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Abstract: This document presents DC-AC converters are known constante entre la amplitud y frecuencia de la fundamental de
to investors. They can have output output in voltage and frequency. modulación.
The ideal output waveform should be sinusoidal. However, in
practice they are sinusoidal and certain harmonic rings. With the
availability of power semiconductor devices with high speed, the Se describe el método de modulación, se hará un análisis
contents of the harmonics of the output voltage can be minimized de Fourier detallado para conocer el contenido armónico de las
significantly by the technique of suicheo. In this document we tensiones generadas por el inversor. A partir de este análisis se
present in a general way a qualitative review of the different pulse mostrará cómo, mediante este esquema de modulación y bajo
width modulation techniques for inverter control ciertas condiciones, es posible mantener la relación constante
entre la amplitud y la frecuencia de la componente
Resumen- Este documento presenta a los convertidores DC-AC fundamental de modulación. Finalmente la descripción del
son conocidos por inversores. Ellos pueden tener salida variable en método de modulación se hará considerando variaciones de
voltaje y frecuencia. La forma de onda ideal de salida debería ser
senoidal. Sin embrago en la práctica son no sinusoidales y poseen velocidad del motor por debajo del valor nominal.
ciertos armónicos. Con la disponibilidad de dispositivos
semiconductores de potencia con alta velocidad, los contenidos de II. MÉTODO
armónicos del voltaje de salida pueden ser minimizados
significativamente por la técnica de suicheo. En el presente Esta sección presenta las funciones de modulación y
documento se presenta en forma general una revisión caulitativa modulación auxiliar y explica el método propuesto para el
de las diferentes técnicas de modulación de ancho de pulso para el
control de inversor cálculo de series de Fourier.
I. INTRODUCCIÓN
Básicamente el método de modulación empleado modifica Se puede observar el diagrama en bloques del sistema de
la amplitud de la fundamental a través de variar el ciclo de modulación para el control de velocidad en motores de
trabajo (Cycle Duty), de los pulsos de portadora pero en este inducción trifásicos. Como se mencionó se modula la amplitud
caso mantiene el tiempo de permanecía del pulso fijo y varia y la frecuencia de la tensión de línea a la salida del inversor
la frecuencia de portadora. Con este esquema de modulación para fijar la relación de tensión a frecuencia del
a través de la variación de frecuencia, resultantan tensiones de accionamiento, manteniendo aproximadamente constante el
líneas que conservan, bajo ciertas condiciones, un relación
flujo sobre el entrehierro de la máquina para velocidades por Dado que la función de modulación auxiliar depende del
debajo de la nominal. tiempo y está cambiando entre períodos de conmutación
adyacentes, los límites de integración también dependen del
tiempo. Dado que los límites de integración están en el
dominio del tiempo, las intersecciones deben expresarse como
funciones explícitas del tiempo, dependiendo de la señal de
modulación. La función de modulación auxiliar de la serie de
Fourier en forma compleja es
(2)
Los valores de la forma de onda analizada se reflejan de Las funciones trigonométricas con sus períodos
manera directa en el espectro como amplitudes armónicas, y respectivos son ortogonales. Por lo tanto, f0m (t) se puede
se explican y ajustan fácilmente después del análisis. Como el tratar como una constante. Los límites de integración se
valor más bajo de la función de modulación puede ser negativo determinan en función de la señal de modulación de los
o cero (o ambos), la función de modulación puede utilizarse intervalos distintos de cero. Por último, la función de
para calcular los espectros de forma de onda de la tensión de modulación de la serie de Fourier es:
salida de modulación bipolar y unipolar
∞
B. Serie Fourier de forma de onda de frecuencia 𝑓𝑚(𝑡) = ∑ 𝑐𝑛 𝑒 𝑗𝑛𝑤𝑟 𝑡 (4)
𝑛=−∞
Son ondas cuadradas desfasadas 120° una respecto de otra,
con amplitud constante de frecuencia 𝑓𝑚 = 𝑓𝑝/𝑀. Siendo El método revela el espectro de función de modulación que
𝑀 una cantidad fija y mayor que uno, relaciona en forma tiene dos frecuencias distintas: modulación y señal de
constante la frecuencia entera de portadora respecto de la portadora.
moduladora.
