemul SA nu mai era util în rolul căruia îi este destinat . DGPS ar
face o ineficientă peste Statele Unite , exact acolo unde a fost considerata cea mai mare nevoie . În plus ,
experiența în timpul Războiului din Golf a demonstrat că utilizarea pe scară largă a receptoarelor civile de
către forțele americane a însemnat că plecarea SA a pornit, a fost gandit, pentru a afecta în SUA mai mult
decât dacă ar fi fost oprit . După mulți ani de presiune , a fost nevoie de un ordin executiv de la președintele
Bill Clinton a obține oprirea definitiv în anul 2000 .
Cu toate acestea , prin acest punct DGPS a evoluat într-un sistem pentru furnizarea de mai multa acuratete
decat chiar un semnal GPS non - SA ar putea oferi pe cont propriu . Există mai multe alte surse de eroare
care au aceleași caracteristici ca SA, în care acestea sunt aceleași pe suprafete mari si pentru sume mai "
rezonabile " de timp . Acestea includ efectele ionosferei menționate anterior , precum și erori în datele prin
satelit efemeride de poziție și derivă ceasul de pe sateliți . În funcție de cantitatea de date trimise în semnalul
de corecție DGPS , corectarea pentru aceste efecte pot reduce în mod semnificativ de eroare , cele mai bune
implementari , oferind precizii sub 10 cm .
În plus față de implementările continue ale sistemelor de FAA sponsorizate USCG și , o serie de furnizori au
creat servicii de DGPS comerciale , vânzarea semnalul lor ( sau receptoare pentru ea ), pentru utilizatorii care
au nevoie de precizie mai bună decât cele nominale de 15 de metri oferă GPS . Aproape toate unitățile
comerciale GPS , chiar și unități portabile , oferă acum intrari DGPS de date , și multe de sprijin , de
asemenea, WAAS direct . Într-o anumită măsură , o formă de DGPS este acum o parte naturala a majoritatea
operatiilor GPS .

3. Functionare
DGPS folosește o rețea de stații de referință fixe , terestre, de difuzare a diferenței dintre pozițiile
indicate de către sistemele prin satelit și pozițiile fixe cunoscute . Aceste posturi calculeaza diferența dintre
pseudoranges provenite de la satelit și pseudoranges reale ( calculate intern ) , și stațiile de receptor
corecteaza pseudoranges lor cu aceeași sumă . Semnalul de corecție digital este de obicei transmise la nivel
local peste emițătoare terestre de gama scurte. Termenul se referă la o tehnică generală de augmentare .
Pentru faza sa finala segmentul spatial era prevazut cu 24 de sateliti, dispusi in 6 plane orbitale, cate 4 sateliti
in fiecare plan orbital si care evoluau la o inaltime de 20200km deasupra Pamantului, transmitand in
permanenta unde radio codificate. Planurile orbitale ale satelitilor sunt inclinate fata de planul ecuatorial la

Noiembrie 2013 Page 6

55°. Din cei 24 de sateliti, 21 erau considerati normali operationali, iar restul de 3 de rezerva, a caror scop
primordial era acela, de a inlocui eventualii sateliti operationali defecti. Satelitii de rezerva emit insa si ei
semnale radio si din acest motiv, mai sunt numiti si sateliti de rezerva activi.
O statie de referinta calculează corecțiile diferențiale pentru propria locație și de timp . Utilizatorii pot
fi până la 200 de mile marine ( 370 km ) de la statie, totuși , și unele dintre erorile compensate variaza în
funcție de spațiu : în mod specific , erori efemeride prin satelit și cele introduse de distorsiuni ionosferei și
troposferic . Din acest motiv , precizia DGPS scade cu distanta de la statia de referinta . Problema poate fi
agravată în situatia in care utilizatorul și stația de " vizibilitate Inter" , atunci când acestea sunt în
imposibilitatea de a vedea aceleași sateliți .
Unii dintre factorii de interferențe nu pot fi cuantificate cu siguranta ( de exemplu, starea actuala a
atmosferei și este o influență asupra Runtime semnal ) .
Totuși, aceste interferențe efect la fel de puncte vecine , astfel ,poziționarea relativă (poziția punctelor a
reciproc ) este mult mai precis decât poziția absolută . Aici , " vecine " înseamnă distanțe de aproximativ 100
km . Principiul de funcționare a DGPS este de a cuantifica abaterea de la poziția măsurată la coordonatele
reale de pe suprafața pământului .
Din acest motiv , o poziționare GPS la un punct de coordonate absolut cunoscut este efectuată simultan cu
curentul poziționare GPS . Din diferența de coordonate cunoscute ( corect ) și cele obținute din măsurare
până la punctul de referință , abaterea poate fi calculat și utilizat pentru corectarea altor puncte.
Precizia dobândită prin DGPS depinde de receptor , metoda DGPS aplicată și distanta de la statia de
referinta .
Există trei metode disponibile pentru măsurare DGPS :
1 . Poziționare în timp real : poziționarea fixă a receptorului GPS pe un punct și înregistrare a poziției definit .
Contactului radio direct la GPS ca cele două mensurations trebuie să aibă loc simultan .
2 . Utilizarea de stații de referință fixe (furnizorii sunt disponibile în mai multe regiuni și , de obicei,cu costuri )
. Real- timp : primirea de informații corectare prin emisiunile de radio și instantanee , corectate poziționarea în
domeniu .
3 . Postprocesare : măsurare cu GPS-ul , înregistrarea toate punctele cu timpul exact de măsurare .
Corectare ulterioară a tuturor puncte bazat pe aceste informații , care sunt înregistrate de stațiile fixe
de referință.
Un exemplu de un serviciu de referință GPS-ul este SAPOS ( ger. serviciu de poziționare prin satelit al
Ordnance Survey germană)
Serviciul oferă o conexiune în timp real pentru cele mai multe regiuni , care sunt difuzate prin intermediul
rețelei de radiodifuziune de frecvențe definite ( VHF și val lung ) . Densitatea dintre stațiile reprezenta până la
60 km. Sapos oferă seturi de date diferite , care pot fi utilizate pentru corectarea în timp real sau
postprocesare , în funcție de formatul și transmiterea

