RADAR DE APERTURA SINTÉTICA

Christian Franco, Emilio García, Antonio López, Vladimir Manguia, Diego Montenegro, Jenifer
Muzo, Juan Peñaloza, Javier Quel, Cesar Torres, Alex Recto
Ing. Electrónica y Redes de Información, Universidad de las Américas
Quito, Ecuador
christian.franco@udla.edu.ec
antonio.lopez.posso@udla.edu.ec
vladimir.manguia@udla.edu.ec
diego.motenegro.coello@udla.edu.ec
jennifer.muzo@udla.edu.ec
juan.penaloza@udla.edu.ec
cesar.torres.hinojosa@udla.edu.ec
alex.recto@udla.edu.ec
emilio.garcia.jaramillo@udla.edu.ec

RESUMEN:
El presente proyecto, está basado en la elaboración de
un Radar de apertura sintética, basado en la estructura y
programa de un proyecto ya existente presentado en el
“MIT”, el cual es de conocimiento libre, y de fácil
implementación. Lo cual fue requerido la obtención y los
diversos materiales listados dentro del mismo, y la
implementación del código desarrollado en “Mathlab”, con
la finalidad de realizar tres experimentos básicos,
medición de efecto Doppler, medición de distancia entre
el radar y un objeto, y velocidad que posee un objeto; con
lo cual, se busca demostrar los principios básicos de la
comunicación y sus diversas aplicaciones.
ABSTRACT:
The present project is based on the development of a
synthetic aperture radar, based on the structure and
program of an existing project presented in the "MIT",
which is free knowledge, and easy to implement. Which
was required to obtain and the various materials listed
within it, and the implementation of the code developed in
"Mathlab", in order to perform three basic experiments,
measurement of Doppler effect, distance measurement
between the radator and an object, and speed that an
object possesses; with which, it seeks to demonstrate the
basic principles of communication and its various
applications.
1 INTRODUCCIÓN
El radar es un sistema de detección de objetos, que utiliza
ondas de radio para determinar también el intervalo, la
dirección y la velocidad de los objetos detectados.
Mediante el desarrollado del mismo, se busca la
implementación de los diversos conocimientos adquiridos
a lo largo del presente semestre, lo cual aplica las
diversas ramas de ingeniería, tales como: electrónica,
lenguajes de programación, tecnología inalámbrica,
última milla, entre otras.
2 OBJETIVOS
 Por medio del presente proyecto lograr
implementar todos los conocimientos adquiridos
a lo largo del presente semestre, referentes a las
materias Tecnología inalámbrica y última milla,
para poner en práctica todo el conocimiento
teórico, dentro del ámbito de la práctica de los
presentes desarrolladores.
 Implementación de los diversos conocimientos a
lo largo de carrera, en cuanto a las diversas
materias de electrónica, electromagnetismo,
lenguajes de programación, calculo integral,
teoría de la telecomunicación, entre otros.
 Determinar las etapas que sigue una señal
digital previo a su transmisión.
 Conocer y fomentar los conocimientos básicos
referentes a los principios de comunicación.
 Entender el procedimiento, del cómo se realiza
el proceso de detección de un objeto y basado
en esto proceder a comprender el código usado
en matlab para saber a qué momento se puede
enviar un tipo de señal o cuando tenerla acorde
sea necesario.

3 DESARROLLO
Marco Teórico
Marco Conceptual
Principio de funcionamiento
El radar emplea pulsos de energía electromagnética. La
energía de radiofrecuencia se transmite hacia y se refleja
desde un objeto reflector. Una pequeña fracción de la
energía reflejada, denominada ECO como en el caso de
las ondas sonoras, retorna al equipo radar. Los equipos
radar analizan el eco para determinar la dirección y
distancia del objeto reflector.

1
Espectro electromagnético
El espectro electromagnético es el conjunto de longitudes
de onda de todas las radiaciones electromagnéticas.
Incluye: Los rayos gamma tienen las longitudes de onda
más cortas y las frecuencias más altas conocidas.
Propiedades de las Ondas
Las ondas electromagnéticas no necesitan un medio
material para propagarse. Así, estas ondas pueden
atravesar el espacio interplanetario e interestelar y llegar
a la Tierra desde el Sol y las estrellas.
Independientemente de su frecuencia y longitud de onda,
todas las ondas electromagnéticas se desplazan en el
vacío a una velocidad c = 299.792 km/s.
Todas las radiaciones del espectro electromagnético
presentan las propiedades típicas del movimiento
ondulatorio, como la difracción y la interferencia. Las
longitudes de onda van desde billonésimas de metro
hasta muchos kilómetros. La longitud de onda (l) y la
frecuencia (f) de las ondas electromagnéticas,
relacionadas mediante la expresión l·f = c son importantes
para determinar su energía, su visibilidad, su poder de
penetración y otras características.
Reflexión
Si una onda incide sobre un cuerpo que obstaculiza su
propagación se refleja, esto significa que vuelve al medio
en el cual se propaga. Cierta cantidad de energía que
transporta la onda es absorbida por el cuerpo sobre el
cual incide, y otra parte de energía vuelve como una onda
de igual frecuencia y velocidad.
2
Refracción
La refracción se produce cuando una onda llega a una
superficie que separa dos medios de propagación
distintos. Una determinada cantidad de energía se
transfiere al mismo medio, pero otra parte se propaga en
el otro medio, se dice que la onda se refracta.
La onda refractada mantiene su frecuencia porque es una
característica de la fuente de emisión de la onda, pero
varía su velocidad de propagación ya que los medios son
diferentes. Al variar su velocidad de propagación
entonces también varía su longitud de onda. El ángulo de
desviación o refracción formado por la onda incidente y
una recta perpendicular a la superficie de separación en
el punto de incidencia depende de las características de
los medios de propagación. Por ejemplo, una onda
luminosa que llega desde el aire sufre mayor desviación
en el vidrio que en el agua.
El fenómeno de refracción también se produce con las
ondas sonoras. Si la temperatura del aire varía también
cambia la velocidad de propagación del sonido en este
medio. Como la velocidad del sonido aumenta con la
temperatura, por ejemplo, en un día caluroso, el aire tiene
mayor temperatura en las capas cercanas a la Tierra que
en las más alejadas.
Como consecuencia de la refracción de la onda sonora al
atravesar las distintas capas de aire, el sonido se desvía
hacia arriba, lo cual, por ejemplo, dificulta la comunicación
entre dos personas lo suficientemente separadas entre sí.
Por el contrario, durante el invierno o noches de bajas
temperaturas el sonido se desvía hacia abajo. En este
caso el sonido se percibe con mayor nitidez y a menores
distancias.
 El efecto Doppler es un fenómeno físico donde un
aparente cambio de frecuencia de onda es presentado
por una fuente de sonido con respecto a su observador
cuando esa misma fuente se encuentra en movimiento.
Básicamente las ondas que emite un blanco en
movimiento son mucho más agudas y más intensas que
las ondas que emite un blanco estático.
Lo cual para poder realizar el cálculo respectivo se
implementa la presente fórmula:

Difracción

La difracción se produce cuando una onda llega a una

ranura o un obstáculo de tamaño comparable con su
longitud de onda. La onda se desvía como si el obstáculo Teledetección
emitiese una onda esférica.
Si las dimensiones del obstáculo o de la ranura son Teledetección es la técnica que permite obtener
mucho más grandes que la longitud de onda no se información a distancia de objetos sin que exista un
observará la difracción, por lo cual los bordes de un objeto contacto material, en este caso se trata de objetos
forman sombras bien definidas. En cambio, si la longitud situados sobre la superficie terrestre. Para que esta
de onda es grande comparada con las del obstáculo, el observación sea posible es necesario que, aunque sin
efecto de la difracción es muy notable. En estos casos la contacto material, exista algún tipo de interacción entre
sombra del objeto resulta difusa ya que las ondas llegan los objetos y el sensor. Siendo este el caso, la interacción
a todos lados. Esta es otra forma por la cual las ondas va a ser un flujo de radiación que parte de los objetos y
pueden desviar su dirección, pero distinta a la reflexión y se dirige hacia el sensor.
refracción, porque no necesariamente tienen que incidir
sobre una superficie de separación o cambiar de medio
de propagación. Este fenómeno permite explicar que una
onda sonora llegue a todos los lugares, aún los más
recónditos de una habitación con muchos objetos.
En el campo de las comunicaciones las señales de radio
de grandes longitudes de onda se utilizan para mejorar el
alcance de una señal que transporta información, ya que
estas ondas pueden difractarse al pasar por edificios
cuyas dimensiones son pequeñas (funcionan como una
pequeña ranura) comparadas con las longitudes de estas Radar de apertura sintética (SAR)
ondas.
Es un tipo de radar, el cual permite obtener imágenes de
alta resolución a larga distancia, incluso desde el espacio.
Los radares implementan micro ondas para poder realizar
la medición de distancias (alcance), registra el tiempo que
tarda un pulso en volver, su intensidad y la fase de la
microonda.

