 LM567

El circuito integrado LM567 es un detector de tonos limitador de tensión que

posee internamente un PLL (Phase Locked Loop) y un detector de fase en cuadratura el
cual responde con un nivel lógico bajo cuando la señal de entrada al integrado coincide
con la frecuencia central de enganche del PLL

Detectores por ultrasonidos

Una tecnología más avanzada que la anterior para detectar movimiento es la

basada en la emisión de ondas de ultrasonidos fuera del rango de audición
humana. En este caso, la diferencia entre la frecuencia de la onda emitida y
recibida es interpretada como la existencia de personas. Estos sensores, de
tipo activo, son capaces de “ver” a través de esquinas y objetos, por lo que son
aconsejables para la detección de movimientos pequeños y suelen cubrir
superficies mayores.

Este tipo de detector está indicado para las oficinas, las salas de reuniones, así
como pasillos largos y vestíbulos. Su principal desventaja es que no sólo
responden al movimiento humano, sino que también el movimiento de puertas,
ventanas, cortinas, o incluso papeles saliendo de una impresora podrían activar
el detector.

Una variedad menos avanzada de los detectores de ultrasonidos son los

denominados “pasivos” o “microfónicos”, que se basan simplemente en la
detección de presencia por medio de “escuchar” el sonido emitido en un amplio
rango de frecuencias. A pesar de que es posible configurar para que
“aprendan” a distinguir sobre algunos ruidos de fondo continuos como el aire
acondicionado o motores, los modelos pasivos provocan un mayor porcentaje
de falsos encendidos respecto a los modelos activos.

Este tipo de detectores funcionan bien en aplicaciones tales como puestos de

trabajo en oficinas, almacenes, trasteros, etc.

Reseña y principio de detección

Como su nombre lo indica, los sensores ultrasónicos miden la distancia
mediante el uso de ondas ultrasónicas. El cabezal emite una onda ultrasónica y
recibe la onda reflejada que retorna desde el objeto. Los sensores ultrasónicos
miden la distancia al objeto contando el tiempo entre la emisión y la recepción.
Un sensor óptico tiene un transmisor y receptor, mientras que un sensor
ultrasónico utiliza un elemento ultrasónico único, tanto para la emisión como la
recepción. En un sensor ultrasónico de modelo reflectivo, un solo oscilador
emite y recibe las ondas ultrasónicas, alternativamente. Esto permite la
miniaturización del cabezal del sensor.

[Cálculo de la distancia]

La distancia se puede calcular con la siguiente fórmula:

Distancia L = 1/2 × T × C
donde L es la distancia, T es el tiempo entre la emisión y la recepción, y C es la
velocidad del sonido. (El valor se multiplica por 1/2 ya que T es el tiempo de
recorrido de ida y vuelta).

Características
La siguiente lista muestra las características típicas habilitadas por el sistema
de detección.

[Objeto transparente detectable]

Dado que las ondas ultrasónicas pueden reflejarse en una superficie de vidrio o
líquido, y retornar al cabezal, incluso los objetos transparentes pueden ser
detectados.

[Resistente a niebla y suciedad]

La detección no se ve afectada por la acumulación de polvo o suciedad.
[Objetos de forma compleja detectables]
La detección de presencia es estable, incluso para objetos tales como bandejas
de malla o resortes.

Detector de proximidad - con LM567

Este circuito fue diseñado con el fin de montar varios en un robot para que
funcionen como detectores de proximidad y de esta forma poder esquivar
obstáculos.
El circuito es simple y confiable, esta basado en un parte de un PLL (decodificador
de tono) de la firma national semiconductor LM567 y el principio de funcionamiento
se basa en el rebote de la luz infrarroja, es decir un diodo led infrarrojo emite luz en
esa long de onda y un foto transistor la recibe, al estar el foto transistor y el led uno
al lado del otro mirando para el mismo lado, cuando se acerque una pared o
obstáculo la luz infrarroja emitida por el led rebotara en el objeto incidiendo en el
foto-transistor y así activando una salida, ya que el pll esta configurado como vco y
filtro pasa banda, osea el vco genera una señal portadora a una determinada
frecuencia x que va a ser emitida por el led infrarrojo y la entrada del filtro pasa
banda viene desde el foto transistor por ende si sintonizamos el vco con el filtro
estaríamos activando la salida cuando el foto transistor detecte una señal igual a la
preestablecida por su filtro, señal que va a ser igual a la emitida por el led
mediante su vco. de esta forma se logra detectar el obstáculo sin problemas de
interferencia por la luz de la habitación o controles remotos, etc...
 Sensores - Reflectivos y por intercepción
Descripción y funcionamiento
por Eduardo J. Carletti
Información completa sobre -> Sensores para Robots

Sensores reflectivos y por intercepción (de ranura)

Los sensores de objetos por reflexión están

basados en el empleo de una fuente de señal
luminosa (lámparas, diodos LED, diodos
láser, etc.) y una célula receptora del reflejo
de esta señal, que puede ser un fotodiodo,
un fototransistor, LDR, incluso chips
especializados, como los receptores de
control remoto. Hay de diversas
sensibilidades, desde los que detectan un
objeto recién cuando está a 5 mm de
distancia hasta los que, usando haces de
infrarrojo modulados, pueden hacerlo a más de un metro.

Para detección a corta distancia se suele utilizar en robótica el

sensor de reflexión CNY70, de Telefunken, que está especificado
en su hoja de datos para detección a 0,3 mm (ya que fue
pensado para usarlo en la detección en discos de encoders, en los
que el dibujo de ranuras está bien cerca del sensor), pero se usa
en robots para detectar objetos a 10 ó 20 mm, según informan
los artículos que encontré en la red. Consta de un diodo emisor de
infrarrojos y un fototransistor como elemento sensible. Tiene la
ventaja de ser pequeño, compacto y de precio muy accesible.

Para distancias mayores

existe una serie de
detectores de Sharp,
entre los que menciono
al GP2D02, uno de los
más conocidos, capaz de
detectar objetos a 80 cm
de distancia. Tiene
interesantes prestaciones
integradas, ya que
entrega un valor ya
digitalizado en 8 bits, a
través de una salida serie. Un hermanito es el GP2D12, con la
diferencia de que su salida de datos es analógica. Para más
detalles, ver aquí.

Con elementos ópticos similares, es decir

emisor-receptor, existen los sensores "de
ranura" (en algunos lugares lo he visto
referenciado como "de barrera"), donde se
establece un haz directo entre el emisor y el
receptor, con un espacio entre ellos que puede
ser ocupado por un objeto. Al interceptar el haz
se activa la detección. Este tipo de elemento (en
especial los más comunes disponibles en el mercado, cuya
apertura o zona sensible es muy estrecha) no es tan útil en un
robot, aunque es posible encontrarlos en algunas aplicaciones.
Existen además módulos para control industrial con una apertura
mucho mayor.

Hoja 2

Reseña y principio de detección

Comparación entre los sensores ópticos (modelo reflectivo)

y sensores ultrasónicos

Los sensores típicos utilizados para la medición de distancia son los sensores
ópticos.
La siguiente tabla muestra las ventajas y desventajas, cuando se comparan los
sensores ópticos y con los ultrasónicos.
Tenga en cuenta que esta tabla se basa en productos KEYENCE.

http://www2.ual.es/te/icons/cqvco1.pdf
http://instrumentacion.qi.fcen.uba.ar/pll.html