III. RESULTADOS
Por lo tanto, 𝑓𝑚 (𝑡) es periódico dentro de un período de
señal de modulación 𝑇𝑟. Se asumió una señal de modulación Para determinar la forma de onda de la corriente se puede
continua simple y una señal portadora triangular, así como una utilizar la serie de Fourier de voltaje y para cada término de la
modulación bipolar muestreada de forma natural. serie de Fourier de voltaje determinar el término
correspondiente de corriente.
Para calcular las series de Fourier para 𝑓𝑚 (𝑡), debemos
determinar los coeficientes de Fourier en forma compleja A. Modulación de frecuencia
dentro del período de la señal de modulación 𝑇𝑟. La función
de modulación 𝑓𝑚 (𝑡) es una función periódica dependiente Las señales 𝑓𝑚(𝑡) y 𝑓 ′ 𝑚(𝑡), conservan las mismas
del tiempo con dos períodos: 𝑇𝑠 𝑦 𝑇𝑟. Dado que la función de propiedades y su ciclo de trabajo es proporcional a la
modulación es periódica con dos períodos diferentes, su frecuencia 𝑓𝑝. De este modo al cambiar la frecuencia modula
transformación de Fourier se debe determinar dentro del el ciclo de trabajo de los pulsos de portadora 𝑑 = 𝑇𝑜𝑛. 𝑓𝑝 =
período más pequeño, y dentro del período más largo. De ahí 𝑇𝑜𝑛. 𝑀. 𝑓𝑚. Así se modula la amplitud de la componente
la función de modulación auxiliar. fundamental de tensión.
=5
Amplitud de la señal portadora (diente de sierra)
=
Amplitud de la señal del mensaje (seno)=4
Fig. 5. Relación de frecuencias en una onda PWM.
𝐴
𝑏𝑛 = 2 𝑐𝑜𝑠(𝑑𝑛𝜋)
𝑛𝜋
𝒏 𝒃𝒏𝟒𝟎 𝒃𝒏𝟓𝟎
0 0.5 0.5 Fig. 7. Duty Cycle 50% en Proteus
1 0.6055 0.6366
2 0.1871 0 Analizando cualitativamente el comportamiento del
3 -0.1247 -0.2122 modulador se puede ver que siendo la cantidad de pulsos por
4 -0.1514 0 semi-ciclo de la tensión de línea y el tiempo de cada pulso son
fijos, al aumentar la frecuencia de moduladora aumenta el
5 -0.0000 0.1273
ciclo de trabajo de los pulsos como resultado, aumentará el
6 0.1009 0
valor medio por semi-ciclo de la tensión de línea (los pulsos
7 0.0535 -0.0909
estarán “más cerca” uno de otro) y por consiguiente aumentará
su valor eficaz. Es importante resaltar que la amplitud de todos
los armónicos conserva igual relación proporcional con la
A medida que agrega ondas sinusoidales de frecuencia
frecuencia 𝑓𝑚.
cada vez mayor, la aproximación mejora. La adición de
frecuencias más altas se aproxima mejor a los cambios
D. Análisis completo de la señal PWM.
rápidos, o detalles (es decir, la discontinuidad) de la función
original (en este caso, la onda cuadrada). Debido a la simetría Para el análisis se analizara el espectro de frecuencia y de
de la forma de onda, solo se necesitan armónicos impares (1, potencia para definir un criterio de desempeño de la señal
3, 5, ...) para aproximar la función. PWM para una aplicación. Es importante un parámetro de
diseño de frecuencia de suitcheo debido a que este determina
las pérdidas del sistema. Para ello analizaremos el ejemplo
anterior en MATLAB: