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CAUCA 2009
DISEÑO E INTEGRACION DE AUTOMATISMOS MECATRONICOS
Versión: 50
2. INTRODUCCIÓN
Las Maquinas, los montajes y demás productos de carácter técnico están, en general
constituidos por piezas sueltas unidas entre si. La obtención de objetos a partir, por ejemplo
de piezas sueltas y de herramientas, recibe el nombre de fabricación. Durante el proceso de
fabricación los elementos reciben la denominación de piezas. Para fabricarlas se elige el
procedimiento mas adecuado para cada caso.
Durante esta actividad se desarrollara esta guía completamente diligenciada como evidencia
de aprendizaje que hace parte de esta estructura curricular. Este documento desarrollado
debe colocarlo en su blog o pagina de Mecánica, para revisión por parte del instructor.
Esta guía se debe desarrollar en su totalidad y realizar las actividades indicadas como
evidencia de aprendizaje de esta parte de los conocimientos adquiridos durante su
formación.
Se denomina torno (del latín tornus, y este del griego τόρνος, giro, vuelta)1 a un conjunto de
máquinas herramienta que permiten mecanizar piezas de forma geométrica de revolución.
Estas máquinas-herramienta operan haciendo girar la pieza a mecanizar (sujeta en el
cabezal o fijada entre los puntos de centraje) mientras una o varias herramientas de corte
son empujadas en un movimiento regulado de avance contra la superficie de la pieza,
cortando la viruta de acuerdo con las condiciones tecnológicas de mecanizado adecuadas
3.2 Según el trabajo a realizar como se clasifican los tornos y que tipos hay?
Actualmente se utilizan en las industrias de mecanizados los siguientes tipos de tornos que
dependen de la cantidad de piezas a mecanizar por serie, de la complejidad de las piezas y
de la envergadura de las piezas:
La puesta a punto de estos tornos es muy laboriosa y por eso se utilizan principalmente
para grandes series de producción. El movimiento de todas las herramientas está
automatizado por un sistema de excéntricas y reguladores electrónicos que regulan el ciclo
y los topes de final de carrera.
Un tipo de torno automático es el conocido como "tipo suizo", capaz de mecanizar piezas
muy pequeñas con tolerancias muy estrechas.
En los tornos verticales no se pueden mecanizar piezas que vayan fijadas entre puntos
porque carecen de contrapunta. Debemos tener en cuenta que la contrapunta se utiliza
cuando la pieza es alargada, ya que cuando la herramienta esta arrancado la viruta ejerce
una fuerza que puede hacer que flexione el material en esa zona y quede inutilizado. Dado
que en esta maquina se mecanizan piezas de gran tamaño su único punto de sujeción es el
plato sobre el cual va apoyado. La manipulación de las piezas para fijarlas en el plato se
hace mediante grúas de puente o polipastos.
Nonios de los carros: para regular el trabajo de torneado los carros del torno llevan
incorporado unos nonios en forma de tambor graduado, donde cada división indica el
desplazamiento que tiene el carro, ya sea el longitudinal, el transversal o el charriot.
La medida se va conformando de forma manual por el operador de la máquina por lo
que se requiere que sea una persona muy experta quien lo manipule si se trata de
conseguir dimensiones con tolerancias muy estrechas. Los tornos de control
numérico ya no llevan nonios sino que las dimensiones de la pieza se introducen en
el programa y estas se consiguen automáticamente.
1. Bancada:
Es un zócalo de fundición soportado por uno o más pies, que sirve de apoyo y guía a
las demás partes principales del torno. La fundición debe ser de la mejor calidad;
debe tener dimensiones apropiadas y suficientes para soportar las fuerzas que se
originan durante el trabajo, sin experimentar deformación apreciable, aún en los casos
más desfavorables. Para facilitar la resistencia suele llevar unos nervios centrales.
Las guías han de servir de perfecto asiento y permitir un deslizamiento suave y sin
juego al carro y contra cabezal. Deben estar perfectamente rasqueteadas o
rectificadas. Es corriente que hayan recibido un tratamiento de temple superficial, para
resistir el desgaste. A veces, las guías se hacen postizas, de acero templado y
rectificado.
2. Cabezal:
Es una caja fijada al extremo de la bancada por medio de tornillos o bridas. En ella va
alojado el eje principal, que es el que proporciona el movimiento a la pieza. En su interior
suele ir alojado el mecanismo para lograr las distintas velocidades, que se seleccionan por
medio de mandos adecuados, desde el exterior.
El mecanismo que más se emplea para lograr las distintas velocidades es por medio de
trenes de engranajes. Los principales sistemas empleados en los cabezales de los tornos
son:
Cabezal Monopolea: El movimiento proviene de un eje, movido por una polea única.
Las distintas velocidades o marchas se obtienen por desplazamiento de engranajes.
3. Eje Principal:
Es el órgano que más esfuerzos realiza durante el trabajo. Por consiguiente, debe ser
robusto y estar perfectamente guiado por los rodamientos, para que no haya
desviaciones ni vibraciones. Para facilitar el trabajo en barras largas suele ser hueco.
En la parte anterior lleva un cono interior, perfectamente rectificado, para poder recibir
el punto y servir de apoyo a las piezas que se han de tornear entre puntos. En el
mismo extremo, y por su parte exterior, debe llevar un sistema para poder colocar un
plato porta piezas.
En dicho agujero entra suavemente un manguito cuyo hueco termina, por un extremo
en un cono Morse y, por el otro, en una tuerca. En esta tuerca entra un tornillo que
puede girar mediante una manivela; como este tornillo no puede moverse axialmente,
al girar el tornillo el manguito tiene que entrar o salir de su alojamiento. Para que este
manguito no pueda girar, hay una ranura en toda su longitud en la que ajusta una
chaveta. El manguito puede fijarse en cualquier parte de su recorrido mediante otro
tornillo.
En el cono Morse puede colocarse una punta semejante a la del cabezal o bien una
broca, escariador, etc. Para evitar el roce se emplean mucho los puntos giratorios.
Además de la forma común, estos puntos giratorios pueden estar adaptados para
recibir diversos accesorios según las piezas que se hayan de tornear.
5. Carros:
Carro Principal: Consta de dos partes, una de las cuales se desliza sobre la
bancada y la otra, llamada delantal, está atornillada a la primera y desciende por
la parte anterior. El delantal lleva en su parte interna los dispositivos para obtener
los movimientos automáticos y manuales de la herramienta, mediante ellos,
efectuar las operaciones de roscar, cilindrar y refrentar.
Dispositivo para Roscar: El dispositivo para roscar consiste en una
tuerca en dos mitades, las cuales por medio de una manivela pueden
aproximarse hasta engranar con el tornillo patrón o eje de roscar. El paso
que se construye variará según la relación del número de revoluciones de
la pieza que se trabaja y del tornillo patrón.
Para saber el giro que se da al husillo y, con ello, apreciar el desplazamiento del carro
transversal y la profundidad de la pasada, lleva el husillo junto al volante de
accionamiento un tambor graduado que puede girar loco o fijarse en una posición
determinada. Este tambor es de gran utilidad para las operaciones de cilindrado y
roscado, como se verá más adelante.
El movimiento también puede no ser paralelo a los ejes, produciéndose así conos.
En ese caso se gira el carro de debajo del transversal ajustando en una escala
graduada el ángulo requerido, que será la mitad de la conicidad deseada.
7.2.1 LIRA: Para transmitir el movimiento desde él ultimo eje del mecanismo de
inversión hasta los ejes de cilindrar y roscar o hasta la caja de cambio para
avances, se emplea un tren de engranajes. Como las velocidades de los avances
han de poder variarse a voluntad, este tren de engranajes tiene sus diversas
Juan Carlos Hernández Paz
Sandra Marcela Certuche Sanchez
REGIONAL CENTRO INDUSTRIAL Fecha: Mayo de
CAUCA 2009
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Versión: 50
Suele llevar la caja otro desplazable para dar movimiento al eje de cilindrar o al eje de
roscar.
Carros._ los carros ordinariamente son tres, van cada uno apoyado en el anterior, y
son el caro principal, el caro transversal y el carro orientable.
Carro principal._ Consta de dos partes, una de las cuales se desliza sobre la
bancada y la otra, llamada delantal, esta atornillada a la primera y desciende por la
parte anterior de la bancada.
El delantal lleva en su primera parte interna los dispositivos para obtener los movimientos
automáticos y a mano de la herramienta y mediante ellos efectuar las operaciones de
roscar, cilindrar y refrentar que consisten, respectivamente, en construir pasos de rosca,
cilindros y planos.