Noiembrie 2013 Page 7

 4. Precizie
Precizia de poziționare globală prin satelit a crescut de la 15 de metri nominal precizie GPS la
aproximativ 10 cm , în cazul în care cele mai bune implementări . Aceasta tehnica compensează erorile din
sistemul de navigare prin satelit . La " diferențială" GPS sau DGPS poate , prin urmare, da măsurători bune la
cateva sute de metri în aplicații mobile .Două sau mai multe receptoare să respecte același set de sateliți ,
având măsurători similare care produc erori similare de poziție cand lucreaza împreună . Un receptor de
referință, situat la o locație cunoscută , calculează poziția sa teoretică și o compară cu măsurătorile furnizate
de semnalele de radionavigație prin satelit .

Parametrii care se pretind in prezent de la un sistem de navigatie sunt:

· acuratetea (gradul de conformitate intre pozitia estimata si pozitia masurata) descris de caracteristicile
predictibilitate, repetabilitate si relativitate;
· integritatea - care se refera la capabilitatea sistemului de a transmite la timp atentionari catre utilizatori, cand
sistemul nu este disponibil pentru navigatie;
· disponibiltate - capabilitatea sistemului de a oferi servicii in zone de acoperire specificate;
· acoperire - definit ca aria unde sistemul de navigatie ofera informatii de pozitie la un nivel de precizie
scontat;
· continuitate - posibilitatea unui sistem ca dupa o perioada de timp de functionare incorecta, sa revina la
conditiile de operabilitate impuse;
· increderea - probabilitatea de a executa pentru o perioada de timp data functii specifice sub anumite conditii
date.
Utilizatorii pot fi până la 200 de mile marine ( 370 km ) de la statie, totuși , și unele dintre erorile
compensate variaza în funcție de spațiu : în mod specific , erori efemeride prin satelit și cele introduse de
distorsiuni ionosferei și troposferic . Din acest motiv , precizia DGPS scade cu distanta de la statia de
referinta .

Noiembrie 2013 Page 8

 5. Post-procesare
Post-procesare este utilizat în GPS diferentiale pentru a obține poziții precise de puncte necunoscute
prin raportarea la puncte cunoscute , cum ar fi markeri sondaj . Măsurătorile GPS sunt de obicei stocate în
memoria calculatorului în receptoare GPS , iar ulterior sunt transferate într-un calculator care
ruleazăsoftware-ul de post-procesare GPS . Software-ul calculeaza liniile de bază folosind datele de
măsurare simultane de la două sau mai multe receptoare GPS. La liniile de bază reprezintă o linie de trei -
dimensional trase între cele două puncte ocupate de fiecare pereche de antene GPS . Măsurătorile post-
procesate permite poziționarea mai precisă , pentru că cele mai multe erori de GPS afecta fiecare receptor
aproape în mod egal , și , prin urmare, poate fi anulat în calculele. Diferentele masuratorilor GPS poate fi , de
asemenea, calculat în timp real de către unele receptoare GPS în cazul în care primesc un semnal de
corecție cu ajutorul unui receptor de radio separat , de exemplu, în timp real cinematic ( RTK ) topografie sau
de navigare . Îmbunătățirea poziționare GPS nu necesită măsurări simultane a două sau mai multe
receptoare , în orice caz , dar poate fi , de asemenea, realizat prin utilizarea specială a unui singur dispozitiv .
În anii 1990, atunci când chiar și receptoare portabile au fost destul de scumpe , s-au dezvoltat o serie de
metode de GPS cvasi -diferentiale , folosind receptorul de rotații rapide de poziții sau bucle de 3-10 puncte
sondajului .

6. Rețeaua globala DGPS

DGPS se poate referi la orice tip de Sistem de creștere de la sol ( GBAS ) . Există mai multe sisteme
de operare utilizate în întreaga lume , în conformitate cu US Coast Guard , 47 de țări operează sisteme
similare de NDGPS SUA ( Nationwide Differential Global Positioning System ) .
DGPS - Rețeaua Europeană
Rețeaua DGPS europeană a fost dezvoltat în principal de către administrațiile maritime finlandeză și suedeză
, în scopul de a îmbunătăți siguranța în arhipelagul între cele două țări .
În Marea Britanie și Irlanda , sistemul a fost implementat ca un ajutor de navigație maritimă pentru a umple
golul lăsat de dispariția sistemului Decca Navigator în anul 2000 . Cu o rețea de 12 emițătoare situate în jurul
liniei de coastă și trei stații de control , a fost înființat în 1998 de către respective generale Lighthouse
autoritățile țărilor " ( GLA ) - Trinity House acoperire Anglia , Țara Galilor și Insulele Canalului ,Nord Farul
Consiliul acoperire Scoția și Insula Man și comisarii de Lumini irlandeze , care acoperă întreaga Irlanda .
Transmită pe banda de 300 kHz , sistemul a dat erori de la testare și alte două emițătoare au fost adăugate
înainte ca sistemul sa fie declarat operațional în 2002 .
Statele Unite - NDGPS
Statele Unite Departamentul de Transport , în colaborare cu Administrația Federală a Autostrazilor ,
Administrația Federală a Cailor Ferate și Studiului Național Geodezic numit Garda de Coasta ca Agenție de
menținerea în Nationwide DGPS rețeaua SUA ( NDGPS ) . Sistemul este o extindere a fostului Maritime
Diferențială GPS ( MDGPS ) , pe care Paza de Coasta la folosit de la sfârșitul anilor 1980 pana în martie
1999. MDGPS acoperit doar apele de coastă , Marile Lacuri , și Mississippi River căi navigabile interioare , în
timp ce NDGPS extinde acest lucru pentru a include o acoperire completă a continental al Statelor Unite .

Noiembrie 2013 Page 9

Coordonator al unitatii de control este USCG, Centrul de navigare , cu sediul in Alexandria , VA . In prezent,
există 86 de NDGPS site-uri din rețeaua de SUA , și există planuri de extindere până la 128 de site-uri totală
de on-line în următorii 15 de ani.
Australia
Australia ruleaza trei sisteme DGPS : unul este în principal pentru navigația maritimă , transmite semnal pe
banda longwave , un altul este utilizat pentru anchetele de teren și de navigare teren , și are corecții difuzate
pe banda Comerciale radio FM . În timp ce a treia de la aeroportul Sydney este in curs de testare pentru
aterizare de precizie de aeronave ( 2011) , ca o copie de siguranță a sistemului de aterizare cu instrumente
cel puțin până în 2015 . Este numit Sistem de Coordonare de la sol . Corectarea poziției aeronavei sunt
difuzate prin intermediul banda VHF aviației .

Rusia - Sistemul GLONASS

Dezvoltarea sistemului satelitar GLONASS (Global Navigation Satellite System) a inceput aproximativ in
aceeasi perioada cu sistemul satelitar GPS. Primul satelit GLONASS a fost lansat in anul 1982, aceasta
corspunzand cu faza de dezvoltare a sistemului american. Dupa 1982 conceptia sistemului a fost de mai
multe ori reluata si imbunatatita, avand ca rezultat o precizie sporita a pozitionarilor pentru navigatie si o
incredere ridicata in aparatura de la bordul satelitilor, care aveau o perioada de functionare de 5 ani. La
inceputul anilor '90 sistemul GLONASS a fost dat liber pentru utilizatorii civili si anume, pentru rezolvarea
problemelor de navigatie si pentru determinarea parametrilor de rotatie ai Pamantului.
Sistemul GLONASS este alcatuit din trei segmente:
. segmentul spatial;
. segmentul de control;
. segmentul utilizator.
Segmentul spatial este alcatuit din 24 de sateliti plasati pe orbite la o inaltime de 19100 km. Satelitii sistemului
GLONASS sunt dispusi pe trei plane orbitale, cate 8 in fiecare plan orbital. Satelitii sunt distantati la 45° pe
orbita, iar in functie de argumentul latitudinii satelitii sunt decalati pe cele trei orbite cu 15°. Orbitele sunt
aproape circulare, cu o inclinatie de 64.8°.

Noiembrie 2013 Page 10

Segmentul de control consta din:
. centrul de control terestru de la Moscova;
. sincronizatorul central de la Moscova;
. statiile de monitorizare la Petersburg, Ieniseiesk si Comsomolsk pe Amur;
. echipamentul de control al navigatiei de la Moscova si Comsomolsk pe Amur.
Segmentul utilizator este alcatuit din receptoarele de navigatie si echipamentede procesare a semnalelor
transmise de satelitii GLONASS in vederea determinariipozitiei, vitezei si timpului.

7. Model

8. Bibliografie

http://en.wikipedia.org/wiki/Differential_GPS

http://www.ndblist.info/datamodes/worldDGPSdatabase.pdf

http://www.nmsa.gov.pg/new/differential-global-positioning-system-dgps

http://www.gdgps.net/

http://www.royaltek.com/index.php/gps-tutorial/differential-gps-dgps

http://www.radionav.ro/dgps.html

http://www.furuno.com/en/business_product/pdf/marine/gp150.pdf

Noiembrie 2013 Page 11