Sus características son las siguientes:

 Funcionan en base a microondas.
 Emiten haces móviles pese a tener antenas fijas.
 Los haces suelen “barrer” sus blancos en forma
oblicua, generando lugares de mayor
iluminación y otros de sombra.

Efecto Doppler

3
 llamada de procedimientos remotos, lo cual nos da a
Marco Lógico consideración que todo control de error, por mala
Descomposición Funcional
Diagrama de bloque Transmisor
 Fuente de alimentación
 Amplificación
 Distribución
 Antena para radiación
Receptor
 Apertura antena de recepción
 Amplificación
 Des composición de señal
 Traductor de Frecuencia

 Oscilador: genera una onda por medio de los

pulsos enviados a través del ordenador, los
cuales son elaborados por medio del programa
“Mathlab”, dependiendo el experimento el cual
se vaya a realizar.
 ATT: es una atenuador, el cual nos permite filtrar
la señal; es decir, eliminar posibles
interferencias y puede realizar el preso de
emisión de la señal.
 SPLITER: es el componente encargado de la Diagrama Electrónico
emisión y recepción de las señales, para
póstumamente enviar dicha información al
ordenador para el respectivo análisis.
 MXR: nos permite mezclar (suma de señales)
una señal de muestra, con la señal que está
emitiendo el spliter, para una vez realizado esto
poder enviar la señal por la primera “cantena”.
Una vez emitida, la segunda “cantena”, la
segunda recibe la señal de rebote, lo cual dentro
de este mismo componente se procede a restar
la señal de muestra para enviarla nuevamente al
El presente esquema esta implementado dentro del
spliter, y llegue la información respectiva al
programa Proteus ISIS, para en si poder generar su
ordenador, para comparar como ha variado la
respectiva estabilidad, con el diseño del presente circuito
señal y poder determinar qué efecto obtuvo
a placa.
sobre las mimas, dependiendo el experimento
que se está implementando.
 Cantena 1 Lista de componentes específicos
 Cantena 2 A continuación, se detalla los diversos componentes, a
consideración, más relevantes para el diseño y
elaboración del radar de apertura sintética.

Mezclador doble banda ZX05-43MH-S+

Lo cual se debe generar o controlar errores tanto como

cliente o servidor, pero en la mayoría de cosos, dichos
errores son generados por los usuarios, en cuanto a la

4
Características

Características

Oscilador ZX95-2536C-S+

Características
Power Splitter ZX10-2-42-S+

Características

Atenuador VAT-3+
Generador de funciones monolítico XR-2206

Características
Características

Amplificador de banda ZX60-272LN-S+

5
En una lista más detallada, de los materiales más distancia de un objeto captado, en función al
comunes para el desarrollo del presente radar tenemos: tiempo de respuesta que tiene el radar; una vez
 Protoboard realizado la respectiva comparación se puede
 Cables no. 14 de cobre plotear o imprimir los datos de las variables
 Capacitores captadas para poder graficar en tonos de arco
 Resistencias de precisión iris con sus respectivos datos.
 Potenciómetros
 Baterías AA, conectores batería  Dimensionamiento de ancho de luz, distancia, y
 Reguladores dimensionamiento de terreno.
 Cable de audio El presente experimento esta dado, en primer
lugar, de la grabación por medio de la salida de
 Tornillos
audio, de un archivo de sonido proveniente del
 Brackets metálicos
circuito electrónico del radar, para después su
 Entre otros. respectiva verificación y comparación dentro del
programa, para así obtener los diversos datos,
Mathlab que entre los cuales están dados por: ancho de
MATLAB (abreviatura de MATrix LABoratory, "laboratorio luz, distancia, profundidad, y sonido, una vez
de matrices") es una herramienta de software matemático realizado la respectiva comparación se puede
que ofrece un entorno de desarrollo integrado (IDE) con plotear o imprimir los datos de las variables
un lenguaje de programación propio (lenguaje M). Está captadas para poder graficar en tonos de arco
disponible para las plataformas Unix, Windows, Mac OS iris con sus respectivos datos.
X y GNU/Linux.

Entre sus prestaciones básicas se hallan: la manipulación Experimentación e implementación

de matrices, la representación de datos y funciones, la
implementación de algoritmos, la creación de interfaces Experimentación efecto Doppler, velocidad
de usuario (GUI) y la comunicación con programas en Tras la respectiva implementación del código, y generado
otros lenguajes y con otros dispositivos hardware. El el audio, nos presenta la respectiva imagen:
paquete MATLAB dispone de dos herramientas
adicionales que expanden sus prestaciones, a saber,
Simulink (plataforma de simulación multidominio) y
GUIDE (editor de interfaces de usuario - GUI). Además,
se pueden ampliar las capacidades de MATLAB con las
cajas de herramientas (toolboxes); y las de Simulink con
los paquetes de bloques (blocksets).

Programas Mathlab
 Clase de transformación de mV a dB:
Todo experimento, tiene una librería externa
encargada de poder realizar la respectiva
transformación de mV a dB, lo cual posee la
formula para el respectivo cálculo por medio del
programa.

 Efecto Doppler, medición de velocidad

El presente experimento esta dado, en primer
lugar, de la grabación por medio de la salida de
audio, de un archivo de sonido proveniente del
circuito electrónico del radar, para después su
respectiva verificación y comparación dentro del
programa, para así obtener los datos de
velocidad de un objeto captado, una vez
realizado la respectiva comparación se puede
plotear o imprimir los datos de las variables
captadas para poder graficar en tonos de arco
iris con sus respectivos datos.

 Efecto Doppler, Distancia entre objeto y radar

El presente experimento esta dado, en primer
lugar, de la grabación por medio de la salida de
audio, de un archivo de sonido proveniente del
circuito electrónico del radar, para después su
respectiva verificación y comparación dentro del
programa, para así obtener los datos de

6
Experimentación efecto Doppler, distancia
Tras la respectiva implementación del código, y generado
el audio, nos presenta la respectiva imagen:
Dimensionamiento de ancho de luz, distancia, y
dimensionamiento de terreno.
Tras la respectiva implementación del código, y generado
el audio, nos presenta la respectiva imagen:
Implementación del proyecto
––
7
4 CONCLUSIONES
 Tras finalizar el presente proyecto, se puede
concluir, que los principios básicos de
comunicación están dados, por la transición de
ondas de radio frecuencia, las cuales
fundamentan la comunicación y decodificación
del mismo.
 La onda portadora permite amplificar la señal al
momento del envió y recuperación de señal
original al momento que regresa la señal.
 Tras finalizar el presente proyecto, podemos
concluir La programación en Matlab permite
interpretar archivos de audio en función de los
algoritmos de programación para determinar
diferentes parámetros como la velocidad de un
objetivo, o la distancia del mismo y demás
parámetros.
 Por medio del presente proyecto se puede
concluir que por medio de una adecuada
implementación de circuitería, se puede llegar a
transmitir, y receptar los diversas señales las
cuales fueron interpretadas, analizadas y
generación de imágenes de la misma para
completar la finalidad del proyecto.
 Se concluye que para poder realizar este
proceso se necesita trabajar en un tipo de banda
que se cómo ISP esta trabaja a una frecuencia
de 2.4GH esta banda se usa educación, para
realizar este proceso y lograr entender si el radar
funciona fue necesario un medidor de espectro
que trabaje a escalas de 2.4GH
5 RECOMENDACIONES
 Se recomienda que el núcleo de cobre del cable
coaxial, que sobre de las “cantenas” sobre salga
con una distancia de aproximadamente 3 cm.
 Es recomendable analizar previamente el
material a usar para las antes, ya que es
recomendable que no sea ni muy grueso y muy
delgado, para no perder potencia en cuanto a la
transición y recepción
 Splitter es uno de los elementos más
importantes, debido a que este se encarga de
combinar la señal digital con la onda portadora
que es generada a través del Mixer, Ya que no
es posible enviar una señal digital
 Dimensionar correctamente las distancias que
poseen los cables entre el circuito, y las antenas,
para no tener equivocaciones al momento de
montar las mismas.
6 REFERENCIAS
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Schirinzi, G. (1992). SARAS: A synthetic
aperture radar (SAR) raw signal simulator. IEEE
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Sensing, 30(1), 110-123.
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aperture radar (SAR) with applications to
imaging of the ocean surface. Proceedings of the
IEEE, 66(5), 563-583.
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[5]. Blatt, F. J., & Pozo, V. G. (1991). Fundamentos
de física (No. QC23 B5218 1991). Prentice-Hall
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[8]. Blatt, F. J., & Pozo, V. G. (1991). Fundamentos
de física (No. QC23 B5218 1991). Prentice-Hall
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[10]. Cheng, D. K. (1998). Fundamentos de
electromagnetismo para ingeniería. Pearson
Educación.