Carro transversal.- Esta formado por una pieza de fundición que se desliza
perpendicularmente a la bancada sobre un ajuste de cola de milano que lleva el
carro. Su movimiento puede ser mano, por medio de un volante, o automático,
promedio del dispositivo de refrentar.
Carro orientable.- El carro orientable, llamado también charriot, esta apoyado sobre
una pieza llamada plataforma giratoria, que puede girar alrededor de un eje central y
fijarse en cualquier posición al carro transversal por medio de cuatro tornillos. Un
circulo graduado indica en cualquier posición el ángulo que el charriot forma con la
bancada. Esta pieza lleva un ajuste de cola de milano en el que se desliza el carro
Juan Carlos Hernández Paz
Sandra Marcela Certuche Sanchez
REGIONAL CENTRO INDUSTRIAL Fecha: Mayo de
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8. Mecanismo principal
Para el movimiento de corte, el husillo tiene que girar durante el torneado de piezas, según
sean las condiciones, con diferentes velocidades (numero de revoluciones por minuto).
Para conseguir estas velocidades se utiliza el llamado Mecanismo Principal. Explique
como funciona y que tipo de transmisión o transmisiones se usan para lograr las diferentes
velocidades.
En las maquinas ubicadas en el taller de mecánica del SENA, identifíquelos y observe
su funcionamiento, tome fotografías de estos elementos y agréguelas a la guía.
Con el objeto de hacer que el carro portaherramientas pueda correr de derecha a izquierda
o viceversa, tiene que poder invertirse el sentido de giro de las barras de roscar y de
cilindrar o el tornillo sin fin. Esta misión la cumple el mecanismo de inversión de marcha
o avance. ¿Como se produce la variación del sentido de giro? Cuantos tipos de
mecanismos inversores hay? Explique detalladamente y con gráficos cada uno de ellos.
8.2 Realice visitas al taller de Mecánica del SENA, tome fotografías de cada mecanismo
antes mencionado, si es posible grabe en video los mecanismos en funcionamiento, en
donde se pueda hacer claridad sobre cada mecanismo, las diferencias entre uno y otro,
e identifique sus partes y compare con lo investigado.
1. El lugar activo para el arranque de virutas tiene que ser con filo cuneiforme.
2. El material de la parte cortante, llamado material cortante, tiene que ser apropiado
para el arranque de virutas.
6.2 De que materiales se fabrican las herramientas de corte, y que característica deben
tener estos materiales.
Los materiales cortantes tienen que ser duros, tenaces, duros a altas temperaturas
(resistentes al recocido o revenido) y resistentes al desgaste. La dureza es importante para
que el filo pueda penetrar en el material. Cuando la tenacidad es escasa, el filo se rompe.
Se necesita una determinada dureza térmica con objeto de que se mantenga el filo cuando
este se caliente con el arranque de viruta. La resistencia al desgaste debe evitar la rápida
inutilización del filo.
El corte de los metales se logra por medio de herramientas con la forma adecuada. Una
herramienta sin los filos o ángulos bien seleccionados ocasionará gastos excesivos y
pérdida de tiempo.
En casi todas las herramientas de corte existen de manera definida: superficies, ángulos y
filos.
Superficie de incidencia. Es la cara del útil que se dirige en contra de la superficie de corte
de la pieza.
Ángulo de filo b (beta). Es el que se forma con las superficies de incidencia y ataque del útil.
Establece qué tan punzante es la herramienta y al mismo tiempo que tan débil es.
Ángulo de ataque g (gama). Es el ángulo que se forma entre la línea radial de la pieza y la
superficie de ataque del útil. Sirve para el desalojo de la viruta, por lo que también
disminuye la fricción de esta con la herramienta.
7.1. En una herramienta de corte ( buril) real, identifique los angulos señalados en el
inciso anterior.
7.2 cual es la importancia del filo o la forma del filo en la herramienta de corte.
Las lineas de corte de las superficies que limitan la cuña son los filos.
Filo secundario. Por lo regular se encuentra junto al filo primario y se utiliza para evitar la
fricción de la herramienta con la pieza.
8. Socialice con sus compañeros los resultados obtenidos, con el fin de despejar dudas
acerca de los temas tratados.los resultados obtenidos seran evaluados posteriormente
por el instructor.
9.FORMA DE EVALUACION
Nombre y apellidos:
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Curso: .................................................................... Fecha:
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